UNIDAD I ALGEBRA DE VECTORES

1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales. Se denomina campo en general, a toda magnitud fsica cuyo valor depende del punto del plano o del espacio, y del instante que se considere. Si la magnitud
9

definida as en un punto del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sera un campo vectorial. CAMPO VECTORIAL Es una asignacin de un vector a cada punto en un subconjunto del espacio euclidiano. Un campo de vectores en el plano, por ejemplo, se puede visualizar como una flecha, con una magnitud dada y la direccin, que se adjunta a cada punto del plano. Los campos vectoriales se utilizan a menudo para modelar, por ejemplo, la velocidad y la direccin de un fluido en movimiento a travs del espacio, o la fuerza y la direccin de algunas fuerzas, como la magntica o gravitatoria, la fuerza a medida que cambia de punto a punto. Los campos vectoriales se puede considerar como la representacin de la velocidad de un flujo de movimiento en el espacio, y esta intuicin fsica conduce a nociones tales como la divergencia (que representa la tasa de variacin del volumen de un flujo) y la curvatura (que representa la rotacin de un flujo). Un campo vectorial en un dominio en el n -espacio de dimensin euclidiana se puede representar como un vector de funcin con valores que asocia una n -tupla de nmeros reales a cada punto del dominio. Esta representacin de un campo vectorial depende del sistema de coordenadas, y hay una bien definida la ley de transformacin al pasar de un sistema de coordenadas a otro. Los campos vectoriales se discuten a menudo sobre subconjuntos abiertos del espacio euclidiano, sino tambin tener sentido en otros subconjuntos tales como superficies, donde se asocian una flecha tangente a la superficie en cada punto (un vector de la tangente). De manera ms general, los campos vectoriales se definen en variedades diferenciables, que son espacios que se ven como el espacio euclidiano en escalas pequeas, pero pueden tener una estructura ms compleja a escalas mayores. En este contexto, un campo vectorial da un vector tangente en cada punto de la variedad (es decir, una seccin del fibrado tangente a la variedad los campos vectoriales sobre subconjuntos del espacio euclidiano. Dado un subconjunto S de R n, un campo de vectores se representa mediante un vector de funcin con valores de V: SRn en la norma coordenadas cartesianas ( x 1 , , x n ). Si S es un conjunto abierto, entonces V es una funcin continua, siempre que cada componente de la V es continua, y ms en general, V es C k campo vectorial si cada componente V es k veces continuamente diferenciable. Un campo vectorial se puede visualizar como una n -dimensional del espacio con un n dimensiones vectores adjunta a cada punto. Dadas dos C k vectores campos V , W definido en S y un verdadero valor C k-funcin f definida sobre S , las dos operaciones de multiplicacin y suma de vectores escalares. Definir el mdulo de C k campos de vectores en el anillo de C k-funciones. CAMPOS ESCALARES Se visualiza mediante las superficies de nivel o isoescalares, que son el lugar geomtrico de los puntos del espacio para los cueles la funcin escalar toma el mismo valor, por ejemplo: T(x, y, z)=cte Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las llamadas curvas de nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica que representan reciben un nombre particular: las isotermas se definen por: T(x, y)=cte las isobaras se definen por: P(x, y)=cte.
10

Los campos vectoriales representan magnitudes de carcter vectorial: A (x, y, z, t).Entre stos cabe citar el campo de velocidades en un fluido: v (x, y , z, t)., el campo elctrico, el gravitatorio, el magntico De manera anloga a los campos escalares, se dice que un campo vectorial es estacionario cuando la magnitud caracterstica del mismo no es funcin del tiempo, como por ejemplo el gravitatorio: g (x, y, z) y el electrosttico: E (x, y, z).Entre los campos vectoriales son especialmente importantes los campos de fuerzas. Se dice que en una cierta regin del espacio hay un campo de fuerzas cuando en todo punto de la misma hay una fuerza que toma un valor diferente para cada punto y en cada instante de tiempo. A partir de ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas. Se suele definir un campo de fuerzas por unidad de agente sensible que se denomina intensidad del campo de fuerzas:

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del extremo). 1 2 3 Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio . En matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el mdulo, la longitud y la orientacin (ver espacio vectorial). En particular los espacios de dimensin infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Algunos ejemplos de mangitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto.

Un vector queda definido por su mdulo, direccin y sentido: desde A hasta B.

11

Conceptos fundamentales Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc. Definicin

Componentes de un vector. Se llama vector de dimensin representa como a una tupla de nmeros reales (que se llaman se

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin (formado mediante el producto cartesiano). se representa como:

As, un vector perteneciente a un espacio

(left) , donde Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional

bidimensional ). Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:1 2 3 mdulo: la longitud del segmento direccin: la orientacin de la recta sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin. 4 Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector

12

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Si un vector en de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

13

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

14

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre Direccin Sentido Modulo Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores.

15

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas. 5 6 Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido. 1 2 3 Notacin Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe:

... para los vectores y

... o ... para los mdulos. Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
16

Clasificacin de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular. Podemos referirnos tambin a: Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas. Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano). Componentes de un vector

Componentes del vector. Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

17

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma: El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero. Representacin grfica de los vectores Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello: Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un extremo). La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden. El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos. Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros vectores. Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores. Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y producto por un escalar: Suma de vectores

18

La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un vector cero.

19

Producto por un escalar La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente. Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1 u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

20

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores. Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector. Mtodo del paralelogramo

Mtodo del paralelogramo. Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

Mtodo del tringulo. Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del ltimo. Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,
21

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma y ordenando las componentes, Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, forman entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo que

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es, Con la notacin matricial sera
22

Derivada ordinaria de un vector Dado un vector que es funcin de una variable independiente Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial: Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del tiempo t.

23

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir: Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.4 Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin. Derivada covariante de un vector Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no slo de la variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen otros factores menos comunes. ngulo entre dos vectores El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por: y

Descomposiciones de un vector Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente
24

perpendicular a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela. Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz,

acotado, simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:

Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial. En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas ( x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial . Las componentes del vector asociada definida por los versores en esta nueva base vectorial sern:

25

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector): que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial. Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

26

las componentes del vector en la nueva base vectorial. Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin: y

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.

27

28

29

30

31

32

33

34

1.6.- ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS EN COORDENADAS CARTESIANAS Para determinar un plano se necesitan un punto P o(xo ,yo ,zo) y un vector normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin: A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1) Donde D = -A.xo B.yo C.zo

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de la ecuacin (1) sean nulos. a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma: B.y + C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x
35

+ C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma: c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + B.y + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + B.y + C.z = 0 e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin general toma la forma: C.z + D = 0 ; z = Cte. Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano paralelo al plano XOY. f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma: B.y + D = 0 ; y = Cte. g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + D = 0 ; x = Cte. Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no consecutivos pertenecientes a un plano, podemos considerar un punto genrico P de dicho plano y determinar entonces tres vectores dados por las siguientes coordenadas:

36

Como sabemos que la condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanarios, es que su producto mixto sea nulo, podemos hacer:

Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin segmentaria del plano. Se trata de saber la ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en los puntos x = a ; y = b ; z = c. Segn lo anterior se tiene: Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z) Y la ecuacin segmentaria del plano quedar en la forma:

y desarrollando el determinante: b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c o, lo que

es

igual

Ecuacin normal del plano.- Conocidos los cosenos directores de un vector perpendicular al plano y siendo d la distancia del plano al origen de coordenadas, la ecuacin del plano toma la forma:

Posiciones relativas de dos planos .- Siendo los planos 1 y 2 de ecuaciones:

37

El ngulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuacin:

Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente dependientes y, por lo tanto, uno de ellos se puede poner como combinacin lineal del otro. Esto se expresa en la forma:

Cuando los planos son perpendiculares, se tiene cos = 0 y la ecuacin (2) toma la forma:

o lo que es igual: A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0 Ecuacin general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector director, la ecuacin que la determina toma la forma:

Si consideramos la recta en el espacio, la ecuacin que la determina es:

Cuando se conocen dos puntos de la recta, la ecuacin viene dada en la forma:

38

A partir de la ecuacin (3) podemos obtener la ecuacin de la recta en forma paramtrica. Haciendo la relacin de proporcionalidad igual a t, nos queda :

Una recta puede venir determinada por la interseccin de dos planos:

Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas .- El ngulo formado por dos rectas es el mismo que el formado por sus vectores directores y viene dado, como en el caso de los planos, por la ecuacin:

Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente dependientes y, por tanto, son proporcionales. La condicin de paralelismo entre rectas ser, por tanto:

Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto escalar nulo, lo que se traduce por la ecuacin: a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0 Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo, respectivamente:

39

Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de la recta lleva la misma direccin que esta y que el vector director del plano es perpendicular al plano. Las condiciones de perpendicularidad o paralelismo entre ellos ser, por tanto: Paralelismo : A.a + B.b + C.c = 0

Perpendicularidad :

40

41

42

43

UNIDAD 2 CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

UNIDAD III Funcin vectorial Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcin vectorial R por medio de R(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k Donde t es cualquier numero real real del dominio comun de f, g, y h. En el plano, se define una funcion vectorial R mediante R(t) = f(t)i + g(t)j Donde t pertenece al dominio comun de f y g.

66

67

68

69

70

71

Definicion de la derivada de una funcion vectorial

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

N B(t) = T(t) x N(t)

85

86

87

UNIDAD IV Una funcion de varias variables es un conjunto de pares ordenados de la forma (p, w) en el que dos pares ordenados distintos cualesquiera no tienen el mismo primer elemento.

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

UNIDAD V

102

103

104

105

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

106

107

108

109

110

111