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Reibung zwischen festen Krpern

Sollen zwei aufeinander liegende Krper auf einer nicht ideal glatten Oberflche relativ zueinander bewegt werden, tritt ein Widerstand auf. Dieser Widerstand ist vor und whrend der Bewegung vorhanden. Den Bewegungswiderstand nennt man Reibung. Der Bewegungswiderstand ist abhngig von der Materialpaarung der Berhrungsflchen ist unabhngig von der Gre der Berhrungsflchen ist bei kleinen Geschwindigkeiten unabhngig von der Geschwindigkeit wirkt stets der (gewollten) Bewegungsrichtung entgegen ist proportional zur Druckkraft in der Reibungsfuge Der Proportionalittsfaktor ist der Haftungskoeffizient m0 bzw. der Gleitreibungskoeffizient m. (Auch die Temperatur und die Gre der Normalkraft knnen den Haftungskoeffizienten beeinflussen.) Haftung (Zustand der Ruhe)

FH FH max = m0 FN

Die Haftungskraft ist eine Reaktionskraft. Reibungskegel Liegt die Wirkungslinie der Resultierenden FR (roter Pfeil) aller eingeprgten Belastungen innerhalb des Haftungskegels mit dem ffnungswinkel r0, so liegt Gleichgewicht, d. h. der Zustand der Ruhe, vor. Anderenfalls tritt Bewegung ein.

FR

r0

r0
FHmax FKmax

tan(r 0 ) = m0 =

FH max FN
FN

Gleitreibung (COULOMBsche Reibung, trockene Reibung)


Charles Augustin de Coulomb (1736-1806)

r0

FR = m FN ,

m < m0

Die Gleitreibungskraft ist eine eingeprgte Kraft. Sie wirkt der Bewegungsrichtung entgegen und ist proportional zur Normalkraft. Richtwerte fr Haftungskoeffizient m0 und Gleitreibungskoeffizient m
Materialpaarung
Stahl auf Stahl Stahl auf Grauguss Stahl auf Bronze Grauguss auf Grauguss Leder auf Metall Holz auf Metall Holz auf Holz Gummi auf Asphalt

Haftungskoeffizient m0 trocken
0,15 ... 0,3 0,18 ... 0,2 0,18 ... 0,2 0,2 0,3 0,6 0,4 0,7 ... 0,3 ... 0,5 ... 0,7 ... 0,6 ... 0,8

Gleitreibungskoeffizient m trocken
0,10 ... 0,12 0,15 ... 0,2 0,15 ... 0,2 0,15 ... 0,25 0,3 0,4 0,2 0,5 ... 0,5 ... 0,4 ... 0,6

geschmiert
0,1 0,1 0,1 0,1 ... 0,12 ... 0,2 ... 0,2 ... 0,15 0,16 0,11 0,16

geschmiert
0,04 ... 0,07 0,05 ... 0,1 0,05 ... 0,1 0,02 ... 0,1 0,15 0,10 0,08

Seilhaftung / Seilreibung fr den praktisch wichtigen Fall, dass ein Seil/Band ber eine Rolle umgelenkt wird. Aus dem Gleichgewicht am differenziellen Bogenelement ergibt sich

FS 2 = FS1 e m0 a bzw. FS 2 = FS 1 e m a , es ist FS 2 FS 1


FS2 ist die Seilkraft am auflaufenden Trum (Lastseite). a ist der Umschlingungswinkel in Bogenma.
Bei aufeinander abrollenden Teilen ist u.U. Rollreibung (Rollwiderstand) zu bercksichtigen. 1

Beispiel: Steigeisen fr Arbeiten auf Holzmasten Das skizzierte Steigeisen soll fr Arbeiten auf Holzmasten der Dicke D dienen. Der Haftungswert Holz-Stahl sei m0. Bestimmen Sie die Lage l der Trittstelle, bei der kein Abrutschen mehr zu befrchten ist. Geg.:

D = 20 cm
m0= 0,8

Lsung: 1. Freischneiden 2. Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen 3. Auflsen nach der gesuchten Gre l

Schnittbild: Das Steigeisen berhrt den Mast in den Punkten A und B. Die zu erwartende Bewegungsrichtung im Versagensfall verluft in Richtung von F.

FNA FHA
D

F FNB
D
Gleichgewichtsbedingungen:

FHB
l

(Momente im Uhrzeigersinn)

- FNA + FNB = 0 - FHA + FHB - F = 0


Haftungsgesetz:

A : F (D + l ) - FHB D - FNB D = 0 B: F l + FHA D - FNA D = 0

FHi m0 FNi

mit i=A,B

im Grenzfall gilt

FHi = m0 FNi

Einsetzen des Haftungsgesetzes in die Momentengleichungen

F (D + l ) FNB D (1 + m0 ) F l FNA D (1 - m0 ) FNA FNA = FNB .


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F l 1 - m0 D

Aus dem Kraftgleichgewicht folgt

F (D + l )

Fl (1 + m0 ) 1 - m0

Es zeigt sich, dass die Gre der Kraft F keine Rolle spielt.

(D + l ) l 1 + m0

1 - m0 2m0 = l 1 - m0

1 + m0 - 1 + m 0 1 + m0 D l = l 1 - m - 1 1 - m0 0 0 ,2 1 - m0 lD = 20 cm = 2 ,5 cm 1,6 2m0
Beispiel: Seilreibung

FS 2 = FS 1 e m a

a ist der Umschlingungswinkel in Bogenma.

Anwendungen sind z.B. Seilbremsen, Transmissionen, Schiffspoller. Der Umschlingungswinkel kann wie bei Pollern 2p bersteigen. Die folgende Tabelle zeigt das rasante Anwachsen des Seilkraftverhltnisses fr einen angenommenen Reibwert von m = 1/p. Winkel a 0 p/4 p/2 3p/4 p 3p/2 2p 3p 4p 0 45 90 135 180 270 360 540 720 Verhltnis der Seilkrfte 1,00 1,28 1,65 2,12 2,72 4,48 7,39 20,09 54,59

FS 2 (a ) m a = e = ep FS 1
Berhrung

halbe Umschlingung eine Umschlingung zwei Umschlingungen