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ifm Vision-Sensoren Zuverlssige Inspektion fr die Industrieautomation.

Industrielle Bildbearbeitung www.ifm.com/de/visionsensoren

Konturerkennung

Objektinspektion

bersicht Vision-Sensoren

efector dualis Vision-Sensoren. Objekterkennung zur Fehlerprfung und Inspektion.


efector dualis Vision-Sensoren bieten vielseitige Applikationslsungen zur Fehlerprfung und Objektinspektion ber den gesamten Fertigungsprozess hinweg. Die kompakten Vision-Sensoren garantieren zuverlssige Leistung in der Produktionskontrolle. Der Kontursensor (Objekterkennungssensor) prft Objekte anhand fester Konturen, die er einer schnellen Analyse unterzieht und mit hnlichen Objekten vergleicht. Er bietet die optimale Lsung fr Applikationen, in denen sich die Formen der zu prfenden Objekte wiederholen. Der Pixelzhler (Objektinspektionssensor) analysiert die Flche eines Objekts, indem er die Anzahl der Pixel erfasst. Er bietet die optimale Lsung fr Applikationen, in denen Form, Gre oder Farbwerte der zu prfenden Objekte variieren.

Die Leistungsfhigkeit eines Vision-Systems kombiniert mit der einfachen Handhabung eines Sensors.
efector dualis VisionSensoren schlagen eine Brcke zwischen Sensorclustern und Vision-Systemen. Eine leistungsstarke Kombination Der ifm dualis VisionSensor vereint die einfache Handhabung eines Standardsensors mit der Leistungsstrke eines Vision-Systems. Zustzliche Wartung, wie bei Sensorclustern blich, entfllt. Bietet eine zuverlssige Alternative zu HighEnd-Vision-Systemen. Preis-Leistungs-Verhltnis erlaubt Einsatz der Sensoren zur Fehlerprfung in der gesamten Anlage.
Hohe Komplexitt

VisionSysteme

Sensorcluster

efector dualis Sensoren

Hohe Betriebskosten

Herausforderung: Sensorcluster Sensorcluster bieten eine preisgnstige Alternative, jedoch ist der Einsatz mehrerer Gerte zur Fehlerprfung hufig problematisch. Weitere Herausforderungen: komplexe Verdrahtung Vielzahl an Montagehalterungen hoher Installationsaufwand

Herausforderung: Vision-Systeme Vision-Systeme sind leistungsstark, erfordern jedoch aufgrund ihrer Komplexitt hufig einen VisionSpezialisten. Weitere Herausforderungen: zustzliche Rechenleistung externe Beleuchtung Einbindung verbunden mit hheren Kosten

Bildsensor, Auswerteelektronik und Beleuchtungseinheit des efector dualis Vision-Sensors sind in einem robusten, industrietauglichen Zinkdruckgussgehuse integriert. Mithilfe der schnellen Bilderfassung und leistungsstarken Algorithmik des Sensors werden Objekte zuverlssig erkannt und przise ausgewertet.

Vision-Sensor Kameratypen Der Kontursensor analysiert die Kontur eines Objekts. Der Pixelzhler erfasst die Flche eines Objektes.

Metall-Druckgussgehuse in Schutzart IP 67 Inbetriebnahme per Tastendruck und 4-stelligem numerischem Display Integrierte Beleuchtungseinheit Linse Fokus zur Einstellung der Bildschrfe Mikroprozessor Ethernet Parametrierschnittstelle 8-poliger M12-Anschluss

Robustes Gehuse Robuste Bauform und kompaktes Gehuse fr hohe Standzeiten und zuverlssigen Betrieb in Industrieumgebungen.

Applikationsbeispiele

Hohe Performance CMOS-Bildsensor und digitaler Signalprozessor ohne bewegliche Teile fr eine hohe Bestndigkeit.

Fast Image Capture Schnelle Bilderfassung mit dem efector dualis Fokus-Tool.

Robuste Vision-Sensoren fr raue Industrieumgebungen.

Hohe Geschwindigkeit dualis eignet sich fr frdertechnische und dynamische Applikationen mit bewegten Objekten.

Einfache Inbetriebnahme Der leicht verstndliche SetupAssistent fhrt schrittweise durch die Einstellungen und bietet erweiterte Funktionen fr anspruchsvolle Applikationen.

Flexible Anbindung Untersttzung von Allen-Bradleys Ethernet IP und Standard-EthernetTCP-Produkten.

Auswahlhilfe

Setup

Messung

Integrierte Beleuchtung Die integrierte Beleuchtung sorgt fr ausreichende Bildhelligkeit bei unterschiedlichen Reichweiten. Backlight fr grere Reichweiten.

Anwesenheitskontrolle

Sortierung

Position

Prfung

Produktinformation

Zuverlssige Funktionalitt mit einem neuem Wert- und Leistungsmastab.

Vision-Sensor Kameratypen

Vision-Sensoren fr ein vielseitiges Anwendungsspektrum.

efector dualis Kontursensor Der Sensor zur Objekterkennung von ifm kann Formen analysieren und die Kontur eines Objekts erfassen. Er eignet sich optimal fr Applikationen mit wiederkehrenden und festen Objektkonturen. Durch Analyse und Vergleich mit dem Referenzobjekt ermglicht der Kontursensor eine einfache Unterscheidung der zwei Bauteile.

Gutteil

Schlechtteil

Der efector dualis Kontursensor eignet sich optimal zur Qualittskontrolle. Der Kontursensor kann ein falsches Bauteil durch Abgleich mit der Kontur des Referenzmodells erkennen.

Automatisierte Montage

efector dualis Pixelzhler Der Sensor zur Objektinspektion von ifm analysiert die Flche eines Objekts und erfasst die Anzahl der Pixel. Er eignet sich ideal fr Applikationen mit variierenden Objektformen, -gren oder -farbwerten. Der Pixelzhler unterscheidet leicht zwischen Bauteilen, indem er einen Bereich jedes Objekts analysiert.

Schweipunkt vorhanden

Schweipunkt fehlt

Automobilindustrie

Ein dunkelbrauner Punkt wird auf dem Metall erfasst, wenn das Bauteil korrekt verschweit wurde. Ein fehlender Schweipunkt knnte einen Ausfall verursachen. Der Schweipunkt erzeugt keine konsistente Form oder Kontur die erfasst werden kann. Zur Lsung dieser Applikation eignet sich daher idealerweise der Pixelzhler.

Funktion Mustererkennung
Applikationsbeispiele

Formerkennung

Drehlage

Objektposition

Objektanzahl

Sortieraufgaben

Innen- / Auenradius

Rundheit / Rechteckigkeit Lcheranzahl

Objektkontrast

Auswahlhilfe

Objektbreite / -hhe

Setup

Objektflche

Messung

Anwesenheitskontrolle

Sortierung

Position

Prfung

Welcher Sensor ist fr Ihre Applikation am besten geeignet?

Der efector dualis Kontursensor, Baureihe O2Dxxx, analysiert die Form eines Objektes

Der efector dualis Pixelzhler, Baureihe O2Vxxx, analysiert die Flche eines Objektes

Produktinformation

Vision-Sensoren mit vielen Funktionen.

Fehlerprfung Applikationsbeispiele

Ausgewiesene Erfolge bei der Lsung einer Vielzahl von Applikationen.


Die nachfolgenden Seiten demonstrieren das vielseitige Anwendungsspektrum, in dem der efector dualis Vision-Sensor bereits erfolgreich zur Fehlerprfung und Objektinspektion eingesetzt wurde. Es beinhaltet Applikationen zur Prfung, Positionserkennung, Sortierung, Anwesenheitskontrolle und Markierungserkennung. Die folgende Darstellung zeigt ein typisches Applikationsbeispiel mit: Applikationstyp Gut- / Schlechtbild Applikationsbeschreibung Hauptindustrie Sensortyp Schwierigkeitsgrad

Beispiel einer Applikationsdarstellung ANWESENHEITSKONTROLLE

Erkennung einer aufgeschweiten Scheibe auf einem Bauteil


Beschreibung: In dieser Applikation wird die Kontur einer Rundscheibe auf einem Bauteil erfasst. Wird die kreisfrmige Kontur nicht erkannt, wird das Teil als fehlend bewertet. Automobilindustrie Da die vorhandene Rundscheibe eine wiederkehrende Kontur erzeugt, ist der Kontursensor hier die richtige Wahl.

Einsatzgebiet:

Teil erkannt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Teil fehlt

Gutbild

Schlechtbild

Sensortyp

Applikationsbeschreibung, Einsatzgebiet

Applikationstyp

Applikationsdefinition nach Schwierigkeitsgrad


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Rstzeit
Unter 5 Minuten

Einfache Applikationen werden mit einem grnen Balken angezeigt und sind Standardapplikationen zur Fehlerprfung, die eine einfache Parametrierung erfordern. Die Rstzeit betrgt weniger als 5 Minuten. Anwendungen mit moderatem Aufwand werden mit einem gelben Balken angezeigt und erfordern gegebenenfalls einige komplexe Parametereinstellungen und Montagetechniken. Die Rstzeit betrgt weniger als 10 Minuten. Komplexe Applikationen werden mit einem roten Balken angezeigt und erfordern komplexe Parametereinstellungen. Die Rstzeit kann bis zu 30 Minuten betragen.

Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Unter 10 Minuten

Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Bis zu 30 Minuten

PRFUNG Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Prfung

1. Positionserkennung einer Ausstanzung an einer Stahlstange


Beschreibung: Die berprfung der korrekten Stanzposition ist fr den Prozess unabdingbar. Eine unentdeckte fehlerhafte Crimp- oder Stanzposition an einer Stahlstange wrde zu Fertigungsausschuss fhren. Metallstanz- und Umformtechnik Durch Erfassung des ueren Umrisses der Stahlstange, der dem Kontursensor als Referenzpunkt fr die kreisfrmige Ausstanzung dient, werden zuverlssige Ergebnisse geliefert.

Einsatzgebiet:

Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil

PRFUNG

2. Anwesenheitskontrolle von Gewinden


Beschreibung: Fehlende Gewinde in Metallkomponenten knnen zu laustritt und letztlich zu einem Ausfall des Motors fhren. Metallguss Der Pixelzhler erkennt Inkonsistenzen auf der Gewindeoberflche, so dass fehlerhafte Teile vor der Montage aussortiert werden knnen. Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Schlechtteil

PRFUNG

3. Montagekontrolle von Schweimuttern


Beschreibung: In der Automobilmontage muss abgefragt werden, ob die richtigen Schweimuttern auf den entsprechenden Baugruppen montiert wurden. Die Schweimuttern weisen entweder eine grne oder eine weie Gewindedichtung auf. Automobilindustrie Es wurde ein Lichttaster zur Erkennung der Farbversiegelung eingesetzt, doch Bewegungen fhrten zu ungenauen Ergebnissen. Der Pixelzhler kann anhand der verschiedenen Kontraste leicht zwischen grnen und weien Dichtungen unterscheiden. PRFUNG

Einsatzgebiet: Korrekte Schweimutter


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Fehlerhafte Schweimutter

4. Erfassung von Teilemarkierungen


Beschreibung: Eine Markierung wird verwendet um zu erkennen, ob Teile den Prozess vollstndig durchlaufen haben. Teile ohne Kennung werden ausgeschleust. Automatisierte Montage Der Pixelzhler kann unabhngig von Teileform oder Gre erkennen, ob eine Kennung vorhanden ist.

Einsatzgebiet:

Kennung vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Kennung fehlt

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
PRFUNG

5. berprfung der Leimmenge


Beschreibung: Bei der Holzverbindung muss die richtige Menge an Leim auf die Klebestelle aufgetragen werden. Zu viel Leim wrde ausbluten und zu wenig Leim wrde keine gute Bindung schaffen. Holzindustrie Der Pixelzhler ist in der Lage, die durch den Leim erzeugten weien Pixel zu zhlen, um die Menge des Leims auf der Klebestelle zu bestimmen.

Einsatzgebiet:

Leim erfasst
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Leim fehlt

PRFUNG

6. Lageerkennung eines Messlffels


Beschreibung: Ein Pulvermesslffel muss so in einem Pulverbehlter positioniert werden, dass ein Einstechen der Folienversiegelung verhindert wird. Indem die korrekte Lage des Lffels sichergestellt wird, kann der Behlter richtig verpackt werden. Lebensmittelindustrie Der Kontursensor vergleicht die Kontur des Lffels mit der eingelernten Kontur, um die korrekte Lage zu bestimmen. Wenn der Lffel nicht richtig auf dem Deckel aufliegt, ergibt sich eine vernderte Kontur und der Sensor signalisiert eine falsche Lage. PRFUNG

Einsatzgebiet: Korrekte Lage


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Lage

7. Kontrasterkennung in Montageprozessen mit groen Reichweiten


Beschreibung: Ziel ist die Unterscheidung eines schwarzen von einem silberfarbenen Sitzgestell. Ein herkmmlicher Kontrastsensor knnte diese Applikation lsen, doch er bietet nicht die zur Erfassung des Sitzgestells erforderliche Reichweite. In dieser Applikation erfasst er problemlos das silberfarbene Sitzgestell. Automobilindustrie Der Einsatz des Pixelzhlers empfiehlt sich, wenn ein Kontrastsensor mit hoher Reichweite bentigt wird.

Einsatzgebiet: Schwarzes Sitzgestell


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Silberfarbenes Sitzgestell

PRFUNG

8. Kontrolle der korrekten Ausformung von Spritzgussteilen


Beschreibung: Zur Herstellung eines versandfertigen Produktes muss beim Kunststoffspritzguss der in das Werkzeug eingespritzte Kunststoff alle Bereiche der Gussform erreichen. In diesem Beispiel wurde die Spitze des Griffs unterspritzt. Der Pixelzhler erfasst die Pixelanzahl an der Spitze und bestimmt, ob ausreichend Material vorhanden ist. Kunststoffspritzguss Da durch fehlerhafte Gussformen keine wiederkehrenden Formen und Konturen erzeugt werden, bietet sich hier der Pixelzhler zur Lsung der Applikation an.

Vollstndige Ausformung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Unvollstndige Ausformung

Einsatzgebiet:

PRFUNG Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Prfung

9. Prfung der Ausrichtung eines Karosserieteils und einer Windschutzscheibe


Beschreibung: Um vor dem Schweien die korrekte Ausrichtung eines Karosserieteils und eines Windlaufs zu kontrollieren, wird die Kontur der Anordnung erfasst. Bei einer falschen Ausrichtung muss das gesamte Fahrzeug verschrottet werden. Automobilindustrie Ist das Karosserieteil korrekt ausgerichtet, stimmen die Abstnde zwischen den Konturen. Eine Falschausrichtung fhrt zu einer Vernderung des Abstands oder der Position der Konturen. Der Kontursensor bietet hier die beste Wahl. PRFUNG

Einsatzgebiet: Korrekte Anordnung


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Anordnung

10. Lcheranzahl in einem Rotor


Beschreibung: Bei ungleichmigen Lchern oder falschen Lochdurchmessern kann es zu einer fehlerhaften Bearbeitung eines Rotors kommen. Der ifm Pixelzhler erfasst die verschiedenen Lochgren und -formen und kann przise die Anzahl der vorhandenen Lcher bestimmen. Automobilindustrie Aufgrund der variablen Lochgren und -formen ist der Pixelzhler die richtige Wahl.

Einsatzgebiet: Lcher korrekt


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Lcher ungleichmig

PRFUNG

11. berprfung der korrekten Umspritzung eines Metalleinlegeteils


Beschreibung: Ein Metallteil wird in eine Gummiform eingebracht. Der Bereich muss ebenmig bedeckt sein. Im vorliegenden Fall wurde das Einlegeteil ungleichmig umspritzt. Der Pixelzhler berprft das Objekt auf einen geringen Grad an hellen Pixeln und erkennt so ein fehlerhaftes Formteil. Gummiindustrie Beim Spritzvorgang knnen unregelmig umspritzte Einlegeteile entstehen. Der Pixelzhler kann das Objekt auf einen geringen Anteil an hellen Pixeln berprfen.

Einsatzgebiet: Korrekte Umspritzung


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Fehlerhafte Umspritzung

PRFUNG

12. Erkennung von durch Robotergreifer beschdigter Waben


Beschreibung: Wenn Roboter den Wabenkrper greifen und einsetzen, kann die Auenflche durch die Greifer beschdigt werden, was zu einer ungengenden Abgasreinigung fhrt. Der Pixelzhler kann die durch dunkle Pixel gekennzeichneten Unregelmigkeiten sicher erfassen und bei einer beschdigten Wabe einen Alarm ausgeben. Maschinenbau allgemein Ist die Auenflche beschdigt, so werden durch offene, unregelmige Stellen zustzliche dunkle Pixel erzeugt, die vom Pixelzhler erfasst werden.

Korrekte Auenflche
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Beschdigte Auenflche

Einsatzgebiet:

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
PRFUNG

13. Anwesenheitskontrolle des richtigen Materials in einem Filter


Beschreibung: In dieser Applikation setzt der Kunde fr Filter zwei Medien von unterschiedlicher Farbe ein. Es muss berprft werden, ob sich das richtige Material im Filter befindet. Automobilindustrie Die zwei Materialien haben eine sehr unterschiedliche Kontrastgebung; der Pixelzhler kann zwischen den Farbabstufungen unterscheiden.

Einsatzgebiet:

Richtiges Filtermaterial
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsches Filtermaterial

PRFUNG

14. berprfung der richtigen Einbautiefe eines Luftsensors


Beschreibung: Ein an einer PKW-Klimaanlage verwendetes Luftsensorelement muss bis zu einer bestimmten Tiefe eingebracht werden, um einen Ausfall zu verhindern. Die korrekte Einbautiefe des Luftsensors wird im Bildfeld des Kontursensors erfasst. Automobilindustrie Durch Einlernen der unteren und oberen Kontur des Objekts wird die richtige Tiefe gewhrleistet.

Einsatzgebiet: Richtig platziert


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsch platziert

PRFUNG

15. Unterspritzungen knnen ein Loslsen elektrischer Baugruppen in Fahrzeugteilen verursachen


Beschreibung: Unterspritzungen knnen ein Loslsen elektrischer Baugruppen in Fahrzeugteilen verursachen und zu Kurzschlssen und elektrischen Ausfllen fhren. Kunststoffspritzguss Aufgrund eines groen Anteils an Gutteilen sind die Unterspritzungen nicht berechenbar. Der Pixelzhler ist in diesem Beispiel die richtige Wahl, da er den Bereich des Hakens auf eine unsaubere Ausspritzung berprft.

Einsatzgebiet:

Gut ausgespritztes Teil


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlecht ausgespritztes Teil

PRFUNG

16. berprfung des Bremsbelags


Beschreibung: Die aufgebrachte Kupferpaste erzeugt nie die gleiche Tropfenform. Ein Fehlen der Paste fhrt zu quietschenden Bremsen. Automobilindustrie Der Pixelzhler kann die Kupferpaste trotz unregelmiger Konturen erfassen. Kupferpaste vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Kupferpaste fehlt

10

PRFUNG Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup PRFUNG Beschreibung: In dieser Applikation wird die korrekte Montage von zahnmedizinischen Gerten kontrolliert. Stimmt die Kontur nicht berein, weist dies auf eine fehlerhafte Montage hin. Automatisierte Montage Ein richtig montiertes Gert weist eine bestimmte Form und Kontur auf. Bei falscher Montage des Gerts weicht die Form des Objekts ab. Einsatzgebiet: Schlechtteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

17. Positionserkennung eines Keils in einem Ventilmotor


Beschreibung: Zur Erkennung eines in eine Motorventilfeder eingebrachten Keils wird ein Laser eingesetzt. Wenn der Laser die Rnder des Keils erfasst, liefert er ein falsches Ergebnis. Als zuverlssigere Alternative kann der Kontursensor den Keil identifizieren und die Fehlsignale auslsenden Rnder ignorieren. Automobilindustrie

Einsatzgebiet: Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil Prfung Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Wenn einer der Keile fehlt, erscheint die kreisfrmige Kontur in der Mitte nicht; die Wiederholbarkeit in der Applikation ist gegeben.

PRFUNG

18. Doppelblecherkennung
Beschreibung: Wenn statt einem zwei Bleche gegriffen werden, knnen schwere Schden an der Stanzpresse entstehen. Automobilindustrie Die Reflektivitt der Bleche erzeugt unregelmige Formen, die von einem Pixelzhler leicht erfasst werden knnen. Richtige Anzahl Bleche
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Falsche Anzahl Bleche

PRFUNG

19. Vorhandensein und Menge von Epoxidharz prfen


Beschreibung: In dieser Applikation muss geprft werden, ob Epoxidharz vorhanden ist und die richtige Menge aufgebracht wurde. Durch eine Flchenanalyse kann der Pixelzhler die Abwesenheit von Epoxidharz erkennen. Automobilindustrie Der Pixelzhler bietet die perfekte Lsung, da die Form des Epoxidharzes variieren kann.

Einsatzgebiet:

Epoxidharz vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Epoxidharz fehlt

20. Montagekontrolle eines zahnmedizinischen Gerts

Gutteil

11

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
PRFUNG

21. Prfung der richtigen Reihenfolge von Wellenscheiben an einer Getriebewelle


Beschreibung: Um zu berprfen, ob die Reihenfolge der Wellenscheiben auf einer Getriebewelle korrekt ist, werden die eindeutigen Merkmale der Scheibenfolge abgeglichen. Automobilindustrie Die obere Wellenscheibe ist immer breiter als die untere. Durch Einlernen der Scheibenrnder kann der Kontursensor die richtige Reihenfolge berprfen.

Einsatzgebiet:

Korrekte Reihenfolge
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Reihenfolge

PRFUNG

22. berprfung des korrekten Sitzes einer Verschlusskappe


Beschreibung: Ein wichtiger Aspekt des Montageprozesses ist der korrekte Sitz einer Verschlusskappe. Wenn eine Kappe nicht richtig sitzt, kann dies den weiteren Montageprozess beeintrchtigen. Der Kontursensor kann den korrekten Sitz einer Kappe prfen, indem er die eindeutigen Positionsmerkmale erfasst. Automatisierte Montage Bei korrektem Sitz der Kappe ist der Zwischenraum klein. Indem die Position fr den korrekten Sitz eingelernt wird, bestimmt der Kontursensor falsch sitzende Kappen anhand der Zwischenraumabweichung. PRFUNG

Einsatzgebiet: Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil

23. Erfassung des Unterschieds zwischen einer polierten und einer unpolierten Spannut
Beschreibung: In einer Stanzanwendung wird der Unterschied zwischen einer polierten und einer unpolierten Spannut erfasst. Der Pixelzhler analysiert die gesamte Flche der Spannut. Metallstanz- und Umformtechnik Da aufgrund von Reflexionen keine Wiederholbarkeit der Form oder Kontur gegeben ist, bietet der Pixelzhler die ideale Lsung.

Einsatzgebiet:

Polierte Spannut
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Unpolierte Spannut

PRFUNG

24. Drehlagenkontrolle eines Bauteils


Beschreibung: Vor dem Schweien mssen Bauteile richtig ausgerichtet werden. Der Kontursensor kann die richtige Drehlage durch einen Konturenabgleich erfassen. Automobilindustrie Das Einlernen des inneren und ueren Rands der Bauteile ermglicht dem Sensor eine Prfung der korrekten Ausrichtung.

Einsatzgebiet:

Korrekte Ausrichtung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Ausrichtung

12

PRFUNG Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup PRFUNG Beschreibung: Der Montageprozess erfordert, dass kleine Bauteile richtig eingesetzt werden. Sitzt eine Mutter nicht richtig, wird eine hohe Anzahl an weien Pixeln angezeigt. Durch Verwendung der Objekt-Eigenschaft Rechteckigkeit wird festgelegt, dass nicht richtig eingesetzte Bauteile eine rechteckigere Form aufweisen. Automatisierte Montage Der Pixelzhler bietet Hilfsmittel zur Prfung der Rechteckigkeit des Bauteils und der Pixelanzahl. Einsatzgebiet: Mutter korrekt eingesetzt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

25. Prfung der Platzierung eines Etiketts


Beschreibung: In dieser Verpackungsapplikation kommt es darauf an, dass das Etikett an der richtigen Stelle platziert wird. Die berprfung der korrekten Platzierung auf einer Weinflasche kann durch Abgleich der Kontur einfach umgesetzt werden. Verpackungsindustrie Durch Einlernen der Kontur bietet der Kontursensor eine ideale Lsung zur Prfung der richtigen Platzierung.

Einsatzgebiet: Richtig platziert


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsch platziert

PRFUNG

26. Kontrolle des geladenen Profils


Beschreibung: In diesem Beispiel knnen 15 verschiedene Kunststoff-Fensterprofile in die Anlage geladen werden. Der Kontursensor wird eingesetzt, um zu berprfen, ob das richtige Profil geladen wurde. Fensterherstellung Jedes Kunststoff-Fensterprofil hat eine eindeutige Form und Kontur, die mittels Kontursensor eingelernt werden kann.

Einsatzgebiet:

Korrektes Profil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsches Profil

PRFUNG

27. Prfung einer Markierung


Beschreibung: Messung Eine Markierung wird verwendet um zu erkennen, ob Teile den Prozess durchlaufen haben. Teile ohne Kennung werden ausgeschleust. Automatisierte Montage Der ifm Pixelzhler kann unabhngig von Form oder Gre erkennen, ob die Markierung vorhanden ist.

Einsatzgebiet:

Markierung vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Markierung fehlt

28. Platzierung und Sitz einer Mutter prfen

Mutter fehlt

13

Anwesenheitskontrolle

Sortierung

Position

Prfung

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
PRFUNG

29. Ausrichtung eines Zylinderkopfes


Beschreibung: Bei falscher Ausrichtung eines Zylinderkopfes ist ein Werkzeugbruch innerhalb des Prozesses vorprogrammiert. Um die richtige Ausrichtung zu prfen, werden die eindeutigen Merkmale eines Zylinderkopfes abgeglichen. Automobilindustrie Die eindeutigen Merkmale eines Zylinderkopfes in korrekter Ausrichtung knnen ber einen Kontursensor eingelernt werden.

Einsatzgebiet:

Korrekte Ausrichtung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Ausrichtung

PRFUNG

30. Anwesenheitskontrolle des Datumscodes auf einem Objekt


Beschreibung: Auf bestimmten Produkten muss ein lesbarer Datumscode vorhanden sein. Fehlt der Code auf einem Produkt, ist z. B.eine Rcksendung der gesamten Charge erforderlich. Der Kontursensor kann die Konturen von Schriftzeichen erfassen und abgleichen. Lebensmittelindustrie Der Kontursensor ist hier eine gute Wahl, da der Datumscode eine spezifische Nummernfolge enthlt.

Einsatzgebiet: Aufdruck vorhanden


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Aufdruck nicht vorhanden

PRFUNG

31. Erfassung defekter Lautsprecherklemmen nach dem Formgebungsprozess


Beschreibung: In dieser Applikation wurden Lasersensoren nach dem Formgebungsprozess eingesetzt, um defekte Lautsprecherklemmen zu erkennen. Dabei fhren kleinste Bewegungen der Lautsprecherhalterungen zu falschen Auswertungen. Alternativ bietet der Kontursensor eine erhhte Zuverlssigkeit. Automobilindustrie Der Kontursensor kann so parametriert werden, dass Lageverschiebungen toleriert werden.

Einsatzgebiet: Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil

PRFUNG

32. Lageerkennung oder Abwesenheitskontrolle eines Kontaktlinsenbehlters


Beschreibung: In dieser pharmazeutischen Applikation wird eine Lage- bzw. Abwesenheitskontrolle von Kontaktlinsenbehltern mit einer engen Lagetoleranz durchgefhrt. Pharmazeutische Industrie Der Kontursensor erlaubt die Lageerkennung auch bei kleinsten Toleranzen. Korrekte Ausrichtung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Falsche Ausrichtung

14

PRFUNG Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Prfung PRFUNG Beschreibung: Ob ein Schraubverschluss korrekt auf einer Flasche platziert wurde, wird anhand der Verschlusskontur berprft. Lebensmittelindustrie Ein fehlerhaft aufgebrachter Verschluss ergibt eine vernderte Kontur. Richtig platziert
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

33. Vorhandensein eines durchgehenden Gewindes prfen


Beschreibung: Die Qualittskontrolle von Gewindeprofilen ist fr den Prozess unerlsslich. Die Vollstndigkeit eines Gewindes kann durch einen Konturvergleich berprft werden. Automobilindustrie Anhand der eindeutigen Kontur kann der Sensor die Durchgngigkeit eines Gewindes berprfen.

Einsatzgebiet:

Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil

34. Prfung eines Flaschenschraubverschlusses

Einsatzgebiet:

Falsch platziert

PRFUNG

35. Krneranzahl auf einem Hamburgerbrtchen


Beschreibung: Die Anzahl an Sesamkrnern auf einem Burgerbrtchen wird durch eine Unterteilung in drei Zonen bestimmt. Ist ein bestimmter Toleranzwert unterschritten, wird das Brtchen aussortiert. Lebensmittelindustrie Durch die eindeutige Kontur der Sesamkrner kann die jeweilige Anzahl der Krner auf einem Brtchen bestimmt werden.

Einsatzgebiet:

Korrekte Anzahl
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Anzahl

POSITION

36. Korrekte Ausrichtung der Verschlusskappe einer Scheibenwaschanlage


Beschreibung: Einsatzgebiet: Die Verschlusskappe einer Scheibenwaschanlage muss korrekt ausgerichtet sein. Automobilindustrie Durch Einstellung der Buchstaben- und Symbolkontur kann der Kontursensor kleinste Drehlagenvernderungen erfassen. Korrekte Ausrichtung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Ausrichtung

15

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
POSITION

37. Prfung der korrekten Ausrichtung eines Innenlagers


Beschreibung: Die korrekte Ausrichtung des Innenlagers ist fr den Prozess unerlsslich. Eine Fehlausrichtung des Innenlagers fhrt zu einem Motorschaden. Automobilindustrie Durch Erfassung des Lagermusters lsst sich mittels Kontursensor leicht die Drehlage erkennen.

Einsatzgebiet:

Korrekte Ausrichtung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Ausrichtung

POSITION

38. Erkennung der korrekten Ausrichtung eines Lenkgetriebes


Beschreibung: Die korrekte Ausrichtung des Lenkgetriebes ist fr den Montageprozess unerlsslich. Die korrekte Ausrichtung wird durch einen Abgleich der Seitenkontur des Getriebes besttigt. Automobilindustrie Der Kontursensor erkennt die richtige Ausrichtung eines Objekts anhand des eingelernten Auenrands des Achsschenkels.

Einsatzgebiet:

Korrekte Ausrichtung
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Ausrichtung

POSITION

39. Drehlageerkennung eines Symbols


Beschreibung: Kleine Bauteile knnen whrend des Montagevorgangs leicht in eine falsche Drehlage geraten. Der Kontursensor ermglicht eine rasche Verifizierung der korrekten Ausrichtung eines Verriegelungssymbols auf einer Autotr. Automobilindustrie Durch Einstellung der Symbolkontur erfasst der Kontursensor kleinste Vernderungen der Drehlage.

Einsatzgebiet: Korrekte Lage


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Lage

POSITION

40. Erkennung der korrekten Ausrichtung einer Kappe


Beschreibung: Um die korrekte Ausrichtung einer Gehusekappe zu bestimmen, wird ihre kreisfrmige Kontur mit dem Referenzobjekt abgeglichen. Ist die Montageausrichtung der Kappe fehlerhaft, kann dies die folgende Komponente beschdigen. Automatisierte Montage Wird die Kappe falsch montiert, fehlen die Laschen. Der Kontursensor erfasst die korrekte Ausrichtung der Laschen.

Einsatzgebiet: Korrekte Ausrichtung


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Ausrichtung

16

POSITION Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup SORTIERUNG Beschreibung: Die Unterscheidung von zwei Pleuelstangen wird durch Programmierung zweier Konturtypen im Sensor erreicht. Automobilindustrie Jede Pleuelstange hat eine eindeutige, einzigartige Form. Gutteil 1
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

41. Korrekte Teilelage


Beschreibung: Weicht die Lage eines Bauteils von der vorgeschriebenen Lage ab, so hat dies Einfluss auf den Montageprozess. Die korrekte Lage wird durch eine Erfassung des Bauteils innerhalb des Bildfelds des Sensors besttigt. Automatisierte Montage Die korrekte Teilelage erzeugt eine wiederkehrende Kontur.

Einsatzgebiet:

Korrekte Lage
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Lage

SORTIERUNG

42. Sortierung von Anschlussteilen nach Rndel- und Sechskantmuttern


Beschreibung: In dieser Anwendung werden Anschlussteile nach Rndel- und Sechskantmuttern sortiert. Der Kontursensor kann anhand der SechskantKontur zwischen den Anschlussteilen unterscheiden. Automatisierte Montage Die Reflexion der Sechskantmutter erzeugt eine wiederkehrende Form.

Einsatzgebiet:

Sechskantmutter
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Rndelmutter

SORTIERUNG

43. Sortierung von Rohrschellen mit Schrauben


Beschreibung: Einsatzgebiet: Messung In dieser Anwendung sind verschiedene Arten von Rohrschellen mit Schrauben zu sortieren. Automobilindustrie Der Kontursensor sortiert die Bauteile auf einfache Weise, indem er die Kontur der Schraube erfasst. Typ A
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Typ B

44. Sortierung von Kolbenstangen

Einsatzgebiet:

Gutteil 2

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Anwesenheitskontrolle

Sortierung

Position

Prfung

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
SORTIERUNG

45. Sortierung von Zahnrdern nach Zahnabstand und Zahnanzahl


Beschreibung: Der Kontursensor ermglicht eine Sortierung nach 24er-Zahnrdern mit 16 Zhnen und 32er-Zahnrdern mit 20 Zhnen. Automatisierte Montage Zhnrder mit unterschiedlicher Zahnweite und Zahnanzahl erzeugen unterschiedliche Konturen. Teil 1
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Teil 2

SORTIERUNG

46. Sortierung von Golfbllen nach Markennamen


Beschreibung: Golfblle mit unterschiedlichen Marken mssen maschinell sortiert werden. Innerhalb des Bildfelds knnen die Buchstaben eines Logos geprft und anschlieend zugeordnet werden. Automatisierte Montage Anhand des jeweiligen Marken-Logos kann eine Unterscheidung der Golfblle stattfinden.

Einsatzgebiet:

Marke A
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Marke B

ANWESENHEITSKONTROLLE

47. Ausrichtung von Batteriegehusen


Beschreibung: Eine Klemme fr Minuspotential muss an der Nahtseite des Batteriegehuses montiert werden. Die Lichtreflexion einer vorhandenen Metalllasche erzeugt eine Konzentration an weien Pixeln. Automatisierte Montage Der Pixelzhler wird zur Positionsbestimmung des Batteriegehuses eingesetzt, bevor die Kontakte montiert werden.

Einsatzgebiet:

Lasche vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Lasche nicht vorhanden

ANWESENHEITSKONTROLLE

48. Anwesenheitskontrolle einer Verschlusskappe auf einer Sprhdose


Beschreibung: In dieser Applikation werden die Anwesenheit oder der korrekte Sitz einer Verschlusskappe auf einer Sprhdose berprft. Lebensmittelindustrie Indem die obere Partie der Dosenkontur mit eingelernt wird, knnen mit dem Kontursensor fehlende oder fehlerhaft aufgebrachte Verschlusskappen erkannt werden.

Einsatzgebiet:

Teil erkannt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Teil fehlt

18

ANWESENHEITSKONTROLLE Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup ANWESENHEITSKONTROLLE Beschreibung: In dieser Applikation wird die Kontur einer Rundscheibe auf einem Bauteil detektiert. Wird die runde Kontur nicht erkannt, wird das Teil als fehlend bewertet. Automobilindustrie Da eine vorhandene Rundscheibe eine wiederkehrende Kontur erzeugt, ist der Kontursensor hier die richtige Wahl. Einsatzgebiet: Teil fehlt Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Prfung

49. Prfung auf Vollstndigkeit eines O-Rings


Beschreibung: In dieser Applikation muss die Vollstndigkeit des O-Rings berprft werden. Der Pixelzhler ist so programmiert, dass er die Vollstndigkeit des O-Rings unabhngig von der Gre und Position des fehlenden Teils kontrollieren kann. Automatisierte Montage Der Pixelzhler eignet sich perfekt zur Lsung dieser Applikation, da Position und Gre des fehlenden Objekts variieren knnen.

Einsatzgebiet: O-Ring vollstndig


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

O-Ring unvollstndig

ANWESENHEITSKONTROLLE

50. Anwesenheitskontrolle von Klammern in der Fahrzeugfertigung


Beschreibung: Stark reflektierende Klammern knnen unterschiedliche Konturen und Schattierungen erzeugen, die schwer zu erfassen sind. Automobilindustrie Der Pixelzhler kann die Klammern trotz unterschiedlicher Formen erfassen. Teil vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Teil nicht vorhanden

ANWESENHEITSKONTROLLE

51. Erkennung von Schweimuttern und Bolzen an einem Karosserieblech


Beschreibung: Die Anwesenheitskontrolle von Schweimuttern und Bolzen an einem LKW-Karosserieteil ist fr den Montageprozess unerlsslich. Automobilindustrie Durch Reflexionen in den Vertiefungen erkennt der Kontursensor, dass Schweimuttern vorhanden sind. Bolzen erkannt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Schweimuttern erkannt

52. Erkennung einer aufgeschweiten Scheibe auf einem Bauteil

Teil erkannt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

19

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
ANWESENHEITSKONTROLLE

53. Anwesenheitskontrolle von zwei O-Ringen


Beschreibung: Einsatzgebiet: An einer Bremsleitung sind zwei O-Ringe erforderlich. Automobilindustrie Die sich wiederholende Kontur des O-Rings ermglicht eine zuverlssige Erfassung. Teil vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Teil fehlt

ANWESENHEITSKONTROLLE

54. Anwesenheitskontrolle von Kaugummipckchen an einer Verpackungsstrae


Beschreibung: In einer Kaugummiverpackungsstrae kann es vorkommen, dass ein Kaugummipckchen in einer Lage fehlt. Der Pixelzhler detektiert die weie Wand, wenn ein Kaugummipckchen fehlt. Fllen die Pckchen die Schachtel, ist der weie Hintergrund verdeckt. Verpackungsindustrie Der Pixelzhler wird eingesetzt, um die weie Innenwand der Kaugummischachtel zu erfassen.

Einsatzgebiet: Pckchen vorhanden


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Pckchen fehlt

ANWESENHEITSKONTROLLE

55. Anwesenheitskontrolle einer Scheibe an einer Getriebewelle


Beschreibung: Der Kontursensor erfasst eine an einer Getriebewelle vorhandene Scheibe. Die kreisfrmige Kontur wird im Bildfeld des Sensors detektiert. Automobilindustrie Die Reflexion der Scheibe erzeugt eine sichere und gleichbleibende Kontur. Teil vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Teil fehlt

ANWESENHEITSKONTROLLE

56. Anwesenheitskontrolle eines leeren Kunststoffbeutels


Beschreibung: Zur Verpackung eines Produkts muss ein Kunststoffbeutel vorhanden sein. Der anwesende Kunststoffbeutel erzeugt eine Reflexion, die je nach Position variieren kann. Verpackungsindustrie Bedingt durch die wechselnde Form eignet sich der Pixelzhler hervorragend zur Lsung dieser Applikation.

Einsatzgebiet:

Kunststoffbeutel vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Kunststoffbeutel fehlt

20

ANWESENHEITSKONTROLLE Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup ANWESENHEITSKONTROLLE Beschreibung: Ziel dieser Applikation ist die Bestimmung der korrekten Platzierung eines E-Clips am Schaft eines Metallstifts. Die eindeutigen Merkmale des E-Clips werden berprft und die korrekte Platzierung besttigt. Automatisierte Montage Der Kontursensor erlernt die eindeutige Form des E-Clips, die dieser erzeugt, wenn er sich in der korrekten Position an dem Metallstift befindet. Einsatzgebiet: Teil fehlt Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Prfung

57. Anwesenheitskontrolle von Kunststoffnieten


Beschreibung: Das Vorhandensein von ausreichend Kunststoff erbringt den Nachweis ber korrekt geschweite Nieten. Die Flche wird untersucht um zu bestimmen, ob alle Nieten vorhanden sind. Automobilindustrie Die durch Ultraschallschweien verursachten Konturschwankungen der Nieten machen den Pixelzhler zu einer idealen Lsung.

Einsatzgebiet:

Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil

ANWESENHEITSKONTROLLE

58. Anwesenheitskontrolle von Scheiben auf Stiften


Beschreibung: Um zu berprfen, ob die Scheiben korrekt auf die Stifte montiert wurden, erfolgt eine Abfrage der Scheiben- und Stiftkontur. Automatisierte Montage Das Einlernen der Scheiben- und Stiftkontur ermglicht eine Anwesenheitskontrolle durch den Kontursensor. Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Schlechtteil

ANWESENHEITSKONTROLLE

59. Erkennung von Klammern an einem Karosserieblech


Beschreibung: In dieser Applikation werden drei Klammern auf einem Karosserieteil platziert. Durch berwachung der Konturen mehrerer Klammern wird die Anwesenheit von Teilen erkannt. Automatisierte Montage Dank der wiederkehrenden Konturen der montierten Karosserieklammern wird eine Anwesenheitskontrolle ermglicht.

Einsatzgebiet:

Teil vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Teil fehlt

60. Anwesenheitskontrolle eines E-Clips an einem Stift

Teil vorhanden
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

21

Fehlerprfung Applikationsbeispiele
ANWESENHEITSKONTROLLE

61. Abfrage der richtigen Rollenanzahl in einem Nadellager


Beschreibung: Die Rollenanzahl in einem Nadellager ist fr den Lenkvorgang ausschlaggebend. Ein fehlendes Lagerelement fhrt zu einer Fehlfunktion des Systems. Der Kontursensor ermglicht mit minimaler Konfiguration die Erfassung der korrekten Anzahl von Rollen. Automobilindustrie Ein Kontur-Teach eines Rollenelements ermglicht dem Kontursensor das Erfassen und Zhlen gleicher Konturen innerhalb des Bildfeldes.

Einsatzgebiet: Teil vorhanden


Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Teil fehlt

ANWESENHEITSKONTROLLE

62. Erkennung einer Dichtung in einem Stodmpfer


Beschreibung: Die Anwesenheit der Dichtung in einem Stodmpfer wird durch einen Konturvergleich besttigt. Automobilindustrie Die stets gleichbleibende, glnzende Oberflche und Lage des Objekts erzeugen eine fr den Kontursensor geeignete, wiederkehrende Reflexion.

Einsatzgebiet:

Gutteil
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Schlechtteil

ANWESENHEITSKONTROLLE

63. Erfassung von Kupferbolzen an einem LKW-Karosserieteil


Beschreibung: Der Kontursensor wird verwendet um die Anwesenheit von Kupferbolzen an einem LKW-Karosserieteil zu erfassen. Automobilindustrie Kupferbolzen erzeugen eindeutige Konturen, die eine Erfassung mglich machen. Teil erkannt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Einsatzgebiet:

Teil fehlt

ANWESENHEITSKONTROLLE

64. Anwesenheitskontrolle eines O-Rings


Beschreibung: In diesem Montageprozess wird durch Abgleich der zwei Rnder eines braunen O-Rings berprft, ob der O-Ring vorhanden ist. Automatisierte Montage Der braune O-Ring erzeugt einen ausreichenden Kontrast zu dem schwarzen Material, so dass eine fr den Kontursensor erkennbare Form erzeugt wird.

Einsatzgebiet:

Teil erkannt
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Teil fehlt

22

MESSUNG Produktinformation Applikationsbeispiele Auswahlhilfe Setup Messung Anwesenheitskontrolle Sortierung Position Prfung MESSUNG Beschreibung: Um zwischen 13 mm- und 16 mm-Testrhrchen zu unterscheiden, erfasst der Kontursensor zwei eindeutige Merkmale eines Rhrchens. Robotik Die Breite des Testrhrchens wird durch Subtrahieren der X-Koordinaten bestimmt. Richtige Breite
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

65. Nadellngenberprfung
Beschreibung: Im Rahmen der Qualittssicherung wird in dieser Applikation die Nadellnge verglichen. Die richtige Nadellnge wird im Bildfeld des Sensors erkannt. Pharmazeutische Industrie Durch ein Einlernen der Kontur der Basis und der Spitze kann die X-Koordinate ausgegeben und so die Nadellnge bestimmt werden.

Einsatzgebiet:

Richtige Lnge
Schwierigkeitsgrad Einfach Moderat Komplex

Falsche Lnge

66. berprfung der Testrhrchenbreite

Einsatzgebiet:

Falsche Breite

23

Setup

Inbetriebnahme des efector dualis.


Erforderliche Komponenten: Fr digitale Ein- und Ausgnge und Strom wird ein 8-poliges M12-Standardkabel verwendet. Weitere Details knnen dem untenstehenden Anschlussschema entnommen werden. Kontursensor (O2Dxxx): Die voreingestellte IP-Adresse ist 192.168.0.49 oder Pixelzhler (O2Vxxx): Die voreingestellte IP-Adresse ist 192.168.0.59 Fr den Computer ist die gleiche Domain zu verwenden, zum Beispiel 192.168.0.100, wobei sich die letzten drei Stellen von der IP-Adresse des Vision-Sensors unterscheiden mssen. Die Software zur Konfiguration des Sensors kann von der ifm-Internetseite heruntergeladen werden. http://www.ifm.com/de/vision-sensoren-download Der Sensor ist als digitales Standardgert konfigurierbar und/oder kann Daten ber einen Ethernet-Port bertragen.
Prozessschnittstelle (1) M12-Steckverbinder, A-codiert, 8-polig
2 3 4 1 8 7 6

PC- oder SPSSchnittstelle

1. U+ 2. Triggereingang 3. 0 V 4. Schaltausgang / Triggerausgang 5. Schaltausgang (Ready) 6. Schaltausgang (OUT) 7. Schaltausgang / Eingang 1 8. Schaltausgang / Eingang 2

Integrierter Ethernet-Port zur bertragung von Daten an das Anlagennetzwerk. E11898 (2 m), E18422 (5 m), E18423 (10 m) Untersttzung von Ethernet TCP Ethernet IP

(1)

Soll der Sensor extern getriggert werden, ist folgender Anschluss mglich. M12-Kabel 8-polig: E11231 (2 m), E11232 (5 m) E11950 (2 m), E11807 (5 m)

Netzteil 24 V DC

Blau

Braun

Wei Schwarz Grau

Pink

Violett Orange

Digitaler Eingang / Ausgang fr SPS konfigurierbar

24

Systembersicht
Schritt 1 Definieren Sie die notwendige Auflsung fr Ihre Applikation (die kleinste nderung in dem Objekt). Prfen Sie, ob die Bildfeldgre ausreichend ist (alle Suchbereiche mssen sich innerhalb dieser Bildfeldgre befinden).
Auflsung Bildfeldgre [mm] [mm]

Schritt 2 Am Schnittpunkt zur waagerechten schwarzen Linie lesen Sie den jeweils maximalen Abstand zum Objekt ab. So ermitteln Sie die optimale Lsung fr Ihre Anwendung.

2,03

1320 x 945

Weitwinkel Applikationsbeispiele

1,5

1000 x 720

1,0

640 x 480

Standard

0,63 0,5 0,3

400 x 300 320 x 240 200 x 150

Zoom

500

1000

1500

2000 Abstand [mm]

0,4

264 x 189

Weitwinkel

0,35

224 x 168

0,25

160 x 120

0,2

128 x 96

Standard Auswahlhilfe

0,15 0,13 0,1 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02

100 x 72 80 x 60 64 x 48 50 x 36 40 x 30 33 x 24 24 x 18 16 x 12 15 x 11 0 50 100 150 200 250 300 350 400

Zoom

Beispiel: Bei einem Abstand von 50 mm ist mit der Weitwinkeloptik eine Auflsung von 0,05 mm und eine Bildfeldgre von 33 x 24 mm realisierbar.

25

Setup

0,3

192 x 144

Messung

Anwesenheitskontrolle

Sortierung

Position

Linsentyp

Prfung

Produktinformation

Whlen Sie die optimale Lsung fr Ihre Applikation.

Auswahlhilfe

efector dualis Vision-Sensor Auswahlhilfe.

Minimale Bildfeldgre Weitwinkel 33 x 24 mm Auflsung: 0,05 mm

Maximale Bildfeldgre 1320 x 945 mm Auflsung: 2 mm

Interne Beleuchtung Infrarot Infrarot Wei Wei

Ausgang

Ausfhrung

BestellNr. O2D222 O2D229 O2V102 O2V103

PNP NPN PNP NPN

Kontursensor Kontursensor Pixelzhler Pixelzhler

50 Minimaler Abstand [mm]

2000 Maximaler Abstand [mm]

Standard

16 x 12 mm Auflsung: 0,03 mm

640 x 480 mm Auflsung: 1 mm

Infrarot Infrarot Wei Wei

PNP NPN PNP NPN

Kontursensor Kontursensor Pixelzhler Pixelzhler

O2D220 O2D227 O2V100 O2V101

50 Minimaler Abstand [mm]

2000 Maximaler Abstand [mm]

Teleobjektiv

15 x 11 mm Auflsung: 0,02 mm

400 x 300 mm Auflsung: 0,63 mm

Infrarot Infrarot Wei Wei

PNP NPN PNP NPN

Kontursensor Kontursensor Pixelzhler Pixelzhler

O2D224 O2D225 O2V104 O2V105

75 Minimaler Abstand [mm]

2000 Maximaler Abstand [mm]

Siehe Systembersicht auf Seite 25

Technische Daten efector dualis


Strombelastbarkeit Stromaufnahme Detektionsrate Betriebsspannung Kurzschlussschutz, getaktet Verpolungssicher, berlastfest Betriebstemperatur Schutzart / Schutzklasse 100 mA (pro Schaltausgang) < 300 mA 20 Hz 24 V DC 10 % Ja Ja -10...50 C IP 67, III Triggermodus Schaltausgnge Anschluss externe Beleuchtung Parametrierung Prozessdatenschnittstelle Werkstoff Gehuse: Zinkdruckguss, Frontscheibe: Glas, LED-Fenster: Polycarbonat extern 24 V PNP, kontinuierlich, TCP/IP, Ethernet IP 100 mA pro Ausgang 24 V DC PNP Ethernet 10 Base-T Ethernet TCP, Ethernet IP

26

Bauform

Mae [mm]

Leuchtbereich [mm]

Anschluss [mm]

Stromaufnahme [mm]

BestellNr.

Backlight Infrarot 880 nm 34,4 x 66,5 x 9,2 81 x 103 x 9,8 133 x 156 x 9,8 Spotlight Lichtsender Rotlicht 25 x 25 50 x 50 100 x 100 Kabel mit M12-Steckverbinder Kabel mit M12-Steckverbinder Kabel mit M12-Steckverbinder 50* / 25** 200* / 100** 450* / 250** O2D906 O2D907 O2D908

42 x 54 x 31

M12-Steckverbinder

180* / 90**

O2D909

*Betriebsart kontinuierlich **Betriebsart Hohe Lichtleistung

Technische Daten Beleuchtung


Versorgungsspannung Verpolungsschutz berlastfestigkeit Temperaturschutz Gehusewerkstoff Optikwerkstoff Umgebungstemperatur Schutzart LED-Anzeige 24 V DC 10 % Ja Ja Ja Aluminium PMMA 0...50 C IP 65 Status: gelb Betrieb: grn bertemperatur: rot

Kabeldosen und Zubehr


Ausfhrung Beschreibung Kabeldose M12, 2 m, PUR-Kabel, 8-polig Kabeldose M12, 5 m, PUR-Kabel, 8-polig Kabeldose M12, 10 m, PUR-Kabel, 8-polig Kabeldose M12, 2 m, PUR-Kabel, 8-polig Kabeldose M12, 5 m, PUR-Kabel, 8-polig Kabeldose M12, 10 m, PUR-Kabel, 8-polig Ethernetkabel, 2 m, M12 D-codiert / RJ45, gekreuzt Ethernetkabel, 5 m, M12 D-codiert / RJ45, gekreuzt Ethernetkabel, 10 m, M12 D-codiert / RJ45, gekreuzt Montageset VA zur Montage auf Rundprofil, 12 mm Montageset VA zur Montage auf Rundprofil, 14 mm Schutzscheibe, Glas
19

E11231 E11232 E11806 E11950 E11807 E11311 E11898 E18422 E18423

Applikationsbeispiele

BestellNr.

Abmessungen (mm)
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
3 42 21 1 53,5 2

57 60

45

20,5

E2D112 E21168 E21166 E21165

24,5

80

4,3

Schutzscheibe, Kunststoff fr die Lebensmittelindustrie Streuscheibe, Kunststoff

9,5 7

44

Kabeldosen fr Beleuchtung Kabeldose M12, 2 m schwarz, PUR-Kabel EVC001 EVC002

O2D224, O2D225, O2V104


3 42 21 1 59 2

Kabeldose M12, 5 m schwarz, PUR-Kabel

45

24,5

80

4,3

L+

2 3

9,5 7

25,2 38,5 49,5

M12x1 M12x1

4: Trigger 2: Betriebsart Hohe Lichtleistung

1: Display 2: Fokuseinsteller 3: Mitte der Optikachsen

27

Auswahlhilfe

Anschlussschema fr Beleuchtungselemente
57 60 20,5

19

Setup

19,7 33

M12x1 M12x1

Messung

E2D110

Anwesenheitskontrolle

Sortierung

Position

Prfung

Produktinformation

Optionale Beleuchtung fr efector dualis Vision-Sensoren

www.ifm.com ifm-Service-Telefon 0800 16 16 16 4


Kostenfrei direkt zu Ihrem ifm-Service-Center

bersicht ifmProduktprogramm:

ber 70 Standorte weltweit auf einen Blick unter www.ifm.com


Deutschland ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Nord 31135 Hildesheim Tel. 0 51 21 / 76 67-0 Fax 0 51 21 / 76 67 12 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Mitte-West 58511 Ldenscheid Tel. 0 23 51 / 43 01-0 Fax 0 23 51 / 43 01 39 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Baden-Wrtt. 73230 Kirchheim Tel. 0 70 21 / 80 86-0 Fax 0 70 21 / 80 86 21 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Ost 07639 Tautenhain Tel. 03 66 01 / 7 71-0 Fax 03 66 01 / 7 71 14 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung West 45128 Essen Tel. 02 01 / 3 64 75-0 Fax 02 01 / 34 13 25 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Sd-West 64646 Heppenheim Tel. 0 62 52 / 79 05-0 Fax 0 62 52 / 7 77 57 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Bayern 82178 Puchheim Tel. 0 89 / 8 00 91-0 Fax 0 89 / 8 00 91 11

Positionssensoren

Sensoren fr Motion Control


ifm article no. 7511494 Technische nderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankndigung vor. Gedruckt in Deutschland auf chlorfrei gebleichtem Papier. 06/12

Industrielle Bildverarbeitung

Sicherheitstechnik

Prozesssensoren

Industrielle Kommunikation
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Identifikationssysteme

Systeme zur Zustandsberwachung von Maschinen Systeme fr mobile Arbeitsmaschinen

Verbindungstechnik

Zubehr