Curso 1 Sensorica AB

Fundamentos del sensado o deteccin de presencia
Manual de capacitacin
Tabla de contenido
Prefacio
Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Qu es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Sensado con salida discreta y con salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Caractersticas y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 Aprobacin de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6 Mtodo de seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Una sola seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Deteccin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera

Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Operacin y caractersticas de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Fundamentos de la deteccin de presencia
TABLA DE CONTENIDO
Sensores de proximidad inductivos

Diseo de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Diseo blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Efectos del tamao y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Sensores de proximidad capacitivos

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Constantes dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Sensores de proximidad ultrasnicos

Diseo de los sensores ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Distancia de deteccin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Distancia de deteccin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Supresin de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Alineacin del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Presin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Medidas de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
ii
TABLA DE CONTENIDO
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Campo de visin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Distancia mxima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Distancia mnima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12 Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12 Operacin por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16

Cmo obtener un haz efectivo ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17 Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19 Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido . . . . . . . . 7-21 Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22 Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23 Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24 Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30 Sensores difusos con supresin de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31 Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31 Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32 Alineacin de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34 Aplicacin tpica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37 Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39 Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40 Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
iii
TABLA DE CONTENIDO
Apndice ASeleccin de sensores

Seleccin de la tecnologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1 Clasificacin de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9 Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apndice CGlosario
iv
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar toda la informacin que necesita sobre la aplicacin de sensores de presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas del diseo, implementacin, gestin, soporte o venta de tecnologas de deteccin de presencia, como ser: diseadores de maquinaria ingenieros de control y aplicacin ingenieros en control de calidad y fabricacin tcnicos en ingeniera y mantenimiento estudiantes de ingeniera y comercio distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan la teora bsica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual permite comprender el concepto de estas tecnologas adems de su relacin con procesos industriales generales. Por ltimo, este libro le ayudar a deducir reglas que le permitan tomar decisiones de diseo relacionadas con la deteccin de presencia.
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Este libro ha sido diseado para que se pueda leer en copia impresa y en pantalla. En la versin electrnica, ver texto resaltado en verde correspondiente a hipervnculos que llevan a informacin adicional o trminos del glosario.
1 Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor rapidez y con una mayor eficacia en trminos de costo nunca se detiene. Gracias a la automatizacin de procesos, los fabricantes pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de calidad y confiabilidad ms altos. La de deteccin de presencia se utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido. En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en la terminologa y los principios de operacin bsicos comunes a todos los sensores, para despus explicar a grandes rasgos cmo determinar el tipo de aplicacin requerido y seleccionar el sensor ms adecuado. En los captulos restantes se explica en detalle las s ms predominantes y su aplicacin: Interruptores de final de carrera (Captulo 3) Sensores de proximidad inductivos (Captulo 4) Sensores de proximidad capacitivos (Captulo 5) Sensores de proximidad ultrasnicos (Captulo 6) Sensores fotoelctricos (Captulo 7)
1-1
ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Qu es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Y qu es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor, es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que detectan cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en cuestin. Los sensores de contacto: generalmente no requieren de energa elctrica; pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la lnea elctrica; generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el movimiento de las mquinas en seales y datos. Los interruptores de final de carrera se utilizan cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como protectores de mquinas y paradas de emergencia. Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de estado slido que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese campo. Algunas caractersticas de los sensores sin contacto son: no se requiere contacto fsico; no tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento); generalmente operan ms rpido; son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto fsico, se elimina la posibilidad de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podra haber una interaccin entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto tambin son susceptibles a la energa emitida por otros dispositivos o procesos.
Ejemplo prctico
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan para contar cada puerta a medida que entra en el rea de pintura y as determinar el nmero exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto cuenta el nmero de puertas que han salido de la zona de pintura y cuntas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se evita el contacto directo con la superficie recin pintada y, por tanto, sta permanece inalterada.
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Qu es un sensor?/Sensado con salida discreta y con salida analgica
Sensado con salida discreta y con salida analgica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: Est ah el objeto? El sensor emite una seal de Encendido/Apagado (digital) basndose en la presencia o ausencia del objeto en cuestin. El sensado con salida analgica responde a las preguntas: Dnde est?, o Cunto hay?, dando una respuesta continua proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el sensor, tanto en relacin a su posicin dentro del margen de deteccin como a la intensidad relativa de la seal que devuelva al sensor.
Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los trminos comunes o jerga asociados a este tipo de tecnologa. Aunque los trminos exactos varan de un fabricante a otro, los conceptos generales son los mismos.
Distancia de deteccin
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva.
Distancia nominal de deteccin

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
Figura 1.1: Distancia nominal de deteccin
152m a 1x
5mm
0114-PX-LT
1-3

Qu es un sensor?/Caractersticas y especificaciones de los sensores
Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. Esta distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, que es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.
Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Encendido Apagado Objeto Punto de operacin Distancia x Punto final de la deteccin Distancia y Distancia de recorrido
Figura 1.2: Histresis
Distancia y Distancia x = % diferencial Distancia x
0116-PX-LT
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa como porcentaje de la distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes.
% de repetibilidad de la distancia de deteccin
Figura 1.3: Repetibilidad
Objeto
0120-PX-LT
1-4

Qu es un sensor?/Normas
Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En trminos ms generales, es la velocidad relativa del sensor.
d
Figura 1.4: Ajuste estndar de la frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad Direccin del movimiento

2xm Dn 2
Objetos de Fe 360 o A570 Grado 36
m Material no magntico y no conductor
m=d
0110-PX-LT
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a encendido). Tambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto. El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningn control sobre los siguientes factores, fundamentales para una instalacin segura: condiciones del ambiente diseo de los sistemas seleccin y aplicacin del equipo instalacin formas de operacin mantenimiento
1-5

Qu es un sensor?/Aprobacin de agencias
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo elctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas elctricas que correspondan (NEC, National Electrical Codes). Existen tres organizaciones principales para ello: CENELEC: European Committee for Electrotechnical Standardization (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica) IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisin Internacional de Electrotcnica) NEMA: National Electrical Manufacturers Association (Asociacin Nacional de Fabricantes de Productos Elctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamrica se siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a escala internacional.
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los diseos de sus productos a pruebas y a la aprobacin de agencias reconocidas. En otros casos, los fabricantes estn autorizados para autocertificar que sus diseos se ajustan a las normas vigentes. Es posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la debida aprobacin, si bien, por lo general, esta prctica no es comn en los Estados Unidos. Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha aprobado o certificado es el diseo de un producto, no el producto mismo.
Underwriters Laboratories (UL) y Canadian Safety Authority (CSA) Factory Mutual (FM)
Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas para ayudar a garantizar que los productos estn fabricados de acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de manera correcta, no presentan riesgo de descarga elctrica o incendio para el usuario. Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares peligrosos (zonas con atmsfera potencialmente explosiva) cumplen las normas de seguridad intrnseca. Estas normas contribuyen a garantizar que el nivel elctrico de un dispositivo fabricado de acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un sistema, es inferior a aqul que podra provocar una explosin. El registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones autorizadas.
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Comunidad Europea (CE)
Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de un producto, su construccin, uso e incluso eliminacin. Los productos que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de la compatibilidad electromagntica. Si un sensor lleva la marca "CE" significa que, hasta cierto punto, no interferir con otros dispositivos electrnicos ni se ver afectado por ellos.
Mtodo de seleccin de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos: fabricacin, montaje, empaquetado, pintura, manipulacin de materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en procesos ms pequeos, como recuento, indexacin, expulsin, pulverizado, relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar las condiciones de cambio relacionadas con una accin o proceso.
Determine dnde se necesita un sensor
En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del sistema y definir reas concretas donde se deben comprobar las condiciones.
Identificacin de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga. Necesita un producto para contar? Clasificar? Realizar control de calidad? Determinar la orientacin de las piezas? Concretamente: Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada funcin? Qu informacin se necesita durante cada funcin? Qu condiciones se deben cumplir despus de cada funcin para comprobar que sta se ha realizado correctamente?
Identificacin de reas clave

Concntrese en el rea donde se est realizando una accin. Por lo general, ver que en dicha rea participa un elemento de trabajo y un mecanismo; estdielos para determinar lo que se necesita para que la funcin se ejecute en forma adecuada. Comprobacin del elemento de trabajo: Hay caractersticas o componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que deban estar orientados hacia una direccin especfica? Qu posibilidades hay de que el propio elemento de trabajo quede orientado o resulte daado de manera tal que pudiera afectar negativamente al proceso? Comprobacin del mecanismo: El mecanismo o el elemento de trabajo estn impulsados por sistemas diferentes que podran chocar si se utiliza uno de ellos sin haber retirado el otro? Hay algn componente especfico que pueda romperse o desgastarse?
1-7

Figura 1.5: Operacin de embotellado
Operacin de embotellado Colocacin de tapas
Objeto = Tapa en botella (verificar operacin) Aplicacin: Detectar tapa metlica en botella transparente en ambiente hmedo.
Objeto = Bordes de botella (establecer alineacin y preparacin de piezas) Aplicacin: Detectar botella transparente en riel metlico en ambiente hmedo.
Objeto = Tapa en alimentador (preparacin de piezas) Aplicacin: Detectar tapa metlica en corredera de plstico (alimentador) en ambiente hmedo.
0051-GN-LT
Determine si se debe aplicar un sensor
Ahora debe decidir qu importancia tiene para el proceso cada una de las reas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de automatizacin, ms importante ser la correcta ejecucin de estas funciones. En concreto, debe preguntarse: Qu impacto pueden tener los daos? Qu probabilidades hay de que esto ocurra? Qu importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es alta, deber plantearse la idea de instalar un sensor para monitorear condiciones que, de producirse, podran provocar un error en el sistema. El siguiente paso es definir las funciones de deteccin necesarias y cul es el mejor lugar para lograrlas. Lo que necesita es establecer atascos en el sistema, lmites altos/bajos, clasificaciones, deteccin de velocidad o posicionamiento de piezas? Ello le permite determinar el lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo hincapi en las limitaciones fsicas concretas. ste es un buen momento para tener en cuenta lo siguiente: Existen consideraciones de seguridad o de tipo econmicas? Si por el hecho de no detectar una condicin una persona resulta herida o muere, o si al no detectarla el resultado es una importante prdida de dinero, deber acudir a un experto para un estudio en detalle. Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de deteccin? Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo que nos preocupa es el resultado final. En muchos casos, al monitorear el resultado final podemos determinar si las operaciones anteriores se han realizado correctamente. En otros, el ambiente en s o las restricciones de espacio impiden efectuar una deteccin en reas especficas; sin embargo, esta accin se podra llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el elemento de trabajo est en trnsito, o durante un proceso anterior dentro de la secuencia de operaciones.
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Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la instalacin de un sensor para detectar una condicin de cambio. Teniendo esto en cuenta, deber determinar: la alimentacin elctrica disponible los requisitos de salida/carga las caractersticas del objeto en s las condiciones ambientales
Identificacin de las fuentes de energa

Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC? Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo de los sensores satisface las cuatro categoras de voltaje siguientes: 10-30V CC 20-130V CA 90-250V CA 20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad directamente de una lnea elctrica o una fuente filtrada, eliminando la necesidad de una fuente de alimentacin aparte. Cabe notar que los dispositivos y mtodos de conexin de CA son ms resistentes. Los sensores de CC requieren una alimentacin aparte para aislar la seccin de CC de la seal de CA. Sin embargo, los sensores de CC (tambin en versin de fuente de corriente y drenador de corriente) son ms seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a 30V. Los sensores de fuente de corriente suministran energa a la carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo de la fuente de alimentacin. Los sensores drenadores de corriente envan tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo que comparta la misma tierra. Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con una amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentacin. Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes de alimentacin. Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o sensor reciba energa de una fuente estable libre de ruido. Para ello, es necesario especificar una lnea aislada, o una fuente de energa aparte para los interruptores o sensores y as mantenerse dentro de los mrgenes permitidos.
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Identificacin de los requisitos de carga

A qu va a afectar el sensor? En otras palabras, qu dispositivo controlar directamente el sensor y cules son sus caractersticas? Los componentes elctricos en serie entre la salida del sensor y la fuente de alimentacin o tierra constituyen lo que se conoce como la carga de entrada del dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta carga convierte las seales elctricas de la salida del sensor en energa elctrica, mecnica, sonora o luminosa que inicia un cambio dentro del dispositivo afectado. Las caractersticas clave de los tres tipos de elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga son: Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que disipan la energa en proporcin directa al voltaje aplicado. Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la impresin de un cortocircuito cuando se conectan por primera vez. Los elementos inductivos, como bobinas de rels y solenoides, tambin son elementos reactivos que pueden crear ruidos transitorios de alto voltaje cuando se desconectan bruscamente.
Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder usarlo con el dispositivo con el que est conectado en interfase? Si la funcin u operacin que se est detectando es muy rpida, es posible que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante proporcionen un pulso de salida ms largo que la duracin de dicha funcin u operacin. En otros casos (como cuando la funcin de deteccin y la accin que desencadena se producen en dos lugares distintos del sistema) es posible que la seal de salida tenga que modificarse por un intervalo de tiempo.
Determine las propiedades fsicas de lo que se est detectando
Para cualquier funcin de deteccin hay que identificar el objeto (o blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o un rasgo de ese objeto. Tambin se deben determinar las variables asociadas a dicho objeto (presencia, posicin, orientacin, etc.) y cmo afectan al proceso en s. Por ltimo, no hay que olvidar las condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme medida, a la confiabilidad de la aplicacin.
Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamao, material, color, opacidad, etc.) determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo, los sensores inductivos slo detectan objetos metlicos. Sin embargo, el tamao y el material del objeto afectan el margen y la velocidad de la deteccin. Ms adelante en este documento se explican otras consideraciones con respecto a las s de deteccin especficas para otros tipos de objetos.
1-10

Identificacin de aspectos ambientales

Hay caractersticas del objeto, del fondo y del entorno que influyen en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la condicin de cambio del objeto que se est intentando detectar debera ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno. Por ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar luz. Un sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor fotoelctrico) en el color de nuestro objeto podra tener problemas para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para transmitir la luz o si el fondo reflejara ms luz que el objeto.
Tabla 1.1: Objeto
Masa Forma Integridad estructural Tamao Material Opacidad Propiedades reflectantes Color Proximidad al objeto Material Propiedades de emisin Propiedades reflectantes Color Material Humedad Propiedades transmisoras Luz Temperatura Interferencia electromagntica Ruido
Objeto y medio ambiente Fondo Entorno
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
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Seleccione el sensor
Ahora que ya se ha informado sobre la aplicacin y comprende lo que debe detectar, estar listo para seleccionar el sensor. ste es un proceso en el que se trata de determinar qu tecnologa(s) utiliza(n) mejor los rasgos diferenciadores ms relevantes de la condicin de cambio que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara vez encontrar una sola solucin: cada tecnologa tiene sus puntos fuertes y dbiles que la convierten en una buena o mala eleccin para una aplicacin dada. Conviene revisar el sistema en general e ir limitando gradualmente las opciones centrndose en procesos especficos. Determine de qu manera un sensor podra mejorar estos procesos y qu relacin guarda con el sistema en general. Compare esta informacin con los datos sobre los diferentes tipos de sensores disponibles para determinar cul es el mejor para su aplicacin. Por ltimo, la solucin elegida debe ser la que ofrezca el mejor equilibrio entre rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y costo.
1-12
2 Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase elctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad de una aplicacin.
Figura 2.1: Circuito de interfase elctrica bsico
Fuente de alimentacin
Circuito de interfase Sensor Carga
0032-GN-LW
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los dispositivos de la aplicacin y se anticipa a los del ambiente en el que se aplica. La fuente de alimentacin proporciona un nivel de voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos; por ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es an ms importante cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una fuente de alimentacin de CC de bajo voltaje. Tambin hay que asegurarse de que ningn dispositivo reciba demasiada corriente; de hecho, la mayora de los sensores fallan debido a una instalacin inadecuada (el problema ms comn corresponde a una conexin directa de la salida del sensor a la fuente de alimentacin o a lnea de CA).
2-1
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Voltajes disponibles
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores reciban electricidad de una fuente de alimentacin estable libre de ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en el sistema por otros dispositivos o campos elctricos). Generalmente, para esto es necesario especificar una lnea aislada o una fuente de alimentacin aparte para suministrar electricidad a los interruptores y sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de esa fuente de alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene especificar sensores que incluyan un cierto grado de proteccin frente a posibles alteraciones de la lnea elctrica, como cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores industriales: 12V CC 24V CC 120V CA 240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje: 10-30V CC 20-130V CA 90-250V CA 20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa directamente desde la lnea elctrica o desde una fuente filtrada, lo cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de alimentacin aparte. Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentacin aparte que asle la seccin de CC de la seal de la lnea de CA.
Proteccin
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene que la energa elctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y que la lnea est protegida con un fusible adecuado. Esto proteger a la fuente de alimentacin y al cableado, pero no a los dispositivos y sensores de estado slido del circuito.
2-2
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Flujo de corriente
Incluso los fusibles de accin rpida y la mayora de los circuitos electrnicos de limitacin de corriente son demasiado lentos para proteger al sensor contra daos en caso de: Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y por tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente llegue al dispositivo. Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no estn conectados a sus correspondientes terminales. Si se prevn estas alteraciones, se debe especificar un sensor que tenga proteccin incorporada contra inversiones de polaridad, cortocircuitos y sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor: Fotoelctrico 35 mA Ultrasnico 70 mA Inductivo 15 mA Capacitivo 15 mA
2-3
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecnica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido. Electromecnica Rel Interruptor
Estado slido o electrnico Transistor Transistor de efecto de campo (FET) Triac Analgico Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interfase que se haya definido en la aplicacin y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que se est trabajando.
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae magnticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito. Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad a travs de los contactos. Cuando el circuito est cerrado, la electricidad pasa a la carga sin que haya prdida de voltaje. Los rels con contacto abierto en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente abiertos (N.A.), mientras que los rels con contacto cerrado en estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.). Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de alimentacin del sensor y a la ausencia de corriente de prdida (corriente no deseada presente en el estado de desenergizado), los rels de varias fuentes se pueden conectar fcilmente en serie y/o en paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Figura 2.2: Circuitos electromecnicos
SPST N.C.
N.C. SPDT (1 Forma C) N.A.
N.C. N.A. DPDT (2 Forma C) N.C. N.A.

0056-GN-LT
2-4
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Existen varias combinaciones diferentes de contactos: SPST: simple polo, simple encendido SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C) DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn sujetos a desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin determinada. Con niveles de electricidad bajos, la oxidacin de los contactos tambin puede provocar su degeneracin. Los tiempos de respuesta de los rels suelen ser de 15-25 ms, mucho ms lentos que la mayora de las salidas de estado slido.
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para aplicaciones que requieran de conmutacin o cambio frecuente de voltajes bajos a corrientes bajas. Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no tienen componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Los transistores son los tpicos dispositivos de salida de estado slido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para amplificar o conmutar corriente en forma electrnica. Los transistores estndar son: NPN y PNP. En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica positiva (+). Esto tambin se conoce como salida de drenado (o sumidero).
Figura 2.3: Transistor NPN

+ Carga Salida
0037-GN-LW
2-5
SALIDAS Y CABLEADO
La salida de un transistor PNP se denomina salida de fuente. La carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica negativa (-).
Figura 2.4: Transistor PNP
Salida Carga
0038-GN-LW
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide en A) y un nivel relativamente alto de corriente de conmutacin (por lo general de 100 mA) para poder establecer una cmoda interfase con la mayora de las cargas de CC. Los tiempos de respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2 ms y 30 s. Sin embargo, los transistores NPN y PNP slo pueden conmutar cargas de CC.
FET
El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado slido que no produce corriente de fuga y que proporciona una conmutacin rpida de electricidad de CA o CC. Tambin requiere slo una pequea cantidad de corriente para cambiar de estado (tan slo 30 A). En consecuencia, los FET resultan ser ms caros que las salidas de transistores normales.
+
Figura 2.5: NFET
0034-GN-LT
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de rels electromecnicos.
MOSFET de potencia
Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con semiconductores de xido metlico) ofrecen las ventajas del FET por su bajo nivel de prdida, su rpido tiempo de respuesta, adems de las altas corrientes de conmutacin: las salidas de los MOSFET de potencia pueden proporcionar corrientes de hasta 500 mA.
2-6
SALIDAS Y CABLEADO
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de salida de estado slido diseado slo para CA; en trminos ms sencillos, es el equivalente de CA de un transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de conmutacin y una baja prdida de voltaje, lo cual los hace adecuados para grandes contactores y solenoides. Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1 mA, por lo que los TRIAC no son adecuados como dispositivos de entrada para controladores programables y otras entradas de estado slido. Cuando un TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente, impidiendo que los dispositivos tengan proteccin electrnica contra cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita un cruce cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin embargo, en el caso de la mayora de las aplicaciones, los MOSFET de potencia presentan mejores caractersticas de salida.
Figura 2.6: TRIAC

CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7: Cruce cero de un TRIAC
+ Voltios CA 0 _
60 Hz
0036-GN-LW
Salida analgica
Los sensores de salida analgica ofrecen una salida de voltaje o corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la seal detectada por el sensor. Dado que los sensores analgicos permiten la deteccin simultnea de varios factores, se les utiliza en aplicaciones de deteccin discreta en las que un solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo en la deteccin y clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
Figura 2.8: Respuesta analgica
20 Pendiente positiva Corriente (mA) Pendiente negativa 4
5
0039-GN-LW
Distancia (m)
2-7
SALIDAS Y CABLEADO
Red/Bus
Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexin de sensores en red est siendo cada vez ms aceptada. Este sistema permite conectar sensores compatibles directamente a un solo cable troncal que luego se conecta en interfase con el controlador. Estos sensores llevan incorporado un chip de interfase de red/bus (un circuito integrado) y una versin (o soporte lgico inalterable) que les permite recibir electricidad y comunicarse a travs de lneas comunes. El costo de los componentes suele ser ms elevado, pero el cableado y el depurado se simplifican.
Tabla 2.1: Ventajas e inconvenientes de las salidas Ventajas
La salida est aislada elctricamente de la fuente de alimentacin Cmoda conexin en serie y/o en paralelo de las salidas de los sensores Alta corriente de conmutacin Corriente de fuga muy baja Rpida velocidad de conmutacin Corriente de fuga muy baja Rpida velocidad de conmutacin Alta corriente de salida
Tipo de salida
Rel electromecnico Conmutacin CA o CC
Inconvenientes
No existe proteccin contra cortocircuitos Duracin limitada de los rels Lentitud
FET Conmutacin CA o CC
Baja corriente de salida
MOSFET de potencia Conmutacin CA o CC
Corriente de salida moderadamente alta
TRIAC Conmutacin CA
No existe proteccin contra cortocircuitos Corriente de fuga relativamente alta Conmutacin de salida lenta No es posible realizar una conmutacin de CA
Transistor NPN o PNP Conmutacin CC
Corriente de fuga muy baja Rpida velocidad de conmutacin
2-8
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la configuracin del cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos hilos estn diseados para cablearse en serie con la carga. En una configuracin de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear estratgicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de sensores de 2 hilos en serie o en paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de cablear, pero pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de dos hilos requieren electricidad de la misma lnea que conmutan, lo cual, junto con su elevada prdida de voltaje, suele limitar las conexiones posibles. Adems, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los tiempos de encendido de cada dispositivo.
+V
Figura 2.9: Conexin en serie de salidas de 2 hilos

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10: Conexin en paralelo de salidas de 2 hilos

Sensor 1
+V
Sensor 2
Sensor 3 Carga
0041-GN-LW
2-9
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas de rel en serie o en paralelo

Figura 2.11: Conexin en serie de salidas de rel
Para simplificar el cableado de salidas de rel, se puede separar el cableado de la salida del cableado de la fuente de alimentacin. En ambas configuraciones, los hilos de alimentacin van en paralelo: las salidas se pueden conectar con la configuracin que se desee.
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0042-GN-LW
Figure 2.12: Conexin en paralelo de salidas de rel

Sensor 1 Sensor 2
+V
Sensor 3
T1 T2
0043-GN-LW
Conexin de salidas de 3 hilos en paralelo
Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la corriente de fuga represente algn problema. Todos los dispositivos deben tener la misma configuracin de salida.
+V
Figura 2.13: Conexin en paralelo de salidas de 3 hilos
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
2-10
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas NPN de 3 hilos en serie
La conexin en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere que cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre electricidad negativa a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10 ohmios) a cada uno de ellos.
+V +V
Figura 2.14: Conexin en serie de salidas de transistor NPN

Sensor 1
Carga +V
Sensor 2 +V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexin de salidas PNP de 3 hilos en serie
La conexin en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere que cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre electricidad a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10 ohmios) a cada uno de ellos.
+V
Figura 2.15: Conexin en serie de salidas de transistor PNP

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0046-GN-LW
2-11
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin
Lgica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no es as, se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como mdulos aparte. Los sensores fotoelctricos son diferentes a los dems sensores de presencia ya que muchos ofrecen funciones integradas de salida y tiempo. Adems, los sensores para aplicaciones especializadas (como la deteccin de movimiento o velocidad cero) pueden incorporar una configuracin predeterminada de lgica y tiempo para la aplicacin.
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Los modos de temporizacin ms comunes son retardo a la conexin y retardo a la desconexin. Los temporizadores a la conexin retardan la operacin de una salida despus de detectarse un objeto. Los temporizadores a la desconexin retardan la operacin de una salida cuando el objeto ya no se detecta. El retardo (o temporizacin) de la mayora de los sensores se puede ajustar entre menos de un segundo y 10 o ms segundos. Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la desconexin seleccionable de 50 ms. Este alargador de pulsos es til cuando es necesario hacer ms lento el tiempo de respuesta durante la desconexin para que un PLC ms lento u otro tipo de lgica de mquina pueda responder al movimiento de materiales en aplicaciones de alta velocidad.
Figura 2.16: Retardo a la conexin/ desconexin
Detectado Objeto Perdido t Encendido Salida Apagado Encendido Salida Apagado t = tiempo ajustado por el usuario Detectado Objeto Perdido t
Retardo a la conexin
Retardo a la desconexin
00
2-12
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Una sola seal

La lgica de una sola seal (o monopulso) proporciona una salida de un solo pulso independientemente de la velocidad a la que pase el objeto ante el sensor. La longitud del pulso es ajustable. El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin: En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa ante el sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo como para que otra lgica ms lenta pueda responder. En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez que un objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u otro dispositivo de pulsos. Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o lateral ascendente) independientemente de la longitud del objeto. Emite una seal de activacin de lateral de retorno (o lateral descendente) independientemente de la longitud del objeto.
Detectado Objeto Perdido t Encendido Salida Apagado t = tiempo ajustado por el usuario
0053-GN-LT
Figura 2.17: Retardo monopulso
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo ajustable antes de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18: Temporizacin de monopulso retardado
Detectado Objeto Perdido t1 Encendido Salida Apagado t1 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario t2 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT
t2
2-13
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad nica de detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una seal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo establecido. La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar atascos o vacos en las aplicaciones de manejo de materiales.
Figura 2.19: Lgica de deteccin de movimiento
Detectado bjeto Perdido
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
Encendido alida Apagado t1 = tiempo de objeto presente t2 = tiempo de objeto ausente
0055-GN-LT
2-14
3 Interruptores de final de carrera

Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexin elctrica. Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se llamen "interruptores de final de carrera".
3-1
INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA

Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes bsicos
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de cada uno se tratan ms a fondo en la pgina 3-3. A continuacin se describen los subelementos que componen un interruptor de final de carrera.
Figura 3.1: Partes de un interruptor de final de carrera
1
Accionador
Accionador
Cabeza Bloque de contactos Bloque de terminales Cuerpo del interruptor Base
Cabeza Bloque de contactos/terminales Cuerpo del interruptor
Enchufable
No enchufable
0007-LS-LP
Componentes bsicos
Accionador
El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se est detectando. En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor. En el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos. En el bloque de terminales se encuentran las terminales atornillables. Aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos) entre el interruptor y el resto del circuito de control. En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrar el bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor. En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los interruptores no enchufables no tienen una base aparte.
Cabeza
Bloque de contactos
Bloque de terminales
Cuerpo del interruptor Base
3-2

Partes de un interruptor de final de carrera/NEMA frente a IEC
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se construyen y clasifican segn las normas elaboradas por comits tales como la International Electrotechnical Commission (IEC; Comisin Internacional Electrotcnica) o la National Electrical Manufacturers Association (NEMA; Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos). Los tipos de interruptor NEMA e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamao del cuerpo, la vida mecnica, la duracin, el material de la carcasa y el esquema de los taladros de montaje. En general, los interruptores tipo NEMA se consideran ms resistentes y tienen una duracin mayor, mientras que los productos de tipo internacional de IEC tienden a ser ms pequeos y menos costosos. Las normas y sus diferencias se tratan con mayor profundidad en el mdulo Aspectos bsicos de la aplicacin de sensor que comienza en la pgina 1-1.
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una carcasa enchufable o no enchufable.
Carcasas no enchufables
Las primeras carcasas que se disearon eran del tipo no enchufable. Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres hermticos entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo (O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen las especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2: Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
3-3

Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no enchufables
Carcasas enchufables
Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitucin del interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseo "no enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del interruptor se enchufan a las tomas de la base para establecer conexiones elctricas entre el bloque de contactos y el bloque de terminales. La base del interruptor, donde se encuentra el cableado elctrico, es la que se monta durante la instalacin inicial. Al no tener componentes mviles que se puedan romper o desgastar, rara vez es necesario cambiarla. Si el interruptor sufre daos o se desgasta, basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza, enchufar uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta volver a realizar el cableado. El anillo (O-ring) cierra hermticamente la cabeza y la tapa del interruptor, mientras que una junta fabricada especialmente para la carcasa protege al interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua y refrigerantes.
Figura 3.3: Carcasa enchufable

Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos que cumplen las especificaciones NEMA. Las ventajas de diseo de la carcasa enchufable son: instalacin sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la tapa en algunos tipos de carcasas no enchufables); no hay componentes mviles en la base; tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se pueden sustituir rpidamente sin tocar el cableado de la base.
3-4

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsin al accionador, ste se encuentra en la llamada posicin sin accionamiento, libre o de reposo. La posicin a la que hay que llevar el accionador para que opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posicin de operacin. Cuando el movimiento del accionador se invierte, la posicin en la que los contactos vuelven a su estado original se denomina punto de rearme o posicin de liberacin. Existen tres tipos normales de accionador: lateral rotatorio de pulsacin lateral o superior de vstago oscilante o bigote de gato
Accionamiento lateral rotatorio
Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la izquierda o hacia la derecha y est diseado para llevar a cabo una operacin unidireccional o bidireccional de los contactos. Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Posicin sin accionamiento (reposo) Recorrido de operacin de los contactos Recorrido para rearmar los contactos
Punto de rearme Punto de disparo
Figura 3.4: Accionamiento de un interruptor lateral rotatorio con palanca
Recorrido mximo
0009-LS-LT
3-5

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de palanca.

Figura 3.5: Ejemplos de palancas
Palanca Palanca con con rodillo rodillo de ajuste micromtrico
Palanca con rodillo de longitud ajustable
Palanca de vstago
Palanca de lazo de Nylatron
Palanca tipo horquilla

0011-LS-LT
Accionamiento de pulsacin lateral o superior
Un accionador de pulsacin lateral o superior es un vstago corto (un botn) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un interruptor de final de carrera que opera los contactos del interruptor cuando se pulsa. Por lo general est diseado con un mecanismo de retorno por muelle que lo devuelve a su posicin original cuando desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseos de pulsacin lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que empujarlos en la direccin opuesta para rearmar los contactos.
Recorrido para rearmar Recorrido de operacin Recorrido mximo
Figura 3.6: Accionamiento de un interruptor de final de carrera de pulsacin superior
Posicin sin Punto de Punto de accionamiento rearme disparo (reposo)
Punto de apertura positiva
Recorrido mximo
0034-LS-LT
Este tipo de accionador puede ser un vstago normal, un vstago con rodillo o un vstago pulsado mediante una palanca.
Figura 3.7: Ejemplos de accionadores de pulsacin lateral y superior
Vstago superior pulsable
Rodillo superior pulsable
Vstago superior pulsante ajustable
Palanca con rodillo pulsable
Vstago pulsado lateralmente
Rodillo pulsado lateralmente

0045-LS-LT
3-6

Partes de un interruptor de final de carrera/Operacin y caractersticas de los contactos
Accionamiento de vstago oscilante o bigote de gato
Un accionador de vstago oscilante o bigote de gato es un vstago largo y estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un interruptor de final de carrera que opera los contactor del interruptor cuando se desva de la posicin vertical. Generalmente, los vstagos oscilantes son vstagos de nylon, mientras que los bigotes de gato estn hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier direccin (con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su posicin original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.
Recorrido de operacin de los contactos Recorrido para rearmar los contactos Punto de rearme Punto de disparo Recorrido mximo
Figura 3.8: Accionamiento de un interruptor de final de carrera de vstago oscilante
Posicin sin accionamiento (reposo)
0031-LS-LT
Operacin y caractersticas de los contactos

Mantenido o momentneo
Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado cuando se aplica una fuerza o par de torsin predeterminado al accionador. El interruptor con retorno por muelle (momentneo) devuelve los contactos a su posicin original cuando desaparece la fuerza de operacin. Los contactos de un interruptor mantenido permanecen en la posicin de accionamiento hasta que se aplica una fuerza o par de torsin en la direccin opuesta. Un interruptor de final de carrera tpico tiene dos o cuatro pares de contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como dispositivos de dos circuitos o de cuatro circuitos. Los trminos normalmente abierto y normalmente cerrado describen el estado de cada par de contactos cuando el interruptor se encuentra en la posicin sin accionamiento o de reposo. Los contactos normalmente abiertos estn abiertos y los contactos normalmente cerrados estn cerrados cuando no se aplica fuerza o par de torsin sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la pgina siguiente, los contactos 1-2 estn normalmente abiertos y los contactos 3-4 estn normalmente cerrados.
Dos circuitos o cuatro circuitos
Normalmente abierto o normalmente cerrado
3-7

Contactos de accin ultrarrpida
En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a un mecanismo central, lo cual crea un rpido cambio en el estado de los contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los contactos saltan a su posicin original. Los contactos de accin ultrarrpida tienen puntos de disparo y de rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de rearme se conoce como "recorrido para rearmar", histresis o diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar mltiples cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor sufre vibraciones. Los contactos de accin ultrarrpida garantizan un accionamiento repetible en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja velocidad. Adems, la magnitud del recorrido de los contactos no depende de la magnitud del desplazamiento o recorrido del accionador.
Figura 3.9: Movimiento de contactos de accin ultrarrpida
N.O. N.C.
N.O. N.C.
Estado sin accionamiento
Contactos cerca del punto de disparo
Cambio de estado de los contactos N.A. = Normalmente abierto N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de conexin y corte lentos
En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los contactos depende de la velocidad y la distancia de recorrido del accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de disparo. Esto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos cambien de estado simultneamente. En los contactos de conexin y corte lentos no se aprecia un recorrido de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de rearme de un par concreto de contactos coinciden.
Figura 3.10: Movimiento de contactos de conexin y corte lentos
Dos circuitos
Accionador mbolo Puente N.C. N.C. Elemento de contacto N.A. N.C. N.C. = Normalmente cerrado N.A. = Normalmente abierto
Cuatro circuitos
Accionador mbolo
Puentes
N.A.
Elemento de contacto N.A.

0008-LS-LT
3-8

Contactos de accin de apertura directa
Los contactos de accin de apertura directa reciben muchos nombres, como accin directa, apertura positiva y corte positivo. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta caracterstica como la separacin de los contactos como resultado directo de un movimiento especfico del accionador del interruptor mediante elementos no elsticos (que no dependen de muelles). Los interruptores de accin de apertura directa unen directamente la fuerza del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza abre incluso un contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden tener muelles, stos no dependen slo de la interfase del muelle porque ste puede fallar o no tener la fuerza suficiente para romper una soldadura. La accin de apertura directa se puede incluir en interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.11: Movimiento de contactos de apertura directa en un interruptor de final de carrera de accin ultrarrpida
Estado sin accionamiento
Contactos cerca del punto de disparo
3
1 2
4
1 2
Cambio de estado de los contactos mediante mecanismo de muelle
Acoplamiento del mecanismo de apertura positiva
En muchos diseos, el punto en el que se acopla el mecanismo de apertura positiva supera el punto de disparo normal del interruptor. Esto quiere decir que se debe tener cuidado al configurar la aplicacin del interruptor de final de carrera de manera que el accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.
3-9

En muchas aplicaciones se necesitan diseos de accin de apertura directa para interruptores de desconexin, interruptores de parada de emergencia, interruptores de final de carrera de seguridad, interruptores de seguridad accionados por cable e interruptores de enclavamiento de puerta de seguridad tal y como se especifica en la normativa nacional e internacional. Estos productos vienen marcados con el smbolo correspondiente a la accin de apertura directa que aparece en la Figura 3.12.
Figura 3.12: El smbolo de accin de apertura directa aparece en el interruptor y en la documentacin del fabricante
Abierto 60 45 35 1112 2324 Smbolo Smbolo en el producto Smbolo en diagrama de disposicin de los contactos
0042-LS-LT
Cerrado 15
Caractersticas de la operacin de los contactos
Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del accionador requeridos para operar y rearmar los contactos se llaman caractersticas de operacin tpica. En el caso de la mayora de los interruptores de final de carrera, las caractersticas de operacin tpica aparecen en forma de tabla en la documentacin del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsin o fuerza, el recorrido de operacin de los contactos, el recorrido requerido para rearmar los contactos y el recorrido mximo permisible para el accionador. El recorrido de operacin de los contactos se denomina a veces predesplazamiento. El recorrido para rearmar los contactos se conoce tambin como recorrido diferencial y el recorrido mximo del accionador tambin se llama recorrido total. En lugar de recorrido total, algunos fabricantes lo denominan sobredesplazamiento, que corresponde a la distancia o ngulo entre el punto de disparo y la posicin de recorrido mximo. En este caso, el recorrido total (mximo) es la suma del recorrido de operacin (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.
NOTA Antes del movimiento de los contactos, se produce un predesplazamiento.
3-10

En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las caractersticas de operacin tpica se presentan en forma de grficos en lugar de tablas. Estos grficos se conocen como diagramas de disposicin de los contactos. A continuacin presentamos algunos ejemplos de diagramas de interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.13: Diagrama de disposicin de los contactos de un interruptor de accin ultrarrpida
Las posiciones de los accionadores se muestran en grados para los interruptores de tipo rotatorio. Recorrido mximo Nmeros de terminales Punto de disparo (ambos contactos) Punto donde se acopla el mecanismo de apertura directa Punto de rearme (ambos contactos) Posicin sin accionamiento (reposo)
80 45 35 15 0
Este interruptor tiene dos series de contactos. Los contactos aparecen dos veces para los interruptores de accin ultrarrpida para as mostrar la diferencia entre el recorrido en la direccin de disparo y la direccin de rearme.
2122 1314 1314 2122

Las zonas no sombreadas muestran los ngulos en los que cada contacto est abierto.
} }
Direccin de disparo Direccin de rearme
Las zonas sombreadas muestran los ngulos en los que cada contacto est cerrado.
0046-LS-LT
Figura 3.14: Diagrama de disposicin de los contactos de un interruptor de conexin y corte lentos
Nmeros de terminales
Punto donde se Punto de disparo y Punto de disparo y acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12 rearme para contactos de apertura directa. 23-24 Posicin sin accionamiento (reposo) Recorrido mximo
6 1112 2324
3.5
2.3 1.5
0mm
Las posiciones de los accionadores se muestran en milmetros o pulgadas para los interruptores pulsables.
Las zonas no sombreadas muestran las posiciones en las que cada contacto est abierto.
Las zonas sombreadas muestran las posiciones en las que cada contacto est cerrado.
0047-LS-LT
3-11

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera/Ventajas
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera

Ventajas
Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera son: facilidad de uso operacin sencilla y visible carcasa durable cierres hermticos para una operacin confiable elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales alta repetibilidad operacin de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Las ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son: capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en versiones tpicas, comparables con menos de 1 A en interruptores de proximidad o fotoelctricos) inmunidad a la interferencia de ruido elctrico inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkietalkies) ausencia de corriente de fuga prdidas de voltaje mnimas operacin sencilla basada en las caractersticas de N. A. y/o N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son: vida de los contactos ms breve que en las tecnologas de estado slido los componentes mecnicos mviles se desgastan no todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por contacto
3-12

Aplicaciones tpicas/Desventajas
Aplicaciones tpicas
Sistemas de cintas transportadoras Mquinas de transferencia Tornos de torreta automticos Fresas y taladros Brocas radiales Equipo de produccin de alta velocidad
Ejemplo 3.1: Verificacin de posicin
Interruptores de final de carrera para verificacin de apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
3-13

Aplicaciones tpicas/Desventajas
Ejemplo 3.2: Trabajo en madera
Interruptor de final de carrera de fin de recorrido para deteccin de piezas Interruptor de final de carrera para indicador de desalineacin de cinta transportadora
0028-LS-LA
Ejemplo 3.3: Conteo y deteccin de piezas
0039-LS-LA
3-14
4 Sensores de proximidad inductivos

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para detectar objetos metlicos. Con una correcta instalacin, esta tecnologa sin contactos junto con la ausencia de partes mviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no estn sujetos a daos ni desgaste mecnicos. Adems, funcionan bien en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un candidato ideal para aplicaciones industriales intensas. Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current Killed Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un campo electromagntico. Cuando un objeto metlico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Figura 4.1: Proximidad inductiva tpica
El oscilador se mueve a toda intensidad cuando no hay ningn objeto. El oscilador se mueve ms despacio cuando el campo empieza a interrumpirse. El oscilador se detiene y se detecta metal. El oscilador empieza a moverse a medida que el objeto se aleja del campo. El oscilador se mueve a toda intensidad cuando no hay ningn objeto.
0052-PX-LT
Sensor
Posicin de objeto metlico
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales frricos (que contienen hierro) como no frricos. Generalmente, estos dispositivos se utilizan para detectar la posicin de objetos metlicos en procesos de maquinado automatizado, o bien para detectar piezas metlicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de deteccin de presencia de envases metlicos en procesos automatizados de envasado de alimentos o bebidas.
4-1
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Diseo de los sensores de proximidad inductivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes bsicos:
Figura 4.2: Componentes de un sensor inductivo
conjunto de ncleo de ferrita y bobina oscilador circuito activador o de disparo circuito de salida
Conjunto de ncleo de ferrita y bobina
Oscilador
Circuito de disparo (detector)
Salida de estado slido
0053-PX-LT
Componentes bsicos
Conjunto de ncleo/ bobina Oscilador
El conjunto de ncleo de ferrita y bobina genera un campo electromagntico a partir de la energa elctrica suministrada por el oscilador. El oscilador suministra energa elctrica al conjunto de ncleo de ferrita y bobina. El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. Estos cambios se producen cuando un objeto metlico entra o sale del campo electromagntico irradiado desde la cara del sensor. Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo electromagntico, la salida de estado slido proporciona una seal elctrica para la conexin en interfase con un PLC o una lgica de mquina. Esta seal indica la presencia o ausencia de un objeto metlico en el campo de deteccin.
Circuito activador
Salida de estado slido
4-2

Diseo blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de diseo blindado o no blindado.
Distancia de deteccin tpica con blindaje o sin blindaje

Figura 4.3: Distancia de deteccin nominal tpica con blindaje o sin blindaje
La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo depende del dimetro de la bobina de deteccin y de que sta est blindada o no. Las nuevas configuraciones de deteccin de proximidad inductiva permiten mrgenes de deteccin ms amplios.
15 15
10 8 5
Distancia nominal de deteccin (mm)
1.5 S = Blindado N = No blindado
S N 8mm
S N 12mm
N 18mm
S 30mm
N
0085-PX-LT
Dimetro de sensor
Diseo blindado
Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje alrededor del ncleo y la bobina. Esto concentra el campo electromagntico frente a la cara del sensor. En los sensores con carcasas metlicas, son stas a menudo las que proporcionan el blindaje.
Figura 4.4: Conjunto de ncleo y bobina de un sensor blindado

Bobina
Carcasa
Blindaje
Ncleo de ferrita
0054-PX-LT
El diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa activacin.
Figura 4.5: Sensores blindados embutidos y cerrados juntos
Metal
0083-PX-LT
4-3

Diseo no blindado
Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metlica alrededor del ncleo y la bobina; por tanto, el campo electromagntico generado por un sensor no blindado no se concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean ms sensibles a los metales que los rodean. El diseo no blindado permite un margen de deteccin de hasta un 50% mayor que el de un sensor blindado del mismo tamao. Debido a este mayor margen, los objetos difciles pueden ser ms fciles de detectar con sensores no blindados.
Figura 4.6: Conjunto de ncleo y bobina de diseo no blindado
Bobina
Carcasa Ncleo de ferrita

0055-PX-LT
Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para evitar una falsa activacin, los sensores no blindados deben montarse con una zona no metlica alrededor de la cara de deteccin.
Figura 4.7: Diseo no blindado montado con una zona no metlica
Metal
0084-PX-LT
Consideraciones de espaciado
El dimetro de la bobina de deteccin determina el espaciado entre los sensores. Los sensores no blindados deben colocarse ms separados que los sensores blindados debido a que sus campos de deteccin se extienden lateralmente con respecto a la cara de deteccin y producen lecturas falsas si se superponen.
Figura 4.8: Espaciado para sensores no blindados
Correcto
Incorrecto
0056-PX-LT
4-4

El espacio necesario entre los sensores vara dependiendo del dispositivo usado. No obstante, los sensores blindados suelen requerir una distancia correspondiente al dimetro de la cara de deteccin (en el caso de sensores contiguos) y dos veces el dimetro de la cara de deteccin (para sensores montados uno al frente del otro).
Figura 4.9: Espaciado para sensores blindados contiguos y montados uno al frente del otro
d d d
3 Dn
2d
2d d d = dimetro o ancho de la cara detectada Dn = distancia nominal de deteccin

0086-PX-LT
Los sensores no blindados suelen requerir un espacio correspondiente a tres veces el dimetro de la cara de deteccin (para sensores contiguos) y a cuatro veces el dimetro de la cara de deteccin cuando se montan uno al frente del otro.
Figura 4.10: Espaciado para sensores no blindados contiguos y montados uno al frente del otro
>3d 3d d
3 Dn 4d
0.4d 4d
d 4d d d = dimetro o ancho de la cara detectada Dn = distancia nominal de deteccin

0087-PX-LT
4-5

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo vara para cada objeto y cada aplicacin. La capacidad de un sensor de detectar un objeto depende del material del objeto metlico, de su tamao y forma.
Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto

La distancia de operacin nominal (Dn) es una cifra convencional empleada para designar la distancia a la que un objeto estndar que se aproxima a la cara del sensor causa un cambio en la seal de salida. Por objeto estndar se entiende una pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral igual al dimetro de la cara de deteccin o tres veces la distancia de operacin nominal (el valor que sea mayor).
Figura 4.11: Objeto estndar para sensores de proximidad inductivos
1mm
d Acero dulce
d = dimetro del sensor o distancia de deteccin por 3 (el que sea mayor).
0103-PX-LT
La distancia de operacin nominal se utiliza como punto de referencia para objetos estndar de acero dulce. En aplicaciones tpicas, la distancia de operacin no slo depende de la composicin del objeto, sino tambin de su tamao y forma. La distancia de operacin nominal de un objeto estndar de acero dulce debe multiplicarse por un factor de correccin para determinar la distancia de operacin nominal para otros tipos de metales.
4-6

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Efectos del material del objeto

En la siguiente figura se muestran los factores de correccin tpicos para diferentes metales.
Figura 4.12: Factores de correccin tpicos
Acero dulce Acero inoxidable Latn Aluminio Cobre
Distancia mxima de operacin (punto detectado)
1 por la distancia de operacin nominal 0.9 por la distancia de operacin nominal 0.5 por la distancia de operacin nominal 0.45 por la distancia de operacin nominal 0.4 x por la distancia de operacin nominal
0057-PX-LT
Factores de correccin para sensores de proximidad inductivos
El factor de correccin se utiliza para determinar la distancia de deteccin para materiales que no sean de acero dulce estndar. La composicin del objeto tiene un efecto importante sobre la distancia de deteccin de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza un objeto fabricado con uno de los materiales listados, deber multiplicarse la distancia de deteccin nominal por el factor de correccin correspondiente con el fin de determinar la distancia de deteccin nominal. Obsrvese que los sensores selectivos no frricos no detectarn acero ni aceros inoxidables de tipo frrico. Asimismo, los sensores selectivos tipo frricos no detectarn metales no frricos. Los factores de correccin que aparecen a continuacin son slo de referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el sensor que se desee usar. Los materiales comunes y sus factores de correccin especficos se incluyen en la pgina de especificaciones de cada producto. (rango de deteccin nominal) x (factor de correccin) = margen de deteccin
Tabla 4.1: Factores de correccin Factor de correccin aproximado
1.0 0.85 0.50 0.45 0.40
Material del objeto

Acero dulce Acero inoxidable Bronce o latn Aluminio Cobre
4-7

Consideraciones relativas al objeto/Efectos del tamao y la forma del objeto
Efectos del tamao y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo tambin deben considerarse el tamao y la forma del objeto. Para calcular la correccin en base al tamao y la forma del objeto debern seguirse estas recomendaciones generales: De preferencia, usar objetos planos. Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de operacin. Los materiales no frricos suelen reducir la distancia de operacin para los modelos de deteccin de todos los metales. Los objetos menores que la cara de deteccin suelen reducir la distancia de operacin. Los objetos mayores que la cara de deteccin pueden aumentar la distancia de deteccin. Las lminas pueden aumentar la distancia de operacin.
La distancia de operacin nominal no tiene en cuenta las tolerancias ni variaciones de fabricacin debidas a condiciones externas tales como el voltaje o la temperatura. Si se tienen en cuenta estos factores, la distancia de operacin real de un sensor puede variar en hasta 20% con respecto a la distancia de operacin nominal.
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad inductivos estndar, detectan cualquier metal situado frente a la cara de deteccin. Un sensor selectivo frrico (detecta cualquier metal que contenga hierro) ignora el latn o bronce, el aluminio y el cobre, mientras que un sensor selectivo no frrico (detecta cualquier metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables de tipo frrico. Los sensores selectivos frricos y no frricos pueden ser muy tiles en aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e ignorar otros. Por ejemplo, durante la fabricacin de una pieza de aluminio, puede utilizarse un sensor selectivo frrico para detectar la herramienta de corte de acero templado e ignorar el bloque de aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el proceso de fabricacin. Los sensores selectivos no frricos tambin permiten un margen de deteccin 400% mayor para materiales no frricos que los modelos de deteccin estndar (para todos los metales). No se requieren factores de correccin; todos los metales no frricos son detectados a la distancia de operacin nominal.
4-8

Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de proximidad por la cara de deteccin activa (eje de referencia) o aproximarse/retroceder desde la cara de deteccin.
Aproximacin lateral
En la mayora de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se debe a que la cara de deteccin est ms controlada con respecto a la distancia al objeto. Cuando se utiliza este modo de deteccin, es necesario prestar especial consideracin a la frecuencia de conmutacin o velocidad de respuesta. Por frecuencia de conmutacin se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la salida entre los estados normal, cambiado y normal. La frecuencia de conmutacin es la velocidad mxima a la que el sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y sale del campo de deteccin. Este valor siempre depende del tamao y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de deteccin. La frecuencia de conmutacin indica el nmero mximo posible de operaciones de conmutacin por segundo. El mtodo de medicin para determinar la frecuencia de conmutacin nominal con objetos estndar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el tamao o material del objeto afectar la respuesta de frecuencia de conmutacin real.
d
Frecuencia de conmutacin
Figura 4.13: Frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad Direccin del movimiento

2xm Dn 2
Objetos de Fe 360 o A570 Grado 36
m Material no magntico y no conductor
m=d
0110-PX-LT
Aproximacin directa (radial) del objeto
Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente hacia la cara de deteccin, la confiabilidad puede mejorarse considerando los efectos de la histresis. Cabe notar que en el caso de aproximacin directa de un objeto, tambin es necesario tomar en cuenta la frecuencia de conmutacin.
4-9

Histresis (desplazamiento diferencial)
La diferencia entre los puntos de operacin y liberacin recibe el nombre de histresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la ubicacin del objeto y del sensor hay que tener en cuenta la magnitud del desplazamiento del objeto necesaria para la liberacin del dispositivo tras su accionamiento. La histresis es necesaria para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rpida cuando el sensor y/o el objeto estn sometidos a golpes o vibraciones. Para evitar este fenmeno, la amplitud de la vibracin debe ser menor que la banda de histresis.
Figura 4.14: Histresis

Direccin del movimiento Punto de conmutacin al alejarse Punto de conmutacin al acercarse Objeto
Distancia de operacin
Histresis
Interruptor de proximidad
0111-PX-LT
4-10

Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo, existen grandes campos electromagnticos. Es posible modificar los circuitos de los sensores de proximidad para aumentar su resistencia a los efectos de dichos campos. A continuacin se presentan consideraciones de montaje importantes para estas aplicaciones.
Consideraciones de montaje para sensores de proximidad inmunes a campo de soldadura

Figura 4.15: Montaje perpendicular al eje del campo electromagntico
Una operacin fiable depende de la fuerza del campo magntico y de la distancia entre la lnea de corriente elctrica y el sensor.
Lnea de corriente
Sensor Campo magntico

0112-PX-LT
El siguiente grfico muestra la distancia mnima por la que debe estar separado el sensor del campo de soldadura, representada en el eje horizontal (r), en funcin del amperaje generado por el campo de soldadura. Una distancia dentro de la zona de seguridad mejorar la confiabilidad del sensor.
Figura 4.16: Inmunidad al campo de soldadura
50kA Corriente de soldadura 40kA 30kA 20kA 10kA 0kA 0mm 10mm 20mm 30mm 40mm 50mm 0.5" 1.0" 1.5" 2.0" 2.5" Distancia desde la lnea de corriente (r)
0113-PX-LT
Zona de seguridad
4-11

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos

Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son: 1. No se ven afectados por la humedad. 2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad. 3. Carecen de partes mviles, por lo que no hay desgaste mecnico. 4. No dependen del color. 5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tecnologas de deteccin. 6. No existe una zona ciega.
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son: 1. Slo detectan la presencia de objetos metlicos. 2. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos de deteccin disponibles. 3. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
4-12

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Fundamentos del sensado o deteccin de presencia

Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Interruptores de final de carrera

Fundamentos de la deteccin de presencia

Sensores de proximidad inductivos

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Sensores de proximidad capacitivos

Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Sensores de proximidad ultrasnicos

Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Fundamentos de la deteccin de presencia

Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16

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Apndice ASeleccin de sensores

Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

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1 Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

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Sensores de contacto y sin contacto

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Sensado con salida discreta y con salida analgica

Caractersticas y especificaciones de los sensores

Distancia nominal de deteccin

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ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Distancia efectiva de deteccin

Figura 1.2: Histresis

Distancia y Distancia x = % diferencial Distancia x

Figura 1.3: Repetibilidad

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ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Figura 1.4: Ajuste estndar de la frecuencia de conmutacin

Interruptor de proximidad Direccin del movimiento

Objetos de Fe 360 o A570 Grado 36

m Material no magntico y no conductor

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Comunidad Europea (CE)

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Determine dnde se necesita un sensor

Identificacin de las funciones

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Figura 1.5: Operacin de embotellado

Operacin de embotellado Colocacin de tapas

Determine si se debe aplicar un sensor

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Identificacin de las fuentes de energa

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