CAP 2-1 - Dinamica de Una Particula 19-03-13

Profesor: Msc.
Gelacio Tafur Anzualdo

42

2) Dinmica de una partcula

Profesor: Msc. Gelacio Tafur Anzualdo
43

2) Dinmica de una partcula

Describe el movimiento a partir del concepto de FUERZA (CF vectorial)

Cantidad fsica derivada en el SI

Permite representar interacciones:

Interaccin gravitacional(IG)

o Fuerza gravitacional W (peso)

Interaccin electromagntica (IEM)

o Fuerza E.M. = f (friccin)
o Tensin
o Comprensin
o Fuerzas de contacto

Hay que recordar que este concepto fue introducido por I. Newton en la
descripcin del movimiento de los cuerpos.

2.1) Leyes de Newton

Estas leyes constituyen las leyes del movimiento de los cuerpos (v <<<c)

Estas leyes son vlidas para los observadores inerciales (describen la Fsica
{mecnica}en forma equivalente).

44

O
s
Inerciales:

PRIMERA LEY

Todo cuerpo conservar su estado de reposo v MRU mientras no acte sobre
el una fuerza resultante (Fza resultante, F
R
)

Reposo

o si
1 2 3
0
R
F F F F + +

MRU

Observacin:

Esta 1
ra
ley pretende conocer a la fuerza como aquella que produce cambio
en el estado de movimiento de los cuerpos.

En los Principia, la obra cumbre de Isaac, estas Leyes aparecen en el tomo I,
en muchos casos la fuerza resultante asume solo una fuerza.

? Hacer monografa sobre la vida de Isaac Newton.

? Leer la Leyes en los Principia.

? Cul es el correcto nombre de esta obra.

0 v v cte ' t t

Tierra (reposo)
O O

1
F
2
F

3
F

45
SEGUNDA LEY:

Si la fuerza resultante es diferente de 0, entonces, el cuerpo acelerara.

//
R
a F

1
R
a F
m

`
)

La cantidad m se determina experimentalmente y es denominada
PROPIEDAD MASA DEL CUERPO.

m m
l
: masa inercial
se opone a los movimientos

m mg: masa gravitacional
favorece a los movimientos

m m
l
m
g
: de esta forma Newton resuelve magistralmente la disyuntiva.

La segunda ley establece un orden de hechos:

Causa:
R
F
Efecto: a

Se desarrolla la corriente filosfica basada en el llamado Principio de
Casualidad Fsica clsica.

TERCERA LEY:

Las fuerzas en la naturaleza aparecen apareadas.

1
F : accin A

2
F : reaccin R

F
R
= 0

a

2
F

1
F

46
Caractersticas:

i) Actan sobre cuerpos diferentes.

ii)
A R

Observaciones:

k) El estado de reposo o MRU suele ser llamado estado de EQUILIBRIO o
INERCIAL.

kk) En particular el equilibrio con MRU suele ser llamado estado natural, libre
de los cuerpos.

? Un cuerpo est en equilibrio en los puntos de Lagrange.

kkk) La forma operacional de la segunda ley es:

R
F ma =

p mv =

: ;
R
d
F p m cte
dt
FI =

47
kv) DCL (Diagrama Cuerpo Libre): Consiste en aislar al cuerpo (o parte del
sistema), graficando todas las fuerzas actuantes. Recordar que las
fuerzas son representaciones de interacciones, por lo tanto, en el DCL
debern de existir tantas fuerzas como interacciones experimente el
cuerpo.

Ejemplo 1) Determine la fuerza constante F que se necesita para acelerar un
automvil (m = 1000 kg) por una carretera llana desde el reposo
hasta 20 m/s en 10s.

SOLUCION:

DCL (m): Asumiendo que la fuerza de friccin es despreciable,

y

W x

F

N

De la 2
da
Ley:
R
F ma

( )
R
F Fi Nj wj Fi N w j ma mai + +

Igualando componentes:

x: F ma : 0 y N w N w .

Ahora, usando la cinemtica hallamos la a constante,

(10) (0) 20
2
10 0 10
v v
a

= = =

Por lo tanto,
10s

V
0
= 0 V
1
= 20 m/s

48

(1000)(2) 2 F kN

Ejemplo 2) Un bloque de hielo cuya masa es de 15 kg se desliza 20 m sobre
una superficie horizontal antes de pararse. Si su velocidad inicial era de 15
m/s, determine:
a) La fuerza de rozamiento entre bloque y superficie.
b) El coeficiente de rozamiento cintico
k
.

SOLUCION: De la dinmica,

EF
y
= 0 N mg = 0 N = mg

EF
x
= ma f = ma f N = = ma
a
g

De la cinemtica,

2 2
0 0 0
1 1
2 2
x x v t at x v t at = + + = +

0
15 15
f
v v
a a
t t t

= = =
2
15 1 15
20 15
2
a
a a

| | | |
= +
| |
\ . \ .

2
1 15
20
2 a
=
2
15
40
5, 6 a a = =

) a f = ma= (15) (-5,6)= -84 84 f

20 m x

mg

15g v
0
= 15 m/s v
f
= 0
f
N

49
5, 6
) 0,
1
6
0
k k
g
b
a

=

Ejemplo 3: Analice los pares A-R de m
1
.

SOLUCION:

DCL (m
1
):

Ejemplo 4: Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un
montacargas. Determine la fuerza que la caja ejerce sobre dicho
suelo si el montacargas.
a) Arranca hacia arriba con una aceleracin de 3 m/s
2
.
b) Arranca hacia abajo con una aceleracin de 2 m/s
2
.
Asuma g=9,8m/s
2
.
m
1

= 0

m
2

W
1
v

T

f

N
1

-N
1

-f

50

SOLUCION: Haciendo el DCL (m), la fuerza A es la fuerza que ejerce la caja al
piso del montacargas,

a) EF
y
= ma
N mg = ma
N = m (a+g) = 100 (3 + 9,8) = 1280 N

b) EF
y
= ma
mg N = ma N mg = m (-a)
N = m (g a)
N = 100 (9,8-2) = 780 N

Ejemplo 5) Sobre una superficie plana y horizontal se apoya un bloque que
pesa 1000 N, segn se indica en la figura. Determinar
a) El mdulo de la fuerza F que producira una aceleracin de 1,5
m/s
2
, si la superficie fuese lisa.
b) La aceleracin que originaria una fuerza F de 500 N si el
coeficiente de rozamiento cintico,
k
, entre bloque y suelo
fuese 0,25.

a

a

W
m

a
y R=N

x

A

F

y 37

51

SOLUCION: Haciendo DCL de la caja y descomponiendo las fuerzas en x-y,

a) EF
x
= ma

Fcos37 = m a

100 1,5
187,5
cos37 cos37
ma
F

= =

EF
y
= 0
N w Fsen37 = 0

b) F = 500 N
k
= 0,25

EF
x
= m.a
Fcos37 f = ma
Fcos37 N = ma

N=?: EF
y
= 0
N w Fsen37 = 0
N = mg +Fsen37

Fcos37 (mg +Fsen37)= ma
500 (4/5) (0,25) (1000 + 500 (3/5)) = 100 a

a=0,75

F
x
v

F F
y
w
y 37

f

N

52
Ejemplo 6) En la figura los cuerpos A y B pesan 250 N y 225 N
respectivamente. El coeficiente de rozamiento cintico
k
para el
cuerpo B vale 0,20 y al sistema se libera partiendo del reposo.
Durante el movimiento de los cuerpos determine,
a) La aceleracin del cuerpo A.
b) La tensin del cable que une los cuerpos.
c) La distancia recorrida por el cuerpo B durante los primeros 5
segundos de movimiento.

2x
A
+ x
B
= cte( la longitud de la cuerda es cte)
2 0
A B
v v + =
2 0
A B
a a + =
2a
A
+ a
B
= 0
2a
A
=- a
B

2, a
A
, = ,a
B
,.(1)

Para A:

EF
y
=m
A
g-2T=m
A
a
A
.(2)

Para B:

EF
x
=m
B
a
B
=T- m
B
gsenu-f(3)

EF
y
= 0: N m
B
gcosu = 0..(4)

Resolviendo (1), (2) (3) y (4) a
A
=?
a
B
=?
T =?

m
B
gsenu
T m
B
gcosu
T T B y

y N S
R

v m
B
g f x
4
A 3 u
x

m
A
g

53

2,2) Algunas fuerzas especiales

i) Fuerza de friccin, f

Es una fuerza que aparece durante el desplazamiento (o intento de
desplazamiento) relativo de superficies. Se opone siempre a dicho
desplazamiento.

f por deslizamiento

Es una fuerza de procedencia electromagntica y se estudia de dos formas:

Experimental: Descripcin fenomenolgica

v

Hace ~ 500 aos: Coulomb, Amontons.

Analtica: Nanotribologa

Modelos de f a nivel, atmico molecular, propuestos hace 15 aos.

Descripcin Experimental

i) 0 v

F = f
s
F
max
= f
s
,
max
=
s
N

F > F
max
v 0

F
max
: caracteriza el estado de movimiento inminente

ii) v 0

f
k

k
N

f
k
s f
s

k
s
s

F

f

54

Observacin: f generalmente modelada por el experimento.

f a + bv + cv
2
+
| | |

Propuesta Experimental: La velocidad limite, v
L

Mediante un montaje experimental sencillo es posible corroborar uno de los
resultados ms notables de la fuerza de friccin, esto es , cuando se le puede
modelar en funcin a la velocidad, pudiendo comprobar rpidamente la
prediccin terica.

? Importancia de la velocidad limite. Aplicaciones

ii) Fuerza Gravitacional

Ley de la gravitacin universal

I. Newton

Teora general de la relatividad

A. Einstein

1 2
2
Gm m
F
r
=
2
11
2
6, 67 10
Nm
G
kg

f

s
N=f
s
,max

k
N

F max F
0 v 0 v =

m
2

-F
m
1
F
r

55

Leyes de Kepler

J. Kepler

I. Orbitas

II. Velocidad Areal

dA
cte
dt
=

III. Periodos Orbitales

2 3
( , ) T c R c c M centro gravitacional

iii) Fuerza centrpeta, F
cp

Fuerza resultante de todas las fuerzas radiales dirigidas hacia el centro de
curvatura.

, 1 2 cp R radial r r
F F F F

F
2r

F
1

= 0 - F
1r
F
2

56
iv) Fuerza elstica: Ley de Hooke

F
res
= - kx

Describe adecuadamente movimientos peridicos oscilantes.

2,3) Dinmica del movimiento Circular

Aplicando la segunda Ley y escribindola en los ejes radial y tangencial
obtendramos las ecuaciones suficientes par describir el MC adecuadamente.

( )
R t r
F ma m a a +

R Rt Rr
F F F +

2
2
:
t
Rt Rt t
dv d s
F m m t F ma
dt dt

2 2
:
t
Rr cp c cp r p
v
n r cp F F ma m F a m m
R R
s

Estas ecuaciones tambin se podran escribir en la variable angular. Si se
conocen las fuerzas se obtendran 2 ecuaciones en variables cinemticas,
resultando ser una descripcin ya conocida.

Pe

K
m
x
0

57
Aplicaciones:

S2P7)

Un cuerpo de masa m 10 kg se mueve sobre un
plano rugoso (
k
0,2) como se indica en la figura.
La longitud de la cuerda es 1 m y su masa m
0
0,2
kg. Considerar la cuerda indeformable. Si la mano
aplica a la cuerda una fuerza de 122 N, determine:

a) Realice los DCL de m y m
0
.
b) Qu fuerza le aplica la cuerda a m?
c) Como modificamos el problema para que el sistema (m + m
0
) este en
equilibrio?

SOLUCION:

a)

b) Calculamos la aceleracin del sistema (m +m
0
) ,

:
R
x F ma

0
( )
R k k
F F f m m a f N +

m0
m

R
B/C
R
M/C

T F

W
0

W
A
C/B

T
f
k

N

a
y W
W
0

x

F
f
k
R
M/C

N

58
/ 0 /
: :Re
M C M C
y N R w w R acciondelamanocontralacuerda + +

Del DCL(m
0
) de la parte a)
/ / /
0
/
2
B M C M C C C B
R A R
w
A

0 0
( )
2
: (0, 2) (101) 20, 2
2
k
w
y f N
w
w w + +

Con lo cual la aceleracin,

0
0
2
( )
122 20, 2
10, 0
10, 2
w
F w
a
m m
| |
+
+

|
\ .

Analizando el sistema bloque-cuerda de longitud x

De la 2
da
Ley,

( )
( )
0
0
0
0 0 0
0 0 0
2
( )
( ) 2
k
k
w
F w
m m w
T x m x a f
m
T x f m x a
l
m x w
l l m m

| |
+
|

| | | |

\ .
+ + + + +
` | |
+
\ . \ .

| |
+
|
)
\ .

( ) ( )
0 (20, 2) 10 (10) 120, 2 T x +

c) Una opcin seria que F=20,2
W a

x
T(x)
f

N

59

S2P14) El sistema mostrado est en reposo
cuando se aplica una fuerza de 150 N
al collarn B.
a)Si la fuerza acta durante todo el
movimiento, determnese la velocidad
del collarn B al golpear al soporte C.
b)Despus de qu distancia d se
deber eliminar la fuerza de 150 N si el
collarn debe llegar al soporte C con
velocidad cero?

SOLUCION:

a)
( )
0 0 v

De la 2da Ley:

2
B B B
F T m a m a

{ }
2
A A A A
T w m a m a

2
B
F T m a 1)
2
A A
T m g m a 2)
2 2 4
A A
T m g m a 2)

{ }
{ }
(1) (2') : 2 4
2
4
A B A
A
B A
F m g
a F m g m
m
m a
m
+
+
+
0,6 m
C 8 kg

B

150 N

3 kg A
T

2a

WA
a

B
F T

T

60

150 2 3 10 9 0
8 4 3
a

+ 2 0
4,5 4,5 a

Ahora, de la cinemtica:

( ) ( ) ( ) { }
1/ 2
2 2
0 2 2 4,5 0,6 v t v a x v t + A ( )
2,3
c
v v t

b)

{ }
0 2 2 3 1
3
0 60
3
4 8 4 3 20
A
B A
m
a
m
a
g
m

+

Tramo DE:
2
2 4,5
E
v d

Tramo EC:
( ) ( )
2 2
0 2 3 0,6
c E
v v d +

De estas 2 ltimas E
cs
:

( )
2 2
9 6 0,6
E E
v d v d

15 3,6 d 0, 24 d

a
t
C Ax D t 0

V(t) ? 0,6 V(0) 0
a
C E d D

- - -

61

S3P2)

El automvil de masa m de la figura baja por el plano
inclinado con rapidez V
0
. El coeficiente de friccin cintica
entre las ruedas y el piso es
k
y el ngulo que forma al
plano inclinado con la horizontal es u. Si en cierto instante el
chofer aplica los frenos para evitar que las ruedas giren,
halle:

a) El desplazamiento luego de aplicar los frenos hasta que se detiene. (USE
METODOS DINAMICOS y CINEMATICOS)
b) La masa del automvil, si se conoce w
c
= trabajo de las fuerzas
conservativas.

SOLUCION:

a) De la 2
da
Ley,

cos
cos
R k
F f wsen ma
mg mgsen ma
g gsen a
u
u u
u u
+
+
+

De la cinemtica,

( ) ( )
2 2 2
0
0 2 0 2 v t v a x v a x + A + A

u
V(0) V
0

m
v(t)0
A

N
W B
u

62
0
2
0
2
cos
2( cos )
2
v
a g gs
v
x
n
x
g se
e
g n
u u
u u

+
A
A

S2P26) Sobre el sistema que se muestra en la
figura acta una fuerza F(t) (2 t + 2) N. Las
masas m
1
20 kg y m
2
5 kg tienen coeficientes
esttico
s
0,4 y , cintico
k
0,2. El
sistema parte del origen con rapidez cero,
determinar:

a) Los DCL de m
1
y m
2
para todo t
b) Las aceleraciones de m
1
y m
2
en todo t.

SOLUCION:

El T de 2 quiebre lo marcara t/ f(t) f
s, max
entre los bloques

a)

m
2

F
m
1

0
x

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