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INTRODUCCION Para un cuerpo rgido en el equilibrio esttico, las fuerzas externas momentos son equilibrados e impartirn ningn transnacional

o el movimiento rotatorio al cuerpo. La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de un cuerpo es que la fuerza del resultante y acopla del formulario de fuerzas todo externo un sistema equivalente poner a cero. Resolvindose cada fuerza y momento en sus componentes rectangulares lleva a 6 ecuaciones del escalar que tambin expresarlas condiciones para el equilibrio esttico Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia. Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo porque las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente es movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella. EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO Equilibrio de un Cuerpo Rgido Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.

Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de cmo calcularlos. Sobre un cuerpo rgido actan: 1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo. 2. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin. Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que: La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin lineal. La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin angular Centro de gravedad Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Centro de masa Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la

gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos rgidos: a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los lados y que rote. La fuerza de interaccin con el cuerpo es perpendicular al apoyo a) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reaccin a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido 1.- La suma de las fuerzas es igual a cero 2.- La suma de los momentos respecto a cualquier punto es igual a cero Ecuaciones de equilibrio escalares No se pueden obtener ms de tres ecuaciones de equilibrio independiente a partir de una diagrama de cuerpo libre bidimensional. Lo anterior implica que, cuando mucho, es posible resolver un sistema de tres fuerzas o pares desconocidos Reacciones equivalente a una fuerza con una lnea de accin conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de es tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin, pernos sin friccin en ranuras lisa Reacciones equivalente a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosa. Reacciones equivalente a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos. Los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo CUERPOS RIGIDOS SOMETIDOS A LA ACCION DE DOS FUERZAS, TRES FUERZAS, EJES FUERZAS CONCURRENTES Y EJES FUERZAS PARALELAS. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS Si un cuerpo sujeto a dos fuerzas est en equilibrio entonces las dos fuerzas que actan sobre ste deben tener la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS Si el cuerpo est en equilibrio, las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas. Movimiento de un cuerpo rgido

En esta parte expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rgidos. Traslacin. Por traslacin entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma direccin, con la misma velocidad y la misma aceleracin en cada instante. Rotacin Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. S se considera fijo un punto, el nico movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto mvil al punto fijo. Si se consideran dos puntos fijos, el nico movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepcin de aquellos que se encuentran sobre la lnea que une los dos puntos fijos, conocida como EJE, se mueven en circunferencias alrededor de ste. Cualquier desplazamiento de un cuerpo rgido puede ser considerado como una combinacin de traslacin y rotacin. Reacciones en apoyos y conexiones Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de direccin conocida, que ejerce una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerza- par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto en los problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin, una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccin correspondiente a un apoyo o conexin dado como el numero de incgnitas involucradas, consiste en establecer cules de los seis movimientos fundamentales. Por ejemplo los apoyos de la bola y cuenca o de rotula, las superficies sin ficcin (lisas) y los cables solo impiden la traslacin en una direccin y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea de accin es conocida: as, cada uno de estos apoyos involucran una incgnita, la cual est dada por la magnitud de la reaccin. Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslacin en dos direcciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo y las rotulas (bola y cuenca) impiden la traslacin en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes de fuerza desconocidas. Las reacciones ejercidas sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones. Reacciones equivalente a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones y ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos puede impedir el movimiento solo en una direccin. Cada una de estas acciones involucran a una sola incgnita, es decir la magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe de

representarse por una letra apropiada. La lnea de la accin y la reaccin es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama del cuerpo rgido. La reaccin puede ser dirigida a uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc. Generalmente se supone que los rodillos de un carril y los balancines son irreversibles y, por lo tanto, las reacciones correspondientes tambin pueden estar dirigidas en uno u otro sentido. Reacciones equivalente a una fuerza de la magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones, pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. Las reacciones de este grupo involucran dos incgnitas que usualmente se representan por ser componentes x y y. en este caso de superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de esta. Reacciones equivalente a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los culpes se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre, y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie del contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento par. Esttica del solido rgido Conclusiones Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico. Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Ejercicios Ejercicio1 Fx = 0 600cos45N-Bx =0 Bx=424N +MB=0 100N(2m)+(600sen45N)(5m)-(600cos45N)(0.2m)-Ay(7m)=0 Ay=319N

+ Fy=0 319N-600sen45-100N-20 By=405N +MA=0 -(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)-(200N)(7m)+by(7m)=0 By=405N Ejercicio2 +MA=0 -90N.m-60N(1m)+NB(0.75)=0 NB=200N + Fx=0 Ax-200sen30N=0 Ax=100N + Fy=0 Ay-200cos30N-60N=0 Ay=233N

[pic] INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS AUTORES: DE LA CRUZ GALINDO VICTOR MANUEL CICLO: 2011-I Junio, 2011 SUMARIO Dedicatoria Agradecimiento Introduccin Resumen Objetivo CAPTULO I: Equilibrio en dos dimensiones I.1.- Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional I.2.- Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones I.3.- Reacciones estticamente indeterminadas. Restricciones parciales I.4.- Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas 1.5.- Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas CAPTULO II: Equilibrio en tres dimensiones II.1.- Equilibrio de un cuerpo en tres dimensiones II.2.- Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional Ejemplo de aplicacin Anexos Bibliografa

DEDICATORIA A nuestros padres y hermanos, quienes perseveraron con nosotros a cada instante; a mis profesores y dems familiares y amigos, quienes me brindan su apoyo cuando los necesito y me ayudaron en la realizacin de este trabajo. AGRADECIMIENTO A Dios, por ser quien nos da la vida y las fuerzas para seguir adelante; a mis profesores, que despertaron en m el inters por conocer ms sobre el tema de este trabajo; y a todas las personas que colaboraron desinteresadamente tanto fsica como emocionalmente en nuestra formacin integral y ayudaron en el desarrollo del presente trabajo de investigacin. INTRODUCCIN En la actualidad, el trabajo de un ingeniero civil, no se basa solo en la construccin y edificacin de obras inmensas, si no en la seguridad de estas, y en ver como al desarrollar estas, no estamos daando la integridad del medio en donde vivimos. Entonces, es necesario contar con herramientas eficientes, para el clculo, y el anlisis de la estabilidad de las construcciones , o edificaciones , por lo que el estudio del equilibrio de cuerpos rgidos es de vital importancia para un ingeniero civil, ya que ser de gran utilidad para el clculo matemtico, , el anlisis y la parte analtica de las diferentes interrogantes en la construccin de estructuras, armaduras, y edificaciones. Ofrezco este trabajo monogrfico con el convencimiento sobre este tema de preocupacin actual. RESUMEN Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, tal que el torsor equivalente es nulo, esto es, que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas. Por ahora centraremos la atencin en un solo cuerpo, posteriormente se estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados. Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones. Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje. Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan a lo largo de la momografia, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones. OBJETIVO El objetivo que tiene el estudio del equilibrio de cuerpos rgidos es que gracias al dominio de este tema, nos facilita al clculo matemtico y analtico de los problemas que se presentan en la construccin de armaduras, estructuras y diferentes tipos de edificaciones, y as podemos brindar soluciones y asegurar la estabilidad y durabilidad de la edificacin. CAPTULO I: EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES 1.1.- REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL En la primera parte de esta monografa, se considera el equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se esta analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma estn contenidas en el mismo plano. De forma ms clara, las reacciones necesarias para mantener a la estructura en la misma posicin tambin estarn contenidas en el mismo plano. Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos o conexiones: - Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, cables cortos y eslabones cortos. Cada uno de estos apoyos o conexiones pueden impedir el movimiento solo en una direccin - Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocida Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin

friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. - Reacciones equivalentes a una fuerza y un par Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo restringen por completo. 1.2.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONES Las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rgido este en equilibrio son que la resultante de todas las fuerzas externas y de todos los momentos sean cero. F = 0 MO =(r x F) = 0 Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares, se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones escalares que se presentan a continuacin: Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0 Las condiciones establecidas para el equilibrio de un cuerpo rgido se vuelven ms simples para casos de estructuras bidimensionales. Al seleccionar a los ejes x y y en el plano de la estructura, se tiene que Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = Mo Para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. Po tanto, las seis ecuaciones de equilibrio derivadas se reducen a Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0 1.3.- REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS. RESTRICCIONES PARCIALES Se dice que un cuerpo tiene restriccin completa cuando se utilizan tipos de apoyos de tal manera que es imposible que el cuerpo rgido se mueva bajo la accin de las cargas dadas o bajo cualquier otra condicin de carga. Tambin se debe recordar que las reacciones correspondientes a estos apoyos involucraban tres incgnitas las cuales podan determinarse resolviendo las tres ecuaciones de equilibrio. Cuando se presenta una situacin como esta, se dice que son reacciones estticamente determinadas. Una reaccin es estticamente indeterminada cuando no encontramos valor para esta utilizando las tres ecuaciones de equilibrio, y un cuerpo est en restriccin parcial, cuando no se impide el movimiento en alguno de los ejes, sea el x o l y. Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio se puede resolver para un mximo

de tres incgnitas, no se pueden determinar por completo las reacciones en los apoyos de una estructura rgida bidimensional si esta involucra ms de tres incgnitas; entonces se dice que dichas reacciones son estticamente indeterminadas. Por otra parte, si las reacciones de tres incgnitas, no se mantendr en equilibrio bajo condiciones generales de carga, entonces se dice que la estructura tiene restriccin parcial. 1.4.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS. Un caso particular de equilibrio que es de considerable inters es el de un cuerpo rgido a la accin de dos fuerzas. Cuando un cuerpo sujeto a dos fuerzas esta en equilibrio entonces las dos fuerzas que actan sobre este deben tener la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos 1.5.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS. Otro caso de equilibrio que es de gran inters es aquel de un cuerpo rgido sujeto a tres fuerzas. Un cuerpo rgido sometido a tres fuerzas esta en equilibrio, cuando las lneas de accin de las tres fuerzas son concurrentes o paralelas. CAPTULO II: EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES 2.1.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN TRES DIMENSIONES En el capitulo anterior se explico que, en el caso general de tres dimensiones se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido. Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0 Estas ecuaciones se pueden resolver para un mximo de seis incgnitas, las cuales, generalmente, representaran reacciones en los apoyos o en las conexiones. En la mayora de los problemas, las ecuaciones escalares se obtendrn de forma ms conveniente si primero se expresan de manera vectorial las condiciones para el equilibrio del cuerpo rgido considerado. Para ello se escribe F = 0 MO =(r x F) = 0 Y se expresan las fuerzas F y los vectores de posicin r en trminos de componentes escalares y ventores unitarios. Despus se calculan todos los productos vectoriales, ya sea por medio de un clculo directo o por medio de determinantes. Se observa que a trabes de una seleccin cuidadosa del punto O se pueden eliminar de los clculos hasta tres componentes desconocidas de las reacciones. Al igualar a cero los coeficientes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones se obtienen las ecuaciones escalares deseadas. 2.2.- REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL

Las reacciones en una estructura tridimensional abarcan desde una sola fuerza de direccin conocida, ejercida por una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerza-par ejercido por un apoyo fijo. Po tanto , en los Problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin. Por ejemplo , los apoyos de bola y cuenca o de rotula, las superficies si friccin y los cables solo impiden la traslacin en una direccin y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea de accin es conocida; as, cada uno de estos apoyos involucra una incgnita, la cual esta dada por la magnitud de la reaccin. Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslacin en dos direcciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerzas desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo y las rotulas impiden l traslacin en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes de fuerza desconocidas. Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacin y la traslacin; en estos casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas. Por ejemplo, la reaccin en un apoyo dijo, la cual impide cualquier movimiento, consiste en tres fuerzas y tres pares, todos desconocidos. Una junta universal diseada para permitir la rotacin alrededor de dos ejes ejercer una reaccin que consiste en tres componentes de fuerza y un para, todos desconocidos. EJEMPLO DE APLICACION Equilibrio en dos dimensiones [pic] El marco mostrado sostiene una parte del techo de un pequeo edificio. Se sabe que la tensin en el cable es de 150kN. Determine la reaccin en el extremo fijo E. Solucin: [pic] Tan = 6/4.5 = arc Tan (6/4.5) =53.13 Fx= 150Cos 53.13 Fx= 90kN Fy=150Sen 53.13 Fy=120kN Fx=0 ; Ex + Fx = 0 Ex + 90kN = 0 Ex = -90 = 90