Torque.

Sea el siguiente cuerpo provisto de un eje O-O' y que puede rotar en torno a ste
Sentido del movimiento rotacional por la accin de la fuerza F

Importante: La fuerza F que produce el torque es perpendicular al brazo de palanca R

O'

Si se le aplica una fuerza F a una distancia R del eje, el cuerpo se mover girando en torno a este eje El efecto rotacional de la fuerza F depende de: i) La magnitud de la fuerza ii) La distancia R entre el punto de aplicacin de la fuerza F y el punto de rotacin por donde pasa el eje iii) La magnitud de la componente perpendicular de la fuerza con respecto al brazo de palanca Luego: Torque es el efecto rotacional sobre un cuerpo provisto de un eje, por la accin de una fuerza F que acta perpendicularmente a un brazo de palanca de longitud R . Se mide de acuerdo a la siguiente expresin:

FR = Torque ( T )

Ejemplos: Calcular el torque que hace girar al cuerpo que se muestra en la figura

Eje de rotacin Eje de rotacin R = 12 mtrs R = 12 mtrs

F = 8 Kgrs

= 30

F = 8 Kgrs

Eje de rotacin

R = 12 mtrs

F = 10 Kgrs

Eje de rotacin

R = 18 mtrs F = 8 Kgrs F = 8 Kgrs

Trabajo mecnico ( W ).Se realiza trabajo mecnico cuando un cuerpo se mueve por la accin de una fuerza; El movimiento del cuerpo por el efecto del trabajo mecnico puede ser: a) Movimiento rectilneo, el cuerpo se mueve describiendo una lnea recta b) Movimiento rotacional, el cuerpo se mueve girando en torno a un eje

Movimiento rectilneo.Sea el siguiente cuerpo, de forma rectangular, que se desplaza una distancia d en lnea recta por la accin de la fuerza F

El cuerpo se mueve describiendo una distancia en lnea recta "d " por la accin de la fuerza F

W = F d
En que: W = Trabajo mecnico ( movimiento rectilinio ) F = Fuerza ejercida sobre el cuerpo d = Distancia recorrida en lnea recta por el cuerpo Movimiento de rotacin.Sea el siguiente cuerpo, de forma cilndrica, que puede girar en torno al eje h-h' a una cierta velocidad angular , cuando en la periferia a una distancia R del eje, se le aplica una fuerza F Sea M un punto imaginario de referencia ubicado en forma solidaria en la periferia del cuerpo, donde es aplicada la fuerza F

M (rpm) R

h
F

h'

Sea la siguiente figura una vista transversal del cuerpo cilindrico rotatorio

El cuerpo gira un ngulo " " por la accin de un torque "T" = FR

R F Punto M

Eje h-h'

W = F S

En que: W = Trabajo mecnico ( movimiento rotacional ) F = Fuerza ejercida sobre el cuerpo S = Distancia de la trayectoria curva recorrida por el punto imaginario M que se encuentra en la periferia del cuerpo En que: La distancia S de la trayectoria curva recorrida por el punto imaginario "M" situado en la periferia del cuerpo

S = R

=
tenemos

Angulo expresado en radianes, que determina el recorrido angular del cuerpo al rotar

W = F R
pero

Torque(T ) = F R
luego finalmente

W = T

= En radianes =

Ejemplos: Calcular el trabajo total que hacen las fuerzas F1 y F2 para desplazar al cuerpo que se muestra en la figura e indicar el sentido del desplazamiento

F2 = 6 kgs d = 22 mtrs

F1 = 12 kgs

Calcular el trabajo que hace girar al cuerpo que se muestra en la figura e indicar el sentido de giro del cuerpo tomando como referencia el movimiento de los punteros del reloj
Apoyo del eje h - h' M (rpm) R Apoyo del eje h - h'

h
F

h'

Una vuelta completa

F = 15 Kgrs R = 0,80 mtrs

Potencia ( P ).Potencia es la relacin entre el trabajo mecnico ejecutado y el tiempo que demor en realizarse En otras palabras, es la rapidez con la que un trabajo mecnico es realizado

Potencia =

Trabajo mecnico Tiempo

Movimiento rectilneo

Movimiento de rotacin

Potencia =

F d Tiempo

Potencia =

T (rad ) Tiempo

Velocidad ( Lineal )[V ] =

d Tiempo

Velocidad ( Angular )[ ] =

(rad )
Tiempo

Potencia = F V

Potencia = T

Medicin de la potencia.-

James Watt, el inventor de la mquina a vapor, comparaba sus modelos con un caballo. Experimentalmente hall que un caballo promedio poda mover una carga de 330 libras hacia arriba a travs de una distancia de 100 pies, en un minuto ( o 60 segundos). La figura muestra el tipo de arreglo para ese fin.

330 lbs

Si

100 pies

W = F d
Tenemos

Potencia =

F d Tiempo

W = 330[lbs ] 100[ pies ] = 33000[lbs pie ]

Potencia =

330[lbs ] 100[ pies ] = 1HP = 550 lb pie seg 60[seg ]

Por convencin, esa cifra de 33000 libras-pie de trabajo efectuado en un minuto, ha sido aceptada como una unidad de potencia y es llamada caballo de fuerza (HP).

1 minuto

33000[lb pie ] = 550 lb pie = 1HP seg [ ] 60 seg

100 pies

20 segundos 100 pies

33000[lb pie ] = 1650 lb pie = 3HP seg 20[seg ]

Se imaginan un motor de 600HP? Seran 600 caballos que desarrollaran la misma potencia

Si potencia es: En que;

Potencia = T

( rad / seg )
expresada en rpm o tambin en rev/min,

Si en la prctica N es la velocidad angular

1rpm =

1rev 2rad 2rad = = min min 60 seg

Luego la potencia con N en rpm en lugar de rad/seg ser;

Potencia =

2 T N 60

Conversin de sistemas de unidades.Supongamos en diferentes unidades los siguientes valores : Unidades

Potencia =
F Sistema ingls Sistema tcnico Sistema universal Si
440 lbs

R
2 pies

N
1140 rpm

2 T N 60

Potencia desarrollada

= = =

2 440(lbs ) 2( pies ) 1140(rpm ) 60 2 198( Kgs) 0.606(mtrs) 1140(rpm ) 60 2 1957( N ) 0.606(mtrs) 1140(rpm ) 60

880 Lbpie/seg

198 Kg

0,606 m 1140 rpm

119,9 Kgm/seg

1957 N

0,606 m 1140 rpm

1185,9 Nm/seg

33000[lb pie ] = 550 lb pie = 1HP seg 60[seg ]

1 HP

880 Lbpie/seg = 1,6 HP

119.9 Kg m / seg = 75 HPmtrico 1 .6

1185.9 N m / seg = 741W = 0.741kW 1 .6

Luego finalmente: 1 HP = 75 HP mtrico = 0,746 kW

Sistemas de unidades.Magnitudes fundamentales Magnitud Fsica Longitud Tiempo Fuerza Masa Potencia Energa, trabajo Temperatura Presin Sistema de Unidades Tcnico Metro ( m ) Segundo ( s ) Kg-Fuerza ( Kp ) No Existe * No Existe * No Existe * Celcius (C) No Existe * Sistema de Unidades Universal ( SI ) Metro ( m ) Segundo ( s ) No Existe * Kg-Masa ( Kg ) No Existe * No Existe * Celcius (C) No Existe * Magnitudes derivadas de las magnitudes fundamentales Sistema de Unidades Tcnico N/A N/A N/A Unidad tcnica de masa ( UTM ) Caballo de Fuerza 1HP = 75 Kg-m/s Kg-metro N/A 1 atm = Kg/cm2 Sistema de Unidades Universal ( SI ) N/A N/A Newton ( N ) 1N =1Kgm/s2 N/A watt ( w ) 1w = 1J/s Joule (J) 1J = 1N-metro N/A Pascal (Pa) 1Pa = 1N/m2

Si potencia en unidades MKS es:

Potencia = T
T (Kg-m)

( rad / seg )
Para expresar la potencia en unidades del sistema tcnico, tenemos, Si N es la velocidad angular expresada en rpm o tambin en rev/min,

1rpm =

1rev 2rad 2rad = = min min 60 seg

Luego la potencia en el sistema tcnico ser,

Potencia =
Si

2 T N 60

(Kg-m/seg)

1HP = 75 (Kg-m/seg)
Potencia ( HP ) = 2 T N 75 60 2 T N 4500
(HP)

Potencia( HP ) =

T=

4500 Potencia( HP ) (Kg-m) 2 N

Rozamiento.Son fuerzas tangenciales generadas entre superficies en contacto, cuando existe la tendencia de una superficie a deslizar sobre la otra. Estas fuerzas tangenciales o fuerzas de rozamiento que se desarrollan entre las superficies en contacto, siempre tendrn un sentido que se opone al movimiento
T = Fuerza que mueve el bloque sobre la superficie plana

F = Fuerza resultante de todas las fuerzas tangenciales que se oponen al movimiento del bloque sobre la superficie plana

Las fuerzas de rozamiento dan lugar a una prdida de energa por disipacin en forma de calor. Adems originan un desgaste que tiene lugar durante el perodo de movimiento relativo entre las superficies Tipos de rozamiento.Rozamiento seco

Tipos de rozamiento

Rozamiento fluido Rozamiento por rodadura Rozamiento interno

Rozamiento seco: Ocurre cuando dos superficies slidas estn en contacto deslizando o con tendencia a deslizar Sea el bloque P, al cual se aplica una fuerza horizontal T

En que:

T= F= N= R=

Fuerza horizontal que arrastra el cuerpo Fuerza tangencial de roce Fuerza normal sobre el cuerpo Fuerza resultante de N y F

R=N+F

Accin mecnica del rozamiento.-

Amplificacin que muestra las irregularidades de las superficies en contacto

La resistencia al movimiento es producido en forma intermitente en las crestas de las superficies sin pulimentar por las fuerzas de reaccin R1,R2,R3, etc. cuya cantidad depender de la extensin de la superficie y su grado de rugosidad. Descomponiendo las fuerzas R1, R2, R3, etc. en la coordenadas n y t (normal y tangencial), tenemos: n R1t R1n t R2n n R2t t R3n R1 R2 R3 n R3t t

En que la fuerza F de roce tangencial ser:

F = R1t + R2t + R3t + .....etc

Contacto de las crestas.-

Superficies en reposo.-

Superficies en movimiento.-

R3 R1 R2 R3 R2 El contacto se presenta ms en las crestas de la rugosidad y varias de ellas sin contacto

El contacto presenta a las irregularidades casi encajadas

Luego las fuerzas de reaccin R1, R2, R3, etc. son mayores cuando las superficies estn en reposo, por lo tanto la fuerza T es mayor para poner en movimiento el bloque P, que para mantenerlo en movimiento.

3.- T y F alcanzan su mximo valor en

el cual el movimiento es inminente

4.- Al aumentar ms le fuerza T, la fuerza

F disminuye en forma brusca, permitiendo el movimiento del bloque P

2.- Al crecer T aumenta la fuerza de

rozamiento F, impidiendo el movimiento del bloque P

1.- Cuando T es nula el equilibrio

exige que no haya fuerza de rozamiento F

5.- La fuerza F se mantiene constante y

luego disminuye cuando se produce un aumento de velocidad

El coeficiente de roce.Sean las fuerzas F, N y R que actan sobre el bloque de peso P;

tan g =

F N

F = tan g N F = N
N R

En que es el coeficiente de roce, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto, como aproximacin tendramos: Valores tpicos del coeficiente de rozamiento Superficies en contacto Acero sobre acero (seco) Acero sobre acero (engrasado) Tefln sobre acero Acero sobre metal blanco (seco) Acero sobre metal blanco (engrasado) Latn sobre acero (seco) Forros de freno sobre hierro de fundicin Neumticos de goma sobre pavimento liso (seco) Cuerda metlica sobre polea de hierro (seco) Cuerda de camo sobre metal Metal sobre hielo Esttico 0,6 0,1 0,04 0,4 0,1 0,5 0,4 0,9 0,2 0,3 N/A Cinemtico 0,4 0,05 0,04 0,3 0,07 0,4 0,3 0,8 0,15 0,2 0,02

Cojinetes o descansos.Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su rotacin y evitar deslizamientos. Siempre el dimetro del eje ser menor que el dimetro interior del descanso, cuya diferencia de dimensiones se llama huelgo, holgura y otras veces claro. El huelgo tiene como finalidad permitir el ingreso de un lubricante entre ambas superficies y mantener un espesor determinado de una pelcula de lubricante de modo que las rugosidades del eje y el descanso estn siempre separadas para evitar el roce seco y solo mantener una friccin fluida.

Cojinetes de un eje recto

Eje en rotacin

Huelgo (exagerado)

Metales antifriccin

Cojinetes de un eje cigeal

Entrada de aceite

Cuna de bancada

Casquetes de bancadas (Metal antifriccin)

Comportamiento de un descanso con rozamiento seco.-.-

En la prctica no existen ejes girando contra un descanso sin lubricar, pero para comprender mejor el efecto de la lubricacin el los componentes de un motor se analizar esta condicin hipottica. Sea el siguiente eje de acero que gira contra un descanso con metal blenco como material antifriccin: P = Peso del eje R = Fuerza resultante de N y F r = Radio del eje Figura 2 rf = Radio del circulo de rozamiento O = Centro del eje

En que:

M = Torque o par motriz que arrastra al eje F = Fuerza tangencial de roce N = Fuerza normal sobre el cuerpo

Figura 1

P P M rf O O r

Huelgo (exagerado)

Punto de contacto

Punto de contacto

N R

Cuando el eje est en reposo, como se muestra en la Figura 1, se apoya en el punto central bajo del descanso, soportando el peso P del eje la reaccin N del descanso, siendo N = P para mantener el equilibrio Cuando el eje empieza a girar en la direccin indicada en la Figura 2, sube rodando por el descanso y luego permanece en una posicin ms o menos fija derante toda su rotacin M y P generan la reaccin R como fuerza soportante del eje en rotacin para mantener el equilibrio, la cual se encuentra en un punto de contacto desplazado ligeramente hacia la derecha

El equilibrio en la direccin vertical exige que R = P, pero no se encuentra en la misma lnea de accin. La fuerza R ser tangente a un pequeo crculo de radio rf, llamado circulo de rozamiento.

P M O rf r

r f = r sen

R N

Mo = 0

M R rf = 0 M = R r f = R r sen
Como Luego, es pequeo

sen tan =

MR = Rr

En que MR es el momento de rozamiento que disipar energa en forma de calor Si se desea calcular F,

sen =

F R

Rendimientos en una instalacin propulsora antes de llegar a la hlice.-

= 0.98

= 0.97

Prdidas por friccin Smbolo PD = Nombre Explicacin

Potencia entregada o potencia propulsora; carga Potencia en la brida de la hlice de la hlice Potencia en el eje Potencia medida en el eje. Potencia disponible a la salida del reductor. Si no existe reductor PS = PB Potencia medida en el volante de inercia del motor, medida con un freno dinamomtrico

PS =

PB =

Potencia al freno

Ejemplo:
Sea la siguiente propulsin de un buque, calcular la potencia en la hlice en las siguientes condiciones: a) Si hipotticamente los descansos no estn lubricados b) Si los descansos estn lubricados con aceite
Acero

P = 3000 Kgs

Metal blanco

r = 0,20 mtrs
F

Potencia = 5000 HP a 350 rpm

1.- Datos del problema.PD = ? PS = PD = 5000 HP N = 350 rpm P = 3000 Kg r = 0,20 mtrs S = 0,3 Acero contra metal blanco L = 0,07

2.- Formulas.-

Potencia( HP ) =

2 T N 4500

(HP)

T=

4500 Potencia( HP ) (Kg-m) 2 N

MR = Rr