AutoPilot Emulator (APE)

Gestione di un Protocollo di Scambio Dati per Bus Parallelo

Proprietario Implementato su Tecnologia FPGA

A. Russo / G. Ferrara
Test Equipment Department
MBDA Italia S.p.A., Fusaro

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Questo documento e le informazioni in esso contenute sono di proprietà di MBDA Italia S.p.A. e non possono essere divulgati e/o riprodotti senza autorizzazione scritta. Marchio depositato.  MBDA 2003.
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Sommario

• Contesto operativo dell’applicazione APE

• Requisiti di test del sistema per APE
• Architettura della stazione di test
• Architettura HW/SW di APE
• Funzionalità base di APE
• Funzionalità estese di APE
• Sviluppi futuri dell’applicazione APE

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Il contesto operativo…

• In un sistema missilistico l’Autodirettore (Seeker, AD) ha il compito

di operare l’inseguimento radar del bersaglio.
• L’AD viene controllato da un Assieme Autopilota (AP), deputato
allo scambio dati tra l’AD e le altre parti del sistema.
• Nel caso in esame: la connessione AP/AD è realizzata da un bus
parallelo a 8 bit dedicato, con velocità di trasmissione di 2.5 Mo/s e
un protocollo di tipo command/reply.

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 I requisiti: Modalità di Scambio Dati su Bus Parallelo

• L’Autodirettore segnala disponibilità allo scambio dati attivando periodicamente un

interrupt (ITAD):

• L’Autopilota gestisce lo scambio dati sul bus mediante i segnali di controllo H (clock),
COXX, DXX:

Ø Attiva H quando l’AD è attivo (ITAD = 0).

Ø Trasmissione/Ricezione di un dato: su di un
fronte di salita di H pone COXX↓ o DXX↓ per
segnalare all’AD che scriverà o leggerà un
dato sul successivo fronte di salita di H.

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I requisiti: Struttura dei Dati di Scambio su Bus Parallelo

• I dati di scambio sono organizzati in messaggi

Ø Se N è il numero di ottetti da scambiare (message data), un messaggio è
costituito da N + 2 ottetti:
§ Start Command Data
§ N message data
§ Stop Command Data
Ø AP usa il segnale di controllo COXX per gli ottetti start/stop e DXX per i message
data
• I messaggi sono organizzati in trame, strutture ripetitive che stabiliscono
quanti e quali messaggi vanno scambiati in corrispondenza di un numero
fisso di cicli ITAD
Frame / ITAD number ITAD 0 ITAD 1 ITAD 2 ITAD 3
Frame0 MESS-9 MESS-9 MESS-9 MESS-9
MESS-4 MESS-5
MESS-7
Frame1 MESS-9 MESS-9 MESS-9 MESS-9
MESS-4 MESS-5 MESS-3 MESS-2
MESS-7

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 La soluzione: La stazione di collaudo per l’AD

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 La soluzione: L’AutoPilot Emulator (APE)

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Funzionalità di APE_TARGET: Clock Generator (1)

Requisito:
“Attivare il segnale di Clock nell’intervallo di tempo in cui l’AD è attivo (ITAD = 0)”
Algoritmo:

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Funzionalità di APE_TARGET: Clock Generator (2)

Requisito:
“Attivare il segnale di Clock nell’intervallo di tempo in cui l’AD è attivo (ITAD = 0)”
Codice LabVIEW for FPGA:

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Funzionalità di APE_TARGET: Ricezione Dati

Requisito:
“Su un fronte di salita di H porre DXX↓ per segnalare all’AD che può scrivere un
dato che APE leggerà sul successivo fronte di salita di H”
Codice LabVIEW for FPGA (parallelo al precedente):

Nota: Il dato pervenuto dall’AD viene salvato in una coda DMA.

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Funzionalità di APE_TARGET: Trasmissione Dati

Requisito:
“Su un fronte di salita di H porre COXX↓ o DXX↓, per segnalare all’AD che può
leggere un dato sul successivo fronte di salita di H”
Codice LabVIEW for FPGA:

Nota: Anche il dato trasmesso all’AD viene salvato nella coda DMA.

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Funzionalità di APE_TARGET: Scambio Dati in un Ciclo di ITAD

• In corrispondenza di ciascun evento ITAD↓ devono essere scambiati N

messaggi, ciascuno dei quali contiene un certo numero di dati.

• L’algoritmo completo è del tipo:

Wait ITAD ↓
for (i = 0; i < NumOfMessages – 1; i++)
{
// Send Message[i].StartCommandData

for (j = 0; j < Messages[i].NumOfData – 1; j++)

// Transfer Message[i].Data[j];

// Send Message[i].StopCommandData
}

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Funzionalità di APE: Organizzazione/gestione dei dati di scambio

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Struttura di un Message Packet

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Algoritmi di Trasferimento di un Message Packet

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APE_HOST::SendToTarget(MessagePacket)

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APE_TARGET::GetFromHost(MessagePacket)

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Funzionalità di APE_HOST: Ricezione Dati AD da APE_TARGET

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Altre Funzionalità di APE

• APE Exchange Data Internal Tracing (AEDIT)

Ø Oltre al trasferimento ad APEC dei dati di scambio, APE conserva un’ulteriore
loro copia in Reflective Memory.

• APE Parallel Bus Analysis (PBA)

Ø In fase di scambio dati, APE analizza lo stato del bus e delle linee di controllo
ITAD, COXX, DXX, H registrando in Reflective Memory l’occorrenza dei seguenti
eventi:
1) ITAD↓
2) ITAD↑
3) “dato di comando presente sul bus"
4) “dato di messaggio presente sul bus"

NB: Le uscite di AEDIT e PBA costituiscono una rappresentazione alternativa

dei dati di scambio.

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Implementazione del Parallel Bus Analyzer (1)

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Implementazione del Parallel Bus Analyzer (2)

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Performance di APE

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Evoluzione dello Stato di APE

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Struttura di Controllo in Reflective Memory

• Message Data Table

Ø Dati di messaggio
• Exchange Data Table
Ø Rappresentazione Trame (controllo
dello scambio)
• APE Working Mode Table
Ø Stato di APE e stato della
connessione APE/APEC
• APE Command Data Table
Ø Rappresentazione e controllo dei
comandi di APEC

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Sviluppi futuri dell’applicazione APE

• Implementazione di una versione Standalone di APE.

• Migrazione in APE_HOST della funzione “Target Generator

Controller” dell’attuale stazione di test.

• Autori:
• Adolfo Russo : adolfo.russo@mbda.it
• Gianluigi Ferrara: gianluigi.ferrara@mbda.it

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