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Mdulo 5
FEEC - UNICAMP
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5.2 Modulao por Largura de Pulso - MLP (PWM) Tomemos como exemplo a figura 5.1 na qual se mostra uma estrutura chamada abaixadora de tenso (ou buck). Tal topologia ser detalhadamente estudada na seqncia do texto.
vo T E D vo L C R Vo E Vo t
Figura 5.1 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso sobre o diodo. Considerando chaves semicondutoras ideais, elas esto ou no estado bloqueado ou em plena conduo. A tenso mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece fechada e o perodo de chaveamento. Define-se ciclo de trabalho (largura de pulso ou razo cclica) como a relao entre o intervalo de conduo da chave e o perodo de chaveamento. Em MLP opera-se com freqncia constante, variando-se o tempo em que a chave permanece ligada. O sinal de comando obtido, geralmente, pela comparao de um sinal de controle (modulante) com uma onda peridica (portadora) como, por exemplo, uma onda "dente-de-serra". A figura 5.2 ilustra estas formas de onda. Para que a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada seja linear, como desejado, a portadora deve apresentar uma variao linear e, alm disso, a sua freqncia deve ser, pelo menos, 10 vezes maior do que a modulante, de modo que seja relativamente fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado (vo o valor instantneo da sada e Vo o correspondente valor mdio calculado em cada perodo de comutao), recuperando, sobre a carga, uma tenso contnua proporcional tenso de controle (vc).
vp vc vp vo vo Vo vc +
Figura 5.2 Modulao por Largura de Pulso. 5.2.1 Espectro Harmnico de Sinal MLP A figura 5.3 mostra a modulao de um nvel contnuo, produzindo uma tenso com 2 nveis, na freqncia da onda triangular. Na figura 5.4 tem-se o espectro desta onda MLP, onde observa-se a presena de uma componente contnua que reproduz o sinal modulante. As demais componentes aparecem nos mltiplos da freqncia da portadora sendo, em princpio, relativamente fceis de filtrar dada sua alta freqncia.
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0V 10V
0V
0s
0.2ms
0.4ms
0.6ms
0.8ms
1.0ms
6.0V
4.0V
2.0V
0V 0Hz
50KHz
100KHz
150KHz
200KHz
Figura 5.4 Espectro de sinal MLP 5.3 Conversor abaixador de tenso (step-down ou buck): Vo<E
A tenso de entrada (E) recortada pela chave T. Considere-se o capacitor de sada grande o suficiente para supor Vo constante. Assim, a corrente pela carga (Ro) tem ondulao desprezvel, possuindo apenas um nvel contnuo. A figura 5.5 mostra a topologia. Com o transistor conduzindo (diodo cortado), transfere-se energia da fonte para o indutor (cresce io) e para o capacitor (quando io >Vo/R). Quando T desliga, o diodo conduz, dando continuidade corrente do indutor. A energia armazenada em L entregue ao capacitor e carga. Enquanto o valor instantneo da corrente pelo indutor for maior do que a corrente da carga, a diferena carrega o capacitor. Quando a corrente for menor, o capacitor se descarrega, suprindo a diferena, a fim de manter constante a corrente da carga (j que estamos supondo fixa a tenso Vo).
iT iD E T D L
io + Ro Vo Io
Figura 5.5 Conversor abaixador de tenso
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Se a corrente pelo indutor no vai a zero durante a conduo do diodo, diz-se que o circuito opera no modo de conduo contnua. Caso contrrio tem-se o modo de conduo descontnua. Via de regra prefere-se operar no modo de conduo contnua devido a que, neste caso, a relao entre as tenses de entrada e de sada depender apenas da largura de pulso. A figura 5.6 mostra as formas de onda tpicas de ambos os modos de operao. 5.3.1 Modo de conduo contnua A obteno da relao entrada/sada pode ser feita a partir do comportamento do elemento que transfere energia da entrada para a sada. Sabe-se que a tenso mdia sobre uma indutncia, em regime, nula, como mostrado na figura 5.7.
Conduo contnua tT
Conduo descontnua t Io i o Io T t2 tx
Io
i E Vo 0 v
T E Vo 0
Figura 5.6 Formas de onda tpicas nos modos de conduo contnua e descontnua
vL
V1 A1 t1 A2 V2 Figura 5.7 Forma de onda simplificada de tenso sobre uma indutncia, em regime permanente.
A1 = A 2 V1 t 1 = V2 ( t 1)
(5.1)
No caso do conversor abaixador, quanto T conduz, vL=E-Vo, e quando D conduz, vL=-Vo. Do balano de tenses obtm-se:
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(E Vo) t T = Vo ( t T ) Vo t T = E (5.2)
5.3.2 Modo de conduo descontnua A corrente do indutor ser descontnua quando seu valor mdio for inferior metade de seu valor de pico (Io<Io/2). A condio limite dada por:
Io =
i o (E Vo) t T (E Vo) = = 2 2L 2L
Com a corrente sendo nula durante o intervalo tx, tem-se:
(5.3)
(E Vo) t T = Vo ( t T t x )
Vo = t E 1 x
(5.4) (5.5)
Pode-se rescrever esta relao em termos de variveis conhecidas. A corrente mdia de entrada :
Ii =
i o max 2 (E Vo) t T L
(5.6)
onde:
i o max =
(5.7)
Desprezando as perdas no conversor, ou seja, a potncia de entrada suposta igual de sada, chega-se a:
Vo Ii i o max ( E Vo) 2 = = = E Io 2 Io 2 Io L 2 L Ii Vo = 1 E E 2 E Vo = 2 L Io 1+ E 2
(5.8)
Vo E 2 ==> = E 2 L Io + E 2
(5.9)
K=
L Io E
5
(5.10)
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Vo 2 = 2 E +2K
(5.11)
O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o descontnuo dado por:
crit = 1 1 8 K 2 (5.12)
A figura 5.8 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na figura 5.9 tm-se as curvas de regulao deste conversor, ou seja, a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que a conduo descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da garantia de um consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre contnua e a tenso de sada no alterada pela corrente, ou seja, tem-se uma boa regulao, mesmo em malha aberta.
1
1 0.8
Cond. contnua
=0,8 =0,6
0.75
Vo/E
0.5
K=.01
K=.05
0.6
Vo/E
0.4
Cond. descontnua
=0,4 =0,2
0.25
Cond. contnua
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2 0 0
Figura 5.8 Caracterstica de controle do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e descontnuo.
Io
E. 8L
Figura 5.9 Caracterstica de sada do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e descontnuo.
5.3.3 Dimensionamento de L e de C Da condio limite entre o modo de conduo contnua e o descontnuo (Io=2.Iomin) , temse:
I omin =
( E Vo) 2L
(5.13)
Se se deseja operar sempre no modo de conduo contnua deve-se ter: L min = E (1 ) 2 Io min (5.14)
Quanto ao capacitor de sada, ele pode ser definido a partir da variao da tenso admitida, lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga, suposta
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constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega, levando a uma variao de tenso Vo. Como o capacitor se carrega durante 50% do perodo (vide figura 5.6):
Q =
1 I I = 2 2 2 8 A variao da corrente :
(5.15)
Io =
(E Vo) t T E (1 ) = L L
(5.16)
Q 2 E (1 ) Vo = = Co 8 L Co
Logo,
(5.17)
Co =
Vo (1 ) 2 8 L Vo
(5.18)
5.4.1 Modo de conduo contnua Quando T conduz: vL=E (durante tT) Quando D conduz: vL=-(Vo-E) (durante -tT)
Ii =
E t T (Vo E)( t T ) = L L E 1
ii
E L
(5.19)
Vo =
(5.20)
iT
T
io
D Ro
vT Co
Vo
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Embora, teoricamente, quando o ciclo de trabalho tende unidade a tenso de sada tenda para infinito, na prtica, os elementos parasitas e no ideais do circuito (como as resistncias do indutor e da fonte) impedem o crescimento da tenso acima de um certo limite, no qual as perdas se tornam maiores do que a energia transferida pelo indutor para a sada.
5.4.2 Modo de conduo descontnua Quando T conduz: vL = E, (durante tT) Quando D conduz: vL = -(Vo-E), durante (-tT-tx)
Vo = E 1 tx 1 tx
(5.21)
E2 2 Vo = E + 2 L Io
5.5 Conversor abaixador-elevador (buck-boost)
(5.22)
Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta da tenso de entrada. A figura 5.11 mostra o circuito. Quando T ligado, transfere-se energia da fonte para o indutor. O diodo no conduz e o capacitor alimenta a carga. Quando T desliga, a continuidade da corrente do indutor se faz pela conduo do diodo. A energia armazenada em L entregue ao capacitor e carga. Tanto a corrente de entrada quanto a de sada so pulsadas.
vT iT
E T L
iD
Co Ro Vo +
iL
5.5.1 Modo de conduo contnua (no indutor) Quando T conduz: vL=E, (durante tT) Quando D conduz: vL=-Vo, (durante -tT)
E t T Vo ( t T ) = L L
(5.23)
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Vo =
E 1
(5.24)
5.5.2 Modo de conduo descontnua Quando T conduz: vL = E, (durante tT) Quando D conduz: vL = -Vo, durante (-tT-tx)
Vo = E 1 tx (5.25)
Vo =
E2 2 2 L Io
(5.26)
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rampa e a outra a tenso presente no pino 9, a qual pode ser fornecida pelo amplificador de erro da tenso de sada, pelo limitador de corrente da sada, ou imposta diretamente neste pino. O integrado possui uma fonte interna de referncia de 5V, +1%. Desta forma, tal tenso pode ser usada no amplificador de erro como referncia direta para sadas de 5V. O amplificador de erro do tipo transcondutncia, ou seja, apresenta uma elevada impedncia de sada, comportando-se como uma fonte de corrente. O compensador pode ser utilizado tanto entre a sada (pino 9) e a entrada inversora ou entre a sada e o terra. O amplificador limitador de corrente pode ser usado no modo linear ou com limitao pulso a pulso. Sua tenso de limiar de 200mV. Um sensor de subtenso inibe o funcionamento dos circuitos internos, exceto a referncia, at que a tenso de entrada (Vin, pino 15) seja superior a 8V.
Vin
15
.
Subtenso
16
Vref
Osc. Rt Ct
3 6 7
Osc.
Ampl. Erro + +
. . . .
Clock + -
PWM S Latch
. . .
12 11 13 14
Ca Ea Cb Eb
GND
. .
1k 10k
Shutdown 10
Limite de corrente
Figura 5.13 Diagrama de blocos interno do LM3524 O sinal do oscilador aciona um flip-flop de modo a selecionar a qual das sadas ser enviado o sinal MLP. Este sinal passa por um latch, de modo a garantir um nico pulso por ciclo, podendo ainda ser inibido pela entrada de shutdown (pino 10), o qual atua em 200 ns. A sada dupla permite o acionamento de uma topologia push-pull. Os transistores podem fornecer 200 mA, suportando 60V, podendo ser paralelados. Quando no se deseja fazer o controle, em malha fechada, da tenso de sada, a referncia deve ser colocada diretamente no pino 9, variando dentro dos limites da onda dente de serra.. Em malha fechada, a realimentao da tenso de sada da fonte chaveada feita no pino 1 (entrada inversora do amplificador de erro). A referncia deve ser conectada ao pino 2. O controlador pode ser implementado entre o pino 9 e o terra (lembre-se que o amplificador de transcondutncia). Por exemplo, um compensador tipo PI realizado por um arranjo RC srie do pino 9 ao terra. A definio do controlador feita, via de regra, pela anlise dos Diagramas de Bode da fonte chaveada. A anlise se baseia nos valores mdios das variveis, o que vlido se a freqncia de chaveamento for muito maior que a freqncia de corte da funo de transferncia da fonte e se a anlise for feita em torno do ponto de operao. Um bom compensador deve ser determinado para garantir uma margem de fase de cerca de 30o e uma margem de ganho superior a 6 dB.
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T1 Vi (ac) Retificador de entrada e filtros Elementos de Chaveamento Retificador e Filtro de Sada Vo Ampl. erro
Figura 5.14 Alternativas para isolao do circuito de controle e acionamento Na 1 figura, o circuito de controle est no mesmo potencial da sada, ficando a isolao por conta dos transformadores T1 (de potncia) e T2 (de acionamento). J na figura (b) o circuito de controle est no potencial da entrada e a isolao feita pelo transformador T1 (potncia) e por um isolador tico, o qual realimenta o sinal de erro da sada.
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Parte Experimental
1 Aula
Tem-se implementada uma fonte abaixadora de tenso, controlada em MLP por um LM 3524. O circuito de acionamento do MOSFET isolado da fonte de alimentao principal por meio de um isolador tico. Inicialmente faz-se operao em malha aberta para, posteriormente, operar-se em malha fechada, com um controlador PI ajustvel. O circuito mostrado na figura 5.16.
Material: Fonte CC, 30V, 1A , com 2 sadas isoladas (Minipa) Osciloscpio de duplo trao com impressora Multmetro Digital Carga resistiva Circuito de teste 5.10 Operao em Malha Aberta (chave na posio MA) a) Alimente o circuito de potncia com 20V. Na entrada auxiliar conecte uma fonte isolada de 12V. Coloque a chave na posio MA. Coloque a carga resistiva de 22. Monitore a tenso de sada com o multmetro. Exceto quando indicado, as medidas so feitas em relao ao ponto 0. Para minimizar o problema de rudo, conecte ambos os terminais de terra das pontas de prova ao ponto de referncia. b) Observe simultaneamente, registre e comente os sinais em (7) e (9). Determine a freqncia e a amplitude da onda triangular. c) Varie o potencimetro e verifique o que se altera nas formas de onda. Ajuste at obter 10V na sada (medida com multmetro). d) Varie a tenso de entrada entre aproximadamente 15 e 20 V e verifique como varia a tenso de sada. e) Observe simultaneamente as tenses nos pontos 7 e 11. Varie a tenso de entrada entre aproximadamente 15 e 20 V e explique o que ocorre com a largura dos pulsos de sada. Retorne ao ajuste de 20V na entrada e 10V na sada. f) Observe simultaneamente os sinais nos pontos 7 e 11. Varie o potencimetro e comente as alteraes. Retorne ao ajuste de 10 V na sada. g) Observando simultaneamente os pontos (11) e (S), mea e justifique os atrasos no acionamento do MOSFET. Mea o ciclo de trabalho (tT/) do sinal no ponto S e compare-o com o valor esperado teoricamente para 10 V na sada (eq. 5.2). Justifique a diferena. h) Determine o rendimento da fonte, ou seja, a relao entre a potncia de entrada e a de sada. A potncia de entrada pode ser obtida lendo diretamente na fonte (Minipa ou equivalente) a corrente fornecida. i) Observe simultaneamente D e B em relao a S (tenso VDS e corrente de dreno invertida). Faa o produto destes sinais, o que fornece a potncia dissipada sobre o MOSFET. Analise em detalhe os momentos de mudana de estado. Mea a potncia de pico e estime a energia dissipada nas comutaes. j) EM CASA, faa os clculos relativos ao prximo item, o qual ser implementado na segunda parte da experincia.
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2 Aula Material: Fonte CC, 30V, 1A , com 2 sadas isoladas (Minipa MPC3003 ou MPC3006) Osciloscpio de duplo trao com impressora/driver Multmetro Digital Carga resistiva Circuito de teste
Alimente o circuito com 20V. Na entrada auxiliar conecte uma fonte isolada de 12V. Coloque a chave na posio MA. Coloque a carga resistiva de 22. Monitore a tenso de sada com o multmetro. Exceto quando indicado, as medidas so feitas em relao ao ponto 0. Para minimizar o problema de rudo, conecte ambos os terminais de terra das pontas de prova ao ponto de referncia.
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R carga
Vcc
Cs
Id
Cs
Vds
Vcs
Rs Ds
Vcc
log Vds
Figura 5.15 . Circuito amaciador de desligamento e trajetrias na AOS. i) Coloque o circuito implementado entre os pontos D e B, observando e comentando as alteraes nas formas de onda em relao ao item i da aula anterior). j) Retire o circuito amaciador. Observe simultaneamente a tenso (B) e a corrente - invertida - (E) no indutor (em relao ao ponto C). Estime o valor da indutncia. k) Ajuste 7 V na sada. Aumente o "gap" do indutor (afastando os ncleos) at que a conduo se torne descontnua. Explique as formas de onda e porque aumenta a tenso de sada. Retorne ao valor inicial de indutncia.
5.11 Operao em Malha Fechada (controlador PI) Mude a posio da chave para MF. Isto far a fonte operar utilizando um compensador do tipo PI. Ajuste o trimpot para a mxima resistncia. Ajuste pelo potencimetro at obter 10V na sada.
l) Mea as tenses em (1) e (2). Comente. m) Varie a tenso de entrada (fonte CC) e veja a alterao na tenso de sada (ponto E) e no ponto 11. Explique. n) Observe o sinal em (9), juntamente com a da tenso de sada (E). Retire e recoloque a carga, analisando o comportamento dos sinais nestas transies (degrau) de carga. Comente. o) Com a carga conectada, reduza o valor do trimpot at que o sistema fique instvel. Mea a freqncia de oscilao. Comente, tomando como referncia os resultados obtidos no exerccio preparatrio.
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Posio
220
Ponto S
RELATRIO:
Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental, incluindo os resultados da 1 e da 2 aula. O relatrio deve ser entregue no incio da prxima aula.
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