Taller No 1: Respuesta Transitoria Mdulo Control Analgico Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Prof.

Omar Pinzn-Ardila

Objetivo: Evaluar la respuesta transitoria de un sistema de primer y segundo orden; analizar el efecto que se produce en la respuesta transitoria el mover los polos del sistema; realizar un ejercicio de identificacin de sistemas. Requerimientos de software: Matlab y Simulink. Ordenes de utilidad: ltiview, step, tf y dcgain Resolver los siguientes literales mostrando en detalle el cdigo con comentarios, resultados numricos y grficos de simulacin sin olvidar los comentarios y conclusiones. Subir al Moodle un archivo en Word o PDF en el tiempo establecido utilizando el siguiente formato: T1_APELLIDOS_DDMM.doc donde APELLIDOS corresponde a los apellidos de los integrantes, DD es el da y MM el mes. 1. Dada la funcin de transferencia = +

a. Dibujar en una misma grfica la respuesta transitoria del sistema si a=20, 40 y 80 utilizando como entrada un escaln de magnitud diez unidades. Evaluar en todos los casos el tiempo de subida y tiempo de establecimiento. b. (opcional) Dibujar en un diagrama de polos y ceros de (a). c. (opcional) Calcular las constantes estticas de error (posicin, velocidad y aceleracin) de (a). 2. Dada la funcin de transferencia =
+ 2 +

a. Dibujar la respuesta transitoria utilizando como entrada un escaln de magnitud de diez unidades para =0.5 y n=62.83 rad/s. b. Comparar la respuesta transitoria de 2.a. con un sistema tal que la componente imaginaria de los polos permanezca constante y la componente real: i. aumenta al doble sin cambiar el valor en rgimen permanente. 1/2

ii. disminuye a la mitad sin cambiar el valor en rgimen permanente. Realizar una tabla comparativa del porcentaje de sobrepaso (overshoot), el tiempo de establecimiento y el tiempo pico para todos los casos de (b). Mostrar en una figura cmo se mueve la ubicacin de los polos. c. Comparar la respuesta transitoria de 2.a. con un sistema tal que la componente real de los polos permanece constante y la componente imaginaria: i. aumenta al doble sin cambiar el valor en rgimen permanente. ii. disminuye a la mitad sin cambiar el valor en rgimen permanente. Realizar una tabla comparativa del porcentaje de sobrepaso (overshoot), el tiempo de establecimiento y el tiempo pico para todos los casos de (c). Mostrar en una figura cmo se mueve la ubicacin de los polos. d. Comparar la respuesta transitoria de 2.a. con un sistema tal que el coeficiente de amortiguamiento permanece constante y la frecuencia natural: i. aumenta al doble sin cambiar el valor en rgimen permanente. ii. disminuye a la mitad sin cambiar el valor en rgimen permanente. Realizar una tabla comparativa del porcentaje de sobrepaso (overshoot), el tiempo de establecimiento y el tiempo pico para todos los casos de (d). Mostrar en una figura cmo se mueve la ubicacin de los polos. 3. A la funcin de 2.a aada un polo cuando se acerca (polo lento) y se aleja (polo rpido) a los polos dominantes. En ambos casos ajustar la ganancia para no afectar el valor final de la respuesta transitoria. Realizar el mismo procedimiento cambiando el polo por un cero. 4. (opcional) En un proceso trmico se aplica una tensin de 120V y se mide la temperatura de salida cuando el controlador del sistema se ha puesto en modo manual. Si el instrumento de medida mide la temperatura cada 10 segundos e inicia su registro 10 minutos despus de aplicar la tensin de entrada. Identificar el modelo de la planta utilizando el archivo temp_amb.dat que contiene los datos del experimento.

2/2