Unidade Operacional

(CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL "FIDLIS REIS")

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL EXERCICIOS

Exerccio n 1: Observe o painel do PLC e faa uma relao das entradas e sadas (E/S), levando em considerao os endereos de acordo com os cartes de entrada e sada do PLC: Entradas Smbolo

Nome

Endereo

Nome

Sadas Smbolo

Endereo

Exerccio n 2:

Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Acionando o boto B1 a seguinte seqncia acontecer: A lmpada L1 ligar; Aps 10 segundos a lmpada L2 ligar e L1 permanecer acessa; Aps 10 segundos a lmpada L3 ligar, L2 e L1 permaneceram ligadas; Acionando o boto B0 as trs lmpadas desligaro. Acionando o boto B1 novamente a seqncia se repetir.

Exerccio n 3:

Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Acionando: B0 As lmpadas vermelha e amarela ascendero B1 As lmpadas vermelha e verde ascendero B2 As lmpadas verde e amarela ascendero

Exerccio n 4:

Elaborar um circuito de comando para o funcionamento descrito abaixo:

Acionando o boto B1 a seguinte seqncia acontecer:

A lmpada L1 ligar; Aps 10 segundos a lmpada L2 ligar e L1 permanecer acessa; Aps 10 segundos a lmpada L3 ligar, L2 e L1 permaneceram ligadas;

Acionando o boto B0 as trs lmpadas desligaro.

Exerccio n 5:

Partida Direta de um motor trifsico.

Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida direta de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B1 boto liga motor B2 boto desliga motor L1 lmpada verde motor ligado L3 lmpada vermelha motor desligado L2 lmpada amarela motor em sobrecarga

Exerccio n 6:

Partida Direta, com reverso, de um motor trifsico.

Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida direta, com reverso de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B0 Boto desliga motor B1 boto liga motor sentido horrio B2 boto liga motor sentido anti-horrio L1 lmpada verde motor ligado sentido horrio L2 lmpada vermelha motor desligado L3 Lmpada amarela motor ligado sentido anti-horrio
Obs: Fazer os intertravamentos necessrios.

Exerccio n 7: Partida Estrela/tringulo temporizada. Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida estrela/tringulo de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B0 Boto desliga motor B1 boto liga motor estrela Aps 5 segundos motor passar para tringulo L1 lmpada verde motor ligado L2 lmpada vermelha motor desligado Exerccio n 8: Partida consecutiva de dois motores trifsicos.

Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida consecutiva de 2 motores trifsicos ligados em Y, de acordo com as condies abaixo. B0 Boto desliga motores B1 boto liga motor M1 Aps 10 segundos liga motor M2 L1 lmpada verde motor M1 ligado L3 lmpada amarela motor M2 ligado L2 lmpada vermelha motor desligado

Exerccio n 9: Projeto:
Desenvolva um circuito de partida para reverso temporizada de um motor trifsico.

B0 Emergncia B1 Start Acionando Start o motor inicia girando em sentido horrio, aps 10 s o motor desligar e depois de 15 segundos aps ter parado ir inverter o sentido de giro. Acionando B0 o motor ser desligado. Prever dispositivos de proteo do motor. Exerccio n 10: Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Ao acionar B1, o motor ligar, fazendo a porca se deslocar para a direita at tocar o fim de curso e parar.

Aps 10 segundos, o motor ser ligado novamente, fazendo a porca se deslocar para a esquerda at o sensor e parar. Caso o boto B0 seja acionado, independente de onde a porca estiver, a mesma se deslocara para o fim de curso onde l permanecer at que B0 seja desacionado. Uma vez desacionado B0 a porca retornar automaticamente para o ponto do sensor. Sinalizao: Lmpada vermelha porca deslocando para a direita Lmpada verde porca se deslocando para a esquerda Lmpada amarela B0 acionado Exerccio n 11: Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Determinar primeiramente o nmero total de voltas para que o motor atinja o fim de curso; Depois dividir este valor de forma exata em trs partes; Quando B1 for acionado, o motor ligar, fazendo a porca deslocar para a direita at que atinja o primeiro 1/3 das voltas e parar; Aps 10 segundos, o motor voltar a ser ligado, fazendo a porca deslocar para a direita mais 1/3 das voltas e parar; Aps 20 segundos, o motor voltar a ser ligado, fazendo a porca deslocar para a direita mais 1/3 das voltas e parar no fim de curso; Aps 15 segundos, o motor voltar a ser ligado, fazendo a porca deslocar para a esquerda at atingir o sensor e parar; Acionando B1 novamente a seqncia acontecer novamente; Caso B0 seja acionado, independente da posio da porca, uma sirene ser ligada e o motor ser ligado fazendo a porca se deslocar para a esquerda at o sensor e parar (o motor e a sirene) Sinalizao: Lmpada vermelha acessa enquanto a porca estiver parada no primeiro 1/3 das voltas. Lmpada verde acessa enquanto a porca estiver parada no segundo 1/3 das voltas. Lmpada amarela acessa enquanto a porca estiver parada no terceiro 1/3 das voltas.

Exerccio n 12: Estacionamento Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Quando um veculo chega na entrada do estacionamento acionado um sensor (I:0/6), que automaticamente, abre a cancela (O:0/2) por 20 segundos; Quando um veculo chega na sada do estacionamento acionado outro sensor (I:0/5), que automaticamente, abre a cancela (O:0/4) por 20 segundos; Como o estacionamento suporta como capacidade mxima somente 50 veculos, quando o nmero de veculos atingir este valor a cancela de entrada no poder mais se abrir, at que algum veculo saia liberando uma vaga. Ser necessrio saber por dia quantos carros entraram no estacionamento; Como cada carro ir pagar R$ 3,00 pelo estacionamento independente do valor determinar o faturamento do estacionamento por dia; Se acontecer algum problema com os sensores das cancelas ser necessrio termos um comando manual para cada uma; Se o boto B0 for acionado nenhuma das cancelas poder mais abrir independente se um veculo ativar o seu respectivo sensor. Sinalizaes: L1 Lmpada vermelha Estacionamento lotado L2 Lmpada verde H vagas Lmpada amarela B0 acionado travando as cancelas.

Exerccio n 13: Automao de Misturador

1) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes , e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa

aplicao voc vai controlar a operao de preenchimento , monitorar o nvel do tanque , e controlar o misturador e o perodo de aquecimento . Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo . 1o passo Encha o tanque com o ingrediente 1. 2o passo Encha o tanque com o ingrediente 2. (a utilizao do 1o ou do 2o ingrediente so independentes) 3o passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level, utilizando um sensor de nvel . 4o passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta , isto , a chave "start'' deve ser independente ( tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) . 5o passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ). 6o passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor ( atravs destes haver a mistura e aquecimento , respectivamente ) . 7o passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula "Drain Valve"( vlvula de drenagem ) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ). 8o passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo ) realizado por completo .

OBS: considere I0 = I1 e Q0 = O2

Exerccio n 13: Controle de nvel

Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalao ( na linguagem LADDER ):

Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento : Automtico ou Manual . Em MANUAL , a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desliga pressionandose o boto desliga . Neste modo , as bias de Nvel no tem nenhuma ao . Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL BAIXO e desligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL ALTO . ENTRADAS: I1.0 = 1 se NVEL < NVEL BAIXO I1.0 = 0 se NVEL > NVEL BAIXO. I1.1 = 1 se NVEL > NVEL ALTO - I1.1 = 0 se NVEL < NVEL ALTO. I1.2 = 1 se AUTOMTICO - I1.2 = 0 se MANUAL . I1.5 = 1 se BOTO LIGA pressionado . I1.4 = 0 se BOTO DESLIGA pressionado . SADA: O2.1 = 1 ento BOMBA LIGADA .

Exerccio n 14: Acionamento de motor

Elabore um ladder para uma partida direta de um motor trifsico considerando os seguintes dados para endereamento. Descritivo de funcionamento: O motor dever partir com o acionamento de B1 e dever ser desligado pelo acionamento de B0. Se o rel de sobrecarga atuar, a sada DO_1 deve ser desabilitada e acionadas a sada DO_3 (DEF) e DO_4 para alarme de motor com sobrecarga. Ao acionarmos B1 a sada DO_1 ser ligada energizando o contator do motor, se em 2 segundos a entrada DI_4 (CONF) no receber a confirmao, a sada DO_4 dever ser acionada indicando que houve falha na partida do motor. Carto de entradas digitais no slot1 do rack 0. Entradas Tag (Symbol) Descrio Tipo

I1 1 I1 2 I1 5 I1 4

B0 B1 DEF CONF

Boto desliga local Boto liga local Trmico atuado Confirmao motor ligado

NF NA NA NA

Carto de sadas digitais no slot2 do rack 0. Sadas O2 1 O2 2 O2 7 O2 4 Tag (Symbol) LIG_K1 LIG_L1 DEF_1 ALM_1 Descrio Sada liga motor Sada sinalizao motor ligaO2 Sada sinalizao trmico atuado Sada p/ alarme motor sobrecarga/defeito contator. Tipo RLY RLY RLY RLY

Exerccio n 15: Controle de esteira

A figura abaixo representa um transportador de caixas com um tapete rolante bidirecional movido pelo motores M1 com reverso: M1 D desloca o tapete da esquerda para a direita. M1 E desloca o tapete da direita para a esquerda. A caixa a ser transportada colocada manualmente numa das extremidades, acionando o sensor de posio respectivo (a ou b (NA)). Quando o boto P pressionado a caixa transportada outra extremidade. Chegando ao destino, o tapete parado, o alarme H ligado, e o sistema fica pronto para uma nova ordem de transporte. O alarme fica a tocar at que a caixa seja retirada manualmente, ou at que P seja novamente pressionado para devolver a caixa procedncia. Apresente uma lgica em ladder para o funcionamento do sistema H P M2 a M1 b

Exerccio n 16: Elevador

O elevador da figura destina-se a transportar eletrodomsticos entre a loja (piso 1) e o armazm (piso 2) de um estabelecimento. A presena do elevador no piso 1 e no piso 2 detectada respectivamente pelos sensores de fim de curso dl e d2. Em cada andar existem dois botes de presso com as funes seguintes: chl para chamar o elevador ao piso1, en1 para enviar o elevador para o piso2 e ch2 para chamar o elevador ao piso2, en2 para enviar o elevador para ao piso1. Depois de receber uma ordem, o elevador deve ignorar novas ordens at que cumpra a ordem recebida. No entanto, o elevador s deve arrancar quando a porta estiver convenientemente fechada (p=1). M um motor com dois sentidos de rotao: Ligando Ms, o elevador sobe. Ligando Md, o elevador desce.

Apresente um programa para PLC que controle o funcionamento de Ms e Md. (10 ptos)

ch2 en2

ch1 en1

Exerccio n 17: Processo de leite

Exemplo de Controle de Mistura. LEITE GLUCOSE ESSNCIA GORDURA

V1 VLVULA DE ENTRADA

V2

V3 MOTOR DO AGITADOR

V4

LIGA DESL.

VLVULA DE SADA

Mapa das entradas / sadas :

Entradas : Botoeira Liga I0:1 Botoeira Desliga I0:0 V1 - Vlvula de Entrada de Leite; I0:2 V2 - Vlvula de Entrada de Glucose; I0:3 V3 - Vlvula de Entrada de Essncia; I0:4 V4 - Vlvula de Entrada de Gordura; I0:5 Sadas: Vlvula de Entrada do Tanque; O0:0 Vlvula de Sada do Tanque; O0:1 Motor do Agitador; O0:2 Funcionamento : 1- A Botoeira liga inicia o processo e a Desliga encerra; 2 - A Vlvula de Entrada do Tanque acionada; 3 - A Vlvula do Tanque de Leite acionada por 10 segundos, fechando - se em seguida; 4 - A Vlvula do Tanque de Glucose acionada por 15 segundos, fechando - se em seguida; 5 - O Motor do Agitador ligado; 6 - A Vlvula do Tanque de Essncia acionada por 5 segundos, fechando - se em seguida; 7 - A Vlvula do Tanque de Gordura acionada por 10 segundos, fechando - se em seguida; 8 - O Motor do Agitador desligado depois de 15 segundos da entrada de todos os ingredientes. 9 - Aps o Motor do Agitador ser desligado, a Vlvula de Sada do Tanque de Mistura acionada. 10 - O ciclo termina.

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