Sensores y Actuadores Los sensores y actuadores son los dispositivos del sistema de medida y control que interactan con

el sistema fsico que se pretende estudiar o controlar: los primeros permiten la toma de medidas de las distintas magnitudes fsicas que se van a analizar; mientras que los actuadores posibilitan la modificacin de dicho sistema. Aunque es habitual emplear indistintamente los trminos sensor y transductor hay que tener en cuenta que no son lo mismo. Un sensor es un dispositivo que a partir de la energa del medio, proporciona una seal de salida que es funcin de la magnitud que se pretende medir. Se denomina sensor primario al dispositivo que transforma la magnitud fsica a medir en otra magnitud transducible. Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. El concepto de transductor es ms amplio, ya que un transductor puede incluir, por ejemplo, un sensor y un acondicionador de seal o un conversor analgicodigital. Para obtener una determinada medida en un sistema fsico puede utilizarse un sensor, un transductor a una combinacin de un sensor primario con un transductor. Por ejemplo, una posible solucin para medir la altura del agua de un depsito sera utilizar un flotador como sensor primario (convertira el nivel de agua del depsito en un desplazamiento) y un potencimetro como transductor (convertira el desplazamiento en una variacin de resistencia)

Concretamente

Clasificacin de los Sensores

Existen multitud de mtodos de clasificar los sensores segn se atienda a una peculiaridades u otras de los sensores, de forma que se gn qu concepto se est analizando se emplear una clasificacin u otra. Segn requieran Alimentacin Externa Aquellos transductores cuyo funcionamiento se basa en la variacin de alguno de sus parmetros elctricos, requerirn de una alimentacin externa para realizar la medida. Estos transductores se denominan Moduladores o Pasivos. Por el contrario, aquellos transductores capaces de generar tensin o intensidad a partir de la magnitud fsica que se desea medir, no requieren de alimentacin externa y se denominan Activos o Generadores

Qu es un mecanismo?: Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misin de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Ahora vamos a clasificar a los mecanismos para su estudio en 4 grandes grupos. Tipos de Mecanimos GRUPO 1. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA: -BALANCN -POLEA SIMPLE -POLEA MVIL O COMPUESTA -POLIPASTO. -MANIVELA-TORNO GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD: -RUEDAS DE FRICCIN -SISTEMA DE POLEAS -ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS). -SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA. -TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA GRUPO 3. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO: -TORNILLO-TUERCA. - PION-CREMALLERA -BIELA-MANIVELA -CIGEAL-BIELA -EXCNTRICA. -LEVA. -TRINQUETE. GRUPO 4. OTROS MECANISMOS. - LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO. TENEMOS 3 TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR. -MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE FRICCIN, EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM.

-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGA: LOS MUELLES Y LOS AMORTIGUADORES. MECANISMOS QUE SE USAN DE SOPORTE: COJINETES Y RODAMIENTOS