MAQUINAS ROTATORIAS

En toda mquina rotatoria, se inducen tensiones debido al movimiento del

circuito en un campo magntico. De acuerdo con la frmula de la ley de induccin
electromagntica cuando
r
B es independiente del tiempo y el circuito se mueve
con velocidad
r
u , el voltaje inducido es: e B u dl
C
=

r
r
r
(v)
En general hay dos formas de producir el campo
r
B : a) mediante polos
magnticos (imanes permanentes explican igualmente la teora) los que tienen
enrollados que son alimentados por corriente continua. Es el caso de los
generadores y motores sincrnicos y la maquinaria de corriente continua. b)
mediante induccin, esto es, corriente alterna circulando por las bobinas, como
es el caso de la mquina asincrnica (de induccin).

GENERADOR SINCRONIC0 ELEMENTAL.

A comienzos del curso resolvimos el problema que se presenta en la figura
N 72.








Fig. 73 Fig. 74


r
B puede producirse como se indica en la figura N73 donde

las partes marcadas N y S se conocen con el nombre de polos magnticos, o
simplemente polos. Son estas partes las que llevan un enrollado por donde
circula corriente continua con el solo objeto de producir un flujo magntico de
densidad
r
B. La parte donde van los conductores donde se induce el voltaje se
llama armadura (tal vez porque se arma un enrollado). En el caso de la figura
N73 se dice que la armadura gira, esto es, la armadura est en el rotor, y los
"polos" estn fijos, esto es, los polos estn en el estator. Pero debido a que
el flujo de energa en la armadura es demasiado grande, es preferible que la
armadura sea fija, esto es, que est en el estator y sean los polos los que
giren, conformando el rotor tal como se muestra en la figura N74. Por cada
vuelta que dan los polos (o si se quiere la armadura en sentido contrario) se
produce un ciclo. Esto es, si los polos giran a 3000 r.p.m., la frecuencia ser
de 50 Hz; si lo hacen a 3600 r.p.m., la frecuencia ser de 60 Hz y si lo hacen a
1500 r.p.m. la frecuencia ser de 25 Hz.
El valor de la tensin inducida en la bobina de la figura N72 es
e fN wt = 2 sen (v) donde w f = 2 , es la velocidad de giro en radianes/seg,
N es el nmero de vueltas de la bobina y es el flujo por polo, esto es, la
integral de la densidad de flujo en el rea de un polo (180) (Conviene aclarar
que un polo es tambin el espacio de 180 sobre el cual influye).
En el caso de la figura N73 y de la figura N74 donde el material de la
armadura y de los polos es ferromagntico, para calcular la tensin inducida e,
debemos determinar la forma de
r
B . Debido a que
r
r
B u es Bu sen , dirigido
en forma normal a ambos vectores, el voltaje e tendr en el tiempo la misma
forma que la componente radial de
r
B en el espacio. En el caso en discusin,
r
B
tiende a ser constante y radial hacia el centro de los polos, decayendo su
valor hacia los extremos. La figura N75a muestra una distribucin de la
componente radial de
r
B alrededor de la armadura. La figura N75b



b
a







Fig.75 Fig.76 Fig. 77

muestra la forma del voltaje inducido e de la misma forma que
r
B
r
(componente
radial) Esto puede solucionarse algo haciendo que la distancia entre la
armadura y los polos aumente hacia los extremos de stos. En todo caso, si la
componente radial de
r
B es no senoidal, es peridica, y puede expandirse en
serie de Fourier. De esta serie, tomamos para comenzar la fundamental y el
voltaje inducido por esta fundamental ser precisamente el mismo indicado
anteriormente. El valor efectivo de este voltaje es

E fN fN = =
2
2
4 44

, (v)

En los casos de las figuras Ns72, 73 y 74, la bobina abarca
aproximadamente 180, esto es, cuando un lado de la bobina est bajo el centro
de un polo, el otro lado est bajo el centro del polo de signo contrario. Esto
nos indica que si en la circunferencia hay mas de dos polos (siempre tiene que
ser nmero par), tambin si un lado de la bobina est bajo la accin de un polo
norte, el otro lado debe estar bajo la accin de un sur. En caso contrario, la
primera ecuacin puede dar cero. As entonces podemos tener un esquema como el
de la figura N76, donde se han dibujado 6 polos. Ntese que un polo N sigue a S
y ste a un N. Igualmente aqu, cuando el lado de una bobina est bajo la accin
de un polo N, el otro debe estar bajo la accin del S siguiente. En este caso,
por cada revolucin de los polos, se producen 3 ciclos. Podemos deducir entonces
que en general

f
pn
=
120
(Hz)

donde f es la frecuencia en Hz, p es la cantidad de polos y n es r.p.m.
Se desprende que dado el nmero de polos, hay slo una velocidad que dar
una determinada frecuencia. La tabla que se indica a continuacin da las
velocidades en r.p.m. segn el nmero de polos y para las frecuencias de 50 Hz y
de 60 hz


R.P.M.
p 50 Hz 60 Hz
--------------------
2 3.000 3.600
4 1.500 1.800
6 1.000 1.200
8 750 900
10 600 720
12 500 600
---------------------
20 300 360

Adelantndonos un poco en la materia se puede decir que las turbinas a
vapor son mquinas eficientes a alta velocidad. Por lo tanto, los generadores
impulsados por estas mquinas, sern de pocos polos. Por otro lado, las turbinas
hidrulicas lo son a bajas velocidades y los generadores impulsados por stas
pueden tener 20 y mas polos.
El valor de la tensin inducida tambin es fcilmente calculable en el
caso de la figura N76. Porque si la componente radial de B es B
p
m
sen
2
el
valor de la velocidad u = wR y el nmero total vueltas en serie es N, el voltaje
inducido ser

e B wRLN
p
m
= 2
2
sen

De la ecuacin de la frecuencia se deduce que (p/2)w = 2f y = wt, luego

e f
p
B DLN ft
m
= 2
2
2 sen .

La cantidad
2
p
B DL
m
es el flujo por polo, esto es, la cantidad mxima de webers
que pasan por el rea de accin de un polo. A saber (ver la figura N77):

=

r
r
B nda
A
=

LRB
p
d
m
p
sen
2
0
2

=
2
p
B DL
m
(webers)

Finalmente, e f N ft = 2 2 sen y E fN =
2
2

(V), valores idnticos a los

de las ecuaciones para el caso de p = 2 La diferencia est en que la velocidad
angular no es 2f (rad/seg) y que N representa todas las vueltas en serie, las
que cubren todos los polos.

El electricista introdujo otra forma de medir los ngulos, definiendo el
grado elctrico y el radin elctrico: El ngulo que cubre un grado (llamado
grado mecnico) es cubierto por (p/2) grados elctricos. Lo mismo sucede con los
radianes. Pero si los grados y/o radianes se miden en trminos elctricos, estas
frmulas son independientes del nmero de polos en la medida que N represente a
todas las vueltas en serie.

ARMADURA. Como se dijo, la armadura es aquella parte donde se alojan las
bobinas en las que se induce el voltaje. El flujo magntico en la armadura,
desde el punto de vista de sta, cambia en el tiempo, ya que un mismo punto est
durante cierto tiempo bajo la accin de un polo norte para luego estarlo bajo la
de un sur. Se produce entonces el mismo efecto que en los transformadores, esto
es, en el parte frrica se inducen voltajes que hacen circular corrientes en el
fierro, producindose en consecuencia prdidas llamadas de Foucault, o por
corrientes parsitas o por corrientes de "remolino". Por consiguiente, la
armadura se construye de lminas, siendo las lminas normales al eje de la
mquina. Tambin, lgicamente se producen prdidas por efecto de histresis tal
como en el caso de los transformadores. La suma de ambas prdidas son las
prdidas en el fierro.

Se sabe que la reluctancia (resistencia al flujo magntico) del aire es
muchsimo mas grande que la reluctancia del material ferromagntico. Por eso, y
como necesariamente debe haber un espacio de aire entre rotor y estator, este
espacio, llamado comnmente entrehierro, se hace lo ms pequeo posible: las
bobinas se alojan entonces en ranuras hechas en cada lmina de la armadura.

El enrollado mostrado en las figuras Ns73 y 74 se conoce con el nombre de
enrollado concentrado y de paso 1 (o de paso 180elctricos, o de paso ) porque
slo ocupa una lnea en cada polo y porque un lado de la bobina est a 180
elctricos del otro. Para aprovechar ms el espacio disponible, cada fase ocupa
mas de una lnea (ranura ahora).
El enrollado mas comn actualmente es un enrollado de dos capas, donde un
lado de una bobina ocupa la parte superior de una ranura y el otro la parte
inferior en la otra ranura.
Para los efectos de disminuir la magnitud de algunas armnicas del voltaje
y para hacer mas cortas las "vueltas en los extremos" de las bobinas, se emplea
el enrollado de paso fraccionario donde la bobina no abarca 180, sino una
cantidad menor.
Indudablemente, y para que la generacin de voltaje sea balanceada, el
nmero de ranuras debe ser mltiplo del nmero de fases. Si el nmero de ranuras
es mltiplo del nmero de polos, el enrollado se llama de ranura integral. Si no
lo es, se llama de ranura fraccionaria.



Fig. 78

La figura N78 muestra un enrollado de paso fraccionario (medido como
fraccin de ) o en nmero de ranuras donde el nmero de ranuras es mltiplo del
nmero de polos.
Ntese que hay cambio de fase cada vez que el ngulo entre lados de
bobinas de la capa exterior llega a 60 en el caso de enrollados trifsicos. La
capa interior se coloca en la misma forma, pero corrida segn el paso.
Es sumamente sencillo calcular el voltaje inducido en estos enrollados.
Como ejemplo, calculemos el voltaje inducido en la fase "a" de la figura N78.
Considere que el nmero de vueltas serie es N y que todas las bobinas de una
fase estn en serie. Adicionalmente considere que se trata de un generador de 6
polos. Como hay dos ranuras por polo y por fase, significa que habr 12 ranuras
por fase, o sea, habrn 12 bobinas por fase, cada una de las cuales tendr N/12
vueltas. Calculemos primero el voltaje inducido en la bobina que va de la parte
superior de la ranura 1 a la parte inferior de la ranura 5 (ntese que el ngulo
entre ranuras es /6). Si el valor efectivo del voltaje que da la integracin a
lo largo de la ranura 1 es =

0 /
12 12
2
2
N E
f
(considerando todos los conductores de
la bobina), el voltaje que da la integracin a lo largo de la ranura 5
b



Fig. 79 Fig. 80

ser
E
24
60 / y el voltaje en la bobina ser 30 cos
12
E
(ver figura N79a).
En general, cuando una bobina queda corta elctricos del paso completo
(180), el voltaje inducido puede calcularse considerando que la bobina
tiene paso 1 y el resultado se multiplica por cos

2
. Este factor recibe el
nombre de factor de paso y normalmente se designa con k
p
. Adems, hay bobinas
idnticas a la descrita bajo cada polo. Por lo tanto, el voltaje inducido en
todas stas (estn en serie) ser seis veces superior ya que hay 6 polos. Su
valor ser entonces
E
k
p
2
. Ahora, el voltaje inducido en la bobina que ocupa la
parte superior de la ranura 2 y la inferior de la ranura 6 tendr el mismo valor
que el anterior; pero desfasado una ranura, esto es, 30. Siguiendo el mismo
procedimiento que con las bobinas anteriores, su voltaje inducido ser
E
k
p
2
30 / si el anterior lo consideramos a 0. La suma de estos dos voltajes
da (ver figura N79b) Ek
p
cos
30
2
. El factor cos
30
2
se llama factor de
distribucin, k
d
, porque depende de cuan distribuido est el enrollado. Su valor
depende de q, nmero de ranuras por polo y por fase. Aun cuando es fcilmente
calculable para cualquier q, esto cae fuera del objetivo de este curso.
En resumen, el voltaje inducido se calcula considerando que el enrollado
es concentrado (no distribuido) y de paso 1. Este resultado se multiplica por
los factores de paso y de distribucin.
E fN k k
p d
= 2 (v)
Si las fases del generador se conectan en Y(en el caso trifsico), el
voltaje de lnea ser 3E . Si la conexin es el voltaje de lnea ser E


EFECTO DE LAS CORRIENTES DE ARMADURA
Si se tiene una mquina generando segn se explic en las pginas
precedentes y su armadura se conecta a un circuito exterior (supuesto
balanceado), circularn corrientes por todas las fases, iguales entre si pero
desfasadas segn el nmero de fases (120 para el caso trifsico). Estas
corrientes tambin producirn flujos magnticos que alterarn el flujo
establecido por los polos en el caso de los generadores. Tambin, en las
mquinas asincrnicas circularn corrientes por la armadura. Es necesario
entonces, estudiar su efecto.

Supngase que se tiene una armadura de m fases (m > 2). Se supondr que el
enrollado es concentrado y de paso 1. Los resultados que se obtengan deben
entonces multiplicarse por los factores de paso y de distribucin. El enrollado
mostrado en la figura N 80 tiene N vueltas serie por polo y por fase. Una fase
est desplazada respecto de la anterior un ngulo
2
m
radianes elctricos. Las
fases se distinguen con las letras a, b, c, etc. Por la fase a circula una
corriente ( ) i I wt
a
= 2 sen ; por la b, i I wt
m
b
=
|
\

| 2
2
sen

y as
sucesivamente. Estas corrientes establecen fuerzas magnetomotrices (que se miden
en amper-vuelta) las que hacen circular un flujo dando origen a un campo
magntico de densidad B. Segn la ley de Ampere,
r
r
H ds Ni =

. Se elige un
camino con centro en la posicin ocupada por un lado de la bobina. Entonces la
FFM en el entrehierro o en la superficie de la armadura ser ( ) 2NI wt sen
(amp-vuelta) para 0 e igual a ( ) 2NI wt sen ) para 2
para la fase a, esto es, son funciones peridicas en . Lo mismo puede
escribirse para las otras fases. El valor de H y por consiguiente tambin el de
B (ya que
r r
B H = ) ser proporcional a este valor. Si H (o B) es constante en
el camino elegido, su valor estar dado por el valor de la FMM dividido por el
largo del recorrido.
A la FMM de la fase a llmesele FMM
a
, a la de b, FMM
b
, etc. Debido a su
carcter peridico, cada FMM puede expandirse en una serie de Fourier. Debido a
la simetra que presenta la funcin, slo estarn presentes las armnicas
impares en el espacio. Entonces, se tiene
( )
( )
FMM NI wt
i
i
a
i
=

4
2
2 1
2 1
1

sen
sen


( )
FMM NI wt
m
i
m
i
b
i
=
|
\

|

|
\

4
2
2
2 1
2
2 1
1

sen
sen

------------------------------------------------------------------
( )
( )( )
FMM NI wt m
m
i j
m
i
j
i
=

4
2 1
2
2 1 1
2
2 1
1

sen sen
sen


La suma de todas estas fuerzas magnetomotrices da la fuerza magnetomotriz total,
esto es, la debido a todas las fases actuando simultneamente. Llmese a esta
suma A. Luego
A FMM
j
j
m
=
=

1
, ( ) j 3

( ) ( ) ( )
A NI
wt j
m
i j
m
i
j
m
i
=

= =

4
2
1
2
2 1 1
2
2 1
1 1

sen sen

Aplicando la frmula ( ) ( )
[ ]
sen sen cos cos = +
1
2
y haciendo
( )

= wt j
m
1
2
y ( ) ( )

=

(
2 1 1
2
i j
m

resulta
( ) ( )( )
A N
I
wt i i j
m
i
j
m
i
=
+

= =

4
2
2
2 1 1 1
4
2 1
1 1

cos


( ) ( )

cos wt i i j
m
i


2 1 1
4
2 1

donde j>2

Analcese la suma:
( ) ( )( ) F wt i i j
m
j
m
1
1
2 1 1 1
4
= +

(
=

cos



( ) [ ]
( ) ( )
=

`
)


=
e e e
h wt i
h i j
m
j
m

2 1
1 1
4
1
, donde h
2
1 =

( ) ( )
( )
( )
e
e
e
h i j
m
j
m
h i
h i
m

=

1 1
4
1
1 4
1
4
1
1

, (ntese que la sumatoria es una

progresin geomtrica.
El numerador de la fraccin es siempre 0; pero el valor de la fraccin puede no
ser 0 cuando el denominador es 0. Para este ltimo caso puede definirse una
funcin continua de una variable que al hacerla tender a un valor determinado,
tome el valor de la sumatoria. Haciendo esto, sacando la derivada al numerador y
al denominador, resulta:

( ) ( )
( )
e me
h i j
m
j
m
h i
m

=

|
\

=
1 1
4
1
1 4 1
1

Ahora, el denominador es 0 cuando ( ) i
m
n = 1
4
4

, (n= ...-3,-2,-
1,0,1,2,3..). El factor 4 es necesario porque i es siempre un nmero entero sin
importar los valores que puedan tener n o m.
En igual forma se procede con la otra sumatoria. El resultado final es
( )
[ ]
( )
[ ]
A NI
m
wt mn
mn
wt mk
mk
k n
=
+
+

+

4
2
2
2 1
2 1
2 1
2 1
cos cos
,
sujeto a las condiciones:
i 1, n >
1
2m
, k >
1
2m
, donde i,n y k son nmeros enteros.

Para el caso especial de m = 2, las fases estn a 90 elctricos entre
ellas. Al desarrollar la expresin, se obtiene el mismo resultado. Por lo tanto,
el resultado obtenido incluye m = 2.
Para el caso especial de m = 1, slo se trabaja con la expresin para la
fase a, la que se transforma en

( )
[ ]
( )
[ ]
A NI
wt i wt i
i
i
=
+

4
2
1
2
2 1 2 1
2 1
1

cos cos
.

El resultado anterior puede interpretarse de diversas maneras, todas de
capital importancia, adems de deducirse ciertos conceptos fundamentales.

Cuando n = 1 (i tambin vale 1), se habla de la fundamental en el espacio
(tambin en el tiempo por cuanto se ha trabajado con u-na onda de corriente que
es senoidal pura). Para otros valores de n o de k se habla de la armnica
respectiva. En todo caso, la fundamental es por lejos la mas importante y en
ella se concentrar la atencin.
La fundamental la da el primer trmino de la ecuacin para A:
( ) A NI
m
wt
1
4
2
2
=

cos

1. Para t = t
1
, representa una funcin senoidal en el espacio (en ) (ver
figura N 81a). Para =
1
, representa una funcin senoidal en wt (ver figura N
81b).

2. Para que un punto mvil est sometido siempre al mismo valor de A
1
tiene
que ser
wt constante =

d
dt
w

=
Esto es, si el punto se mueve a w radianes elctricos por segundo, siempre
estar sometido al mismo valor de A
1
: Puede considerarse entonces que A
1
gira a
esa velocidad. Esto es, en el caso de un generador, gira a la misma velocidad
que los polos. En el caso de cualquier mquina gira a la velocidad mandada por
f
pn
=
120
. Este es el concepto del campo magntico giratorio: Si por una
armadura polifsica circulan corrientes igualmente polifsicas, se produce un
campo magntico giratorio a una velocidad mandada por la frecuencia (y tambin
por el nmero de polos).







Fig. 81b Fig. 81a
Fig. 82
En general, el primer trmino de la ecuacin de A producir campos
magnticos giratorios de velocidades tales que
( ) 2 1 mn
d
dt
w + =

,
d
dt
w
mn

=
+ 2 1
, (n >
1
2mn
)
y el segundo trmino
( ) 2 1 mk
d
dt
w =

,
d
dt
w
mk

=
2 1
, (k >
1
2mk

donde el signo (-) indica que el movimiento es en sentido contrario al aumento
positivo del ngulo .

Ntese que las velocidades son con respecto a los conductores que llevan la
corriente. As, si los conductores tambin se mueven, debern sumarse (o
restarse) las velocidades.

3. Es importante ubicar en el espacio la posicin en cualquier instante de
este campo magntico giratorio. Se ver el de la fundamental.
El eje de la bobina de la fase a, por ejemplo, est fijado por

=
2
. En
ese punto
( ) A NI
m
wt
1
4
2
2
=

sen . Esto es, cuando en una bobina la corriente es

mxima, el mximo de A
1
est en el eje de esa bobina. La figura N 82 muestra el
momento en que A
1
aun no es mxima en el eje de una fase, le faltan radianes
elctricos para llegar al eje de la fase, es mxima en el instante mostrado.
Tambin en la misma figura se han dibujado los polos de un generador en una
posicin tal que el eje de cada polo est enfrentando a cada lado de la bobina
de la fase a. Si no hubiera corriente, el voltaje inducido en la fase sera
mximo. Ntese el efecto desmagnetizante (A
1
se opone bastante a los polos) que
lgicamente disminuir el flujo y por lo tanto el voltaje inducido. El ubicar la
onda A
1
respecto de los polos va a permitir combinar la FMM de los polos con A
1
y
obtener una fuerza magnetomotriz resultante que a su vez es la responsable de
producir el flujo para el clculo del voltaje inducido.

4. La ecuacin para A
1
puede escribirse as:
( ) A NI
m
wt wt
1
4
2
2 2
= +
|
\

| +

sen cos sen sen
Esta expresin representa a dos ondas que giran a w, una frente a los polos (la
que tiene el factor sen) y la otra frente al eje interpolar (la que tiene el
factor cos), tal como se muestra en la figura N 11. Esta descomposicin es
importante porque permite analizar por separado lo que sucede en el eje polar y
el eje interpolar: ambos tienen valores de reluctancia fundamentalmente
diferentes. A la componente en el eje polar se le llama componente directa y se
designa como A
1d
y a la que acta en el eje interpolar se le llama componente en
cuadratura y se designa como A
1q
. No se ver en esta publicacin.

5. Otra forma de interpretar estos resultados, es escribiendo la ecuacin
as:
( ) A NI
m
wt wt
1
4
2
2 2 2
= +
|
\

| +
|
\

| +

sen sen sen sen
Esto corresponde a dos fuerzas magnetomotrices fijas, una actuando en un lugar
del espacio y la otra a /2 y ambas desfasadas en el tiempo en /2. Esto tambin
es idntico al caso de una mquina de dos fases lo que indica que una mquina m
fsica puede tratarse como una mquina bifsica pero con una corriente m/2 veces
mayor que la correspondiente m fsica. Este punto de vista da origen a la teora
de campos cruzados. No se ver en esta publicacin.