LOCOMOTORAS

En la poca en que la Argentina estaba con la Revolucin de Mayo, los ingleses comenzaron la era ferroviaria utilizando una Locomotora a Vapor para mover Carretones en una mina. Para comenzar el movimiento de una locomotora o un tren se necesita tener un Par de Arranque muy elevado para vencer la inercia, dado que se encuentra en reposo. Las primeras locomotoras movidas por vapor posean esta ventaja, sin embargo cuando el motor diesel empez a suplantar al de vapor por su mejor rendimiento energtico apareci el problema de cmo transmitir o regular la potencia de salida del motor al par motado, dado que entre cero y la velocidad de ralent ( 0 min) el motor diesel no regula o directamente no trabaja. Los primeros intentos en desarrollar un sistema de regulacin, por los aos 1900-1920 recay en un sistema de embrague donde la diferencia entre el par producido por el motor diesel y el entregado al eje motriz era gastado en calor o rozamiento entre las partes del embrague. Luego se utilizaron convertidores mecnico-hidrulicos pero estaban limitados por la potencia de la locomotora, este sistema era apto para potencias de 300 a 600 HP, no mas de eso. Finalmente se utiliz al motor elctrico de corriente continua tipo serie que tiene un comportamiento ideal para la traccin ferroviaria, una alta cupla de arranque que luego disminuye con la velocidad. Los motores elctricos son alimentados por un generador de CC acoplado y movido por el motor, luego a efectos de un mejor rendimiento se adopt un alternador para rectificar la CA generada en CC a travs de un banco rectificador, esta solucin se emplea hasta nuestros das. CURVA DE POTENCIA Y PAR DEL MOTOR DIESEL

En este grfico existe un error, donde dice nmax debera decir nMmax es decir la velocidad a la cual el par motor es mximo Mmax. El punto de nmax se encuentra donde las curvas de M y P terminan.
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CURVA DE ESFUERZO DE TRACCIN PARA UNA LOCOMOTORA DIESEL ELCTRICA

La curva aqu representada nos muestra la variacin del esfuerzo tractivo en funcin de la velocidad de la locomotora y tiene la forma de una hiprbola equiltera o funcin inversa, es decir que a menor velocidad n se tiene el mayor esfuerzo tractivo F y viceversa, ello en todo de acuerdo a la relacin siguiente: P (C.V) x 267x F (daN) = ---------------------n (km/h) x K

En esta frmula puede verse la relacin F= f(n) , donde F es el esfuerzo tractivo, P es la potencia de la locomotora, es el rendimiento de la locomotora (diesel elctrica entre 0,75 y 0,80) y K es un factor que tiene en cuenta la potencia adicional que requieren los equipos auxiliares (compresores, ventiladores, sopladores, luces, etc.), puede tomarse K= 1,06 ~ 1,10. Por otra parte pueden verse las curvas de la resistencia a la rodadura de un tren compuesto por : R1 : 11 coches circulando en una rampa de (+) 18 o/00. R2 : 15 coches circulando en una zona de llanura (0 o/00.) R3 : 6 coches circulando en una zona de llanura (0 o/00.) En cada punto, medido en el eje de ordenadas, la diferencia entre el esfuerzo tractivo y la resistencia a la rodadura del tren ser el esfuerzo que se gastar en acelerar el tren hasta que se corten las curvas encontrndose el punto de equilibrio y llegndose a la velocidad de crucero que se mantendr mientras se conserven las condiciones.

VISTA DE UNA LOCOMOTORA DIESEL ELECTRICA

De la vista anterior de la Locomotora DE se observa: El Motor Diesel: Sistema de admisin y escape de aire con Sopladores Root o Turbo sobre alimentador con 3 cmaras (chanchitos) expansores de los gases de escape con lo que tambin se logra silenciar el ruido producido. Bomba de Transferencia de combustible (Motor de C.C. con conexin compuesta diferencial par velocidad constante)Caos Inyectores

Sistema de inyeccin de combustible

Sistema de refrigeracin de M/D

Radiadores con Sistema de apertura y cierre neumtico de persianas Bombas de Agua Ventiladores comandados elctricamente por contactores y termostatos

Sistema de Arranque del MD: En algunas locomotoras el Generador de Traccin de C.C. es utilizado como motor de arranque tomando energa de las bateras, tal como ocurre en las Locomotoras: ALCO RSD-16, RSD35, GAIA, General Motors (G12, GR12, G22). En Locomotoras GM GT22, GT26, G26, J16 se utilizan 2 motores de Arranque (burros de arranque).

El Generador Principal de Traccin Excitatriz (Alternador Trifsico) Generador Auxiliar Generador Principal de Traccin (AR10) Alternador Trifsico con un Alternador acompaante (o Excitatriz) montado sobre el mismo eje (D14) que se encarga de excitar el capo del AR10 Generador Auxiliar se encarga de la carga de Bateras y alimentacin de circuitos auxiliares de baja tensin (Iluminacin, Control de aceleracin, Control de Propulsin y de parte del Control de excitacin del GPT, etc). Los Motores de Traccin: apoyada sobre cojinetes. Cojinetes (de suspensin) de los MT de material Blanco y respaldo de Broce fosforoso, lubricados por Mechas o Felpas embebidas y sumergida en aceite que por principio de capilaridad lubrica el Eje y Cojinete. Sopladores o ventiladores de los motores de traccin. Se utilizan para evitar que la temperatura de los MT no supere el lmite admisible de mxima temperatura. Fuelles: Es un recinto abierto que comunica el canal de refrigeracin de los sopladores o ventiladores con los MT. El Resorte del fuelle es para darle flexibilidad y rigidez. Arenadores (Auxiliares): que descargan arena entre la rueda y el riel para reducir el patinamiento de las ruedas. En general las Locomotoras D.E. tienen Motores de Traccin de CC. Voluminoso y pesado apoyado sobre el eje a travs de cojinetes esto trae problemas de agresin a la va. En las locomotoras modernas se utilizan Motores de Traccin de CA. Con dispositivos VVVF (Voltaje Variable Frecuencia Variable) que controlan la Cupla y la Velocidad de dichos motores. Con estos dispositivos y motores de CA se logra mejorar notablemente la adherencia llegndose a valores de coeficiente de 0,55
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El Compresor Exhaustor: Depsitos de aire Sistema de Freno Vlvulas Cilindros de freno Mangas de acople Cabina de conduccin Pupitre: Control de traccin o freno dinmico con palanca Control de Potencia con palanca de aceleracin del MD (TH) Control del sentido de marcha con palanca inversora (RH) Control de Freno: Se puede seleccionar la Presin de Aplicacin y el Afloje para freno por Aire comprimido y Vaco. Se tienen el Freno Independiente (o directo) para la locomotora sola y el Freno Combinado (Para frenado conjunto de la Locomotora y los Coches). FACTORES A TENER EN CUENTA PARA SELECCIONAR UNA LOCOMOTORA DIESEL ELECTRICA Al solicitar al fabricante una Locomotora se tienen que tener en cuenta : La Potencia requerida. La trocha El tipo de bogie Tipo de M de T. C.C. Serie C.A. Jaula ardilla con Variador Tensin frecuencia o VVVF (Variable Voltage Variable Frecuency)

Normas de aplicacin: AAR y FRA de uso comn en EE UU y la especificacin GES 002 de la ex Comisin Nacional de Transporte Ferroviario. Lineamiento de los esfuerzos que deber soportar el bastidor. Rango de temperatura de la zona de trabajo. Ambiente para que el fabricante diseo los filtros. Tipo de uso. Tipo de curvas y planialtimetra de la red ferroviaria por donde circular. El peso por eje (Por lo general ac con 6 ejes y no debindose superar una carga por eje de 20 Ton/eje en nuestras mejores vas se llega a una locomotora de 120 tons. de peso total, es decir se deben incluir all el peso de todos sus suministros completos, gas oil, aceite, agua, arena, etc. ) El tipo de enganche. El sistema de freno a usar, de aire comprimido, aire comprimido y vaco, con frenado dinmico.. La disposicin de la cabina, cabina desplazada (trompa corta y trompa larga), cabina simple frontal o doble cabina frontal. El tipo de Motor a utilizar (Diesel, de 4 o 2 tiempos, con soplador de barrido (roots) o turbocompresor.
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Con Generador (de CC) principal o Alternador (de CA) y banco de rectificadores. Aptitud para comando en mltiple.

ENSAYO DE POTENCIA EN BANCO Se ensaya la locomotora conectando los cables de alimentacin a los motores de traccin a un banco de resistencias y se lo somete a cada uno de los puntos del control de marcha (punto 1,2,3,4..8) , esto se puede hacer : Con resistencias secas de valor fijo con lo cual se puede obtener slo un punto de cada curva de potencia correspondiente a cada punto de la manija de control de marcha. Con resistencias hmedas sumergidas generalmente en agua que se puede variar de manera contina lo que permite trazar punto a punto la curva de potencia correspondiente a cada punto del control de marcha . LOCOMOTORAS ELCTRICAS/ AUTOMOTRICES ELCTRICOS : SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA : a) MEDIANTE TERCER RIEL: Al comienzo de la electrificacin ferroviaria este fue el primer sistema utilizado donde la corriente que alimenta a las locomotoras/coches circulaba por perfiles de acero colocados a los costados de las vas (por ello se lo denomina tercer riel) y sostenidos por aisladores de porcelana. La tensin que se provea era de 600 V u 800V siempre con CC. Con el incremento de la potencia y/o velocidad de los trenes se requera mayores corrientes lo que resultaba antieconmico por las cadas resistivas de tensin, aconsejndose elevar las tensiones. Esto resultaba un problema para el tercer riel dado que a mayor voltaje se necesita mayor aislamiento de tierra y un riesgo para las personas por exponer a cualquiera a tener contacto con un conductor de alta tensin. Por ello se pas a la alimentacin por hilo de contacto (catenaria). Aqu el elemento colector de corriente es una zapata, patn que frota (toma contacto) con el perfil del tercer riel del que toma la corriente. Este elemento se encuentra sostenido en una viga de madera aislante colocada entre las dos cajas de punta de eje ubicadas a cada lateral de bogie. b) MEDIANTE CATENARIA : Al aumentar las tensiones de alimentacin se comenz a utilizar la alimentacin area mediante un hilo de contacto de seccin cuasi-redonda mantenida por un sistema de postes o prticos a una distancia regulada de las vas. La linealidad del hilo de contacto se mantiene por el sistema compuesto de cable sustentador que es el que toma la forma caracterstica que describe la funcin coseno hiperblico denominada catenaria entre dos postes contiguos y las pndolas que hacen de unin entre el cable sustentador y el hilo de contacto . Las primeras catenarias trabajaban con una tensin de 1.000, 1.500 y llegaron a 3.000 Voltios siempre de CC. Con la propagacin del uso de la CA comenzaron a usarse tensiones de 20 y 25 Kv. monofsicas con 50 Hz. El elemento captor ahora es el Pantgrafo cuyo patn que frota contra el hilo de contacto est hecho de una aleacin de grafito y cobre. Por su construccin los pantgrafos se clasifican en: Tipo L como el de la figura de la izquierda o Tipo cuadro como el de la figura de la derecha.

VARIACION DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE TRACCIN ELCTRICOS: En los grficos de la izquierda los MT son de C.A. con rotor bobinado para regular la Cupla y la Velocidad: En el primer ejemplo el transformador slo reduce la tensin de la catenaria (p.ej. 25 Kv.) a una tensin normal de los motores de traccin (p.ej. 750 Volts) siempre de CA. En el segundo caso (de arriba hacia abajo) la regulacin de cupla y velocidad se logra mediante la variacin de la relacin de transformacin en varias etapas (desde la mnima tensin cuando el cursor est en el tope de arriba hasta la mxima tensin del secundario cuando el cursor est en el tope inferior). En este caso al trabajar sobre el secundario del trafo con tensiones reducidas respecto del primario tendremos elevadas corrientes en los distintos topes de regulacin. Una forma de obtener una regulacin de cupla y velocidad sin manejar grandes corrientes es trabajar con variacin de la tensin en el primario del transformador, tal como se v en la ltima figura de abajo a la izquierda. En los grficos de la derecha los MT son de C.C. ya que se adiciono a la salida del Transformador un puente rectificador de onda completa. El principio de regulacin es idntico a lo expresado para los motores de CA, pero con el agregado de un rectificador por lo que a cada motor se le aplica una tensin de CC.

ASOCIACIN EN SERIE, SERIE PARALELO Y PARALELO DE LOS MT JUNTO CON RESISTENCIAS EN SERIE: Una manera de modificar la prestacin cupla en funcin de velocidad de un motor Serie de CC es variandole la tensin aplicada. Si se tiene un coche elctrico de dos bogies con dos ejes cada uno y los cuatro son motrices se puede partir desde el arranque con una configuracin de los motores de traccin conectados entre s como lo muestra la figura dos de debajo de izq. a derecha. En esta figura se representan los 4 motores en serie y adems 4 resistores tambin en serie. Estos resistores tienen unos contactos en paralelo que si estn abiertos conectan la parte de la resistencia al circuito y si estn cerrados lo puentean. En el arranque, pues, estn todos los motores en serie con toda la resistencia conectada (Fig 2) En un segundo paso se puede puentear la primera resistencia al cerrarse los contactos en paralelo, ahora al haber menos resistencia intercalada la corriente que circula aumenta.. En el tercer paso se cierra el segundo contacto y se puentea la segunda resistencia en serie, esto provoca un nuevo aumento de la corriente que circula. Cuando se puentean todas las resistencias queda aplicada a cada motor la tensin de la red U/ 4. Llegado a ese punto se pasa a la configuracin de dos grupos de motores y resistencias serie en paralelo como se v en la figura 3 (est incompleta en la parte superior e inferior debera unirse con una lnea el positivo y negativo. El proceso se repite del mismo modo puentendose cada grupo de resistencias de amas ramas a la vez hasta que sin resistencias en serie a cada motor de cada rama se le aplique una tensin de la red U/2. El prximo paso consiste en conectar los 4 motores de traccin con resistencias en serie en 4 ramas enparalelo. Empezando con toda la resistencia en serie de cada rama intercalada (fig 4). En cada paso se eliminar cada resistencia en serie (de todas las ramas) hasta quedar sin resistencia intercalada por lo que cada motor de cada rama recibir una tensin aplicada de valor U. En estas condiciones cada motor de traccin y por ende la locomotora o coche elctrico alcanzar la velocidad mxima.

Fig 1

Fig 2

Fig 3

Fig 4

CHOPPER

En los aos setenta se deasarroll un dispositivo denominado SCR, tiristor o diodo controlado de silicio al que aplicndole un pulso en su puerta (gate) el mismo permita la conduccin de corriente, es decir puede asociarse a la idea de un interruptor conectado en serie con el motor. Si el interruptor est cerrado (el SCR conduce) sobre el MT tengo aplicado la tensin de red U un tiempo t1, si abro el interruptor y lo mantengo abierto un tiempo t2 la tensin aplicada sobre el MT ser cero. Si este ciclo se repite t1-t2 tendremos aplicado al MT una tensin eficaz equvalente a una Tensin Contnua de valor Vm1 .Si regularamos los tiempos de cierre y apertura del interruptor (SCR) de tal modo que sea mayor t1 y menor t2 que en el ejemplo pasado, obtendremos un valor deVm2 mayor que Vm1. Si por el contrario regularamos los tiempos de tal forma que t1 sea menor y t2 sea mayor que en el primer ejemplo tendremos un valor de Vm3 menor que Vm1. De esta manera, sin intercalacin de resistencias ni cambios de conexin entre motores se logra variar de manera fina y constante la tensin aplicada al MT de Corriente Contnua.
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