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FAT Faculdade de Tecnologia de Resende Departamento de Energia e Mecnica Fsica Terica e Experimental I Prtica 1 Apndice 2: Medidas Diretas e Indiretas

s e Propagao de Erros 1. Introduo: Um aspecto importante da Fsica, Qumica, Engenharia, assim como outras disciplinas experimentais, que elas so quantitativas, isto , suas teorias fundamentam-se na medio de grandezas. Medir uma grandeza fisica significa comparar esta grandeza com uma outra grandeza do mesmo tipo escolhida como termo de comparao ou padro. A medida de muitas grandezas expressa por um valor numrico seguido de uma unidade como, por exemplo, 6370 km para o raio mdio terrestre, 1,67 x 1027 kg para a massa do prton, ou 127 Volts para a diferena de potencial usualmente fornecida pela rede eltrica. Estas grandezas chamam-se dimensionais. Outras medidas constam apenas de um valor numrico desacompanhado de uma unidade: o ndice de refrao de um vidro aproximadamente 1,50 e a densidade relativa do mercrio metlico 13,6. Nestes casos as grandezas so ditas adimensionais. Do ponto de vista de teoria de erros, costuma-se idealizar que toda grandeza fsica possui um valor bem definido, ou exato, que aqui chamaremos de "valor verdadeiro" da grandeza. Quando se repete vrias vezes a medio de uma grandeza, na maioria das vezes os sucessivos resultados no coincidem. Os novos valores da grandeza podem diferir muito pouco do valor inicial, mas dificilmente se consegue uma srie de valores idnticos. Este fato reflete a impossibilidade de se conhecer o valor verdadeiro da grandeza em questo. As causas destas flutuaes so erros de medio. Os erros podem classificar-se em dois grupos, os erros sistemticos e os erros estatsticos. Os erros sistemticos so aqueles que ocorrem de forma a gerar desvios de medida (em relao ao que se acredita ser o "valor verdadeiro" da mesma) sempre no mesmo sentido, isto , so aqueles que concorrem para causar um aumento sistemtico ou uma diminuio sistemtica nas medidas. Em outras palavras, os erros sistemticos no possuem um carter aleatrio. Alguns exemplos de erros sistemticos so: erro instrumental (gerado por exemplo, pela m calibrao do instumento de medida), erro ambiental (decorrente da interferncia do ambiente atravs de fatores como, por exemplo, temperatura, presso, humidade, campo magntico terrestre, etc, sobre a experincia), erro observacional (decorrente de procedimento inadequado do observador, como por exemplo, o erro de paralaxe quando se mede uma grandeza atravs de um instrumento de ponteiro), e o erro terico (decorrente, em uma medida indireta, do uso de frmulas tericas aproximadas ou de valores aproximados de constantes fsicas nas mesmas). Mesmo quando os erros sistemticos so substancialmente reduzidos (nem sempre possvel faz-lo), ainda assim se observa que medidas sucessivas de uma grandeza fsica so discordantes. Isto se deve existncia de outros tipos de erros, os erros estatsticos. Erros estatsticos so aqueles que produzem os desvios aleatrios que se observam em um srie de medidas. Os erros estatsticos podem ser de naturezas diversas. Alguns erros estatsticos podem ser reduzidos ou praticamente eliminados. Com exemplo, podemos reduzir as flutuaes nas medidas de massa fornecidas por uma balana colocando-a em uma mesa a prova de vibraes. Podemos tambm reduzir as flutuaes nas medidas fornecidas por um instrumento eletrnico, minimizando o rudo gerado por sinais eletromagnticos

externos ao circuito do mesmo, atravs de uma blindagem apropriada. Certos erros estatsticos, entretanto, no podem ser reduzidos, como por exemplo aqueles decorrentes de flutuaes intrnsecas prpria grandeza medida. 2. Valor Mais Provvel e Preciso: Tendo-se em conta a impossibilidade de se conhecer o valor exato de uma grandeza fsica, estamos diante da seguinte questo: Que valor se deve adotar para tal grandeza? Consideremos as medidas sucessivas diferentes x1, x2, ..., xn, que so obtidas para uma grandeza fsica e o valor mdio (mdia aritmtica) dessas medidas:
x

1 n

xi ,
i

(i = 1, 2, 3, ..., n)

Admitindo-se que os erros sistemticos tenham sido eliminados, espera-se que, quanto maior o nmero de medidas obtidas, mais prximo estar o valor mdio assim obtido do "valor verdadeiro" da grandeza. Na prtica, como no se efetuar um nmero infinito de medies, dentro do universo de medidas obtidas, o valor mdio dessas ser o valor mais provvel da grandeza. A disperso do conjunto de medidas em relao ao valor mais provvel pode ser quantificada procedendo-se da seguinte forma. Calculam-se os erros absolutos (tambm chamados desvios absolutos ou incertezas absolutas) de cada uma das medidas, definidas pelas diferenas entre essas medidas e o valor mais provvel da grandeza: x1 = x1 x , x2 = x2 x , ..., xn = xn x e, em seguida obtm-se o erro mdio absoluto, definido pela mdia aritmtica dos valores absolutos dos ltimos:
x

1 n

xi
i

O erro absoluto mdio um valor positivo expresso na mesma unidade da grandeza a que se refere. O conhecimento do valor mais provvel x de uma grandeza e do erro mdio absoluto x nos traz a informao de que o valor verdadeiro da grandeza, com base no conjunto de medidas obtido, est situado no intervalo [ x x, x + x ]. A preciso de uma medida dada pelo erro relativo, definido pelo quociente do erro absoluto pela prpria medida: rr = x / x O erro relativo assim definido fornece a preciso da medida: quanto menor o erro relativo, maior a preciso e vice-versa. O erro relativo um nmero adimensional. O conhecimento de erros relativos obtidos em diferentes processos de medio nos permite comparar as precises das medidas obtidas por tais processos. O grau de reprodutibilidade de uma medida pode ser expresso calculando-se o erro relativo mdio, definido pelo quociente entre o erro mdio absoluto e tal valor:
x

r=

O nmero de algarismos com que uma medida expressa deve refletir a preciso da mesma, como se ver com mais detalhe a seguir.

Exemplo. Considere as seis medidas abaixo mostradas, obtidas para a massa de um corpo, expressa em gramas: 13,62; 13,63; 13,64; 13,63; 13,60; 13,61. O valor mais provvel da massa do corpo ser: m = (13,62 + 13,63 +13,64 + 13,63 + 13,60 + 13,61)g / 6 = 81,73 g / 6 = 13, 621 g. Com quantos algarismos devemos escrever o resultado acima? A resposta depender do valor obtido para o erro mdio absoluto, uma vez que este fornece a incerteza do valor mais provvel. Calculando os desvios mi de cada uma das medidas obtemos: +0,001; -0,009; -0,019; -0,009; +0,021; +0,011 Assim o erro mdio absoluto ser:
m

= (0,001 + 0,009 + 0,019 + 0,009 + 0,021 + 0,011) / 6 = 0,70 g / 6 = 0,0118 g,

isto , a incerteza no valor mais provvel da medida se manifesta a partir da segunda casa decimal (casa dos centsimos). Portanto, inutil manter tanto no erro mdio como no valor mais provvel algarismos que esto situados alem da casa dos centsimos. O valor final para a massa do corpo sera escrita como: m = [m m ] unidades de massa. Neste exemplo, obtm-se m = (13,62 0,01) g. O erro relativo da medida acima ser:
mr

= 0,01 g / 13,62 g = 0.0007 (ou 0.07 % )

Sempre que se calcula o valor mais provvel, apropriado fazer a operao at uma casa decimal alm da ltima casa j existente nas medidas, apenas para o prosito de se efetuar um arredondamento: se o algarismo desta casa decimal for maior ou igual a 5 ele deve ser abandonado depois de aumentar de 1 o anterior; se for menor que 5 ele deve ser desprezado sem alterar o precedente. 3. Algarismos Significativos Como foi mencionado anteriormente, o nmero de algarismos com que deve ser apresentada uma medida depender do erro absoluto associado mesma. Muito comumente adota-se a prtica de expressar a incertezas em uma grandeza com apenas um algarismo, aquele correspondente casa decimal de mais alta ordem do mesmo, fazendo um arredondamento, se necessrio. Esta prtica fundamenta-se na idia de que tal algarismo informa com maior importncia a magnitude da incerteza, e ser a prtica adotada neste curso. Em qualquer medida, o algarismo de mesma ordem decimal que o de mais alta ordem no erro absoluto sempre duvidoso ou incerto, sendo comumente chamado de algarismo duvidoso. Apesar deste carter, tal algarismo ainda possui um significado e sempre deve estar presente em qualquer medida. O algarismo duvidoso e os algarismos anteriores, isto , de ordem decimal mais alta, chamam-se algarismos significativos da medida. Esta terminologia reflete o conceito de que os algarismos direita do algarismo

duvidoso no transmitem informao a respeito da magnitude da grandeza, sendo ao contrrio ilusrios, e devem, portanto, ser abandonados. bastante comum, ao se calcular o valor mais provvel de uma medida, obter um um nmero com algarismos em excesso, isto , com algarismos sem significado, os algarismos situado direita do algarismo duvidoso (Ns nos deparamos frequentemente com esta situao quando usamos uma calculadora eletrnica). Como mencionado acima, estes algarismos devem ser abandonados, aps se fazer uso da seguinte regra de arredondamento: se o algarismo da casa decimal seguinte do algarismo duvidoso for maior ou igual a 5 abandone-o depois de aumentar de uma unidade o algarismo anterior (duvidoso); se for menor que 5 despreze-o sem alterar o precedente. Exemplos: Se a mdia aritmtica vale 327,44 e o erro 1, o arredondamento fornece 327 1, ou na notao cientfica, (3,27 0,01) 102. Se a mdia aritmtica 0,0586 e o erro 0,03, o arredondamento nos d 0,059 0,03 ou (5,93 0,03) 102. Toda grandeza experimental deve em princpio ser acompanhada de uma indicao explcita da incerteza. Entretanto, nem sempre se tem uma indicao da preciso com que o valor foi determinado, isto , muitas vezes seu erro no indicado. Esta situao tipica da resoluo de problemas, cujos enunciados dificilmente mencionam os erros dos valores fornecidos. Tambem no h registros dos erros em muitas tabelas de constantes fsicas. Mesmos nestes casos devemos admitir a existncia de erros e estim-los, fazendo uso da seguinte regra: Quando no houver indicao explcita da incerteza, o ltimo algarismo ser considerado como duvidoso e sujeito a uma incerteza absoluta de uma unidade naquela casa decimal. Exemplos: 1) O calor especfico do alumnio c = 0.23 cal/(g. C). Devemos considerar o algarismo 3 como duvidoso e a medida estar sujeita a uma incerteza de 0,01cal/(g. C), ou seja, c = (0,23 0.01) cal/(g. C). 2) O mdulo da rigidez para o ao 7,9 1010 newtons/m2 . Aqui o algarismo duvidoso 9 e neste caso assume-se incerteza de 0,1 1010 newtons/m2 . Assim o valor para a rigidez ser (7,9 0,1) 1010 newtons/m2. fcil compreender que se considerarmos duas ou mais medidas de uma mesma grandeza, a mais precisa ser aquela que apresentar um maior nmero de algarismos significativos. Antes de concluir esta seo, destacamos alguns pontos, com o objetivo de esclarecer o conceito de algarismos significativos. Em primeiro lugar, importante salientar que o nmero de algarismos significativos em uma medida no tem relao alguma com o nmero de casas decimais. Como exemplo, a espessura tpica de uma pgina de papel, 0,1 mm, pode ser apresentada como 0,01 cm ou 0,0001 m. Em qualquer uma das formas apresentadas, a grandeza possui um algarismo significativo, o 1. Tambm aproveitamos o exemplo acima para observar que os zeros esquerda do primeiro algarismo no nulo de uma medida no so significativos, uma vez que eles no transmitem informao do ponto de vista da preciso da medida. De fato, tal conjunto de zeros apenas indica a posio da vrgula, podendo ser eliminados atravs de uma transformao de unidades da grandeza.

A forma com que o valor de uma grandeza apresentada pode ser enganosa no que diz respeito a algarismo significativos. Aqui nos referimos especificamente ao caso em que aparecem zeros direita do ltimo algarismo (isto , de ordem decimal mais baixa) no nulo da grandeza. Considere, por exemplo a medida da distncia entre a Terra e o Sol, 150.000.000 km. Em princpio, de acordo com a regra acima, a medida possui nove algarismos significativos e a ela seria atribuda uma incerteza de 1 km. Observe, entretanto, que poderia ocorrer de o erro ser da da ordem de milhes de kilmetros. Neste caso os seis ltimos zeros no seriam significativos e, mesmo assim a medida seria apresentada da mesma forma (150.000.000 km). Esta ambiguidade eliminada fazendo-se uso da notao cientfica. Ela consiste em escrever os valores numricos das medidas e de seus erros como o produto de um nmero entre zero e dez, que contenha apenas algarismos siginificativos, por uma potncia de dez. Usando tal notao, as medidas mencionadas acima seriam apresentadas como: 1,50000000 108 km (substituindo a notao 150.000.000 km com sete zeros significativos) 1,50 108 km (substituindo a notao 150.000.000 km com um zero significativos) Tendo em vista o exposto acima, a notao cientfica deve sempre ser preferida. 4. Medidas Indiretas e Propagao de Erros Quando comparamos uma grandeza com sua unidade correspondente, dizemos que foi efetuada uma medio direta da grandeza. Diz-se que a medida de uma grandeza indireta quando ela obtida atravs de relaes matemticas entre ela e outras grandezas, das quais ela depende e que so medidas diretamente. Muitas vezes a medida de uma grandeza s pode ser obtida desta forma. evidente que isto se refletir no valor da grandeza subordinada, cuja incerteza depender das incertezas das medidas diretas. O estudo quantitativo desta questo usualmente chamado de Propagao de Erros. Abaixo apresentamos algumas regras de propagao de erros que, embora no possam abranger todos os possveis casos, tm utilizao bastante ampla: I - Se uma grandeza a soma ou diferena de outras, o erro absoluto do resultado igual soma dos mdulos dos erros absolutos das parcelas; II - Se uma grandeza igual ao produto de vrias outras, ou igual ao quociente de duas outras, o erro relativo do resultado igual soma dos erros relativos das grandezas independentes. III - Se uma grandeza potncia de outra (seja o expoente positivo ou negativo, inteiro ou fracionrio), o desvio relativo do resultado igual ao produto do mdulo expoente pelo erro relativo da base. Observe que as duas ltimas regras so enunciadas em termos de erros relativos, porque, quando os calculos envolvem multiplicaes, divises e potncias, mais fcil achar primeiro o erro relativo e por meio dele o erro absoluto. Exemplo: Num determinado experimento a medida da densidade de um material foi obtida a partir de medidas diretas da massa m, da altura h e do lado da base b, de um bloco prismtico de base quadrada feito deste material. Obtiveram-se as seguintes medidas e incertezas:

m = (1233,4 0,1) g,

h = (12,30 0.02) cm,

b = (3,35 0,01) cm

Tendo-se em conta a relao = massa / volume = m / hb2, e as regras II e III acima, obtemos a seguinte expresso para a incerteza na densidade: / = m / m + h / h + 2b / b. Substituindo os valores, resulta: / = 0,1 / 1233,4 + 0,02 / 12,30 + 2 (0,01 / 3,35) = 0,008. A partir das medidas de m, h e b, o valor calculado para a densidade = 9,0076 3. g/cm O nmero de algarismos algarismos que devem ser mantidos neste resultado ser determinado pelo erro absoluto, isto : = 0,008 x 9,0076 g/cm3 = 0,07 g/cm3 Observe que o erro absoluto foi arredondado de forma a ser apresentado com um algarismo significativo apenas, conforme regra adotada anteriomente. Tendo em vista que o erro obtido da ordem de centsimos (de g/cm 3), esta ser a ordem da casa decimal correspondente ao algarismo duvidoso na medida da densidade. Consequentemente tal grandeza dever ser expressa com 3 algarismos significativos, devendo ser deprezados os alrismos 7 e 6 do clculo inicial, aps arredondamento apropriado: = (9,01 0,07) g/cm3 . As trs regras gerais enunciadas acima so teis no apenas no trabalho de laboratrio, como tambm na resoluo de problemas. Como mencionado anteriormente, neste caso temos de fazer clculos com medidas cujas incertezas so desconhecidas. Neste caso tais regras so adotadas e passam a ter dois objetivos: assegurar valores corretos no final dos clculos e evitar calculos desnecessrios. Quando resolvemos problemas, devemos operar no apenas com os valores numricos fornecidos no enunciado, mas tambm com constantes fisicas obtidas em tabelas, assim como com constantes matemticas e valores de funes trigonomtricas, logaritmos, etc. As regras abaixo permitem lidar coerentemente com todos estes dados. Se vrias medidas em uma operao matemtica so apresentadas apenas com seus algarismos significativos, a menos precisa, isto , a que apresentar menor nmero de algarismos significativos a que determinar o nmero de algarismos a ser mantido no resultado final, como veremos abaixo: Regra 1: Na adio e subtrao, arredonda-se o resultado final de tal forma que este ter como algarismo duvidoso aquele correspondente casa decimal do algarismo duvidoso de ordem decimal mais alta nas parcelas.

Regra 2: Na multiplicao e diviso, arredonda-se o resultado final de tal forma que este apresentar o mesmo nmero de algarismos que o fator menos preciso. Regra 3: Na potenciao e radiciao, arredonda-se o resultado de tal forma que este ter o mesmo nmero de algarismos da base (ou radicando).

5. Erros Instrumentais Aqui apresentamos algumas regras gerais para leitura de instrumentos, bem como para estimar as incertezas obtidas nessas leituras. Leitura de Instrumentos Como regra geral, o resultado da leitura deve incluir todos os dgitos que o instrumento permite ler diretamente mais um dgito que dever ser estimado pelo observador. Como exemplo, quando se mede uma dimenso de um objeto com uma rgua milimetrada, a medida deve incluir um dgito corrrespondente casa do dcimo de milmetro, e que ser estimado pelo observador. Um outro exemplo seria ler a tenso na rede atravs de um voltmetro digital. Desde que a escala do instrumento tenha sido escolhida de forma apropriada, ser observada uma flutuao apenas no ltimo dgito. O observador dever estimar este ltimo dgito com base na flutuao observada. Erro de Calibrao O erro sistemtico que mais comumente contribui para a incerteza em uma medida realizada com um instrumento o erro de calibrao. O erro de calibrao deve ser fornecido pelo fabricante, que responsvel no apenas pela construo mas tambm pela calibrao do instrumento. Desta forma, tal erro usualmente encontrado no manual do instrumento. Exemplo: Usou-se uma balana digital, cuja menor leitura 0,01g, para medir a massa de uma esfera, tendo-se obtido o valor m = 54,67 g. O fabricante informa que na escala utilizada, o erro de calibrao de 0,8 % + 1 dgito (no ltimo algarismo). Neste caso a contribuio do erro de calibrao incerteza da medida ser: m = (0,8 / 100) 54,67 g + 0,01 g = 0,45 g. Algumas vezes, entretanto, especialmente no caso de instrumentos mais simples, o erro de calibrao no fornecido, e neste caso, ele deve ser estimado, a partir da seguinte regra: o erro de calibrao de um instrumento de medida pode ser admitido como igual metade da menor diviso ou da menor leitura que explicitamente indicada pelo instrumento. Instrumentos Com Graduao Muitos instrumentos fornecem a medida de uma grandeza atravs da leitura de uma graduao, tal como ao determinarmos um intervalo de tempo com um cronmetro de ponteiro, ou uma temperatura com um termmetro de mercrio, ou ainda um comprimento com uma rgua. Efetuar a medio significa ler a posio de um ndice ou ponteiro sobre uma escala. A figura abaixo procura representar a leitura de uma grandeza em uma escala graduada. A leitura correspondente posio M algum valor entre 14 e 15 unidades. Nestes caso deve-se fazer uma interpolao, isto , imaginamos que cada um dos menores intervalos da graduao esteja dividido, por exemplo, em 10 partes iguais e estimamos a posio do ndice nesta escala imaginria. Teramos ento obtido para a leitura algo como 14,4 unidades.

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Figura 1

Frequentemente, quando se faz uso de tais instrumentos, a grandeza medida apenas uma vez, e neste caso, o erro absoluto correspondente no conhecido. Entretanto existir uma incerteza no dgito subsequente ao da menor diviso da escala, e esta incerteza deve ser estimada. Este erro denomina-se erro instrumental de leitura (ou erro avaliado do instrumento). Pode-se estabelecer um limite superior para este erro, com fundamento no fato de que a menor medida que um instrumento com graduao pode fornecer corresponde menor diviso de sua escala. O erro instrumental de leitura no mximo igual metade da menor diviso da escala. Deve-se ter em mente que o erro instrumental de leitura no compreende todos os erros a que esto sujeitas as medidas obtidas com um instrumento com graduao. Como exemplo, este erro frequentemente inferior ao erro de calibrao do instrumento. Entretanto, sempre que se mede uma grandeza apenas uma vez, por meio de um instrumento com graduao e, caso no haja informaes sobre outros erros sistemticos associados ao uso do instrumento (como o erro de calibrao), a leitura dever ser acompanhada do erro instrumental correspondente, que ser ento uma estimativa do erro obtido na utilizao do instrumento. No exemplo acima a apresentao completa da medida M seria M = 14,4 0,5. Instrumentos Digitais Diferentemente dos instrumentos com graduao, os instrumentos digitais mostram todos os algarismos da leitura correspondente medida. Entretanto, em geral, ocorre uma flutuao no ltimo algarismo. Neste caso, o ltimo algarismo dever ser estimado de acordo com a flutuao observada, que tambm criar uma incerteza na leitura. Exemplo: Utilizou-se um voltmetro digital para medir a fora eletromotriz de uma pilha comum. Escolheu-se uma escala em que a menor leitura do instrumento 0,001 Volt. O resultado obtido foi = 1,49X Volts, onde se observou que o dgito X flutuava entre os algarismos 2 e 6. Neste caso o ltimo algarismo deve ser estimado como 4, que a mdia aritmtica de 2 e 6. A leitura deve ento deve ser apresentada como = (1,494 0,002) Volts. Aqui cumpre enfatizar que, tambm no uso de instrumentos digitais, deve-se sempre tentar conhecer o erro de calibrao do instrumento, consultando o manual do mesmo. Este, frequentemente, maior que a menor leitura do instrumento, podendo tambm ser superior incerteza na leitura decorrente da flutuao no ltimo dgito (erro estatstico de leitura). Exemplo: Suponha que o erro de calibrao do voltmetro do exemplo acima, na escala escolhida, seja igual a 0,05 % + 4 dgitos (no ltimo algarismo). Neste caso, a contribuio do erro de calibrao incerteza da medida ser:

= (0,05 / 100) 1,494 Volts + 0,004 Volts = 0,004 Volts Neste exemplo, o erro de calibrao do instrumento bem superior menor leitura do instrumento, e tambm superior ao erro estatstico de leitura, e dever ser adotado como o valor final para o erro de medida de . Finalmente, aqui cumpre observar que este texto constitui apenas uma primeira introduo matria Medidas e Erros. Diversos outros conceitos e resultados concernentes ao tratamento estatstico de dados experimentais no sero aqui tratatos e sero objeto de cursos posteriores.

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