Coordenadas Polares

Para obtener ecuaciones que nos den un conjunto de coordenadas polares de

un punto, cuando conocemos sus coordenadas cartesianas rectangulares,
hacemos la siguiente transformación

x=r cosθ y y=r senθ

Si se tiene las ecuaciones en coordenadas polares se puede llevar a

coordenadas cartesianas haciendo las siguientes transformaciones:

Al elevar al cuadrado ambas ecuaciones y luego sumar tenemos que

x2+y2=r2

Luego r=x2+y2

Y dividiendo las ecuaciones tenemos que

tanθ=yx

Luego θ=tan-1(yx)

Graficas en coordenadas polares

La ecuación θ=C, es una recta que pasa por el polo y forma un ángulo de C
radianes con el eje polar. La misma recta la da la ecuación θ=C±nπ.

Toda recta paralela al eje polar y=b, en forma polar es r senθ=b

Toda recta paralela al eje π/2 (perpendicular al eje polar) x=a , en forma
cartesiana es r cosθ=a.

La grafica de la ecuación r=C, es una circunferencia cuyo centro está en el polo

y su radio es C. La misma circunferencia la da la ecuación r=-C.

Una circunferencia que contiene el origen (el polo) y tiene su centro en el punto
con coordenadas cartesianas a,b y radio a2+b2, la ecuacion cartesiana será:
x2+y2-2ax-2by=0, luego una ecuacion polar de la circunferencia es r=2a
cosθ+2b senθ.

Si b=0, se tiene r=2a cosθ que es la ecuacion polar de la circunferencia con

radio a, centro en el eje polar, y tangente al eje π/2. Si a>0, la circunferencia
esta a la derecha del polo, y si a<0, la circunferencia esta a la izquierda del
polo.

Si a=0, se tiene r=2b senθ que es la ecuacion polar de la circunferencia con

radio b, centro en el eje π/2, y tangente al eje polar. Si b>0, la circunferencia
esta arriba del polo, y si b<0, la circunferencia esta debajo del polo.

Simetría en coordenadas polares

Simetría con respecto al eje polar:

Ocurre si se obtiene una ecuación equivalente para una ecuación en

coordenadas polares cuando (r,θ) se sustituye por (r,-θ+2nπ) o bien (-r,π-
θ+2nπ)

Simetría con respecto al eje π/2:

Ocurre si se obtiene una ecuación equivalente para una ecuación en

coordenadas polares cuando (r,θ) se sustituye por (r,π-θ+2nπ) o bien (-r,-
θ+2nπ)

Simetría con respecto al polo:

Ocurre si se obtiene una ecuación equivalente para una ecuación en

coordenadas polares cuando (r,θ) se sustituye por (-r,θ+2nπ) o bien
(r,π+θ+2nπ)

Curvas de interés

Caracoles (Limazones):

Si a>0 y b>0

r=a±b cosθ , simétricos con respecto al eje polar. Apunta a la derecha cuando
el signo es positivo, o a la izquierda si el signo es negativo.

r=a±b senθ, simetricos con respecto al eje π/2. Apunta hacia arriba cuando el
signo es positivo, o hacia abajo si el signo es negativo.

Hay cuatro tipos;

1. Caracol con lazo si 0<ab<1

2. Cardioidesi ab=1
3. Caracol con hendidura si 1<ab<2
4. Caracol convexo si ab≥2

Rosas (o roseta):

r=acosnπ o bien r=asennθ

Tienen n hojas si n es par y 2n si n es par.

Espiral de Arquimedes: r=nθ

Lemniscata: r2=asen2θ o bien r2=acos2θ

Área en coordenadas polares

Sea R la región limitada por las rectas θ=α y θ=β y las dos curvas cuyas
ecuaciones son r=f(θ) y r=g(θ), donde f y g son continuas en el intervalo
cerrado α,β y fθ≥g(θ) en α,β. Entonces si A unidades cuadradas es el area de la
región R

A=12abf(θ)2-g(θ)2 dθ

Integrales Impropias

Con límites de integración infinitos

a) Si f es continua para toda x≥a, entonces

a+∞fx dx=limb→+∞abfx dx

Si el límite existe.

b) Si f es continua para toda x≤b, entonces

-∞bfx dx=lima→-∞abfx dx

Si el límite existe.

c) Si f es continua para todos los valores de x y c es cualquier número real,

entonces

-∞+∞fx dx=lima→-∞acfx dx+limb→+∞cbfx dx

Si el límite existe.

Otras integrales impropias

a) Si f es continua en toda x en el intervalo semiabierto por la izquierda a,b,

y si

limx→a+fx=±∞

Entonces

abfx dx=limt→a+tbfx dx

Si el límite existe.

b) Si f es continua en toda x en el intervalo semiabierto por la derecha a,b,

y si

limx→b-fx=±∞

Entonces

abfx dx=limt→b-atfx dx

Si el límite existe
 c) Si f es continua en toda x en el intervalo semiabierto por la izquierda a,b
excepto en c donde a<c<b, y si

limx→cf(x)=+∞

Entonces

abfx dx=limt→c-atfx dx+lims→c+sbfx dx

Si el límite existe