PROGRAMADOR LOGICO COMPUTARIZADO

OPERACIN Y PROGRAMACIN DE SISTEMAS DE CONTROL CON CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) Este mdulo est asociado al rea de competencia Operar y mantener dispositivos, mquinas y equipos elctricos. Es de carcter obligatorio y para su desarrollo se sugiere 160 horas. Este mdulo pretende como objetivo principal desarrollar en el alumno y alumna la capacidad de operar y programar un Controlador Lgico Programable (PLC), de amplia utilizacin industrial y comercial, en el contexto de los sistemas de control automtico. Es importante destacar que en este nivel de enseanza el mdulo es introductorio. En l, el alumno y alumna: Cablea y documenta un sistema controlado por un PLC. Interviene en la programacin del PLC. Aplica los recursos de un PLC. Modifica, analiza, monitorea y documenta circuitos de control. Resuelve problemas prcticos basados en el uso y programacin del PLC.

El presente mdulo puede ser asumido a partir del dominio de conceptos bsicos de electrnica analgica, sistemas digitales, diseo y operacin de sistemas de control elctrico y operacin con sensores El presente mdulo permite generar una sntesis de los conceptos de control y operacin de sistemas de control electrnico, electrnica analgica y digital, adems de conceptos de Fsica y Matemtica. Fundamentalmente su objetivo es generar en el alumno y alumna la capacidad de utilizar el Controlador Lgico Programable en aplicaciones de control automtico; esto implica el dominio de conceptos tericos y el anlisis y observacin de situaciones concretas. Luego, es de vital importancia combinar el avance terico con la implementacin de experiencias de laboratorio y visitas a industrias o servicios donde se puedan observar en operacin diversas aplicaciones con PLC. Las experiencias de laboratorio son claves para conseguir en el alumno y alumna el desarrollo de habilidades y destrezas para la comprensin del fenmeno, recalcando que lo importante es el desarrollo de experiencias bsicas. Para ello es necesario considerar las siguientes orientaciones: Centralizar el diseo de experiencias de aprendizaje en aplicaciones prcticas bsicas, posibles de ejecutar de acuerdo a la implementacin de los laboratorios disponibles.

 En el desarrollo de estas experiencias, es muy valioso realizar aplicaciones de control manual, que permitan al alumno y alumna establecer relaciones, diferencias y ventajas con el sistema automtico. Esta es una valiosa oportunidad para generar en el alumno y alumna el hbito y la capacidad en el uso de manuales de resolucin de problemas y la acotacin de parmetros elctricos. En el desarrollo de experiencias o en la operacin y programacin de un PLC, es importante que el alumno y alumna asocie instrucciones con elementos fsicos y circuitos, de manera que las instrucciones o un programa sean vistos como una alternativa de solucin de problemas de control concreto, viendo el programador manual y el software como herramientas que permiten programar, controlar, modificar, documentar o vigilar la operacin de un circuito de control con PLC Aprendizajes esperados y criterios de evaluacin
APRENDIZAJES ESPERADOS Monta, instala y desmonta PLC. CRITERIOS DE EVALUACION Identifica el hardware de un Controlador Lgico Programable. Realiza el cableado y documentacin para un PLC de: - Conexin a la red. - Circuitos de entrada. - Circuitos de salida. Opera y maneja los parmetros elctricos involucrados en la conexin a la red y los circuitos de entrada y salida. Aplica los fundamentos y recursos de un PLC. Maneja un conjunto de instrucciones binarias del PLC. Maneja un conjunto de instrucciones de palabra del PLC. Asocia instrucciones con elementos elctricos, mecnicos y circuitos elctricos de control. Documenta un programa. Maneja lenguaje de instrucciones, escalera y funciones. Determina un circuito de control y sus elementos para un problema dado. Modifica el comportamiento de un circuito. Elabora y modifica programas. Controla y monitorea el funcionamiento de un programa Escribe y lee programas Inserta, cambia y/o borra instrucciones. Fuerza salidas para verificar instrucciones. Monitorea funciones para verificar instrucciones. Ubica posiciones de memoria en un programa. Busca un elemento o instruccin en un programa Escribe programas. Inserta, cambia y/o borra instrucciones o Escalones. Fuerza salidas para verificar instrucciones. Monitorea elementos o escalones de un programa. Busca elementos en un programa. Nombra los elementos y escribe comentarios. Documenta en disco y/o papel.

Programa un PLC.

Opera un programador manual.

Opera un software de programacin.

Contenidos Controlador lgico programable (PLC): Identificacin del hardware de un PLC. Instalacin, alambrado y caractersticas tcnicas. Identificacin de fundamentos y operadores o recursos de un PLC. Programacin. Monitoreo y anlisis del funcionamiento de un programa PLC. Mantenimiento y modificacin de configuraciones o programas de un PLC. Programador manual: Identificacin de los recursos de un programador manual. Operacin de un programador manual. Software de programacin: Identificacin de los recursos de un software de programacin de PLC. Operacin del software.

AUTOMATAS

El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere

secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Como una forma de repasar los aprendizajes de Sistemas Digitales, se hace necesario recordar todo lo relacionado con las compuertas lgicas.

REVISA : http://www.tuveras.com/logicas/tverdad.htm#fnand http://www.electricidad-ibf.blogspot.com/ http://logic.ly/demo/

1.-Se desea disear un circuito que avise a central de monitoreo cuando un semforo est daado. El sistema es :

El funcionamiento adecuado es

el funcionamiento errneo es

Simplifique el circuito utilizando lgebra de Boole y mapas de Karnaugh 2.- Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depsito. El depsito tiene dos boyas (b1 y b2). Cuando el nivel est por debajo de la boya el contacto correspondiente est abierto. Las bombas sacan agua de dos pozos. Si

no hay agua en el pozo la bomba no funciona. Para controlar esto, cada pozo lleva un sensor (n1,n2).

El sistema funciona de la siguiente forma:

Si el nivel del depsito supera la boya b1, las bombas estn paradas. Si el nivel del depsito est entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1, si hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el 2, funciona la bomba m2. Si el nivel del depsito est por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2, adems de la m1. a) Determinar las funciones lgicas de m1 y m2. b) Simplifique las funciones c) Dibujar el circuito para controlar m1 y m2. 3.-Un depsito es alimentado con bombas de 5, 10, 15 y 20 litros por segundo. A la salida del depsito hay cuatro vlvulas de 5, 10, 20 y 20 litros por segundo. puede haber combinacin de bombas paradas y/o arrancadas. disear la lgica de control para que siempre se cumpla: el caudal de salida del depsito debe ser mayor que el caudal de entrada. Se debe abrir el menor nmero de vlvulas para que se cumpla el numeral uno. En caso de que haya varias posibilidades se tomar entonces la que implique menor caudal, si los caudales son iguales se puede elegir cualquiera. obtener las ecuaciones lgicas y simplificar las usando mapas de Karnaugh. b) Hacer el circuito.
a)

4.-En una nave industrial se dispone de tres motores de las siguientes potencias: 10 Kw, 20 Kw y 30 Kw. Para su puesta en marcha se dispone de dos generadores de 30 Kw cada uno. Dado que los tres motores pueden funcionan a la vez, se desea disear un sistema automtico que ponga en funcionamiento el segundo generador cuando la potencia de los motores conectados supere los 30 Kw suministrados por el primer generador.

MANUAL LOGO DE SIEMENS

1.-IDENTIFICA CADA UNA DE LAS PARTES DEL LOGO SIEMMENS EXISTENTE EN EL TALLER Y DESCRIBE EN FORMA BREVE EN QUE CONSISTE UN RELE PROGRAMABLE (LOGO)

2.- CLASIFICA LAS DIFERENTES VARIANTES DEL LOGO EXIXTENTES EN EL MERCADO DE ACUERDO A LA ALIMENTACION Y ENTRADAS/ SALIDAS. 3.- IDENTIFICA CADA UNA DE LAS FUNCIONES QUE PUEDES ENCONTRAR EN EL LOGO DEL TALLER, DE ACUERDO A LA SIGUIENTE CLASIFICACION, DIBUJARLAS Y EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DE CADA UNA DE ELLAS CO: LISTA DE LOS BORNES (CONECTOR) SE DENOMINAN CONSTANTES Y BORNES (EN INGLS CONNECTORS CO) A LAS ENTRADAS, SALIDAS, MARCAS Y NIVELES DE TENSIN FIJOS (CONSTANTES). GF: LISTA DE LAS FUNCIONES BSICAS AND, OR . LAS FUNCIONES BSICAS SON ELEMENTOS LGICOS SENCILLOS DEL LGEBRA DE BOOLE. EN LA LISTA GF SE ESPECIFICAN LOS BLOQUES DE FUNCIONES BSICAS PARA LA INTRODUCCIN DE UN CIRCUITO. SF: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES. LAS FUNCIONES ESPECIALES SE DISTINGUEN A PRIMERA VISTA DE LAS FUNCIONES BSICAS EN LA DENOMINACIN DIFERENTE DE SUS ENTRADAS. LAS FUNCIONES ESPECIALES ABARCAN FUNCIONES DE TIEMPO, REMANENCIA Y MLTIPLES POSIBILIDADES DE PARAMETRIZACIN PARA ADAPTAR EL PROGRAMA A SUS NECESIDADES INDIVIDUALES. 4.- EN RELACION A LAS FUNCIONES BASICAS , PRESENTA EL SIMBOLO Y LA TABLA DE VERDAD DE CADA UNA DE ELLAS, UTILIZANDO DIAGRAMA DE CONTACTOS ELECTRICOS Y SIMBOLOS ANSI 1. AND 2. NAND 3. OR 4. NOR 5. XOR (O EXCLUSIVA) 6. NOT (negacin, inversor) . 5.- PRESENTA 5 APLICACIONES DEL LOGO EN CONTROL DE PROCESOS O SISTEMAS AUTOMATICOS ( REVISA MANUAL DEL LOGO ) 6.- INVESTIGA SOBRE LOS SIGUIENTES DISPOSITIVOS DE ENTRADA, DIBUJA Y EXPLICA SU FUNCIONAMIENTO: 1. BOTONERAS Y PULSADORES 2. INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA

3. SENSORES 4. UBICA 5 ELEMENTOS QUE TENGAN LA OPCION DE ON/OFF Y QUE PUEDAN SER UTILIZADOS COMO ENTRADAS PARA EL LOGO

VIDEO TURORIAL LOGO DE SIEMENS LA ACTIVIDAD PRACTICA SE DIVIDE EN VARIAS SECCIONES , QUE SERAN EVALUADAS EN FORMA INDEPENDIENTE Y DE ACUERDO AL AVANCE DE CADA UNO DE LOS GRUPOS DE TRABAJO, SE SUGIERE PARA UN TRABAJO ORDENADO, RESPETAR LA SIGUIENTE SECUENCIA : REALIZAR PARTE TEORICA COMPROBAR CADA UNA DE LAS FUNCIONES PRESENTADAS EN EL PUNTO 4 A TRAVES DEL SOFTWARE DE SIMULACION LOGO COMPROBAR LAS PROPIEDADES Y TEOREMAS RESOLVER LOS PROBLEMAS PRESENTADOS RESOLVER LOS PROBLEMAS PRACTICOS PARA CADA PROBLEMA ESTUDIADOS ES DECIR: PRESENTADO, SEGUIR LOS PASOS

IDENTIFICAR LAS ENTRADAS Y SALIDAS REALIZAR TABLA LOGICA O DE VERDAD ENCONTRAR FUNCION O FUNCIONES DE SALIDA REDUCIR FUNCIONES

 IMPLEMETACION POR MEDIO DE COMPUERTAS LOGICAS, O DIAGRAMA DE CONTACTOS O DIAGRAMA LADDER O COMPUERTAS ANSI SEGN SE SOLICITE ( COMO RECOMENDACIN IMPLEMENTARLA CON TODAS LAS OPCIONES PARA MANEJAR LAS DIFERENTES OPCIONES ) UTILIZANDO EL SOFTWARE DE SIMULACION DEL LOGO DE SIEMENS, SE LES SOLICITA REALIZAR LAS SIGUIENTES ACCIONES. COMPROBAR CADA UNA DE LAS FUNCIONES DEL PUNTO 4 POR MEDIO DEL SIMULADOR. ( REALIZAR TABLA DE VERDAD, DE ACUERDO A SIMBOLOS UTILIZADOS) COMPROBAR POR MEDIO DEL SIMULADOR LAS SIGUIENTES PROPIEDADES Y TOREMAS DEL ALGEBRA DE BOOLE ( TABLA DE VERDAD, DIAGRAMA DE CONTACTOS, USO DE COMPUERTAS, SIMBOLOGIA ANSI)

APLICACIN DEL SIMULADOR DEL LOGO EN SITUACIONES PRACTICAS, PARA CADA UNO DE LOS PROBLEMAS PRESENTADOS, REPRESENTAR EL EQUIVALENTE CON COMPUERTAS ANSI, CONSTRUIR TABLA DE VERDAD Y SIMULARLO

PROGRAMACION LOGO DE SIEMENS 1.- SE DESEA DISEAR UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE UN PRODUCTO. EL PRODUCTO SE SOMETE A CUATRO PRUEBAS: A, B, C Y D. EL PRODUCTO SE DECLARAR RECHAZADO, APTO, BUENO O EXCELENTE EN FUNCIN DE LOS SIGUIENTES CRITERIOS: RECHAZADO: SI PASA UNA O NINGUNA PRUEBA, APTO: SI PASA LA PRUEBA A Y ALGUNA DE LAS OTRAS TRES PRUEBAS. BUENO: SI PASA LA PRUEBA A Y DOS DE LAS OTRAS TRES PRUEBAS EXCELENTE: SI PASA LAS CUATRO PRUEBAS UN PRODUCTO SLO PUEDE PERTENECER A UNA NICA CATEGORA. A. ESCRIBIR LA TABLA DE VERDAD DEL SISTEMA. B. EXPRESAR CADA VARIABLE DE SALIDA EN FORMA DE SUMA DE PRODUCTOS. C. SIMPLIFICAR LA FUNCIN CORRESPONDIENTE A LA VARIABLE DE SALIDA APTO POR EL MTODO QUE SE CREA MS CONVENIENTE. D. IMPLEMENTAR LA FUNCIN CON COMPUERTAS ANSI, E. SIMULARLO EN EL LOGO

2.-UN MOTOR ELECTRICO PUEDE GIRAR EN AMBOS SENTIDOS POR MEDIO DE DOS CONTACTORES: D PARA GIRO A LA DERECHA E I PARA EL GIRO A LA IZQUIERDA. ESTOS DODS CONTACTORES SON COMANDADOS POR DOS PULSADORES DE GIRO A DE GIRO d ( DERECHA) E i (IZQUIERDA) Y UN INTERRUPOTOR DE SELECCIN L DE ACUERDO CON LAS SIGUIENTES CONDICIONES ; 1. 2. SI SOLO SE PULSA UNO DE LOS BOTONES DE GIRO EL MOTOR GIRA EN EL SENTIDO CORRESPONDIENTE SI SE PLSAN LOS DOS BOTONES DE GIRO SIMULTANEAMENTE , EL SENTIDO DE GIRO DEPENDE DEL ESTADO DEL INTERRUPTOR L DE FORMA QUE : SI L ESTA ACTIVADO , EL MOTOR GIRA A LA DERECHA SI L ESTA EN REPOSO , EL MOTOR GIRA A LA IZQUIERDA ESTABLECER LA TABLA DE VERDAD LAS FUNCIONES LOGICAS DE D E I Y SIMPLIFICARLAS IMPLEMENTAR CIRCUITO LOGICO COMPUERTAS ANSI

 SIMULAR CONCLUSIONES 3.-UN MOTOR ES CONTROLADO MEDIANTE TRES PULSADORES A, B, C. SI SE PULSAN LOS TRES PULSADORES EL MOTOR SE ACTIVA SI SE PULSAN DOS PULSADORES, EL MOTOR SE ACTIVA PERO SE ENCIENDE UNA LAMPARA ADICIONAL COMO SEAL DE EMERGENCIA SI SOLO SE PULSA UN PULSADOR, EL MOTOR NO PARTE , PERO SE ENCIENDE LA LAMPARA INDICADORA SI NO SE PULSA NINGUN INTERRUPTOR , NI EL MOTOR NI LA LAMPARA SE ACTIVAN. DISEE SU CIRCUITO DE CONTROL MEDIANTE PUERTAS LOGICAS QUE CUMPLA LAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO , INDICANDO TABLA DE VERDAD FUNCIONES DE SALIDA PARA EL MOTOR Y LA LUZ PILOTO SI PUEDE REDUCIR LAS FUNCIONES REALIZAR DIAGRAMA CON COMPUERTAS LOGICAS SIMULAR SISTEMA.

4.- PARA PONER EN MARCHA UN MOTOR TRIFSICO SE REQUIERE TRES INTERRUPTORES (A, B Y C) DE TAL FORMA QUE EL FUNCIONAMIENTO DEL MISMO SE PRODUZCA NICAMENTE EN LAS SIGUIENTES CONDICIONES: CUANDO EST CERRADO SOLAMENTE B. CUANDO ESTN CERRADOS SIMULTNEAMENTE A Y B Y NO LO EST C CUANDO ESTN CERRADOS SIMULTNEAMENTE A Y C Y NO LO EST B. DETERMINAR LA FUNCIN LGICA QUE MODELA EL CONTROL DEL MOTOR. DIBUJA EL ESQUEMA ELCTRICO DEL CONTROL DEL MOTOR. CADA INTERRUPTOR SLO PUEDE TENER DOS CONTACTOS. DIBUJAR MEDIANTE COMPUERTAS IMPLEMENTAR CON COMPUERTAS ANSI SIMULAR Y PROBAR FUNCIONAMIENTO

5.- MEDIANTE DOS BOMBAS (M1 Y M2) SE CONTROLA EL NIVEL DE UN DEPSITO. EL DEPSITO TIENE DOS BOYAS (B1 Y B2). CUANDO EL NIVEL EST POR DEBAJO DE LA BOYA EL CONTACTO CORRESPONDIENTE EST ABIERTO. LAS BOMBAS SACAN AGUA DE DOS POZOS. SI NO HAY AGUA EN EL POZO LA BOMBA NO FUNCIONA. PARA CONTROLAR ESTO, CADA POZO LLEVA UN SENSOR (N1,N2).

EL SISTEMA FUNCIONA DE LA SIGUIENTE FORMA: SI EL NIVEL DEL DEPSITO SUPERA LA BOYA B1, LAS BOMBAS ESTN PARADAS. SI EL NIVEL DEL DEPSITO EST ENTRE LA BOYA B1 Y LA B2, FUNCIONA LA BOMBA M1, SI HAY AGUA SUFICIENTE EN EL POZO 1. SI NO HAY AGUA EN EL POZO 1 PERO LA HAY EN EL 2, FUNCIONA LA BOMBA M2. SI EL NIVEL DEL DEPSITO EST POR DEBAJO DE LA BOYA B2, SE ACTIVA LA BOMBA M2, ADEMS DE LA M1. REALIZAR TABLA DE VERDAD DETERMINAR LAS FUNCIONES LGICAS DE M1 Y M2. DIBUJAR EL CIRCUITO EN PUERTAS LGICAS PARA SU CONTROL. DIBUJAR EL CIRCUITO ELCTRICO DE CONTROL. DIBUJAR EL CIRCUITO DE FUERZA REPRESENTAR EL SISTEMA CON COMPUERTAS SEGN NORMA ANSI

 SIMULAR EL SISTEMA CONCLUSIONES 6.- UN DEPSITO ES ALIMENTADO CON CUATRO BOMBAS DE 5, 10, 15 Y 20 L/S. A LA SALIDA DEL DEPSITO HAY 4 VLVULAS DE 5, 10, 20 Y 20 L/S. PUEDE HABER CUALQUIER COMBINACIN DE BOMBAS PARADAS Y ARRANCADAS. DISEAR LA LGICA DE CONTROL DE LAS VLVULAS, PARA QUE SIEMPRE SE CUMPLA: EL CAUDAL DE SALIDA DEL DEPSITO DEBE SER MAYOR QUE EL DE ENTRADA. SE DEBE ABRIR EL MENOR NMERO DE VLVULAS PARA QUE SE CUMPLA EL PUNTO 1. EN CASO, DE VARIAS POSIBILIDADES, SE TOMAR SI ES POSIBLE, AQUELLA QUE TENGA MENOR CAUDAL DE SALIDA. SI NO ES POSIBLE, SE TOMAR UNA DE ELLAS AL AZAR. OBTENER LAS ECUACIONES LGICAS DEL CONTROL DE LAS VLVULAS. IMPLANTAR MEDIANTE PUERTAS ANSI. IMPLANTAR MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS. SIMULAR. 7.-EL DIBUJO DE LA FIGURA REPRESENTA UN DEPSITO DE ENFRIAMIENTO DE UN LQUIDO QUE DESPRENDE GASES NO NOCIVOS. EL LQUIDO ENTRA POR LA TUBERA DE ENTRADA Y SALE POR LA DE SALIDA.

EN CONDICIONES NORMALES EL ENFRIAMIENTO SE REALIZA CON LA VLVULA DE ESCAPE (VESCAPE) CERRADA. LA PRESIN DEL DEPSITO ES VIGILADA POR UN PRESOSTATO QUE DA UNA SALIDA BINARIA COMPRENDIDA ENTRE 0 Y 10 (EL PRESOSTATO NO UTILIZA LOS VALORES COMPRENDIDOS ENTRE 11 Y 15). SE DISPONE ADEMS DE TRES PILOTOS PARA CLASIFICAR LA PRESIN INDICADA POR EL PRESOSTATO:

 VAlta SE ENCIENDE SI LA PRESIN INDICADA POR EL PRESOSTATO SUPERA EL VALOR 8. VMedia SE ENCIENDE SI LA PRESIN EST ENTRE 5 Y 8, AMBOS INCLUSIVE. VBaja SE ENCIENDE SI LA PRESIN EST POR DEBAJO DE 5. LA VLVULA DE ESCAPE VEscape SE ABRE SI EST ENCENDIDO VAlta o VBaja. A. RELLENAR LA SIGUIENTE TABLA CON LA TABLA DE LA VERDAD DEL CONTROL DE LOS PILOTOS Y LA VLVULA. B. OBTENER LAS ECUACIONES LGICAS DEL CONTROL DE LOS TRES PILOTOS Y DE LA VLVULA DE ESCAPE C. IMPLANTAR MEDIANTE PUERTAS LGICAS EL CONTROL DEL PILOTO VALTA. D. IMPLANTAR MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS EL CONTROL DEL PILOTO VBAJA. E. IMPLANTAR MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES EL CONTROL DE LA VLVULA VESCAPE.

HHMT