SISTEMAS DE ENGRANAJES

DESCRIPCIN Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la transmisin simple de engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin. A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas. Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje conducido. Sentido de giro Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio. Relacin de transmisin Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta el nmero de dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que en la transmisin cadena-pin) cumplindose:

de

Tren de engranajes Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de mayor nmero. Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E. En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

UTILIDAD Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e inconvenientes: Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede ser muy silencioso. Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que

necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento. SISTEMA RUEDA DENTADA-LINTERNA DESCRIPCIN Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o perpendiculares. Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el movimiento producido por el motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera (la nica muela que giraba de las dos) y puede considerarse como el predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad est en desuso. El sistema se construa en madera y estaba formado por dos operadores diferenciados: la rueda dentada y la linterna. La rueda dentada consiste en un disco dotado de dientes, normalmente cilndricos, que segn la disposicin del eje que porta la linterna, van situados en posicin radial o paralela al propio eje.

La linterna es un tambor de barras, diseado especialmente para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento El funcionamiento es similar al de una transmisin por engranajes, pudiendo transferir

el movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares. Normalmente la rueda dentada est acoplada al eje conductor, que es el mismo que el de la rueda hidrulica (o elica en el caso de los molinos de viento) mientras que la linterna se coloca en el eje conducido. Sentido de giro Puesto que no hay posibilidad de colocar una rueda loca, el sentido de giro de los ejes se invertir siempre.

Relacin de transmisin

Para el clculo de la relacin de transmisin se tiene en cuenta el nmero de dientes de la rueda y el de barras de la linterna, establecindose una relacin similar a la empleada para un sistema de engranajes.

Cuando el eje motor est unido a la rueda dentada:

Cuando el eje motor est unido a la linterna:

UTILIDAD Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca, pero en la actualidad est totalmente en desuso debido a que presenta muchsimos inconvenientes (grandes prdidas energticas, transmisin discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos, gran tamao...) respecto a los otros sistemas estudiados hasta ahora (polea-correa, cadena-pin y sistema de engranajes). Volvemos a tener un tren de engranajes. Calcularemos la relacin de transmisin a partir de los dientes, ya que son los datos que conocemos. 1) Un tren de engranajes est formado por tres engranajes de forma consecutiva. El primero tiene 90 dientes; el segundo, 274 dientes, y el tercero, 180 dientes. Si el primero gira a 400 r.p.m. cul ser la velocidad de giro del tercero? Debemos fijarnos en que en la primera transmisin Z1 es la rueda motriz y Z2 la conducida, pero en la segunda transmisin Z2 es ahora la rueda motriz y Z3 la conducida. La relacin de transmisin ser, pues:

es decir, es como si el engranaje 2 no estuviera. Por eso se dice que 2 es un engranaje loco. Sustituyendo valores:

Ahora ya podemos calcular la velocidad de giro del tercer engranaje:

Utilidad Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambien permite mantener o invertir el sentido de giro. Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante. Descripcin

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes). Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad. Caractersticas Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:

N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf) Luego: La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos: Velocidad del eje de salida:

Relacin de transmisin: