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Profesor:
Orlando Rabello
Asignatura: Mecnica de Slidos Ayudantes: Francisco Pizarro Fernando Ortiz Alumnos: Pa Crcamo Gianella Fatigatti Valeria Santelices Astrid Seplveda Ignacio Ziga Fecha de Entrega: 08 Mayo 2013
NDICE
Introduccin..3 Enunciado parte A....5 Clculo de Inercias de las figuras ( respecto a su C)...6 A) reas de la figuras ...6 B) Sacado Superior...9 C)Calculo centro de grave ..10 D) Steiner de cada figura al centro de gravedad del sacado ...11 E) Sumatoria de inercias y reas .12 F) Inercia de las figuras (por frmulas) 12 G) Centro de gravedad de la figura respecto a X, Y 13 H)Steiner de figuras 1, y sacado superior al centro de gravedad. ..14 I) Sumatoria de inercias ..15 J) Clculo de inercias principales y direccin .16
Enunciado parte B ...17 A) Seccin Cerrada llena y homognea .17 B) Seccin del marco empotrado constituido por una lmina perimetral de espesor 4mm, soldada en su junta . 18 C) Lmina no soldada 19
INTRODUCCIN
El presente informe INERCIA Y TORSIN, tiene como objetivo principal inducir conceptos muy importantes de la mecnica de slidos, tales como clculo de inercias, torsin, tensiones de corte, desangulacin, esfuerzo cortante, entre otros. Acorde a lo descrito en el punto anterior, es necesario dar a conocer algunos conceptos en esta introduccin, lo que ayudar en el entendimiento del informe. Inercia: la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras la fuerza neta sea igual a cero, o la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una fuerza actuando sobre l. Momento de inercia (I): medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. Tensin: es la fuerza interna aplicada a una determinada seccin, que acta por unidad de superficie o rea sobre una determinada forma permitiendo un alargue en su elongacin. Tensiones principales: son dos direcciones mutuamente perpendiculares en las que las tensiones de cortadura son nulas y por lo tanto, slo existen tensiones normales: 1 y 2 (1 > 2). Tensin de corte: es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Es importante mencionar que en caso de piezas primaticas, las tensiones cortantes aparecern en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o de un momento torsor. Torsin: Entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos. ngulo de torsin: Si se aplica un par de torsin T al extremo libre de un eje circular, unido a un soporte fijo en el otro extremo, el eje se torcer al experimentar un giro en su extremo libre, a travs de un ngulo , denominado ngulo de giro. Cuando el eje es circular, el ngulo es proporcional al par de torsin aplicado al eje. Esfuerzo cortante: El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.
La tensin cortante o tensin de corte: es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se suele representar con la letra griega . En piezas prismticas, las tensiones cortantes aparecen en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor. Momento esttico o primer momento de rea coincide con el producto del rea total multiplicado por la distancia entre el punto considerado al centroide del rea.
Tomando en cuenta el enunciado del problema, es necesario analizar, como primer paso, la manera en la que se abordar el problema. Es posible notar por inspeccin de la seccin transversal, que su inercia no es conocida, por tanto se hace imprescindible separar la seccin en figuras conocidas para poder calcular la inercia de la figura en cuestin. El detalle se encuentra expreso en el desarrollo.
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A continuacin de separar la seccin, se calculan las reas para luego calcular las inercias requeridas.
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 2:
Figura 3:
Figura 4:
Figura 5:
Figura 6:
Figura 7:
B. Sacado superior Posicin de los centros de gravedad con respecto a eje xy Figura
Figura
Figura ( )
Figura 4:
Figura
Figura
Figura 6:
Figura 7:
10
( ( ( )
11
(por frmulas)
12
Figura 1 :
Figura (
: )
Figura
Figura ( )
13
Sacado superior :
H. Steiner de figuras 1,
Figura 1:
Figura
14
Figura
Figura
Sacado Superior:
I. Sumatoria de inercias
15
= (
16
Para esta segunda parte, se hace necesario aproximar la seccin transversal a u crculo, de esta manera se podrn realizar los clculos que permitirn el clculo de lo que se indica en el enunciado.
a) Seccin cerrada, rellena y homognea. Se aproxima la figura a un Crculo de radio 5,29 cm.
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b) La seccin del marco empotrado est constituido por una lmina perimetral de espesor 4 mm, soldada en su junta.
100 3000 k
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c) La seccin del marco esta empotrado por una lamina no soldada de 4mm.
,841 43,141
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63,553
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ENUNCIADO PROBLEMA
3) Dada la figura 1 mostrada en el problema 2), determinar por medio de las ecuaciones por medio de las ecuaciones de navier y jourawski: Tensiones normales y de corte para los puntos A) y B) para las secciones ya estudiadas ( cerrada rellena y homogenea, cerrada y ahuecada, abierta). Dibujar diagramas de tensiones normales y de corte, ademas de flujo de corte para las secciones ya estudiabas. A) Ubicada a 1,5 m en el brazo horizontal de 3 metros, medido desde el eje del brazo verticar de 4 metros. B) Ubicado en el empotrado.
NAVIER
PUNTO A
SECCIN SLIDA
SECCICN HUECA
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SECCIN ABIERTA
PUNTO B
SECCIN SLIDA
SECCIN HUECA
SECCIN ABIERTA
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TORSIN (PUNTO A)
SECCIN HUECA
SECCIN ABIERTA
= 0,4
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JOURAWSKI
PUNTO A
SECCIN HUECA [ ]
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SECCIN ABIERTA
25
PUNTO B
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SECCIN HUECA
SECCIN ABIERTA
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DIAGRAMAS DE FLUJO
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El informe presentado, es posible concluir, que este nos presenta un estudio fino y acabado de los objetivos planteados en una primera instancia, es decir, es posible comprender los conceptos de inercia, torsin, esfuerzos, ente otros.
De los resultados obtenidos se tiene que para todos los clculos, el hecho de utilizar lmina no soldada, este nos entrega un resultado mucho mayor comparada con secciones solidas o huecas. El menor valor, es entregado siempre por la seccin cerrada, llena y homognea.
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