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FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE MQUINAS

Prof.: Warley Augusto Pereira

1. TCNICAS DE PROJETOS INDUSTRIAIS 1.1. PRINCPIOS BSICOS DE PROJETOS fato comprovado que, mesmo para o projeto de um simples parafuso ou de uma mola, o engenheiro deve aplicar o melhor conhecimento cientfico disponvel, aliado s informaes empricas, ao bom senso, e at mesmo a um certo grau de engenhosidade e criatividade, que permitam a este criar e desenvolver melhores produtos, mais adequados demanda da sociedade atual. As consideraes tcnicas envolvidas no projeto de componentes mecnicos so fundamentalmente centradas em torno de duas reas principais de conhecimento: as relaes tenso-deformao-resistncia dos materiais, envolvendo o rompimento de elementos slidos; e os fenmenos de superfcie (compreendendo atrito, lubrificao, desgaste e deteriorao ambiental). Dentro deste escopo, disciplinas que desenvolvem temas associados s propriedades metalrgicas dos materiais, resistncia dos materiais, cinemtica e dinmica de mecanismos, teoria de falhas, fadiga, e danos de superfcie, tem seus conceitos fortemente aplicados no projeto de componentes e sistemas mecnicos. 1.2. O PROJETO DE MQUINAS 1.2.1. Design e Projeto O que significa design? O termo design pode assumir uma enorme variedade de significados, como por exemplo, referir-se aparncia esttica de um objeto: design de mveis, de roupas, de automveis, etc. Neste ltimo caso, o termo design refere-se no s a aparncia externa, mas a todos os demais aspectos de projeto envolvidos, como toda mecnica interna do automvel (motores, freios, suspenses...), cujo design deve ser melhor executado por engenheiros que por artistas, embora, em alguns casos, sejam necessrias ao engenheiro algumas aptides artsticas, enquanto desenvolvendo o design de mquinas e componentes. O design em engenharia pode ser definido como "O processo de aplicar vrias tcnicas e princpios cientficos, com o propsito de definir um dispositivo, um processo ou um sistema, suficientemente detalhados de maneira a permitir sua realizao". Dentro desta filosofia, o enfoque principal deste texto ser o design de mquinas e componentes, estendendo-se criao de maquinrio que trabalhe bem, de maneira segura e confivel. Seguindo esta linha de pensamento, as noes e os conceitos de design, vo diretamente de encontro ao projeto mecnico de mquinas e componentes.

1.2.2. Consideraes Relativas Segurana Naturalmente, no passado, as primeiras consideraes de projeto eram de carter funcional e econmico, pois, a no ser que os dispositivos fossem produzidos para atender a uma aplicao funcional, estes no apresentavam interesse do ponto de vista da engenharia. Alm disso, se a produo de um item no visasse um custo acessvel sociedade contempornea, representava um desperdcio de tempo e esforos em engenharia. Neste sentido, as geraes anteriores de engenheiros tiveram pleno sucesso em desenvolver uma infinidade de produtos que funcionam e podem ser produzidos economicamente. Em parte por este motivo, houve um redirecionamento dos esforos em engenharia, no sentido de incrementar, cada vez mais, consideraes de projeto, relativas influncia dos produtos e dos processos, sobre as pessoas e o meio ambiente. A segurana pessoal vem sendo uma das consideraes de projeto do ponto de vista da engenharia, sendo que, atualmente, adquiriu uma nfase crescente, como resultado das demandas e necessidades contemporneas. 1

O primeiro passo, no sentido de desenvolver a competncia do engenheiro atual em segurana de projeto, cultivar uma conscincia de sua importncia. Numa primeira instncia, a segurana de um produto ou processo seria de responsabilidade de legisladores e juzes, ou mesmo de executivos de empresas seguradoras, os quais, porm, nada podem acrescentar diretamente na melhoria deste quesito dentro de seu projeto, sendo capacitados apenas para acrescentar ou evidenciar determinados itens a serem mais ou menos enfatizados dentro deste escopo. Uma vez que o engenheiro suficientemente consciente da relevncia das consideraes em segurana, incorporando este conceito ao seu raciocnio geral, existem algumas tcnicas que auxiliam no desenvolvimento de um projeto seguro: 1) Reviso de todas as fases da realizao do produto, desde o incio de sua produo at sua disposio final para consumo, observando, em cada etapa, possveis falhas descobertas e que tipos de situaes podem ocorrer durante a manufatura, o transporte, a estocagem, a instalao, o uso e a reciclagem do produto em questo. 2) Certificar-se que as medidas de segurana representam uma aproximao balanceada, ou seja, o critrio no resolver os riscos de maior custos, mas sim priorizar os riscos mais significativos para segurana pessoal, envolvam estes maiores ou menores custos. 3) Desenvolver a segurana como parte integral do projeto bsico, sempre que possvel, ao invs de somar dispositivos de segurana ao projeto definitivo. 4) Aplicao do " fail-safe design " quando possvel em fase de projeto. A filosofia aqui proposta tomar precaues no projeto para evitar a ocorrncia de falhas. Porm, se esta ocorrer, que suas consequncias no sejam catastrficas, ou ainda, que o projeto permita a continuidade de operao do produto apesar da falha. 5) Verificao das normas governamentais de segurana para assegurar-se dos requisitos legais do projeto. 6) Providenciar avisos sobre todos os danos ou falhas significantes, que porventura permaneam aps a concluso do projeto. Ningum melhor que o engenheiro, que desenvolveu e projetou o produto, para evidenciar estes pontos de maior ateno e cautela. Finalizando, nota-se que o grupo de pessoas envolvidas no aspecto da segurana em projeto, deve considerar algumas caractersticas pessoais no tcnicas das pessoas possivelmente envolvidas com a produo ou com a utilizao do produto, tais como: capacidade fisiolgica e psicolgica de alguns indivduos tcnicos ou da comunidade de consumo, comunicao entre o produto e o usurio, tanto do ponto de vista da segurana como de sua utilizao, cooperao entre engenheiros de projeto e membros de outras disciplinas de aspectos governamentais, de gerenciamento, de vendas, etc. 1.2.3. Consideraes de Carter Ambiental Existe uma dependncia inerente entre o ser humano e o seu meio-ambiente (ar, gua, alimento, e materiais para roupas e abrigos). Na sociedade primitiva, os detritos gerados pela populao eram naturalmente reciclados pela natureza. Com a introduo de materiais sintticos, a natureza tornou-se incapaz de compensar e reciclar os detritos produzidos pelo homem, dentro de perodos de tempo aceitveis e compatveis com o equilbrio ambiental. Os ciclos ecolgicos foram, ento, interrompidos, dando incio a uma srie de danos permanentes a mdio e longo prazo. Os principais objetivos do projeto em Engenharia Mecnica, dentro do enfoque ecolgico, podem ser compreendidos em dois tpicos bem simples: 1) Utilizar materiais que possam ser reciclados de maneira econmica, dentro de perodos de tempo razoveis, sem provocar contaminaes excessivas do ar ou da gua, principalmente.

2) Minimizar a taxa de consumo de fontes de energia no-reciclveis, como os combustveis fossilizados, tanto no sentido de conservar estas fontes, como para minimizar a poluio trmica. Entretanto, a considerao de fatores ecolgicos bem mais complexa, em termos de projeto mecnico, se comparada aos fatores de segurana em projeto, por exemplo. 1.2.4. Consideraes de Carter Social. O objetivo bsico de qualquer projeto em engenharia conceber mquinas ou dispositivos que possam beneficiar a humanidade, ou ainda, aumentar a qualidade de vida dentro de nossa sociedade. Entretanto, os principais tens a serem considerados como parte da definio da qualidade de vida de uma populao, podem variar significativamente dentro dos muitos segmentos da sociedade e, tambm, com o passar do tempo. Alguns dos fatores mais importantes, dentro da sociedade atual, so os seguintes: 1) Sade fsica. 2) Bens materiais. 3) Segurana com relao criminalidade e acidentes. 4) Preservao do meio-ambiente, sobretudo no gerenciamento dos recursos naturais. 5) Desenvolvimento cultural e educacional. 6) Tratamento e infra-estrutura para pessoas portadoras de deficincias. 7) Igualdade de oportunidades. 8) Liberdade pessoal. 9) Controle populacional. A maior parte do pessoal envolvido com produtos de engenharia, desenvolve uma ou mais das seguintes funes: pesquisa, projeto, desenvolvimento, manufatura e produo, vendas, e prestao de servios, associados a estes produtos. O esforo conjunto deste grupo de pessoas, associado aos recursos naturais apropriados, conduzem a sistemas de produo que enfatizam produtos utilizveis, materiais descartveis e experincia. Esta ltima, pode ser adquirida de duas maneiras, basicamente: 1) experincia direta de trabalho, construtiva e satisfatria, de alguns indivduos; 2) conhecimento emprico obtido atravs da eficincia de todo sistema, com as devidas implicaes em seu futuro melhoramento. Apesar das enormes diferenas de carter individual, existem algumas caractersticas bsicas, inerentes ao ser humano, que so permanentes, inclusive ao longo do tempo. Tais caractersticas foram sintetizadas por Abraham Maslow, psiclogo da Universidade de Brandeis, em cinco palavras-chave: 1) SOBREVIVNCIA (survival); 2) SEGURANA (security); 3) ACEITAO SOCIAL (social aceptance); 4) RECONHECIMENTO (status); 5) AUTONOMIA PESSOAL (self-fulfillment). O ingrediente bsico da sociedade humana a mudana. O engenheiro deve procurar entender, no apenas as necessidades atuais da sociedade, mas tambm a direo e a rapidez com que as mudanas sociais esto ocorrendo. Para o engenheiro de projeto, o objetivo mais importante seja, talvez, o de incrementar a

tecnologia, de forma que esta possa promover mudanas no sentido de incrementar a qualidade de vida da sociedade contempornea. 1.2.5. Consideraes Gerais Os projetos em engenharia envolvem uma infinidade de consideraes, e o desafio do engenheiro justamente reconhecer a proporo adequada de cada uma delas. Algumas das principais categorias de informaes e consideraes envolvidas em projeto so descritas a seguir: a) Consideraes Tradicionais: i) Para o corpo do componente: resistncia, deflexo, peso, tamanho e forma. ii) Para as superfcies do componente: desgaste, lubrificao, corroso, foras de atrito, aquecimento por atrito. iii) Custo. b) Consideraes Modernas: i) Segurana. ii) Ecologia (poluio do solo, do ar, da gua, trmica, sonora; conservao dos recursos naturais). iii) Qualidade de vida. c) Consideraes Gerais: i) Confiabilidade e Mantenabilidade. ii) Esttica de projeto ou design. A difcil tarefa do engenheiro ser a de satisfazer, dentro de algumas tolerncias, todas as categorias de consideraes, muitas vezes, incompatveis entre si.

1.3. O PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS NO CURSO DE ENGENHARIA Uma mquina pode ser definida de duas maneiras bsicas: 1. Um aparato que consiste em unidades inter-relacionadas; 2. Um dispositivo que modifica a fora ou o movimento. Na definio, as peas inter-relacionadas tambm so chamadas de elementos de mquinas. A noo trabalho til bsica para a funo de uma mquina, existindo quase sempre alguma transferncia de energia envolvida. A meno a foras e movimento tambm crucial ao interesse, uma vez que ao converter uma forma de energia em outra, as mquinas criam movimento e desenvolvem foras. tarefa do engenheiro definir e calcular esses movimentos, foras e mudanas de energia de modo a determinar as dimenses, as formas e os materiais necessrios para cada uma das peas que integram a mquina. Esta a essncia do projeto de mquinas. Ainda que se deva, necessariamente, projetar uma pea de cada vez, crucial reconhecer que a funo e o desempenho de cada pea dependem de muitas outras peas inter-relacionadas de uma mesma mquina. O objetivo final do projeto de mquinas dimensionar e dar forma s peas (elementos de mquinas) e escolher os materiais e os processos de manufatura apropriados, de modo que a mquina resultante possa desempenhar a funo desejada sem falhar. Isso requer que o engenheiro seja capaz de calcular e de prever o 4

modo e as condies de falha de cada elemento e, ento, projet-lo para prevenir tal falha, o que, por sua vez, requer uma anlise de tenso e deformao seja feita para cada pea. Uma vez que as tenses so funo dos esforos aplicados e de inrcia, assim como da geometria da pea, uma anlise das foras, momentos, torques e dinmica do sistema deve ser feita antes de as tenses e deformaes poderem ser completamente calculadas. Se a mquina em questo no possuir peas mveis, a tarefa de projetar torna-se muito mais simples, pois requer somente uma anlise esttica das foras. Mas se a mquina no tiver peas mveis, no se trata exatamente de uma mquina , portanto, uma estrutura. As estruturas tambm precisam ser projetadas para evitar falhas e, na verdade, grandes estruturas externas (pontes, edifcios etc.) tambm esto sujeitas s foras dinmicas do vento, de terremotos, de trfego etc. e, assim, tambm devem ser projetadas para essas condies. Em uma estrutura esttica como o piso de um edifcio projetado para suportar um determinado peso, o coeficiente de segurana pode ser melhorado distribuindo-se mais material de forma apropriada em suas partes estruturais. Embora ela fique mais pesada (mais peso morto), se for corretamente projetada ela poder, contudo, carregar mais peso vivo (carga til) do que antes, e sem quebrar. Em uma mquina dinmica, o acrscimo de peso (massa) s peas mveis pode apresentar o efeito oposto, reduzindo o coeficiente de segurana da mquina, sua velocidade admissvel ou sua capacidade de carga til. Isto ocorre porque parte do carregamento que cria tenses em suas partes mveis se deve s foras de inrcia previstas na segunda lei de Newton F = ma. Uma vez que as aceleraes das partes mveis na mquina so determinadas pelo projeto cinemtico e pela sua velocidade de funcionamento, ao se acrescentar massa s peas mveis o carregamento de inrcia sobre elas aumentar, a menos que suas aceleraes cinemticas sejam reduzidas, diminuindo-se a velocidade da operao. Muito embora a massa acrescentada possa aumentar a resistncia da pea, o benefcio pode ser reduzido ou anulado pelo resultante aumento das foras de inrcia. Iterao Nos estgios iniciais do projeto da mquina, enfrentamos um dilema. Geralmente, antes de atingir o estgio de dimensionamento das peas, a cinemtica da mquina j ter sido definida. As foras externas proporcionadas pelo mundo exterior sobre a mquina geralmente so conhecidas. Em alguns casos, ser muito difcil prever quais cargas externas estaro agindo sobre a mquina, como por exemplo, as cargas sobre um automvel em movimento o projetista no pode prever com preciso a que fatores ambientais o usurio submeter a mquina (buracos, converses bruscas etc.). Em tais casos, a anlise estatstica dos dados empricos reunidos a partir de um teste real podem proporcionar algumas informaes para fins de projeto. O que resta a ser definido so as informaes de inrcia que sero geradas pelas aceleraes cinemticas conhecidas atuantes sobre as massas ainda indefinidas das peas mveis. O dilema s pode ser resolvido por meio de iterao que significa repetir, ou voltar a um estgio anterior . Devemos admitir uma configurao inicial (massa, local do centro de gravidade e o momento de inrcia da massa) dessa configurao inicial em uma anlise dinmica de foras para determinar as foras, os momentos e os torques internos atuantes sobre a pea, e ento usar a geometria da seo transversal do projeto inicial para calcular as tenses resultantes. Em geral, a tarefa mais difcil na elaborao do projeto determinar com preciso todos os esforos exercidos sobre a mquina. Se os esforos forem conhecidos, as tenses podero ser calculadas. O mais provvel descobrirmos que a primeira tentativa fracassa porque o material no suporta o nvel de tenso apresentado. Devemos ento reprojetar as peas (iterar) alterando o formato, as medidas, os materiais, o processo de fabricao ou outros fatores para alcanar um projeto aceitvel. Geralmente no possvel alcanar um resultado bem sucedido sem fazer vrias iteraes ao longo da elaborao do projeto. Alm disso, uma alterao da massa de uma pea tambm afetar as foras aplicadas sobre as peas 5

conectadas a ela, exigindo assim que se refaa o projeto das demais peas. Trata-se, na verdade, de um projeto de peas inter-relacionadas.

1.3.1. METODOLOGIA DE PROJETOS O processo de projeto essencialmente um exerccio de aplicao da criatividade. Algumas metodologias foram desenvolvidas no sentido de auxiliar na organizao das vrias etapas a serem cumpridas no projeto global. Uma das verses mais simples, porm no menos elucidativa, divide a metodologia de projeto em dez etapas principais: 1. 2. 3. 4. 5. Identificao da necessidade Etapa inicial, geralmente consiste em uma exposio mal definida e vaga do problema; Pesquisa Bibliogrfica e Pesquisa de suporte O desenvolvimento das informaes necessrio para definir e compreender completamente o problema; Definio dos objetivos Estabelecer o objetivo de forma mais razovel e realista do que na exposio original do problema. Especificaes de Tarefas Criao de um conjunto detalhado de especificaes de tarefas que fecham o problema e limitam seu alcance; Sntese Buscam-se tantas alternativas de projeto quanto possveis, geralmente sem considerar seu valor ou qualidade. tambm chamada de etapa de Concepo e Inveno, na qual gerado o maior nmero possvel de solues criativas; Anlise Nesta etapa, as possveis solues da etapa anterior so analisadas e aceitas, rejeitadas ou modificadas; Seleo A soluo mais promissora selecionada nesta etapa; Detalhamento do Projeto Quando um projeto aceitvel selecionado, o projeto detalhado pode ser realizado. Nesta etapa, todas as pontas so atadas, todos os croquis de engenharia feitos, fornecedores identificados, especificaes de fabricao definidas etc.; Prottipo e Teste A construo real do projeto feita pela primeira vez como um prottipo. Este devidamente testado para verificar sua eficincia e adequao ao projeto;

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10. Produo Uma vez que o prottipo aprovado nos testes, a produo implementada. A descrio acima pode dar uma impresso errnea de que este mtodo pode ser concludo de maneira linear conforme o relacionado. Pelo contrrio, a iterao necessria ao longo de todo o processo, indo de qualquer etapa de volta a uma etapa anterior, em todas as combinaes possveis e repetidamente. As melhores idias geradas na etapa 5 podero apresentar-se como imperfeitas quando analisadas posteriormente. Assim, um retorno pelo menos fase de Concepo ser necessrio para se produzirem mais solues. Talvez um retorno etapa de Pesquisa de suporte pode ser necessrio para reunir mais informaes. As Especificaes de tarefas podem ter que ser revisadas ao se verificar que estas no eram realistas. Em outras palavras, qualquer coisa pode ser feita na metodologia de projetos, inclusive a redefinio do problema, se for necessrio. No se pode projetar de modo linear. Podero ser trs etapas para frente e duas (ou mais) para trs, at que voc finalmente aparea com uma soluo aproveitvel. Teoricamente, poderamos continuar esta iterao em um dado problema de projeto para sempre, criando continuamente pequenas melhoras. Inevitavelmente, os ganhos na funo ou reduo no custo 6

tendero a zero com o tempo. Em algum momento, devemos declarar o projeto bom o suficiente execut-lo. Mquinas que vm funcionando h muito tempo e que foram melhoradas por muitos projetistas, atingem um nvel de perfeio que as torna difceis de serem melhoradas. Um exemplo a bicicleta. Embora os inventores continuem tentando melhorar esta mquina, o projeto bsico tem estado quase intacto aps mais de um sculo de desenvolvimento. Na soluo de problema de projetos, cada soluo tem pontos positivos e negativos. O componente do equipamento pode resolver bem o problema, mas ser muito caro, ou pode ser barato, mas no confivel, ou ainda apresentar problemas como rudo excessivo ou falta de preciso. Assim, a escolha do tipo de equipamento pode ter um grande efeito sobre a qualidade do projeto. Uma m escolha na etapa da sntese (fase de criao) pode criar grandes problemas no futuro. O projeto pode ter que ser alterado depois de finalizado, gerando um grande custo. Projetar essencialmente um exerccio de trocas de vantagens e desvantagens. Geralmente, no existe uma soluo perfeita para um verdadeiro problema de projeto em engenharia. Uma vez definido o tipo de mecanismo necessrio, sua cinemtica detalhada deve ser sintetizada e analisada. Os movimentos de todas as peas mveis devem ser calculados para se ter condies de determinar as foras dinmicas do sistema. Sntese e anlise so as duas faces do projeto de mquinas. Sntese significa colocar junto e anlise significa decompor, separar, resolver nas partes constituintes. Portanto, elas so opostas, mas so simbiticas. No podemos separar o nada; assim, devemos primeiro sintetizar alguma coisa para poder analis-la. Ao analisarmos algo, provavelmente encontraremos lacunas, requerendo mais sntese e, ento, mais anlise, finalmente iterando para uma melhor soluo. Voc precisar trabalhar arduamente sobre seu conhecimento de esttica, dinmica e resistncia dos materiais para executar o projeto.

1.4. FORMULAO E CLCULO DO PROBLEMA extremamente importante para todo engenheiro desenvolver hbitos computacionais bons e cuidadosos. Solucionar problemas complicados exige uma abordagem organizada. Problemas de projetos tambm exigem bons hbitos de manuteno de registros e documentao para registrar muitas hipteses e decises de projeto feitas ao longo do trabalho de modo que o processo de raciocnio do projetista possa ser reconstrudo posteriormente se for necessrio um reprojeto. Um procedimento sugerido para o projetista mostrado na Tabela 1 que relaciona um grupo de subtarefas apropriadas para a maioria destes tipos de problemas de projeto de mquinas. Estas etapas devem ser documentadas para cada problema de maneira ntida e esmerada, de preferncia em um caderno para manter sua ordem cronolgica.
Tabela 1 Estgios de projetos de mquinas.

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Definir o problema Declarar os dados Elaborar hipteses apropriadas Decises preliminares do projeto Croquis do projeto Modelos matemticos Analise do projeto Avaliao Documentar resultados

Estgio de definio

Estgio do projeto preliminar Estgio do projeto detalhado Estgio da documentao

Estgio de Definio Em seu livro de registros do projeto, primeiramente defina o problema de forma clara num relatrio conciso. Os dados de uma determinada tarefa devero ser claramente relacionados, acompanhados pelo registro das hipteses feitas pelo projetista sobre o problema As hipteses expandem-se sobre as informaes dadas (conhecidas) para mais tarde delimitar o problema. Por exemplo, pode-se pressupor que os efeitos do atrito sejam desprezveis em um caso particular, ou pressupor que o peso da pea possa ser ignorado por ser pequeno em comparao s foras aplicadas ou dinmicas. Estgio do Projeto Preliminar Uma vez que delimitaes gerais sejam definidas, algumas Decises preliminares do projeto devem ser tomadas para se prosseguir. As razes e justificativas dessas decises devem ser documentadas. Por exemplo, podemos decidir tentar uma seo transversal retangular macia para uma barra conectora e escolher, como tentativa, o alumnio como material. Por outro lado, se reconhecermos a partir de nossa compreenso do problema que esta barra conectora estaria sujeita a aceleraes variveis significativas com o tempo, que se repetiriam por milhes de ciclos uma deciso melhor de projeto poderia ser usar uma barra oca ou uma seo de viga I para reduzir sua massa e tambm escolher o ao devido a sua vida infinita de resistncia fadiga. Portanto essas decises podem ter um efeito significativo sobre os resultados e quase sempre tero de ser alteradas ou abandonadas conforme fazemos iteraes ao longo do processo do projeto. Tem-se observado com frequncia que 90% das caractersticas de um projeto podem ser determinadas nos primeiros 10% do tempo total do projeto durante o qual essas decises preliminares de projeto so tomadas. Se no forem boas decises, poder no ser possvel salvar o mau projeto por meio de modificaes posteriores sem essencialmente reinici-lo. O conceito do projeto preliminar dever ser documentado neste estgio com croquis do projeto claramente desenhados e rotulados, para que sejam compreensveis a outro engenheiro ou at ao prprio criador do projeto depois de algum tempo. Estgio do Projeto Detalhado Com um rumo de projeto tentado estabelecido, podemos criar um ou mais modelos (matemticos) de engenharia do elemento ou sistema para podermos analis-lo. Esses modelos geralmente incluem um modelo do carregamento que consiste em diagramas de corpo livre que apresentam todas as foras, momentos e torques atuando sobre o elemento de mquina ou sistema e as equaes apropriadas para seus clculos. Os modelos dos estados de tenso e deflexo esperados nos locais de falha previstos so, ento, definidos com as equaes de tenso e deformao apropriadas. A anlise do projeto ento feita utilizando esses modelos e a segurana ou falha do projeto determinada. Os resultados so avaliados em combinao com as propriedades dos materiais de engenharia escolhidos; toma-se a deciso de prosseguir com o projeto ou iterar para encontrar uma soluo melhor retornando a uma etapa anterior do processo. Estgio da Documentao Uma vez feitas tantas iteraes quantas forem necessrias para se atingir resultados satisfatrios, a documentao do projeto do elemento de mquina ou do sistema dever ser completada na forma de desenhos de engenharia detalhados, especificaes dos materiais e da fabricao etc. Se for feita uma abordagem apropriada, grande parte da tarefa de documentar pode ser realizada simultaneamente com os estgios anteriores, simplesmente mantendo-se registros precisos e claros de todas as hipteses, clculos e decises de projeto realizados ao longo do processo.

1.5. O MODELO DE ENGENHARIA O sucesso de qualquer projeto depende muito da validade e adequao dos modelos de engenharia utilizados para prever e analisar seu comportamento antes da construo de qualquer mquina. A criao de um modelo de engenharia til para um projeto provavelmente a parte mais difcil e desafiadora de todo o processo. Seu sucesso depende tanto de experincia como de habilidade. O mais importante a compreenso completa dos princpios bsicos e dos fundamentos da engenharia. O modelo de engenharia que estamos descrevendo aqui uma coisa amorfa, que pode consistir em alguns croquis da configurao geomtrica e em algumas equaes que descrevam seu comportamento. um modelo matemtico que descreve o comportamento fsico do sistema. Esse modelo de engenharia requer invariavelmente o uso de computadores para ser testado. Um modelo fsico ou prottipo geralmente vem mais tarde no processo e necessrio para provar a validade do modelo de engenharia atravs de experimentos. Estimativa e Anlise de Primeira Ordem Nunca demais enfatizar o valor de se fazer at mesmo modelos muito simples de engenharia dos seus processos preliminares. Frequentemente, no comeo de um projeto o problema est to vago e mal definido que difcil desenvolver um modelo abrangente e completo na forma de equaes que descrevam totalmente o sistema. O estudante de engenharia est acostumado com problemas totalmente estruturados do tipo Dado A, B e C, encontre D. Se algum pudesse identificar as equaes apropriadas (modelo) para se aplicar a um determinado problema, seria relativamente fcil determinar uma resposta. Na prtica, os problemas de projeto de engenharia no so deste tipo. Eles so muito desestruturados e devem ser estruturados por voc antes de poderem ser resolvidos. Tambm no existe resposta. no final do livro para ser consultada. Esta situao deixa a maior parte dos estudantes e novos engenheiros muito nervosos. Eles enfrentam a sndrome do deu branco, no sabendo por onde comear. Uma estratgia til reconhecer que: Voc tem que comear por algum lugar. Por onde quer que voc comece, provavelmente, esse no ter sido o melhor lugar. A mgica da iterao permitir que voc retroceda, melhore seu projeto e acabe tendo sucesso.

Com esta estratgia em mente voc pode sentir-se livre para fazer uma estimativa de uma configurao do projeto no incio, pressupor qualquer condio limitante que achar apropriada e fazer uma anlise de primeira ordem, que ser somente uma estimativa do comportamento do sistema. Esses resultados permitiro que voc identifique formas de melhorar o projeto. Lembre-se de que prefervel obter uma resposta aproximada razovel, mas rpida, que indique se o projeto funciona ou no, do que gastar mais tempo obtendo o mesmo resultado com casas decimais. Com cada iterao bem sucedida. voc aprimorar sua compreenso do problema, a preciso de suas hipteses, a complexidade de seu modelo e a qualidade das suas decises de projeto. Mais cedo ou mais tarde, voc ser capaz de refinar seu modelo a ponto de incluir todos os fatores relevantes (ou identific-los como irrelevantes) e obter uma anlise final de ordem superior, na qual voc ter mais confiana. Croqui de Engenharia O croqui de uma concepo geralmente o ponto inicial de um projeto. Pode ser um croqui mo livre, mas deve sempre ser feito razoavelmente em escala para exibir propores geomtricas realistas. Esse croqui quase sempre serve ao propsito primrio de comunicar a concepo a outros engenheiros e inclusive ao prprio criador do projeto. Uma coisa e ter uma vaga concepo em mente e outra bem diferente defini9

la em um croqui. Esse croqui deve, no mnimo, conter trs ou mais vistas ortogrficas, alinhadas de acordo com a conveno apropriada de desenho, e pode tambm incluir uma vista isomtrica ou axiomtrica. A Figura 1.1 mostra um croqui mo livre de um projeto simples do subconjunto de engate para reboque de um trator. Ainda que geralmente incompleto em termos dos detalhes necessrios para fabricao, o croqui de engenharia deve conter informaes suficientes para permitir o desenvolvimento de um modelo de engenharia para projeto e anlise. Ele deve incluir informaes fundamentais, mesmo que aproximadas, de dimenses, algumas hipteses de materiais e quaisquer outros dados pertinentes para seu funcionamento que sejam necessrios para anlise posterior. O croqui de engenharia capta alguns dos dados e hipteses feitas, mesmo que implicitamente, no incio do projeto.

Figura 1.1 Croqui mo livre do subconjunto de engate de reboque para trator.

1.6. SISTEMAS E COMPONENTES - PRINCIPAIS FUNES V-se como o estudo dos detalhes construtivos em projeto mecnico, no s a anlise dos parmetros de projeto de um componente de uma mquina, mas tambm sua representao em um modelo analtico que possibilite, atravs de uma simulao numrica adequada, o estudo de seu comportamento dinmico, e conseqentes efeitos causados pelo mesmo no sistema completo. Assim sendo, alguns componentes de mquinas sero enfatizados segundo sua aplicabilidade e importncia na resposta final do sistema: Eixos; Mancais; Acoplamentos; Elementos de unio ou junes; Elementos de suporte flexveis ou rgidos.

O entendimento deste tipo de anlise importante para o engenheiro atual, pois sua aplicao em projeto por similaridade, bem como em tcnicas de monitoramento e diagnose imediata. Um sistema mecnico um agrupamento de componentes conectados de tal forma a possibilitar a execuo de um trabalho ou de uma seqncia de eventos. Muitas vezes, desejvel subdividir um sistema mecnico em uma srie de componentes afins, de forma a facilitar a aplicao de um tipo especfico de modelagem matemtica. Uma das formas de subdividir um sistema , segundo as particularidades do movimento executado por cada componente, no exercer sua funo til. Um sistema pode ser normalmente, subdividido em componentes do tipo: 1

Rotativos; De fixao ou de posicionamento; De conexo.

Os elementos rotativos so aqueles aos quais imposto unicamente um movimento de rotao no exerccio de seu trabalho til. A modelagem destes elementos deve contemplar os efeitos da dinmica da rotao, efeitos de inrcia e quantidade de movimento angular, etc. Eixos, acoplamentos, discos e ps de turbinas, so exemplos deste tipo de componente. Os elementos de fixao so aqueles que servem de sustentao mquina e demais componentes. A funo destes elementos pode ser esttica, ou pode admitir um tipo de movimento no rotativo puro. So includos nesta classificao: caixas, carcaas e estatores de motores e geradores; carcaas, ps fixas e dutos de turbinas; todos os tipos de estruturas de suporte e fundao, molas, etc. Os elementos de conexo so aqueles que fazem a interface entre os dois grupos anteriores. Estes elementos tm parte de sua estrutura sujeita rotao, e parte ligada estrutura da mquina. Mancais de rolamento, mancais hidrostticos e hidrodinmicos, e selos mecnicos de fluxo, so os mais comuns representantes deste tipo de componentes. Em cada uma das trs famlias citadas, esto considerados os elementos de unio, ou as junes, cuja funo ligar rigidamente partes distintas de um conjunto, de modo que atuem como uma parte nica. Nesta categoria encontram-se as unies por roscas, rebites e soldas. 1.7. PROJETO E ENGENHARIA AUXILIADOS POR COMPUTADOR O surgimento do computador provocou uma verdadeira revoluo no projeto e na anlise de engenharia. Problemas cujos mtodos de soluo eram conhecidos literalmente por sculos e que continuavam sendo praticamente insolveis devido alta demanda computacional, agora podem ser resolvidos em minutos em microcomputadores de baixo custo. Mtodos tediosos de solues grficas foram desenvolvidos no passado para contornar a falta de um poder computacional disponvel com rguas de clculo. Alguns desses mtodos ainda tm valor porque podem mostrar os resultados de uma forma compreensvel, mas no se pode mais fazer engenharia sem utilizar o instrumento mais recente e mais poderoso: o computador. Projeto Auxiliado Por Computador (CAD) medida que o projeto prossegue, os incipientes croquis mo livre realizados nos estgios iniciais sero suplantados por desenhos formais feitos ou com o equipamento convencional da prancheta ou o que tem sido cada vez mais comum - com aplicativos de projeto auxiliado por computador ou de desenho auxiliado por computador. Se a distino entre esses dois termos (ambos com a mesma sigla CAD) foi alguma vez clara, agora esta distino est desaparecendo medida que aplicativos de CAD cada vez mais sofisticados tornam-se disponveis. Os sistemas de CAD originais de uma gerao atrs eram essencialmente ferramentas de desenho que permitiam a criao de desenhos de vista mltipla gerados por computador semelhantes aos feitos durante sculos manualmente na prancheta. Os dados armazenados nesses sistemas de CAD iniciais eram representaes estritamente bidimensionais de projees ortogrficas da geometria 3D verdadeira da pea. Somente as bordas da pea eram definidas no banco de dados. Este modelo era denominado modelo de arame (wireframe) Alguns pacotes de CAD 3D tambm usam representao de aramado. Verses atuais da maioria dos aplicativos de CAD permitem (e alguns requerem) que a geometria das peas seja codificada em um banco de dados 3D como modelos slidos. Em um modelo slido, as arestas e 1

as faces da pea so definidas. A partir dessa informao de 3D, as vistas ortogrficas convencionais em 2D podem ser geradas automaticamente se desejado. A principal vantagem de se criar um banco de dados geomtrico do modelo slido em 3D para qualquer projeto que as informaes sobre as propriedades de massa podem ser rapidamente calculadas (isso no possvel em um modelo aramado 2D ou 3D). Por exemplo, ao projetar a pea de uma mquina temos que determinar o local de seu centro de gravidade (CG), sua massa, seu momento de inrcia da massa e as propriedades geomtricas da seo transversal em vrios locais. Deve-se determinar essas informaes a partir do um modelo de 2D feito fora do CAD. Isso cansativo de se fazer e ser apenas aproximado quando a geometria for complexa. Mas se a pea for projetada em um sistema CAD de modelo slido, podem-se calcular instantaneamente as propriedades de inrcia de peas com geometrias mais complicadas. Os sistemas de modelo slido geralmente oferecem uma interface para um ou mais programas de anlise de elementos finitos (FEA) e permitem transferncia direta da geometria do modelo para o programa de FEA para anlise de tenses, vibraes e transferncia de calor - Alguns sistemas de CAD incluem a capacidade de gerao de malhas que cria uma malha de elementos finitos automaticamente antes de enviar os dados para o software de FEA. Essa combinao de ferramentas proporciona um meio extremamente poderoso para se obter objetos superiores cujas tenses so mais precisamente conhecidas do que seria possvel utilizando as tcnicas de anlise convencionais quando a geometria complexa. Embora seja muito provvel que muitos engenheiros venham a usar as ferramentas do CAD que incluem mtodos de anlise de elementos finitos ou de elementos de contorno (BEA), ainda se faz necessrio que os fundamentos da anlise de tenso aplicada sejam completamente compreendidos. Os mtodos FEA e BEA esto se tornando rapidamente os mtodos preferidos para a soluo de problemas complicados de anlise de tenses. Contudo, existe um risco em se utilizar dessas tcnicas sem uma compreenso slida da teoria por detrs delas. Esses mtodos sempre levaro a alguns resultados. Infelizmente, esses resultados podem ser incorretos se o problema no for bem formulado ou se no tiver uma malha adequada. Ser capaz de reconhecer os resultados incorretos de uma soluo encontrada com o auxlio do computador extremamente importante para o sucesso de qualquer projeto. A Figura 1.2 mostra um modelo slido do suporte esfera da Figura 1.1 que foi criada por meio do aplicativo de CAD. A vista sombreada isomtrica no canto superior direito mostra que o volume slido da pea est definido. As outras trs vistas mostram projees ortogrficas da pea. A Figura 1.3 mostra dados das propriedades de inrcia calculados pelo aplicativo de CAD. A Figura 1.4 mostra o modelo aramado da mesma pea gerada a partir do banco de dados de geometria slida. Uma verso animada do modelo usada principalmente para reduzir o tempo de desenho na tela quando se trabalha no modelo. H muito menos informaes exibidas na representao aramada para calcular do que na representao slida da Figura 1.2.

Figura 1.2 Um modelo slido feito com CAD do suporte da esfera do engate de reboque para um trator da Figura 1.1.

Figura 1.3 Propriedades de massa do suporte da esfera calculadas pelo sistema CAD a partir de seu modelo slido.

Figura 1.4 - Representao aramada do chassi do suporte da esfera gerada a partir do seu modelo slido do CAD.

A Figura 1.5 mostra um desenho totalmente cotado, ortogrfico e com vrias vistas do suporte da esfera, que foi gerado pelo aplicativo Computervision CADDS5. Outra grande vantagem de se criar um modelo slido de uma pea que as informaes das dimenses e da trajetria da ferramenta necessrias para sua fabricao podem ser geradas no sistema de CAD e enviadas pela rede para uma mquina controlada por computador em uma fbrica. Esta caracterstica permite a produo de peas sem a necessidade de desenhos no papel como mostra a figura 1.5. A Figura 1.6 mostra a mesma pea depois que uma malha de elementos finitos foi criada pelo aplicativo Aries, antes de envi-la para o software FEA para anlise de tenses.

Figura 1.5 Desenho cotado, projees ortogonais com 3 vistas feito com um aplicativo de desenho CAD 2D.

Figura 1.6 Malha FEM aplicada ao modelo slido do suporte da esfera no sistema CAD Aries.

Engenharia Auxiliada Por Computador (CAE) As tcnicas anteriormente denominadas CAD fazem parte de um subgrupo de um tpico mais geral da engenharia auxiliada por computador (CAE), cujo termo significa que se trata de algo mais que uma simples geometria de peas. Entretanto, as distines entre CAD e CAE continuam confusas na medida em que aplicativos mais sofisticados tornam-se disponveis. Na verdade, a descrio do uso de um sistema de CAD para modelagem slida e do pacote de FEA juntos um exemplo de CAE Quando alguma anlise de foras, tenses, deformaes ou outros aspectos do comportamento fsico do projeto includa, com ou sem os aspectos da geometria slida, o processo chamado de CAE. Muitos aplicativos comerciais realizam um ou mais aspectos do CAE. Os aplicativos FEA e BEA mencionados acima esto nesta categoria. Simulaes de forcas dinmicas nos mecanismos podem ser feitas com aplicativos tais como ADAMS e Working Model. Alguns aplicativos, tais como ProEngineer, combinam aspectos de um sistema de CAD com capacidades de anlise geral. Esses programas baseados em restries permitem que sejam aplicadas restries ao projeto que podem controlar a geometria da pea uma vez que os parmetros do projeto so variados. Outras classes de ferramentas do CAE so de solucionadores de equaes, e como TKSolver, Mathcad, e planilhas como Lotus123~ ou Excel. Essas so Ferramentas de uso geral que permitem que qualquer combinao de equaes seja codificada de forma conveniente e depois manipulam o grupo de equaes (isto , o modelo de engenharia) para diferentes valores dos dados e exibem convenientemente os resultados de forma tabular e grfica. Os solucionadores de equaes so inestimveis para a soluo das equaes de fora, tenso e deformao nos problemas de projeto de mquinas porque permitem que clculos do tipo o que ocorre se... sejam feitos com rapidez. Os efeitos das mudanas das dimenses ou dos materiais sobre as tenses e deformaes na pea podem ser observados de imediato. Na falta de um verdadeiro sistema de modelo slido, um solucionador de equaes tambm pode ser usado para aproximar as propriedades de inrcia da pea enquanto itera a geometria e as propriedades do material das tentativas de projeto da pea. A iterao rpida at uma soluo aceitvel , deste modo, facilitada. Entretanto, deve-se ter em mente que essas ferramentas da computao so apenas ferramentas, e no substitutos para o crebro humano. Sem uma compreenso total dos fundamentos da engenharia por parte do usurio o computador no dar bons resultados. Preciso Computacional Computadores e calculadoras facilitam a obteno de respostas numricas que possuem muitos valores significativos. Antes de escrever todos aqueles dgitos, aconselhvel que voc recorde a preciso de suas hipteses iniciais e os dados fornecidos. Se, por exemplo, as foras aplicadas so conhecidas at apenas dois dgitos significativos, incorreto e enganoso expressar as tenses calculadas em mais dgitos significativos do que os dados de entrada possuem. Entretanto, vlido e apropriado fazer todos os clculos intermedirios 1

com a maior preciso disponvel em suas ferramentas de computao. Isso ir minimizar os erros de arredondamento. Mas, quando terminado, arredonde os resultados a um nvel compatvel de preciso com os dados conhecidos ou pressupostos. 1.8. O RELATRIO DE ENGENHARIA A comunicao de suas idias e resultados um aspecto muito importante da engenharia. Muitos estudantes de engenharia visualizam-se na prtica profissional gastando a maior parte de seu tempo fazendo clculos de forma semelhante que faziam como estudantes. Felizmente, este raramente o caso, pois seria muito enfadonho. Na verdade, os engenheiros gastam a maior parte de seu tempo comunicando-se com os outros, quer verbalmente ou por escrito. Os engenheiros escrevem propostas e relatrios tcnicos, realizam apresentaes e interagem com o pessoal de apoio. Quando seu projeto estiver pronto, normalmente ser necessrio apresentar os resultados a seu cliente, seus colegas ou a seu superior. A forma habitual de apresentao um relatrio formal de engenharia. Alm de um relatrio por escrito do projeto, esses relatrios contero normalmente desenhos ou esboos de engenharia, bem como tabelas e grficos dos dados calculados a partir do modelo de engenharia. muito importante que o estudante de engenharia desenvolva suas habilidades de comunicao. Voc. pode ser a pessoa mais inteligente do mundo, mas ningum saber disso se voc no puder comunicar suas idias claramente e de forma concisa. Na realidade se voc no puder explicar o que fez, porque provavelmente voc mesmo no compreendeu. Informaes sobre relatrios escritos de engenharia podem ser encontradas na literatura relacionada na bibliografia. 1.9. COEFICIENTES DE SEGURANA E NORMAS DO PROJETO A qualidade de um projeto pode ser medida por meio de muitos critrios. sempre necessrio calcular um ou mais coeficientes de segurana para estimar a probabilidade de falha. Pode haver normas de projetos, de legislatura ou aceitos de forma geral, que tambm devem ser adotados. 1.9.1. Fatores de Segurana O fator de segurana pode ser interpretado como a medida de incerteza do projeto dentro do modelo analtico, das teorias de falha e dos dados de propriedades de materiais utilizados, sendo tipicamente expresso como a razo entre duas quantidades de mesma natureza e, portanto, de mesma unidade: Tenso de Escoamento por Tenso Admissvel, Carregamento Crtico por Carregamento Aplicado, Velocidade Mxima de Segurana por Velocidade de Operao etc. A forma de expressar o fator de segurana pode ser escolhida com base no tipo de carregamento que atua sobre a unidade a ser projetada. Em unidades sujeitas a um carregamento cclico, pode ocorrer falha por fadiga. A resistncia fadiga dos materiais representada em um diagrama que relaciona um dado nvel de tenso com o nmero mximo de ciclos de tenso alternada, atuando sobre a unidade. Nestes casos, o fator de segurana pode ser adequadamente expresso como a razo entre o nmero de ciclos esperados at a falha do material, e o nmero de ciclos aplicados para uma determinada vida do material da unidade projetada. O fator de segurana para uma unidade, como uma polia ou um volante, pode ser expresso como a relao entre a rotao mxima de segurana e a mais elevada rotao esperada em servio. Normalmente, se a tenso uma funo linear da carga aplicada em servio, o fator de segurana ser praticamente o mesmo nos vrios casos analisados. Porm, se esta relao no linear, como no caso de colunas, ento o carregamento crtico de falha, para cada coluna em particular, deve ser estimado para comparao com o carregamento aplicado. Em casos de operao em sobrecarga, este carregamento

excessivo deve ser considerado no fator de segurana. Portanto, quando o fator de segurana igual unidade, significa que a tenso aplicada igual resistncia do material e, portanto, a falha ocorre. A escolha do fator de segurana pode representar, muitas vezes, uma grande dificuldade inicial para o engenheiro projetista principiante. O valor de N (fator de segurana) depende de vrias condies de projeto, inclusive o nvel de confiana do modelo sobre o qual foram realizados os clculos, o conhecimento prvio da faixa de possveis condies de carregamento em servio, bem como a confiana nas informaes de resistncia do material disponveis. Portanto, a realizao de testes extensivos, sobre prottipos funcionais do projeto, permite a utilizao de um menor valor de N. Na eventual ausncia de cdigos de projeto, que especifiquem o valor de N para casos particulares, a escolha do fator de segurana envolve uma avaliao do engenheiro. Uma aproximao razovel estimar os carregamentos mximos esperados em servio, incluindo sobrecargas, bem como a mnima resistncia dos materiais envolvidos.

Ndctil = MAX (F1, F2, F3)


Algumas diretrizes podem ser definidas para a escolha do fator de segurana no projeto de mquinas, baseadas na qualidade e apropriao dos dados disponveis de propriedades dos materiais, das condies ambientais reais esperadas, da preciso dos modelos de carregamento e anlise de tenses desenvolvidas. A Tabela 2 apresenta alguns fatores de segurana para materiais dcteis, que podem ser obtidos a partir de trs categorias diversas. O fator N total ser considerado como o maior valor obtido das trs categorias de anlise. Materiais frgeis, por sua vez, so projetados por resistncia fratura, enquanto que materiais dcteis, para carregamento esttico, so projetados por resistncia elstica, onde se espera uma indicao de falha antes da ocorrncia da fratura. Portanto, o fator de segurana para materiais frgeis , comumente, o dobro utilizado para materiais dcteis.

Nfrgil = 2 x MAX (F1, F2, F3)


Informao Tabela 2 - Fatores de Segurana para Materiais Dcteis. Qualidade da Informao O material realmente utilizado foi testado Dados representativos de teste de material Dados satisfatrios de teste de material Dados escassos de teste de material Idnticas s condies de teste Ambiente essencialmente controlado Ambiente com alteraes moderadas Ambiente com alteraes extremas Modelos testados por experimentos Modelos representativos precisos Modelos representativos aproximados Modelos grosseiramente aproximados Fator F1 1.3 2.0 3.0 5.0 + F2 1.3 2.0 3.0 5.0 + F3 1.3 2.0 3.0 5.0 +

Dados de propriedades de materiais disponveis de testes.

Condies ambientais de uso real e efetivo.

Modelo analtico para carregamento e tenses.

1.9.2. Cdigos de Projeto Muitas associaes em engenharia e agncias governamentais desenvolveram cdigos de projeto aplicados a reas especficas da engenharia. Alguns destes cdigos so apenas recomendaes, enquanto outros representam verdadeiras normas legislativas. As principais associaes em engenharia, bem como organizaes governamentais e industriais, relacionadas a seguir, possuem cujas publicaes sobre padronizao de componentes e normas tcnicas de projeto de grande interesse para o engenheiro mecnico. 1

American Gear Manufacturers Association (AGMA) - Associao Americana de Fabricantes de Engrenagem American Institute of Steel Construction (AISC) - Instituto Americano da Construo em Ao American Iron and Steel Institute (AISI) - Instituto Americano do Ferro e Ao American National Standards Institute (ANSI) - Instituto Americano de Normas American Society for Metals (ASM) - Sociedade Americana de Metais American Society of Mechanical Engineers (ASME) - Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos American Society of Testing and Materials (ASTM) - Sociedade Americana de Testes e Materiais American Welding Society (AWS) - Sociedade Americana de Soldagem Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA) - Associao dos fabricantes de Mancais de Rolamento International Standards Organization (ISO) - Organizao Internacional de Normas National Institute of Standards and Technology (NIST) - Instituto Nacional de Normas e tecnologia Society of Automotive Engineers (SAE) - Sociedade dos Engenheiros Automotivos Society of Plastics Engineers (SPE) Sociedade dos Engenheiros Plsticos Underwriters Laboratories (UL) Laboratrios de Seguros Norma Alem (DIN) e Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). 1.10. CONSIDERAES ESTATSTICAS Nada absoluto em engenharia, assim como em qualquer outra rea. A resistncia dos materiais variar de amostra para amostra. O tamanho real de diferentes exemplos da mesma pea produzida em quantidade varia devido s tolerncias de fabricao. Como resultado, devemos levar em conta as distribuies estatsticas dessas propriedades nos nossos clculos. Os dados publicados sobre a resistncia de materiais podem ser declarados como valores mnimos ou mdios dos testes feitos com muitas amostras. Se for um valor mdio, haver uma chance de 50% de que a amostra escolhida do material ao acaso seja mais fraca ou mais forte do que o valor mdio publicado. Para nos garantir contra falhas, podemos reduzir o valor da resistncia do material que usaremos em nossos clculos a um nvel que inclui uma porcentagem maior da

populao. Para isso, necessria alguma compreenso sobre fenmenos estatsticos e seus clculos. Todos os engenheiros devem ter esta compreenso e devem incluir uma disciplina de estatstica em seus currculos. 1.11. SISTEMAS DE UNIDADES Diversos sistemas de unidades so utilizados em engenharia. Os mais comuns, na prtica, so trs: Sistema Americano fps (foot/p-pound/libra-second/segundo), Sistema Americano ips (inch/polegadapound/libra-second/segundo), Sistema Internacional SI (metrokilograma-segundo). A diferena bsica entre os sistemas americanos e o sistema internacional que ambos os sistemas americanos definem as grandezas de comprimento-fora-tempo, sendo conhecidos como sistemas gravitacionais, enquanto o sistema internacional define as grandezas de comprimento-massa-tempo. A Tabela 3 relaciona as principais variveis s suas unidades, nos trs sistemas apresentados, enquanto que a Tabela 4 seleciona alguns fatores de converso de unidades.
Tabela 3 - Variveis e Unidades.

Tabela 4 - Fatores de Converso de Unidades. Grandeza inicial Fator de Grandeza Converso final Acelerao in / sec2 0,0254 m / sec2 ft / sec2 12 in / sec2 ngulos radianos 57.2958 graus rea in2 645,16 mm2 2 ft 144 in2 Momento de inrcia da rea in4 416231 mm4 Grandeza Fator de Grandeza inicial Converso final Momento de inrcia de massa lb-in-sec2 0,1138 N-m-s2 Energia 0.1138 12 8.7873 0.7323 Potncia 550

in-lb ft-lb N-m N-m hp

N-m in - lb in-lb ft - lb ft-lb/s

in4 m4 m4 ft4 lb/pol3 lb/pol3 g/cm3 kg/m3 lb N ton (short) in ft blob slug blob kg kg kg

4,162 x 10 7 1,0 x 1012 1,0 x 108 20736 Densidade 27,6807 1728 0,001 1,0 x 10 6 Fora 4,448 1,0 x 105 2000 Comprimento 25,4 12 Massa 386 32,17 12 2,205 9,8083 1000

m4 mm4 cm4 in4 g/cm3 lb/ft3 g/mm3 g/mm3 N dina lb mm in lb lb slug lb N g

hp hp hp N-m/s psi psi psi kpsi N/m2 N/mm2 lb/in lb/ft MPa-m0,5 in/s ft/s rad/s in3 ft3 cm3 m3

33000 6600 745,7 8,7873 Presso e Tenso 6894,8 6,894 x 10 3 144 1000 1 1 Constante de Mola 175,126 0,08333 Intensidade de Tenso 0,909 Velocidade 0,0254 12 9,5493 Volume

ft-lb/min in-lb/s watts in-lb/s Pa MPa psf psi Pa MPa N/m lb/in ksi-in0,5 m/s in/s rpm mm3 in3 in3 mm3

EXERCCIOS 1) Converta uma massa de 1000 lbm em lbf, slugs, blobs e kg. 2) Uma massa de 250 lbm acelerada a 40 in/sec2. Encontre a fora em lb necessria para esta acelerao. 3) Expresse uma massa de 100 kg em unidades de slugs, blobs e lb m. Quanto pesa essa massa em lbf e em N?

2. MATERIAIS E PROCESSOS O que quer que se projete, tem que ser feito de algum material e deve ser possvel fabric-lo. Uma slida compreenso das propriedades, dos tratamentos e dos processos de fabricao dos materiais essencial para se realizar bons projetos de mquinas. 2.1. DEFINIES DE PROPRIEDADES DOS MATERIAIS As propriedades mecnicas dos materiais so geralmente determinadas por meio de testes destrutivos de amostras sob condies de carregamento controlada. As cargas do teste no reproduzem com preciso as solicitaes em servio real que as peas da mquina so submetidas. Tambm no h garantia de que o material que voc adquire para sua pea exibir as mesmas propriedades de resistncia que as amostras de materiais semelhantes previamente testadas. Por esta razo, muitos dos dados de resistncia publicados so considerados como valores mnimos. Os melhores dados de propriedades do material so obtidos a partir de ensaios destrutivos ou no destrutivos sob carregamentos de servio reais em prottipos reais de seu projeto, feitos de materiais reais por processos reais de manufatura. Isso se faz somente quando os riscos econmicos e de segurana so altos. Os fabricantes de avies, automveis, motocicletas, equipamentos agrcolas e outros produtos, regularmente instrumentam e testam o conjunto acabado sob condies de servio reais ou simuladas. Na ausncia de tais testes especficos, o engenheiro deve adaptar e aplicar dados de propriedades dos materiais publicados de testes padronizados para a situao especfica. A Sociedade Americana de Testes e Materiais (ASTM) define normas para testar amostras e procedimentos de testes para uma variedade de medidas de propriedades dos materiais. Ensaio de Trao: O ensaio de trao consiste em submeter o material a um esforo axial que tende a along-lo at a ruptura. Este ensaio permite conhecer como os materiais reagem ao esforo de trao, quais os limites de trao que suportam e a partir de que momento se rompem. realizado em mquinas de ensaio que aplicam uma fora axial no corpo de prova, fazendo com que se deforme at sua ruptura. Nestas mquinas a fora aplicada e a deformao obtida so registradas para a confeco do Diagrama Tenso-Deformao (Figura 2.1). Propriedades Avaliadas: Tenso: definida como fora por unidade de rea e calculada por
=
P A0

Alongamento: Deformao de um corpo de prova (aumento do seu comprimento com diminuio da rea da seo transversal) devido a aplicao de uma fora axial. Estrico: Reduo percentual da rea da seo transversal do corpo de prova na regio onde se localiza a ruptura. A estrico determina a ductilidade do material. Quanto maior for a estrico, mais dctil ser o material. calculada pela equao
Estrico = rea inicial rea final rea inicial 100

Deformao elstica: A deformao elstica no permanente. Uma vez cessado os esforos, o material volta sua forma original.

C =

l f l0 l0 P S0

C =

Figura 2.1 Grfico Tenso x Deformao e corpos de prova.

Deformao plstica: A deformao plstica permanente. Uma vez cessado os esforos, o material recupera a deformao elstica, mas fica com uma deformao residual plstica, no voltando mais sua forma original. A deformao a mudana de comprimento por unidade de comprimento e calculada por

l l0 l0

Limite de Proporcionalidade: At este limite o material obedece a Lei de Hooke, onde suas deformaes so diretamente proporcionais s tenses aplicadas. Limite Elstico: Tenso limite para a qual o material deixa de comportar de forma elstica. Mdulo de Elasticidade: (Mdulo de Young) Relao constante entre a tenso e a deformao na fase elstica do material. O Mdulo de Elasticidade a medida da rigidez do material. Quanto maior for o mdulo, menor ser a deformao elstica e mais rgido ser o material. calculado por
E=

Escoamento: Fenmeno que ocorre entre o fim da fase elstica e o comeo da fase plstica. Caracteriza-se por uma deformao permanente do material sem que haja aumento de carga, mas com aumento da velocidade de deformao. Limite de Resistncia: Aps o escoamento ocorre o encruamento, que um endurecimento causado pela quebra dos gros que compem o material, quando deformado a frio. O material resiste cada vez mais trao externa, exigindo uma tenso cada vez maior para se deformar. O valor mximo que a tenso atinge chamado de Limite de Resistncia.

Limite de Ruptura: definido como sendo a tenso correspondente ruptura do material. O Limite de Ruptura menor que o Limite de Resistncia devido a diminuio da rea que ocorre no corpo de prova depois que atinge a carga mxima. Resilincia: Representa a habilidade de um material em absorver energia sem qualquer dano permanente. Tenacidade: Est relacionada capacidade do material em absorver sobre-cargas acidentais. Materiais com alta tenacidade sofrem grandes deformaes devido a uma sobre-carga. Materiais com baixa tenacidade podem romper subitamente sem dar sinais de um rompimento eminente. Ductilidade: A tendncia de um material a deformar-se significativamente antes de se romper uma medida de sua ductilidade. Fragilidade: A ausncia de deformao significativa antes da ruptura chamada de fragilidade. Materiais frgeis no exibem um ponto claro de escoamento, assim a resistncia ao escoamento tem que ser definida na interseco do diagrama tenso-deformao com uma linha reta deslocada, desenhada paralelamente curva elstica e deslocada de uma pequena porcentagem, como 0,2%, no eixo da deformao.

Ensaio de Compresso: ensaio realizado para determinar a resistncia compresso dos materiais, frgeis e rgidos (pedra, concreto etc). Do mesmo modo que o ensaio de trao, o ensaio de compresso realizado em uma mquina universal. No ensaio de compresso visa-se determinar as mesmas propriedades mecnicas determinadas no ensaio de trao.

Figura 2.2 Corpo de proa de ensaio de compresso.

Ensaio de Dobramento e Ensaio de Flexo: Visa determinar propriedades mecnicas de materiais metlicos quando o corpo submetido a um dobramento ou simplesmente a um esforo de flexo. A diferena entre os dois ensaios que no ensaio de flexo, a fora imposta ao material causa apenas uma deflexo (deformao elstica) neste e, uma vez retirada a fora, o corpo volta ao normal. No ensaio de dobramento, o material submetido a uma fora se deforma plasticamente, de forma que quando se retira a fora o material no volta mais sua forma original. A flexo o esforo que se caracteriza por induzir numa pea tenses de compresso numa parte de uma seco transversal e tenses de trao na parte restante.

(a)

(b)

Figura 2.3 (a) Ensaio de flexo. (b) Ensaio de dobramento

Ensaio de Embutimento: na estamparia que o ensaio de embutimento encontra sua principal aplicao. A estampagem o processo de converter finas chapas metlicas em peas ou produtos, sem fratura ou concentrao de microtrincas. As chapas utilizadas neste processo devem ser bastante dcteis. A operao de estampagem envolve dois tipos de deformaes: o estiramento, que o afinamento da chapa, e a estampagem propriamente dita, que consiste no arrastamento da chapa para dentro da cavidade da matriz por meio de um puno. Nessa operao, a chapa fica presa por um sujeitador que serve como guia para o arrastamento. Na estampagem, ao ser deformada a frio, a chapa pode apresentar pequenas trincas em conseqncia dessas heterogeneidades. Alm de trincas, uma pea estampada pode apresentar diversos outros problemas, como enrugamento, distoro, textura superficial rugosa, fazendo lembrar uma casca de laranja etc. A ocorrncia destes problemas est relacionada com a matria-prima utilizada. O ensaio de embutimento visa determinar se o material estampado est sujeito aos tipos de defeitos citados acima.

Figura 2.4 Ensaio de embutimento.

Ensaio de Toro: no ensaio de toro o objetivo verificar a resistncia mecnica de materiais submetidos ao esforo aplicado no sentido de rotao. O ensaio de toro de execuo relativamente simples, porm para obter as propriedades do material ensaiado so necessrios clculos matemticos complexos. Como na toro uma parte do material est sendo tracionada e outra parte comprimida, em casos de rotina podemos usar os dados do ensaio de trao para prever como o material ensaiado se comportar quando sujeito a toro.

Figura 2.5 Variveis analisadas no ensaio de toro.

(a)

(b)

Figura 2.6 Aspecto da fratura em corpos de prova submetidos ao esforo de toro. (a) Material dctil. (b) Material frgil.

Mdulo de Rigidez: A relao tenso-deformao na toro pura definida por


=
Gr l0

onde a tenso de cisalhamento, r o raio do corpo de prova, l0 o comprimento de medida, a rotao em radianos e G o mdulo de elasticidade transversal ou mdulo transversal. G pode ser definido em termos do mdulo de elasticidade E e do coeficiente de Poisson :
G= E 2( 1 + )

O coeficiente de Poisson () a razo entre a deformao especfica lateral e longitudinal sendo, para a maior parte dos metais, em torno de 0,3. Resistncia ao Cisalhamento: A resistncia quebra na toro chamada de resistncia ao cisalhamento ou tenso limite de ruptura no cisalhamento puro Sus e calculada por
S us = Tr J

onde T o torque aplicado necessrio para romper o corpo de prova, r o raio do corpo de prova e J o momento polar de inrcia da seo transversal. A distribuio da tenso na seo transversal solicitada na toro no uniforme. Ela zero no centro e mxima no raio externo. A regio externa escoa plasticamente antes da regio interna. Na ausncia de dados disponveis para a tenso limite de ruptura no cisalhamento de um material, uma aproximao razovel pode ser obtida a partir dos dados do ensaio de trao: aos: Sus = 0,80 Sut outros materiais: Sus = 0,75 Sut 2

A tenso limite de escoamento no cisalhamento tem uma relao diferente com a tenso limite de escoamento na trao: Ssy 0,58 Sy Ensaio de fadiga: O ensaio realizado atravs da aplicao de uma carga cclica em um CP. O ensaio extremamente empregado na indstria automobilstica e aeronutica. a modalidade mais empregada o de flexo rotativa. O ensaio fornece dados quantitativos de resistncia e analisa a formao de trincas. O ensaio Sofre influncia da temperatura ambiente, da microestrutura e das propriedades do material. No ensaio, o corpo de prova ciclicamente rotacionado enquanto uma carga aplicada. A rotao do eixo faz com que um ponto qualquer da superfcie passe de compresso para trao e novamente para compresso em cada ciclo. O ensaio continua em um determinado nvel de tenso at que a pea se rompa, e o nmero de ciclos N anotado. Muitos corpos de prova de mesmo material so ensaiados em vrios nveis de tenso S at que uma curva semelhante da Figura 2.11 seja gerada. Esta chamada de Curva de vida ou de Wohler, ou curva S-N. Ela representa a resistncia quebra de um material especfico submetido a vrios nmeros de ciclos repetidos de tenso totalmente reversa. Na Figura 2.11, a resistncia fadiga Sf de um ciclo a mesma que a resistncia esttica Sut, e diminui linearmente com o aumento do nmero de ciclos N (grfico log-log) at alcanar um patamar em torno de 106 ciclos. Este patamar chamado de limite de resistncia fadiga Se. Embora haja uma variao considervel entre os materiais, suas resistncias padro fadiga em torno de N = 106 ciclos tendem a ser no mais que cerca de 40 50% de sua resistncia trao esttica Sut.

Figura 2.10 Mquina para ensaio de fadiga. Durante o ensaio registra-se Carga (P) em funo de nmero de ciclos (Nf).
Sf resistncia fadiga (log) Sut curva de vida Um limite de resistncia fadiga Se existe para alguns metais ferrosos e ligas de titnio. Outros materiais no apresentam tal limite. N

Se

Se Sf

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

nmero de ciclos (log)

Figura 2.11 Diagrama de vida de Wohler ou diagrama S-N da resistncia fadiga versus nmero de ciclos de tenso completamente reversa (simtrica).

Ensaio de Impacto: Um dos ensaios que permitem estudar os efeitos das cargas dinmicas o ensaio de impacto. Este ensaio usado para medir a tendncia de um metal de se comportar de maneira frgil. O choque ou impacto representa um esforo de natureza dinmica, porque a carga aplicada repentina e bruscamente. 2

No impacto, no s a fora aplicada que conta. Outro fator a velocidade de aplicao da fora. Fora associada com velocidade traduz-se em energia. O ensaio de impacto consiste em medir a quantidade de energia absorvida por uma amostra do material, quando submetida ao de um esforo de choque de valor conhecido. O mtodo mais comum para ensaiar metais o do golpe, desferido por um peso em oscilao. A mquina correspondente o martelo pendular. O pndulo levado a uma certa posio, onde adquire uma energia inicial. Ao cair, ele encontra no seu percurso o corpo de prova, que se rompe. A sua trajetria continua at certa altura, que corresponde posio final, onde o pndulo apresenta uma energia final. A diferena entre as energias inicial e final corresponde energia absorvida pelo material. De acordo com o Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de energia adotada o joule. Em mquinas mais antigas, a unidade de energia pode ser dada em kgf m, kgf cm ou kgf mm. A resilincia e tenacidade do material so medidas da energia de deformao presente no material no limite elstico ou no ponto de ruptura, respectivamente. Resilincia: Capacidade de um material de absorver energia por unidade de volume sem deformao permanente chamada de resilincia UR (ou Mdulo de Resilincia) e igual rea sob o diagrama tensodeformao at o limite elstico. Resilincia calculada por:
UR 1 Sy 2 E
2

onde Sy o limite de resistncia ao escoamento e E o mdulo de elasticidade. Tenacidade: Capacidade de um material absorver energia por unidade de volume sem ruptura denominada sua tenacidade UT (ou Mdulo de Tenacidade) e igual rea sob o diagrama tensodeformao at o ponto de ruptura. A tenacidade definida como:
S y + S ut UT = 2 f

onde Sut e f representam, respectivamente, a resistncia trao e a deformao na ruptura.

Figura 2.12 Mquina de ensaio de impacto.

Figura 2.13 Corpos de prova para ensaio de impacto.

Tenacidade Fratura Kc: uma propriedade do material que define sua capacidade de suportar tenso na ponta de uma trinca. A tenacidade fratura medida sujeitando-se um corpo de prova com uma trinca determinada trao cclica at que ocorra a ruptura. Efeitos da Fluncia e da Temperatura: O ensaio de trao, ainda que lento, no tem uma durao longa em comparao com o tempo em que uma pea de mquina realmente pode estar sujeita a um esforo constante. Todos os materiais, sob certas condies ambientais (altas temperaturas), fluem (deformam-se) lentamente quando sujeitos a tenses bem abaixo do nvel (ponto de escoamento) considerado seguro no ensaio de trao. Metais ferrosos tendem a ter uma fluncia insignificante em temperatura ambiente ou mais baixa. Sua taxa de fluncia aumenta com o aumento da temperatura do ambiente, geralmente tornando-se significativa ao redor de 30-60% da temperatura absoluta de fuso do material. Metais de baixo ponto de fuso, como chumbo e muitos polmeros, podem exibir fluncia significativa na temperatura ambiente, bem como taxas de fluncia elevadas em temperaturas mais altas. O projetista precisa estar ciente do fenmeno da fluncia e obter dados atualizados dos fabricantes dos materiais selecionados caso se prevejam temperaturas ambientais elevadas, ou quando polmeros forem especificados. Homogeneidade e Isotropia Sempre que se discute sobre propriedades dos materiais pressupe-se que o material seja homogneo e isotrpico. Homogneo significa que as propriedades do material so uniformes nele todo. Esse estado ideal raramente conseguido nos materiais reais, muitos dos quais esto sujeitos incluso de descontinuidades, precipitados, lacunas ou pequenos pedaos de material estranho oriundas do processo de fabricao. Contudo, a maioria dos metais e alguns no metais podem ser considerados, para fins de engenharia, macroscopicamente homogneos apesar dos desvios microscpicos deste ideal. Um material isotrpico aquele cujas propriedades independem da orientao ou da direo. Isto , as resistncias na direo da largura e da espessura so as mesmas daquelas ao longo do comprimento da pea, por exemplo. A maior parte dos metais e alguns no metais podem ser considerados como macroscpicamente isotrpicos. Outros materiais so anisotrpicos, que significa que no h plano da simetria da propriedade de materiais. Os materiais ortotrpicos possuem trs planos mutuamente perpendiculares de simetria em relao s propriedades do material e podem ter propriedades de material diferentes ao longo de cada eixo. Madeira, compensado de madeira, fibra de vidro e algumas chapas laminadas a frio de metais so ortotrpicos. Ensaio de Dureza: Dureza a resistncia deformao permanente. O ensaio realizado por meio da aplicao de uma carga na superfcie da pea com um penetrador padronizado. Caractersticas da marca de 2

impresso (rea ou profundidade) e da carga aplicada do a medida de dureza (n o). O ensaio pode ser feito em corpos de prova e em peas acabadas. Fornece dados quantitativos quanto a resistncia deformao superficial. amplamente utilizado na indstria de componentes mecnicos, tratamentos trmicos, vidros e laminados. Sofre influncia: tratamentos superficiais, microestrutura, ambiente, densidade de discordncias. A dureza mais frequentemente medida em uma das trs escalas: Brinell, Rockwell ou Vickers. A dureza indicada por um nmero seguido da letra H, qual se justape a letra indicativa do mtodo utilizado, como por exemplo, 375 HB ou 396 HV. Vrias escalas identificadas por letras (A, B, C, D, F, G, N, T) so usadas para materiais em diferentes faixas de dureza Rockwell, sendo necessrio especificar a letra e o nmero da leitura Rockwell, como por exemplo, 60 HRC (Tabela 2.1). A dureza Brinell fornece uma maneira muito conveniente de estimar o limite de resistncia trao (Sut) do material que j esteja em servio, pela relao Sut 500 HB 30 HB psi Sut 3,45 HB 0,2 HB MPa
Tabela 2.1 - Tipo de penetrador e aplicaes em ensaios de dureza.

As Figuras 2.7 e 2.8 mostram os tipos de penetradores usados em ensaios de dureza.

Figura 2.7 Penetradores para ensaio de dureza Brinell e Rockwell.

Figura 2.8 Penetrador para ensaio de dureza Vickers.

Dureza por Risco: mais utilizados em minerais e pouco em metais; 3

capacidade de um material riscar o outro; Dureza Mohs a mais conhecida.

Tabela 2.1 Escala de Dureza Mohs. Mineral de Referncia Talco Gipsita Calcita (CaCO3) Fluorita (CaF2) Apatita Feldspato Quartzo (SiO2) Topzio Alumina (Al2O3) Diamante de dureza Rockwell. Nmero de Mohs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Exemplos tpicos Chumbo Polietileno polipropileno Alumnio Moeda de cobre Grampo de ao para papel Vidro de cal de soda Vidro de slica Ao temperado (lima) Carbeto de Tungstnio Figura 2.9 Mquina para ensaio

Todos estes ensaios so no destrutivos na medida em que a amostra permanece intacta na medida em que a amostra permanece intacta. Contudo, a impresso pode se tornar um problema caso o acabamento superficial seja um fator crtico, ou se a seo for delgada: nesses casos, eles so considerados ensaios destrutivos. 2.2. TRATAMENTO TRMICO Os tratamentos trmicos so um conjunto de operaes que tm por objetivo modificar as propriedades dos aos e de outros materiais atravs de um conjunto de operaes que incluem o aquecimento e o resfriamento em condies controladas. Desta maneira conseguimos obter uma variada gama de propriedades que permitem que tenhamos materiais mais adequados para cada aplicao, sem que com isto os custos sejam muito aumentados. Tipos de Tratamentos Trmicos: Existem duas classes de tratamentos trmicos:

1 Tratamentos Trmicos: Os tratamentos que por simples aquecimento e resfriamento, modificam as propriedades de toda a massa do ao, tais como: a) Esferoidizao: O processo de esferoidizao ou de coalescimento utilizado para reduzir a dureza de aos com teores superiores a 0,5% de carbono, mas principalmente para aos hipereutetides. Consiste em um tratamento que visa globulizar a cementita fazendo com que tenhamos uma microestrutura formada de um fundo de ferrita com cementita esferoidal, donde temos a origem do nome. Este tratamento tambm chamado de coalescimento pelo fato de que durante o processo a cementita se aglutina em partculas de forma esferoidal. O tratamento trmico de esferoidizao pode ser feito de duas maneiras: - Aquecendo-se o ao at uma temperatura logo abaixo da temperatura eutetide, permanecendo-se nesta temperatura por um tempo que varia de oito a vinte horas, com resfriamento posterior ao ar.

- Austenitizar o material, fazer um resfriamento at uma temperatura logo abaixo da temperatura eutetide, mantendo-se nesta temperatura por um tempo entre oito e vinte horas e resfriamento ao ar. Pode-se tambm variar ciclicamente entre temperaturas acima e abaixo da temperatura de austenitizao. A segunda forma de execuo deste tratamento a que propicia tempos menores de tratamento e pode ser facilmente entendida pela observao da Figura 2.10.

Figura 2.10 - Curva de transformao para o processo de esferoidizao.

A microestrutura resultante deste tratamento a esferoidita, isto , um fundo de ferrita com a cementita e os carbonetos dos elementos de liga em forma esferoidal dispersos nesta matriz (Figura 2.11). b) Recozimento: O processo de recozimento aplicvel a aos que possuem baixo ou mdio teor de carbono, isto , para aos que possuam at 0,5% de carbono ou para teores mais elevados desde que no possuam elementos de liga. O objetivo deste tratamento o de conferir uma dureza baixa, resistncia mecnica baixa e uma ductilidade alta. aplicvel a peas em que se deseja fazer usinagem ou conformao mecnica. Basicamente este processo consiste no aquecimento do material at a temperatura de austenitizao seguindo-se um resfriamento lento at a temperatura ambiente. Geralmente basta que a pea seja deixada no forno desligado, produzindo-se um resfriamento lento. Esta forma de resfriamento aplicvel para aos de baixa e mdia temperabilidade. Neste caso o recozimento ser dito recozimento convencional ou recozimento pleno. Na Figura 2.12 temos uma representao sobre um diagrama isotrmico da curva de resfriamento para este caso.

Figura 2.11 - Microestrutura de um ao esferoidizado.

Para os aos que possuem temperabilidade mais alta muitas vezes pode ser necessrio diminuir muito a velocidade de resfriamento para que a dureza seja suficientemente baixa. Nestes casos ser necessrio proceder transformao a uma temperatura constante ou quase constante. Este procedimento d origem ao que se convenciona chamar de recozimento isotrmico, cuja curva de resfriamento pode ser vista na Figura 3

2.13. A diferena deste processo para o de esferoidizao que as temperaturas so mais baixas fazendo com que os tempos sejam menores. De qualquer modo este tratamento conduz a tempos maiores do que os do recozimento convencional e este fator deve ser considerado.

Figura 2.12 - Curva de resfriamento para o recozimento convencional.

c) Normalizao: O processo de normalizao produz propriedades semelhantes s obtidas no recozimento e em virtude disto muitas vezes os dois podem ser usados alternativamente para obter baixa dureza, boa ductilidade e para eliminar estruturas provenientes de tratamentos anteriores, como o caso de tratamentos prvios de tmpera e em peas fundidas ou forjadas. Ocorre, porm, que a normalizao feita geralmente com resfriamento das peas ao ar. Isto conduz a uma velocidade de resfriamento mais alta do que aquela do recozimento, dando como resultado uma estrutura formada por perlita mais fina. Em consequncia, a ductilidade ser menor do que no material recozido, sua dureza e resistncia mecnica sero maiores. Por outro lado, devido maior velocidade de resfriamento teremos um refino do gro do ao, pois a velocidade de nucleao da ferrita e da perlita ser maior na medida em que tivermos temperaturas de transformao mais baixas, conforme ser visto em captulo posterior. Outra vantagem da normalizao reside no fato de que se pode utilizar temperaturas mais altas de austenitizao, permitindo uma maior dissoluo dos carbonetos dos elementos de liga e, no caso de aos hipereuteides, no teremos a formao da rede de cementita em contorno de gro, como acontece no recozimento. Na Figura 2.14 vemos uma curva de resfriamento de normalizao sobre uma diagrama isotrmico.

Figura 2.13 - Curva de transformao de um ao de alta temperabilidade no recozimento

Figura 2.14 - Curva de transformao para o processo de normalizao de um ao, comparada com a do processo de recozimento convencional.

Normalmente no se tem maiores problemas em adotar o resfriamento ao ar para o processo de normalizao, entretanto, para aos com alta temperabilidade esta velocidade pode ser excessiva, dependendo do tamanho da pea, de tal sorte que tenhamos a formao de bainita e at mesmo martensita. Neste caso deve-se fazer o tratamento a velocidades mais baixas de resfriamento ou tratamento isotrmico. d) Tmpera: Dentre os tratamento trmicos comuns, o tratamento trmico de tmpera o mais importante devido ao fato de que atravs dele podemos ter um grande aumento da resistncia mecnica e da dureza do ao e de outros materiais. Este o aspecto mais importante, porm, em contrapartida teremos uma queda muito grande da ductilidade e principalmente da tenacidade. Este inconveniente ser depois corrigido atravs do processo de revenido que ser abordado mais adiante. Se por um lado o tratamento de tmpera nos d condies de produzirmos um grande aumento na resistncia mecnica e na dureza, a um custo relativamente baixo, por outro existe uma maior complexidade na sua execuo. Isto se deve grande variao na composio dos aos e, por conseqncia, na sua temperabilidade. O carbono e os elementos de liga exercem um papel preponderante com relao a este tratamento, j que tanto influem na temperatura de austenitizao quanto na velocidade de resfriamento. Assim, a temperatura de austenitizao varia de ao para ao, como conseqncia da variao no teor de carbono e dos elementos de liga, pois os carbonetos formados devem ser dissolvidos pelo menos em parte para que tenhamos o efeito desejado na temperabilidade. Alm da temperatura de austenitizao, outro fator importante a velocidade de resfriamento. Esta deve ser tal que impea a formao de qualquer outro produto que no seja a martensita. obvio que isto nem sempre possvel pois outros fatores devem ser considerados mas, de qualquer forma, este o objetivo que deve ser perseguido neste tratamento. Como existe variao na temperabilidade com a variao do teor de carbono e dos elementos de liga, tambm a velocidade de resfriamento varia. Ela deve ser a menor possvel para que tenhamos o menor empenamento possvel das peas mas, no deve ser to lenta que impea a formao de martensita. Na figura 2.15 pode-se ver a curva de resfriamento para um ao e sua relao com o diagrama isotrmico. Podemos notar que existem duas curvas, sendo uma relativa superfcie da pea e a outra relativa ao centro.

Figura 2.15 - Curva de transformao para o processo de tmpera de um ao.

O problema do resfriamento um dos problemas mais complexos no caso deste processo. Se por um lado, quanto mais rpido for o resfriamento maiores sero as chances de obtermos martensita, por outro maiores sero tambm as chances de termos trincas e empenamentos na pea. Alm disso, um resfriamento no homogneo ao longo da superfcie da pea pode tambm causar empenamento e variaes na dureza. Como existe uma variao no volume da pea durante o aquecimento e o resfriamento e tambm devido transformao da estrutura em martensita, quanto maior a diferena entre as velocidades de resfriamento na superfcie e no centro ou em diferentes pontos da superfcie maior ser o empenamento e a possibilidade de aparecimento de trincas. Outro problema associado com o resfriamento para a obteno de martensita a variao de volume. Sempre que temos transformao martenstica teremos uma variao de volume e esta ter efeitos mais importantes quanto maior for a diferena de temperaturas de um ponto para outro. e) Revenido: Um dos grandes problemas relacionados com o tratamento trmico de tmpera est relacionado com a baixa ductilidade e a baixa tenacidade do material aps o tratamento. Embora tenhamos um significativo ganho na resistncia mecnica e na dureza, fatores primordiais quando se quer reduzir o peso da pea ou evitar o desgaste superficial, a ductilidade cai quase a zero. Como a utilizao de um ao nestas condies impossvel devido aos riscos de uma falha catastrfica, este problema tem que ser corrigido, o que conseguido atravs do tratamento trmico de revenido. O revenido um tratamento em que se faz o reaquecimento da pea temperada dentro de uma faixa de temperatura entre 150 oC e 600 oC geralmente. As peas so aquecidas e permanecem durante um intervalo de tempo suficiente para que ocorram as transformaes necessrias recuperao de parte da ductilidade e tenacidade perdidas, sendo aps resfriadas at a temperatura ambiente. Como conseqncia teremos uma perda na resistncia mecnica e na dureza. Quanto mais alta for a temperatura de revenido utilizada ou quanto maior for o tempo de tratamento, maior ser o ganho em ductilidade e tenacidade e maior ser a perda de resistncia e de dureza. A Figura 2.16 representa esta situao.

Figura 2.16 - Efeito da temperatura de revenido nas propriedades do ao. 2 Tratamentos Termoqumicos: Os tratamentos que modificam as propriedades somente numa fina camada superficial da pea. Esses tratamentos trmicos nos quais a pea aquecida juntamente com produtos qumicos e posteriormente resfriado so: a) Cementao: Muitas peas de mecnica necessitam ter elevada dureza externa para resistirem ao desgaste; entretanto, internamente precisam permanecer moles, para suportarem solavancos. Essas peas geralmente so em ao de baixa porcentagem de carbono e recebem um tratamento denominado cementao. A cementao um tratamento que consiste em aumentar a porcentagem de carbono numa fina camada externa da pea. Aps a cementao tempera-se a pea; as partes externas adquirem elevada dureza enquanto as partes internas permanecem sem alteraes. b) Nitretao: um processo semelhante cementao, que se faz aquecendo o ao a uma temperatura de 500C a 525C na presena de um gs denominado Nitrognio. Aps algum tempo, obtm-se uma fina camada, extremamente dura, no havendo necessidade de se temperar a pea. FATORES DE INFLUNCIA Sempre que fizermos um tratamento trmico, o seu sucesso ou fracasso ser determinado por alguns fatores-chave que devero ser muito bem observados. Um erro de avaliao de um deles far com que tenhamos como resultado uma microestrutura diferente da prevista e por conseqncia um material com propriedades diferentes das desejadas. a) Temperatura: Sempre que fazemos uma transformao partimos de uma microestrutura de maior energia para uma microestrutura de menor energia. No caso dos tratamentos trmicos a passagem de uma microestrutura para outra requer sempre um aquecimento para que se chegue a um nvel de energia que permita a transformao. Por exemplo, para termos transformao de uma microestrutura composta por ferrita e perlita para martensita, devemos primeiramente austenitizar o material e aps, fazendo um resfriamento rpido, obter martensita. b) Tempo de Permanncia: Quando levamos um ao at o campo austentico, as transformaes no ocorrem instantaneamente. A transformao leva um certo tempo para ocorrer e depende do tipo de transformao que ir ocorrer. Assim, a transformao de perlita ou esferoidita para austenita se d mais rapidamente que a dissoluo de carbonetos para austenita. Desta forma o tempo em que o ao dever permanecer nas temperatura de austenitizao depender da composio do ao. c) Velocidade de Resfriamento: Talvez o fator mais crtico para o sucesso de um tratamento trmico seja o resfriamento da pea aps a austenitizao. Um erro na avaliao da velocidade correta de resfriamento 3

poder conduzir a uma estrutura completamente diferente da pretendida o que far com que o material fique com propriedades completamente diferentes das planejadas. Outro problema, que associado ao tratamento de tmpera, o surgimento de trincas e empenamentos devido velocidade de resfriamento. Quanto mais complicada for a forma da pea maior a tendncia ao aparecimento de trincas. A soluo deste tipo de problema est sempre na diminuio da velocidade de resfriamento pela utilizao de meios que produzam uma menor retirada de calor da pea. d) Proteo das Peas: Se um ao for aquecido a uma temperatura acima de 600 oC em uma atmosfera rica em oxignio, como por exemplo o ar ambiente, ocorrer na superfcie da pea um fenmeno chamado de descarbonetao. A descarbonetao nada mais do que a combinao do carbono do ao com o oxignio livre do ambiente. Este processo conduz perda de carbono do ao a partir da sua superfcie, fazendo com que a pea fique com uma camada com teor reduzido em carbono. A espessura desta camada depender do tempo e da temperatura em que a pea ficar exposta a estas condies. Obviamente esta uma situao normalmente indesejvel, pois a diminuio do teor de carbono conduzir a uma diminuio na dureza. Este fato se torna mais grave quando realizamos um tratamento trmico de tmpera, pois uma diminuio no teor de carbono provoca uma queda sensvel na dureza, j que a dureza da martensita depende do teor de carbono. Assim sendo, as peas submetidas a tratamentos trmicos devero ser protegidas por uma atmosfera neutra que impea a descarbonetao. Isto pode ser conseguido utilizando-se fornos que produzam este tipo de atmosfera ou, caso isto no seja possvel, deve-se envolver as peas em uma substncia rica em carbono como cavacos de ferro fundido ou carvo.

2.3. TRATAMENTOS TRMICOS DE MATERIAIS NO FERROSOS Algumas ligas no ferrosas so endurecveis e outras no. Algumas das ligas de alumnio podem ser endurecidas por precipitao, processo tambm chamado de envelhecimento. Um exemplo a liga de alumnio com at aproximadamente 4,5% de cobre. Esse material pode ser trabalhado a quente (laminado, forjado etc.) a uma determinada temperatura, depois aquecido e mantido a uma temperatura mais alta para forar uma disperso aleatria do cobre na soluo slida. Ele , ento, temperado para aprisionar a soluo supersaturada em temperatura ambiente. Em seguida, a pea reaquecida at uma temperatura inferior temperatura de tmpera e nela mantida por um longo intervalo de tempo, enquanto uma parte da soluo supersaturada precipita e, com isso, aumenta a dureza do material. Outras ligas de alumnio, magnsio, titnio e algumas ligas de cobre respondem bem a tratamentos trmicos similares. As resistncias da ligas endurecidas de alumnio se aproximam daquelas de aos de mdio carbono. Visto que a densidade do alumnio aproximadamente 1/3 da densidade do ao, As ligas de alumnio mais resistentes podem oferecer melhores relaes resistncia-peso do que os aos de baixo carbono (aos doces).

2.4. CONFORMAO MECNICA E ENCRUAMENTO Entende-se como conformao dos metais a modificao de um corpo metlico para outra forma definida. Os processos de conformao podem ser divididos em dois grupos: processos mecnicos, nos quais as modificaes de forma so provocadas pela aplicao de tenses externas, e processos metalrgicos, nos quais as modificaes de forma esto relacionadas com altas temperaturas. Os processos mecnicos so constitudos pelos processos de conformao plstica, para os quais as tenses aplicadas so geralmente inferiores ao limite de resistncia ruptura do material, e pelos processos 3

de conformao por usinagem, para os quais as tenses aplicadas so sempre superiores ao limite mencionado, sendo a forma final, portanto, por retirada de material. Devido a sua natureza, esses processos so tambm denominados Processos de Conformao Mecnica. Os processos metalrgicos subdividem-se em conformao por solidificao, para os quais a temperatura adotada superior ao ponto de fuso do metal e a forma final obtida pela transformao lquido-slido, e conformao por sinterizao, em que a temperatura de processamento inferior ao ponto de fuso do metal (metalurgia do p). importante o estudo dos processos de conformao plstica dos metais porque mais de 80% de todos os produtos metlicos produzidos so submetidos, em um ou mais estgios, a tais processos. Os processos de conformao plstica dos metais permitem a obteno de peas no estado slido, com caractersticas controladas, atravs da aplicao de esforos mecnicos em corpos metlicos iniciais que mantm os seus volumes constantes. De uma forma resumida, os objetivos desses processos so a obteno de produtos finais com especificao de: a) dimenso e forma; b) propriedades mecnicas; c) condies superficiais conciliando a qualidade com elevadas velocidades de produo e baixos custos de fabricao. Os processos de conformao plstica podem ser classificados de acordo com vrios critrios: a) quanto ao tipo de esforo predominante; b) quanto temperatura de trabalho; c) quanto forma do material trabalhado ou do produto final; d) quanto ao tamanho da regio de deformao (localizada ou geral); e) quanto ao tipo de fluxo do material (estacionrio ou intermitente); f) quanto ao tipo de produto obtido (semi-acabado ou acabado). Os processos quanto ao tipo de esforo predominante podem ser classificados em: a) processo de conformao por compresso direta; b) processo de conformao por compresso indireta; c) processo de conformao por trao; d) processo de conformao por cisalhamento; e) processo de conformao por flexo. A Figura 2.17 apresenta de forma esquemtica esses processos. Nos processos de conformao por compresso direta, predomina a solicitao externa por compresso sobre a pea de trabalho. Nos processos de conformao por compresso indireta, as foras externas aplicadas sobre a pea podem ser tanto de trao como de compresso, mais as que efetivamente provocam a conformao plstica do metal so de compresso indireta, desenvolvidas pela reao da matriz sobre a pea.

Figura 2.17 - Esquema simplificado da classificao dos processos de conformao.

O principal exemplo de processo de conformao por trao o estiramento de chapas, em que a pea toma a forma da matriz atravs da aplicao de foras de trao em suas extremidades. Os processos de conformao por cisalhamento envolvem foras cisalhantes suficientes para romper o metal no seu plano de cisalhamento. Os melhores exemplos desse tipo de processo so a toro de barras e o corte de chapas. Em relao temperatura de trabalho, os processos de conformao podem ser classificados em processos com trabalho mecnico a frio e com trabalho mecnico a quente. Quando a temperatura de trabalho maior que a temperatura que provoca a recristalizao do metal, o processo denominado como trabalho a quente e, abaixo dessa temperatura, o trabalho denominado como a frio. No trabalho mecnico a frio, provoca-se o aparecimento no metal do chamado efeito de encruamento, ou seja, o aumento da resistncia mecnica com a deformao plstica. O trabalho mecnico a frio permite aumentar a resistncia mecnica de certos metais no-ferrosos que so endurecveis por tratamentos trmicos. No trabalho mecnico a quente, a deformao plstica realizada numa faixa de temperatura, e durante um determinado tempo, em que o encruamento eliminado pela recristalizao do metal. Um metal na sua condio encruada possui energia interna elevada em relao ao metal nodeformado plasticamente. Aumentando-se a temperatura, h uma tendncia do metal retornar condio mais estvel de menor energia interna. O tratamento trmico para obter esse efeito denominado 3

recozimento e, alm da recuperao da estrutura cristalina do metal, este tratamento provoca a diminuio da resistncia mecnica e a elevao da ductilidade. Os mtodos de classificao dos processos de conformao plstica mais comum so os dois mencionados anteriormente. Existem tambm outros mtodos, cujos empregos, no entanto, so menos comuns. Um deles a classificao de acordo com a forma do metal trabalhado, como por exemplo os processos de conformao de chapas (laminao, estampagem, dobramento, etc.) e de tubos e fios (trefilao, extruso, etc.). Pode-se tambm, classificar os processos de acordo com o tamanho da regio deformada em: processos com regio deformada localizada, que incluem a laminao, a trefilao e a extruso, e processos com regio de deformao generalizada, como por exemplo, os processos de estampagem profunda e o forjamento. De acordo com o tipo de fluxo de deformao do metal, podem ser classificados em processos de fluxo contnuos ou quase-estacionrios (com movimentos constantes) e processos de fluxo intermitentes. Como exemplos do primeiro tipo, pode-se citar os processos de laminao, trefilao, e extruso a quente. Os processos de extruso a frio, estampagem e forjamento so exemplos de processos com, fluxo intermitente. Os processos de conformao podem ainda ser classificados em duas categorias de acordo com o produto obtido: processos de conformao primria, atravs dos quais se obtm produtos semi-acabados e processos de conformao secundrios, atravs dos quais se obtm produtos acabados. A Tabela 2.2 apresenta um resumo da classificao dos processos de conformao plstica. PROCESSO DE LAMINAO: Definio: um dos processos de conformao mecnica pelo qual um lingote de metal forado a passar por entre dois cilindros que giram em sentidos opostos, com a mesma velocidade. Como resultado deste movimento ocorre a reduo da espessura do metal a cada passe de laminao (nome dado a cada passagem do metal pelos cilindros de laminao). medida que o material passa entre os cilindros ele sofre deformao plstica. Por causa disso, ele tem uma reduo da espessura e um aumento na largura e no comprimento. Como a largura limitada pelo tamanhos dos cilindros, o aumento do comprimento sempre maior do que o da largura. O processo de laminao pode ser comparado, didaticamente, ao processo de preparao de massa de pastis. A massa do pastel fica cada vez mais comprida e fina a medida que a distncia entre os cilindros (rolos) diminuda. Veja a Figura 2.18 abaixo:

Figura 2.18 - Ilustrao esquemtica de laminao.

A laminao pode ser feita a quente ou a frio. Ela feita a quente quando o material a ser conformado difcil de laminar a frio ou quando necessita de grandes redues de espessura. Assim, o ao, quando necessita de grandes redues, sempre laminado a quente porque, quando aquecido, sua estrutura cristalina apresenta a configurao CFC (cbica de face centrada) que se presta melhor laminao. Alm disso, nesse tipo de estrutura, as foras de coeso so menores o que tambm facilita a deformao. A laminao a frio se aplica a metais de fcil conformao em temperatura ambiente, o que mais econmico. o caso do cobre, do alumnio e de algumas de suas ligas. A laminao a frio tambm pode ser feita mesmo 4

em metais cuja resistncia deformao maior. So passes rpidos e brandos cuja finalidade obter maior preciso nas dimenses das chapas. Em alguns casos, a dureza e a resistncia do material melhoram j que, nesse caso, ele fica encruado. Quando se necessita de preciso dimensional e ductilidade, a chapa laminada a frio passa por um tratamento trmico chamado recozimento. Exemplos de produtos fabricados por laminao so trilhos, vigas e perfis. Pode se transformar tambm em produtos intermedirios que sero usados em outros processos de conformao mecnica.
Tabela 2.2 Processos e produtos tpicos de conformao plstica.

PROCESSO DE FORJAMENTO: Forjamento o processo de conformao atravs do qual se obtm a forma desejada da pea por martelamento ou aplicao gradativa de uma presso. Esse processo normalmente efetuado a quente, embora certos metais possam ser forjados a frio. Neste item, contudo, ser tratado principalmente o forjamento convencional, ou seja, o processo conduzido a quente. O processo de forjamento subdivide-se em duas categorias: forjamento livre, ou em matriz aberta, e forjamento em matriz fechada, conhecido apenas como forjamento em matriz. A Figura 2.19 apresenta de forma esquemtica as duas categorias de forjamento em questo. No forjamento em matrizes fechadas, o metal deve adotar a forma esculpida previamente nas duas matrizes, havendo fortes restries ao livre espalhamento do material. O forjamento em matriz aberta usado normalmente quando o nmero de peas a produzir relativamente pequeno e o tamanho das mesmas grande (eixos de turbina e de navios, grandes virabrequins e anis, etc.). Existem duas classes principais de equipamentos de forjamento: os martelos e as prensas. Os martelos provocam deformao do metal por impacto e as prensas submetem o metal a uma fora de compresso em baixa velocidade. A classificao destes produtos pode se dar em funo do processo a que foi submetido e da qualidade, particularmente dimensional, do produto acabado. Assim sendo, podem ser: forjados em matriz aberta e forjados em matriz fechada, forjados em martelos, forjados em mquinas forjadas, forjados a quente ou a frio e forjados de diferentes nveis de preciso dimensional, de acordo com normas internacionais convencionais. As propriedades mecnicas dos produtos forjados esto limitadas a temperatura de trabalho, isto , entre os forjados a frio e a quente. Verificou-se anteriormente que o trabalho a frio proporciona ao produto conformado limites de resistncias maiores e ductilidades menores. Os forjados a frio se apresentam com ndice de rugosidades bem menor.

Figura 2.19 - (a) Forjamento em matriz fechada e (b) forjamento em matriz aberta

PROCESSO DE TREFILAO: A trefilao um processo de conformao plstica que se realiza pela operao de conduzir um fio (uma barra ou tubo) atravs de uma ferramenta denominada fieira, de formato externo cilndrico e que contm um furo em seu centro, por onde passa o fio. Esse furo, com dimetro decrescente apresenta um perfil na forma de funil curvo ou cnico. 4

A passagem do fio pela fieira provoca a reduo de sua seo e, como, a operao comumente realizada a frio, ocorre o encruamento com alterao das propriedades mecnicas do material do fio. Essa alterao se d no sentido da reduo da ductilidade e aumento da resistncia mecnica. Portanto, entre as diversas etapas da trefilao pode ocorrer a necessidade de se realizar tratamentos trmicos de recozimento para diminuir o efeito do encruamento e fornecer pea ductilidade suficiente para a continuidade do processo. A matria prima para o processo de trefilao um produto na forma de arame (ou barra ou tubo) obtido pelo processo de extruso (para metais no-ferrosos) ou pelo processo de laminao (para metais ferrosos e no-ferrosos) Os esforos preponderantes na deformao so esforos de compresso exercidos pelas paredes do furo da ferramenta sobre o fio, quando de sua passagem, por efeito de um esforo de trao aplicado na direo axial do fio e de origem externa. Como o esforo externo de trao, e o esforo que provoca a deformao de compresso, o processo de trefilao classificado como de compresso indireta, conforme mostra o esquema apresentado pela Figura 2.20.

Figura 2.20 - Representao da passagem do fio pela fieira e dos esforos atuantes.

onde, Di e Df so, respectivamente, os dimetros iniciais e finais, C e T so, respectivamente, as tenses de compresso e trao. A classificao dos produtos trefilados realizada inicialmente em funo do tipo de produto: barra, tubo e arame ou fio. As barras mais finas, em geral com dimetros menor do que 5 mm, passam a se denominar arames ou fios. Usualmente, denomina-se produto com arame quando o seu emprego para fins de construo mecnica e, como fio, no caso de aplicao para fins eltricos (condutor eltrico). Os fios podem, por sua vez, ser classificados em funo de seu dimetro e do tipo de metal que o constitui. No caso dos fios de cobre, comum a classificao em fios grossos ( 5 a 2 mm), fios mdios ( 2 a 0,5 mm), fios finos (0,5 a 0,15 mm) e fios capilares (menor do que 0,15 mm). Alm disso, os fios podem ser ainda classificados em funo de seu emprego e dos tipos de eventuais revestimentos plsticos ou metlicos aplicados.

PROCESSO DE EXTRUSO: A extruso um processo de conformao plstica que consiste em fazer passar um tarugo ou lingote de seo circular, colocado dentro de um recipiente, pela abertura existente no meio de uma ferramenta, colocada na extremidade do recipiente, por meio da ao de compresso de um pisto acionado pneumtica ou hidraulicamente, conforme mostra a Figura 2.21. Os produtos da extruso so perfis e tubos e, particularmente, barras de seo circular. Normalmente o processo de extruso realizado a quente, diminuindo, portanto, os efeitos do encruamento. 4

O lingote inicial assim denominado por ser proveniente de um processo de fundio. Contudo, se a pea inicial, matria-prima para a extruso, for obtida do processo de laminao de barras de grande seo, melhor ser designada como barra inicial ou tarugo. A extruso classificada como processo de compresso indireta, pois so as paredes internas da ferramenta que provocam, devido a reao presso do pisto, a ao de compresso sobre o tarugo. O processo de extruso, quanto ao tipo de movimento do material, pode ser classificado em dois tipos: direto e inverso, conforme mostra as Figuras 2.21(a) e 2.21(b), respectivamente. Na extruso direta, o pisto age sobre o tarugo forando a sua passagem pela ferramenta, colocada no lado oposto do recipiente, e provocando uma intensa ao de atrito entre o tarugo e o recipiente de extruso. Na extruso inversa, o pisto se mantm fixo, com a ferramenta colocada na sua extremidade, e o recipiente com o tarugo avana em sua direo, tornando inexistente o atrito entre o tarugo e o recipiente.

(a)

(b)
Figura 2.21 Tipos de extruso: (a) direta e (b) indireta.

A classificao dos produtos extrudados realizada de acordo com a forma de seo transversal. Ento os produtos so: barras (redondas, quadradas, hexagonais, etc.), arames, tubos e perfis (ocos ou macios) de formas diversas. Os metais metlicos comumente extrudados so o alumnio, o cobre e suas ligas, outros no-ferrosos, de aplicao mais restrita, podem ser tambm extrudados. Tubos e barras de aos podem ser produzidos a partir do processo em questo, mas isso ocorre de forma limitada pelas dificuldades operacionais. Esses materiais (aos carbonos, aos inoxidveis e alguns aos-liga) exigem elevadas temperaturas e presses de trabalho que criam dificuldades de lubrificao e, em conseqncia, impem, baixas velocidades de trabalho e pequenas redues.

PROCESSO DE ESTAMPAGEM: Os processos de conformao de chapas podem ser classificados em dois grandes grupos: estampagem profunda ou embutimento e conformao geral. Na tcnica de fabricao de peas por conformao plstica a partir de chapas, contudo, o processo de corte da chapa sempre est presente. As operaes de conformao plstica da pea so sempre feitas a partir de um pedao de chapa cortada, que se pode denominar disco ou esboo (a segunda denominao se refere a uma forma qualquer). As Figuras 2.22 e 2.23 apresentam de forma esquemtica os processos de conformao pertencentes aos dois grandes grupos citados anteriormente. A estampagem profunda realizada a partir de discos planos e o produto resultante um copo de formato cilndrico, podendo se constituir de vrios cilindros de diferentes dimetros, ter o fundo plano ou esfrico e ter ainda as paredes laterais inclinadas, modificando a forma do copo para o tronco de cone. De qualquer modo a forma obtida uma figura de revoluo. Na conformao em geral, as peas iniciais, ou seja, os esboos, podem ser simples pedaos de tiras, que sero dobrados ou rebordados ou ento, todos os pedaos de tubos que sero abaulados ou pregueados. Podem ser ainda, discos que sero estampados e depois pregueados (como as pequenas tampas metlicas de garrafas de cerveja e refrigerantes).

Figura 2.22 Processos de estampagem profunda.

A classificao muito simples e se baseia na forma da pea e, consequentemente, no tipo do processo de conformao aplicado. Os materiais metlicos de uso mais comum nas chapas so os aos de baixo carbono que, para as operaes de estampagem profunda, devem possuir caractersticas de elevada conformabilidade, O lato 7030 (liga de cobre com 30% de zinco) o material que apresenta um dos maiores ndices de estampabilidade, sendo por isso empregado em peas cujos requisitos justifiquem a seleo de um material de custo elevado. 4

O cobre, alumnio, zinco e outros metais no-ferrosos, e suas ligas (na forma de chapas, tiras e folhas), podem ser tambm submetidos com facilidade, dependendo do tipo de liga, ao processo de estampagem profunda e conformao por estampagem geral.

Figura 2.23 Processos de conformao geral.

2.5. REVESTIMENTOS E TRATAMENTOS SUPERFICIAIS Existem muitos tipos de revestimentos superficiais disponveis para metais. Alguns tm como principal propsito evitar a corroso, enquanto outros se dedicam a melhorar a dureza superficial e a resistncia ao desgaste. Revestimentos tambm so utilizados para modificar (levemente) dimenses e para alterar propriedades fsicas como refletividade, cor e resistividade. Por exemplo, anis de pisto so cromados para melhorar a resistncia ao desgaste, elementos de fixao so revestidos para reduzir corroso, e frisos de automveis so para melhorar a aparncia e resistir corroso. A Figura 2.24 mostra um fluxograma com vrios tipos de revestimentos para aplicaes em mquinas. Eles se dividem em duas famlias primrias: revestimentos metlicos e no metlicos, em funo do tipo de revestimento e no do substrato. Algumas das classes se dividem em muitas subclasses.

Polimricos

Converso qumica

Vtreo cermico

Oxidao

Anodizao

Fosfatao

Cromeao

(a) Revestimentos no metlicos

Difuso

Recobrimento

Banho quente

Pulverizao

Deposio

Mecnico

Eletrorecobrimento

Cataltico

Por imerso

A vcuo

Com vapor qumico

(b) Revestimentos metlicos Figura 2.24 Mtodos de revestimento disponveis para metais.

Ao Galvnica Quando uma camada de metal aplicada sobre outro metal no similar, pode-se criar uma clula galvnica. Todos os metais so eletroliticamente ativos em maior ou menor grau e, se tiverem potenciais eletrolticos suficientemente diferentes, iro criar uma bateria em presena de um eletrlito condutivo como gua do mar ou at gua de torneira. A Tabela 2.3 lista alguns metais comuns ordenados de acordo com seu potencial de ao galvnica, do menos nobre (mais eletroliticamente ativo) ao mais nobre (menos ativo). Combinaes de metais que esto prximos um do outro na srie galvnica, como ferro fundido e ao, so relativamente seguras contra corroso galvnica. Combinaes de metais muito distantes nessa escala, como alumnio e cobre, vo sofrer corroso severa em um eletrlito, ou mesmo em um ambiente mido. Em um meio condutivo, os dois metais tornam-se nodo e ctodo, com o metal menos nobre exercendo o papel de nodo. O fluxo de corrente eltrica auto-induzida provoca uma perda de material no nodo e deposio de material sobre o ctodo. O metal menos nobre desaparece gradativamente. Esse problema ocorre sempre que dois metais suficientemente afastados na srie galvnica estiverem juntos em um meio eletricamente condutivo. Assim, no apenas revestimentos mas tambm elementos de fixao e peas em contato devem ser feitos de combinaes de metais que no criem esse tipo de problema. 4

Tabela 2.3 Srie galvnica de metais em gua do mar.

Menos Nobre Magnsio Zinco Alumnio Cdmio Ao Ferro fundido Ao inoxidvel Chumbo Estanho Nquel Lato Cobre Bronze Monel Prata Titnio Grafite Ouro Platina Mais Nobre Eletro-Recobrimento O eletro recobrimento envolve a criao proposital de uma clula galvnica na qual a pea a ser recoberta o ctodo e o material de cobertura, o nodo. Os dois metais so mergulhados em um banho de eletrlito, e uma corrente eltrica direta (fluxo de eltrons) aplicada do nodo ao ctodo. ons do material de recobrimento so conduzidos ao substrato a ser revestido atravs do eletrlito e cobrem a pea com uma fina camada do material de cobertura. Uma ateno particular deve ser dada espessura da camada de recobrimento, que controlvel. A espessura da camada obtida por esse mtodo uniforme, exceto em ngulos acentuados e em orifcios e fendas. A cobertura se forma nos ngulos externos e no penetra em orifcios ou fendas estreitas. Por isso, pode ser necessrio retificar a pea para restaurar dimenses. Peas desgastadas (ou erros) podem, por vezes, ser reparadas pela aplicao de uma cobertura de material apropriado e, depois, retifica-se at alcanar a dimenso correta. O eletro-recobrimento se aplica muito bem a aos, ligas de nquel ou cobre, bem como a outros metais. Duas so as abordagens possveis. Se um metal mais nobre (menos ativo) depositado sobre o substrato, ele pode reduzir sua tendncia de oxidar desde que a camada permanea intacta para proteger o substrato do meio ambiente. Estanho, nquel e nquel so frequentemente utilizados para eletro-recobrir o ao e proteglo contra corroso. Revestimentos de cromo tambm oferecem um aumento da dureza superficial at 70 HRC, que est acima da dureza conseguida para muitas ligas de ao endurecidas. Infelizmente, qualquer rachadura ou orifcio no revestimento pode gerar um ndulo de ao galvnica se estiver presente em um meio condutivo (como gua da chuva). Devido ao substrato ser menos nobre que o revestimento, ele se torna o eletrodo de sacrifcio e sofre rpida corroso. O eletro-recobrimento com metais mais nobres que o substrato raramente utilizado para peas que trabalham imersas em gua ou outros eletrlitos. Alternativamente, um metal menos nobre pode ser depositado sobre o substrato para servir como eletrodo de sacrifcio, evitando a corroso do substrato. O exemplo mais comum desse caso a deposio de zinco sobre ao, tambm chamada de galvanizao, ou a deposio de cdmio. O revestimento de zinco ou cdmio ir, gradualmente, sofrer corroso e proteger o substrato em ao mais nobre at que a camada se acabe; depois disso, o ao ir oxidar. Pode-se aplicar cobertura de zinco por um processo chamado de banho quente ao invs de por eletro-deposio, o que resultar em uma camada mais espessa e mais protetora. Um cuidado a se tomar com revestimentos por eletro-recobrimento que pode ocorrer fragilizao do substrato por hidrognio, causando significativa perda de resistncia. Acabamentos eletro-recobertos devem 4

ser evitados em peas sujeitas fadiga. A experincia mostra que a eletrodeposio reduz severamente a resistncia fadiga de metais e pode levar a falha prematura. Recobrimento Cataltico o recobrimento cataltico coloca uma camada de nquel sobre o substrato sem a necessidade de nenhuma corrente eltrica. O substrato "catdico", neste caso (no h nodo), funciona como um catalisador para iniciar uma reao qumica que faz com que os ons nquel da soluo eletroltica sejam reduzidos e depositados sobre o substrato. A camada de nquel tambm funciona como um catalisador e mantm a reao acontecendo at que a pea seja retirada do banho. Assim, camadas relativamente espessas podem se desenvolver. Os revestimentos tm tipicamente entre 0,001 pol. e 0,002 pol. de espessura. Ao contrrio do eletro-recobrimento, o recobrimento cataltico de nquel completamente uniforme e penetra orifcios e fendas. O revestimento denso e bastante duro, com aproximadamente 43 HRC. Outros metais podem ser depositados por recobrimento cataltico, porm o nquel o mais comumente utilizado. Anodizao - Apesar de o alumnio ser capaz de receber eletro recobrimento (com dificuldade), mais comum trat-lo com anodizao. Esse processo cria uma camada muito fina de xido de alumnio na superfcie. O revestimento de xido de alumnio auto limitante na medida em que ele evita que o oxignio atmosfrico penetre at o substrato e o ataque em servio. A camada anodizada de xido naturalmente incolor, mas pigmentos podem ser adicionados para colorir a superfcie e prover uma agradvel aparncia em uma variedade de nuances. Esse mtodo de tratamento superficial relativamente barato, tem boa resistncia corroso e a distoro provocada desprezvel. Titnio, magnsio e zinco tambm podem ser anodizados. Uma variao da anodizao convencional do alumnio chamada de "anodizao profunda". Sabendo-se que o xido de alumnio um material cermico, ele naturalmente muito duro e resistente abraso, A anodizao profunda fornece uma camada mais espessa (mas no realmente mais dura) do que a anodizao convencional, e geralmente utilizada para proteger peas de alumnio relativamente mole do desgaste em situaes de contato abrasivo. A dureza desse tratamento superficial excede aquela do mais duro ao, e peas de alumnio com anodizao dura podem trabalhar contra ao endurecido, apesar de que a superfcie algo abrasiva do xido de alumnio no e amigvel para o ao. Revestimentos com plasma pulverizado - Uma grande variedade de revestimentos cermicos pode ser aplicada a peas de ao e outros metais utilizando a tcnica de plasma pulverizado. As temperaturas de aplicao so altas, o que limita a escolha do substrato. Os revestimentos, quando pulverizados, possuem um acabamento superficial do tipo casca de laranja", o que demanda retificao ou polimento para a obteno de um acabamento mais fino. A maior vantagem uma superfcie de dureza extremamente elevada e de alta resistncia qumica. Entretanto, os revestimentos cermicos so frgeis e sujeitos fragmentao sob choques mecnicos ou trmicos. Revestimentos Qumicos - Os tratamentos qumicos mais comuns para metais variam de uma lavagem de cido fosfrico sobre ao (ou cido crmico sobre alumnio), que fornece resistncia corroso limitada e de curto prazo, at pinturas de vrios tipos, projetadas para fornecer uma proteo mais durvel contra corroso. Podem-se encontrar pinturas em uma grande variedade de formulaes para diferentes ambientes e substratos. Pinturas de uma parte (sem catalisador) fornecem proteo algo menor do que formulaes epxi de duas partes, mas todos os revestimentos qumicos devem ser vistos apenas como proteo temporria contra corroso, especialmente quando usadas sobre materiais com tendncia corroso, como o ao. Acabamentos esmaltados e porcelanas sobre ao tm vida mais longa em termos de resistncia a corroso, porm sofrem de fragilidade. Novas formulaes dc pinturas e revestimentos de proteo tm sido continuamente desenvolvidas. 2.6. PROPRIEDADES GERAIS DOS METAIS 4

A grande variedade de materiais teis de engenharia podem gerar confuso para o engenheiro iniciante. Espera-se que o engenheiro em aperfeioamento confie muito na experincia e na ajuda disponibilizada pelos fabricantes de materiais para a seleo do material timo para cada projeto. FERRO FUNDIDO - Os ferros fundidos constituem toda uma famlia de materiais. Suas maiores vantagens so o custo relativamente baixo e a facilidade de fabricao. Alguns so fracos em trao comparados ao ao. porm, como a maioria dos materiais fundidos, tm altas resistncias compresso. Suas densidades, prximas de 0,25 lb/pol3 (6920 kg/m3), so levemente inferiores s do ao. A maior parte dos ferros fundidos no exibem uma relao tenso-deformao linear abaixo do limite elstico; eles no obedecem Lei de Hooke. Seu mdulo de elasticidade E estimado desenhando-se uma reta da origem at o ponto da curva com tenso igual a 1/4 do limite dc resistncia, e est na faixa de 14 a 25 Mpsi (97 a 172 MPa). A composio qumica do ferro fundido difere da do ao principalmente por causa de seu alto teor de carbono, entre 2% e 4,5%. A grande quantidade de carbono, presente em alguns ferros fundidos sob forma de grafita. fazem com que algumas dessas ligas sejam fceis de verter como um lquido de fundio e tambm fceis de usinar com um slido. O meio mais comum de fabricao a fundio em areia, com posteriores operaes de usinagem. Todavia, ferros fundidos no so facilmente soldados. O Ferro Fundido Branco um material muito duro e frgil. Ele difcil de usinar e tem utilizao limitada, como em revestimentos para misturadores de cimento (betoneiras), onde sua dureza necessria. O Ferro Fundido Cinzento a forma mais comumente utilizada de ferro fundido. Seus flocos de grafita lhe conferem a aparncia acinzentada e o nome. A ASTM classifica o ferro fundido cinzento em sete classes, baseado no mnimo limite de resistncia trao em kpsi. O classe 20 tem um limite de resistncia mnimo de 20 kpsi (138 MPa). Os nmeros de classe 20, 25, 30, 35, 40, 50 e 60 representam, portanto, o limite de resistncia trao em kpsi. O custo aumenta com o aumento da resistncia. Essa liga fcil de verter, fcil de usinar e oferece bom amortecimento acstico. Isso faz dele a escolha mais popular para bases de mquinas, blocos de motores, rotores e tambores de freio etc. Os flocos de grafita tambm lhe conferem boa lubricidade e resistncia ao desgaste. Sua resistncia trao relativamente baixa no recomenda seu uso em situaes em que altas cargas de flexo ou fadiga estejam presentes, porm ele por vezes utilizado em virabrequins de motores de baixo custo. Ele pode ser utilizado razoavelmente bem em contato contra ao, desde que lubrificado. O Ferro Fundido Malevel tem resistncia trao superior do ferro fundido cinzento, mas seu comportamento em desgaste no to bom. O limite de resistncia na trao pode variar de 50 a 120 kpsi (345 a 827 MPa), dependendo da formulao. Ele freqentemente utilizado em peas que suportam tenses de flexo. O Ferro Fundido Nodular (Dctil) tem a mais alta resistncia trao dos ferros fundidos, de aproximadamente 70 a 135 kpsi (480 a 930 MPa). O nome nodular vem do fato de suas partculas de grafita terem forma esfrica. O ferro fundido nodular tem maior mdulo de elasticidade (prximo de 25 Mpsi {172 GPa}) do que o ferro fundido cinzento e exibe um diagrama tenso-deformao linear. Ele mais tenaz, resistente, mais dctil e menos poroso do que o ferro fundido cinzento. o ferro fundido que se escolhe para peas sujeitas fadiga, como virabrequins, pistes e cames. AOS FUNDIDOS: O ao fundido similar ao ao manufaturado em termos de sua composio qumica, isto , ele tem bem menos carbono do que o ferro fundido. As propriedades mecnicas do ao fundido so superiores s do ferro fundido, mas inferiores s do ao manufaturado. Sua principal vantagem a facilidade de fabricao por fundio em areia ou em cera. O ao fundido classificado de acordo com seu 5

contedo de carbono em baixo carbono (< 0,2%), mdio carbono (0,2 a 0,5%) e alto carbono (> 0.5%). Ligas de ao fundidas contendo outros elementos tambm so fabricadas para altas resistncias mecnica e temperatura. Os limites de resistncia trao das ligas de ao fundido variam de aproximadamente 65 a 200 kpsi (450 a 1380 MPa) Aos Conformados: O termo "conformado" refere-se a todos os processos que manipulam a forma do material sem derret-lo. Laminao a quente e laminao a frio so os dois mtodos mais comumente utilizados, porm existem muitas variantes como estiramento, estampagem, extruso e prensagem. O denominador comum o escoamento intencional do material para mudar sua forma, seja temperatura ambiente ou temperatura elevada. O Ao Laminado a Quente: produzido forando-se lingotes de ao quentes atravs de conjuntos de cilindros ou matrizes que progressivamente mudam sua forma para vigas I, sees em L, ngulos, planos, quadrados, cilindros, tubos, placas, chapas, etc. O acabamento superficial de formas laminadas a quente rugoso devido oxidao a temperaturas elevadas. As propriedades mecnicas tambm so relativamente baixas porque o material termina o processo em um estado recozido ou normalizado, a menos que receba deliberadamente tratamento trmico aps a fabricao. Ele a escolha tpica para componentes estruturais de ao baixo carbono utilizados nas estruturas da construo civil e de mquinas operatrizes. Material laminado a quente tambm usado em peas mecnicas sujeitas a usinagem extensa (engrenagens. cames, etc.) em que o acabamento do material bruto irrelevante e para as quais se desejem propriedades uniformes e de material no trabalhado a frio, devendo preceder um tratamento trmico planejado. possvel encontrar uma larga variedade de ligas e contedos em carbono sob a forma laminada a quente. O Ao Laminado a Frio: produzido a partir de lingotes ou de formas laminadas a quente. O material levado a sua forma e tamanho finais pelo rolamento entre cilindros de ao endurecidos ou pela prensagem atravs de matrizes temperatura ambiente. Os cilindros ou matrizes do polimento superfcie e trabalham o material a frio, aumentando sua resistncia e reduzindo sua ductilidade, da mesma maneira como se descreveu na seo sobre conformao mecnica e endurecimento. O resultado um material com bom acabamento superficial e dimenses precisas comparado ao material laminado a quente. Sua resistncia e sua dureza so aumentadas s custas de significativas deformaes residuais, as quais podem ser aliviadas durante a usinagem, a soldagem ou o tratamento trmico, causando distoro. Formas laminadas a frio comumente disponveis so chapas, tiras, placas, barras cilndricas ou retangulares, tubos, etc. Formas estruturais como vigas I so geralmente encontradas apenas com laminao a quente. 2.6.1. SISTEMAS DE NUMERAO DE AOS Vrios sistemas de numerao de aos esto em uso. A ASTM, o AISI e a SAE planejaram cdigos para definir os elementos de liga e o contedo de carbono de aos. A Tabela 2.4 lista algumas das de signaes AISI/SAE para ligas de ao comumente utilizadas. Os dois primeiros dgitos indicam os principais elementos de liga. Os dois ltimos dgitos indicam a quantidade de carbono presente. expressos em termos de centsimos de 1%. A ASTM e a SAE desenvolveram um novo Sistema Unificado de Numerao (UNS unified numbering System) para todas as ligas metlicas, que utiliza o prefixo UNS seguido de uma letra e um nmero de cinco dgitos. A letra define a categoria da liga, F para ferro fundido, G para aos carbono e baixa liga, K para aos para aplicaes especiais, S para aos inoxidveis e T para aos ferramenta. Para a srie G, os nmeros so os mesmos das designaes AISI/SAE da Tabela 2.4, com a adio de um zero no final. Por exemplo, SAE 4340 passa a ser UNS G43400.
Tabela 2.4 Designaes AISI/SAE para ligas de ao.

Tipo Aos Carbono Comum Usinagem fcil Aos Liga Mangans Nquel Nquel-cromo Molibdnio Cromo-molibdnio Nquel-cromo-molibdnio Nquel-molibdnio Cromo Cromo vandio

Srie AISI/SAE 10xx 11xx 13xx 15xx 23xx 25xx 31xx 33xx 40xx 44xx 41xx 43xx 47xx 46xx 48xx 50xx 51xx 61xx

Principais elementos de liga Carbono Carbono com enxofre (ressulfurado) 1,75% de mangans 1,00 a 1,65% de mangans 3,50% de nquel 5,00% de nquel 1,25% de nquel e 0,65 ou 0,80% de cromo 3,50% de nquel e 1,55% de cromo 0,25% de molibdnio 0,40 ou 0,52% de molibdnio 0,95% de cromo e 0,20% de molibdnio 1,82% de nquel, 0,50 ou 0,80% de cromo e 0,25% de molibdnio 1,45% de nquel, 0,45 de cromo e 0,20 ou 0,35% de molibdnio 0,82 ou 1,82% de nquel e 0,25% de molibdnio 3,50% de nquel e 0,25% de molibdnio 0,27 a 0,65% de cromo 0,80 a 1,05% de cromo o,60 a 0,95% de cromo e 0,10 a 0,15% de vandio no mnimo

O Ao Carbono Comum designado com 1 como primeiro dgito e 0 como segundo, j que no h nenhum elemento de liga alm do carbono. Os aos de baixo carbono so os de numerao AISI 1005 a 1030, os de mdio carbono de 1035 a 1055 e os de alto carbono, de 1060 a 1095. A srie AISI 11xx tem a adio de enxofre, principalmente para melhorar a usinabilidade. Esses aos so chamados "de usinagem livre" e no so considerados aos liga, pois o enxofre no melhora as propriedades mecnicas, pelo contrrio, toma o ao frgil. O limite de resistncia trao de um ao carbono comum pode variar de aproximadamente 60 a 150 kpsi (414 a 1034 MPa) dependendo do tratamento trmico. Os Aos Liga contm vrios elementos adicionados em pequenas quantidades para melhorar a resistncia do material, sua capacidade de ser endurecido, resistncia temperatura, resistncia corroso e outras propriedades. Qualquer nvel de carbono pode ser combinado com esses elementos de liga. Adiciona-se cromo para melhorar resistncia, ductilidade, tenacidade, resistncia ao desgaste e capacidade de ser endurecido. Tambm se adiciona nquel para melhorar a resistncia sem perda de ductilidade, e ele tambm eleva a capacidade de receber endurecimento superficial. O molibdnio, utilizado em combinao com nquel e/ou cromo, acrescenta dureza, reduz fragilidade e aumenta a tenacidade. Muitos outros elementos de liga em combinaes variadas, como mostrado na Tabela 2.4, so usados para alcanar propriedades especficas. Fabricantes de ao especializados so a melhor fonte de informao e o melhor apoio para o engenheiro que procura o material mais adequado para uma aplicao qualquer. O limite de resistncia trao de aos liga pode variar de aproximadamente 80 a 300 kpsi (550 a 2070 MPa), dependendo de elementos de liga e tratamentos trmicos. A Figura 2.25 mostra limites de resistncia aproximados de alguns aos carbono e liga normalizados e a Figura 2.26, diagramas tenso-deformao de engenharia para ensaios de trao de trs aos.

FIGURA 2.25 - Limites de resistncia trao aproximados para alguns aos normalizados.

FIGURA 2.26 - Diagramas tenso-deformao de ensaios de trao para trs ligas de ao.

Os Aos Ferramenta so aos liga mdio a alto carbono especialmente formulados para prover alta dureza em combinao com resistncia ao desgaste e suficiente tenacidade para resistir as cargas de choque experimentadas em servio como ferramentas de corte, matrizes e moldes. Existe no mercado uma grande variedade de aos ferramenta. Os Aos Inoxidveis so aos liga que contm ao menos 10% de cromo e oferecem uma resistncia corroso bastante melhorada em relao aos aos comuns e liga, ainda que seu nome no deva ser tornado ao p da letra. Aos inoxidveis iro sofrer oxidao e corroso (lenta) em ambientes agressivos como a gua do mar. Alguns aos inoxidveis tm resistncia melhorada contra altas temperaturas. Existem quatro tipos de ao inoxidvel, chamados martenstico, ferrtico, austentico e de endurecimento por precipitao. O ao inoxidvel martenstico contm de 11,5 a 15% de Cr e 0,15 a 1,2% de C, magntico, pode ser endurecido por tratamento trmico e comumente utilizado para instrumentos cortantes. O ao inoxidvel ferrtico contm mais de 16% de Cr e baixo teor de carbono, magntico, mole e dctil, porm no tratvel termicamente, ainda que sua resistncia possa ser modestamente aumentada por trabalho a frio. Ele utilizado para peas estampadas, como panelas, e tem melhor resistncia corroso do que o ao inoxidvel martenstico. Os aos inoxidveis ferrtico e martenstico so chamados de ao inoxidvel srie 400. O ao inoxidvel austentico ligado com 17 a 25%. de cromo e l0 a 20% de nquel. Ele tem melhor resistncia corroso por causa do nquel, amagntico e tem excelentes ductilidade e tenacidade. S pode ser endurecido por trabalho a frio. Ele classificado como ao inoxidvel srie 300. Os aos inoxidveis de endurecimento por precipitao so designados por suas porcentagens de liga seguidas pelas letras PH, como em 174 PH, que contm 17%. de nquel e 4% de cobre. Essas ligas oferecem alta resistncia mecnica e altas resistncias temperatura e corroso. 5

Os aos inoxidveis srie 300 so muito soldveis, mas os da srie 400 so menos. Todos os tipos de ao inoxidvel tm menor condutividade trmica do que o ao comum, e muitas das ligas inoxidveis so difceis de usinar. Todos os aos inoxidveis so significativamente mais caros do que o ao comum. ALUMNIO: o alumnio o metal no-ferroso mais amplamente utilizado, perdendo somente para o ao em termos de consumo mundial. O alumnio produzido nas formas puro e em liga. Comercialmente, dispe-se de alumnio com at 99,8% de pureza. Os elementos de liga mais comum nesse metal so cobre, silcio, magnsio, mangans e zinco, em quantidades variveis at prximo de 5%. As principais vantagens do alumnio so sua baixa densidade, boa relao resistncia-peso, ductilidade, excelente maleabilidade, capacidade de ser fundido, de ser soldado, resistncia a corroso, alta condutividade e custo razovel. Sua densidade aproximadamente 1/3 da do ao (2768 kg/m 3 contra 7750 kg/m3), sua rigidez em relao do ao tambm corresponde a 1/3 (EAl = 7000 kg/mm2 contra Eao = 21000 kg/mm2) e, de maneira geral, ele menos resistente. Comparando-se os limites de resistncia do ao baixo carbono e alumnio puro, o ao cerca de trs vezes mais resistente. Assim, a resistncia especfica (resistncia por unidade de massa) aproximadamente a mesma nessa comparao. Porm, o alumnio puro raramente utilizado em aplicaes de engenharia. Ele muito mole e fraco. As principais vantagens do alumnio puro so seu acabamento brilhante e a boa resistncia corroso. Ele usado principalmente em aplicaes estticas e decorativas. As ligas de alumnio tm resistncias significativamente mais elevadas que as do alumnio puro, e so extensamente utilizadas em engenharia, tendo nas indstrias aeronutica e automotiva seus maiores usurios. As ligas de alumnio de alta resistncia tm limites de ruptura na faixa de 480 a 620 MPa e limites de escoamento cerca de duas vezes maior do que o do ao doce. Eles se comparam com certa vantagem ao ao mdio carbono quanto resistncia especfica. O alumnio compete com xito com o ao em algumas aplicaes, apesar de que poucos materiais superam o ao quando altas resistncias se fazem necessrias. Ver na Figura 27 os limites de ruptura de algumas ligas de alumnio. A Figura 28 mostra diagramas tensodeformao de engenharia de ensaios de trao para trs ligas de alumnio. A resistncia do alumnio reduzida a baixas temperaturas, bem como a temperaturas elevadas.

Figura 2.27 - Tenses limite de ruptura de algumas ligas de alumnio.

Figura 2.28 Diagramas experimentais tensodeformao para trs ligas de alumnio.

Algumas ligas de alumnio permitem endurecimento por tratamento trmico e outras por encruamento ou precipitao e envelhecimento. Ligas de alumnio de alta resistncia so cerca de 1,5 vezes mais duras do que um ao mole, e tratamentos superficiais como anodizao profunda podem tornar a superfcie do alumnio mais dura do que o mais duro ao. O alumnio est entre os materiais de engenharia mais facilmente trabalhveis, ainda que ele tenda a encruar. Ele pode ser facilmente fundido, usinado, soldado e conformado a quente ou a frio. Ele pode, tambm, ser extrudado. Ligas de alumino so especialmente formuladas para fundio em areia e em matriz, bem como para formas batidas e extrudadas e para peas forjadas. As Ligas de Alumnio Conformadas existem no mercado em uma grande variedade de formas como vigas I, perfis em L, canaletas, barras, tiras, chapas e tubos. A extruso permite tambm formas personalizadas a um custo relativamente baixo. O sistema de numerao de ligas da Aluminum Association mostrado na Tabela 2.5. O primeiro dgito indica o elemento de liga principal e define a srie. A dureza indicada por um sufixo que contm uma letra e at trs nmeros, como definido na tabela. As ligas de alumnio de maior disponibilidade e mais comumente utilizadas em aplicaes de projeto de mquinas so as das sries 2000 e 6000.
Tabela 2.5 - Designao da Aluminum Association para ligas de alumnio. Srie Elementos de liga principais lxxx Comercialmente puro (99%) 2xxx Cobre (Cu) 3xxx Mangans (Mn) 4xxx Silcio (Si) 5xxx Magnsio (Mg) 6xxx Magnsio e Silcio 7xxx Zinco (Zn) Designaes de dureza xxx-F Como fabricado xxx-O Recozido xxx-Hyvy Encruado xxx-Tyyy Endurecido por tratamento trmico/envelhecimento

Ligas secundrias Nenhuma Mg, Mn, Si Mg, Cu Nenhuma Mn, Cr Cu, Mn Mg, Cu, Cr

A liga de alumnio mais antiga a 2024, que contm 4,5% de cobre, 1,5% de magnsio e 0,8% de mangans. Ela est entre as ligas de alumnio de melhor usinabilidade e aceita tratamento trmico. Nas tmperas mais altas, como T3 e T4, ela possui um limite de resistncia trao que se aproxima de 483 MPa, o que tambm a torna uma das ligas de alumnio de maior resistncia. Ela tambm tem alta resistncia fadiga. Contudo, ela tem baixa soldabilidade e conformabilidade em relao s outras ligas de alumnio. A liga 6061 contm 0,6% de silcio, 0,27%. de cobre, 1,0%. de mangans e 0,2% de cromo. Ela amplamente utilizada em aplicaes estruturais por causa de sua excelente soldabilidade. Sua resistncia de aproximadamente 276 a 310 MPa nas tmperas mais altas. Ela tem menor resistncia fadiga do que o alumnio 2024. facilmente usinada, e uma liga popular para extruso, que um processo de conformao a quente. A srie 7000 chamada de alumnio aeronutico, e utilizada em sua maior parte em estruturas de avies. So as ligas de alumnio mais resistentes, com limites de ruptura na trao de at 676 MPa e a mais alta resistncia fadiga: cerca de 152 MPa a 10 8 ciclos. Algumas ligas tambm esto disponveis na forma alclad, que recebe uma fina camada de alumnio puro sobre um ou ambos os lados para aumentar a resistncia corroso. As Ligas de Alumnio Fundido tm formulao diferente daquelas para conformao. Algumas delas podem ser endurecidas, porm suas resistncias e ductilidades so menores do que as das ligas para

conformao. Encontram-se disponveis ligas para fundio em areia, fundio em matriz, ou fundio em molde de cera. TITNIO: Apesar de descoberto como elemento em 1791, a produo comercial do titnio s comeou a partir dos anos 1940. Assim, ele est entre os mais novos metais de engenharia. O titnio pode ser a resposta s preces dos engenheiros, em alguns casos. Ele tem um limite superior de temperatura de trabalho de 650 a 750 C, seu peso metade do peso do ao 4429 kg/m 3 e to resistente quanto um ao de resistncia mdia (930 MPa, tipicamente). Seu mdulo de elasticidade vai de 110 a 124 GPa, ou aproximadamente 60% da rigidez do ao. Sua resistncia especfica se aproxima muito daquelas das mais resistentes ligas de ao, e supera a resistncia especfica de aos de mdia resistncia por um fator de 2. Sua rigidez especfica maior do que a do ao. o que o torna igual ou melhor na limitao de deflexes. Ele tambm amagntico. O titnio muito resistente corroso e atxico, o que permite seu uso em contato com produtos de caractersticas cidas ou bsicas, alimentcios ou qumicos, e dentro do corpo humano como substituio a vlvulas cardacas e juntas da bacia, por exemplo. Infelizmente, ele caro em comparao com o alumnio ou com o ao. O titnio encontra grande espao na indstria aeroespacial, especialmente em estruturas de avies militares e em motores a jato, onde se requer ao mesmo tempo resistncia, baixo peso e altas resistncias temperatura e corroso. Encontra-se comercialmente titnio puro e na forma de liga, em combinaes com alumnio, vandio, silcio, ferro, cromo e mangans. Suas ligas podem ser endurecidas e anodizadas. H um nmero limitado de formas usuais disponveis comercialmente. Ele pode ser forjado e conformado, mas de difcil fundio, usinagem ou conformao a frio. A exemplo do ao, e diferentemente da maioria dos outros metais, algumas ligas de titnio exibem um verdadeiro limite de resistncia fadiga, ou nivelamento da resistncia fadiga, a partir de 106 ciclos de solicitaes repetidas, como mostrado na Figura 2.11. MAGNSIO: O magnsio o mais leve dos metais comercialmente disponveis, porm relativamente fraco. As resistncias trao de suas ligas esto entre 69 e 345 MPa. Os elementos de liga mais comuns so o alumnio, o mangans e o zinco. Por causa de sua baixa densidade (1800 kg/m 3), sua resistncia especfica se aproxima daquela do alumnio. Seu mdulo de elasticidade 45 GPa e sua rigidez especfica excede a rigidez do alumnio e do ao. Ele facilmente fundido e usinado, mas mais frgil do que o alumnio e, por isso, difcil de ser conformado a frio. Ele amagntico e tem uma resistncia corroso bastante boa, melhor do que a do ao, mas no to elevada quanto a do alumnio. Algumas ligas de magnsio podem ser endurecidas, e todas elas podem ser anodizadas. E o metal mais ativo na escala galvnica, e no pode ser combinado com quase nenhum outro metal em ambientes midos. O magnsio tambm extremamente inflamvel, especialmente quando na forma de p ou cavaco, e suas chamas no podem ser combatidas com gua. Quando de sua usinagem, preciso utilizar uma alimentao com leo refrigerante para evitar o fogo. Ele , de maneira geral, duas vezes mais caro por unidade de peso do que o alumnio. O magnsio utilizado em aplicaes em que o peso uma restrio de suma importncia, como nas caixas fundidas de moto-serras e em outros equipamentos segurados nas mos. LIGAS DE COBRE: cobre puro mole, fraco e malevel, e usado principalmente para tubulaes, chapas de proteo, condutores eltricos (fios) e motores. Ele pode ser prontamente trabalhado a frio, e pode se tornar frgil aps a conformao, devendo ser recozido entre estampagens sucessivas. Muitas ligas so possveis com o cobre. As mais comuns so lates e bronzes, os quais, por sua vez, so famlias de ligas. Os lates, em geral, so ligas de cobre e zinco em propores variveis, e so utilizados em muitas aplicaes, desde munio para artilharia leve e pesada at abajures e joalheria.

Os Bronzes foram originalmente definidos como ligas de cobre e estanho, mas hoje incluem tambm ligas que no contm estanho, como bronze de silcio e bronze de alumnio. portanto a terminologia ficou um pouco confusa. O bronze de silcio utilizado em aplicaes navais, como em hlices de navios. O Cobre-berilio no nem lato nem bronze, e a mais resistente das ligas de cobre, com limites de ruptura atingindo os das ligas de ao (1380 MPa). Ele freqentemente usado em molas que devem ser amagnticas, conduzir eletricidade ou trabalhar em ambientes corrosivos. O bronze-fsforo tambm usado para molas, mas, diferentemente do cobre-berlio, ele no pode ser flexionado ao longo do gro ou tratado termicamente. O cobre e suas ligas tm excelente resistncia corroso e so amagnticos. Todas as ligas de cobre podem ser fundidas, conformadas a quente ou a frio e usinadas, mas o cobre puro de usinagem difcil. Algumas ligas podem ser tratadas termicamente, e todas sofrem encruamento. O mdulo de elasticidade da maioria das ligas de cobre aproximadamente 117 GPa e sua densidade levemente maior do que a do ao: 8580 kg/m3. Ligas de cobre so caras quando comparadas a outros materiais estruturais. 2.7. PROPRIEDADES GERAIS DE NO-METAIS

A utilizao de materiais no-metlicos aumentou muito nos ltimos 50 anos. As vantagens usuais procuradas so baixo peso, resistncia a corroso, resistncia temperatura, resistncia dieltrica e facilidade de fabricao. O custo pode variar de baixo a alto comparado com os metais, dependendo do material nometlico particular. H trs categorias gerais de no-metais de interesse geral na engenharia: polmeros (plsticos), cermicas e compsitos. Os polmeros possuem uma grande variedade de propriedades, dentre as quais se destacam baixo peso, resistncia e rigidez relativamente baixas, boas resistncias eltrica e corroso e custo relativamente baixo por unidade de volume As cermicas podem ter resistncias compresso (mas no trao) extremamente altas, alta rigidez, alta resistncia temperatura, alta resistncia dieltrica (resistncia passagem de corrente eltrica), alta dureza e relativamente baixo custo por unidade de volume. Os compsitos podem ter quase qualquer combinao de propriedades desejadas dependendo de como so construdos, incluindo as mais altas resistncias especficas alcanveis de qualquer material. Os compsitos podem ter custo baixo ou muito elevado. POLMEROS: A palavra polmero vem de poli = muitas e de meros = partes. Os polmeros so molculas orgnicas de cadeias muito longas baseadas em compostos de carbono. (Existe tambm uma famlia de compostos polimricos baseados em molculas de silcio). A fonte da maior parte dos polmeros o petrleo ou o carvo, os quais contm o carbono ou os hidrocarbonetos necessrios para criar polmeros. Existem muitos compostos polimricos naturais (cera, borracha, protenas etc.): no entanto, a maior parte dos polmeros usados em engenharia so sintetizados pelo homem. Suas propriedades podem ser feitas sob medida em uma larga faixa por copolimerizaco com outros compostos ou pela formao de ligas com dois ou mais polmeros. Misturas de polmeros com materiais inorgnicos como talco ou fibra de vidro so tambm comuns. Por causa de sua variedade, difcil generalizar sobre as propriedades mecnicas dos polmeros, mas, comparados aos metais, eles tm baixa densidade, baixa resistncia, baixa rigidez, diagramas tensodeformao elsticos no-lineares corno ilustrado na Figura 2.29 (com algumas excees), baixa dureza, excelentes resistncias eltrica e corroso e facilidade de fabricao. Seus mdulos aparentes de elasticidade variam largamente de perto de 69 MPa at por volta de 2,8 GPa, todos bem menos rgidos do que qualquer metal. Seu limite de ruptura varia de 28 MPa para o polmero no enchido mais fraco, at 152 MPa para os polmeros enchidos com fibra de vidro mais resistentes. A densidade relativa ( densidade da gua) para a maioria dos polmeros varia aproximadamente de 0,95 a 1.8, comparada com aproximadamente 2 para o magnsio, 3 para o alumnio, 8 para o ao e 13 para o chumbo. Assim, apesar de as resistncias 5

absolutas dos polmeros serem baixas, suas resistncias especficas so respeitveis devido s suas baixas densidades.

FIGURA 2.29 - Diagramas tenso-deformao de ensaios de trao para trs polmeros termoplsticos.

Os polmeros so divididos em duas classes: termoplsticos e termofixos (ou termorrgidos). Os polmeros termoplsticos podem ser repetidamente fundidos e solidificados, ainda que suas propriedades possam se degradar devido s altas temperaturas de fuso. Os termoplsticos so fceis de moldar e seus refugos e restos podem ser reaproveitados em uma nova moldagem. Nos polmeros termofixos ocorrem ligaes cruzadas quando aquecidos pela primeira vez para conformao: em um aquecimento posterior, os termofixos iro queimar ao invs de derreter. Ligaes cruzadas criam conexes (como os degraus de uma escada de pintor) entre as molculas de cadeia longa que se enrolam e se torcem atravs de um polmero. Essas ligaes cruzadas adicionam resistncia e rigidez. Uma outra diviso entre os polmeros pode ser feita entre os compostos enchidos e no enchidos. Os elementos de enchimento so usualmente materiais inorgnicos como carvo, grafite, talco, fibra de vidro picada e metais em p. Enchimentos so adicionados s resinas termoplsticas e termofixas, apesar de serem mais frequentemente utilizados com as ltimas. Esses compostos enchidos possuem maiores resistncia, rigidez e resistncia temperatura que aquelas de polmeros sem enchimentos, porm so mais difceis de moldar e fabricar. Dispe-se comercialmente de uma confusa variedade de polmeros. A confuso aumentada pela proliferao de marcas comerciais para compostos similares feitos por diferentes fabricantes. Os nomes qumicos genricos de polmeros tendem a ser longos, complexos e difceis de lembrar. Em alguns casos, uma marca comercial particular de um polmero foi to extensamente utilizada que se tomou genrica. Nylon, plexiglass e fiberglass so exemplos. O aprendizado dos nomes qumicos genricos associados s principais famlias de polmeros de engenharia e das respectivas marcas comerciais elimina boa parte da confuso. A Tabela 2.6 mostra vrias famlias importantes de polmeros.
Tabela 2.6 - Famlias de polmeros. Termoplstico xidos Celulsicos Etilnicos poliamidas poliacetatos policarbonatos Polissulfonas s polifenilinicos Termofixos Aminas Elastmeros Epxis Fenlicos Polisteres Silicones Uretanos

CERMICAS: Materiais cermicos esto encontrando cada vez mais aplicaes em engenharia, e grandes esforos esto sendo colocados no desenvolvimento de compostos cermicos. As cermicas esto entre os mais antigos materiais de engenharia conhecidos: tijolos de argila so materiais cermicos. Apesar de ainda ser largamente utilizada em construes, a argila hoje no mais considerada uma cermica de engenharia. Cermicas de engenharia so tipicamente compostas de elementos metlicos e no metlicos. Eles podem ser xidos simples de um metal, misturas de xidos metlicos, carbetos, boretos, nitretos, e outros compostos como Al2O3, MgO, SiC e Si3N4, por exemplo. As principais propriedades de materiais cermicos so alta dureza e fragilidade, altas resistncias qumica e temperatura, alta resistncia compresso, alta resistncia dieltrica e, potencialmente, baixos peso e custo. Materiais cermicos so duros demais para ser usinados com as tcnicas convencionais e normalmente so formados pela compactao de p, ento queimados ou sinterizados para formar ligaes entre partculas e aumentar sua resistncia. A compactao do p pode ser feita em moldes ou por presso hidrosttica. Algumas vezes, p de vidro misturado com a cermica, e o resultado queimado para derreter o vidro e fundir os dois materiais um com o outro. Tm-se feito tentativas para substituir os metais tradicionais por cermicas em aplicaes como blocos de motores fundidos, pistes e outras peas do motor. A baixa resistncia trao, a porosidade e a baixa tenacidade fratura da maior parte das cermicas podem ser problemas para essas aplicaes. Compostos cermicos de plasma pulverizado so frequentemente usados como revestimentos duros sobre substratos metlicos para prover superfcies resistentes ao desgaste e a corroso. COMPSITOS: A maior parte dos compsitos feita pelo homem, mas alguns, como a madeira, existem na natureza. A madeira um compsito de longas fibras de celulose mantidas juntas em uma matriz resinosa de lignina. Compsitos feitos pelo homem so tipicamente uma combinao de algum material resistente e fibroso como fibras de vidro, carbono, ou boro coladas entre si em uma matriz de resina como epxi ou polister. A fibra de vidro ( firberglass) utilizada em barcos e outros veculos um exemplo comum de compsito de polister reforado com fibras de vidro (GFRP - glass-fiber reinforced polyester). As propriedades direcionais de um compsito podem ser feitas sob medida para uma determinada aplicao, pelo arranjo das fibras em diferentes justaposies como paralelas, entrelaadas em ngulos particulares ou aleatrios, ou enroladas em torno de uma haste. Compsitos projetados para uma aplicao especfica esto sendo utilizados cada vez mais em aplicaes de alta solicitao mecnica, como estruturas aeronuticas, devido a suas altas relaes resistncia-peso comparado aos metais estruturais comuns. Resistncia temperatura e corroso tambm podem ser determinadas no projeto de alguns materiais compsitos. Esses compsitos normalmente no so nem homogneos nem isotrpicos. interessante observar que, se calcularmos a resistncia terica de qualquer material cristalino puro baseado nas ligaes interatmicas do elemento, as resistncias calculadas so ordens de magnitude mais altas do que aquelas observadas em qualquer teste de um material real, como visto na Tabela 2.7. As enormes diferenas entre as resistncias tericas e reais so atribudas a rupturas das ligaes atmicas devido a defeitos cristalinos no material real. Isto , considera-se impossvel fabricar qualquer coisa pura em qualquer escala superatmica realista. Presume-se que, se fosse possvel fabricar um "fio" de ferro puro de apenas um tomo de dimetro, ele exibiria sua super resistncia terica. "Fios de cabelo" ( whiskers) cristalinos tm sido feitos com sucesso de alguns materiais elementares e exibem resistncias trao muito altas, aproximando-se de seus valores tericos (Tabela 2.7). Outra evidncia emprica para essa teoria vem do fato de que fibras de qualquer material feitas com dimetros muito pequenos apresentam resistncias trao bem mais altas do que seria esperado de ensaios de trao com amostras maiores do mesmo material. Presumidamente, as sees transversais muito pequenas se aproximam de um estado de material mais puro. Por exemplo, bem sabido que o vidro tem baixa resistncia trao. Entretanto, fibras de vidro de pequeno dimetro apresentam resistncia trao bem maior do que o vidro plano, tornando-as uma fibra prtica (e barata) para emprego em cascos de embarcaes, os quais so submetidos a altas tenses de trao em operao. Fibras de pequeno dimetro de 5

carbono e boro exibem limites de trao ainda mais altos do que a fibra de vidro, o que explica seu uso em compsitos para aplicaes em naves espaciais e aeronaves militares, onde seu custo relativamente alto no um empecilho.
Tabela 2.7 Resistncias do ferro e do ao.

Forma Terica Fio de Cabelo (Whisker) Arame fino Ao doce Ferro fundido

Srt (MPa) 20.000 12.000 10.000 414 276