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INDICE
CAPITULO I. EQUILIBR IO ESTATICO PROBLEMAS D.C.L CAP TULO II ESFUERZO Y DEFORMAC IONES ESFUERZO CLASES DE ESFUERZOS ESFUERZOS NORMALES TRACCIN O COMPRESIN ESFUERZOS DE FLEXIN DIRECTOS O CIBALLADURA ESFUERZO DE APLASTAMIENTO FUERZAS EN CADA BARRA DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION RES ISTENC IA DE MATER IAL RESISTENCIA OBTENIDAS ENSAYO DE TRACCIN PURA ESFUERZO DE D ISEO Y FACTOR DE SEGUR IDAD FACTOR DE SEGUR IDAD (F.S) ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
Resistencia de Materiales
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES TRAMO: AB TRAMO: BC TRAMO: CD DIAGRAMA DE TRACCION ESFUERZOS FACTOR DE SEGUR IDAD CALCULO DE LAS DEFLEXIONES CALCULO DE CALCULO DE X EN LOS TR IANGULOS MEE Y MDD SISTEMAS HIPERESTATICOS ESFUERZO EN BC : (COMPRESIN) ESFUERZOS TERMICOS ANALIS IS PROPORCIONAL TRANSMIS ION DE POTENC IA MEDIANTE FAJAS CINEMATICA DINAMICA RELACIN DE TENSIONES TRANSMIS ION DE POTENC IA MEDIANTE CADENA TORQUE EN EL PIN MOTRIZ. TORQUE POTENCIA TORQUE EN EL EJE DEL LA CATALINA. TORQUE EN EL PIN MOTRIZ TORQUE POTENCIA TRANSMIS IN DE POTENC IA TORSIN
E
Resistencia de Materiales
ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION ANGULO DE TORSION DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO ANGULO DE TORSION DE LA SECCION E RESPECTO A LA SECCION A. ANGULO
E/ A
FACTOR SEGURIDAD CORTANDO LA BARRA CASOS PARTICULARES SECCION C IRCULAR PROBLEMA DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLECTORES DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES MOMENTOS FLECTORES UBICACIN DE FN FC CALCULO DEL MOMENTO DE INERC IA I
BIBLIOGRAFA S D F D
Resistencia de Materiales
FR = 0
d=0
PROBLEMA N 1
Calcular la reaccin en A.
D.C.L
A B 10 KN.
Resistencia de Materiales
PROBLEMA N 2
Calcular la reaccin en A y el momento de empotramiento.
20 KN. A B
200 mm
200 mm
Fx = 0
Fy = 0
Ay 20KN = 0 Ay = 20 KN.
PROBLEMA N 3
Calcular las reacciones en A y C. Solucin: 5 KN.
2m 1m
Do Col
5 KN. 2m 1m
Fx = 0
No se aplica
A
Ay
C
Cy
Fy = 0
Resistencia de Materiales
A M 0 =0
PROBLEMA N 4
Calcular las reacciones en A y C adems calcular las fuerzas que actan en cada barra. Solucin: D.C.L de toda la estr.
Cy C
6 0 0 mm
10 KN
Ay
10 KN
D A B D
8 0 0 mm
1 2 0 0 mm 8 0 0 mm 1 2 0 0 mm
Resistencia de Materiales
25 KN C
Do Col en C/barra
Barra BC F y = 0 25 KN By = 0 By = 25 KN
B
15 KN
By
1 0 KN
Las fuerzas de accin y reaccin tienen la misma intensidad y sentidos contrarios. No se acumulan porque actan en puntos diferentes.
PROBLEMA N 5
Calcular las reacciones en A y D adems las fuerzas que actan en cada barra.
600 mm
53
600
53
D
Dx
D
Dy
Resistencia de Materiales
La fuerza F es colineal con la barra DB. Cuando una barra tiene solo fuerzas en los extremos, dichas fuerzas son iguales de sentidos contrarios y COLINEALES con la barra.
F B
Fx = 0 -Ax + Dx = 0 ...(1)
F y = 0 Ay + 4 KN Dy = 0 ...(2)
A M 0 =0
En (1) Ax = Dx Ax = 8,67 KN
En el punto D D Dy = tg 37 Dx
Dy
37
Dx = 8,67 KN
Resistencia de Materiales
4 KN
600 mm
D .480 mm 4KN.1300 mm = 0
53
D = 4KN.1300 mm 4800 mm
Dx
D
D = 10,8 KN
D 37 D y
En el punto D
D
Fx = 0
Ax Dx = 0 Ax = Dx
Dy
) 37
Dx
Fy = 0 Ay + 4 KN Dy = 0 Ay = 6,5 KN 4 KN Ay = 2,5 KN
Resistencia de Materiales
2,5 KN
PROBLEMA N 1
Calcular las reaccion es en los apo yos A y B haciendo el diagram a de cuerpo libre de toda la estructura adems calcular las fuerzas que actan en cada barra.
(1)
D 2 KN
(2)
A
400 mm C B 300 mm
600 mm A
300 mm
4 0 0 mm
2 0 0 mm
3 KN
10
(
C
600 mm
90
C
5 0 0 mm
1 0 KN
8 0 0 mm
D
1 , 2 KN
(5)
A B 500 mm 300 mm
4 0 0 mm
5 00 mm 3 0 KN
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Resistencia de Materiales
1) DESARROLLO:
D.C.L de la estructura
2 KN D
RA
M 0B = 0 2KNx 400 R A .600 = 0 R A = 1,3 KN Sentido asumido es correcto. MA =0 2KNx1000 R B x600 = 0 RB = 2x1000 = 3,3KN 600
0
D.C.L DE C/ BARRA
2KN
3,33KN
3,33KN C B
3,33KN
1,33KN
12
Resistencia de Materiales
300 mm
3KN Bx 37 ( C D
B
By 400 mm 200 mm
M0B = 0 3 KN x 600 mm Ax x 300 mm = 0 Ax = 3 KN x 600 mm = 6 KN 300 mm Por < de 37 y tg. de 37 tenemos que Ay = Ax tg 37 A
Ay
37(
Ay = 6 KN x Tg 37 = Ay = 4,52 KN
Ax
Fy = 0 Ay By 3 KN = 0 By = -3 KN + Ay By = 1,52 KN
Fx = 0 Ax Bx = 0 Ay = Bx By = 6 KN
13
Resistencia de Materiales
By = Tg Bx Tg Bx Ay = 1,2 1:0 - - 37
37
53 (90 - )
C
90
D 1,2KN
) 37
14
Resistencia de Materiales
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1. En un cuerpo en equilibrio de reposo o de movimiento (v = constante) Se cumplen: Fx = 0 F y = 0 Fz = 0 F0 = 0 F en cualquier direccin = 0 solo para el equilibrio esttico. (Respecto a cualquier punto) (preferentemente se toman los puntos donde hay fuerzas desconocidas).
2. Cuando en un cuerpo o estructura actan 3 fuerzas NO COLINEALES dichas fuerzas forman un tringulo y adems pasan por un mismo punto.
R A
P a
C
b
Q
C P
Tambin: P R Q = = C a b
Fx = 0
M0 = 0
15
Resistencia de Materiales
Q
Q=P
5. Si en una barra actan fuerzas solo en ambos extremos dichas fuerzas son colineales con la barra (actan en el eje de la barra).
16
Resistencia de Materiales
CAPTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO:
F
Unidades Lbs
Area = A
Pu lg 2
= Psi.
Sistema Ingles.
Kg f cm 2
Sistema Mtrico.
N 2 m
= 1 Pa
Sistema Internacional
P
Esfuerzo de Traccin
P A
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Resistencia de Materiales
= 25 N/ mm = 25 MPa
P = 8 KN A = 400 mm2
P = 8 KN
8 KN
= (-)
8000 N 2 400mm
1B Esfuerzos de flexin:
M = momento flector
Esfuerzo de traccin
Fibra Neutra
Esfuerzo de compresin
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Resistencia de Materiales
P P
V= P
= V A
Aqu =0
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO:
Es un esfuerzo de com presin en la zona de contacto de 2 elementos. Tomando el perno de la figura anterior.
P t2 d P
t1
d
Galast =
Prof. Ing. Martne z Del Ca stillo
P Area proyectada
19
Resistencia de Materiales
Gaplast =
En la zona de contacto
del
Gaplast =
P d t2
En la zona de contacto
del
PROBLEMA N 1
Calcular los esfuerzos de traccin Y/o compresin en las barras, los esfuerzos cortantes directos en los pernos y los esfuerzos de aplastamiento en los pernos y agujeros de la estructura.
100 mm
Pernos de 10 mm Platinas de 80 x 10 mm
800 mm
60 mm
200 mm
2 platinas
12 KN 60 mm
20
Resistencia de Materiales
Solucin:
Calculo de Reacciones:
A
53 Ax 800 mm
600 mm Ay
200 mm
C Cx 53(
Cy
D
12 KN
My = 0
A y = C y 12 KN = 0 16 KN 12 KN = C y. Cy = 4 KN
Fx = 0
-Ax + Cx = 0 Cx = Ax Cx = 12 KN
2DA FORMA:
Calculo: de A
MC 0=0
21
Resistencia de Materiales
A A
480 mm 53 (
600mm
200mm 12 KN
C = 12 2 + 4 2 = 12,6KN
B 20 KN
20 KN
C 12 KN
4 KN
D
12 KN
22
Resistencia de Materiales
GRAFICANTE
Escala: 6 mm = 2 KN A
20 KN
37 12 KN
F
12 ,8 KN
20 KN
B 20 KN
12 KN
12 KN
(-)
23
Resistencia de Materiales
mx. =
Donde K:
mx. =
Fuerza Area
BARRA AB Seccin A. Seccin B (Son crticos los ms dbiles porque tienen aguj eros).
20 KN
80 mm
max = (traccin)
10 mm
A
10 mm
(traccin)
24
Resistencia de Materiales
Asumiendo K = 2 20000N mx. 2. =57,14N / mm 2 = 57,14MPa. = (80 10)10mm 2 BARRA CBD: Hay compresin: mx. = (- 1200N =( )15N / mm 2 ( )15MPa. 80x10mm 2 ) PERNO A:
max = V A
max =
4 20000N . 3 (5mm) 2
PERNO A
max =
PERNO B: mx. = qu en A
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Resistencia de Materiales
PERNO D:
D os s ec c i on es d e c ort e
6 KN
6 KN
RESISTENCIA DE MATERIAL: Las diferentes resistencias de los m ateriales se obtienen en los ENSAYOS DE LABORATORIO.
Lmite de fluencia a la compresin S y C Lmite de rotura a la traccin Lmite de rotura a la compresin Lmite de fluencia al corte Lmite de rotura al corte S u t = Su. Suc Ssy Ssu
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Resistencia de Materiales
Zona elast.
Zona plast.
Elongacin
F = A = L
= Esfuerzo;
F = fuerza.
L = Longitud original. A F L F
Para material dctil como: Acero, Cobre, Zinc, Aluminio , etc. >5 % > 0,05 Para material frgil como: Fierro fundido. 5% 0,05
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Resistencia de Materiales
E d = esfuerzo de diseo max = esfuerzo mximo d = esfuerzo de trabajo adm. = esfuerzo admisible permisible
d = mx = t = adm
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Resistencia de Materiales
FACTOR DE SEGURIDAD: (F.s) Para un materi al dctil: Respecto a la fluencia Respecto a la rotura Sy max Su max
F.S. =
F.S. =
Cuando se trata de esfuerzos cortantes el factor de seguridad al corte es: F.S. = Ssy 0,6Sy = max max mx. = Cortante mx. mx. = admisible =
Para material frgil Factor de seguridad para la traccin F.s = Sut mx.t F.s = Suc mx.c
Factor de seguridad para la compresin Donde: mx. Esfuerzo mx. de traccin. mx. Esfuerzo mx. de compresin. 1,5 < F.s < 4 a 6 ... 15 ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES:
Su Sy E E Zona elstica En la zona elstica se cumple la Ley de Hooke que dice. Lnea recta
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Resistencia de Materiales
D.P. =
: Significa directamente proporcional La relacin matemtica es: =E : esfuerzo : deformacin interior. E = Modulo de elasticidad Mod. de Young. E = 200 GPa 200 x 10 3 MPa para aceros yes = 110 GPa 110.10 3 MPa para cobre.
30
Resistencia de Materiales
12 KN
2 cm
12 KN
300 mm Solucin: = = PL EA
(12000N )(300mm )
N 200.10 3 mm 2
( (10mm) )
2
= 0,0573mm
Acero 10 mm
C A B
80 KN 70 KN 200 mm 100 mm 150 mm
D 50 KN
12 KN
2 cm
300 mm
12 KN
31
Resistencia de Materiales
Sol:
= = PL EA
(12000N )(300mm )
N 200x10 3 mm 2
( .(10mm) )
2
= 0,0573 m.m.
B
70 KN
C D
80 KN
50 KN
200 mm
100 mm
150 mm
Ax
B
10 KN
80 KN
50 KN
F x Ax = 40KN
Deformacin de la barra
AD = CD
AB
BC +
................ (1)
AD =
PAB .L AB P BC .L BC P CD .L CD + + E AB A AB E BC A BC E CD A CD
................ (2)
32
Resistencia de Materiales
40 KN A B
70 KN 80 KN
50 KN
TRAMO: AB.
40 KN
40 KN (sale de la secci n
es funci n)
P AB = 40 KN
TRAMO: BC.
TRAMO: CD.
40 KN
70 KN 80 KN
50 KN
P C D = 50 KN
40 KN
50 KN
+
C A B
80 KN
33
Resistencia de Materiales
Reemplazando en (2)
3 3 ( 40.10 N )(200mm) ( 30.10 N.)(100mm) AD = + + N N 2 2 3 2 2 ( .5 mm 10.10 ( .10 mm 200.10 3 )2 )2 mm mm
AD
= 0,6395 mm
DIAGRAMA DE TRACCION Le y S u
Rotura de Hoocke.
Sy
= E.
PELEA =
P.L. EA
Luego: Si el esfuerzo que acta en seccin es igual o mayor que el lmite de fluencia S y la frmula de la pelea NO SE CUMPLE. Osea todos los clculos de deformaciones no valen. En el trnsito AB (acero). Esfuerzo
B A
4000N F = A .5 2.mm 2
AB
= 509,29 MPa.
34
Resistencia de Materiales
Si el acero es corriente o estructural S y = 250 MPa; los clculos hechos no valen. 509,29MPa > 250 MPa.
Luego el acero de esta barra debe tener S y >> 509,29 MPa. En el tramo co Cobrexx
C D
Para los clculos sean vlidos el cobre debe tener S y > 159,159 MPa. Nota: El S y del cobre es como 190 MPa.
PROBLEMA N 3 Calcular los esfuerzos de traccin de compresin en las barras verticales. As como las deflexiones de los puntos B,D,E,. La barra BDE es rgida (No se deforma). Para esfuerzos de traccin. Considerar K = Z.
A
Ag uj er o s 2 0 mm
A
600 mm 400 mm
100 mm alu minio Sy = 240 MPa
100 mm
10 mm espesor E = 70GP a
C o b r e 10 m m E = 1 10 Gp a S y = 1 9 0 MP a
E
30 KN
200 mm
400 mm
35
Resistencia de Materiales
Cy = Dy Ay = By
By Dy
B
By
Dy
E
30 KN
200 mm
400 mm
EN LA BARRA BDE Hay 2 incgnitas: By, Dy Necesito 2 ecuaciones de la ESTTICA. M B = 0 ........ (1) 0 30 KN x 600 mm Dy x 200 mm = 0 Dy = 90 KN M y = 0 ....... (2) By 90 KN + 30 KN = 0 By = 60 KN
36
Resistencia de Materiales
= (-
60.10 3 N 100.10mm 2
AB
CD
CD
EN LA SIGUIENTE GRFICA
< Sy
Sy
37
Resistencia de Materiales
Barra CD:
Fs.CD =
X D M
E
D
200 mm
400 mm
Se asume que los desplazamientos de los puntos B,D,E, son verticales. D EFLEXIN ES EQUIVALENTE A DESPLAZAMIENTO .
AB
SIENDO LA PELEA
= PL EA
400 mm
B B 60 KN
Prof. Ing. Martne z Del Ca stillo
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Resistencia de Materiales
AB
CD
AB
P xL E CDxA CD
=
CD
)(
= 0,7714mm
CALCULO DE
B
: CALCULO DE X Tg = = 200 x D X
0,2182 0,7714 = x 200 x 154,28 0,7714x = 0,2182X X = 155,9 mm EN LOS TRIANGULOS MEE Y MDD Tg = D E 400 + x = x
x
OJO:
= 2,75 mm
SISTEMAS HIPERESTATICOS: Ecuaciones de la esttica ( F x = 0; F y = 0; M 0 = 0) no son suficientes para resolver el problema y se deben plantear las ecuaciones de desplazamientos:
PROBLEMA N 1 Calcular los esfuerz os en las barra verticales (K = 2), los factores de
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Resistencia de Materiales
40
Resistencia de Materiales
400 mm
300 mm
500 mm
20 KN
D B
400 mm
E
Barra rgida
600 mm
Cobre 80 x 20 mm
Sy = 190 MPa
A
Agujeros 20 mm Acero 100 x10 mm Sy = 400 MPamm
B
By By
D
Dy Dy D
E
Fijo
F
20 KN
C A
Fijo Ay = By
Fijo
Cy = Dy
40
Resistencia de Materiales
.......... (1)
fijo
R F Pi
Tg =
D 300 3 3 =7 =7
= 700
B
700
300
Usando la pelea
CD
AB
PAB .L AB P L = 7 CD CD E AB xA AB E CD A CD
=7
41
Resistencia de Materiales
By = 1,78 Dy
300 mm
100mm
Solucin: D.C.L.
Ax A
B 40 KN
Cx C
F x = 0 Ax + Cx 40 KN = 0 Ax + Cx = 40 KN .............. (1)
Anlisis:
42
Resistencia de Materiales
Se necesita una ecuacin de desplazamiento la cual puede ser la siguiente: La deformacin de la barra es CER O .
AC AB
=0 +
BC
=0
Ax A
P AB
Ax A Ax A
(+)
40 KN PBC
B
(-)
C Ax 40000 N
En tramo AB : AB = AX
En Tramo BC: P B C = A X 40
KN
43
Resistencia de Materiales
200.10 3
A x .300mm + N 2 (100.20mm ) mm 2
(Ax 40000)(100mm )
N 200.10 3 mm 2
(100.20mm )
2
=0
Ax.300 mm = (-) (Ax 40000) 100 mm 3Ax = 40 000 Ax 4 Ax = 40 000 Ax = 10000 Sentido asumido correcto. Cx = 30000 N.
AB
AB
Resistencia de Materiales
= {A +
0
AB
B B
AB
La frmul a de la pel ea
= P AB .LAB E AB .A AB
= 0,0075 mm
10 KN
.M
B 40 KN ,Q30 KN C
180 mm 120 mm 60 mm 40 mm
45
Resistencia de Materiales
C
30 KN
Q 60 mm
180 mm 300 mm
180mm
Solucin: {A +
0
AM .
=
M
Tambin: B.
* a {A + = 0 .
Q
AQ
AB
AB
L L
46
Resistencia de Materiales
La dilatacin limelnxx esta dado por L = Longitud original de la barra. T = cambio de temperatura = Coeficiente de dilatacin lineal. = 12.10 -6 1/C (Acero) = 18.10 -6 1/C (Cobre)
De La Formula (1)
L L.
= . .T
T = . .T
...............(2)
Donde E T =
Aparece una fuerza P que impide que la barra se deforme L es equivalente decir que la fuerza produce la deformacin L y por la PELEA.
L = = PL EA
Prof. Ing. Martne z Del Ca stillo
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Resistencia de Materiales
L = L
P E.A.
ET = P E.A.
. T P E.A. = E. . T = P A
Pero
P = es el esfuerzo anual A
= E. . T
........... (3)
Esta es la frmula del esfuerzos trmico donde: E = Mdulo de elasticidad del material.
= 80C
Resistencia de Materiales
= 192
N / mm 2
49
Resistencia de Materiales
1 = 100C C
= 198 MPa
TRANSMISION DE POTENCIA
1. MEDIANTE FAJAS:
Motor
Polea Motriz
Mquina
A
Fl uj o de P ote nci a
50
Resistencia de Materiales
V V Qm V
V QC
n1
n2
r
V
1>
R relacin 1
2
D 0 D : en (m.m) V : en (m/seg)
50
Resistencia de Materiales
F1
Polea motriz n1
F2
n1
F1 F2
Polea conducida
Torque o momento torson en la polea motriz. Por equilibrio dinmico el torque que produce el motor es igual al torque de oposicin que producen las fuerzas F1 y F2 . Torque motriz = Tm = F1 . d d -F2 . 2 2
Tm = (F1 -F2 )
d 2
................ (2)
RELACIN DE TENSIONES
F1 = e fgm / sen( F2
/ 2)
................ (3)
51
Resistencia de Materiales
f = Coef. De friccin. 0m = Angulo de abrazamiento en la polea motriz m = . 2 D d = sen-1 2C C = Distancia entre centros.
...........(4)
Tm = Torque en la polea motriz en (N.mm) n 1 = RPM de la polea motriz. * Esta se cumple para las transmisiones ya sea con fajas, endemas, engranajes, etc.
52
Resistencia de Materiales
TRANSMISION DE POTENCIA:
2. Mediante cadena:
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
PION MOTR IZ
CATALINA CONDUCIDA
n1 d n2
53
Resistencia de Materiales
n1 Polea motriz
n2
Tm =
950000(Pot. en kw) n1
54
Resistencia de Materiales
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia F l uj o de Po tenc ia
Engranaje conducido
d n1 n2
CINEMATICA
R=
n1 D Z 2 = . 1 n 2 d Z1
DINAMICA
Fa = Ft.tg
Ft
Ft
Fr =
Fa n1 Fr Motriz Fa n2 Fr. Conducido
Ft .Tg Cos
Ft = Fuerza tangencial Fa = Fuerza axial Fr = Fuerza radial = ngulo de la Hlice = ngulo de la presin.
55
Resistencia de Materiales
Tm = Ft.
d 2
La potencia es casi la misma que en el pin; la diferencia son las prdidas. Nota: Para dientes rectos = 0 Fa = 0
TRANSMISIN DE POTENCIA
56
Resistencia de Materiales
CINEMATICA
R=
n1 D Z = . 2 1 n 2 d 2 Z1
DINAMICA
Fr 1 Fr 1 Ft1 Fa 2
Fr = Ft. tg .cos Fa = Ft. tg .sen = ngulo de presin. = Semi angulo del cono.
Fr 2
Ft 1 = Ft 2 Fr 1 = Fxx 2 Fr 1 = Fr 2
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Resistencia de Materiales
MT
A
E m x m x D mx
max = Esfuerzo cortante mximo debido a la traccin. max = Es tangente a la circunferencia exterior de la barra. Es igual en todos los puntos de la periferie. En el punto F el esfuerzo cortante es menor y es proporcional al radio. F mx = r R
r F = . mx R
58
Resistencia de Materiales
C=
d 2
d MT . 2 max = d4 32
mx =
16M T d3
mx d0
di
mx
d0 C= 2 ( do 4 di 4 ) 32
J=
do 2 mx = / 32(do 4 di 4 MT .
59
Resistencia de Materiales
DE
di
max =
16 .M d
3
.do d
4
B A A L B
60
Resistencia de Materiales
CD +
DE
1er Caso:
MT = 10 KN MT = 10 KN DI AGR AM A DE TO RQUE
MT = 10 KN x m
61
Resistencia de Materiales
Si el eje gira a velocidad angular constante (W = constante) esta en equilibrio y entonces se cumple que torques = 0 + 10 KN.m 10KN,m = 0
2do Caso:
30 KN.m 8 KN. m 12 KN.m A B C
10 KN.m
t orq u es = 0 30 8 12 10 = 0
30 KN.m 8 KN. m
-1 2 KN. m 1 0 KN. m
torques = 0 30-8-12-10 =0
-10 KN.m
3er Caso:
20 KN.m 18 KN.m A 45 KN.m 7 KN. m
C
4 5 KN. m
20 KN.m
18 KN.m
38 KN.m
62
Resistencia de Materiales
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES: PROB. PROPUESTO Construir el diagrama de torque en cada caso:
20 KN.m 25 KN.m A 12 KN.m MT = 67 20 KN.m
12 25 35
47
10
67
10 KN.
20
20
20
(2)
30 KN.m 45 KN.m 10 KN.m A B 11 KN.m 60 KN.m E MT
15 54 10 5 15 54 54
30 KN.
30
63
Resistencia de Materiales
(3)
Ma 2Ma A B 7 Ma 3Ma MT = M a
Ma
Ma 2 Ma
3 Ma
Problema: Construir el diagrama de momentos torsores del eje AE. Calcular los esfuerzos cortantes mximos en cada tramo, considere que los engranajes estn enchavetados (K = 2). As mismo calcule el ngulo de torsin o/a (de la seccin E respecto a la seccin A)
Pin 80 mm
120 mm MOTOR 180 ROM 20 KW 3 0 mm
Maquina N 2 C o n su m e 8 KW.
E n gr a n a j e 240 mm
Maquina N 1 C o n su m e 1 2 KW.
8 0 mm
64
Resistencia de Materiales
K16T max = d3
D. P. T max I. P. d 3 max
SSy = 0,6 Sy
Fs =
SSy max
mx mx
mx
En A y C se presentan los cortantes mximos porque hay mayor torque y concentracin de esfuerzos por chavetero.
max =
216x111416,67Nmm 3,1416x(40mm) 3
max = 17,73MPa.
65
Resistencia de Materiales
E/A
E /A = C/A + E /C
T .L T .L E / A = CA CA + EC EC G .J G .J CA CA EC EC
= 0,002038 Rad. 4
= 0,002038 x
180
= 0,117
Problema:
Para el eje AE se pide: 1. Diagrama de momentos torsores 2. Esfuerzo de seguridad Si Sy = 250 MPa SSsy = 0 ,6 S y. 3. Angulo de torsin
E/A
G = 806 Pa.
66
Resistencia de Materiales
E N G R A N AJ E 2 5 0 mm
M OTOR 1 2 00 R PM 3 0 KW
30 mm
38 mm
36 mm
5 0 mm
A A 18 mm
40 mm
B D
40 mm
E 20 mm
80 mm
120 mm 90 mm 80 mm
Salen 8 KW
80 mm
.2
Salen 12 KW
30 KW cond ucido
D P.
3 Motriz
4 2 T3 T2 12 KW Motriz T4
Motriz
8 KW
10 KW
RPMeje =
67
Resistencia de Materiales
T1 =
9550000(Pot en Kw) m
T1 =
9550000x20kw = 1200
159166,67 Nmm
T2 =
9550000x6kw = 1200
47750 Nmm
T3 =
9550000x5kw = 1200
39791,67 Nmm
T4 =
9550000x9kw = 1200
71625 Nmm
111416.67Nm 71625Nm
CHAVETA
Prob. Construir el DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES de eje AE; calcular el esfuerzo cortante mximo y la deformacin angular de la seccin E, respecto a la seccin A.
68
Resistencia de Materiales
Salen 9KW
x x
100
120
x0 15
Salen 6KW
Salen JKW
T1
Conducido
200 KW A
9Kw Motriz
X
B C
X
D E
X
2
X
3 Motriz
Motriz
T 2 6 KW
SKN T 3
69
Resistencia de Materiales
ANGULO E / A
E/A
= A+
M/A
B/ M
C/ B
N/ C
D/ N
R/ D
E/ P
=0
159166,67 x18mm 159166,67 x 62mm 159166,67 x 120mm 18958,33 x 40mm + + + 3 3 3 2 4 4 80x10 x (30) 80x10 x (38) 80x10 x 80x10 3 x (40) 4 (40) 32 32 32 32 18958,33 x 50 +
4
18958,33 x 60 80x10
3
18958,33 x 20 80x10
3
80x10 x
32
(40)
(40) 32
(30) 32
PROBLEMA PROPUESTO: En la siguiente transmisin: 1) Continuar el diagrama de momentos torsores torques. 2) Calcular el esfuerzo cortante mximo (K = 2) 3) Calcular el factor de seguridad respecto al corte si el material del eje es acero con Sy ) 320 MPa.
E/A ; C/A ;
/B ;
T1 =
9550000 x 30 kw = 480
596875 Nmm
T2 =
9550000 x 12 kw = 480
238750 Nmm
T3 =
9550000 x 5 kw = 480
159166,67 Nmm
T4 =
9550000 x 10 kw = 480
198958,33 Nmm
70
Resistencia de Materiales
T4 = 198958,33 Nmm
159166,67 Nmm
(+)
.C A M
358125 Nmm
.N
(-)
.P
-198958,33 Nmm
CORTANTE MAX: Puntos crticos donde hay chaveta: Mayor torque y menor :
ma = x A
3
K.16T d
2x16x159166,67Nmm (30mm)3
= 60,04MPa.
SOLUCION: MF
MF
71
Resistencia de Materiales
MF
Punto de Corte
CORTANDO LA BARRA:
Traccin MF
Fibra Neutra
max. C1 C2
Comprensin
max.
FC y FN COINCIDEN
72
Resistencia de Materiales
FN
C= C
d 2
FN
C= C
l 2
FN
C= C
l 2
C= C
l 2
C1 FN C2
C1
C2
FN
73
Resistencia de Materiales
max.t = K
M F.C 1 I
max.C =
M FH .C 2 I
Siendo: Fs = Momento flector en la seccin en la seccin que se calcula. K = Factor de concentracin de esfuerzos. I = Momento de inercia de la seccin.
C 1 = C2 =
d 2 d 2
d MF. 2 mx .t = K 4 .d / 64
32M F mx .t = 3 K .d
mx .C =
32M F 3 .d
74
Resistencia de Materiales
C= l FN C= b
l 2 l 2
I=
bL3 12
mx .t = K
M F .L / 2 b3 / 12 L 6M F
2 bL
mx .t = K
mx .C =
6M F
2 bL
PROBLEMA: Calcular: i) Los esfuerzos mximos de traccin y compresin debido a la flexin. (K = 2). ii) El factor de seguridad si la viga es de acero con Sy ) 250 MPa. 1200 mm
10KN
200 mm
B
20 mm
75
Resistencia de Materiales
Solucin: X 10KN
MX
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES Cuando X = 0 Cuando X = 1200 Mx = M B = 0 Mx = M A = 10 4 .1200 Nmm M A = 12.10 6 Nmm
B
Momentos Flectores
76
Resistencia de Materiales
La seccin A es crtica porque en ella acta el mx momento flector aqu se calcula max.t max.C
M F m x = 12.10 6Nmm
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLETORES Problema: Construir el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores de la viga mostrada.
10KN
8KN
Mvil A
D B
Apoyo
800mm
1200mm
1000m
77
Resistencia de Materiales
100mm 20mm
2 0 0 mm 20mm
Ay
By
A 0
=0
78
Resistencia de Materiales
B 0
=0
10KN C A
8KN D B 8KN
79
Resistencia de Materiales
TRAMO AC: 0 X 800 Vac = Fuerzas cortante en la seccin ubicada a una distancia x del punto A.
(+)
No depende de X VAC = 10 KN
(-)
Es constante es decir es igual en todas las secciones del tramo AC. TRAMO CD: 800 x 2000 V C D = 10 KN 10KN = 0 Es constante porque no depende de x. TRAMO DB: VCD = 0 V C B = 10 KN 10 K 0 8KN Es constante porque no depende de x.
(-)8KN
8000KNmm
8000KNmm
80
Resistencia de Materiales
TRAMO AC:
M AC = 10KN.x.mm
Lnea Recta M AC = M C
M C = 10 KN.800 mm MC = 8000 KN mm
TRAMO CD:
800 x 2000
M C D = 10 KN . x mm + 10 KN (x 800) mm M C D = 10 x 10 x + 800 KN mm
MCD = 8000 KN mm
TRAMO DB:
2000 x 3000
81
Resistencia de Materiales
X = 2000 X = 3000
MDB = MD MDB = MB
Prob: En el problema anterior calcular: 1) Los esfuerzos mximos de flexin (traccin); (compresin). 2) El factor de seguridad sabiendo que el material es acero estructural con S y = 250 MPa.
Comprensin
Traccin
ma = x
M F .C I
82
Resistencia de Materiales
Comprensin max.c A2
100nm 20mm
C1
Y2 Y
200mm
UBICACIN DE FN FC Ai y1 y= Ai y= Ai y1 + A 2 y 2 A1 + A 2
y=
(20x200 + 100x20)mm 2
y = 136,67mm
C 1 = 220 136,67 mm C2 = y
C 1 = 83,33 C 1 = 83,33
FN Ln
FN
Ln
83
Resistencia de Materiales
d i = distancia del centro de gravedad del rea Ai al centro de gravedad de la seccin compuesta. d 1 = 136,67 100 d1 = 36,67 mm Pero el rea A 2 d 2 = 210 136,67 d2 = 73,33 mm
3 4 20x200 mm 12
Pero el rea A 1
I=
+ 20x200mm
)(36,67
2 m
3 4 100x20 mm 121
+ 100x20m
) (73,33 2 mm2 )
Nota: Fs Z mayor.
Fs =
250 . | mx t C |
84
Resistencia de Materiales
Bibliografa
TIMOSHENKO
BEER JONSON
SINGER
SCHAUMS
85