Mcanique des milieux dformables

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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 1

MECANIQUE DES MILIEUX DEFORMABLES




ANALYSE VECTORIELLE ET TENSORIELLE

Convention de lindice muet : exemple
11 22 33 iik k k k
A A A A = + +

Symbole de Kronecker :
ij
=

1 si i = j
0 si i j


Symbole dantisymtrie :
ijk
=

1 si i, j, k est une permutation paire de 1, 2, 3

- 1 si i, j, k est une permutation impaire de 1, 2, 3
0 dans les autres cas


Relation entre les symboles prcdents :
ijk klm il jm jl im
=

Drivation partielle :

V
x
V V
i
j
j i i j
= =
,

T
x
T T
ij
k
k ij ij k
= =
,


Tenseur T dordre 2 = oprateur linaire entre deux vecteurs : ( )
r r
X T Y =

Champ de vecteurs : X E, M u
r
(M)
Champ de tenseurs : X E, M T(M)

Gradient dun champ de vecteurs : ( )
i j
3 3 3 2 3 1
2 3 2 2 2 1
1 3 1 2 1 1
V
V V V
V V V
V V V
V grad =
|
|
|

\
|



=
r

Divergence dun champ de vecteurs :
i i
V V div =
r


Laplacien dun champ de vecteurs : =
ii


Rotationnel dun champ de vecteurs : rotV V e
ijk j k i
r
r
r
=

Thorme de la divergence : F dV F n dS
ijk k
D
ijk k
D
,
=

r

le thorme dOstrogradski : ( ) div F dV F ndS
D D
r r
r

= .

Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 2
le thorme de Green : ( ) grad f dV fndS
D D
r r
=




autres rsultats : ( ) rot F dV n FdS
D D
r
r
r
r
=





( )
div F dV F ndS
D D

= .
r

Thorme de Stokes : ( ) ( )
( )
r r
r
r
r
F M dM rot F M ndS
C S

= .

Thorme de lintgrale nulle ; ( ) f M dV d D f M M D
d

= = 0 0 , ( ) ,


LES DEFORMATIONS

Dplacement dun point M dun milieu continu : ( ) = = + +
r
r r r r
0 1 1 2 2 3 3
u M M M u e u e u e

Champ des dformations dun
milieu continu

0 0
0
u
dM dM dM
M

r
r r r

avec

( )
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
0
3 1 3 2 3 3
u u u
u
grad u u u u
M
u u u
| |
(
|
= =
(
|

|

\
r
r

ou bien
( ) 0
dM Id dM = + +
r r



dformation = translation + rotation pure + dformation pure

Etat des dformations pures en un point M dun milieu continu :

( )
11 12 13
12 22 23
13 23 33
M
| |
|
=
|
|

\


tenseur symtrique


M
0

M
0
+ dM
0
M
M + dM


Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 3
avec

ij
i
j
j
i
u
x
u
x
= +
|
\

|
1
2
(relations dformations - dplacements)
ou ( ) ( ) ( ) ( ) M gradu M grad u M
t
= +
1
2
r r

Rotation pure dun milieu continu :

ij
i
j
j
i
u
x
u
x
=
|
\

|
1
2

( ) ( ) ( ) ( ) M gradu M grad u M
t
=
1
2
r r


Vecteur dformation pure suivant une direction donne :
r r r
= + n g

avec ( ) ( ) =
r r
n M n . la dilatation linaire et ( ) ( )
r
r
r
g t M n = . le glissement (distorsion
angulaire)


Angle de dformation : pour i j
ij ij
= , 2


Dilatation volumique : ( ) ( )
V
V
divu trace M = =
r


quations de compatibilit :
il jk jk il jl ik ik jl
+ = 0

Dviateur des dformations :
( ) ( ) ( )
( ) ( )


M M M
M
e
I et e M
S D
S
= +
= = avec trace
3


Dformations principales : mme remarque que pour les contraintes
principales.

Etat plan des dformations : mme remarque que pour ltat plan des contraintes.




LES CONTRAINTES


Etat des contraintes en un point M dun milieu dformable : ( )



M =
|
\

|
|
|
11 12 13
12 22 23
13 23 33

tenseur symtrique
P Q
0
Q
1
r
n
r
g

Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 4








Vecteur contrainte en un point dun milieu dformable et suivant une direction
donne (normale une coupure) :

( )
( )
( )
r
r
r
r
T Mn
dF M
dS
M n
ds
, lim = =
0


1 11 1 12 2 13 3
2 12 1 22 2 23 3
3 13 1 23 2 33 3
( , )
( , )
( , )
T M e e e e
T M e e e e
T M e e e e

= + +

= + +

= + +

r
r r r r
r
r r r r
r
r r r r


Thorme de la rsultante dynamique en milieu continu :
j ij i i
f a + =

Conditions aux limites la surface dun milieu dformable :

( )
( )
r
r
F M M n n
S i ij j
, . = = , en notation indicielle F

Contraintes normales et tangentielles : ( )
r
r r r
T Mn n
n
, = +

Contraintes principales : Puisque le tenseur des
contraintes est symtrique, il existe une base de vecteurs
propres pour laquelle la matrice est diagonale ; les valeurs
non nulles sont appeles contraintes principales (valeurs
propres de lendomorphisme).

Dtermination des contraintes principales :

mthode algbrique : diagonalisation de la matrice

mthode gomtrique : le tricercle de Mohr

Etat plan de contraintes :

=
|
\

|
|
|
11 12
12 22
0
0
0 0 0
(un tat plan de contraintes
nimplique pas un tat plan de dformations)

33

32
31

13

11

12

21

23

22
e1
e2
e3

=
|
\

|
|
|
I
II
III
0 0
0 0
0 0

Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 5
Etat anti-plan de contraintes :

=
|
\

|
|
|
11 12 13
12
13
0 0
0 0

Dviateur des contraintes : ( ) ( ) ( ) M M M
S D
= + avec ( ) ( )
S
M M I
s
I = =
1
3 3
trace( )

LES LOIS DE COMPORTEMENT

Comportement linaire lastique dun matriau : ( ) = = F C
ij ijkl kl


Relation gnrale du comportement :

1
2
3
4
5
6
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
1
2
3
4
5
6

(
(
(
(
(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(
(
(
(
(
(


Cas dun matriau orthotrope (2 plans de symtrie) : C =

(
(
(
(
(
(
(

Cas dun matriau isotrope : loi de Lam :


ij kk ij ij ij ij ij
= + = + 2 2 ou trace( )

loi de Hooke :


ij kk ij ij
E E
1

+
=

Relations entre les coefficients de Lam et ceux de Hooke :


( )
( )( )
( )
( )

=
+
+
=

=
+
=
2
3 2
E
et
1 2 1
E
1 2
E


quations de Navier : ( ) ( ) 0 f u u div d gra = + + +
r
r
r
r
r

ou ( ) ( ) + + = 2 0 grad div rot (rot
r
r
r r
r
r
u u f )
Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 6
Equations de Beltrami :
( )

ij l l ij ij ll j i i j
f f f +

+
+
+ + =

1
1
1
0

Thorme de superposition :

Soit une structure soumise un champ F = F1 + F2. La solution du
problme dlasticit sera u, , . . . .

Soit u
1
,
1
,
1
, , , , la solution de soumis F1.

Soit u
2
,
2
,
2
, ,, , la solution de soumis F2.

On a alors : = + +
1 2 2
et =
1
.

Principe de Barr de Saint-Venant :

Si on remplace une premire distribution de forces surfaciques agissant sur
une partie
F
de la frontire dun domaine , par une autre rpartition agissant sur
la mme partie
F
et de torseur rsultant identique, alors dans toute rgion de
suffisamment loigne de
F
les champs de contrainte et de dplacement restent
inchangs.

CRITERES DE LIMITE ELASTIQUE

Formulation gnrale :
( )
f
ij e


Critre de Rankine Virgil : sup
i

i e


Critre de Tresca (1867) : sup
i,j

i j e


Critre de Von Mises (1913) : ( )
3
2
trace
D

D e


( ) ( ) ( )
{ }
1
2
1 2
2
2 3
2
3 1
2
+ +
e


( ) ( ) ( ) ( )
{ }
1
2
6
11 22
2
22 33
2
33 11
2
12
2
13
2
23
2
+ + + + +
e


Critre de Hill (1941) : (matriaux anisotropes)

( ) ( ) ( )
{ }
1
2
1
11 22
2
22 33
2
33 11
2
12
2
13
2
23
2
F G H L M N + + + + +

non invariance par rotation
Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 7

APPLICATIONS DE LA THEORIE DE LELASTICITE LINEAIRE

Elasticit plane

Contraintes planes : ( )
( ) ( )
( ) ( )

M
x x x x
x x x x =
|
\

|
|
|
11 1 2 12 1 2
12 1 2 22 1 2
0
0
0 0 0
, ,
, ,
Dformations planes : ( )
( ) ( )
r
r r
U M u x x x u x x x = +
1 1 2 1 2 1 2 2
, ,

( )
( ) ( )
( ) ( )

M
x x x x
x x x x =
|
\

|
|
|
11 1 2 12 1 2
12 1 2 22 1 2
0
0
0 0 0
, ,
, ,
Loi de comportement : ( ) ( ) M K M = avec

K
E
=

|
\

|
|
|
|
1
1 0
1 0
0 0
1
2
2

, en contraintes planes,
K =
+
+
|
\

|
|
|
2 0
2 0
0 0

, en dformations planes.
Rsolution par les fonctions dAiry :



11 22
22 11
12 12
=
=
=

V
V

Expression des quations de Beltrami laide des fonctions dAiry :

en contraintes planes : ( ) + = 1 0 V

en dformations planes : +

=
1 2
1
0

V

Solutions des quations :

En contraintes planes :
( )
( )
u
x x x
ax b
u
x x x
ax c
1 1
1
1
1
2
2
2
2 2
2
1
1
2
2
1
2 1
2 1
= + +
|
\

| + +
= + +
|
\

| +

Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 8
en dformations planes :
( )
( )
u
x x x
ax b
u
x x x
ax c
1 1
1
1
1
2
2
2
2 2
2
1
1
2
2
1
2 1
2 1
= +
|
\

| + +
= +
|
\

| +

Lignes caractristiques :

Ligne isostatique : les lignes isostatiques sont les enveloppes des directions
principales du tenseur considr.

Ligne isocline : les lignes isoclines sont les courbes constitues des points pour
lesquels les contraintes principales ont la mme direction.

Ligne isochrome : les lignes isochromes sont les courbes reliant les points pour
lesquels la diffrence des contraintes principales du plan est constante. En
photolasticimtrie, ces lignes sont les lignes reliant les points de mme couleur.

Torsion des poutres cylindriques

Champ de dplacement suppos : ( ) ( )
( ) ( )
r r r
r
r
u M u G x x GM g x x x = + +
3 3 1 2 3
,

Fonction de gauchissement : ( ) ( ) g x x k x x
1 2 1 2
, , =

fonction de torsion de Prandtl : (x
1
,x
2
) telle que

13
2
23
1
= = K
x
K
x
, ; cette
fonction vrifie la projection sur n
r
du thorme de la rsultante dynamique.

+ = 2 0 sur et = 0 sur .
( section droite, contour de la section)


Relations entre les 2 fonctions :
22 12
1 = , et
11 12
1 =

Torseur reprsentant les actions extrieures : ( )
r
r
R M ndS = =

1
0
( ) ( )
r r
r r
M G GM M ndS Mx = =

1
3


avec M k dS =

2
1

module de rigidit en torsion : D dS =

2

cas dune section circulaire : ( ) ( ) x y R x y , = +
1
2
2 2 2

Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 9
cas dune section triangulaire quilatrale (cot a) : ( ) ( ) x y
x
a
y x , =
6
3
2 2

cas dune section carre (cot a) :
( ) ( ) ( )

x y A p
x
a
q
y
a
pq
q p
, cos cos = + +
=

2 1
2
2 1
2
1 1

avec ( )
( )( ) ( ) ( )
( )
A
a
p q p q
pq
p q
=
+ + + + +
+
1
128 1
2 1 2 1 2 1 2 1
2
4 2 2

Thermo-lasticit

Loi de Duhamel Neumann : ( )

ij ij kk ij ij
E E
T T =
+
+
1
0


quations de Lam Clapeyron : ( ) ( ) + + + = grad div K
r
r
r
r
r
r
u u f gradT 3 0

quations de Beltrami Mitchell :

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r
r r r
r
r
r

+ + + =
1
0 div f grad grad trace E T grad f grad f
t
I +
1
1+



LES METHODES ENERGETIQUES

Principe des puissances virtuelles (P. Germain - 1972 -) :

axiome dobjectivit : La puissance virtuelle des efforts intrieurs associe tout
mouvement rigidifiant est nulle.

Axiome de lquilibre : Pour tout milieu matriel repr dans un rfrentiel absolu,
chaque instant et pour tout mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantits
dacclration est gale la somme des puissances virtuelles des efforts intrieurs et
des efforts extrieurs.

Mthode des Puissances Virtuelles

1 - Choisir le mouvement virtuel V*,
2 - Calculer la puissance virtuelle des efforts intrieurs,
3 - Appliquer laxiome des puissances virtuelles des efforts intrieurs,
4 - Calculer la puissance virtuelle des efforts extrieurs,
5 - Appliquer le Principe des Puissances Virtuelles

Application au milieu continu :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

r r
r
r
r
r
a M v M dV M f M v M dV M F M v M dS M M D M dV M . * . * . * . *


= +

nergie potentielle lastique :
Mcanique des milieux dformables
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PRINCIPALES RELATIONS DELASTICITE 10

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) U K M M dV M W
def

= =

1
2
:
ou ( )

= dV C
2
1
W
pq ij ijpq def


en terme de puissance :
( )
( )
P S
dW S
dt
i
def
* =

Thorme du travail virtuel (thorme de Clapeyron) :

( ) ( ) T W
ext def
= 2

Application du thorme de lnergie cintique : ( ) ( ) W W
def e
=

Thorme de rciprocit de Maxwell - Betti :

Le travail virtuel des actions mcaniques {T2} dans le dplacement {U1} est gal au
travail virtuel des actions mcaniques {T1} dans le dplacement {U2}.


( ) ( ) ( ) ( )
f V dV F V dS
i i i i
S S
1 2 1 2
+


=
( ) ( ) ( ) ( )
f V dV F V dS
i i i i
S S
2 1 2 1
+




Thorme de Castigliano :

j
def
j
F
W
u

=
Le thorme snonce ainsi :

La drive partielle de lnergie de dformation accumule par un domaine lastique
S par rapport une charge ponctuelle F
j
(resp. un couple ponctuel C
j
) est gale au
dplacement u
j
(resp. la rotation
j
) suivant la direction de leffort (resp. suivant
laxe du couple).