Capitulo 5

Mquinas CC

Captulo

Mquinas de Corrente Contnua

5.1- GERADORES CC DNAMOS

Sabemos que, quando uma espira gira dentro de um campo magntico uniforme, gerase uma f.e.m. induzida alternada dada por:

d dt

Como a espira gira dentro do campo magntico, e supondo que o seu movimento comea quando o campo perpendicular a espira, temos em seu interior um campo magntico varivel cossenoidal do tipo:

= mx cos t
Tomando a derivada do fluxo em relao ao tempo,

=mx sen t
Podemos perceber ento que a f.e.m. induzida na espira tambm uma funo peridica e no caso uma funo seno. Desta forma ento, construmos um gerador de corrente alternada. Graficamente:

90o 180o

270o

360o

f.e.m. induzida em uma espira

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Conforme esquema abaixo, quando a espira est na posio indicada (de acordo com a regra da mo direita) a corrente entra no terminal A e sai do terminal B. Quando a espira gira 180o a corrente invertida, ou seja, sai do terminal A e entra no B. Isto possvel porque no alternador (gerador CA) existem os anis coletores, que sempre esto em contato com as extremidades das espiras.

Nosso objetivo construir um gerador CC, faremos ento uma pequena modificao em nosso gerador CA. No lugar dos anis coletores, utilizaremos anis comutadores (giram em contato com as escovas) que fazem automaticamente a inverso da corrente em seus terminais mantendo assim a corrente na carga em um s sentido. O problema que toda vez que ocorre a comutao, as escovas curto circuitam a espira, pois uma mesma escova fica em contato com as duas partes do anel, e se isso ocorrer podemos danificar nosso gerador.

Existe uma situao em que no temos f.e.m. induzida na espira, neste instante temos a mudana do sentido da corrente, que sempre ocorre quando o plano da espira fica perpendicular ao campo magntico. Sendo assim, podemos colocar as escovas de forma que fiquem paralelas ao campo magntico (ponto em que as intercees do anel passam pelas escovas), pois no momento da inverso da corrente (comutao) podemos curto circuitar a espira, como j foi dito no h f.e.m. induzida nesta situao. Observe a figura a seguir.

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As escovas, pressionadas por uma mola, deslizam sobre o comutador e transferem a tenso gerada para a carga atravs dos rabichos. Geralmente so feitas de carvo de boa qualidade e so montadas em porta-escovas, podendo se moverem para cima e para baixo nos porta-escovas, seguindo as irregularidas na superfcie do comutador. A figura a seguir mostra uma viso mais detalhada de uma escova.

Com o auxlio dos anis comutadores e as escovas, temos ento a retificao da corrente alternada, ou seja, toda parte negativa da onda torna-se positiva.

90o 180o

270o

360o

Tenso na sada aps comutao

Se colocarmos mais espiras no rotor do gerador, teremos uma tenso menos ondulada, consequentemente teremos mais duas comutaes no anel.

90o

180o

270o

360o

Tenso na sada com vrias espiras

Se tivermos um nmero de espiras elevado, a tenso induzida na sada ser uma tenso contnua praticamente constante igual a:

=k mx
Onde k representa uma constante do gerador. muito comum tambm termos esta expresso escrita em funo da velocidade do gerador em rpm. Sendo assim:

=k ' mx n

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5.1.1- Partes intergrantes de um gerador

Todos o geradores, consistem de uma parte girante, denominada rotor, onde encontrase o circuito de armadura do gerador CC, e uma parte estacionria, denominada estator, onde temos o circuito ou enrolamento de campo. A relao entre os diversos componentes que constituem o gerador mostrada abaixo.

5.1.2- Circuito eltrico de um gerador

Um gerador CC possui ento armadura (bobina ou induzido). Smbolos: um circuito de campo (excitao) e um circuito de

Seu esquema de ligao mais simples seria ento:

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5.1.3- Curvas caractersticas

a) Curva de Magnetizao Representa a relao entre a corrente de excitao (campo) e a tenso nos terminais do gerador a vazio. Sabemos que: =k n ou V AB =k n Sabemos tambm que Icampo , ento:

=k 'Icampo
Chegamos a concluso ento que, se mantivermos a velocidade (n) constante, a tenso na sada do gerador diretamente proporcional a corrente de campo. Chegando ento a seguinte curva:

Observe que mesmo cessada a corrente de campo ou magnetizao, ainda temos tenso na armadura, isto devido ao magnetismo residual presente na mquina. A tenso chega at um valor mximo, isto ocorre devido a saturao magntica nas bobinas de campo e armadura do gerador.

b) Caracterstica externa Representa a variao de tenso nos terminais do gerador quando variamos a carga em seus terminais, mantendo constantes a rotao e a corrente de excitao (campo).

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Observe que foi introduzido ao circuito de armadura, a resistncia de armadura (ra), que representa as perdas ohmicas de seus enrolamentos, sendo assim, a tenso na sada ser dada por:

V AB = r a Ia V AB =k n r a Ia
A curva a seguir mostra o comportamento da tenso com o aumento de carga nos terminais do gerador.

c) Caractersticas de regulao

Mostra os valores de correntes de excitao necessrios para manter a tenso de sada constante com o aumento de carga. Graficamente:

Icampo

Iarmadura

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5.1.4- Tipos de excitao de uma mquina CC

Nos plos principais das mquinas, alm da bobina paralela ou shunt, temos montada tambm a bobina srie, identificada pelos terminais E e F enquanto a bobina shunt identificada pelos terminais C e D.

A bobina shunt caracterizada por ter muitas espiras com fio de bitola fina. Assim com pequenas correntes, conseguimos campos magnticos suficientes para induzir as tenses na armadura. J as bobinas srie, por ter a mesma corrente de carga, que pode ser centenas de vezes ou mais o valor da corrente de campo, utilizamos poucas espiras em seu enrolamento, porm so usados fios de grandes bitolas.

5.1.4.1- Tipos de ligao

a) Geradores shunt de excitao independente Esta ligao a forma mais simples de se ligar um gerador CC, porm necessitamos de uma fonte de tenso contnua externa, para fornecer energia ao enrolamente de campo.

b) Gerador shunt auto-excitado Nesta configurao a excitao deve-se ao magnetismo residual que existe no circuito de campo. Observe que adicionamos um Rcampo , que utilizado para controlar a corrente de magnetizao.

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c) Gerador srie Nesta configurao e excitao deve-se ao magnetismo residual assim como no caso anterior.

d) gerador composto auto-excitado Aqui temos as duas configuraes anteriores unidas.

5.1.5- Tenso em funo da carga

Para obtermos essas curvas para os diferentes esquemas de ligao, ligamos nosso gerador com velocidade nominal e ajustamos o reostato do campo para tenso nominal. A medida que aumentamos a carga, anotamos os valores de corrente de armadura e tenso na carga chegando as curvas a seguir.

3 4

Iarmadura Inominal 1234Gerador Gerador Gerador Gerador composto adicional com excitao independente Shunt auto-excitado composto diferencial

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No gerador shunt de excitao independente, temos uma leve queda de tenso ocasionada pela resistncia da armadura. O gerador shunt auto-excitado apresenta uma maior queda de tenso em relao ao de excitao independente. Isto ocorre devido a diminuio da corrente de excitao j que a mesma fornecida pela armadura e a tenso nesta est caindo devido a resistncia interna (ra). Para correntes acima da nominal , a tenso cai muito devido a diminuio cumulativa da corrente de excitao, fazendo com que a tenso chegue a um valor prximo de zero, com um valor de corrente de carga tambm pequeno. Assim um curto circuito no pode queim-lo, e ento denominamo-os geradores auto protegidos. O gerador composto adicional auto excitado obtido quando o campo shunt est no mesmo sentido que o de srie, o que provoca um aumento no fluxo total. Por isso a f.e.m. induzida aumenta podendo compensar as perdas na armadura, e ainda, provocar sobrelevao da tenso nos terminais do gerador. Quando as bobinas shunt e srie so ligadas em oposia, haver uma forte desmagnetizao, que reduz a tenso nos terminais do gerador.

5.1.6- REAO DE ARMADURA

Voc j sabe que, para uma comutao correta, a bobina posta em curto pelas escovas deve estar no plano neutro, ou seja, o plano da espira deve estar perpendicular ao campo magntico na mesma. Supondo que a armadura esteja girando no sentido horrio, a corrente no lado esquerdo da bobina entrar na pgina, e no lado direito sair da pgina. Na figura abaixo a armadura aparece simplificada, com a seo tranversal da bobina representada por crculos. Observe que desta forma teremos dois campos: o campo principal e o campo ao redor de lado da bobina. A figura mostra como o campo da armadura distorce o campo principal e como o plano neutro deslocado no sentido da rotao. Se as escovas forem mantidas no plano neutro original, elas colocaram em curto as bobinas com tenso induzida. Consequentemente haver centelhamento entre as escovas e o comutador.

Para evitar isto, as escovas devem ser deslocadas para o novo plano neutro. O efeito de deslocamento do plano neutro, chamamos de reao de armadura. Porm esse deslocamento das escovas no resolve completamente o problema, esse efeito vaira de acordo com a corrente de carga, consequentemente teramos que deslocar sempre as escovas toda vez que tivermos uma variao de carga. Para neutralizar esse campo gerado pela armadura, utilizado um enrolamento auxiliar, com a finalidade de neutralizar tal deslocamento, e de acordo com a figura abixo, esse enrolamento deve ser colocado entre os plos principais, sendo conhecidos portanto como interplos.

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5.2- MOTOR CC
O motor elementar CC construdo da mesma forma que um gerador elementar CC, pois as extremidades da espira so ligadas ao comutador, que faz contato com as escovas, estas tem fios de ligao que so ligados a uma fonte CC. Observe figura abaixo.

O comutador, assim como no gerador, faz com que a corrente na espira, seja invertida. Isto causa uma inverso na polaridade do campo e a espira continua a girar.

Quando a armadura (rotor do motor CC) gira, suas bobinas cortam as linhas de campo magntico e uma f.e.m. induzida nas mesmas. Como esta tenso induzida se ope tenso aplicada no motor, chamada de fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.). A f.c.e.m. depende dos mesmos fatores que a f.e.m. produzida por um gerador: da velocidade e do campo magntico induzido. Contudo a f.c.e.m. sempre menor que a tenso aplicada, devido a resistncia interna da armadura. Podemos ento chegar facilmente a seguinte expresso:

V AB = ' r a Ia
onde: VAB tenso nos terminais do motor ' f.c.e.m. ra resistncia interna da armadura Ia corrente de armadura Sabemos tambm que e n , ento podemos reescrever a equao anterior como:
V AB =k n r a Ia

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5.2.2- Circuito eltrico do motor

Um motor CC possui ento um circuito de campo (excitao) e um circuito de armadura (bobina ou induzido). Observe que so identicos ao gerador, porm a corrente no motor entra na armadura que j est representada sua resistncia, enquanto no gerador sai. Observe tambm que no motor temos as bobinas de excitao do campo shunt e do campo srie.

5.2.2.1- Tipos de ligao

Assim como no gerador CC, para o motor CC tambm temos varias formas de ligao que iremos motr-las. a) motor shunt Este motor utiliza apenas o enrolamento paralelo ou shunt (C-D), seu esquema segue abaixo.

b) motor srie Neste caso s temos a bobina srie (E-F) ligada, que conectada em srie com a armadura do motor, observe que desta forma a corrente de campo ser a mesma da armadura.

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c) motor composto Utiliza os dois enrolamentos, o shunt e o srie. Quando o enrolamento srie for ligado no mesmo sentido que o shunt denominado motor composto adicional, se o enrolamento for ligado em sentido oposto dizemos que um motor composto diferencial.

5.2.3- Relao velocidade x conjugado

O conjugado ou torque desenvolvido por um motor depende da intensidade da corrente de armadura e do fluxo nos plos, pois a fora em cada condutor da armadura dada por F= B i L sen , ento podemos escrever que:
C =k Ia

Ento, quando um motor recebe uma carga maior, sua velocidade diminui, isto reduz a f.c.e.m. que depende da velocidade. Como a resistncia da armadura no varia, a corrente deve aumentar, ou seja, seu conjugado aumenta. Para compensarmos a diminuio da velocidade, podemos aumentar o campo induzido, aumentando a corrente de campo atravs de um reostato ligado em srie ao enrolamento de campo. A figura a seguir mostra a curvas de conjugado em funo da velocidade e em funo da corrente de armadura para os diferentes tipos de ligao.

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1- motor shunt 2- motor srie 3- motor composto Observe que no primeiro grfico a velocidade do motor shunt menos sensvel ao aumento de carga, por outro lado, a velocidade do motor srie cai muito quando a carga aumenta. A curva do motor composto situa-se entre as duas curvas anteriores. No segundo grfico, a curva do conjugado do motor shunt uma linha reta, ou seja, diretamente proporcional a corrente de armadura. As curvas dos mototres srie e composto mostram que o conjugado, acima de plena carga ou corrente nominal superior ao do motor shunt.

5.2.4- Partida de motores CC

No momento de partida a f.c.e.m. nula, ento toda tenso aplicada ficar sobre a resistncia interna de armadura, como esta tem um valor muito baixo, a corrente assumir valores elevados. Para evitar que a corrente assuma esses valores, usa-se um reostato de partida, em srie com a armadura. A medida que a velocidade e a f.c.e.m. aumentam, a resistncia de partida gradativamente reduzida no circuito. Observe o esquema abaixo mostrado para um motor shunt.

No caso dos motores srie deve-se ter um cuidado especial para a partida a vazio, pois a corrente de campo a prpria corrente de armadura que uma funo da carga mecnica. A bobina srie de poucas espiras e, portanto, a vazio, como a corrente pequena o fluxo produzido na mesma tambm baixo, o que provoca o disparo do motor com velocidades altssimas, tornando-o perigoso, pois:
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V AB =k n r a Ia , ento:

n=

V AB r a Ia k

OBS.: O sentido de rotao de um motor CC deve ser sempre observado. Devemos estar atentos as suas ligaes, pois se invertermos os enrolamentos de campo ou os terminais de sua armadura, estaremos invertendo o sentido de rotao do motor, que em alguns processos poder causar danos ao prprio motor ou ao sistema.

5.2.5- Reao de armadura

Assim como no gerador, no motor tambm temos uma corrente em sua armadura, consequenntemente, esta produzir um campo magntico em torno de suas bobinas. Este campo da armadura distorce o campo principal do motor, causando o efeito do deslocamento do plano neutro, ou seja, reao de armadura. O sentido da distoro causada no motor oposto ao do gerador. No motor, a reao de armadura desloca o plano neutro de comutao no sentido contrrio ao de rotao. Observe figura a seguir que representa o motor girando no sentido horrio.

Para compensar o efeito da reao de armadura, as escovas podem ser deslocadas, at que o centelhamento seja mnimo, no caso ideal, perpendiculares ao plano neutro deslocado. A reao de armadura tambm pode ser corrigida atravs de interplos, como no gerador, de modo que o plano neutro sempre fique exatamente no meio do espao entre os plos principais.

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EXERCCIOS PROPOSTOS
5.1- Um gerador com excitao independente tem uma caracterstica de tenso sem carga de 125 V, com uma corrente de campo de 2,1 A quando gira numa velocidade de 1600 rpm. Supondo que est trabalhando em sua poro reta da curva de saturao, calcule: a) a tenso gerada quando a corrente de campo aumentada para 2,6 A, mantendo sua velocidade em 1600 rpm. b) a tenso gerada quando sua velocidade reduzida para 1200 rpm, com a corrente de campo igual a 2,1 A. c) a tenso gerada quando a velocidade reduzida para 1450 rpm e a corrente de campo aumentada para 2,8 A. 5.2- Um gerador shunt CC, 50 kW, 250 V tem uma resistncia de circuito de campo de 62,5 , e uma resistncia de armadura 0,025 . Quando ele fornece corrente nominal, com velocidade e tenses nominais, calcule: a) as correntes de carga, campo e armadura. b) a tenso gerada na armadura. 5.3- Um gerador shunt CC, 30 kW, 250 V, produz uma tenso na armadura de 265 V afim de desenvolver a sada nominal quando a excitao de campo de 1,5 A. Calcule: a) a resistncia srie ao circuito de campo para produzir a tenso terminal nominal, sendo a resistncia do enrolamento shunt de 50 . b) a resistncia de armadura. 5.4- Um gerador srie CC, 10 kW, 125 V, tem uma resistncia do circuito de armadura de 0,1 e uma resistncia de campo srie 0,05 . Quando entrega corrente nominal na velocidade nominal, calcule: a) corrente da armadura b) tenso gerada na armadura 5.5- Um gerador composto adicional CC, 6 kW, 120 V, produz uma tenso de armadura de 125 V afim de ter sua corrente nominal, quando a excitao de campo de 1 A. Sendo sua resistncia do enrolamento de campo shunt igual a 80 , e a resistncia do enrolamento do campo srie 0,05 , determine: a) a resistncia de armadura b) o valor da resistncia adicional ao campo shunt que devemos ter para obtermos a corrente de magnetizao acima. c) a tenso na carga. d) a potncia dissipada na armadura. 5.6- Um gerador de excitao independente, a vazio possui tenso de sada 240 V a uma velocidade de 1500 rpm, com corrente de magnetizao de 2 A. Supondo que ele esteja operando na regio linear da curva de saturao, para que valor dever ser ajustada a tenso no enrolamento de campo, sendo sua resistncia 50 , quando sua rotao por efeito de carga cai para 1250 rpm, de forma que seja mantida a tenso nominal de sada. 5.7- Um gerador shunt CC, 240 kW, 600 V, opera com tenso nominal na carga com corrente de magnetizao de 5 A. Sendo sua resistncia de armadura 0,05 , calcule: a) tenso de armadura. b) potncia na carga. 5.8- Um motor shunt CC, 220 V possui uma resistncia na armadura de 0,2 e uma corrente nominal de armadura de 40 A. Calcule: a) a tenso gerada na armadura. b) a potncia dissipada pela armadura em W. c) a potncia mecnina na armadura em HP (1 HP = 745 W).
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5.9- Um motor shunt CC, 125 V tem uma resistncia na armadura de 0,1 e tem um f.c.e.m. de 120 V quando aplicada carga nominal ao eixo do motor. Calcule: a) a corrente de carga nominal solicitada pela armadura b) a queda de tenso no circuito de armadura. 5.10- Um motor shunt CC de 220 V tem uma velocidade de 1200 rpm, uma resistncia de armadura de 0,2 . O motor absorve uma corrente de armadura 20 A quando ligado a uma fonte de tenso nominal para uma dada carga. medida que a carga mecnica aumentada, o fluxo polar aumenta 15%, aumentando a corrente medida na armadura para 45 A. Calcule: a) a f.c.e.m. para uma carga de 20 A. b) a f.c.e.m. para uma carga de 45 A. c) velocidade para uma carga de 45 A. 5.11- Um motor srie de 10 HP, 240 V, tem uma corrente de linha de 38 A e uma velocidade nominal de 600 rpm. O circuito de armadura e a resistncia do campo srie so respectivamente 0,4 e 0,2 . Presuma que o motor est operando na poro linear da sua curva de saturao com corrente de armadura menos que a nominal. Calcule: a) velocidade quando a corrente de carga cai para 20 A. b) velocidade a vazio quando a corrente de linha 1 A. 5.12- Um motor srie CC 15 HP, 240 V, 500 rpm desenvolve um torque interno de 170 lb-p para uma corrente nominal de 55 A na velocidade nominal. Considere a curva de saturao como uma linha reta para correntes abaixo da carga nominal e calcule os torques internos quando a corrente de armadura cai para: a) 40 A b) 25 A c) calcule o torque interno para 125% da carga nominal se o aumento a corrente de armadura causa um acrscimo de 60% no fluxo do campo srie. 5.13- Um motor shunt CC de 10 HP, 1800 rpm, 120 V, possui uma resistncia interna de armadura 0,05 e uma resistncia do circuito de campo shunt 60 . Calcule: a) a corrente de linha se o motor fosse conectado diratamente atravs de uma fonte de 120 V sem a proteo de resistncia de partida na armadura. b) a resistncia do resistor de partida que limitar a corrente a uma sobrecarga de 50% da corrente de armadura do motor no instante da partida (f.c.e.m. nula), supondo sua corrente nominal 60 A. c) a velocidade do motor no item b) aps a partida, supondo que sua corrente de armadura se estabilize em 40 A. Respostas: 5.1- a) 154,8 V 5.2- a) 196 A, 4 A e 200 A. 5.3- a) 116,67 5.4- a) 80 A 5.5- a) 0,1 5.6- 120 V 5.7- a) 620 V 5.8- a) 212 V 5.9- a) 50 A 5.10- a) 216 V 5.11- a) 1197 rpm 5.12- a) 90 lb-p 5.13- a) 2402 A

b) b) b) b) b) b) b) b) b) b) b)

b) 93,75 V 255,5 V 0,1235 137 V 40 237 kW 320 W 5V 211 V 25130 rpm 35 lb-p 1,33

c)151 V

c) 117,55 V c) 11,38 HP c) 1020 rpm c) 340 lb-p c) 1208 rpm

d) 250 W

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