Ecuaciones Diferenciales

Magister (c) Ing. DIDIER VERA

Contenido Programtico
I. E.D. DE PRIMER ORDEN
II. E.D. DE ORDEN SUPERIOR
III. TRANSFORMADA DE LAPLACE
E.D. DE PRIMER ORDEN
Conceptos bsicos
Teorema Existencia y Unicidad
Separacin de variable
Ecuacin que se reducen a separables
Ecuaciones lineales de primer orden
Ecuaciones de Bernoulli y Clairaut
E.D. exactas
Factores integrantes
aplicaciones
E.D. DE ORDEN SUPERIOR
Teora preliminar
Teorema de superposicin
Ecuacin lineal con coeficientes lineales
Ecuacin no homognea con coeficientes
constantes
Ecuacin de Cauchy Euler
Aplicacin en circuitos
Transformada de Laplace
Definicin
Funcin Gamma
Propiedades de la transformada
Problemas con valor inicial
Solucin de sistemas lineales usando la
Trasformada
Conceptos bsicos
Una E.D. es una ecuacin en la que intervienen una
funcin desconocida y una o mas de sus derivadas.
E.D. Ordinaria, si la funcin tiene una solo variable
independiente.
E. en Derivadas Parciales, si la funcin tiene dos o mas
variables independientes.
2
2
6 9 0
y y
y
x x
c c
+ =
c c
2 2 2
2 2 2
0
y y z
x y z
c c c
+ =
c c c
Conceptos bsicos
El Orden E.D., esta dada por el orden de la mas alta
derivada que aparecen en la ecuacin.
(orden 3)
''' 3 ''
( 1) 4 0 xy x y y + + + =
Conceptos bsicos
El Grado E.D., esta definido por la potencia mas
alta a la que esta elevada la derivada de mayor
orden, siempre que la ecuacin este escrita en
forma polinmica en cuanto a las derivadas y a la
variable independiente.
orden 3, grado 1
''' 3 ''
( 1) 4 0 xy x y y + + + =
Conceptos bsicos
Orden 2, pero no se le asigna grado alguno ya que el termino
Sin y No se puede escribir en forma polinmica
( )
3
2
2
2
4 0
d u du
t u
dt dt
| |
+ =
|
\ .
''
sin 0 y x y =
Conceptos bsicos
Otro concepto importante en el estudio de las E.D. Es
el de Linealidad o no Linealidad.
La ecuacin diferencial
Se llama lineal si F es una funcin lineal de las
variables as, la forma general de
una ecuacin lineal de orden n puede escribirse
como:
' ( )
( , , ,..., ) 0
n
F x y y y =
' ( )
, , ,...,
n
x y y y
( ) ( 1) '
1 1 0
( ) ( ) ... ( ) ( ) ( )
n n
n n
a x y a x y a x y a x y h x

+ + + + =
Conceptos bsicos
Observe que las E.D. Lineales se caracterizan por lo siguiente:
a. La funcin y y sus derivadas estn elevadas a la potencia 1,
es decir son de primer grado.
b. Cada coeficiente depende de la variable independiente.
Si una ecuacin diferencial no cumple lo anterior se dice que
es no lineal
Cuando h(x)=0 se dice que E.D es Homognea. Sino se dice que es no
Homognea
( ) ( 1) '
1 1 0
( ) ( ) ... ( ) ( ) ( )
n n
n n
a x y a x y a x y a x y h x

+ + + + =
Ejemplos
Clasifique las siguiente ecuaciones diferenciales segn su tipo, orden, grado
(cuando tenga sentido) y linealidad
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
' 3
4 5 y y x + = +
( )
2
'''
6 3 y y =
4 2
4 2
3
t
d u d u
sen t tu e
dt dt
| |
+ =
|
\ .
3
2
2 2
2
( 4) 1
d u du
t u t
dt dt
| |
+ + = +
|
\ .
( )
''' 3 ''
1 4 0 xy x y y + + =
4
3
3
3
tan
d u du
x u x
dx dx
| |
+ =
|
\ .
0
u u
x y
x y
c c
+ =
c c
Soluciones de las E.D.
El PROBLEMA en las ecuaciones diferenciales
elementales consiste esencialmente en encontrar la
primitiva que dio origen a la ecuacin, en otras
palabras, resolver una E.D. de orden n es, en
realidad, hallar una relacin entre las variables
conteniendo n constantes arbitrarias
independientes, que junto con las derivadas
obtenidas de ella, satisfaga la E.D.
La primitiva de una E.D. Se denomina generalmente
una solucin general. Si asignamos valores
especficos a las variables se obtiene una solucin
particular.
Soluciones de las E.D.
EJEMPLO
La funcin , es una solucin de la E.D.
Soluciones particulares
____________________________________________
La funcin es una solucin de la E.D.
3x
y e =
'' '
5 6 0 y y y + =
2
y cx =
'
2 xy y =
3x
y ce =
3
4
x
y e =
3
10
x
y e =
Para la ecuacin diferencial , es la
solucin general, como se puede comprobar por
derivacin directa . Mientras que es una
solucin particular. Existe otra solucin,
Que no puede obtenerse de la solucin general con
ninguna seleccin de la constante de c, de modo
que no es una solucin particular; en
consecuencia, la funcin es una solucin
singular.
' 2/3
3 y y =
3
( ) y x c = +
3
( 2) y x =
0 y =
0 y =
La solucin general de una E.D. de primer orden
representa una familia de curvas (curvas solucin o
curvas integrales), una por cada valor asignado a la
constante arbitraria.
Por ejemplo, la E.D.
Tiene por solucin general la familia de curvas
La figura muestra algunas de las curvas integrales
correspondientes a distintos valores de c .
'
0 xy y + =
xy c =
Especificar una solucin particular es equivalente
a mostrar una curva integral particular de la
familia obtenida. En la practica esto se logra
prescribiendo un punto (x0,y0) a travs del cual
debe pasar la curva integral, es decir buscar una
solucin y=u(x) tal que y(x0)=y0 tal condicin se
llama condicin inicial.
Una E.D. de primer orden junto una condicin inicial
se llama PROBLEMA DE CONDICION INICIAL
Por ejemplo la ecuacin diferencial
'
0 xy y + =
Con la condicin inicial y(2)=2 . Forma un problema de valor inicial. Si queremos
obtener la solucin particular que satisface la condicin inicial dada, sustituimos
la condicin inicial en la solucin general.
Antes de discutir algunas tcnicas analticas para resolver ciertas
ecuaciones diferenciales, es a menudo deseable saber si un
problema de valor inicial tiene solucin, y, si la tiene, determinar si
nica.
Enunciaremos a continuacin un importante teorema que da
condiciones suficientes para la existencia de soluciones nicas
TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Dado el problema de valor inicial
Si f y son funciones continuas en un rectngulo
que contiene al punto (x0,y0). Entonces, existe una nica solucin u del
problema de valor inicialen algn intervalos ,
Donde es un numero positivo
En otra palabras, el teorema anterior afirma que si f(x,y) se comporta suficientemente
bien cerca del punto (x0,y0) (continuidad y diferenciabilidad) la E.D. tiene una solucin
que pasa por el punto (x0,y0) y adems dicha solucin es nica.
( , )
dy
f x y
dx
= ( 0) 0 y x y =
f
y
c
c
( ) { }
, : , x y a x b c y d O= < < < <
0 0 x x x o o < < +
o
Ejemplos
Solo se realiza la derivada parcial con respecto a fy(x,y) debe ser
CONTINUA, al igual que la funcin en los valores iniciales
' 2 2
2
2 , (1) 1
( , ) 4
y
y x y y
f x y x y
= =
=
Continua
' 2 , (0) 0;
1
, 0
( , )
1
; 0
y
y y y
si y
y
f x y
si y
y
= =

>

<

Discontinua
Se puede tomar un rectngulo de cuadrado 1 con centro en el
punto (x0,y0), lo cual sirve para garantizar la existencia de una
solucin nica definida alrededor de x0
' , (2) 3
1
( , )
y
y
y y
x
f x y
x
= =
=
Esta es continua excepto en x=0, pero como el cuadrado
tomado no toma esos valores de x se garantiza la
existencia de una solucin nica definida alrededor de
x0=2
En el caso de que la condicin inicial fuera y(0)=3, entonces en este ni f ni fy son
continuas en (0,3); luego este punto no puede pertenecer al rectngulo
donde se satisface la hiptesis del teorema de existencia y unicidad. Sin
embargo no se puede afirmar que este ultimo problema de valor inicial no
tenga solucin; lo que simplemente ocurre es que el teorema no da
informacin alguna
2 2
1/3
2
1. ' , (1) 1
2. ' , (0) 1
3. ' , (0) 1
4. ' ln(1 ), (0) 0
y x y y
y y y
y x y y
y y y
= + =
= =
= =
= + =
SEPARACION DE VARIABLES
La E.D. de primer orden
Se puede escribir de manera equivalente en la forma diferencial
En el caso particular que y , la ecuacin
se reduce a la forma.
(1)
Y decimos que la ecuacin es de variables separables. Esta es la
tcnica mas simple para resolver una ecuacin diferencial de
primer orden. La solucin general es obtenida por integracin
directa
( , )
dy
f x y
dx
=
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =
( , ) ( ) M x y dx M x = ( , ) ( ) N x y dy N x =
( ) ( ) 0 M x dx N y dy + =
( ) ( ) M X dx N y dy c + =
} }
ECUACIONES QUE SE REDUCEN A
SEPARABLES
Donde c es una constante arbitraria. En efecto, si y=u(x)
es una solucin de ec. 1, entonces:
Si M y N son funciones continuas, podemos integrar
directamente para obtener
Escribiendo la segunda integral en trminos de y
nuevamente, obtenemos la solucin deseada
( ) ( ( )) '( ) 0 M x dx N u x u x dx + =
( ) ( ( )) '( ) M x dx N u x u x dx c + =
} }
ejemplo
Resolver el problema de valor inicial
Al separar variables
integrando
' , (0) 1
x
y y
y
= =
0 xdx ydy + =
2 2
2 2
x y
c + =
O de manera equivalente
Donde
La solucin esta dada de forma implcita en trminos de
x. si despejamos obtenemos la solucin en forma
explicita, esto es,
Si . De estas dos soluciones escogemos
La cual satisface la condicin inicial y(0)=1, con c=1.
Por lo tanto, la solucin particular buscada es
2 2 2
x y c + =
2
2 1 c c =
2 2
y c x =
x c s
2 2
y c x =
2
1 y x =
Ecuaciones que se reducen a separables
No todas las E.D. de primer orden son de variable
separable. Sin embargo, algunas que no lo son
pueden hacerse separables mediante un cambio de
variable, esto es valido para E.D. De la forma
Estas Ecuaciones se llama homogneas.
NOTA: LA DEFINICION DE ECUACION HOMOGENEA DADA AQU NO ES
LA MISMA QUE LA VISTA ANTERIORMENTE h(X)=0.
dy y
g
dx x
| |
=
|
\ .
La E.D. de primer orden es homognea si
se puede escribir como donde es una funcin
de una sola variable, por ejemplo
' ( , ) y f x y =
( , ) f x y
( ) g g u =
( )
/ g x y
2
2 2
2
' 1
y xy x y y
y
x x x
+
| |
= = +
|
\ .
Es homognea, puesto que donde
si hacemos la sustitucin
2
( ) 1 g u u u = + / u y x =
; ;
y dy du
u o y ux u x
x dx dx
= = = +
Entonces la ecuacin homognea se trasforma en:
La cual es separable
( )
du
u x g u
dx
+ =
Resuelva la E.D.
Para transformar esta ecuacin en otra de la
forma homognea, dividimos por
donde
2 2
2 ' xyy x y + =
2
x
2
2 ' 1
x x
y
y y
| |
+ =
|
\ .
/ ; ; ' ' u y x y ux y u xu = = = +
ECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN
La ecuacin diferencial
Es una ecuacin lineal de primer orden, donde a(x), b(x) y g(x) son
funciones continuasen un intervalo I .
Si a(x)=0, la ED puede ser expresada en la forma estndar
( ) ' ( ) ( ) a x y b x y g x + =
' ( ) ( ) y p x y q x + =
Donde:
( )
( )
( )
b x
p x
a x
=
( )
( )
( )
g x
q x
a x
=
Para resolver la ecuacin anterior, primero
trataremos con la ecuacin homognea.
Observemos que y=0 es una solucin: se llama
solucin trivial. Las soluciones no triviales pueden ser
encontradas por separacin de variables:
Integrando se tiene
' ( ) 0 y p x y + =
( ) 0
dy
p x dx
y
+ =
( ) 1
ln 1 ( )
dy
p x dx c
y
y c p x dx
+ =
=
} }
}
Note que si c=0, entonces obtendremos la solucin trivial. Luego la
ecuacin anterior es valida para todo valor de c, es decir, es la
solucin general de la ecuacin homognea, que puede ser
expresada tambin como:
Ahora observemos lo siguiente:
En consecuencia, si multiplicamos a ambos lados de la ecuacin
estndar por:
( )
( )
1 ( )
( )
exp
e
c p x dx
p x dx
y
y c

}
=
}
=
( )
( )
e
p x dx
y c
}
=
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
e ' e ( ) e e ' ( )
p x dx p x dx p x dx p x dx
d
y y p x y y p x y
dx
| |
} } } }
= + = +
|
\ .
( )
( )
e
p x dx
}
Entonces la ecuacin resultante la podemos escribir como:
Y al ambos lados tenemos
Al despejar y obtenemos
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
e ' ( ) ( )e
e ( )e
p x dx p x dx
p x dx p x dx
y p x y q x
d
y q x
dx
} }
+ =
} }
=
( ) ( )
( ) ( )
e ( )e
p x dx p x dx
y q x dx c
} }
= +
}
( ) ( )
( ) ( )
e ( )e
p x dx p x dx
y c q x dx

(
} }
= +
(

}
Teorema
Si las funciones p(x) y q(x) son continuas en un
intervalo dado I, entonces la solucin general
de la ecuacin lineal de primer orden
En I, esta dada por
' ( ) ( ) y p x y q x + =
( ) ( )
( ) ( )
e ( )e
p x dx p x dx
y c q x dx

(
} }
= +
(

}
ECUACIONES DE BERNOULLI Y
CLAIRAUT
En esta clase abordaremos dos ecuaciones muy conocidas; la
primera de ellas es una ED no lineal que se reduce a una
ecuacin lineal por medio de una sustitucin apropiada; esta
es la ecuacin de Bernoulli.
(1)
Donde n0 y 1.observemos que si n=0, la ecuacin es lineal y
si n=1, la ecuacin es separable. Para resolver la ec. De
Bernoulli multiplicamos por
(2)
' ( ) ( )
n
y p x y q x y + =
n
y

1
' ( ) ( )
n n
y y p x y q x

+ =
ECUACIONES DE BERNOULLI
Ahora si hacemos
Sustituimos en (2) y obtenemos
La cual es una ecuacin lineal en la variable z
1 n
z y

=
'
' (1 ) ' '
(1 )
n n
z
z n y y y y
n

= =

'
( ) ( )
(1 )
' (1 ) ( ) (1 ) ( )
z
p x z q x
n
z n p x z n q x
+ =

+ =
Ecuacin de Clairaut
La ED de la forma
Se llama ecuacin de Clairaut. Para resolverla, derivamos a
ambos lados con respecto a x:
Donde el ultimo termino resulta de la regla de la cadena.
Cancelando trminos semejantes obtenemos
' ( ') y xy f y = +
' ' '' '( ') '' y y xy f y y = + +
( )
'' '( ') 0 y x f y + =
Ecuacin de Clairaut
Como cada uno de los trminos debe anularse, entonces
resultan dos soluciones diferentes:
1. Si y=0, entonces y=c, donde c es una constante .
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de Clairaut,
obtenemos:
(que representa una familia de rectas)
( ) y cx f c = +
Ecuacin de Clairaut
2. Si x + f(y)=0, entonces obtenemos que
x=-f(y), y por lo tanto la ecuacin de Clairaut,
puede representarse como:
En este caso x y y se expresan en trminos de y.
En consecuencia, si hacemos y=t, obtenemos la
solucin singular
' '( ') ( ') y y f y f y = +
'( )
( ) '( )
x f t
y f t tf t
=
=
ejemplo
Resuelva la ED.
Derivemos ambos lados con respecto a x:
A partir de lo cual concluimos que ; si igualamos cada factor a
cero obtenemos que:
1. Si y=0, y=c. luego la solucin general es
2. Si , haciendo y=t para obtener la curva paramtrica
Esta ultima es la solucin singular
'
'
y
xy y e =
'
' '' ' ''
y
y xy y y e + =
'
''( ) 0
y
y x e =
c
y cx e =
( 1)
t t t
y te e e t = =
'
0
y
x e =
Ecuaciones Diferenciales Exactas
La ED
Es exacta si existe una funcin
Tal que
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =
( , ) u u x y =
( , ) ( , )
du du
M x y N x y
dx dy
= =
Es exacta si y solo si:
Siempre que las dos funciones M y N, sean funciones continuas y
tengan derivadas parciales continuas en el rectngulo
dM dN
dy dx
=
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Para determinar la solucin sabiendo que la
ED es exacta, denotaremos las derivadas
parciales, esto es, ( , )
x
du
u x y
dx
=
( , ) ( , )
du du
M x y N x y
dx dy
= =
Integrando en la primera derivada parcial, con
respeto a x teniendo a y como constante
(1)
Donde g(y) es una constante que en el caso mas general posible
depender de y, ya que la integracin se realiza con respecto a x.
para determinar g(y), derivamos la ultima expresin respecto a y.
( , ) ( , ) ( ) u x y M x y dx g y = +
}
Ecuaciones Diferenciales Exactas
( , ) '( ) ( , )
du d
M x y dx g y N x y
dy dy
= + =
}
'( ) ( , ) ( , )
d
g y N x y M x y dx
dy
=
}
( ) ( , ) ( , )
d
g y N x y M x y dx dy
dy
(
=
(

} }
Para determinar la funcin g(y) debemos integrar esta ultima expresin
con respecto a la variable y.
Entonces la solucin general es u(x,y) de la ecuacin 1
Factor Integrante
si la ecuacin diferencial
No es exacta, puede ser posible convertirla en exacta
multiplicando por una funcin apropiada
Tal funcin se llama un factor integrante o factor de
integracin. Que vuelve a la ecuacin exacta
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =
( , ) x y =
( ) ( , ) ( ) ( , ) 0 x M x y dx x N x y dy + =
Factor Integrante
Para encontrar el factor integrante se puede realizar por:
1. Si
Entonces,
Es un factor integrante
2. Si
Entonces,
Es un factor integrante
1
( )
dM dN
h x
N dy dx
(
=
(

1
( )
dN dM
r y
M dx dy
(
=
(

( )
( )
h x dx
x e
}
=
( )
( )
r y dy
y e
}
=
Factor Integrante
Si la ED
Se puede transformar en la ecuacin
Donde p, q, r y s son constantes, entonces:
Con m y n constantes por determinar
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =
( ) ( ) 0
a b
x pydx qxdy y rydx sxdy + + + =
( , )
m n
x y x y =
E.D. de Orden Superior
En este segundo tem del contenido
programtico nos centraremos en el estudio de
ED lineales de segundo orden con coeficientes
constantes; la razn de esto obedece al hecho
que la teora esta generalizada para respuesta
de este tipo.
Adems aparecen en un innumerable cantidad
de problemas de aplicacin y especficamente
en los circuitos elctricos.
Teora Preliminar
Una ED lineal de orden n, tiene la forma:
(1)
Donde , son funciones continuas
definidas en algn intervalo I. si el coeficiente
la ecuacin (1) puede escribirse de la forma
(2)
Donde
con
( ) ( 1)
1 0
( ) ( ) ... ( ) ( )
n n
n n
a x y a x y a x y g x

+ + + =
1 0
( ), ,...,
n n
a x a a

( ) 0
n
a x =
( ) ( 1)
1 0
( ) ... ( ) ( )
n n
n
y p x y p x y f x

+ + + =
( ) ( )
( ) ; ( )
( ) ( )
i
i
n n
a x g x
p x f x
a x a x
= =
0,..., 1 i n =
Teora Preliminar
Si definimos el operador L(y) por:
La ecuacin (2) puede escribirse de la forma
Si adems para todo x en el intervalo I,
decimos que la ED es Homognea; en caso contrario no
ser homognea.
( ) ( 1)
1 0
( ) ( ) ... ( )
n n
n
L y y p x y p x y

= + + +
( ) ( ) L y f x =
( ) 0 f x =
Teora Preliminar
El operador que acabamos de definir posee la
propiedad de linealidad, esto es,
Teorema de Superposicin:(Aditividad y Homogeneidad)
Donde y1 y y2 son funciones n veces diferenciables y
u son constantes; para verificar esto, si usamos la
definicin del operador obtenemos:
( ) L y
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) L y y L y L y o +o = o +o
1
o
2
o
1
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2
0 1 1 2 2
( ) ( ) ( )( )
... ( )( );
n n
n
L y y y y p x y y
p x y y

o + o = o + o + o + o
= + + o + o
Teora Preliminar
Al tomar las derivadas y reorganizar la ecuacin
resultante tenemos que
( )
( )
1
1 1 2 2 1 1 1 1 0 1
1
2 2 1 2 0 2
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
( ) ... ( )
( ) ( )
n n
n
n n
n
L y y y p x y p x y
y p x y p x y
L y L y

o + o = o + + +
+o + + +
= o + o
Ejemplo
La ecuacin
Es una ecuacin diferencial homognea de orden 2
La ecuacin
Es una ecuacin diferencial no homognea de orden 3
'' 2 ' 3 0 y y y + =
''' 3 '' 4 ' 12
x
y y y y e + =
Definicin 2.1
Una solucin de la ED lineal no homognea
es una funcin n veces diferenciable que satisface dicha
ecuacin, es decir,
Para el problema de existencia y unicidad, utilizaremos el
siguiente teorema
Teorema 2.1
( ) x | ( ) ( ) L y f x =
fi | =
( ( )) ( ) L x f x | =
Sean y funciones continuas en un intervalo I. para
todo y constantes , existe una nica
solucin del problema de valor inicial
( )
i
p x
( ) f x
0
x I e
1 2
, ,...,
n
b b b
( 1)
0 1 0
( ) ( )
( ) ,..., ( )
n
n
L y f x
y x b y x b

=
= =
Teora Preliminar
Para sentar las bases de la teora de las ecuaciones
lineales, consideremos en primer lugar la solucin de la
ecuacin homognea
Para determinar la solucin general
Veamos primero el concepto de independencia lineal.
( ) 0 L y =
( ) 0 L y =
Definicin 2.2
Sean las funciones definidas en el
intervalo I, una funcin , es una combinacin lineal de
si puede expresarse como
Para todo x en I y algunas constantes
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
fi | =
( ) x |
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
n n
x x x x | = o | +o | + +o |
1 2
, ,...,
n
o o o
Teorema 2.2 Principio de Superposicin
Si las funciones son soluciones de la
ED lineal Homognea.
Entonces la funcin
Es tambin solucin de esta ecuacin.
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
( ) 0 L y =
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
m m
x x x x | = o | +o | + +o |
Ejemplo
Las funciones
Son solucin de la ED
3
1 2
x x
y e y e

= =
'' 2 ' 3 0 y y y + =
Definicin 2.3
De dice que las funciones definidas en el
intervalo I son linealmente independiente si existen
constantes , no todas cero tal que
Para todo x en I. si estas funciones no son linealmente dependientes
en I decimos que son linealmente independiente.
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
fi | =
1
( ),..., ( )
n
x x | |
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
x x x o | +o | + +o | =
1 2
, ,...,
n
o o o
Nota 1. la dependencia lineal del conjunto de las funciones
significa que al menos una de ellas puede escribirse como una
combinacin lineal de las restantes.
Nota 2. en el caso de dos funciones estas son
linealmente dependientes si una de ellas es mltiplo escalar de la
otra.
1 2
( ), ( ) x x | |
Ejemplo
Las funciones
Son linealmente dependiente . Porque admite
una solucin no nula.
Las funciones
Son linealmente independiente, basta tomar x=0
y x=1
3
1 2
x x
y e y e

= =
1 2
4 y x y x = =
Definicin 2.4
Dadas las funciones definidas en el
intervalo I y n veces diferenciables, el Wronskiano de
que denotaremos por
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | | | |
1 2
, ,..., ( )
n
W x | | |
| |
1 2
1 2
1 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 2
( ) ( ) ...
'( ) '( ) ... '( )
, ,..., ( ) :
( ) ( ) ... ( )
n
n
n
n n n
n
x x
x x x
W x
x x x

| | |
(
(
| | |
(
| | | =
(
(
| | |

ejemplo
Dada las funciones, determine el Wronskiano
( ) sin ( ) cos f x x g x x = =
| |
2 2
sin cos
sin , cos ( ) sin cos 1
cos sin
x x
W x x x x x
x x
(
= = =
(

Teorema 2.3
Sean las funciones n soluciones de la
ecuacin diferencial lineal homognea
En el intervalo I. entonces las funciones
son LI si y solo si para todo
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
( ) 0 L y =
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
m m
x x x x | = o | +o | + +o |
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
| |
1 2
, ,..., ( ) 0
n
W x | | | = x I e
Demostracin
Supongamos que el conjunto de las funciones
es linealmente independiente;
entonces la ecuacin
Tiene solamente la solucin trivial
Al derivar la ecuacin anterior hasta veces,
obtenemos el sistema de ecuaciones
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
x x x | | |
1 2
... 0
n
o = o = = o =
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
x x x o | +o | + +o | =
1 n
1 1 2 2
1 1 2 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
'( ) '( ) ... '( ) 0
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
n n
n n n
n n
x x x
x x x
x x x

o | + o | + + o | =
o | + o | + + o | =
=
o | + o | + + o | =
Demostracin
Este es un sistema homogneo de n ecuaciones con n
incgnitas, en el cual las incgnitas son las constantes
y que podemos escribir en forma matricial
como
1 2
, ,...,
n
o o o
1 2 1
1 2 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 2
( ) ( ) ... ( ) 0
'( ) '( ) ... '( ) 0
0
( ) ( ) ... ( ) 0
n
n
n n n
n n
x x x
x x x
x x x

| | | o
( ( (
( ( (
| | | o
( ( (
=
( ( (
( ( (
| | | o

Demostracin
Este sistema tiene nica solucin, y por lo tanto el
determinante de la matriz de coeficientes, que es
, es distinto de cero, es decir
| |
1 2 1
1 2 2
1 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 2
( ) ( ) ... ( )
'( ) '( ) ... '( )
, ,..., ( ) : 0
( ) ( ) ... ( )
n
n
n
n n n
n n
x x x
x x x
W x
x x x

| | | o
( (
( (
| | | o
( (
| | | = =
( (
( (
| | | o

| |
1 2
, ,..., ( )
n
W x | | |
Demostracin
Por lo anterior supongamos que las funciones
Son LI en I. si para algn en I,
entonces el sistema de ecuaciones
Tiene solucin trivial. Para estos valores de
La funcin
Satisface el problema de valor inicial
1 1 2 2
1 1 2 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
'( ) '( ) ... '( ) 0
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
n n
n n n
n n
x x x
x x x
x x x

o | + o | + + o | =
o | + o | + + o | =
=
o | + o | + + o | =
1
( ),..., ( )
n
x x | |
| |
1 2
, ,..., ( )
n
W x | | |
0
x
1 2
, ,...,
n
o o o
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
n n
x x x x | = o | +o | + +o |
( 1)
0 1 0
( ) ( )
( ) ,..., ( )
n
n
L y f x
y x b y x b

=
= =
Demostracin
Pero segn el teorema de existencia y unicidad, la funcin
es la solucin nica de este problema de valor
inicial, con lo cual concluimos que
Y en consecuencia las funciones son LD en I, lo
que contradice el supuesto inicial. Por consiguiente,
Para cada x en I.
( ) 0 x | =
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( ) 0
n n
x x x x | = o | +o | + +o | =
1
( ),..., ( )
n
x x | |
| |
1 2
, ,..., ( ) 0
n
W x | | | =
Ejemplo
Determine si los siguientes conjuntos de soluciones son
LI.
a.
b.
c.
{ }
2
1, , 3 x x
{ }
3
,
x x
e e

{ }
2 2
, cos , cos2 sin x x x
Teorema 2.4
Sean las funciones soluciones LI de la ED lineal
Es un intervalo I, entonces la solucin general de dicha
ecuacin esta dada por:
Donde son constantes arbitrarias.
1
( ),..., ( )
n
x x | |
( ) 0 L y =
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( ),
n n
x x x x | = o | +o | + +o |
1 2
, ,...,
n
o o o
Demostracin
Sea , una solucin de en I y sea
Arbitrario; calculemos las derivadas hasta el orden n-1
en este punto para obtener
Si es posible, escojamos constantes tales
que
( ) x |
( ) 0 L y =
0
x I e
0 1
0 2
( 1)
0
( )
'( )
( )
n
n
x b
x b
x b

| =
| =
| =
1 2
, ,...,
n
o o o
Demostracin
Por la IL de las funciones tenemos que
, y por lo tanto la solucin del sistema
anterior es nica, es decir, las constantes
del sistema quedan determinadas en forma nica.
Usando estos valores consideremos la funcin
1 1 2 2 0 0 0 1
1 1 0 2 2 0 0 0 2
( 1) ( 1) ( 1) ( 1)
1 1 0 2 2 0 0 0
( ) ( ) ... ( ) ( )
'( ) '( ) ... '( ) '( )
( ) ( ) ... ( ) ( )
n n n
n n n
n n n n
n n n n
x x x x b
x x x x b
x x x x b

o | + o | + + o | = | =
o | + o | + + o | = | =
=
o | + o | + + o | = | =
1
( ),..., ( )
n
x x | |
| |
1 2
, ,..., ( ) 0
n
W x | | | =
1 2
, ,...,
n
o o o
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( ),
n n
z x x x x = o | +o | + +o |
Demostracin
Es evidente que L(z)=0, y adems
Con lo cual se muestra que z(x) y son ambas
soluciones del problema de valor inicial
0 1
0 2
( 1)
0
( )
'( )
( )
n
n
z x b
z x b
z x b

=
=
=
( ) x |
( 1)
0 1 0
( ) ( )
( ) ,..., ( )
n
n
L y f x
y x b y x b

=
= =
Demostracin
En consecuencia, por el teorema de existencia y
unicidad ambas deben de ser iguales es decir
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( ) ( )
n n
z x x x x x = o | +o | + +o | = |
Definicin 2.5
Un conjunto de soluciones de L(y)=0 en I, LI se
denomina conjunto fundamental de soluciones
Ejemplo
Dada la ED, determine un conjunto fundamental de
soluciones y la solucin general de la ED
2 2
1 2
'' 4 0 ( ) ; ( )
x x
y y y x e y x e

= = =
Con lo cual mostramos que las funciones son LI, es decir
y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones
de la ED y la solucin general ser
Esta ultima ecuacin representa la solucin como
combinacin lineal de las funciones y1 y y2
2 2
1 2
( )
x x
y x e e

= o +o
2 2
1 2
2 2
[ , ]( ) 4 0
2 2
x x
x x
e e
W y y x
e e

= = =

Ecuaciones Lineales con Coeficientes

Constantes
En este tem estableceremos los distintos mtodos de
solucin para las ED Lineales con coeficientes constantes.
Primeramente estudiaremos el caso particular de ED de
segundo orden
(3)
Donde p y q son constantes. Para resolver esta ecuacin,
recordemos que la solucin general de ED lineal
homognea de primer orden
Esta dada por
'' ' 0 y py qy + + =
' 0 y py + =
px
y ce

=
Esto sugiere que es una posible solucin de la
ecuacin 3, para un valor apropiada de r.
Si suponemos que , es solucin de ecuacin 3,
entonces y .
Al remplazar en la ecuacin 3, obtenemos:
Con
Se presentan tres casos de solucin del polinomio
caracterstico.
px
y ce

=
rx
y e =
'
rx
y re =
2
''
rx
y r e =
2
'' '
rx rx rx
y py qy r e pre qe + + = + +
2
0
rx
e r pr q
(
+ + =

0
rx
e =
2 2
1 2
4 4
2 2
p p q p p q
r r
+
= =
1. Si las races son reales y distintas
La solucin general viene dada por:
2. Si las races son complejas y distintas
La solucin general viene dada por:
En donde
3. Las races son reales e iguales
La solucin general viene dada por:
1 2
1 2
r x r x
y c e c e = +
| |
1 2
cos sin
ax
y e c bx c bx = +
2
4 0 p q >
2
4 0 p q <
1 2
r a bi r a bi = + =
2
4 0 p q =
( )
1
1 2
r x
y c c x e = +
Ecuaciones Lineales con Coeficientes
Constantes
En general, para resolver la ED de orden n,
(4)
Debemos resolver la ecuacin polinmica de grado n
(5)
Siempre que supongamos una solucin de la forma
Para la ecuacin 4.
( ) ( 1)
1 1 0
... ' 0
n n
n n
a y a y a y a y

+ + + + =
( ) ( 1)
1 1 0
... ' 0
n n
n n
a r a r a r a

+ + + + =
rx
y e =
Caso I
Igual que en el caso de n=2, visto anteriormente, si las
races son reales y distintas, entonces
son soluciones LI de (4) y por el
teorema 2.4 la solucin general es:
Donde son constantes arbitrarias.
1 2
, ,..., ,
n
r r r
1 2
, ,...,
n
r x r x r x
e e e
1 2
1 2
...
n
r x r x r x
n
y c e c e c e = + + +
1 2
, ,...
n
c c c
Caso II
Cuando r1 es una raz de multiciplicidad k de la
ecuacin caracterstica (5) (es decir, k races iguales a
r1), entonces las k soluciones LI de la Ecuacin (4) son
y por lo tanto, la solucin
general debe contener la combinacin lineal
1 2
1
, ,...,
n
r x r x r x k
e xe x e

1 1 1
1
1 2 1
...
r x r x r x k
k
c e c xe c x e

+ + +
Caso III
Si r1=a+bi y r2=a-bi son un par de races conjugadas de
multiciplicidad k, entonces
Son 2k soluciones linealmente independientes de la
ecuacin (4)
1
1
cos , cos ,..., cos ,
sin , sin ,..., sin ,
ax ax k ax
ax ax k ax
e bx xe bx x e bx
e bx xe bx x e bx

Ejemplos
resuelvas las ED y determine las solucin general
como una combinacin lineal de las soluciones
particulares.
'' 3 ' 2 0 y y y + =
'' 2 ' 5 0 y y y + + =
'' 6 ' 9 0 y y y + =
Ecuacin no homognea con coeficientes
constantes
En este apartado estudiaremos las dos tcnicas mas
utilizadas para solucionar ED de esta forma.
Consideremos la ecuacin lineal no homognea con
coeficientes constantes
(6)
( ) ( 1)
1 1 0
... ' ( )
n n
n n
a y a y a y a y g x

+ + + + =
Teorema 2.6
La primera forma de encontrar la solucin de la
ecuacin 6 es encontrar la solucin general de la
ecuacin homognea correspondiente en la que g(X)=0.
Denotaremos dicha solucin por:
Donde y1,y2..yn forman un conjunto fundamental de
soluciones y c1, c2, cn son constantes arbitrarias, yh se
llama solucin complementaria de la ecuacin
homognea.
1 1 2 2
...
h n n
y c y c y c y = + + +
Teorema 2.7
solucin general de la ecuacin no homognea
Si y1, y2, , yn forman un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin homognea asociada a
ecuacin 6. en un intervalo I y yp es una solucin
particular de dicha ecuacin, entonces la solucin
general de la ecuacin lineal no homognea esta dada
por
Donde c1, c2, , cn son n constantes arbitrarias
1 1 2 2
...
n n p
y c y c y c y y = + + + +
Demostracin
Haremos una demostracin para e teorema 2.7,
supongamos que yh es la solucin general de
Y yp una solucin general
Notemos que y= yh + yp es solucin de la ecuacin no
homognea, en efecto
2 1 0
'' ' 0 a y a y a y + + =
2 1 0
'' ' ( ) a y a y a y g x + + =
2 1 0 2 1 0
'' ' [ '' '' ] [ ' ' ] [ ]
h p h p h p
a y a y a y a y y a y y a y y + + = + + + + +
2 1 0 2 1 0
'' ' '' '
h p h p h p
a y a y a y a y a y a y ( ( = + + + + +

0 ( ) g x = +
Demostracin
Recprocamente, si y es una solucin cualquiera de la ecuacin
no homognea, entonces y-yp es tambin una solucin de la
ecuacin homognea, ya que
As pues, y yp es de la forma y-yp=yh, lo que implica que
cualquier solucin de la ecuacin no homognea es de la forma
y=yh+yp. Como es de esperar, el problema de hallar una solucin
particular de una ecuacin lineal no homognea no es fcil. Sin
embargo cuando g(x) consta solo de sumas o productos de las
funciones la dificultad de encontrar yp se
reduce considerablemente, mostraremos dos tcnicas para hallar
a yp.
| | | |
2 1 0 2 1 0 2 1 0
[ '' '' ] [ ' ' ] [ ] '' ' '' '
( ) ( ) 0
h p h p h p
a y y a y y a y y a y a y a y a y a y a y
g x g x
+ + + + + = + + + +
= + =
, , cos
n mx
x e kx
Variacin de Parmetros
La aplicacin mas usual de variacin de parmetros es
el caso en el cual la funcin f(x) de la ecuacin 7
contiene un termino cuyas derivadas sucesivas no se
anulen o repitan (por ejemplo las funciones 1/x y tan x).
A continuacin describiremos el mtodo de variacin de
parmetros para la ecuacin lineal no homognea de
orden n
Esta ecuacin, en el caso en el cual , puede
escribirse en la forma
( ) ( 1)
1 1 0
... ' ( ) (7)
n n
n n
a y a y a y a y f x

+ + + + =
0
n
a =
Donde tenemos que
Una vez escrita la ecuacin en esta forma, realice los siguientes
pasos:
1. Encuentre una solucin general yh de la ecuacin
homognea asociada a (8)
2. Remplace las constantes de yh por variables v1, v2,, vn a fin
de obtener yp
( ) ( 1)
1 1 0
... ' ( ) (8)
n n
n
y y y y g x

+o + +o +o =
( )
; 0,1,..., 1 ( )
i
i
n n
a f x
i n y g x
a a
o = = =
1 1 2 2
...
h n n
y c y c y c y = + + +
1 1 2 2
...
p n n
y v y v y v y = + + +
3. Forme el siguiente sistema
Este sistema de ecuaciones tiene solucin nica, ya que
el determinante de los coeficiente es el Wronskiano de
y1,y2,,yn el cual es diferente de 0.
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 1
1 1 2 2
' ' ... ' 0
' ' ' ' ... ' ' 0
' '' ' '' ... ' '' 0
' ' ... ' ( )
n n
n n
n n
n n n
n n
v y v y v y
v y v y v y
v y v y v y
v y v y v y g x

+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
4.Resuelva el sistema para puede usarse
la regla Crammer para ello, por ejemplo, para
tenemos
1 2
', ',..., '
n
v v v
'
j
v
1 2
1 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 2
1 2
1 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 2
0
' ' 0 '
( )
'
' ' '
n
n
n n n
n
j
n
n
n n n
n
y y y
y y y
y y g x y
v
y y y
y y y
y y y


=
Si por ejemplo se halla
v1 entonces se tapa y
se completa con la
columna que tiene g(x)
Para j=1,2,,n despus de integrar obtenemos vj.
Observe que el termino independiente del sistema
ocupa la j-sima columna del determinante del
numerador.
5. Por ultimo, forme la solucin general
h p
y y y = +
Ejemplo
Resuelva la ED no homognea.
La ecuacin caracterstica es las races
son y la solucin es
'' sec y y x + =
2
1 0 r + =
r i =
r i =
1 2
cos sin
h
y c x c x = +
1 2
1 2
cos ; sin
;
ax ax
y e bx y e bx
r a bi r a bi
= =
= + =
Coeficientes indeterminados
Consideremos nuevamente el problema de determinar las
soluciones de la ecuacin
En el caso en el cual la funcin g(x) conste solo de sumas o
productos de las fusiones , la obtencin de
yp se puede hacer por el mtodo de coeficiente indeterminados.
Dicho mtodo consiste en suponer que yp puede expresarse
como una suma de aquellos trminos que forman a g(x) y todas
las derivadas sucesivas de g(x) (omitiendo los coeficientes de g(x)
y los de las derivadas), pero que contiene coeficientes
indeterminados . Para encontrar dichos coeficientes sustituimos
yp y sus derivadas en la ecuacin no homognea.
( ) ( 1)
1 1 0
... ' ( ) (7)
n n
n n
a y a y a y a y f x

+ + + + =
, , cos ,sin
n mx
x e kx kx
Ejemplo
Resuelva la ecuacin diferencial
La ecuacin caracterstica es al factorizar,
tenemos r1=1 y r2=2
La solucin yh es
2
'' 3 ' 2 8 y y y x + =
2
3 2 0 r r + =
( 1)( 2) r r
2
1 2
x x
h
y c e c e = +
Como , entonces elegimos a yp de la forma
Observemos que yp se expreso como la suma de
trminos similares a g(x) y las derivadas sucesivas de
g(x) sin tener en cuenta sus coeficientes.
Ahora, derivamos a yp y lo remplazamos en la ecuacin
diferencial no homognea
2
( ) 8 g x x =
2
p
y Ax Bx C = + +
En este apartado estudiaremos ED lineales con
coeficientes variables que pueden reducirse a ED
lineales con coeficientes constantes, mediante una
sustitucin apropiada, esta ecuacin es la de Cauchy-
Euler o ecuacin equidimencional.
Observe que el coeficiente de cada derivada es
proporcional a la potencia correspondiente en la
derivada independiente; la E.c. de Cauchy-Euler se
reduce a una E.c. de coeficientes constantes, haciendo
el cambio de variable independiente de x por z,
mediante la sustitucin:
Ecuacin de Cauchy-Euler
( ) ( ) ( 1) ( 1)
1 1 0
... ' ( )
n n n n
n n
a x y a x y a xy a y f x

+ + + + =
ln , 0
x
x e o z x x = = >
ejemplo
Resuelva la ecuacin diferencial
Aplicando la sustitucin mencionada y la regla de la cadena tenemos
2
'' ' 0 x y xy y + =
1 dy dy dz dy
dx dz dx x dz
= =
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2
1 1 1
1 1 1 1
d y d dy d dy dy d y dz
dx dx dx dx x dz x dz x dz dx
dy d y d y dy
x dz x dz x x dz dz
( (
= = = +
( (

(
= + =
(

En consecuencia
y
Al remplazar en la ecuacin diferencial dada obtenemos
o bien
Que es una ecuacin homognea con coeficientes constantes,
cuya ecuacin caractersticas es
Las races son r1=r2=1. la solucin general es
Pero y , por lo tanto
dy dy
x
dx dz
=
2 2
2
2 2
d y d y dy
x
dx dz dz
(
=
(

2
2
0
d y dy dy
y
dz dz dz
+ =
2
2
2 0
d y dy
y
dz dz
+ =
( )
2
2
2 1 0 1 0 r r r + = =
1 2
z z
y c e c ze = +
z
e x =
ln z x =
1 2
ln y c x c x x = +
En un circuito RLC la descripcin fsica de estos, se aplican las
tres leyes siguientes para la cada de tencin en cada uno de los
elementos.
1. La cada de voltaje en una resistencia esta dada por la
relacin , donde R es una constante de proporcionalidad
denominada resistencia, e I es la intensidad de la corriente.
2. La cada de voltaje en un elemento de induccin esta dada
por
Circuitos electricos
r
E RI =
L
dI
E I
dt
=
Donde la constante L es llamada inductancia del sistema.
3. La cada de voltaje en un elemento de capacidad o
condensador esta dada por
Donde C es una constante de proporcionalidad llamada
capacitancia y Q es la carga elctrica instantnea en el
condensador como
Esta ultima ecuacin se escribe de la forma
1
C
E Q
C
=
dQ
I
dt
=
1
( )
C
E I t dt
C
=
}
Magnitud o Componente Unidades
Fuerza electromotriz E Voltios V
Intensidad de la corriente I Amperios A
Carga Q Culombio C
Resistencia R Ohmio
Inductancia L Henry H
Capacitancia C Faradio F
Tabla de Magnitudes Elctricas
La suma de las cadas de tensin, induccin y capacitancia es
igual a la fuerza electromotriz total en el circuito cerrado
(1)
En esta ecuacin hay presente dos variables dependientes, I y Q
pero recordemos que
Obtenemos
(2)
Esta E.c es de segundo orden, con variable dependiente Q
Ley de Kirchhoff
1 dI
L RI Q E
dt C
+ + =
dQ
I
dt
=
2
2
1 d Q dQ
L R Q E
dt dt C
+ + =
De otro lado, si derivamos la E.c 1 con respecto al tiempo,
obtenemos
Pero,
Con lo cual
Que es una ED lineal de segundo orden, con variable
dependiente I
Ley de Kirchhoff
2
2
1 d I dI dQ dE
L R
dt dt C dt dt
+ + =
dQ
I
dt
=
2
2
1 d I dI dE
L R Q
dt dt C dt
+ + =
Sistemas Mecnicos Sistemas Electricos
Fuerza externa F(t) Fuerza electromotriz E
Velocidad Intensidad de la corriente I
Desplazamiento Carga Q
Amortiguacin Resistencia R
Masa Inductancia L
Constante elstica K Inverso Capacitancia 1/C
Analogas entre sistemas
Mecnicos y Elctricos
La correspondencia vista en la tabla anterior es utilizada para
simular sistemas mecnicos, que podran ser muy costosos de
construir. Midiendo la respuesta del sistema elctrico actual, se
puede determinar la respuesta del sistema mecnico hipottico.
En el caso tpico de una corriente alterna con un voltaje dado por
La solucin de esta ecuacin es la suma de una corriente
transitoria Ih y una corriente estacionaria Ip , luego
Circuitos electricos
2
0
2
1
cos
d Q dQ
L R Q wE wt
dt dt C
+ + =
h p
I I I = +
Ahora si hacemos
Podemos expresar la solucin particular de la forma
Si hacemos la sustitucin de L por m, R por , 1/c por k y wE0 por
F0 , obtenemos la corriente estacionaria peridica
Circuitos electricos
1
0
2
tan
k m

e|
| |
| =
|
e
\ .
( )
( )
0
0
2
2 2 2
cos
p
F
x t
k m
= e |
e + e |
( )
0
0
2
2
cos
1
p
E
I t
L R
C
= e |
| |
e +
|
e
\ .
donde
La magnitud
Es llamada impedancia del circuito. Con esta, la corriente
peridica estacionaria es
Circuitos electricos
1
0
2
tan
1
RC
LC

e
| |
| =
|
e
\ .
0
2
2
1
E
z
L R
C
=
| |
e +
|
e
\ .
( )
0
0
cos
p
E
I t
z
= e |
Esta ecuacin tambin se puede escribir en la forma
donde
Circuitos electricos
( )
0
0
sin
p
E
I t
z
= e o
2
1
0 0
1
tan 0
LC
RC

| | e
o = s o s t
|
e
\ .
Un circuito consta de una fuerza electromotriz dada por
Una resistencia de 10 y un inductor de 0,2H. Todos ellos en
serie. Si la corriente inicial es 0, halle la intensidad de la corriente
para t>0.
Un circuito consta de una fuerza electromotriz dada por
Una resistencia de 100 y un inductor de 1H y un condensador
de . Todos ellos en serie. Si la corriente inicial es 0, halle la
intensidad de la corriente para t>0.
Ejemplo de Circuitos electricos
( ) 150cos200 E t tV =
( ) 962sin60 E t tV =
4
10

La efectividad de su uso radica en que hace posible la

ED con condiciones iniciales en una ecuacin
algebraica, y una vez determinada las soluciones
correspondientes aplicamos el concepto de
transformada inversa y obtenemos la solucin del
problema de valor inicial.
Transformada de Laplace
Problema de
valor inicial
Ecuacin
Algebraica
Solucin de la
ecuacin
algebraica
Solucin del
Problema de
valor inicial
L L-1
Sea f(x) una funcin definida en el intervalo la transforma
de Laplace de f(t), denotada por L{f(t)} o F(s), esta dada por la
integral impropia
Siempre que la integral sea convergente, debemos recordar que la
integral impropia sobre un intervalo infinito se define como el
siguiente limite:
Y afirmamos que la integral es convergente si tal limite existe, en
caso contrario, se dice que la integral diverge
Teorema 3.1
[0, )
0
L{ ( )} ( ) ( )
st
f t F s e f t dt

= =
}
( ) lim ( )
b
b
a a
f t dt f t dt

=
} }
Tabla de Laplace
Cuando se va a calcular la T.L. en algunas funciones
especiales, se generan integrales impropias que no es
posible calcular de manera directa . Con el fin de poder
determinas la transformada de tales funciones,
utilizaremos la Funcin Gamma
Funcin Gamma
1
0
( ) , 0
x t
x t e dt x

I = >
}
4.1
4.2
4.3
4.5
4.4
4.6
4.7
4.8
4.8.1
4.9
4.10
4.10.1
Un sistema de ED lineales de primer orden es una expresin de
la forma
Donde los coeficientes aij son funciones continuas en un
intervalo I (tambin pueden ser constantes) las funciones fi son
tambin continuas en dicho intervalo. Si las funciones fi son
todas nulas, el sistema se llama homogneo. En el caso de n=2
se transforma en:
Solucin de sistemas lineales usando la
Transformada
1
11 1 12 2 1 1
2
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) ( )
n n
n n
n
n n nn n n
dx
a t x a t x a t x f t
dt
dx
a t x a t x a t x f t
dt
dx
a t x a t x a t x f t
dt
= + + + +
= + + + +
= + + + +
Una solucin del sistema es un conjunto de funciones
que satisface cada ecuacin del sistema en un intervalo dado.
Una de las tcnicas de solucin de sistemas es una extensin
natural del mtodo visto para resolver problemas de valor inicial
Solucin de sistemas lineales usando la
Transformada
1
11 1 12 2 1 1
2
21 1 22 2 2 2
( ) ( ) ... ( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) (
n n
n n
dx
a t x a t x a t x f t
dt
dx
a t x a t x a t x f t
dt
= + + + +
= + + + +