Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

CONTENIDO INTRODUCCION. ECUACIONES DIFERENCIALES. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Orden De Una Ecuacin Diferencial. Grado De Una Ecuacin Diferencial. Solucin de una Ecuacin Deferencial. o Solucin General. o Solucin Particular. o Solucin Singular. TEOREMA DE TORRICELLI. VACIADO DE TANQUES. Modelo Matemtico Del Vaciado De Tanques. Vaciado De Tanques. Algunos Tipos de Tanques. Tiempo De Descarga En Tanques Y Recipientes. Influencia De La Geometra Del Recipiente.

EJERCICIOS RESUELTOS. EJERCICIOS PROPUESTOS. BIBLIOGRAFA.

INTRODUCCION

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

El principal propsito de este trabajo es explicar mediante ejemplos la resolucin de problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias al vaciado de tanques que pueden contener lquidos, este caso es utilizado en muchos proyectos y para ello se necesita saber predecir el tiempo que demora en vaciarse todo o alguna parte del contenido, como tambin saber el volumen de liquido que desaloja en un determinado instante; aqu se demuestra como conseguir esta informacin con la ayuda de las Ecuaciones Diferenciales de 1er grado. Un ejemplo claro de la utilizacin de estas ecuaciones en la vida cotidiana es en procesos industriales, en la industrias existe en un momento dado la necesidad de vaciar sus tanques sea confines de limpieza temporaria o simplemente para efectuar algn trabajo de mantenimiento en los mismos. En otras situaciones, se precisa trasvasar producto de un equipo a otro aprovechndolas diferencias de niveles entre ellos cualquiera sea su disposicin, esto es, descarga por gravedad desde un nivel superior a otro inferior o bien entre tanques ubicados horizontalmente. En ambos casos, se trata de aprovechar la gravedad para producir estos efectos sin necesidad de tener que recurrir a un equipo de bombeo, evitando de esta forma tambin el gasto energtico que su empleo requiere. Como ya expresramos, se busca pues eliminar actividades que generen costos y no agreguen valor a o los productos elaborados. Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua. El vaciado de tanques y recipientes as como la transferencia de productos entre ellos son operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje de petrleo y combustibles, cerveceras, bodegas, lcteos, bebidas en general, etc.). Estas operaciones pueden efectuarse por medio de bombas o bien por conveccin natural aprovechando las diferencias de niveles entre tanques. En este ltimo caso es importante conocer los tiempos requeridos dado que pueden ser importantes para la operacin y la planificacin de actividades varias sobre estos equipos. El tema que presenta inters prctico, no es tratado en los textos clsicos de operaciones unitarias pero s en publicaciones tcnicas de la especialidad con lo que se demuestra la importancia de sus aplicaciones en la industria.

ECUACIONES DIFERENCIALES

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Las ecuaciones diferenciales aparecen a partir de las familias de curvas geomtricas y del intento de describir en trminos matemticos, problemas fsicos en ciencias e ingeniera. Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms variables. Orden de una ecuacin diferencial El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la ecuacin. Grado de una ecuacin diferencial Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.

Solucin de una Ecuacin Deferencial Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al reemplazar a la funcin incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin, es decir, la convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones: Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms constantes. La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como combinacin lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuacin) de la ecuacin homognea (que resulta de hacer el trmino no dependiente de ni de sus derivadas igual a 0) ms una solucin particular de la ecuacin completa.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Solucin particular: Si fijando cualquier punto por donde debe pasar necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, ste recibir el nombre de solucin particular de la ecuacin en el punto , que recibe el nombre de condicin inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor especfico. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene particularizando la solucin general. TEOREMA DE TORRICELLI El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un lquido por un orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del lquido hasta el centro de gravedad del orificio": Donde:

Vt es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio. V0 es la velocidad de aproximacin. h es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio. g es la aceleracin de la gravedad. Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin anterior se transforma en:

Donde: Vr es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio. Cv es el coeficiente de velocidad. Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros factores tales como la tensin superficial, de ah el significado de este coeficiente de velocidad.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

VACIADO DE TANQUES El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en rgimen no estacionario dado que tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad variable que depender del nivel de lquido en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocar un cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el balance general de masas y energa del sistema de la siguiente forma:

Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de Torricelli el cual establece que la velocidad v de el flujo (o salida) del agua a travs de un agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,

Donde g es la aceleracin de la gravedad. Esta ltima expresin se origina al igualar la energa cintica, (mv2), con la energa potencial, mgh, despejando v.

Modelo Matemtico Del Vaciado De Tanques

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el rea de la seccin transversal constante, y a es el rea de un orificio de seccin transversal por el que fluye el agua, el cual est ubicado en la base del tanque. Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h + Ah la altura en un tiempo t + At (nivel 2). Se desea establecer la altura del lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este demora en vaciarse. La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la cantidad de agua que se escapa por el orificio. Sea h(t) la altura del liquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen del agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua a travs del orificio es

Donde g es la gravedad. La ecuacin anterior representa la velocidad que una gota de agua adquirir al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de agua en un orificio, por lo que se obtendr

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos problemas, cuando el coeficiente de descarga no se indica, se asume que c=1. Segn el Teorema de Torricelli, la razn con la que el agua sale pro el agujero (variacin dl volumen de liquido en el tanque respecto al tiempo) se puede expresar como el rea del orificio de salida por la velocidad v del agua. Esto es

Sustituyendo en la ecuacin

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del clculo

Comparando las ecuaciones

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolver sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t=0, permite obtener la variacin de la altura del liquido en el tanque en funcin del tiempo. Las medidas o dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente forma: Elemento Altura Volumen Tiempo Gravedad rea del orificio de salida rea de la seccin transversal Coeficiente de descarga Notacin h(t) B(t) t g a A(h) c Unidades mt Mt
3

cm Cm
3

pies Pies3 seg 32pies/ seg2 Pies2 Pies2

seg

seg

981cm/seg2 9,81mt/ seg2 Cm2 Cm2 Cm2 Cm2 Sin Unidades

La constante C depende de la forma del orificio: Si el orificio es de forma rectangular, la constante C = 0,8. Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 C 0,75. Si el orificio es de forma circular, la constante C = 0,6. Y en algunos casos viene especificada.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Algunos Tipos De Tanques Caso 1: Cilindro circular de altura h0 y radio R, dispuesto en forma vertical y con un orificio circular de dimetro d.

y separando variables, Integrando

Con las condiciones iniciales t=0 y h= h0, se halla la constante C, as:

Entonces de la ecuacin se despeja el tiempo

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Esto es el tiempo que demora en vaciarse el tanque cilndrico vertical. Caso 2: El mismo cilindro pero dispuesto horizontalmente y con el orificio en el fondo.

Entonces

Reemplazando en (*)

Con las condiciones iniciales, t0=0 y h=2r, se halla la constante de integracin. El tiempo de vaciado tv se produce cuando h=0 Caso 3: Un cono circular recto de altura h0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular en el fondo de dimetro d.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Por semejanza de tringulos se conoce que

Condiciones iniciales cuando t=0 y h= h0, el tiempo de vaciado tv se produce cuando h=0 Tiempo De Descarga En Tanques Y Recipientes El diseo de tanque ms difundido es sin dudas, el tanque cilndrico de eje vertical con fondo plano. Considerando este y otros diseos, ya detallados, como base se puede calcular el tiempo de descarga de los mismos, que se pueden obtener simplemente utilizando la ecuacin diferencial, hallada anteriormente, claro, teniendo en cuentas las condiciones iniciales que se dan encada caso. Influencia De La Geometra Del Recipiente Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua. A medida que se produce la descarga del lquido y segn la forma geomtrica del tanque, pueden presentarse dos situaciones: 1. Que el rea transversal del recipiente sea constante en toda su altura, o 2. Que el rea transversal vare en distintos niveles. En efecto, el planteo e integracin de las ecuaciones anteriores se simplifica dado que en el caso analizado la seccin transversal del tanque cilndrico se mantiene constante en toda su altura. Si el rea transversal vara, el tema es ms complicado y para obtener los tiempos de descarga se tiene que conocer la funcin que relaciona el rea con la altura de lquido, esto es, encontrar la relacin: Esta cuestin es importante dado que es otro de los casos frecuentes que se presentan en la prctica industrial en los tanques y recipientes tales como Recipientes esfricos Recipientes cilndricos horizontales de: o Cabezales Semielpticos. o Cabezales Semiesfricos. o Cabezales Toriesfricos. o Cabezales Planos.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Recipientes cilndricos verticales de: o Fondo Semielptico. o Fondo Semiesfrico. o Fondo Toriesfrico. La siguiente imagen muestra el tiempo de descarga de los recipientes segn su forma geomtrica.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

EJERCICIOS RESUELTOS Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de 1 pulgada de dimetro, Cundo se vaciara el tanque?

Primero se debe convertir la unidad de rea del orificio a pies, el dimetro de este es de 1 pulgada, por lo tanto su radio es de pulgada; 1 pulgada es igual a 1/12 pies. Dado que el orificio es una circunferencia, su rea es igual a ((radio)2), entonces el rea del orificio de salida es:

As mismo, el rea de la seccin transversal, A(h)= (10)2= 100 2 El coeficiente de descarga no est dado, por lo tanto se asume que c= 1, la gravedad g= 32pies/ seg2 Sustituyendo todos los valores en la ecuacin asociada a los problemas de vaciado de tanque, se obtiene: * (1/ )

Esta ecuacin debe resolverse sujeta a la condicin que para t=0, h0=20pies.

* Luego se integra

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

y Se sustituyen los resultados en la ecuacin

Para hallar el valor de la constante de integracin, se sustituyen los valores iniciales del problema. *

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, se debe sustituir h=0 en la anterior ecuacin As, el tanque logra vaciarse en un tiempo de 64398.75 segundos, es decir, 17horas 53 min 19seg. Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a un pequeo orificio situado en el tanque, de 2 pulgadas cuadradas de rea, presenta un escape. Si el tanque esta inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su capacidad, determine: a) Cundo estar a la mitad de su capacidad? b) Cundo estar vacio?

Como las dimensiones del tanque estn dadas en pie, y puesto que 1 pulg=1/12 pies, entonces haciendo la conversin, el rea del orificio de salida ser

El coeficiente de descarga es c=1 y la gravedad es g=32pies/seg2. Como puede observarse en la figura las secciones transversales del tanque van a ser cuadrados de lados constantes iguales a 12pies, independientemente de la altura a la cual se efecta el corte, por lo tanto, el rea de la seccin transversal ser A(h)=144pies2 Ya que las secciones transversales son de rea constante y puesto que el tanque est inicialmente lleno de su capacidad, resulta que la altura inicial ser h=3/4 de la altura total. As, como la altura inicial del tanque es h1= 12pies, entonces la altura inicial h0= ht = 9pies

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Sustituyendo estos valores en la ecuacin inicial se obtiene Se simplifica, y se obtiene

La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables, para separar las variables se multiplica la ecuacin por el factor

Y se obtiene

Luego se integra toda la ecuacin

Ambas integrales son inmediatas

y Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin se obtiene Para determinar el valor de la constante de integracin se reemplaza la condicin inicial h= 9pies y t=0 resultando C= -7776, este valor se sustituye en la ecuacin Multiplicando por

Y elevando al cuadrado

La anterior, es la ecuacin que define la altura del lquido en el tanque en cualquier instante t. Se requiere determinar el tiempo para el cual el volumen del liquido del tanque es igual a la mitad de su capacidad, es decir, cuando h=6pies, este valor se sustituye en la ecuacin,

Elevando a la Multiplicando por -1

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Sumando 3 y multiplicando por 2592

As se conoce que debe transcurrir un tiempo t=1425,6seg es decir 23 min 45 seg. Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H radio R y vrtice por debajo de la base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total, si H=12pies, R=5pies, a= 1pulg2 y C= 0,6.

Como las dimensiones del tanque estn dadas en pie, y puesto que 1 pulg=1/12 pies, entonces haciendo la conversin, el rea del orificio de salida ser

El coeficiente de descarga es c= 0,6 y la gravedad es 2 g=32pies/seg . Segn puede observarse en la figura, las secciones transversales son circunferencias cuyo radio vara dependiendo de la altura a la cual se efecte la seccin transversal. El rea de la seccin transversal es variable y est dada por Para expresar r en funcin de h se debe visualizar el tanque no como un solido sino como una figura plana, as:

Si se ubican los ejes coordenados de tal forma que el vrtice del cono coincida con el origen del sistema de coordenadas, entonces se tiene una figura simtrica respecto del eje y, tal y como se muestra

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los tringulos. Por semejanza de tringulos se tiene entonces la siguiente relacin de proporcin: Y sustituyendo en la ecuacin:

Sustituyendo todos los valores en la ecuacin inicial:

integrando

Para determinar el valor de la constante de integracin se sustituyen los valores de la condicin inicial en la ecuacin

La anterior ecuacin es la razn de variacin de la altura del liquido en el tanque en cualquier instante t. el tiempo total de vaciado se obtiene cuando la altura es h=0

Se conoce entonces que el tanque se vaca completamente en 3264.83seg, es decir, 54min 25seg. Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un pequeo orificio de radio r en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado.

Como el radio de la taza hemisfrica es R y el tanque se encuentra lleno entonces la altura inicial de lquido en el tanque es R, es decir, h(0) = R. El orificio de salida tiene

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

radio r, por lo tanto, el rea del orificio de salida es Sea C el coeficiente de descarga y g la gravedad. Las secciones transversales del tanque hemisfrico, son circunferencias de radio variable, segn la altura donde se realice la seccin transversal. Sea x el radio variable de la seccin transversal. Por ser circunferencia, el rea es: Se debe establecer una relacin entre el radio x y la altura h, de tal forma que el rea de la seccin transversal quede expresada en funcin de la altura h. Observando el tanque de frente como una figura plana y ubicndolo en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. Puesto que la figura resultante es simtrica respecto del eje y, ser suficiente trabajar con la mitad de la figura.

El tringulo que se forma, tiene como base el radio=x, altura=(R-h) e hipotenusa= R

Aplicando el teorema de Pitgoras a este tringulo se obtiene,

Sustituyendo este valor en la ecuacin del rea, obtenemos:

Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuacin inicial:

Separando variables,

A partir de la ecuacin anterior y sabiendo que para el tiempo t=0 la altura es h=R, se debe determinar el tiempo de vaciado, esto es el tiempo para el cual la altura del liquido en el tanque es cero.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Se plantea as el problema de valor en la frontera:

Integrando desde t=0 a t=tv y h=R a h=0

Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y= x4/3 alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se retira un tapn que est en el fondo y en ese momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora ms tarde la profundidad del agua ha descendido a la mitad. Determine: a) A qu hora estar vaco el tanque? b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido inicial? La curva y= x4/3 que se hace girar alrededor del eje y para generar el tanque tiene su vrtice en el origen. Cuando la variable y toma el valor de la mxima profundidad de lquido en el tanque, esto es, y = 12, la variable x que representa el radio de giro toma el valor x =(12)3/4= 6,45.

El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2. El rea a del orificio de salida debe determinarse.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo tanto, el rea de las secciones transversales es: El radio r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello debe observarse el tanque como una figura plana, vista desde el frente. El punto P(r, h) pertenece a la curva y = x4/3; esto quiere decir que las coordenadas del punto P satisfacen la ecuacin de la curva. Sustituyendo x= r, y = h Y entonces,

Una vez que el rea de la seccin transversal del tanque ha quedado expresada en funcin de la altura, se sustituyen A(h), c y g en la ecuacin inicial,

La ecuacin anterior es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado y debe resolverse sujeta a dos condiciones: la primera condicin es que para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies; la segunda condicin es que luego de una de iniciado el proceso de vaciado, es decir, para t = 3600 seg, la altura de lquido en el tanque ha descendido a la mitad, esto es, h = 6pies.Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de frontera

Integramos definidamente

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Este valor que se obtuvo para a se sustituye en la ecuacin;

Se pide determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque se hace cero. Para ello se debe resolver el problema de valor en la frontera

Integramos definidamente

De aqu se sabe que el tanque tarda en vaciarse t= 4800seg, lo que equivale a 1 hora y 20min. Si el proceso de vaciado se inicio a las 11:27am, entonces el tanque estar vacio a las 12:47pm. Ahora bien, para saber a qu hora queda en el tanque el 25% de su capacidad, se debe comenzar por establecer cul es la altura de lquido en el tanque cuando resta el 25% de su capacidad. Como se conoce la altura inicial de lquido en el tanque, el volumen total se determina por el mtodo del volumen por secciones transversales

As el 25% de volumen es

Conocido el volumen cuando resta el 25% de liquido en el tanque, utilizando el mismo mtodo por secciones transversales, se podr determinar cul es la altura de liquido en el tanque en este caso.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Sustituyendo A(h) y v=25%

Resolviendo la integral definida

Sustituyendo el resultado en la integral de la funcin anterior

Multiplicando por

Elevando a 2/5

Una vez conseguida la altura de liquido en el tanque cuando queda el 25% de volumen total, se procede a buscar el tiempo que demora en llegar a esta altura. Para ello debe resolverse el problema de valor en la frontera

La ecuacin se integra de forma definida; el tiempo varia entre t=0seg y t= t25% la altura vara entre h= 12pies y h=

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Sustituyendo los resultados:

Se sabe entonces que el tanque tarda 3216,66seg en vaciarse hasta el 25% de su capacidad inicial, lo que equivale a 53 min y 36seg; si el proceso de vaciado comenz a las 11:27am entonces el tanque tendr el 25% de su capacidad a las 12:20:36pm. El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de lquido. Se inicia el proceso de vaciado, por una perforacin circular de rea 1 cm2 ubicada en la base inferior del depsito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga C = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/seg2. Determine: a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75%de su capacidad. b) Tiempo de vaciado total del tanque.

El rea del orificio de salida es a = 1 cm2, pero como las dimensiones del tanque estn en metros debe efectuarse la conversin. Puesto que 1 cm = 0,01 m = 10-2m entonces a = 1 cm2 = (10-2m)2= (10-4m)2 . En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga C = 447.10-3 y la gravedad g =10m/seg2. Segn puede observarse en la figura, las secciones transversales son rectngulos, dos de los lados paralelos de longitud constante e igual a 8 y los otros dos lados de longitud variable r. El rea de la seccin transversal es entonces A(h)= 8r. Debe expresarse la longitud r en funcin de la altura h. Para ello si se observa el tanque de frente, como una figura en un plana, ubicada en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como lo muestra la siguiente figura:

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Obsrvese que el punto P(r, h) pertenece a la recta que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 4). La pendiente la recta es

La ecuacin de la recta que pasa por el punto (1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente 4 es: Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L, entonces satisface la ecuacin de dicha recta, por lo tanto sustituyendo x = r , y = h Despejando r

Sustituyendo en la ecuacin, se tiene el rea de la seccin transversal en funcin de la altura h

Y se sustituyen los valores en la ecuacin principal Simplificando

La ecuacin anterior, es una ecuacin diferencial de variables separables y debe resolverse sujeta a la condicin de que la altura inicial de lquido en el tanque es 4 m, es decir, h(0) = 4. Para separar las variables se debe multiplicar la ecuacin por el factor

Integrando

Ambas integrales son inmediatas

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Sustituyendo los resultados de las ecuaciones

Para determinar el valor de la constante de integracin se usa la condicin inicial h(0)= 4 y t= 0

Este valor obtenido se sustituye en la ecuacin

Despejando t

La anterior ecuacin representa la relacin entre la altura el tiempo. Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el tanque quede solo el 18,75% del volumen total de lquido, para usar la ecuacin ser necesario conocer la altura de liquido en el tanque, cuando en este queda el 18,75% del volumen total. Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Como el tanque se encuentra lleno, la altura total del liquido en el tanque coincide con la altura inicial.

As el volumen total del liquido en el tanque es 48m3, as calculamos el 18.75% del volumen Usando la misma ecuacin se puede determinar la altura de liquido en el tanque

Sustituyendo los datos

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Se tiene entonces una ecuacin de segundo grado

De aqu resulta h= -9 y h= 1 Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = 9 se descarta, por lo tanto, la altura de lquido en el tanque cuando el volumen es de 18,75% del volumen total es h = 1m. Luego, para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del volumen total, ser suficiente con sustituir h = 1 m en la ecuacin

As el tanque se demora en vaciarse 126727,1934seg, es decir, 32 horas 12min 7seg. Ahora bien para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, cuando la altura del liquido en el tanque es cero, se sustituye h=0 en la ecuacin

As que el tanque demora en vaciarse totalmente 213435,273seg, es decir, 59horas 17min 15seg. El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%. El lquido escapa por un orificio de 5cm2 de rea situado en el fondo del tanque. Determine: a) El tiempo de vaciado total. b) Tiempo para que el volumen total de liquido descienda 5mt.

El coeficiente de descarga es C=1 y la gravedad es g= 9,81m/seg2. El rea del orificio de salida est dada en cm2, pero como las dimensiones del tanque estn dadas en mt, debe realizarse la conversin a una sola unidad. As, a=5cm2 = 5x10-4mt2.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Segn se muestra en la figura, las secciones transversales del tanque son rectngulos, cuyos lados varan en funcin de la altura a la cual se efecte la seccin transversal, sean L y M las longitudes de los lados. Entonces el rea de seccin transversal es A(h)= LM. Se deben expresar ambos lados en funcin de la altura. Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana ubicndola en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se obtiene lo que se ve en la siguiente figura. Como puede observarse la figura es simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer relacin entre L y h se trabaja con la mitad de trapecio que se forma como se muestra a continuacin

Se puede obtener la relacin entre L y h, a travs de la recta que pasa por los puntos (3/2, 0) y (4,12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). sin embargo, se mostrara otro procedimiento, el cual nos conduce a la misma relacin. Observando la figura como un rectngulo y un triangulo. As;

Ahora debe visualizarse el tanque respecto de una de las dos caras no paralelas a la anterior. La

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

figura plana que se observa, variacin en las dimensiones de las aristas del trapecio antes mostrado, as Como puede observarse, esta figura es simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la relacin entre My h se trabaja con la mitad del trapecio que se forma

Se puede obtener la relacin entre my h, a travs de la recta que pasa por los puntos (3/2,0) y (4,12), recta a la cual pertenece el punto (L/2,h).

Las ecuaciones que se han planteado se sustituyen en la ecuacin A(h)= LM, as sabemos que el rea de las secciones transversales en funcin de la altura es

Ahora sustituyendo todos los valores en la ecuacin principal

La anterior es la ecuacin, es la ecuacin diferencial asociada el problema y debe resolverse sujeta a la condicin h(0)= 12. Esta es una ecuacin de variables separables. Para separar las variables se debe multiplicar r el factor

Resultando

efectuando las operaciones

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

A partir de esta ecuacin, debe determinarse el tiempo de vaciado del tanque, es decir, el tiempo para el cual la altura de liquido en el tanque es cero. Para ello se debe integrar de forma definida la anterior ecuacin; el tiempo varia de t=0seg a t= tv; la altura varia de h= 12m a h= 0m

Resolviendo las integrales

Sustituyendo los valores

As, el tanque tarde en vaciarse completamente 41709,9673seg, es decir, 11horas 35min 10seg. Ahora debe determinarse el tiempo que demora en descender 5m la cantidad de liquido del tanque con respecto a la altura inicial, es decir, cuando la altura del liquido en el tanque es igual a 7m. para ello, se integra la ecuacin en forma definida; el tiempo vatia entre t= 0seg y t= t1; la altura varias de h= 12m a h=7m.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Sustituyendo los resultados de las integrales.

As el lquido en el tanque tarda en descender 18315,3400seg, es decir, horas min 15seg.

Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuyas dimensiones son 2 mt de dimetro y altura 3 mt. El tanque inicialmente est lleno en su totalidad y el lquido escapa por un orificio de 20 cm2 de rea situado al fondo del tanque. Determine a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo un tercio de su capacidad inicial b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

El rea del orificio de salida est dada en cm2, pero como las dimensiones del tanque estn dadas en mt, debe realizarse la conversin a una sola unidad. As, a=2cm2 = 2x10-4mt2. El coeficiente de descarga es c= 1 y la gravedad es g=9,81m/seg2. Como puede observarse en la figura, las secciones transversales del tanque sin circunferencias cuyo radio r vara de acuerdo con la altura a la cual se efecte el corte. As, el rea de las secciones transversales es A(h)=r2 la ecuacin de la curva que gira alrededor del eje y para generar el tanque no esta dada explcitamente por lo que debe determinarse. La ecuacin ordinaria de parbola de vrtice (x0, y0), el eje y abre hacia abajo y donde p es la distancia entre el vrtice y el foco es (x-x0)2= -4p(y-y0). El vrtice de la parbola que se muestra es el punto (0,3) y pasa por los puntos (1,0) y (-1,0). Sustituyendo en la ecuacin ordinaria de la parbola las coordenadas del vrtice y las coordenadas de uno cualquiera de los puntos por donde pasa

De aqu que, la ecuacin de la parbola que se gira alrededor del eje y para generar el paraboloide de la forma del tanque es

El punto P(r,h), segn se muestra en la anterior figura, es un punto de la parbola. Por lo tanto satisface la ecuacin de la misma. Sustituyendo x= r , y=h en la ecuacin.

Sustituyendo los valores

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

La anterior ecuacin representa el rea de las secciones transversales en funcin de la altura. Entonces se sustituyen todos los datos en la ecuacin principal.

La ecuacin anterior es la ecuacin asociada al problema de vaciado planteado, la misma debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0)= 3. La misma, es una ecuacin de variables separables. Para separar la variables se debe multiplicar por el factor

Integrando

Sustituyendo los valores en la ecuacin

Para determinar el valor de la constante de integracin, se usa la condicin inicial h(0)=3 . Este valor se sustituye en la ecuacin

Despejando t

Sacando factor comn

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Esta ecuacin establece la relacin fundamental entre tiempo y altura de liquido en el tanque, es decir a partir de esta ecuacin conociendo una determinada altura se puede establecer el tiempo que demora en alcanzarse; tambin se puede determinar a la altura del liquido en el tanque para un tiempo dado. Ahora se debe establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un tercio de volumen total. Se comienza por determinar el volumen total del lquido en el tanque. Para ello se utiliza el mtodo del clculo de volumen a travs de las secciones transversales, esto es

As, el volumen total del liquido en el tanque es Conociendo esto es posible determinar la altura del lquido en el tanque para ese volumen.

Multiplicando por 6/ resolvindola se obtiene

6(h-h2), es una ecuacin de segundo grado,

El valor de h superior a la altura mxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando el volumen de liquido en el tanque es un tercio del volumen total, la altura de liquido en el tanque es h= 0,55m. ahora para saber el tiempo que demora en llegar a ese volumen, se sustituye h= 0,55 en la ecuacin

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

As, deben transcurrir 3251,1378seg, es decir, 54min 11seg para que en el tanque quede un tercio de volumen total. Para establecer el tiempo de vaciado total del tanque, se sustituye h= 0 en la ecuacin

As, el tanque se vaca totalmente en un tiempo t= 8189,7429seg, es decir, en 2 horas 16min 30seg. Un depsito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 2mt de radio menor, 4 mt de radio mayor y 8 mt de altura, est lleno en un 90% de su capacidad. Si su contenido se escapa por un orificio de 10cm2 de rea, ubicado al fondo del tanque, y sabiendo que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el tiempo que tardar en vaciarse totalmente.

El rea del orificio de salida est dada en cm2, pero como las dimensiones del tanque estn dadas en mt, debe realizarse la conversin a una sola unidad. As, a= 10cm2= 10x10-2m2 = 10-3m2 El coeficiente de descarga es c= 0,75 y la gravedad es g= 9,81m/seg2. Las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio variable r, segn puede verse en la figura, el cual vara dependiendo la altura donde se haga el corte transversal. Entonces el rea de las secciones transversales es A(h)= r2 donde r debe expresarse en funcin de la altura. Para poder expresar el radio r en funcin de la altura h se debe visualizar el tanque de frente, como una figura plana y ubicarla en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, tal y como se muestra a continuacin P(h,r) pertenece a la recta que pasa por los puntos (2,0) y (4,8). La pendiente de la recta es:

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Para escribir la ecuacin de la recta se usa cualquiera de los dos puntos. Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (2,0) y (4,8) es y=4(x-2) el punto P(r,h) es un punto de la recta, entonces sustituyendo x=r,y= h; h=4(r-2) despejando r

Esta resultado se reemplaza en la ecuacin para hallar el rea de la seccin transversal

Ahora se sustituyen todos lo valores en la ecuacin principal

La anterior, es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cual debe resolverse sujeta a la condicin de que al tiempo t=0seg el volumen inicial es 90% del volumen total. Como la ecuacin relaciona las variables tiempo y altura, es necesario determinar la altura inicial del liquido en el tanque, esto es, la altura cuando el tanque est lleno al 90% de su capacidad. Se debe determinar primero el volumen total del tanque. Para ello se usa el mtodo del volumen por secciones transversales, segn el cual el volumen viene dado como

entonces Una vez conocido el volumen inicial, la altura inicial puede determinarse utilizando la ecuacin que permite obtener el volumen a partir del rea de las secciones transversales. As se tendr

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Al resolver la integral definida se obtiene una ecuacin de tercer grado, la cual puede no tener races enteras, por lo tanto sera necesario determinar las races del polinomio. Para evitar estas complicaciones la integral puede ser resuelta efectuando un cambio de variable

Entonces

Se aqu resulta que

Multiplicando por sumando 8 y elevando a 1/3 restando 2 y multiplicando por 4

Una vez obtenida la altura inicial, se procede a resolver la ecuacin diferencial sujeta a la condicin inicial h(0)= 6,77. Se desea determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, el tiempo para el cual la altura de liquido en el tanque es cero. Se plantea entonces resolver el problema de valor en la frontera.

La ecuacin diferencial a resolver es una ecuacin de variables separables, para separar las variables se debe multiplicar por el factor

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Integrando de forma definida

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin

El tanque demora un tiempo t= 5515,5375seg, equivalente a 1hora 31min 56seg en vaciarse totalmente.

El da 15 de julio de 2006, a las 2,25 pm, se pone a vaciar un tanque cilndrico con eje horizontal, el cual est inicialmente lleno en un 100%. La longitud del tanque es de10 mt, el radio 4 mt. Si el agua fluye por un orificio de rea 2cm2, situado en el fondo del tanque y se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine qu da y a qu hora el taque se vaca totalmente.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

El rea del orificio de salida es a=2cm2. Como las dimensiones del tanque estn dadas en metros, debe efectuarse la conversin a m. del rea del orificio de salida a=2cm2=2x10-2m2=2x10-4m2 El coeficiente de descarga es 0,6 y la gravedad 9,81m/seg2. Si se observa en la figura, las secciones transversales son rectngulos de 10m de largo y ancho variable, dependiendo de la altura a ala cual se efecte el corte transversal. Sea r la longitud del lado variable, entonces el rea de las secciones transversales es A(h)=10r. La longitud r debe expresarse en funcin de la altura h. para ello se debe, efectuar una abstraccin del slido que es el tanque, visualizar el tanque de frente y representarlo en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares como una figura plana como se muestra en la figura. De acuerdo con la figura, la curva plana que resulta es una circunferencia de centro en (0,4) y radio 4, la cual tiene por ecuacin x2+(y-4)2=16 desarrollando y simplificando x2+y2-8y=0 Como puede observarse en la figura el punto P(r,h) es un punto de la circunferencia, es decir, las coordenadas del punto satisfacen la ecuacin. Sustituyendo en la ecuacin x=r, y=h r2+h2-8h=0 Despejando r Sustituyendo en la ecuacin para hallar el rea de la seccin transversal Ahora se sustituyen los valores en la ecuacin principal

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

Simplificando La anterior, es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cual debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0)=8 La misma es una ecuacin de variables separables. Para separar las variables se multiplica la ecuacin por el factor

Ambas integrales son inmediatas

Sustituyendo los resultados de las integrales

Para determinar el valor de la constante de integracin se usa la condicin inicial h(0)=8. Este valor obtenido para C se sustituye en la ecuacin

La anterior ecuacin, representa la variacin de la altura en funcin del tiempo. Para saber cundo se vaca totalmente el tanque, es decir, cuando la altura de lquido en el tanque es cero, se sustituye este valor de h en la ecuacin.

As que el tanque demora en vaciarse un tiempo t= 283800,3808seg, lo que equivale a 78horas 50min; lo que equivale a 3 das y 6 horas, as entonces se concluye que el tanque de vacio despus de 3 das y 6 horas y 50min de iniciado el proceso de vaciado, el cual comenz el da 15 de julio de 2006 a las 2:25 pm. Por lo tanto el tanque termino de vaciarse el da 18 de julio de 2006 a las 9:15pm.

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

BIBLIOGRAFIA Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales 6 Edicin; Cap. 1 Seccin 1.3 pg. 24-25. Eduardo Espinoza Ramos, Ecuaciones Diferenciales-Aplicaciones 5 Edicin; Murray R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3 Edicin; pg. 123-124 http://es.scribd.com/doc/56836322/28/VACIADO-DE-TANQUES http://es.scribd.com/doc/50990788/VACIADO-DE-TANQUES

Universidad De La Guajira Facultad de Ingeniera

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial