COORDENADAS ABSOLUTAS, COORDENADAS RELATIVAS Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN EL MECANIZADO DE TORNO

RAFAEL ANTONIO SANDOVAL MORENO Cd. 11101072

CONSULTA No. 1

Profesor: JUAN CARLOS BURGOS BONILLA

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL Establecimiento Pblico de Educacin Superior MAQUINAS MECANICAS BOGOT AGOSTO DE 2013

CONTENIDO PG. 1 2 CORDENADAS ABSOLUTAS E INCREMENTALES O RELATIVAS ............... 5 HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN EL TORNO C.N.C. ............... 9

2.1 DEFINICIN .................................................................................................... 9 2.2 TIPOS.............................................................................................................. 9 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 3 4 HERRAMIENTAS DE DESBASTAR ........................................................... 9 HERRAMIENTAS DE AFINAR .................................................................. 10 HERRAMIENTAS DE CORTE LATERAL ................................................. 11 INSERTOS Y PORTAINSERTOS ............................................................. 11 PORTAINSERTOS.................................................................................... 12

2.3 FACTORES DE CORTE ............................................................................... 13 CONCLUSIONES ........................................................................................... 15 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 16

INTRODUCCION En esta consulta se tratara el tema relacionado con la forma que un torno de control numrico computarizado CNC, puede ajustarse o reconocer la ubicacin de las piezas y las herramientas, el cual se denomina coordenadas absolutas y relativas. Con ellas se puede dirigir los movimientos de una mquina o herramienta para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas a un programa CN. Tambin se estudiara que tipos de herramientas se usan en el mecanizado de torno. De las herramientas de acero rpido utilizadas hasta los aos setenta se pas a carburo de tungsteno. A ste se le han ido aplicando diferentes composiciones de recubrimientos, hasta llegar a los nitratos actuales. Y se han introducido tambin materiales nuevos, tales como el nitrato de boro cbico, seguramente el ms novedoso en estos momentos.

OBJETIVOS Adquirir los conocimientos bsicos requeridos para el manejo de torno CNC Reconocer y manejar las coordenadas absolutas y relativas Conocer las herramientas utilizadas en el mecanizado de torno

CORDENADAS ABSOLUTAS E INCREMENTALES O RELATIVAS

El ejemplo del grfico, que muestra claramente la diferencia entre los dos mtodos de acotacin. Un ingeniero tiene 3 clientes. Inicialmente conduce 20 kilmetros hasta el cliente A, entonces contina otros 19 kilmetros hasta el cliente B y finalmente conduce 22 kilmetros hasta el cliente C. Para establecer del cliente C desde la planta tiene que sumar los 3 recorridos (20 km, 19 km, 22 km). Estos recorridos pueden considerarse como cotas incrementales. La situacin es diferente si pone el cuentakilmetros a cero antes de salir de la fbrica y registrar el kilometraje cada vez que llega a los clientes. Los kilmetros as registrados, en cada momento, son las distancias desde un cliente en particular y la fbrica. Son, por tanto, cotas absolutas; siempre hacen referencia a un punto, por ejemplo la fbrica.
FIGURA 1 GRAFICO DE COORDENADAS

La informacin dimensional en el plano de la pieza puede establecerse bsicamente en el sistema de acotacin absoluto o incremental. Los datos en la acotacin absoluta siempre hacen referencia a un punto de referencia fijo en el plano (figura 2). Este punto tiene la funcin de ser coordenada cero (figura 2). Las lneas de acotacin son paralelas a los ejes coordenados y siempre comienzan en el punto de referencia. Las cotas absolutas tambin se llaman "cotas de referencia".
FIGURA 2 COTAS Y COORDENADAS ABSOLUTAS

Al usar cotas incrementales, cada medida hace referencia a la posicin anterior (figura 3); las cotas incrementales son distancias entre puntos adyacentes. Estas distancias se convierten en coordenadas incrementales al tomar las coordenadas del ltimo punto como origen de coordenadas para el siguiente punto. Se puede comparar a un pequeo sistema de coordenadas que cambia consecutivamente de un punto a otro (P1P2 hasta P9) (figu ra 3). Las cotas incrementales tambin se llaman "cotas relativas" o "cotas en cadena".
FIGURA 3 COTAS Y COORDENADAS INCREMENTALES O RELATIVAS

Existen dos tipos fundamentales de coordenadas programables en un control FAGOR.

Coordenadas absolutas "G90" e incrementales o relativas "G91". Absolutas: Las coordenadas del punto estn referidas al origen del sistema de coordenadas activo, generalmente el de la pieza. Con la programacin absoluta se indica al CNC el punto final de la trayectoria Las coordenadas del punto estn referidas a la posicin en que se encuentra la herramienta en ese momento. Empleando la programacin incremental se programa la distancia que se debe desplazar la herramienta respecto del ltimo punto conseguido.

Incrementales:

El modo de trabajo por defecto se establece por el fabricante de la mquina en P.M.G. "ISYSTEM" As mismos estas se dividen en: Coordenadas cartesianas (Fig. 4). Coordenadas polares (Fig. 5).

FIGURA 4 PROGRAMACIN EN COORDENADAS CARTESIANAS: A) ABSOLUTAS Y B) RELATIVAS.

FIGURA 5 PROGRAMACIN EN COORDENADAS POLARES: A) ABSOLUTAS Y B) RELATIVAS.

Programacin en radios "G152" o dimetros "G151". La modalidad de programacin en dimetros slo est disponible en los ejes permitidos por el fabricante de la mquina (DIAMPROG=SI).
FIGURA 6 TIPOS DE PROGRAMACIN

Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales

TABLA 1 PROGRAMACIN EN RADIOS

TABLA 2 PROGRAMACIN EN DIMETROS (SOLO SI EL P.M. DEL EJE X DIAMPROG = SI)

HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN EL TORNO C.N.C.

2.1

DEFINICIN

Para el arranque de virutas se utilizan herramientas de corte (herramientas para torno) y las cuchillas o cinceles de tornear. La eficiencia de las herramientas depende del material de que estn hechas, y de la forma del filo. Cada trabajo exige el til de torno ms apropiado y as por ejemplo habr que escoger para desbastar, afinar, taladrar, tallar engranajes, etc., el til cuya forma se adapte convenientemente a esos trabajos. Los principales tiles de torno estn normalizados. 2.2 TIPOS

2.2.1 HERRAMIENTAS DE DESBASTAR Al desbastar se trata de arrancar en poco tiempo una gran cantidad de viruta y por esta razn los tiles de desbastar tienen que ser de construccin robusta. Pueden ser rectos o tener forma curva. Segn la posicin del corte principal puede distinguirse entre herramientas con corte, a la derecha o con corte a la izquierda. Para la distincin entre tiles con corte a la derecha o a la izquierda ha de tenerse en cuenta lo siguiente: El til se considera con su cabeza dirigida contra uno mismo y con la cara del corte hacia arriba; si entonces se tiene el corte o filo

principal hacia la derecha se dice que el til es de corte a la derecha y si el corte o filo principal cae a la izquierda, el til se llamar de corte a la izquierda. Forma de las herramientas de desbastar: a.) til recto con corte a la izquierda; b) til recto con corle a la derecha; c) til curvado con corle n la izquierda; d) til curvado de desbastar con corte

2.2.2 HERRAMIENTAS DE AFINAR Mediante el afinado se trata de obtener una superficie cuidadosamente terminada. Por lo general, se utiliza el til de afinar puntiagudo con corte redondeado. A veces encuentra tambin uso el til de afinar ancho. El corte de un til de afinar debe ser repasado cuidadosamente con la piedra de afilar despus de haber sido afilado, pues de lo contrario la superficie de la pieza torneada no resultara limpia. Mediante el afinado no se trata solamente de que la superficie de la pieza resulte con buen aspecto; las superficies lisas son necesarias, adems, para disminuir rozamientos de piezas que deslizan unas sobre otras como sucede, por ejemplo, con los gorrones en los cojinetes. Por lo dems, las estras o marcas de torneado pueden producir aun siendo todo lo pequeas que suelen ser, roturas de pernos, gorrones, ejes, etc.

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2.2.3 HERRAMIENTAS DE CORTE LATERAL Se utilizan para refrentar y para tornear entrantes o salientes formando esquinas muy mareadas. Son inapropiados para arrancar virutas gruesas por ser la herramienta poco resistente en virtud de su forma puntiaguda. El corte secundario no es adecuado para el arranque de viruta y por esta razn la herramienta debe moverse durante el trabajo de adentro hacia afuera. Constituye una mala costumbre el reafilar la herramienta de corte lateral cambiando su forma para hacerlo servir en todos los posibles trabajos ya que con ello se desperdicia acero de herramientas, que es muy caro.

2.2.4 INSERTOS Y PORTAINSERTOS En la actualidad, las herramientas integrales estn cayendo en desuso y son reemplazadas por los insertos y porta insertos Veamos algunas definiciones. Insertos Las plaquitas de corte que empleamos en el mecanizado de metales, estn constituidas fundamentalmente por carburo de tungsteno y cobalto, incluyendo adems carburo de titanio, de tntalo, de nobio, de cromo, de molibdeno y de vanadio. Algunas calidades incluyen carbonitruro de titanio y/o de nquel.

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La forma, el tamao y la calidad de la plaquita, estn supeditados al material de la pieza y el tipo de mecanizado que voy a realizar. Los mismos, cuenta en su cara superior con surcos llamados rompevirutas, con la finalidad de evitar la formacin de virutas largas.
FIGURA 7 INSERTOS

2.2.5 PORTAINSERTOS. Este punto es de vital importancia, junto con la sujecin del porta insertos en la mquina, ya que determinar la correcta estabilidad de la plaquita que est sometida a los esfuerzos del mecanizado. El tamao y la forma del inserto, ms el ngulo de posicin definen el porta plaquitas correspondiente. Esta seleccin tambin debe garantizar que no entorpezca el libre flujo de virutas, la mayor versatilidad posible y el mnimo de mantenimiento. Tambin es importante el tamao del porta plaquitas. Generalmente, se selecciona el mayor tamao posible, proporcionando la base ms rgida para el filo y se evita el voladizo que provocara vibraciones.
FIGURA 8 PORTAINSERTOS

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2.3

FACTORES DE CORTE

Estos datos de corte corresponden a la relacin material de la pieza material de la herramienta.

La Velocidad de Corte (Vc) [m/minuto], o velocidad tangencial, es la velocidad que el material (viruta) tiene sobre la superficie de la herramienta (plaquita). En los modernos tornos con CNC, este valor es constante, lo que implica que la velocidad de rotacin del husillo se incrementa a medida que la herramienta se acerca al centro de la pieza. El Avance (fn) [mm/revolucin], es la velocidad de la herramienta en relacin a la pieza que est girando. Podramos decir que es la velocidad de avance del carro. Es de vital importancia para la correcta formacin de la viruta, y la terminacin superficial de la pieza.

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La Profundidad de Pasada (ap) [mm], es la semi-diferencia entre el dimetro sin cortar y el cortado.

Estos datos podemos encontrarlos en la caja en la cual vienen las plaquitas, o en manuales referidos al tema. En los torneados tambin se debe tener en cuenta el ngulo de posicin del filo de corte (r) con respecto a la superficie de la pieza. Incide directamente en la formacin y direccin de la viruta. Sus valores de corte varan desde 45 hasta 95 segn el tipo de operacin. Una incorrecta eleccin de los factores de corte, redundarn en una importante merma en la produccin, o una consecuencia directa en la herramienta, acortamiento de la vida til o rotura.

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CONCLUSIONES

Se estableci la diferencia entre las coordenadas absolutas y relativas o incrementales Al definir el sistema de coordenadas que vamos a utilizar para el trabajo que se va a realizar, la maquina puede ubicar fcilmente cada uno de los puntos programados en el CNC. Con el estudio realizado a las herramientas utilizadas en el mecanizado se puede definir cul es la adecuada para cada una de las operaciones.

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BIBLIOGRAFIA

GARCA A., Rosique M., Segado F. Topografa bsica para ingenieros. Universidad de Murcia, 1994. ISBN 84-7684-568-5 ING. JUAN Franco Terlevich, CON CONTROL NUMRICO, Programacin de CNC, 2011 FAGOR, Manual de ejemplos (Modelo T).CNC 8070 GERLING, Heinrich. Alrededor de las mquinas-herramientas. 2da. Edicin. Mxico. Edit. Revert. A.L. Casillas, MQUINAS CLCULOS DE TALLER www.es.Wikipedia.org www.unirioja.es/servicios/sp/catalogo/online/fanuc/c1_6.shtml http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T UTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/Curso%20CN%20basico/Tema03/T0316/03-16.htm

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