Instituto Superior T ecnico Departamento de Matem atica Sec c ao de Algebra e An alise Prof.

Gabriel Pires

Teorema de Green no Plano

O teorema de Green permite relacionar o integral de linha ao longo de uma curva fechada com um integral duplo na regi ao limitada pela linha em R2 . Veremos que esta rela c ao ser a determinante no c alculo do integral de linha de um campo vectorial fechado. Neste texto, iremos usar a seguinte nota c ao para o integral de linha de um campo vectorial F = (P, Q) ao longo de uma linha : F d = P dx + Qdy

Note-se que, sendo (t) = (x(t), y (t)), temos (t) = (x (t), y (t)) = ( e, portanto, dx dy +Q dt dt dando sentido ` a nota c ao que usaremos para o integral de linha de um campo vectorial. Ao integral de linha de um campo vectorial F sobre um caminho simples e fechado chamaremos circula c ao de F ao longo de . F ( (t)) (t) = P dx dy , ) dt dt

Dom nio Elementar. Dom nio Regular

Deni c ao 1 Seja D R2 um aberto e limitado. Diz-se que D e um dom nio elementar se for descrito, simultaneamente, nas duas formas seguintes (c.f. [1]): a) D = {(x, y ) R2 : f (x) < y < g (x) ; a < x < b} em que f, g : [a, b] R s ao duas 1 fun c oes de classe C . b) D = {(x, y ) R2 : (y ) < x < (y ) ; c < y < d} em que , : [c, d] R s ao duas 1 fun c oes de classe C .

Exemplo 1.1 Um intervalo em R2 e um dom nio elementar tal como se ilustra na gura 1. Exemplo 1.2 Um c rculo em R2 e um dom nio elementar. Na gura 2 encontra-se um c rculo de raio R e centrado na origem. Para este caso temos: 1

y d y = g (x) = d

x = (y ) = a c a y = f (x) = c b

x = (y ) = b

Figura 1: Um intervalo e um dom nio elementar

y y = g (x) x = (y )

x = (y ) R x

y = f (x)

Figura 2: Um c rculo e um dom nio elementar

 f (x) = R2 x2 ; R < x < R g (x) = R2 x2 ; R < x < R (y ) = R2 y 2 ; R < x < R

(y ) = R2 y 2 ; R < x < R

Exemplo 1.3 Um quarto de uma coroa circular no primeiro quadrante de R2 n ao e um dom nio elementar mas e a uni ao de seis dom nios elementares como se ilustra na gura 3.
y

Figura 3: Uma coroa circular e a uni ao de quatro dom nios elementares

Exemplo 1.4 Um losango e a uni ao de quatro dom nios elementares, D1 , D2 , D3 , D4 , como se pode constatar na gura 4.
y

D1 D3

D2 D4 x

Figura 4: Um losango e a uni ao de quatro dom nios elementares

Dos exemplos ca claro que h a muitos conjuntos que s ao uni oes nitas de conjuntos elementares.

Deni c ao 2 Seja D R2 um aberto e limitado. Diz-se que D e um dom nio regular se for uma uni ao nita de dom nios elementares.

Teorema de Green

Teorema 2.1 Seja D R2 um dom nio regular e D a sua fronteira. Seja F (x, y ) = (P (x, y ), Q(x, y )) um campo vectorial de classe C 1 cujo dom nio cont em D. Ent ao, Q P dxdy = P dx + Qdy x y D em que a linha D e percorrida no sentido positivo.

Suponhamos que D e um dom nio elementar. Dado que F = (P, Q) = (P, 0) + (0, Q) e sendo o integral linear, supomos que D e descrito na forma e que F = (P, 0). Assim, temos D = {(x, y ) R2 : f (x) < y < g (x) ; a < x < b},

P dxdy = y =

b a b a

g (x) f (x)

P dy dx y

(P (x, g (x)) P (x, f (x))) dx

Por outro lado, a fronteira D e a uni ao de quatro linhas denidas por 1 2 3 4 = = = = D = 1 2 3 4 {(x, y ) : a x b; y = f (x)} {(x, y ) : x = b; f (b) y g (b)} {(x, y ) : a x b; y = g (x)} {(x, y ) : x = a; f (a) y g (a)} 4

e percorridas no sentido positivo. Portanto,

b 1

F d = F d = 0

P (x, f (x))dx
a

b 3

F d = F d = 0
b

P (x, g (x))dx
a

ou seja,
b

P dx =
D D

F d =

P (x, f (x))dx

P (x, g (x))dx =

P dxdy y

Do mesmo modo, considerando F = (0, Q) e D descrito na forma D = {(x, y ) R2 : (y ) < x < (y ) ; c < y < d}, obtemos Qdy =
D D

F d =

Q dxdy, x

e, portanto, Q P dxdy = P dx + Qdy. x y D D Assim, o teorema de Green e v alido para dom nios elementares. Suponhamos agora que D e uma uni ao nita de dom nios elementares. Sem perda de generalidade, seja D a uni ao de dois dom nios elementares, D1 , D2 , tal como, a t tulo ilustrativo, se apresenta na gura 5. Seja L a linha comum a `s fronteiras de D1 e D2 , ou seja, D1 = 1 L , D2 = 2 L Note-se que D = 1 2 . Aplicando o teorema de Green a ambos os dom nios, obtemos
D1

D2

Q P x y Q P x y

dxdy =
1

P dx + Qdy +
L

P dx + Qdy P dx + Qdy
L

dxdy =
2

P dx + Qdy

Note-se que o integral de linha de um campo vectorial F ao longo de um caminho tem o sinal contr ario ao do integral de F ao longo da mesma linha mas percorrida no sentido contr ario. Portanto, adicionando ambas as equa c oes, obtemos
D

Q P x y

dxdy =
D

P dx + Qdy

D1 L D2 x

Figura 5: Uni ao de dois dom nios elementares

claro que este procedimento E e v alido para uma uni ao nita de dom nios elementares, ou seja, para um dom nio regular.

Corol ario 2.1 Seja F (x, y ) = (P (x, y ), Q(x, y )) um campo vectorial de classe C 1 , fechado e denido num subconjunto aberto de R2 . Seja uma linha fechada que limita um dom nio regular. Ent ao, a circula c ao de F ao longo de e nula, ou seja, F d = P dx + Qdy = 0.

Sendo F = (P, Q) um campo fechado, temos Q = x ao conjunto limitado por , obtemos imediatamente F d =

P y

e, aplicando o teorema de Green

P dx + Qdy = 0.

Exemplo 2.1 Seja D a coroa circular D = {(x, y ) R2 : r 2 < x2 + y 2 < R2 }, de raios r e R e representada na gura 6. Seja F = (P, Q) um campo vectorial de classe C 1 , denido num subconjunto aberto de 2 R. A fronteira D e a uni ao da circunfer encia 2 , de raio r, percorrida no sentido positivo, e da circunfer encia 1 , de raio R e percorrida no sentido negativo. Do exemplo 1.3, ca claro que a coroa circular D e um dom nio regular. 6

1 2 r R x

Figura 6: Coroa circular

Aplicando o teorema de Green, obtemos Q P x y dxdy =

2

P dx + Qdy +
1

P dx + Qdy

Para o caso em que o campo F e fechado, obtemos P dx + Qdy = P dx + Qdy

2

Se as duas linhas 1 e 2 forem percorridas no mesmo sentido, ent ao P dx + Qdy =

1 2

P dx + Qdy.

claro que o mesmo racioc E nio e v alido para qualquer dom nio regular D R2 , limitado por duas linhas 1 e 2 .

Corol ario 2.2 Seja F (x, y ) = (P (x, y ), Q(x, y )) um campo vectorial de classe C 1 e fechado. Seja D R2 um dom nio regular limitado por duas linhas fechadas 1 e 2 , percorridas no mesmo sentido. Ent ao, P dx + Qdy =
1 2

P dx + Qdy.

Exemplo 2.2 Consideremos o campo vectorial denido por y x F (x, y ) = ( 2 , 2 ). 2 x + y x + y2 7

C R x

Figura 7:

f E acil vericar que F e um campo fechado. Seja C uma circunfer encia de raio R e centro na origem, tal como se representa na gura 7. Usando a parametriza c ao (t) = (R cos t, R sen t) ; 0 < t < 2, a circula c ao de F em C ser a
2 C

F d =

( sen t, cos t) ( sen t, cos t)dt = 2.

Note-se que a circula c ao de F n ao depende do raio da circunfer encia. Ser a que o integral numa outra linha , fechada em torno da origem, ter a o mesmo valor? Vamos supor que as linhas C e limitam um dom nio regular e s ao percorridas no mesmo sentido, tal como se representa na gura 7. Aplicando o corol ario 2.2 do teorema de Green a esse dom nio, teremos P dx + Qdy =
C

P dx + Qdy = 2.

Se a linha limitar um dom nio regular que n ao contenha a origem no seu interior ent ao, pelo corol ario 2.1 do teorema de Green, teremos P dx + Qdy = 0.

Exemplo 2.3 Consideremos o campo vectorial F : R2 R2 e denido por F (x, y ) = (y, x) e seja D um dom nio regular cuja fronteira e a linha percorrida no sentido positivo. 8

Sendo

Q P =2 x y

do teorema de Green obtemos 2dxdy =

D

ydx + xdy

ou seja, temos uma rela c ao entre a area de D e o integral de linha de F ao longo da fronteira vol2 (D ) = 1 2 F d

Seja S o conjunto limitado por uma elipse, denido por S = {(x, y ) R2 : cuja fronteira e descrita pelo caminho (t) = (2 cos t, 3 sen t) ; Ent ao a area de S e dada por vol2 (S ) = 1 2 1 = 2 1 = 2 = 6 ydx + xdy
2 0 2

x2 y 2 + < 1} 4 9

0 t 2

(3 sen t, 2 cos t) (2 sen t, 3 cos t)dt 6dt

Exemplo 2.4 Consideremos o campo vectorial F : R2 \ {(0, 1)} R2 , denido por F (x, y ) = x y1 , x2 + (y 1)2 x2 + (y 1)2 ,

e seja a fronteira do quadril atero com v ertices nos pontos (3, 0), (0, 3), (3, 0), (0, 3) percorrida no sentido positivo e descrita por um caminho : [0, 1] R2 . Para calcular o integral de linha F d, consideremos a regi ao limitada por e pela circunfer encia C de raio igual a um e centro no ponto (0, 1) percorrida no sentido positivo e descrita pelo caminho (t) = (cos t, sen t + 1) ; 9 0 t 2

y 1 C x

Figura 8:

como se mostra na gura 8. Facilmente se verica que o campo F e fechado e que a regi ao considerada e um dom nio regular. Portanto, do teorema de Green obtemos, F d = F d

Por outro lado,

2 C

F d =

( sen t, cos t) ( sen t, cos t) = 2 F d = 2

e, portanto,

Note-se que o c alculo directo do integral complicado.

F d, pela deni c ao, seria bastante mais

Exemplo 2.5 Consideremos o campo vectorial F : R2 \ {(2, 0), (2, 0)} R2 denido por F (x, y ) = y x2 , (x 2)2 + y 2 (x 2)2 + y 2 + y x+2 , (x + 2)2 + y 2 (x + 2)2 + y 2

e seja uma linha regular tal como se representa na gura 9. Para calcular o integral de linha F d , consideremos a regi ao limitada por , pela circunfer encia C1 de raio igual a um e centro no ponto (2, 0) e pela circunfer encia C2 de raio igual a um e centro no ponto (2, 0) como se mostra na gura 9. Facilmente se verica que o campo F e fechado e que a regi ao considerada e um dom nio regular. 10

y C2 2 C1 2 x

Figura 9:

Portanto, do teorema de Green obtemos, F d = F d + F d.

C1

C2

Note-se que temos F (x, y ) = G(x, y ) + H (x, y ), em que G(x, y ) = e H (x, y ) = y x2 , 2 2 (x 2) + y (x 2)2 + y 2 .

y x+2 , 2 2 (x + 2) + y (x + 2)2 + y 2

Usando a parametriza c ao (t) = (2 + cos t, sen t) ; 0 < t < 2 para C1 , obtemos

2 C1

G d =

( sen t, cos t) ( sen t, cos t) = 2.

Usando a parametriza c ao (t) = (2 + cos t, sen t) ; 0 < t < 2 para C2 , obtemos

2 C2

H d =

( sen t, cos t) ( sen t, cos t) = 2.

Dado que o campo G e de classe C 1 no c rculo limitado por C2 , pelo corol ario 2.1 do teorema de Green, teremos
C2

G d = 0.

Do mesmo modo, sendo H de classe C 1 no c rculo limitado por C1 , teremos H d = 0. 11

C1

Portanto, F d = G d + G d + H d + H d = 2 + 2 = 4.

C1

C2

C1

C2

***

Refer encias
[1] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.

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