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www.ifm.com/de/mobil

www.ifm.com/de/mobil Systeme für mobile Arbeitsmaschinen.
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Systeme für mobile Arbeitsmaschinen.

Agrar- und Forstwirtschaft Baumaschinen Kommunal- fahrzeuge In Ihrem Element. Transport und Logistik Der Name ifm

Agrar- und Forstwirtschaft

Baumaschinen

Agrar- und Forstwirtschaft Baumaschinen Kommunal- fahrzeuge In Ihrem Element. Transport und Logistik Der Name ifm
Agrar- und Forstwirtschaft Baumaschinen Kommunal- fahrzeuge In Ihrem Element. Transport und Logistik Der Name ifm
Agrar- und Forstwirtschaft Baumaschinen Kommunal- fahrzeuge In Ihrem Element. Transport und Logistik Der Name ifm

Kommunal-

fahrzeuge

In Ihrem Element.

Transport und Logistik

Der Name ifm electronic steht für eine

breite Palette an unterschiedlichsten

Sensoren und Systemen für die Automati-

sierungstechnik. Seit vierzig Jahren

forscht, entwickelt und produziert das

familiengeführte Unternehmen mit dem

Ziel, technische Abläufe zu optimieren

und Ressourcen zu schonen.

Mit Branchenkenntnis und Applikations-

wissen schafft ifm electronic – als einer

der führenden Hersteller von Automatisie-

rungstechnik – erfolgreich Systemlösun-

gen, die ebenso innovativ wie wirtschaft-

lich sind. Ein Angebotsspektrum von

mittlerweile über 7.800 Artikeln bietet die

nötige Flexibilität um Kundenanforde-

rungen zu erfüllen: Angefangen beim

einzelnen Sensor über das entsprechende

Zubehör bis hin zur kompletten System-

lösung.

Zubehör bis hin zur kompletten System- lösung. Einfach den QR-Code scannen und das Portrait ifm ecomatic

Einfach den QR-Code scannen und das Portrait ifm ecomatic im Video anschauen.

www.ifm.com/de/ecovideo

Systeme für mobile Arbeitsmaschinen.

Mit über 40-jähriger Erfahrung in Sensorik und Steuerungssystemen wissen wir um die besonderen Anforderungen an mobile Arbeits- maschinen: Hitze, Kälte, Nässe, Staub und Vibrationen – maximale Zuverlässigkeit auch unter extremen Belastungen. Dazu praxisgerechte Lösungen zur Bedienung, Kommunikation und Fernwartung. Das Ergebnis: hohe Verfügbarkeit der Maschinen. Die weltweit führenden Ausrüster für mobile Maschinen vertrauen auf Lösungen von ifm electronic – in über 70 Ländern weltweit. ifm electronic – close to you!

Maschinen vertrauen auf Lösungen von ifm electronic – in über 70 Ländern weltweit. ifm electronic –
Mit Branchen-Kenntnis und globalem Service. Niederlassung Handelsvertretung Mit mehr als 5.000 Beschäftigten in über
Mit Branchen-Kenntnis und globalem Service. Niederlassung Handelsvertretung
Mit Branchen-Kenntnis
und globalem Service.
Niederlassung
Handelsvertretung
und globalem Service. Niederlassung Handelsvertretung Mit mehr als 5.000 Beschäftigten in über 70 Ländern
und globalem Service. Niederlassung Handelsvertretung Mit mehr als 5.000 Beschäftigten in über 70 Ländern

Mit mehr als 5.000 Beschäftigten in über

70 Ländern betreut die ifm-Unternehmens-

gruppe heute rund 100.000 Kunden aus

unterschiedlichsten Industrien.

Kundennähe wird dabei groß geschrieben:

Servicebesuche bei Fragen oder Anforde-

rungen, Unterstützung bei Installationen

oder Inbetriebnahmen zählen bei uns zum

Standard. Ihre Zufriedenheit ist unser

Antrieb.

ifm electronic – ein verlässlicher Partner

bei der Realisierung Ihrer Projekte.

Baumaschinen Sensoren und Steuerungen bei Schlamm und Nässe. Wir lassen sie beruhigt im Regen stehen.

Baumaschinen

Sensoren und Steuerungen bei Schlamm und Nässe.

Wir lassen sie beruhigt im Regen stehen. Denn Wasser, permanente Betauung oder Schmutz macht unseren mobiltauglichen Systemen nichts aus. Die besondere mechanische Konstruktion der Gehäuse und ein zuverlässiges Dichtungskonzept verhindern das Eindringen von Feuchtigkeit. Passende Steckverbindungen und Anschlusskabel sorgen dafür, dass die Schutzart IP 69K nicht am Gehäuseanschluss endet. Setzen sie auch bei Ihrer Baumaschine auf das langjährige Applikations-Know-how von ifm electronic!

ecomatmobile im Einsatz in Baumaschinen.

Baumaschine auf das langjährige Applikations-Know-how von ifm electronic! ecomat mobile im Einsatz in Baumaschinen. 4

Bei Schlamm und Nässe.

Bei Schlamm und Nässe. 5
Bei Schlamm und Nässe. 5
Bei Schlamm und Nässe. 5
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Bei Schlamm und Nässe. 5
Agrar- und Forstwirtschaft Bei Schock und Vibration. Sensoren und Steuerungen bei Schock und Vibration. Wenn

Agrar- und Forstwirtschaft

Bei Schock und Vibration.

Sensoren und Steuerungen bei Schock und Vibration.

Wenn es über Stock und Stein geht zehren dauerhafte Vibrationen oder extreme Schläge am Material. Deshalb besitzen unsere Sensoren für den mobilen Einsatz einen Vollverguss. Steckverbinder sind durch eine spezielle Rüttelsicherung gegen versehentliches Lösen gesichert. Und auch die mechanische Konstruktion von Steuerungen und Modu- len sind speziell für dauerhafte Schock- und Vibrationsbelastungen ausgelegt. Ob auf dem Feld oder im Wald: Unseren Systemen ist keine Herausforderung zu hart.

und Vibrationsbelastungen ausgelegt. Ob auf dem Feld oder im Wald: Unseren Systemen ist keine Herausforderung zu

ecomatmobile im Einsatz in Agrar- und Forstmaschinen.

ecomat mobile im Einsatz in Agrar- und Forstmaschinen. 7
ecomat mobile im Einsatz in Agrar- und Forstmaschinen. 7
ecomat mobile im Einsatz in Agrar- und Forstmaschinen. 7
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Kommunal- fahrzeuge Sensoren und Steuerungen bei Schnee und Eis. Das lässt uns kalt: Extreme Witterungsbedingungen

Kommunal-

fahrzeuge

Sensoren und Steuerungen bei Schnee und Eis.

Das lässt uns kalt: Extreme Witterungsbedingungen mit Eiseskälte oder brütender Hitze machen unseren mobiltauglichen Systemen nichts aus. Mit einem weiten Temperaturbereich sind sie in sämtlichen Klimazonen einsetzbar. Alle Sensoren und Steuerungen müssen in zyklischen Temperaturschocktests ihre Standhaftigkeit beweisen, ehe sie die Produktion verlassen. Beständige Gehäusematerialien sorgen dafür, dass etwa Salzablagerungen, wie sie im Winter beim Einsatz in Streufahrzeugen vorkommen, keinen Schaden anrichten.

dass etwa Salzablagerungen, wie sie im Winter beim Einsatz in Streufahrzeugen vorkommen, keinen Schaden anrichten. 8

ecomatmobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen.

ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9

Bei Schnee und Eis.

ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
ecomat mobile im Einsatz in Kommunalfahrzeugen. Bei Schnee und Eis. 9
Transport und Logistik Bei Blitz und Donner. Sensoren und Steuerungen bei Blitz und Donner. Auch

Transport und Logistik

Bei Blitz und Donner.

Sensoren und Steuerungen bei Blitz und Donner.

Auch wenn Hochspannung förmlich in der Luft liegt: Unsere Sensoren und Steuerungssysteme bleiben davon unbeeindruckt. Die komplexe Elektronik ist gegen elektromagnetische Einstrahlung sicher, wie aufwendige EMV-Tests belegen. Auch leitungsgebundene Störimpulse werden sicher herausgefiltert und können den Steuerungen nichts anhaben. Das sorgt dafür, dass auch der Datenaustausch über die CAN-Schnittstellen unter widrigsten Bedingungen, etwa im Außen- bereich von Transport und Logistik, sicher funktioniert.

unter widrigsten Bedingungen, etwa im Außen- bereich von Transport und Logistik, sicher funktioniert. 10

ecomatmobile im Einsatz in Transport und Logistik.

ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11
ecomat mobile im Einsatz in Transport und Logistik. Foto: Kai Tholen / pixelio.de 11

Foto: Kai Tholen / pixelio.de

Drehgeber Bauform RM

Robuster Multiturn-Drehgeber für raue Einsatzbedingungen zur Positionserfassung bei automatischen Arbeitsfunktionen.

Dialoggerät PDM360 NG

7,0" TFT-Grafikdisplay zum Bedienen, Visualisieren und Parametrieren der Funktionen des Fahrzeugs.

CabinetModule

Dezentrales CANopen E/A-Modul zur Erfassung von digitalen und analogen Signalen im Cockpit oder der Bedienkonsole.

ClassicController R360

Leistungsfähige 32-Bit- Mobilsteuerung für die komplexen Arbeitsfunktionen im Radbagger.

SmartController R360

Leistungsfähige Mobilsteuerung zur Fahrantriebsregelung und Kommunikation mit dem Motorsteuergerät im Radbagger.

Induktiver Sensor

Bauform IIM

Mobiltauglicher induktiver Sensor der Baugröße M30 zur Positionsüberwachung an der Abstützung.

Kamerasystem

Bauform O2M

Netzwerkkamera zur Überwachung des Rückraums in einem Radbagger. Anzeige und Darstellung erfolgt auf dem Cockpit-Display.

Temperatursensor

Bauform TA

Kompakter 6 mm Temperaturtransmitter zur Erfassung der Öltemperatur im Hydrauliksystem.

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Systeme für mobile Arbeitsmaschinen.

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Elektronik für die Hydraulik

In mobilen Maschinen und Anlagen wer-

den die meisten Funktionen von hydrau-

lischen Systemen ausgeführt. Die elektro-

nische Ansteuerung der Ventile und

Pumpen ist in modernen Maschinen mitt-

lerweile Standard. Das ifm-System

ecomatmobile bietet dafür zum Beispiel

stromgeregelte PWM-Ausgänge und

optimierte Regelungsfunktionen für die

Leistungsausgänge. Damit ist eine her-

stellerunabhängige Schnittstelle zwischen

Hydraulik und Elektronik gegeben.

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Drucksensor

Temperatursensor

Bauform PA

Bauform TS

Kompakter und

Kompakter und

robuster Druck-

robuster Pt100

transmitter zur

Einschraubsensor

Erfassung des

zur Getriebetem-

Arbeitsdrucks im

peraturmessung.

Hydrauliksystem.

Der Messfühler ist direkt in das Getriebegehäuse eingeschraubt.

CompactModule

CANremote

Dezentrales CAN-

Internetgestützter,

open E/A-Modul

drahtloser Daten-

zum Einlesen der

austausch für

Prozesssignale und

Ferndiagnose,

Ansteuern der

Visualisierung und

Aktorik in einem

landwirtschaft-

Mähdrescher.

liche Komfort-

funktionen.

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Fernwartung und Diagnose

Die Erfassung von Diagnosedaten in den

Sensoren und Netzwerkkomponenten ist

die Basis für ein leistungsfähiges und

kostengünstiges Fernwartungskonzept.

Über eine Funkverbindung werden die

Service- und Betriebsdaten ausgelesen

und können ggf. auch verändert werden.

So lassen sich Störungen beheben und

Maschinenfunktionen auf die jeweiligen

Einsatzbedingungen optimieren.

Ein Servicetechniker vor Ort ist nicht erfor-

derlich. Das Funkgateway CANremote

übernimmt den Datentransfer zwischen

den Netzwerken CAN und GSM / UMTS.

Mit der GPS-Option können Maschinen-

positionen erfasst und positionsabhängige

Funktionen realisiert werden

(z. B. Tracking, Precision Farming).

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ClassicController

R360

Leistungsfähige

32-Bit-Mobilsteu-

erung für die kom-

plexen Arbeits-

funktionen, die

Fahrantriebsrege-

lung und die Kom- munikation mit dem Motorsteuer- gerät im Mähdre- scher.

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BasicDisplay

Das hochauflösen- de Farbdisplay und das Visualisie- rungskonzept ersetzen die her- kömmlichen Ein- bauinstrumente im Mähdrescher.

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Systeme für mobile Arbeitsmaschinen.

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E1-Zulassung und höchste

EMV-Festigkeit.

Sensoren und Steuerungskomponenten

erfüllen die erhöhten elektrischen Anfor-

derungen hinsichtlich Störaussendung

und -empfindlichkeit für mobiltaugliche

Komponenten.

Zusätzlich haben die Geräte eine e1-Typ-

genehmigung durch das Kraftfahrt-

bundesamt. Damit dürfen sie in Fahrzeu-

gen montiert werden, ohne dass dadurch

deren Betriebserlaubnis berührt wird.

Über den geforderten EMV-Grenzwert

der e1-Typgenehmigung hinaus weisen

alle Geräte eine erweiterte EMV-Festig-

keit von 100 V/m auf und vertragen

problemlos KFZ-Bordnetzimpulse.

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Induktiver Sensor

Induktiver Sensor

Dialoggerät

Kleinsteuerung

Kamerasystem

Drucksensor

Bauform IGM

Bauform IGM

PDM360 NG

BasicController

Bauform O2M

Bauform PA

Mobiltauglicher

Mobiltauglicher

7,0" TFT-Grafik-

Einfache, modula-

Netzwerkkamera

Kompakter und

induktiver Sensor

induktiver Sensor

Display zum Bedie-

re und kostenopti-

zur Überwachung

robuster Druck-

der Baugröße M18 zur Positionsüber- wachung der

der Baugröße M18 zur Lageüberwa- chung der Teller-

nen, Visualisieren und Parametrieren der Funktionen

mierte Kleinsteue- rung für die Arbeits- und Fahr-

des Rückraums des Fahrzeugs. Die Anzeige und Dar-

transmitter zur Erfassung des Füll- standes im Brauch-

Kehrgutbehälter-

besen.

des Fahrzeugs.

funktionen im

stellung erfolgt

wassertank.

verriegelung.

Kompaktkehrfahr-

auf dem Cockpit-

zeug.

Display.

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Sichere Steuerungen.

Die integrierten Hard- und Softwarefunk-

tionen sowie die Programmierung nach

IEC61131 bilden die Grundlage für den

Einsatz von ecomatmobile Komponenten

in Applikationen bis PL d (EN ISO 13849-1)

bzw. SILcl 2 (IEC 62061).

Die Ergänzung CANsafety ermöglicht den

Austausch von sicherheitskritischen Daten

zwischen Busteilnehmern, z. B. zwei

Sicherheitssteuerungen. Auf derselben

Busleitung, parallel zur „normalen“

Kommunikation, erfolgt auch der sichere

Datenaustausch.

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Induktiver Sensor

Bauform IIM

Mobiltauglicher Sensor M30 zur

Positionsüberwa-

chung der Twist-

lock-Verriegelun-

gen im Spreader des Reach Stackers.

CompactModule

Dezentrales CAN-

open E/A-Modul zum Einlesen der

Positionssensor-

signale des Sprea- ders. Die Reduzie- rung des Verdrah- tungsaufwandes erhöht die Verfüg- barkeit des Reach Stackers.

SafetyController

Temperatursensor

Drucksensor

R360

Bauform TS

Bauform PA

Leistungsfähige

Kompakter und

Kompakter und

32-Bit-Sicherheits-

robuster Pt100

robuster Druck-

steuerung für

Anlagesensor zur

transmitter zur

die komplexen

Getriebetempera-

Erfassung des

Arbeitsfunktionen,

turmessung.

Arbeitsdrucks im

die Fahrantriebs-

Der Messfühler

Hydrauliksystem.

regelung und die Kommunikation mit dem Motor- steuergerät des Reach Stackers.

wird direkt an das Getriebegehäuse geschraubt.

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Überdurchschnittliche Qualität schafft Zuverlässigkeit.

In umfangreichen Tests müssen sämtliche ifm-Geräte ihre Zuverlässigkeit beweisen. Marktübliche Produkttests werden ver- schärft und durch Kombinationstests ergänzt. Temperaturschock- und Vibra- tionstests gehören ebenso dazu wie spe- zielle Dichtigkeitsprüfungen, z. B. mittels Hochdruckwasserstrahl. Bestätigt werden diese Testverfahren unter anderem mit der Schutzart IP 69K, die alle Sensoren und Steckverbinder für den mobiltaug- lichen Einsatz besitzen. Am Ende steht die 100-prozentige Endkontrolle aller ifm- Produkte, ehe sie zum Kunden gehen.

Nur durch die Summe dieser Maßnahmen kann ifm die Qualität und Zuverlässigkeit garantieren, die sie dem Kunden verspricht.

Sensoren und Steuerungen von höchster Qualität und Zuverlässigkeit.

Lösungen von maximaler Qualität und Zuverlässigkeit – das erwarten die Kunden von ifm electronic. Neben dem Qualitätsmanagement nach ISO 9001 sind alle ifm-Systeme nach gültigen Normen und Standards entwickelt bzw. zertifiziert, die für den Einsatz in mobilen Arbeits- maschinen gefordert werden. Desweiteren bietet ifm Steuerungs- lösungen für den sicherheitsgerichteten Einsatz, die der EN ISO 13849-1 und IEC 62061 entsprechen.

ifm Steuerungs- lösungen für den sicherheitsgerichteten Einsatz, die der EN ISO 13849-1 und IEC 62061 entsprechen.
IP 69K Test Ein Hochdruck- wasserstrahl mit 100 bar und 80 °C wird aus kurzer

IP 69K Test

Ein Hochdruck- wasserstrahl mit 100 bar und 80 °C wird aus kurzer Distanz aus nor- mierten Winkeln auf das Objekt gerichtet. Nur Geräte, die dabei über eine definierte Zeit dicht bleiben, bekommen die Schutzart IP 69K.

 

Shaker

Vibrations- und

Schocktests simu- lieren die rauen

Einsatzbedingun-

gen. Den mobil- tauglichen ifm- Komponenten macht das nichts aus.

Klimalabor

Simulation ver- schiedener Klima- zonen. Unter anderem wird das Einschaltverhalten der ecomatmobile- Komponenten unter extremen Temperaturen getestet.

zonen. Unter anderem wird das Einschaltverhalten der ecomatmobile- Komponenten unter extremen Temperaturen getestet.

EMV-Test

Elektrische Ent-

ladung, Hoch-

spannung und

elektromagneti-

sche Felder:

ecomatmobile-

Produkte leiten Störimpulse sicher über das Gehäuse ab. Die Elektronik im Inneren ist geschützt.

ecomatmobile- Produkte leiten Störimpulse sicher über das Gehäuse ab. Die Elektronik im Inneren ist geschützt. 17
ecomatmobile- Produkte leiten Störimpulse sicher über das Gehäuse ab. Die Elektronik im Inneren ist geschützt. 17
ecomatmobile- Produkte leiten Störimpulse sicher über das Gehäuse ab. Die Elektronik im Inneren ist geschützt. 17

Im täglichen Einsatz bewährt.

Im täglichen Einsatz bewährt. ecomatmobile im Löschfahrzeug: Das Dialoggerät PDM visualisiert den Zustand des

ecomatmobile im

Löschfahrzeug:

Das Dialoggerät PDM visualisiert den Zustand des

Löschwasserpum-

pensystems.

visualisiert den Zustand des Löschwasserpum- pensystems. Sicher abgehoben: Induktive ifm-Sen- soren überwachen die
visualisiert den Zustand des Löschwasserpum- pensystems. Sicher abgehoben: Induktive ifm-Sen- soren überwachen die
visualisiert den Zustand des Löschwasserpum- pensystems. Sicher abgehoben: Induktive ifm-Sen- soren überwachen die
visualisiert den Zustand des Löschwasserpum- pensystems. Sicher abgehoben: Induktive ifm-Sen- soren überwachen die

Sicher abgehoben:

Induktive ifm-Sen- soren überwachen die Verriegelung des Spreaders mit dem Container.

Robust im Steinbrecher: Das Dialogmodul PDM als Anzeige- und Bedieneinheit.

des Spreaders mit dem Container. Robust im Steinbrecher: Das Dialogmodul PDM als Anzeige- und Bedieneinheit. 18

Das Herzstück des Krans: Die Mobilsteuerung ecomatmobile R360 wertet einer- seits Sensor- und Bediensignale aus und steuert an- dererseits die verschiedenen Antriebssysteme.

ifm im Boden- stabilisierer:

E/A Module dienen zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktuatoren. Die Kommunikation mit der Steuerung erfolgt über CANopen.

Kommunikation mit der Steuerung erfolgt über CANopen. Auf der Straße und auf der Schiene: Im 2-Wege-Fahrzeug
Kommunikation mit der Steuerung erfolgt über CANopen. Auf der Straße und auf der Schiene: Im 2-Wege-Fahrzeug
Kommunikation mit der Steuerung erfolgt über CANopen. Auf der Straße und auf der Schiene: Im 2-Wege-Fahrzeug

Auf der Straße und auf der Schiene: Im

2-Wege-Fahrzeug

überwacht ein

mobiltauglicher

Drucksensor das

Druckluftbrems-

system.

ein mobiltauglicher Drucksensor das Druckluftbrems- system. Rückefahrzeug mit Ladeeinrichtung: Die Fahrzeug- und
ein mobiltauglicher Drucksensor das Druckluftbrems- system. Rückefahrzeug mit Ladeeinrichtung: Die Fahrzeug- und

Rückefahrzeug mit

Ladeeinrichtung:

Die Fahrzeug-

und Applikations-

steuerung

erfolgt mittels

ecomatmobile-

Steuerung.

Rückefahrzeug mit Ladeeinrichtung: Die Fahrzeug- und Applikations- steuerung erfolgt mittels ecomatmobile- Steuerung. 19

ifm article no. 7511534 · Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor. · Gedruckt in Deutschland auf chlorfrei gebleichtem Papier. 01/13

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Positionssensoren 71 14 E-Mail info@ifm.com Übersicht ifm- Produktprogramm: Sensoren für Industrielle Sicherheitstechnik

Sensoren für Übersicht ifm- Produktprogramm: Positionssensoren Industrielle Sicherheitstechnik Prozesssensoren Industrielle

Industrielle ifm- Produktprogramm: Positionssensoren Sensoren für Sicherheitstechnik Prozesssensoren Industrielle

Sicherheitstechnik Positionssensoren Sensoren für Industrielle Prozesssensoren Industrielle Identifikationssysteme Systeme

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Industrielle für Industrielle Sicherheitstechnik Prozesssensoren Identifikationssysteme Systeme zur Zustandsüberwachung

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