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Unity Pro
Lenguajes y estructura del programa Manual de referencia
04/2009

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte I Presentacin general de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . .


Captulo 1 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfase de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario . . . . . . . . . . Configurador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lenguaje del diagrama de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC . . . . . . . . . . . Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simulador del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicios de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizador de diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventana de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte II Estructura de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Captulo 2 Descripcin de las funciones disponibles en cada tipo de autmata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones disponibles en los diferentes tipos de PLC . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 3 aplicacin, estructura del programa. . . . . . . . . . . . . . . .


3.1 Descripcin de las tareas y de los procesamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de la tarea maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de la tarea rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de las tareas auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del procesamiento de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.2 Descripcin de secciones y subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de secciones de SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Ejecucin monotarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del ciclo de las tareas maestras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monotarea: Ejecucin cclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de las secciones de Quantum con entradas/salidas descentralizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Ejecucin multitarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura del software multitarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desglose secuencial de las tareas en una estructura multitarea. . . . . . . Control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de los canales de entradas/salidas a las tareas maestra, rpida y auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de los tratamientos de sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin del procesamiento de eventos de tipo TIMER . . . . . . . . . . . . Intercambios de entradas/salidas en el procesamiento de eventos . . . . Programacin de procesamiento de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 4 Estructura de la memoria de la aplicacin . . . . . . . . . . .


4.1 Estructura de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de memoria de los PLC Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de memoria de los PLC Premium y Atrium . . . . . . . . . . . . . . Descripcin detallada de las zonas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Estructura de memoria de los autmatas Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de memoria de los autmatas Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin detallada de las zonas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 5 Modalidades de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1 Modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon M340 . . . . . Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para los PLC Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesamiento en arranque en fro para PLC Modicon M340. . . . . . . . . Procesamiento del reinicio en caliente en los PLC Modicon M340 . . . . . Inicio automtico en modalidad RUN para PLC Modicon M340. . . . . . . 5.2 Modalidades de funcionamiento de los autmatas Premium, Quantum . Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para PLC Premium/Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium . . . Procesamiento del reinicio en caliente para PLC Quantum y Premium . Inicio automtico en modalidad RUN para Premium/Quantum . . . . . . . . 5.3 Modalidad HALT del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalidad HALT del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6 Objetos de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.1 Bits de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de bits de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema %S9 a %S13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21. . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema de %S30 a %S123. . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema de %S60 a %S79. . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema de %S80 a %S96. . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bits de sistema de %S100 a %S122. . . . . . . . . . . . . . 6.2 Palabras de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11. . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema %SW12 a %SW29. . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW47 . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema %SW48 a %SW59. . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema de %SW70 a %SW100 . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema de %SW108 a %SW116 . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema %SW124 a %SW127. . . . . . . . . 6.3 Palabras de sistema especficas de Atrium/Premium . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema %SW60 a %SW65. . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema de %SW128 a %SW143 . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema de %SW144 a %SW146 . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema de %SW147 a %SW152 . . . . . . Descripcin de la palabra de sistema %SW153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la palabra de sistema %SW154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema Premium/Atrium de %SW155 a %SW167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Palabras de sistema especficas de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema Quantum %SW60 a %SW123 . . Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW98 a %SW100 Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW110 a %SW179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW180 a %SW640 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Palabras de sistema especficas de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las palabras de sistema: %SW146 y %SW147, %SW160 a %SW167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte III Descripcin de los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Captulo 7 Presentacin general de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . .
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las familias de tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de referencias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas sintcticas de los nombres de tipos/instancias . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 8 Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.1 Tipos de datos elementales (EDT) con formato Binario . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de tipos de datos con formato binario . . . . . . . . . . . Tipos booleanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos enteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El tipo Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Tipos de datos elementales (EDT) con formato BCD . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de tipos de datos con formato BCD . . . . . . . . . . . . El tipo Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El tipo Time of Day (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El tipo Date and Time (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Tipos de datos elementales (EDT) con formato Real . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del tipo de datos REAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Tipo de datos elementales (EDT) con formato de cadena de caracteres Descripcin general de tipos de datos con formato de cadena de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Tipos de datos elementales (EDT) con formato de cadena de bits . . . . . Descripcin general de los tipos de datos con formato de cadena de bits Tipos de cadena de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Tipos de datos derivados (DDT/IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructuras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la familia de tipos de datos derivados (DDT) . . . DDT: normas de asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los tipos de datos derivados de entradas/salidas (IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Tipos de datos de bloques de funcin (DFB\EFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las familias de tipos de datos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de los tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB) Caractersticas de elementos que pertenecen a bloques de funciones . 8.8 Tipos de datos genricos (GDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los tipos de datos genricos. . . . . . . . . . . . . . . . 8.9 Tipos de datos pertenecientes a las grficas de funciones secuenciales (SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los tipos de datos de la familia de grficas de funciones secuenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10 Compatibilidad entre los tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad entre tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 9 Instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Instancias de tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos de instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instancias de datos con direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 10 Referencias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Referencias de instancias de datos por valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias de instancias de datos por nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias de instancias de datos por direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas de denominacin de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte IV Lenguajes de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Captulo 11 funcin, lenguaje de bloques FBD . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades sobre el lenguaje de bloques de funciones FBD . . . . . . . Funciones elementales, bloques de funciones elementales, bloques de funciones derivados y procedimientos (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamadas de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Secuencia de ejecucin de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la secuencia de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 12 Diagrama de contactos (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Generalidades sobre el lenguaje de diagrama de contactos LD. . . . . . . . Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones elementales, bloques de funcin elementales, bloques de funcin derivados y procedimientos (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques de funcionamiento y de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de flancos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Secuencia de ejecucin y flujo de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la secuencia de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 13 SFC, lenguaje de ejecucin secuencial . . . . . . . . . . . . .


13.1 Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC . . . . . . . . Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC . . . . . . . . Reglas de conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Paso y paso de macro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de macro y secciones de macro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Accin y seccin de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descriptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

421
422 423 427 428 429 433 438 439 441 442

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Transicin y seccin de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin de transicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7 Bifurcaciones y conjunciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bifurcaciones alternativas y conjunciones alternativas . . . . . . . . . . . . . . Bifurcacin simultnea y conjuncin simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8 Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9 Single-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Secuencia de ejecucin en Single-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena alternativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltos de cadena y bucles de cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadenas simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin asimtrica de cadenas simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.10 Multi-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Secuencia de ejecucin en Multi-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena alternativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadenas simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto a una cadena simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto desde una cadena simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4

445 446 448 450 450 451 451 453 454 456 458 458 459 460 461 462 465 467 471 472 474 477 481 483

Captulo 14 Lista de instrucciones (IL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


14.1 Generalidades sobre la lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades sobre la lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas y saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de procedimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades sobre el texto estructurado ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades sobre el texto estructurado (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

487
488 489 492 494 496 507 508 510 511 512 517 529

14.2

Captulo 15 Texto estructurado (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


15.1

537
538 539 542 544

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15.2 Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin de seleccin IF...THEN...END_IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin de seleccin ELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin de seleccin ELSIF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin de seleccin CASE...OF...END_CASE. . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin de repeticin FOR...TO...BY...DO...END_FOR . . . . . . . . . . . Repeticin de la instruccin WHILE...DO...END_WHILE . . . . . . . . . . . . . Instruccin de repeticin REPEAT...UNTIL...END_REPEAT . . . . . . . . . . Instruccin de repeticin EXIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin vaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas y saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de funciones elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

549 550 551 554 556 557 559 560 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 577 586

Parte V Bloques de funciones del usuario (DFB) . . . . . . . . .


Captulo 16 Presentacin de los bloques de funciones del usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin a los bloques de funciones del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de un bloque de funcin DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

593
595
596 598

Captulo 17 Descripcin de los bloques de funciones del usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB . . . . . . . . . . . Parmetros de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin de cdigo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

601
602 605 609 611

Captulo 18 Instancia de los bloques de funciones del usuario (DFB)


Creacin de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de programacin de un bloque de funcin derivado (DFB). . . . .

613
614 616 617

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Captulo 19 Utilizacin de los DFB a partir de los diferentes lenguajes de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Reglas de uso de los DFB en un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de los IODDT en un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de contactos . . . . . . Utilizacin de un DFB en un programa en literal estructurado . . . . . . . . Utilizacin de un DFB en un programa en lista de instrucciones. . . . . . . Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de bloques funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

621
622 626 629 631 634 638

Captulo 20 usuario, DFB de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Presentacin de los DFB de diagnstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . .

641
641

Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice A Cdigos y valores de error de EFB . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de cdigos de error de la librera base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de cdigos de error de la librera de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . Tablas de cdigos de error de la librera de comunicacin . . . . . . . . . . . Tablas de cdigos de error para la librera de gestin de E/S. . . . . . . . . Tabla de cdigos de error de la librera CONT_CTL . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de cdigos de error de la biblioteca de movimiento. . . . . . . . . . . . Tablas de cdigos de error de la biblioteca obsoleta. . . . . . . . . . . . . . . . Errores comunes de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

643
645
646 648 649 654 665 675 679 691

Apndice B Conformidad con IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B.1 B.2 Informacin general relativa a la norma IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general relativa a la conformidad con la norma IEC 61131-3 Tablas de conformidad con las normas IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del lenguaje IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de lenguaje ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos grficos comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros dependientes del tipo de implementacin . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extensiones de la norma IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extensiones de la norma IEC 61131-3, 2 edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintaxis de lenguajes textuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintaxis de lenguaje textual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

693
694 694 696 697 710 712 714 715 716 720 722 722 724 724

B.3 B.4

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

725 753

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Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto Este manual describe los elementos necesarios para la programacin de los PLC Premium, Atrium y Quantum mediante el taller de programacin de Unity Pro. Campo de aplicacin Esta documentacin es vlida para el software Unity Pro v4.1. Informacin relativa al producto

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas con dicha experiencia deberan tener permiso para programar, instalar, alterar y aplicar este producto. Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.

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Presentacin general 35006147 04/2009

Presentacin general de Unity Pro

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Presentacin general

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Presentacin 35006147 04/2009

Presentacin

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Visin general En este captulo se describe la estructura y el comportamiento en general de un proyecto creado con Unity Pro. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Funciones de Unity Pro Interfase de usuario Explorador de proyectos Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario Configurador Editor de datos Editor de programas Diagrama de bloques de funciones (FBD) Lenguaje del diagrama de Ladder (LD) Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC Lista de instrucciones IL Texto estructurado ST Simulador del PLC Exportacin/importacin Documentacin de usuario Servicios de depuracin Visualizador de diagnsticos Ventana de usuario Pgina 18 23 25 27 31 35 43 46 48 50 54 55 57 59 60 61 67 68

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Presentacin

Funciones de Unity Pro


Plataformas de hardware Unity Pro admite las plataformas de hardware siguientes: Modicon M340 z Premium z Atrium z Quantum
z

Lenguajes de programacin Unity Pro proporciona los lenguajes de programacin siguientes para crear el programa de usuario: z Diagrama de bloques funcionales (FBD) z Lenguaje de diagrama de contactos (LD) z Lista de instrucciones (IL) z Texto estructurado (ST) z Control secuencial (SFC). Todos estos lenguajes de programacin pueden utilizarse juntos en el mismo proyecto. Todos ellos cumplen la norma IEC 61131-3. Bibliotecas de bloques Entre los bloques incluidos en el paquete de las completas bibliotecas de bloques Unity Pro se encuentran desde bloques para realizar simples operaciones booleanas, pasando por bloques para operaciones con cadenas de caracteres y matrices, hasta bloques para controlar complejos bucles de control. Para obtener una vista general ms sencilla, los distintos bloques se organizan en bibliotecas que a su vez se desglosan en familias. Estos bloques pueden utilizarse en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL y ST. Elementos de un programa Un programa puede estar formado por los siguientes elementos: z Una tarea maestro (MAST) z Una tarea rpida (FAST) z De una a cuatro tareas auxiliares (no disponibles para Modicon M340) z Secciones, asignadas a una de las tareas definidas z Secciones para procesar los eventos controlados de temporizador (Timerx) z Secciones para procesar los eventos controlados de hardware (EVTx) z Secciones de subrutina (SR)

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Presentacin

Paquetes de software Se encuentran disponibles los siguientes paquetes de software: z Unity Pro S z Unity Pro M z Unity Pro L z Unity Pro XL z Unity Pro XLS z Unity Developers Edition (UDE). Campo de aplicacin del rendimiento En la tabla siguiente se muestran las caractersticas principales de los paquetes de software individuales:
Unity Pro S Lenguajes de programacin Diagrama de bloques funcionales (FBD) Lenguaje de diagrama de contactos (LD) Lista de instrucciones (IL) + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +( 2) +( 2) +( 2) Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Pro XLS

Texto estructurado (ST) + Lenguaje secuencial (SFC) Bibliotecas (1) Biblioteca estndar Biblioteca de controles Biblioteca de comunicacin Biblioteca de diagnstico Biblioteca de gestin de E/S Biblioteca del sistema Biblioteca de direccin de control de movimiento Biblioteca de TCP abierta Biblioteca obsoleta + + + + + + +

+ + + + + + +

+ + + + + + +

+ + + + + + +

+( 2) +( 2) +( 2) +( 2) +( 2) +( 2) +( 2)

opcional +

opcional +

opcional +

opcional (2) +( 2)

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Presentacin

Unity Pro S Biblioteca MFB Biblioteca de seguridad Biblioteca de gestin de ficheros de tarjeta de memoria Informacin general Creacin y uso de estructuras de datos (DDT) Creacin y uso de bloques funcionales derivados (DFB) + + +

Unity Pro M + +

Unity Pro L + +

Unity Pro XL + +

Unity Pro XLS +( 2) + +( 2)

+( 2)

+( 2)

Navegador de proyectos + con vista funcional o estructural Gestin de derechos de acceso Pantalla de operario Visualizador de diagnsticos + + +

+ + + + +

+ + + + +

+ + + + +

+ + + + +( 2)

Diagnsticos de sistema + Diagnsticos de proyecto Convertidor de aplicaciones + -

Convertidor PL7 Convertidor PL7 Convertidor de Concept -

Convertidor PL7 Convertidor PL7 Convertidor de Convertidor de Concept Concept -

Gestin multiestacin Plataformas admitidas Modicon M340

BMX P34 BMX P34 1000 1000 BMX P34 20 BMX P34 20

BMX P34 1000 BMX P34 1000 BMX P34 20 BMX P34 20

BMX P34 1000 BMX P34 20

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Presentacin

Unity Pro S Premium -

Unity Pro M P57 0244M P57 CA 0244M P57 CD 0244M P57 104M P57 154M P57 1634M P57 204M P57 254M P57 2634M H57 24M -

Unity Pro L

Unity Pro XL

Unity Pro XLS Todas las CPU

Todas las CPU Todas las CPU excepto: P57 554M P57 5634M

Quantum

140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12 U/A* 140 CPU 534 14 U/A* * Actualizacin con el SO de Unity

CPU 311 10 CPU 534 14 U/A CPU 651 50 CPU 652 60 CPU 651 60 CPU 671 60

CPU 311 10 CPU 434 12 U/A CPU 534 14 U/A CPU 651 50 CPU 651 60 CPU 652 60 CPU 671 60 CPU 651 60 S CPU 671 60 S Todas las CPU +

Atrium Simulador Apertura Hipervnculos Unity Pro Server (para OFS, UDE, UAG)

PCI 57 204 +

Todas las CPU Todas las CPU + +

+ -

+ -

+ -

+ +

+ +

Componentes de software incluidos en el paquete de software Documentacin como la + ayuda contextual y el PDF Herramienta del cargador del SO + Firmware HW Unity Loader + + + + +

+ = disponible + (1) = La disponibilidad de los bloques depende de las plataformas (vase Unity Pro, Estndar, Librera de bloques) de hardware. + (2) = Disponible en todos los PLC excepto en las plataformas CPU 651 60 S, CPU 671 60 S. - = no disponible

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Presentacin

Convencin sobre nomenclatura En la documentacin siguiente, "Unity Pro" se utiliza como denominacin general de "Unity Pro S", "Unity Pro M", "Unity Pro L", "Unity Pro XL" y "Unity Pro XLS".

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Presentacin

Interfase de usuario
Vista general La interfase de usuario est compuesta por varias ventanas y barras de herramientas que se pueden organizar de forma libre. Interfase de usuario

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Presentacin

Leyenda:
Nmero 1 2 3 4 5 6 Descripcin Barra de mens (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) Barra de herramientas (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) Explorador de proyectos (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) Ventana de editor (editores de lenguajes de programacin, editor de datos, etc.) Fichas para el acceso directo a la ventana del editor Ventana de resultados (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) (proporciona informacin acerca de los errores producidos, del seguimiento de seales, de las funciones de importacin, etc.). Barra de estado (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )

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Presentacin

Explorador de proyectos
Introduccin El explorador de proyectos muestra todos los parmetros del proyecto. La visualizacin se puede efectuar como una vista estructural (topolgica) o una vista funcional.

Vista estructural En la vista estructural, el explorador de proyectos ofrece, entre otras, las siguientes prestaciones: z Crear y eliminar elementos z El smbolo de la seccin indica el lenguaje de programacin de la seccin y si sta est protegida (si hay una seccin vaca, el smbolo aparece en gris). z Visualizacin de las propiedades de los elementos z Creacin de directorios del usuario z Inicio de los diversos editores z Inicio de la funcin de importacin/exportacin

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Presentacin

Vista funcional En la vista funcional, el explorador de proyectos ofrece, entre otras, las siguientes prestaciones: z Creacin de mdulos funcionales z Insertar secciones, tablas de animacin, etc. mediante la funcin Arrastrar y soltar desde la vista estructural z Creacin de secciones z Visualizacin de las propiedades de los elementos z Inicio de los diversos editores z El smbolo de la seccin muestra el lenguaje de programacin de la seccin y otros atributos.

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Presentacin

Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario


Introduccin Unity Pro gestiona tres tipos de archivos para almacenar proyectos y aplicaciones de usuario. Cada tipo de archivo puede utilizarse segn las necesidades especficas. Los tipos de archivo se pueden identificar por su extensin:
z z z

*.STU: Archivo Unity Pro. *.STA: Archivo de aplicacin archivada de Unity Pro. *.XEF: Archivo de intercambio de aplicacin Unity Pro.

Archivo STU Este tipo de archivo se utiliza para tareas de trabajo diarias. Este formato se utiliza de manera predeterminada al abrir o guardar un proyecto de usuario. La tabla siguiente presenta las ventajas y los inconvenientes de los archivosSTU :
Ventajas
z El proyecto se puede guardar en

Inconvenientes
z No resulta til al transferir un proyecto

cualquier fase (coherente o incoherente) mediante el comando predeterminado.


z El almacenamiento y la apertura del

debido al tamao muy grande del archivo.

z No es compatible cuando se actualiza

proyecto son rpidos, ya que toda la base de datos interna est presente en el archivo.

Unity Pro de una versin a otra.

Archivo STA Este tipo de archivo se utiliza para archivar proyectos y slo se puede crear cuando el proyecto se ha generado. Este tipo de archivo permite la compatibilidad entre distintas versiones de Unity Pro. Existen dos maneras de crear un archivo STA : z el archivo STA se puede crear manualmente accediendo al men Archivo Archivar de la ventana principal de Unity Pro. z el archivo STA se crea de forma automtica cada vez que se guarda el proyecto como archivo STU si se encuentra en estado Generado . NOTA: El archivo STA creado automticamente se guarda automticamente en el mismo directorio y con el mismo nombre de archivo que el archivo de proyecto STU, excepto que se aade un sufijo .Auto al nombre del archivo. Si ya existe un archivo STA automtico, se sobrescribe sin confirmar nada. NOTA: Si el proyecto est en estado Generado al guardar un archivo STU mediante un Unity Pro Server tambin se crea un archivo STA.
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Presentacin

Para abrir un archivo STA se debe acceder al men Archivo Abrir de la ventana principal de Unity Pro. NOTA: En la ventana del men Abrir el tipo de archivo seleccionado debe ser Archivo de aplicaciones archivadas (STA) de Unity Pro.
z

Para obtener ms informacin sobre la creacin de un archivo STA consulte el Manual de instalacin de Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin): Crear un archivo de aplicacin archivada de Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin). Para obtener ms informacin sobre la apertura de un archivo STA consulte el Manual de instalacin de Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin): Restauracin de un archivo de aplicacin archivada de Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin).

La tabla siguiente presenta las ventajas y los inconvenientes de los archivos STA :
Ventajas
z Almacenamiento rpido de proyecto. z Los proyectos se pueden compartir a

Inconvenientes
z Slo se puede crear cuando el proyecto se

ha generado.
z La apertura del proyecto es larga, ya que el

travs de correo electrnico o soportes de memoria de tamao reducido.


z Posibilidad de conectar en Modalidad

archivo del proyecto se reconstruye antes de la operacin.

online idntica con el PLC despus de abrir el proyecto en una versin nueva de Unity Pro. Para obtener ms informacin, consulte Conexin/Desconexin (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) en el manual Modalidades de funcionamiento (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) .
z Permitir modificaciones en lnea con el

PLC sin ninguna descarga previa en el mismo.


z El archivo STA generado es compatible

con todas las versiones de Unity Pro. NOTA: Para poder cargar un archivo STA creado con otra versin de Unity Pro, todas las funciones usadas en la aplicacin deben admitirse en la versin actual.

Archivo XEF Este tipo de archivo se utiliza para exportar proyectos en un formato de origen XML y se puede crear en cualquier fase de un proyecto.

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Presentacin

Para exportar un archivo XEF se debe acceder al men Archivo Exportar proyecto de la ventana principal de Unity Pro. Para importar un archivo XEF se debe acceder al men Archivo Abrir de la ventana principal de Unity Pro. NOTA: En la ventana del men Abrir el tipo de archivo seleccionado debe ser Archivo de intercambio de aplicacin (XEF) de Unity Pro. Para obtener ms informacin sobre la creacin de un archivo XEF consulte el Manual de instalacin de Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin): Crear un archivo de intercambio de aplicacin Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin). Para obtener ms informacin sobre la restauracin de un archivo XEF consulte el Manual de instalacin de Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin): Restauracin de un archivo de intercambio de aplicacin Unity Pro (vase Unity Pro, Manual de instalacin). La tabla siguiente presenta las ventajas y los inconvenientes de los archivos XEF :
Ventajas
z El formato de origen XML garantiza la

Inconvenientes
z Tamao medio. z La apertura del proyecto tarda un tiempo

compatibilidad del proyecto con cualquier versin de Unity Pro.

mientras ste se importa antes de la operacin.


z La generacin del proyecto es obligatoria

para volver a ensamblar el cdigo binario del proyecto.


z El funcionamiento con el PLC requiere

volver a crear el proyecto y realizar una descarga en el procesador.


z La conexin con el PLC en Modalidad

online idntica con un archivo XEF no es posible. Para obtener ms informacin, consulte Conexin/Desconexin (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) en el manual Modalidades de funcionamiento (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) .

Informacin importante Los archivos STU no son compatibles entre versiones de Unity Pro. Para usar un proyecto con una versin distinta de Unity Pro, los usuarios deben almacenar los:
z

Archivos de aplicacin archivada de Unity Pro (STA): Con el archivo STA es posible volver a usar el proyecto creado actual con la nueva versin de Unity Pro instalada en el ordenador.
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z

Archivos de intercambio de aplicacin Unity Pro (XEF): El archivo XEF debe usarse si el proyecto se ha creado.

Comparacin de tipos de archivo La tabla siguiente ofrece un resumen de los tres tipos de archivo:
Tipos de archivo Aplicaciones binarias Aplicaciones de origen Base de datos interna Comparacin del tamao de archivo Comparacin del tamao de almacenamiento Comparacin del tiempo de apertura Conexin con el PLC en Modalidad online idntica Copia de seguridad de archivo STU S S S STA S S No XEF No S No 3 6 10 No es posible, consulte (2) Posible

10, consulte 0,03, consulte (1) (1) 10 1 Posible Posible 1,6 10 Posible Posible, consulte (3)

(1): Archivos comprimidos. (2): Es necesario cargar el proyecto antes en el PLC. (3): El proyecto slo se puede guardar si se ha generado. NOTA: Los valores de la tabla representan un porcentaje entre tipos de archivo, donde el valor de STU es la referencia.

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Configurador
Ventana del configurador La ventana del configurador est dividida en dos ventanas: z Ventana de catlogo Desde esta ventana, es posible seleccionar un mdulo e insertarlo en la representacin grfica de la configuracin del PLC directamente mediante la funcin Arrastrar y soltar. z Representacin grfica de la configuracin del PLC Representacin de la ventana del configurador

En funcin de la posicin del puntero del ratn, se abrir uno de los siguientes mens contextuales: z Si coloca el puntero sobre el fondo, podr: z Modificar la unidad de la CPU y z seleccionar diversos factores de zoom.
z

Si coloca el puntero sobre un mdulo, podr: z Acceder a las funciones de edicin (borrar, copiar, mover), z abrir la configuracin del mdulo para definir los parmetros especficos del mdulo y z visualizar las propiedades de E/S y la corriente total. Si coloca el puntero sobre un slot vaco, podr:

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z z

Insertar un mdulo del catlogo e insertar un mdulo copiado previamente, incluyendo sus propiedades definidas.

Configuracin del mdulo La ventana de configuracin del mdulo (se ejecuta desde el men contextual del mdulo o haciendo doble clic en el mdulo) sirve para configurar el mdulo. Entre sus funciones se encuentran, por ejemplo, la seleccin de canal, la seleccin de la funcin del canal seleccionado, la asignacin de memoria de seal (slo Quantum), etc. Ventana de configuracin para un mdulo de E/S Premium

Propiedades del mdulo La ventana de propiedades del mdulo (se ejecuta por medio del men contextual del mdulo) muestra las propiedades del mdulo, p. ej., el consumo de alimentacin, la cantidad de puntos de E/S (slo Premium), etc.

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En la ficha de la fuente de alimentacin de la ventana de propiedades del mdulo, se muestra la corriente total del bastidor.

Configuracin de red La configuracin de red se ejecuta a travs de la carpeta de comunicaciones. Configuracin de red

Las ventanas de la configuracin de red permiten, entre otras cosas: z Crear redes z Analizar una red z Imprimir la configuracin de red
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Ventana para configurar una red.

Tras la configuracin, la red se asigna a un mdulo de comunicaciones.

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Editor de datos
Introduccin El editor de datos ofrece las siguientes prestaciones: z Declaracin de instancias de variables z Definicin de tipos de datos derivados (DDT) z Declaracin de instancias de bloques de funcin elementales y derivados (EFB/DFB) z Definicin de parmetros de bloques de funcin derivados (DFB) Las siguientes funciones estn disponibles en todas las fichas del editor de datos: z Copiar, cortar, pegar z Expandir/minimizar datos estructurados z Ordenar por tipo, smbolo, direccin, etc. z Filtrado z Insertar, eliminar y modificar la posicin de las columnas z Utilizar la funcin Arrastrar y soltar entre el editor de datos y los editores de programas z Deshacer (undo) la ltima modificacin z Exportacin/importacin Variables La ficha Variables sirve para declarar variables. Ficha Variables:

Estn disponibles las siguientes funciones: Definicin de un smbolo para las variables z Asignacin del tipo de datos
z
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z z z z z z

Cuadro de seleccin propio para tipos de datos derivados Asignacin de una direccin Simbolizacin automtica de variables de E/S Asignacin de un valor inicial Introduccin de un comentario Visualizacin de todas las propiedades de una variable en un cuadro de propiedades aparte

Tipos de datos dependientes del hardware (IO DDT) Los IO DDT sirven para asignar la estructura de E/S completa de un mdulo a una nica variable. Asignacin de IO DDT:

Estn disponibles las siguientes funciones: z Mediante los IO DDT es posible asignar estructuras de E/S completas a una nica variable. z Tras introducir la direccin de la variable, a todos los elementos de la estructura se les asigna automticamente el bit de E/S o la palabra de E/S correctos. z Gracias a la posibilidad de asignar la direccin a posteriori, es posible crear de forma rpida y sencilla mdulos estndar cuyas direcciones no se conocern hasta un momento posterior. z Para todos los elementos de la estructura de E/S se puede predeterminar un alias. Tipos de datos derivados (DDT) La ficha Tipos de DDT sirve para definir tipos de datos derivados (DDT). Un tipo de datos derivados es la definicin de una estructura o de un campo de cualquier tipo de datos ya definido (elemental o derivado).
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Ficha Tipos de DDT:

Estn disponibles las siguientes funciones: Definicin de DDT intercalados (8 niveles como mx.) z Definicin de campos (matrices) con hasta 6 dimensiones z Asignacin de un valor inicial z Asignacin de una direccin z Introduccin de un comentario z Anlisis del tipo de datos derivados z Asignacin del tipo de datos derivados a una biblioteca z Visualizacin de todas las propiedades de un tipo de datos derivados en un cuadro de dilogo de propiedades aparte
z

Bloques de funcin La ficha Bloques de funciones sirve para la declaracin de instancias de bloques de funciones elementales y derivados (EFB/DFB).

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Ficha Bloques de funciones:

Estn disponibles las siguientes funciones: Visualizacin de los bloques de funcin utilizados en el proyecto z Definicin de un smbolo para los bloques de funcin utilizados en el proyecto z Aceptacin automtica de los smbolos definidos en el proyecto z Introduccin de un comentario para los bloques de funcin z Visualizacin de todos los parmetros (entradas/salidas) de los bloques de funcin z Asignacin de un valor iniciar a las entradas/salidas del bloque de funcin
z

Tipos de DFB La ficha Tipos de DFB sirve para definir los parmetros de los bloques de funciones derivados (DFB). La lgica DFB se genera directamente en una o varias secciones de los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST.

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Ficha Tipos de DFB:

Estn disponibles las siguientes funciones: Definicin del nombre del DFB z Definicin de todos los parmetros del DFB, como: z Entradas z Salidas z VAR_IN_OUT (entradas/salidas combinadas) z Variables privadas z Variables pblicas
z z z z z z z z z z

Asignacin del tipo de datos a los parmetros del DFB Cuadro de seleccin propio para tipos de datos derivados Asignacin de un valor inicial Anidamiento de DFB Utilizacin de varias secciones en un DFB Introduccin de un comentario para DFB y parmetros de DFB Anlisis de los DFB definidos Gestin de versiones Asignacin de los DFB definidos a una biblioteca

Utilizacin de los datos Las instancias y los tipos de datos generados con el editor de datos se pueden insertar en los editores de los lenguajes de programacin en funcin del contexto. Estn disponibles las siguientes funciones: Acceso a todos los editores de lenguajes de programacin z Slo se muestran los datos compatibles
z

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z

La visualizacin de las funciones, los bloques de funcin, los procedimientos y los tipos de datos derivados se clasifican de acuerdo con la biblioteca de procedencia. La declaracin de instancias se puede realizar durante la programacin.

Cuadro de dilogo para la seleccin de datos:

Modificacin online Es posible modificar el tipo de una variable o una instancia de bloque de funcin (FB) declarada en una aplicacin o en un bloque de funcin derivado (DFB) directamente en modalidad online (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). Esto significa que no es necesario para detener la aplicacin para realizar ese tipo de modificacin. Estas operaciones se pueden efectuar en el editor de datos o en el editor de propiedades, de la misma forma como se hara en la modalidad offline.

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ATENCIN
Riesgo de comportamiento inesperado de la aplicacin Al cambiar el tipo de una variable, el nuevo valor de la variable que se modificar depende de su tipo: z En el caso de una variable no ubicada, la variable se establece en el valor inicial, si existe alguno. De lo contrario, se establece en el valor predeterminado. z En el caso de una variable ubicada, la variable se reinicia con el valor inicial, si existe alguno. De lo contrario, no se modifica el valor binario actual. Antes de aplicar el cambio del tipo de variable, compruebe el impacto del nuevo valor de la variable al ejecutar la aplicacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. NOTA: No es posible modificar el tipo de una variable declarada en tipos de datos derivados (DDT) en modalidad online (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). La aplicacin se debe cambiar a modalidad offline (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) para generar esa modificacin. Restricciones sobre modificaciones online En los casos siguientes, no se permite la modificacin de tipo online de una variable o de un Bloque de funcin (FB): z Si la variable se usa como datos globales de red, no se permite la modificacin del tipo online. z Si el FB actual no se puede eliminar en lnea o si no se puede agregar un FB nuevo en lnea, no se permite la modificacin de tipo online de este FB. De hecho, algunos Bloques de funciones elementales (EFB) como los Bloques de funciones estndar (SFB) no pueden agregarse ni eliminarse online. Como consecuencia, no es posible cambiar el tipo de una instancia EFB a una instancia SFB ni viceversa. En ambos casos, se muestra el cuadro de dilogo siguiente:

Autorizacin de modificacin online


Debe generar esta modificacin offline. Confirma que desea realizarla ? S No

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NOTA: Debido a estas limitaciones, si un bloque de funcin derivado (DFB) contiene al menos una instancia de SFB, no es posible agregar ni eliminar una instancia de este DFB en modalidad online (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ).

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Editor de programas
Introduccin Un programa puede estar compuesto por: z Tareas, que se ejecutan de forma cclica o peridica. Las tareas estn formadas por: z Secciones z Subrutinas
z

Procesamientos de eventos, que tienen prioridad sobre todas las dems tareas. Los procesamientos de eventos estn formadas por: z Secciones para el procesamiento de eventos controlados por tiempo z Secciones para el procesamiento de eventos controlados por hardware

Ejemplo de un programa:

Tareas Unity Pro admite varias tareas al mismo tiempo (multitasking).


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Las tareas se ejecutan de forma independiente y paralela, el PLC se encargar de controlar las prioridades de ejecucin. Las tareas se adaptan a las diversas necesidades, de forma que constituyen un potente instrumento para estructurar el proyecto. Un proyecto multitarea puede estar compuesto por: z Una tarea maestro (MAST) La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. Es la parte principal del programa y se ejecuta de forma secuencial. z Una tarea rpida (FAST) La tarea rpida se ejecuta de forma peridica. Tiene un nivel de prioridad superior al de la tarea maestra. La tarea rpida est ideada para procesamientos peridicos que duran un breve espacio de tiempo. z De una a cuatro tareas AUX Las tareas AUX se ejecutan de forma peridica. Estn ideadas para procesamientos ms lentos y tienen el nivel de prioridad ms bajo. El proyecto tambin se puede estructurar como una nica tarea. En tal caso, slo estar activa la tarea maestra. Procesamiento de eventos El procesamiento de eventos se realiza en las denominadas "secciones de eventos". Estas secciones de eventos tienen prioridad sobre las secciones de todas las dems tareas. Por lo tanto, son ideales para procesamientos que requieren tiempos de respuesta muy cortos ante la aparicin de eventos. Estn disponibles los siguientes tipos de seccin para el procesamiento de eventos: Seccin para el procesamiento de eventos controlados por tiempo (seccin Timerx) z Seccin para el procesamiento de eventos controlados por hardware (seccin Evtx)
z

Son compatibles los siguientes lenguajes de programacin: z FBD (lenguaje de bloques de funcin) z LD (lenguaje de esquema de contactos) z IL (lista de instrucciones) z ST (texto estructurado) Secciones Las secciones son unidades de programa autnomas en las que se crea la lgica del proyecto. Las secciones se ejecutan en el mismo orden en el que se representan en el explorador de proyectos (vista estructural). Las secciones estn ligadas a una tarea. Una misma seccin no puede pertenecer simultneamente a varias tareas.

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Son compatibles los siguientes lenguajes de programacin: z FBD (lenguaje de bloques de funcin) z LD (lenguaje de esquema de contactos) z SFC (lenguaje de ejecucin secuencial) z IL (lista de instrucciones) z ST (texto estructurado) Subrutinas Las subrutinas se crean como unidades independientes en secciones de subrutina. La llamada de subrutinas se realiza desde las secciones o desde otra subrutina. Es posible configurar un anidamiento de hasta 8 niveles. Una subrutina no se puede llamar a s misma (no es recursiva). Las subrutinas estn asignadas a una tarea. No es posible llamar la misma subrutina desde varias tareas. Son compatibles los siguientes lenguajes de programacin: FBD (lenguaje de bloques de funcin) z LD (lenguaje de esquema de contactos) z IL (lista de instrucciones) z ST (texto estructurado)
z

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Presentacin

Diagrama de bloques de funciones (FBD)


Introduccin El Editor FBD permite la programacin grfica de bloques de funciones segn CEI 61131-3. Representacin Representacin de una seccin FBD:

Objetos Los objetos del lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloques de funciones) sirven de ayuda para dividir una seccin en una cantidad de z funciones elementales (EF), z bloques de funciones elementales (EFB), z bloques de funciones derivadas (DFB), z procedimientos, z llamadas de subrutina, z saltos, z vnculos, z parmetros reales, z objetos de texto para comentarios de la lgica.

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Propiedades Las secciones FBD disponen de un reticulado detrs de ellas. Una unidad de reticulado est compuesta por 10 coordenadas. Una unidad de reticulado es la distancia mnima posible entre dos objetos de una seccin FBD. El lenguaje de programacin FBD no est basado en celdas; los objetos estn alineados con las coordenadas. Una seccin FBD puede configurarse con un nmero de celdas (coordenadas del reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical). El programa puede introducirse con el ratn o el teclado. Ayudas de entrada El editor FBD ofrece las ayudas de entrada siguientes: z Barras de herramientas para un acceso rpido y fcil a los objetos deseados z Comprobacin sintctica y semntica a medida que se escribe el programa z Visualizacin en color azul de los bloques de funciones y funciones incorrectos z Marcacin con una lnea roja ondulada de las palabras desconocidas (por ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados z Breve descripcin de errores en la informacin rpida (informacin sobre herramientas).
z

La informacin sobre variables y pines se puede mostrar en la informacin rpida (informacin sobre herramientas) z Tipo, nombre, direccin y comentario de una variable o expresin z Tipo, nombre y comentario de un pin FFB Visualizacin tabular de FFB Los parmetros reales pueden introducirse y visualizarse como smbolos o direcciones topolgicas Distintos factores de zoom Seguimiento de conexiones Optimizacin de rutas de conexin Visualizacin de ventanas de inspeccin

z z z z z z

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Lenguaje del diagrama de Ladder (LD)


Introduccin El editor LD permite la programacin grfica de diagramas de Ladder segn la norma CEI 61131-3. Representacin Representacin de una seccin LD:

Objetos Los objetos del lenguaje de programacin LD ayudan a dividir una seccin en un nmero de: z Contactos z Bobinas z Funciones elementales (EF) z Bloques de funciones elementales (EFB) z Bloques de funciones derivadas (DFB) z Procedimientos z Elementos de control z Bloques de funcionamiento y comparacin que representan una ampliacin de la norma CEI 61131-3 z Llamadas de subrutina z Saltos
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z z z

Vnculos Parmetros reales Objetos de texto para comentarios de la lgica

Propiedades Las secciones LD tienen una cuadrcula de fondo que divide la seccin en lneas y columnas. LD es un lenguaje de programacin orientado a celdas, es decir, slo se puede colocar un objeto en cada celda. Las secciones LD pueden tener un tamao de 11 a 64 columnas y de 17 a 2000 lneas. El programa puede introducirse con el ratn o el teclado. Ayudas de entrada El editor LD ofrece las ayudas de entrada siguientes: Los objetos se pueden seleccionar en la barra de herramientas, el men o directamente con las teclas de mtodo abreviado. z Comprobacin sintctica y semntica a medida que se escribe el programa. z Visualizacin de los objetos incorrectos en color azul z Marcacin con una lnea roja ondulada de las palabras desconocidas (por ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados. z Breve descripcin de errores en la informacin rpida (informacin sobre herramientas).
z z

La informacin sobre las variables y elementos de una seccin LD, que pueden conectarse a una variable (pines, contactos, bobinas, bloques de funcionamiento y comparacin), se puede mostrar en la informacin rpida (informacin sobre herramientas) z tipo, nombre, direccin y comentario de una variable o expresin z tipo, nombre y comentario de pines FFB, contactos, etc. Visualizacin tabular de FFB Los parmetros reales pueden introducirse y visualizarse como smbolos o direcciones topolgicas Distintos factores de zoom Seguimiento de conexiones FFB Optimizacin de rutas de conexiones FFB Visualizacin de ventanas de inspeccin

z z z z z z

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Presentacin

Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC


Introduccin El lenguaje de secuencias SFC (Grfica de funcin secuencial), que cumple con la norma IEC 61131-3, se describe en esta seccin. Las restricciones de conformidad con la IEC pueden eliminarse mediante procedimientos de activacin explcitos. As, pueden realizarse funciones como token mltiple, varios pasos iniciales, saltos a las cadenas paralelas o desde stas, etc.

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Presentacin

Representacin Representacin de una seccin SFC:

Objetos Una seccin SFC proporciona los objetos siguientes para crear un programa: z Pasos z Pasos de macro (secuencias de subpasos integrada) z Transiciones (condiciones de transicin)
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Presentacin
z z z z z z z

Secciones de transicin Secciones de accin Saltos Vnculos Secuencias alternativas Secuencias paralelas Objetos de texto para comentarios de la lgica

Propiedades El editor SFC tiene un reticulado de fondo que divide la seccin en 200 filas y 32 columnas. El programa puede introducirse con el ratn o el teclado. Ayudas de entrada El editor SFC ofrece las ayudas de entrada siguientes: z Barras de herramientas para un acceso rpido y fcil a los objetos deseados z Numeracin automtica de pasos z Acceso directo a acciones y condiciones de transicin z Comprobacin sintctica y semntica a medida que se escribe el programa z Visualizacin de los objetos incorrectos en color azul z Marcacin con una lnea roja ondulada de las palabras desconocidas (por ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados. z Breve descripcin de errores en la informacin rpida (informacin sobre herramientas).
z

La informacin sobre variables y transiciones se puede mostrar en la informacin rpida (informacin sobre herramientas) z Tipo, nombre, direccin y comentario de una variable o expresin z Tipo, nombre y comentario de transiciones Distintos factores de zoom Mostrar/ocultar las acciones asignadas Seguimiento de conexiones Optimizacin de rutas de conexin

z z z z

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Presentacin

Propiedades de paso Propiedades de paso:

Las propiedades de paso se definen mediante un cuadro de dilogo que ofrece las funciones siguientes: z Definicin de pasos iniciales z Definicin de tiempos de diagnstico z Comentarios de pasos z Asignacin de acciones y sus identificadores

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Presentacin

Lista de instrucciones IL
Introduccin El Editor IL permite la programacin de listas de instrucciones segn CEI 61131-3. Representacin Representacin de una seccin IL

Objetos Una lista de instrucciones est compuesta por una secuencia de instrucciones. Cada instruccin comienza en una fila nueva y est compuesta por: Un operador z En ocasiones, un modificador z Si es necesario, uno o ms operandos z Eventualmente, una marca como destino de salto z En ocasiones, un comentario para comentar la lgica
z

Asistentes de entrada El editor IL ofrece, entre otros, los siguientes asistentes de entrada: z Al crear el programa se realiza una comprobacin sintctica y semntica. z Las palabras clave y los comentarios se representan con colores. z Las palabras desconocidas (p. ej., las variables no declaradas) o los tipos de datos inadecuados se marcan con una lnea ondulada roja. z El error se describe brevemente en la informacin sobre herramientas (Tooltip).
z z z z

Visualizacin de funciones y mdulos de funcin en forma de tabla Asistente de entrada para funciones y mdulos de funcin Los operandos se pueden indicar y visualizar como smbolos o como direcciones topolgicas. Visualizacin de los campos de vigilancia.

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Presentacin

Texto estructurado ST
Introduccin El Editor ST permite la programacin en texto estructurado segn CEI 61131-3. Representacin Representacin de una seccin ST

Objetos El lenguaje de programacin ST trabaja con las denominadas "expresiones". Las expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que devuelven un valor durante la ejecucin. Los operadores son smbolos para las operaciones que se van a ejecutar. Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo, variables, literales, salidas/entradas de funciones y de mdulos de funcin, etc. Las instrucciones sirven para estructurar y controlar las expresiones. Asistentes de entrada El editor ST ofrece, entre otros, los siguientes asistentes de entrada: z Al crear el programa se realiza una comprobacin sintctica y semntica. z Las palabras clave y los comentarios se representan con colores. z Las palabras desconocidas (p. ej., las variables no declaradas) o los tipos de datos inadecuados se marcan con una lnea ondulada roja. z El error se describe brevemente en la informacin sobre herramientas (Tooltip).
z
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Visualizacin de funciones y mdulos de funcin en forma de tabla


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Presentacin
z z z

Asistente de entrada para funciones y mdulos de funcin Los operandos se pueden indicar y visualizar como smbolos o como direcciones topolgicas. Visualizacin de los campos de vigilancia.

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Presentacin

Simulador del PLC


Presentacin El simulador del PLC permite realizar la bsqueda de errores en el proyecto sin tener que establecer una conexin con un PLC real. Todas las tareas del proyecto (Mast, Fast, AUX y eventos) que se ejecutan en un PLC real tambin estn disponibles en el simulador. La diferencia con un PLC real consiste en la ausencia de mdulos de E/S y redes de comunicaciones (como, p. ej., ETHWAY, Fipio y Modbus Plus), as como en un comportamiento en tiempo real no determinstico. Naturalmente, en el simulador del PLC estn disponibles todas las funciones de depuracin y animacin, de puntos de parada, de forzado de variables, etc. Representacin Representacin de un cuadro de dilogo:

Estructura del simulador El panel del simulador ofrece la siguiente informacin: z tipo del PLC simulado; z estado actual del PLC simulado; z nombre del proyecto cargado; z direccin IP y nombre DNS del PC host del simulador y todos los PC clientes conectados; z cuadro de dilogo para simular eventos de E/S; z botn Restablecer para restablecer el PLC simulado (inicio en fro simulado);

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Presentacin
z z

botn Conexin/desconexin de tensin para la simulacin de un reinicio en caliente; men contextual (botn derecho del ratn) para controlar el simulador.

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Presentacin

Exportacin/importacin
Introduccin Las funciones de exportacin e importacin permiten utilizar en otros proyectos los datos ya creados. Adems, con el formato de exportacin/importacin XML resulta muy sencillo transferir datos a un software externo u obtener sus datos. Exportacin Se pueden exportar los siguientes objetos: z Proyectos completos, incluida la configuracin z Secciones de todos los lenguajes de programacin z Secciones de subrutinas de todos los lenguajes de programacin z Bloques de funcin derivados (DFB) z Tipos de datos derivados (DDT) z Declaraciones de variables z Ventana de usuario Importacin Lgicamente, todos los objetos que se pueden exportar tambin se pueden importar. Existen dos variantes de importacin: Importacin directa Importa el objeto tal como se export. z Importacin con asistente Los asistentes permiten modificar los nombres de las variables, las secciones o las unidades funcionales. Adems, se puede modificar la asignacin de las direcciones.
z

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Presentacin

Documentacin de usuario
Documentacin de usuario Prestaciones de la documentacin de usuario

Las siguientes funciones sirven para documentar el proyecto: Impresin de todo el proyecto (2) o ciertas partes (3) z Eleccin entre las vistas estructural o funcional (1) z Adaptacin de los resultados (pies de pgina, informacin general, etc.) z Impresin local para los editores de lenguajes de programacin, el editor de configuracin etc. z Tipo de letra especial (negrita) para las palabras clave z Formato de papel a elegir z Vista preliminar (4) z Almacenamiento de la documentacin
z

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Presentacin

Servicios de depuracin
Localizacin de errores en la aplicacin de usuario Para optimizar la localizacin de errores en el proyecto, se ofrecen las siguientes prestaciones: z establecimiento de puntos de parada (break points) en los editores de lenguajes de programacin z ejecucin por pasos (step-by-step) del programa, paso a paso por instrucciones (step into), paso a paso para salir (step out) y paso a paso por funcin (step over) z memoria de llamadas para obtener la ruta completa del programa z control de entradas y salidas Modalidad online Si el PC est unido al PLC y se ha establecido la conexin, se considera que estn en modalidad online. La modalidad online se utiliza para localizar errores (depuracin), para la animacin y para modificar el programa en el PLC. Si se debe establecer la conexin, tendr lugar una comparacin entre el proyecto del PC y el del PLC automticamente. Esta comparacin puede tener los siguientes resultados: Distintos proyectos en el PC y el PLC En este caso, la modalidad online slo estar disponible de forma limitada. Slo es posible utilizar comandos del PLC (p. ej., inicio, parada), servicios de diagnstico y supervisin de variables. No es posible modificar la lgica del programa ni la configuracin en el PLC. Sin embargo, s son posibles las funciones de descarga y carga, que se ejecutan en una modalidad ilimitada (mismo proyecto en el PC y en el PLC). z Mismos proyectos en el PC y el PLC Existen dos posibilidades: z ONLINE SAME, BUILT La ltima generacin del proyecto en el PC se ha cargado en el PLC y despus no se han efectuado modificaciones, es decir, el proyecto es absolutamente idntico en el PC y en el PLC. En este caso, todas las funciones de animacin estarn disponibles de forma ilimitada. z ONLINE EQUAL, NOT BUILT La ltima generacin del proyecto en el PC se ha cargado en el PLC; sin embargo, se han efectuado modificaciones a posteriori. En este caso, las funciones de animacin slo estarn disponibles en las partes no modificadas del proyecto.
z

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Presentacin

Animacin
z

Existen distintas posibilidades para la animacin de variables: Animacin de secciones Se pueden animar todos los lenguajes de programacin (FBD, LD, SFC, IL y ST). La animacin de las variables y de las conexiones tiene lugar directamente en la seccin.

Informacin sobre herramientas Al desplazar el puntero del ratn sobre una variable, aparece una breve informacin con el valor de la variable.

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Presentacin

Ventana de inspeccin Por cada variable se puede crear una ventana de inspeccin. Esta ventana muestra el valor de las variables, sus direcciones y comentarios (si existen). Esta funcin est disponible en todos los lenguajes de programacin.

Ventana de variables Esta ventana muestra todas las variables utilizadas en la seccin actual.

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Presentacin

Tabla de animacin En las tablas de animacin se pueden mostrar, modificar o forzar los valores de todas las variables del proyecto. Los valores se pueden modificar de uno e uno o varios a la vez.

Punto de observacin Los puntos de observacin permiten visualizar los datos del PLC en el punto exacto en que se crearon (1) y no al final del ciclo. Las tablas de animacin pueden sincronizarse con el punto de observacin (2). Un contador (3) indica la frecuencia con que se ha actualizado el punto de observacin.

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Presentacin

Seccin ST con punto de observacin:

Punto de parada Los puntos de parada permiten detener la ejecucin del proyecto en un punto cualquiera. Seccin ST con punto de parada:

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Presentacin

Modalidad paso a paso La modalidad paso a paso permite ejecutar el programa paso a paso. Las funciones paso a paso estn disponibles cuando el proyecto se ha detenido al alcanzar el punto de parada o ya se encuentra en modalidad paso a paso. Seccin ST en la modalidad paso a paso:

La modalidad paso a paso dispone de las siguientes funciones: Ejecucin paso a paso (step-by-step) del programa z Paso a paso por instrucciones (step into) (1) z Paso a paso para salir de salida (step out) z Paso a paso por funcin (step over) z Visualizacin del paso ejecutado en ese momento (2) z Memoria de llamadas (3) La ejecucin mltiple de la funcin "paso a paso por instrucciones" (step into) permite que la memoria de llamadas muestre la ruta completa a partir del primer punto de parada (break point).
z

NOTA: La ejecucin del programa PLC en la modalidad paso a paso y el acceso (StepIn) a una seccin protegida contra lectura/escritura puede impedir que el programa se pueda leer y ocasiona la salida de la seccin. El usuario debe cambiar la modalidad del PLC a "Parada" para volver al estado inicial. Marcadores Los marcadores permiten marcar fragmentos de cdigo para poder localizarlos ms fcilmente.

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Presentacin

Visualizador de diagnsticos
Descripcin Unity Pro dispone de un diagnstico de sistema y de proyectos. En caso de que se produzcan errores, stos aparecen en la ventana de diagnstico. Para solucionar el error, desde la ventana de diagnstico es posible abrir la seccin que provoc el error.

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Presentacin

Ventana de usuario
Introduccin Las ventanas de usuario sirven para visualizar el proceso de automatizacin. El editor de ventanas de usuario permite crear, modificar y gestionar ventanas de usuario de forma sencilla. La creacin y el acceso a las ventanas de usuario tiene lugar a travs del explorador de proyectos.

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Presentacin

Editor de ventanas de usuario Las ventanas de usuario estn compuestas por gran cantidad de informacin (variables dinmicas, vistas generales, textos descriptivos, etc.) y permiten vigilar y modificar rpida y fcilmente las variables de automatizacin. Ventana de usuario

El editor de ventanas de usuario ofrece las siguientes prestaciones: z Amplias funciones de visualizacin z Elementos geomtricos Lnea, rectngulo, elipse, curva, polgono, mapa de bits, texto z Elementos de control Botn, casilla de verificacin, barra de movimiento, navegacin por la pantalla, hipervnculo, campo de entrada, control numrico z Elementos de animacin Diagrama de barras, diagrama de tendencias, cuadro de dilogo, aparecer, desaparecer, colores intermitentes, animacin de variables
z z z z z

Creacin de una biblioteca para la gestin de objetos grficos Copiado de objetos Creacin de una lista con todas las variables utilizadas en la ventana de usuario Creacin de mensajes que se vayan a utilizar en las ventanas de usuario Acceso directo desde las ventanas de usuario a la tabla de animacin o a la tabla de referencias cruzadas para una o varias variables

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Presentacin
z z z

Informacin sobre herramientas (Quickinfo) que ofrecen informacin sobre las variables Gestin de ventanas de usuario en familias Importacin/exportacin de ventanas de usuario individuales o familias enteras

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Estructura de la aplicacin 35006147 04/2009

Estructura de la aplicacin

II
Objeto En esta seccin, se describen las estructuras del programa de la aplicacin y la memoria asociados a cada tipo de PLC. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 2 3 4 5 6 Nombre del captulo Descripcin de las funciones disponibles en cada tipo de autmata aplicacin, estructura del programa Estructura de la memoria de la aplicacin Modalidades de funcionamiento Objetos de sistema Pgina 73 75 115 131 161

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Estructura de la aplicacin

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Funciones de los autmatas 35006147 04/2009

Descripcin de las funciones disponibles en cada tipo de autmata

Funciones disponibles en los diferentes tipos de PLC


Lenguajes de programacin Los lenguajes siguientes estn disponibles para las plataformas Modicon M340, Premium, Atrium y Quantum: z LD z FBD z ST z IL z SFC NOTA: Solo estn disponibles los lenguajes LD y FBD en los PLC de seguridad Quantum. Tareas y procesos En la siguiente tabla se describen las tareas y procesos disponibles.
Plataformas Procesadores Modicon M340 P34 P34 1000 20 Premium: TSX P57 0244 P57 1 P57 2 P57 3 P57 4 H57 24M H57 44M X X Atrium: TSX P57 5 PCI 57 P57 204/354 6634 Quantum: 140 CPU 31 43 53 651 651 60S 652 60 671 60S 671 60

Tarea maestra Cclica o peridica Tarea rpida Peridica Tareas auxiliares Peridica Tamao mximo de una seccin

X X -

X X -

X X 64 Kb

X X 4

X X -

X X -

X X 4 16 Mb

X -

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Funciones de los autmatas

Plataformas

Modicon M340 64 32 64

Premium: TSX 32 32 64 64 128 32 128

Atrium: TSX 64 64

Quantum: 140 CPU 64 16 64 128 32 128 -

Tratamiento de sucesos de 32 tipo E/S Tratamiento de sucesos de 16 tipo Timer Procesos de eventos 32 totales de tipo E/S y Timer

X o valor tareas o procesos disponibles (el valor es el nmero mximo) - tareas o procesos no disponibles.

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Estructura del programa 35006147 04/2009

aplicacin, estructura del programa

Objeto Este captulo describe la estructura y la ejecucin de los programas realizados con el programa Unity Pro. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 3.4 Apartado Descripcin de las tareas y de los procesamientos Descripcin de secciones y subrutinas Ejecucin monotarea Ejecucin multitarea Pgina 76 82 87 96

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Estructura del programa

3.1

Descripcin de las tareas y de los procesamientos

Objeto Esta seccin describe las tareas y los tratamientos que componen el programa de aplicacin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin de la tarea maestra Presentacin de la tarea rpida Presentacin de las tareas auxiliares Descripcin general del procesamiento de eventos Pgina 77 78 79 81

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Estructura del programa

Presentacin de la tarea maestra


Generalidades La tarea maestra representa la tarea principal del programa de aplicacin. Es obligatora y se crea de forma predeterminada. Estructura La tarea maestra (MAST) se compone de secciones y subrutinas. Cada seccin de la tarea maestra est programada en los siguientes lenguajes: LD, FBD, IL, ST o SFC. Las subrutinas estn programadas en LD, FBD, IL o ST y se llaman en las secciones de tareas. NOTA: SFC slo se puede utilizar en las secciones de la tarea maestra. El nmero de secciones programadas en SFC es ilimitado. Ejecucin La ejecucin de la tarea maestra se puede elegir:
z z

cclica (seccin predeterminada) o peridica (1 a 255 ms)

Control La tarea maestra se puede controlar mediante programa, bits y palabras de sistema.
Objetos de sistema %SW0 %S30 %S11 %S19 %SW27 %SW28 %SW29 %SW30 %SW31 %SW32 Descripcin Periodo de tareas. Activacin de la tarea maestra. Error del watchdog. Desborde de periodo. Nmero de ms transcurridos en el sistema durante el ltimo ciclo MAST. Tiempo mximo de administracin del sistema (en ms) de Modicon M340. Tiempo mnimo de administracin del sistema (en ms) de Modicon M340. Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto.

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Estructura del programa

Presentacin de la tarea rpida


Generalidades La tarea rpida est destinada a los procesamientos de corta duracin y peridicos. Estructura La tarea rpida (FAST) se compone de secciones y de subrutinas. Cada seccin de la tarea rpida se programa en uno de los lenguajes: LD, FBD, IL o ST. El lenguaje SFC no se puede utilizar en las secciones de una tarea rpida. Las subrutinas se programan en los lenguajes LD, FBD, IL o ST y se requieren en las secciones de la tarea. Ejecucin La ejecucin de la tarea rpida es peridica. Tiene ms prioridad que la tarea maestra. El periodo de la tarea rpida (FAST) queda fijado en la configuracin entre 1 y 255 ms. Sin embargo, el programa ejecutado debe ser corto para evitar el rebasamiento de las tareas con menos prioridad. Control La tarea rpida se puede controlar a travs del programa mediante bits y palabras del sistema.
Objetos del sistema %SW1 %S31 %S11 %S19 %SW33 %SW34 %SW35 Descripcin Duracin de la tarea. Activacin de la tarea rpida. Fallo de watchdog. Rebasamiento del periodo. Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto.

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Estructura del programa

Presentacin de las tareas auxiliares


Generalidades Las tareas auxiliares estn pensadas para las tareas cuyo tratamiento es ms lento. Son las tareas de menor prioridad. Se pueden programar hasta 4 tareas auxiliares (AUX0, AUX1, AUX2 o AUX3) en los autmatas Premium TSX P57 5 y Quantum 140 CPU 6. Las tareas auxiliares no estn disponibles en los autmatas Modicon M340. Estructura Las tareas auxiliares (AUX) se componen de secciones y subrutinas. Cada seccin de la tarea auxiliar est programada en uno de los lenguajes siguientes: LD, FBD, IL o ST. El lenguaje SFC no se puede utilizar en las secciones de una tarea auxiliar. Se puede programar un mximo de 64 subrutinas en el lenguaje LD, FBD, IL o ST. Dichas subrutinas se llaman en las secciones de tareas. Ejecucin La ejecucin de las tareas auxiliares peridica . Son las de menor prioridad. El periodo de las tareas auxiliares puede fijarse entre 10 ms y 2.55 s. Control Las tareas auxiliares se pueden controlar mediante programa, bits o palabras de sistema.
Objetos de sistema %SW2 %SW3 %SW4 %SW5 %S32 %S33 %S34 %S35 %S11 %S19
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Descripcin Periodo de la tarea auxiliar 0. Periodo de la tarea auxiliar 1. Periodo de la tarea auxiliar 2. Periodo de la tarea auxiliar 3. Activacin de la tarea auxiliar 0. Activacin de la tarea auxiliar 1. Activacin de la tarea auxiliar 2. Activacin de la tarea auxiliar 3. Error del watchdog Desborde de periodo. 79

Estructura del programa

Objetos de sistema %SW36 %SW39 %SW42 %SW45 %SW37 %SW40 %SW43 %SW46 %SW38 %SW41 %SW44 %SW47

Descripcin Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo de la tarea auxiliar 0. Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo de la tarea auxiliar 1. Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo de la tarea auxiliar 2. Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo de la tarea auxiliar 3. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo de la tarea auxiliar 0. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo de la tarea auxiliar 1. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo de la tarea auxiliar 2. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo de la tarea auxiliar 3. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto de la tarea auxiliar 0. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto de la tarea auxiliar 1. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto de la tarea auxiliar 2. Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto de la tarea auxiliar 3.

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Estructura del programa

Descripcin general del procesamiento de eventos


Generalidades El procesamiento de eventos se utiliza para reducir el tiempo de respuesta del programa de aplicacin a eventos:
z z

procedentes de mdulos de entradas/salidas, procedentes de temporizadores de evento.

Estas tareas de procesamiento se ejecutan con prioridad sobre todas las dems tareas. Por tanto, son idneas para procesar tareas que requieren un tiempo de respuesta muy corto en relacin con el evento. El nmero de tareas procesadoras de eventos (vase pgina 73) que se pueden programar depende del tipo de procesador. Estructura Una tarea procesadora de eventos es uniseccional, y se compone de una sola seccin (incondicional). Est programada en lenguaje LD, FBD, IL o ST. Se ofrecen dos tipos de evento:
z z

Evento de E/S: para eventos procedentes de mdulos de entradas/salidas, Evento de TEMPORIZADOR: para eventos procedentes de temporizadores de evento.

Ejecucin La ejecucin de una tarea procesadora de eventos es asncrona. Cuando se produce un evento, el programa de aplicacin es redirigido a la tarea de procesamiento asociada a canal de entrada/salida o al temporizador de evento que origin el evento. Control Las palabras y bits de sistema siguientes se pueden utilizar para controlar las tareas procesadoras de eventos durante la ejecucin del programa.
Objetos de sistema %S38 %S39 %SW48 %SW75 Descripcin Activacin del procesamiento de eventos. Saturacin del snack de gestin de llamadas a eventos. Nmero de tareas procesadoras de eventos ejecutadas. Nmero de eventos de tipo timer en cola.

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Estructura del programa

3.2

Descripcin de secciones y subrutinas

Objeto En esta seccin, se describen las secciones y subrutinas que conforman una tarea. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de las secciones Descripcin de secciones de SFC Descripcin de las subrutinas Pgina 83 85 86

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Estructura del programa

Descripcin de las secciones


Descripcin general de las secciones Las secciones son entidades autnomas de programacin. Las etiquetas de identificacin de las lneas de instrucciones, las redes de contactos... son propias de la seccin (no es posible un salto del programa hacia otra seccin). Se programan ya sea en:
z z z z z

Lenguaje de contactos (LD) Lenguaje de bloques funcionales (FBD) Lista de instrucciones (IL) Literal estructurado (ST) Diagrama funcional en secuencia (SFC)

con la condicin de que el lenguaje se admita en la tarea. Las secciones se ejecutan en el mismo orden en que se han programado en la ventana del navegador (vista estructural). Se puede asociar una condicin de ejecucin a una o varias secciones en las tareas maestra, rpida y auxiliares, pero no as en los procesamientos de eventos. Las secciones estn conectadas a una tarea. Una misma seccin no puede pertenecer simultneamente a varias tareas. Ejemplo El esquema siguiente ofrece un ejemplo de estructura de una tarea dividida en secciones.

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Estructura del programa

Caractersticas de una seccin La tabla siguiente describe las caractersticas de una seccin.
Caracterstica Nombre Lenguaje Tarea o tratamiento Condicin (opcional) Comentario Proteccin Descripcin 32 caracteres como mximo (los acentos se pueden utilizar, pero no as los espacios). LD, FBD, IL, ST o SFC Maestra, rpida, auxiliares, de sucesos Se puede utilizar una variable bit de tipo BOOL o EBOOL para condicionar la ejecucin de la seccin. mximo 256 caracteres Proteccin contra la escritura, proteccin contra lectura/escritura.

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Estructura del programa

Descripcin de secciones de SFC


Generalidades Las secciones en lenguaje de diagrama funcional en secuencia se componen:
z z z

de un grfico principal (Chart) programado en SFC de macro etapas (MS) programadas en SFC de acciones y transiciones programadas en LD, FBD , ST o IL

Las secciones SFC se pueden programar nicamente en la tarea maestra (vase la descripcin detallada de las secciones SFC). Ejemplo La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de composicin de una seccin SFC y las llamadas de las macro etapas utilizadas a partir del grfico (Chart).

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Estructura del programa

Descripcin de las subrutinas


Descripcin general de subrutinas Las subrutinas se programan como entidades independientes, en:
z z z z

lenguaje de contactos LD, lenguaje de bloques funcionales FBD, lista de instrucciones IL, Literal estructurado (ST).

Las llamadas de subrutinas se realizan desde las secciones o desde otra subrutina. El nmero mximo de intercalados es 8. Una subrutina no se puede llamar a s misma (no es recursiva). Las subrutinas tambin estn conectadas a una tarea. No es posible llamar la misma subrutina desde varias tareas. Ejemplo El siguiente diagrama muestra una tarea estructurada en secciones y subrutinas.

Caractersticas de una subrutina La tabla siguiente describe las caractersticas de una subrutina.
Caracterstica Nombre Lenguaje Tarea Comentario Descripcin 32 caracteres como mximo (los acentos se pueden utilizar, pero no as los espacios). LD, FBD, IL o ST. Maestra, rpida o auxiliar mximo 512 caracteres

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Estructura del programa

3.3

Ejecucin monotarea

Objeto Esta seccin describe el funcionamiento de una aplicacin monotarea. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin del ciclo de las tareas maestras Monotarea: Ejecucin cclica Ejecucin peridica Control del tiempo de ciclo Ejecucin de las secciones de Quantum con entradas/salidas descentralizadas Pgina 88 90 91 93 94

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Estructura del programa

Descripcin del ciclo de las tareas maestras


Generalidades El programa de una aplicacin monotarea se asocia a una nica tarea del usuario, la tarea maestra (vase pgina 77). La ejecucin de la tarea maestra se puede elegir:
z z

cclica peridica

Figura La siguiente figura muestra el ciclo de funcionamiento.

Descripcin de las distintas fases La tabla que se ofrece a continuacin describe las fases de funcionamiento.
Fase Adquisicin de las entradas Descripcin Escritura en memoria del estado de la informacin presente en las entradas de los mdulos TON y de funcin especfica asociadas a la tarea. Estos valores se pueden modificar por los valores de forzado.

Procesamiento Ejecucin del programa de aplicacin, escrito por el usuario. del programa Actualizacin de las salidas Escritura de los bits o de las palabras de salidas asociadas a los mdulos TON y de funcin especfica, incorporados a la tarea segn el estado definido mediante el programa de aplicacin. Al igual que para las entradas, la escritura de las salidas se puede modificar por los valores de forzado.

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Estructura del programa

NOTA: Durante las fases de adquisicin de las entradas y de actualizacin de las salidas, el sistema lleva a cabo tambin implcitamente la supervisin del autmata (gestiona los bits y palabras del sistema, actualiza los valores actuales del reloj de tiempo real, actualiza los indicadores de estado de los indicadores LED y las pantallas LCD (excepto en Modicon M340), detecta los cambios RUN/STOP, etc.) y el procesamiento de las peticiones procedentes del terminal (modificaciones y animacin). Modo de funcionamiento Autmata en RUN, el procesador ejecuta segn la orden, el procesamiento interno, la adquisicin de las entradas, el procesamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas. Autmata en STOP, el procesador realiza:
z z z

El procesamiento interno La adquisicin de las entradas (1) Y, segn la configuracin elegida: z Modo de retorno: Las salidas se sitan en posicin de "retorno" z Modo de mantenimiento: Las salidas se mantienen en su ltimo valor.

(1) caso de los autmatas Premium, Atrium y Quantum, la adquisicin de las entradas se inhibe cuando el autmata est en STOP.

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Estructura del programa

Monotarea: Ejecucin cclica


Generalidades La tarea maestra funciona como se indica a continuacin. Se ofrece una descripcin de la ejecucin cclica de la tarea maestra en una operacin monotarea. Funcionamiento El esquema siguiente muestra las fases de ejecucin del ciclo del PLC.

%I Lectura de las entradas %Q Escritura de las salidas

Descripcin Este tipo de operacin consiste en secuenciar los ciclos de la tarea uno tras otro. Una vez actualizadas las salidas, el sistema lleva a cabo su propio procesamiento especfico y, a continuacin, inicia otro ciclo de la tarea, sin detenerse. Control del ciclo El ciclo se controla mediante el watchdog (vase pgina 93).

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Estructura del programa

Ejecucin peridica
Descripcin En este modo de funcionamiento, la adquisicin de las entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas se efectan peridicamente segn un tiempo definido de 1 a 255 ms. En el inicio del ciclo del autmata, una temporizacin en la que el valor actual se inicializa en funcin del periodo definido, empieza a descontar. El ciclo del autmata debe finalizar antes de que termine dicha temporizacin, la cual reinicia un nuevo ciclo. Funcionamiento El esquema siguiente muestra las fases de ejecucin del ciclo del PLC.

%I Lectura de las entradas %Q Escritura de las salidas

Modo de funcionamiento El procesador ejecuta segn la orden, el tratamiento interno, la adquisicin de las entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas.
z z

Si el periodo an no ha finalizado, el procesador completa el ciclo de funcionamiento hasta que termine el periodo del tratamiento interno. Si el tiempo de funcionamiento fuera superior al que se deba cumplir en el periodo, el autmata indica un rebasamiento de periodo pasando al estado 1 el bit del sistema %S19 de la tarea, el tratamiento continua y se ejecuta en su totalidad (no obstante, no debe sobrepasar el tiempo lmite del watchdog). El ciclo que sigue se encadena despus de la escritura implcita de las salidas del ciclo en curso.

Control del ciclo Se ejecutan dos controles:

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Estructura del programa


z z

rebasamiento del periodo (vase pgina 93), y por watchdog (vase pgina 93).

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Estructura del programa

Control del tiempo de ciclo


Generalidades El periodo de ejecucin de la tarea maestra, en operacin cclica o peridica, se controla mediante el autmata (watchdog) y no debe sobrepasar el valor definido en la configuracin de Tmax (1500 ms de forma predeterminada, 1.5 s como mximo). Watchdog del software (operacin peridica o cclica) Si se produce desborde del watchdog, se declara un error en la aplicacin, que provoca la detencin inmediata del autmata (estado PAUSA). El bit %S11 indica un desborde de watchdog. El sistema lo ajusta a 1 cuando el tiempo de ciclo sobrepasa al watchdog. La palabra %SW11 contiene el valor del watchdog en ms. Dicho valor no lo puede modificar el programa. NOTA:
z z

La reactivacin de la tarea requiere la conexin del terminal para analizar la causa del error, corregirlo, reinicializar el autmata y cambiarlo a EJECUTAR. No se puede salir de PAUSA cambiando a DETENER. Para ello, debe reinicializar la aplicacin para garantizar la coherencia de los datos.

Control en operacin peridica En operacin peridica, un control adicional permite detectar un desborde de periodo. Los desbordes de periodo no hacen que el autmata se detenga si se mantienen por debajo del valor del watchdog. El bit %S19 indica un desborde de periodo. El sistema lo ajusta a 1 cuando el tiempo de ciclo sobrepasa al tiempo del watchdog. La palabra %SW0 contiene el valor del periodo (en ms). Se inicializa en un reinicio en fro mediante el valor definido. Es modificable por el usuario. Explotacin de los tiempos de ejecucin de la tarea maestra Las palabras de sistema siguientes pueden usarse para obtener informacin sobre el tiempo de ciclo:
z z z

%SW30 contiene el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo %SW31 contiene el tiempo de ejecucin del ciclo ms largo %SW32 contiene el tiempo de ejecucin del ciclo ms corto

NOTA: Estos diversos elementos de informacin tambin son accesibles de forma explcita desde el editor de configuracin.

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Estructura del programa

Ejecucin de las secciones de Quantum con entradas/salidas descentralizadas


Generalidades Los PLC Quantum poseen un sistema de gestin de secciones especfico que se aplica a las estaciones de entradas/salidas descentralizadas. Estas estaciones se utilizan con los mdulos RIO siguientes:
z z

140 CRA 931 00 140 CRA 932 00

Este sistema permite actualizar las entradas/salidas descentralizadas en las secciones, por lo que garantiza unos mejores tiempos de reaccin (sin esperar todo el ciclo de la tarea para actualizar las entradas/salidas). Funcionamiento En el diagrama siguiente se muestran las fases de E/S cuando se asocian 5 estaciones a secciones de tarea de cliente.

%Ii entradas de la estacin n. i %Qi salidas de la estacin n. i i nmero de estacin

Descripcin
Fase 1 Descripcin Peticin de actualizacin: z las entradas de la primera estacin (i=1) z las salidas de la ltima estacin (i=5) Procesamiento del programa
z Actualizacin de las entradas de la primera estacin (i=1) z Peticin de actualizacin de las entradas de la segunda estacin (i=2)

2 3

Peticin de actualizacin:
z las entradas de la tercera estacin (i=3) z las salidas de la primera estacin (i=1)

Peticin de actualizacin:
z las entradas de la cuarta estacin (i=4) z las salidas de la segunda estacin (i=2)

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Estructura del programa

Fase 6

Descripcin Peticin de actualizacin:


z las entradas de la ltima estacin (i=5) z las salidas de la tercera estacin (i=3)

Peticin de actualizacin de las salidas de la cuarta estacin (i=4)

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Estructura del programa

3.4

Ejecucin multitarea

Objeto Esta seccin describe el funcionamiento de una aplicacin multitarea. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Estructura del software multitarea Desglose secuencial de las tareas en una estructura multitarea Control de tareas Asignacin de los canales de entradas/salidas a las tareas maestra, rpida y auxiliares Gestin de los tratamientos de sucesos Ejecucin del procesamiento de eventos de tipo TIMER Intercambios de entradas/salidas en el procesamiento de eventos Programacin de procesamiento de eventos Pgina 97 99 101 104 106 108 112 113

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Estructura del programa

Estructura del software multitarea


Tareas y procesamientos La estructura de tareas de este tipo de aplicacin es la siguiente:
Tarea/procesa miento Maestra Rpida Auxiliar Evento Designacin Descripcin MAST FAST Siempre presente, puede ser cclica o peridica. Opcional, siempre peridica.

AUX de 0 a 3 Opcional, siempre peridica. EVTi y TIMERi (vase pgin a 106) Llamada por el sistema cuando se produce un evento en un mdulo de entradas/salidas o activada mediante el temporizador de eventos. Estos tipos de procesamientos son opcionales y pueden emplearlos aplicaciones que necesitan actuar sobre las entradas/salidas con un tiempo de respuesta reducido.

Figura El siguiente diagrama muestra las tareas en una estructura multitarea y su nivel de prioridad:

Descripcin La tarea maestra (MAST) sigue siendo la base de la aplicacin. Las otras tareas varan en funcin del tipo de PLC (vase pgina 73). Se establecen niveles de prioridad para cada tarea con el fin de dar prioridad a determinados tipos de procesamiento. El procesamiento de eventos se puede activar de forma asncrona con respecto a tareas peridicas a travs de una orden generada por eventos externos. Se procesa como una prioridad y requiere la detencin de cualquier procesamiento en curso.
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Estructura del programa

Precauciones Tareas mltiples: reglas de oro

ATENCIN
Tareas mltiples: reglas de oro El uso compartido de entradas/salidas entre diferentes tareas puede producir un comportamiento inesperado de la aplicacin. Se recomienda especialmente que asocie cada salida o cada entrada a una sola tarea. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Estructura del programa

Desglose secuencial de las tareas en una estructura multitarea


Generalidades La tarea maestra est activa por defecto. Las tareas rpidas y auxiliares estn activas por defecto si estn programadas. El tratamiento de sucesos se activa en el momento de la aparicin del suceso que se le ha asociado. Funcionamiento En la tabla siguiente se describe la ejecucin de las tareas prioritarias (este funcionamiento se muestra tambin en el esquema siguiente).
Fase 1 2 3 4 Descripcin Llegada de un suceso o inicio del ciclo de la tarea rpida. Parada de la ejecucin de las tareas en curso menos prioritarias, Ejecucin de la tarea prioritaria. La tarea interrumpida se reanuda cuando los tratamientos de la tarea prioritaria finalizan.

Descripcin del desglose secuencial de las tareas El esquema siguiente ilustra el desglose secuencial de las tareas de un procesamiento multitarea que incluye una tarea maestra cclica, una tarea rpida con un periodo de 20 ms y un procesamiento de eventos.

Leyenda: E: adquisicin de las entradas T: tratamiento del programa S: actualizacin de las salidas

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Estructura del programa

Control de las tareas La ejecucin de las tareas rpidas y de sucesos puede controlarse a travs del programa, usando los bits del sistema:
z z z z

%S30 permite controlar la activacin o desactivacin de la tarea maestra MAST. %S31 permite controlar la activacin o desactivacin de la tarea rpida FAST. %S32 a %S35 permiten activar o no las tareas auxiliares AUX0 a AUX3. %S38 permite activar o desactivar los tratamientos de sucesos EVTi.

NOTA: Las funciones elementales MASKEVT y UNMASKEVT permiten tambin el enmascaramiento y desenmascaramiento global de los eventos por parte del programa.

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Estructura del programa

Control de tareas
Operacin cclica y peridica En una operacin multitarea, la tarea de mayor prioridad se utilizar en modo peridico para dejar tiempo suficiente para que se ejecuten las tareas de menor prioridad. Por ello, slo la tarea de prioridad inferior debe utilizarse en modo cclico. As pues, al elegir el modo operativo cclico para la tarea maestra se excluye el uso de tareas auxiliares. Medicin de las duraciones de tareas La duracin de las tareas se mide de forma continua. Dicha medicin representa la duracin entre el inicio y el final de ejecucin de la tarea. Incluye el tiempo empleado por las tareas de mayor prioridad que pudieran interrumpir la ejecucin de las tarea objeto de medicin. Las palabras de sistema siguientes indican los tiempos de ciclo actual, mximo y mnimo de cada tarea (valor en ms)
Medicin de tiempos Corriente Mximo Mnimo MAST %SW30 %SW31 %SW32 FAST %SW33 %SW34 %SW35 AUX0 %SW36 %SW37 %SW38 AUX1 %SW39 %SW40 %SW41 AUX2 %SW42 %SW43 %SW44 AUX3 %SW45 %SW46 %SW47

NOTA: Los tiempos mximo y mnimo se toman de los tiempo medidos desde el ltimo reinicio en fro. Periodos de tareas Los periodos de tareas se definen en las propiedades de tarea. Pueden ser modificados mediante las palabras de sistema siguientes.
Palabras de sistema %SW0 %SW1 %SW2 %SW3 %SW4 %SW5 Tarea Valores Valores Observaciones predetermi nados Cclica 5 ms 100 ms 200 ms 300 ms 400 ms 0 = operacin cclica Los valores del periodo se expresan en 10 ms.

MAST FAST AUX0 AUX1 AUX2 AUX3

0..255 ms 1..255 ms 10 ms..2.55 s 10 ms..2.55 s 10 ms..2.55 s 10 ms..2.55 s

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Estructura del programa

Cuando el tiempo del ciclo de la tarea sobrepasa el periodo, el sistema ajusta el bit de sistema %S19 de la tarea a 1 y continua con el siguiente ciclo. NOTA: Los valores de los periodos no dependen de la prioridad de las tareas. Se puede definir el periodo de una tarea rpida que sea mayor que el de la tarea maestra. Watchdog La ejecucin de cada tarea se controla mediante un watchdog configurable utilizando las propiedades de tarea. La siguiente tabla ofrece el rango de valores watchdog de cada una de las tareas:
Tareas MAST FAST AUX0 AUX1 AUX2 AUX3 Valores watchdog (mn...mx) (ms) 10..1500 10..500 100..5000 100..5000 100..5000 100..5000 Valor watchdog predeterminado (ms) 250 100 2000 2000 2000 2000 Palabra de sistema asociada %SW11 -

Si se produce desborde del watchdog, se declara un error en la aplicacin, que provoca la detencin inmediata del autmata (estado PAUSA). La palabra %SW11 contiene el valor watchdog de la tarea maestra en ms. Dicho valor no lo puede modificar el programa. El bit %S11 indica un desborde de watchdog. El sistema lo ajusta a 1 cuando el tiempo de ciclo sobrepasa al watchdog. NOTA:
z z

La reactivacin de la tarea requiere la conexin del terminal para analizar la causa del error, corregirlo, reinicializar el autmata y cambiarlo a EJECUTAR. No se puede salir de PAUSA cambiando a DETENER. Para ello, debe reinicializar la aplicacin para garantizar la coherencia de los datos.

Control de las tareas Durante la ejecucin del programa de aplicacin, se posible activar o inhibir una tarea utilizando los bits de sistema siguientes:
Bits de sistema %S30 %S31 %S32 Tarea MAST FAST AUX0

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Estructura del programa

Bits de sistema %S33 %S34 %S35

Tarea AUX1 AUX2 AUX3

La tarea est activa cuando el bit de sistema asociado est ajustado en 1. El sistema comprueba estos bits al final de la tarea maestra. Cuando se inhibe una tarea, se siguen leyendo las entradas y escribiendo las salidas. Al iniciar el programa de aplicacin, la tarea maestra slo est activa durante el primer ciclo de ejecucin. Al final del primer ciclo automticamente se activan las dems tareas salvo que una de ellas est inhibida (bit de sistema asociado ajustado a 0) por el programa. Controles sobre las fases de lectura de entradas y escritura de salidas Los bits de las palabras de sistema siguientes se pueden utilizar (slo cuando el autmata est en la modalidad EJECUTAR) para inhibir las fases de lectura de entrada y escritura de salidas.
Inhibicin de fases... lectura de entradas escritura de salidas MAST %SW8.0 %SW9.0 FAST %SW8.1 %SW9.1 AUX0 %SW8.2 %SW9.2 AUX1 %SW8.3 %SW9.3 AUX2 %SW8.4 %SW9.4 AUX3 %SW8.5 %SW9.5

NOTA: De forma predeterminada, las fases de lectura de entradas y escritura de salidas estn activas (bits de las palabras de sistema %SW8 y %SW9 ajustados a 0). En Quantum, las entradas/salidas que se distribuyen mediante el bus DIO no se asignan por las palabras %SW8 y %SW9.

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Estructura del programa

Asignacin de los canales de entradas/salidas a las tareas maestra, rpida y auxiliares


Generalidades Cada tarea garantiza la escritura y la lectura de las entradas/salidas que tiene asignadas. La asociacin de un canal, de un grupo de canales o de un mdulo de entradas/salidas a una tarea se define en la pantalla de configuracin del mdulo correspondiente. La tarea asociada por defecto es la tarea MAST. Lectura de las entradas y escritura de las salidas en Premium Todos los canales de entradas/salidas de los mdulos en bastidores se pueden asociar a una tarea (MAST, FAST o AUX 0..3). Caso de las entradas\salidas locales y remotas (bus X): En cada ciclo de la tarea, las entradas se leen al principio de la tarea y las salidas se escriben al final de la tarea. Caso de las entradas\salidas remotas en el bus Fipio: En modalidad controlada, la actualizacin de las entradas/salidas se correlaciona con el perodo de la tarea. El sistema garantiza la actualizacin de las entradas/salidas en un solo perodo. Slo se actualizan las entradas/salidas asociadas a dicha tarea. En esta modalidad, el perodo de la tarea del autmata (MAST, FAST o AUX) debe ser superior o igual al tiempo de ciclo de red. En modalidad libre, no se impone ningn lmite al perodo de la tarea. El perodo de la tarea del autmata (MAST, FAST o AUX) puede ser inferior al tiempo de ciclo de red. En tal caso, la tarea se puede ejecutar sin actualizar las entradas/salidas. La seleccin de esta modalidad ofrece la posibilidad de tener las duraciones de tarea ms cortas posibles en el caso de aplicaciones en las que la rapidez es fundamental. Lectura de las entradas y escritura de las salidas en Quantum Caso de las entradas\salidas locales: Cada mdulo o grupo de mdulos de entradas/salidas se puede asociar nicamente a una tarea (MAST, FAST o AUX 0..3). Caso de las entradas\salidas descentralizadas: Las estaciones de entradas/salidas remotas se pueden asociar nicamente a la tarea maestra (MAST). La asignacin se efecta en las secciones, con 1 estacin de entradas remotas y 1 estacin de salidas remotas por seccin.
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Estructura del programa

Caso de las entradas\salidas distribuidas: Las estaciones de entradas/salidas distribuidas se pueden asociar nicamente a la tarea maestra (MAST). Las entradas se leen al principio de la tarea maestra y las salidas se escriben al final de dicha tarea. Ejemplo en Premium La disposicin de los mdulos TON Premium es de 8 canales sucesivos (canales 0 a 7, 8 a 15, etc.), las entradas/salidas pueden asignarse por grupos de 8 canales, independientemente de la tarea MAST, AUXi o FAST. Ejemplo: se puede asignar los canales de un mdulo de 28 entradas/salidas de la forma siguiente:
z z z z

Entradas 0 a 7 asociadas a la tarea MAST. Entradas 8 a 15 asociadas a la tarea FAST. Salidas 0 a 7 asociadas a la tarea MAST. Salidas 8 a 15 asociadas a la tarea AUX0.

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Estructura del programa

Gestin de los tratamientos de sucesos


General Los tratamientos de sucesos tienen prioridad sobre las tareas. En la figura siguiente se describen los 3 niveles de prioridad definidos:

Gestin de las prioridades


z z

El tratamiento de sucesos EVT0 es el de mayor prioridad. Puede por s solo interrumpir los dems tratamientos de sucesos. Los tratamientos de sucesos EVTi iniciados por mdulos de entradas/salidas (prioridad 1) tienen prioridad sobre los tratamientos de sucesos TIMERi iniciados por temporizadores (prioridad 2). En los autmatas Modicon M340, Premium y Atrium: los tipos de procesamiento de eventos con prioridad 1 se memorizan y procesan por orden de llegada. En los autmatas Quantum: se determina la prioridad de los tipos de procesamiento de prioridad 1: z por la posicin del mdulo de entradas/salidas en el rack, z por la posicin de la va en el mdulo. El mdulo con el nmero de posicin ms bajo tiene la prioridad ms alta. Los tratamientos de sucesos iniciados por temporizador tienen la prioridad 2. La prioridad de tratamiento se determina por el nmero de temporizador ms bajo.

Control El programa de aplicacin puede validar o inhibir de forma global los distintos tipos de procesamientos de eventos utilizando el bit de sistema %S38. Si se producen uno o ms eventos mientras estn inhibidos, se perder el procesamiento asociado.

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Estructura del programa

Dos funciones elementales del lenguaje, MASKEVT() y UNMASKEVT(), utilizadas en el programa de aplicacin, permiten tambin enmascarar o desenmascarar los tratamientos de sucesos. Si uno a varios sucesos intervienen en el mismo momento en que se enmascaran, el sistema los almacena y los tratamientos asociados se ejecutarn despus del desenmascaramiento.

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Estructura del programa

Ejecucin del procesamiento de eventos de tipo TIMER


Descripcin Los procesamientos de eventos de tipo TIMER son procesamientos iniciados mediante la funcin ITCNTRL (vase Unity Pro, Sistema, Librera de bloques). Esta funcin de temporizacin activa de forma peridica el procesamiento de eventos cada vez que se alcanza el valor de preseleccin. Referencia Los siguientes parmetros se seleccionan en las propiedades de procesamiento de eventos.
Parmetro Valor Funcin Valor predetermi nado 10 ms Base de tiempo del temporizador. Nota: la base de tiempo de 1 ms se debe utilizar con precaucin, ya que existe el riesgo de que se produzca un desborde si la frecuencia de inicio de los procesamientos es demasiado intensa. Valor de preseleccin del temporizador. La temporizacin elaborada es igual a: preseleccin x base de tiempo. Valor de desplazamiento temporal entre la transicin de STOP a RUN del PLC y el primer reinicio del temporizador desde 0. El valor temporal es igual a: fase x base de tiempo.

Base de tiempo

1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s

Preajuste

1 a 1023

10

Fase

0 a 1023

NOTA: La fase debe ser inferior a la preseleccin del evento de tipo TIMER. Funcin ITCNTRL Representacin en FBD:

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Estructura del programa

La tabla siguiente describe los parmetros de entrada:


Parmetro Enable Reset_Timer Hold_Timer Nb_Task_Event Tipo BOOL BOOL BOOL BYTE Comentario Entrada de validacin. En 1, reinicializa el temporizador. En 1, inmoviliza el incremento del temporizador. Byte de entrada que determina el nmero del procesamiento de eventos que se va a activar.

En la tabla siguiente se describen los parmetros de salida:


Parmetro Status_Timer Current_Value Tipo WORD TIME Comentario Palabra de estado. Valor actual del temporizador.

Grfico de tendencias de funcionamiento normal Grfico de tendencias.

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Estructura del programa

Funcionamiento normal En la siguiente tabla se describe el inicio de los procesamientos de eventos de tipo TIMER (consulte el grfico de tendencias que aparece ms arriba).
Fase 1 2 3 Descripcin En el caso de que se reciba un flanco ascendente en la entrada RESET, el temporizador se pone a 0. El valor actual VALUE del temporizador aumenta de 0 al valor de preseleccin de una unidad a cada impulso de la base de tiempo. Se emite un evento cuando el valor actual alcanza el valor de preseleccin, el temporizador se pone a 0 y, a continuacin, se vuelve a activar. El procesamiento de eventos asociado se inicia si el evento no est enmascarado. Puede ser diferido si se est ejecutando un procesamiento de eventos de igual o superior prioridad. Cuando la entrada ENABLE est a 0, los eventos dejan de emitirse. Los procesamientos de eventos de tipo TIMER no se inician. Cuando la entrada HOLD est a 1, el temporizador permanece fijo, el valor actual no aumenta ms hasta que se vuelve a poner a 0.

4 5

Sincronizacin del procesamiento de eventos El parmetro Phase permite iniciar los procesamientos de eventos de tipo TIMER diferentes del intervalo de tiempo constante. Este parmetro define un desplazamiento temporal con un origen de tiempo absoluto, que es el ltimo paso de STOP a RUN del PLC. Condicin de funcionamiento:
z z

Los procesamientos de eventos deben presentar los mismos valores de base de tiempo y de preseleccin. Las entradas RESET y HOLD no se deben posicionar en 1.

Ejemplo: dos procesamientos de eventos, Timer1 y Timer2, que se deben ejecutar con un intervalo de 70 ms. El primer procesamiento, Timer1, se puede definir mediante una fase igual a 0 y el segundo, Timer2, mediante una fase de 70 ms (fase de 7 y base de tiempo de 10 ms). Todo evento iniciado mediante el temporizador asociado al procesamiento Timer1 ir seguido, tras 70 ms, de un evento procedente del temporizador asociado al procesamiento Timer2.

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Estructura del programa

Grfico de tendencias: Transicin de STOP a RUN Grfico de tendencias del ejemplo descrito anteriormente con un mismo valor de preseleccin de 16 (160 ms) para Timer1 y Timer2.

Funcionamiento despus de que el PLC haya pasado de STOP a RUN En la siguiente tabla se describe el funcionamiento tras el paso de STOP a RUN del PLC (consulte el grfico de tendencias que se muestra ms arriba):
Fase 1 Descripcin En el caso de una transicin de STOP a RUN del PLC, la temporizacin se inicia de forma que el valor de preseleccin se alcance tras un periodo de tiempo igual a fase x base de tiempo, momento en que se emitir el primer evento. El valor actual VALUE del temporizador aumenta de 0 al valor de preseleccin de una unidad a cada impulso de la base de tiempo. Se emite un evento cuando el valor actual alcanza el valor de preseleccin, el temporizador se pone a 0 y, a continuacin, se vuelve a activar. El procesamiento de eventos asociado se inicia si el evento no est enmascarado. Puede ser diferido si se est ejecutando un procesamiento de eventos de prioridad igual o superior.

2 3

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Estructura del programa

Intercambios de entradas/salidas en el procesamiento de eventos


Generalidades En cada tratamiento de sucesos se pueden usar otras vas de entradas/salidas que no sean las propias del suceso. Al igual que para las tareas, los intercambios se realizan implcitamente mediante el sistema antes (%I) y despus (%Q) del tratamiento de aplicacin. Funcionamiento La tabla siguiente describe los intercambios y los tratamientos efectuados.
Fase 1 2 3 4 Descripcin La aparicin de un suceso desva el programa de aplicacin hacia el tratamiento que est asociado a la va de entrada/salida que ha provocado del suceso. Todas las entradas asociadas al tratamiento de sucesos se obtienen automticamente. Se ejecuta el tratamiento de sucesos. Deber ser lo ms breve posible. Se actualizan todas las salidas asociadas al tratamiento de sucesos.

Caso de Premium/Atrium Las entradas adquiridas y las salidas que se actualizan son las siguientes:
z z

las entradas asociadas al canal que ha provocado el evento y las entradas y salidas utilizadas en el procesamiento de eventos. a un canal (ejemplo de mdulo de conteo) o a un grupo de canales (mdulo binario). En este caso, si el tratamiento modifica, por ejemplo, las salidas 2 y 3 de un mdulo TON, la imagen de salidas 0 a 7 se transferir hacia el mdulo.

NOTA: Estos intercambios pueden ser relativos:


z z

Caso de Quantum Las entradas adquiridas y las salidas que se actualizan se seleccionan en la configuracin. Slo se pueden elegir entradas/salidas locales. Regla de programacin Las entradas intercambiadas (y el grupo de vas asociadas), una vez ejecutado el tratamiento de sucesos, se actualizan (prdida de los valores registrados, por lo tanto de los flancos). Por ello, se deber evitar comprobar los flancos en esas entradas de las tareas maestra (MAST), rpida (FAST) o auxiliar (AUXi).

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Estructura del programa

Programacin de procesamiento de eventos


Procedimiento En la siguiente tabla se resumen los pasos principales de la programacin de procesamiento de eventos.
Paso 1 Accin Fase de configuracin (para eventos iniciados por mdulos de entrada/salida) En modalidad offline, en el editor de configuracin, seleccione Procesamiento de eventos (EVT) y el nmero de procesamiento de evento para el canal del mdulo de entrada/salida correspondiente. Fase de desenmascaramiento La tarea que se puede interrumpir debe en particular: z Activar el procesamiento de eventos en el nivel de sistema: establecer el bit %S38 en 1 (valor predeterminado). z Desenmascarar eventos con la instruccin UNMASKEVT (activa de manera predeterminada). z Desenmascarar los eventos correspondientes en el nivel de canal (en el caso de eventos activados por mdulo de entrada/salida) estableciendo en 1 los objetos de lenguaje implcitos del mdulo de entrada/salida. De manera predeterminada, los eventos estn enmascarados. z Comprobar que el stack de eventos en el nivel de sistema no est saturado (el bit %S39 debe estar en 0). Fase de creacin de programacin de eventos El programa debe: z Determinar el origen de los eventos en funcin de la palabra de estado de evento asociada con el mdulo de entrada/salida si el mdulo puede generar diferentes eventos. z Llevar a cabo el procesamiento reflejo asociado con el evento. El proceso debe ser lo ms breve posible. z Escribir las salidas reflejas correspondientes. Nota: La palabra de estado de eventos se establece automticamente en 0.

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Estructura del programa

Ilustracin del desenmascaramiento de eventos Esta ilustracin muestra el desenmascaramiento de eventos en la tarea MAST.

Ilustracin de los contenidos del procesamiento de eventos Esta ilustracin muestra los contenidos posibles del procesamiento de eventos (funcionamiento y prueba de bits).

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Estructura de la memoria 35006147 04/2009

Estructura de la memoria de la aplicacin

Objeto Este captulo describe la estructura de la memoria de la aplicacin de los autmatas Premium, Atrium y Quantum. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 4.1 4.2 Apartado Estructura de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon M340 Estructura de memoria de los autmatas Quantum Pgina 116 125

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Estructura de la memoria

4.1

Estructura de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon M340

Objeto En esta seccin se describe la estructura de memoria y se ofrece informacin detallada de las zonas de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon M340. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Estructura de memoria de los PLC Modicon M340 Estructura de memoria de los PLC Premium y Atrium Descripcin detallada de las zonas de memoria Pgina 117 121 124

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Estructura de la memoria

Estructura de memoria de los PLC Modicon M340


Descripcin general La memoria del PLC contiene:
z z z

datos localizados de la aplicacin, datos sin localizar de la aplicacin y el programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas, palabras constantes, valores iniciales y configuracin de entradas/salidas.

Estructura Los datos y el programa son compatibles con la RAM interna del mdulo del procesador. En el diagrama siguiente se describe la estructura de la memoria.

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Estructura de la memoria

Backup del programa Si la tarjeta de memoria se encuentra presente, funciona correctamente y no est protegida contra escritura, el programa se guardar en dicha tarjeta: z De forma automtica, despus de: z una descarga, z una modificacin en lnea o z un flanco ascendente del bit de sistema %S66 en el programa del proyecto.
z

De forma manual: z con el comando PLC Backup del proyecto Guardar backup z en una tabla de animacin, ajustando el bit de sistema %S66.

ADVERTENCIA
EXTRACCIN ANTICIPADA DE LA TARJETA DE MEMORIA La interrupcin de un procedimiento de almacenamiento de la aplicacin debida a una extraccin anticipada o brusca de la tarjeta de memoria puede provocar la prdida de la aplicacin guardada. El bit %S65 (vase pgina 176) permite gestionar una extraccin correcta (consulte el bit %65 de la pgina de ayuda en el captulo de bits de sistema) Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. La tarjeta de memoria utiliza tecnologa Flash, por lo que no necesita batera. Restauracin del programa Si la tarjeta de memoria se encuentra presente y funciona correctamente, el programa se copiar de dicha tarjeta de memoria del PLC a la memoria interna: z De forma automtica despus de z apagar y encender.
z

De forma manual, con el comando Unity Pro PLC Backup del proyecto Restaurar backup

NOTA: Al insertar la tarjeta de memoria en la modalidad de ejecucin o de detencin, debe realizar un ciclo de apagado y encendido para restaurar el proyecto en el PLC. Datos guardados Los datos ubicados, los no ubicados y el bfer de diagnstico se guardan automticamente en la memoria interna Flash cuando se desconecta la alimentacin. Se inician en caliente.

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Estructura de la memoria

Save_Param La funcin SAVE_PARAM realiza el ajuste de los parmetros inicial y actual en la RAM interna (como en otros PLC). En este caso, el contenido de la RAM interna y de la tarjeta de memoria es distinto (%S96 = 0 y el indicador luminoso CARDERR est encendido). Al iniciar en fro (despus de restaurar la aplicacin), el parmetro actual se reemplaza por los ltimos valores iniciales ajustados, slo si se ha realizado una funcin de almacenamiento en la tarjeta de memoria (Guardar backup o flanco ascendente %S66). Almacenamiento del valor actual En un flanco ascendente %S94, los valores actuales reemplazan a los valores iniciales en la memoria interna. El contenido de la RAM interna y de la tarjeta de memoria es distinto (%S96 = 0 y el indicador luminoso CARDERR est encendido). Al iniciar en fro, los valores actuales se reemplazan por los valores iniciales ms recientes, slo si se ha realizado una funcin de almacenamiento en la tarjeta de memoria (Guardar backup o flanco ascendente %S66). Eliminar archivos Hay dos formas de eliminar todos los archivos de la tarjeta de memoria:
z z

Formatear la tarjeta de memoria (elimina todos los archivos de la particin del sistema de archivos) Borrado del contenido del directorio \DataStorage\ (elimina slo los archivos agregados por el usuario)

Las dos acciones se realizan con %SW93 (vase pgina 203). La palabra del sistema %SW93 slo puede usarse despus de descargar una aplicacin predeterminada en el PLC.

ATENCIN
TARJETA DE MEMORIA DEFECTUOSA No formatee la tarjeta de memoria con una herramienta que no sea de Scheneider. La tarjeta de memoria necesita una estructura para contener programas y datos. El formateo con otra herramienta destruye esta estructura. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Estructura de la memoria

Backup %MW Los valores de %MWi pueden guardarse en la memoria Flash interna mediante %SW96 (vase pgina 203). Estos valores se restaurarn al iniciarse en fro, incluida la descarga de aplicaciones, si la opcin Inicializarse %MW con inicio en fro est desactivada en la pantalla de configuracin (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) del procesador. En las palabras %MW, los valores se pueden guardar y restaurar con un reinicio en fro o una descarga si la opcin Restablecer de %MW con reinicio en fro no est marcada en la pantalla de configuracin del procesador. Con la palabra %SW96, es posible gestionar las palabras internas %MW de accin de la memoria (guardar, eliminar) y la informacin sobre los estados de las acciones de las palabras internas %MW. Caractersticas de las tarjetas de memoria Existen dos tipos de tarjeta de memoria:
z z

Aplicacin: estas tarjetas contienen el programa de aplicacin y pginas web. Aplicacin + almacenamiento de archivos: estas tarjetas contienen el programa de aplicacin, archivos de datos de los EFB de gestin de archivos de la tarjeta de memoria y pginas web.

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Estructura de la memoria

Estructura de memoria de los PLC Premium y Atrium


Generalidades La memoria del autmata contiene:
z z z

Los datos localizados de la aplicacin, los datos sin localizar de la aplicacin y el programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas, palabras constantes, valores iniciales y configuracin de las entradas/salidas.

Estructura sin tarjeta de extensin de memoria La memoria RAM interna del mdulo del procesador contiene los datos y el programa. El diagrama siguiente describe la estructura de la memoria.

Estructura con tarjeta de ampliacin de memoria Los datos se almacenan en la memoria RAM interna del mdulo del procesador. El programa se guarda en la tarjeta de memoria de extensin.

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Estructura de la memoria

El diagrama siguiente describe la estructura de la memoria.

Almacenamiento de la memoria La memoria RAM interna se protege con una pila de cadmio/nquel que contiene el mdulo del procesador. Las tarjetas de memoria RAM estn protegidas por una pila de cadmio/nquel. Especificaciones de las tarjetas de memoria Existen tres tipos de tarjetas de memoria:
z z

De aplicacin: estas tarjetas contienen el programa de la aplicacin. Son de tecnologa RAM o Flash Eprom. De aplicacin y almacenamiento de archivos: estas tarjetas contienen, adems del programa, una zona que permite almacenar/restablecer los datos mediante el programa. Son de tecnologa RAM o Flash Eprom De almacenamiento de archivos: estas tarjetas permiten almacenar/restablecer datos mediante el programa. Estas tarjetas son de tecnologa SRAM.

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Estructura de la memoria

El esquema siguiente describe la estructura de memoria con tarjeta de tipo aplicacin y almacenamiento de archivos.

NOTA: En el caso de los procesadores con dos emplazamientos para tarjeta de memoria, el emplazamiento inferior est reservado para la funcin de almacenamiento de archivos.

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Estructura de la memoria

Descripcin detallada de las zonas de memoria


Datos de usuario Esta zona contiene los datos localizados y los datos sin localizar de la aplicacin.
z

datos localizados: z datos booleanos %M, %S y numricos %MW, %SW z datos asociados a los mdulos %I, %Q, %IW, %QW,%KW.... datos sin localizar: z datos booleanos y numricos (instancias) z Instancias de EFB y DFB

Programa de usuario y constantes Esta zona contiene los cdigos ejecutables y las constantes de la aplicacin.
z

cdigos ejecutables: z cdigo de programa z cdigo asociado a los EF, EFB y a la gestin de los mdulos de E/S z cdigo asociado a los DFB constantes: z palabras constantes KW z constantes asociadas a las entradas/salidas z valores iniciales de los datos

Esta zona contiene tambin la informacin necesaria para descargar la aplicacin: Cdigos grficos, smbolos, etc. Otra informacin Tambin se almacena en la memoria otro tipo de informacin relativa a la configuracin y a la estructura de la aplicacin (en la zona de datos o de programa en funcin del tipo de informacin).
z z z

Configuracin: otros datos relativos a la configuracin (configuracin de hardware, configuracin de software). Sistema: datos utilizados por el sistema operativo (pila de las tareas, etc.). Diagnstico: informacin relativa al diagnstico del proceso o del sistema, bfer de diagnstico.

124

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Estructura de la memoria

4.2

Estructura de memoria de los autmatas Quantum

Finalidad de esta seccin En esta seccin se describe la estructura de memoria y se ofrece informacin detallada de las zonas de memoria de los autmatas Quantum. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Estructura de memoria de los autmatas Quantum Descripcin detallada de las zonas de memoria Pgina 126 129

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Estructura de la memoria

Estructura de memoria de los autmatas Quantum


Generalidades La memoria del autmata contiene:
z z z

datos localizados de la aplicacin (memoria de seal), los datos sin localizar de la aplicacin y el programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas, valores iniciales y configuracin de las entradas/salidas.

Estructura sin tarjeta de ampliacin de memoria La memoria RAM interna del mdulo del procesador contiene los datos y el programa. El diagrama siguiente describe la estructura de la memoria.

Estructura con tarjeta de ampliacin de memoria Los procesadores Quantum 140 CPU 6 pueden contar con una tarjeta de ampliacin de memoria. Los datos se almacenan en la memoria RAM interna del mdulo del procesador. El programa se guarda en la tarjeta de memoria de extensin.

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Estructura de la memoria

El diagrama siguiente describe la estructura de la memoria.

Almacenamiento de la memoria La memoria RAM interna se protege con una pila de cadmio/nquel que contiene el mdulo del procesador. Las tarjetas de memoria RAM estn protegidas por una pila de cadmio/nquel. Arranque con la aplicacin guardada en la memoria de almacenamiento En la tabla siguiente, se describen los diferentes resultados obtenidos segn el estado del PLC o el conmutador MEM del PLC (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia), al tiempo que se indica si la casilla de ejecucin automtica est o no seleccionada.
Estado del PLC: NONCONF Conmutador MEM del PLC 1 Start u Off Ejecucin automtica en aplic.2 Des Arranque en fro: la aplicacin se carga desde la memoria de almacenamiento a la RAM del PLC. El PLC permanece en posicin STOP. Arranque en fro: la aplicacin se carga desde la memoria de almacenamiento a la RAM del PLC. El PLC permanece en posicin RUN. No se descarga ninguna aplicacin. Encendido del PLC en estado NONCONF. Arranque en fro: la aplicacin se carga desde la memoria de almacenamiento a la RAM del PLC. El PLC permanece en posicin STOP. Resultados

NONCONF

Start u Off

On

NONCONF Configurado

Mem Prt o Stop Start u Off

No aplicable Off

1 2

Start y Stop slo son vlidos para los modelos 434 y 534, y Off slo es vlido para el modelo 311. Mem Prt es vlido en todos los modelos. La ejecucin automtica de la aplicacin hace referencia a la aplicacin que se ha cargado.

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Estructura de la memoria

Estado del PLC: Configurado

Conmutador MEM del PLC 1 Start u Off

Ejecucin automtica en aplic.2 On

Resultados

Arranque en fro: la aplicacin se carga desde la memoria de almacenamiento a la RAM del PLC. El PLC permanece en posicin RUN. Arranque en caliente: no se descarga ninguna aplicacin. El PLC se enciende con el estado anterior.

Configurado 1 2

Mem Prt o Stop

Irrelevante

Start y Stop slo son vlidos para los modelos 434 y 534, y Off slo es vlido para el modelo 311. Mem Prt es vlido en todos los modelos. La ejecucin automtica de la aplicacin hace referencia a la aplicacin que se ha cargado.

Especificaciones de las tarjetas de memoria Existen tres tipos de tarjetas de memoria:


z z

De aplicacin: estas tarjetas contienen el programa de la aplicacin. Son de tecnologa RAM o Flash Eprom De aplicacin y almacenamiento de archivos: estas tarjetas contienen, adems del programa, una zona que permite almacenar/restablecer los datos mediante el programa. Son de tecnologa RAM o Flash Eprom De almacenamiento de archivos: estas tarjetas permiten almacenar/restablecer datos mediante el programa. Estas tarjetas son de tecnologa SRAM.

El esquema siguiente describe la estructura de memoria con tarjeta de tipo aplicacin y almacenamiento de archivos.

NOTA: En el caso de los procesadores con dos emplazamientos para tarjeta de memoria, el emplazamiento inferior est reservado para la funcin de almacenamiento de archivos.

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Estructura de la memoria

Descripcin detallada de las zonas de memoria


Datos sin localizar Esta zona contiene los datos sin localizar:
z z

Datos booleanos y numricos EFB y DFB

Datos localizados Esta zona contiene los datos localizados (State Ram).
Direcci n 0xxxxx 1xxxxx 3xxxxx 4xxxxx Direccin de los objetos %Qr.m.c.d,%Mi %Ir.m.c.d, %Ii %IWr.m.c.d, %IWi %QWr.m.c.d, %MWi Utilizacin de los datos Bits de mdulo de salidas y bits internos. Bits de mdulos de entradas. Palabras de registro de entrada de los mdulos de entradas/salidas. Palabras de salida de los mdulos de entradas/salidas y palabras internas.

Programa de usuario Esta zona contiene los cdigos ejecutables de la aplicacin.


z z z z

Cdigo del programa Cdigo asociado a los EF, EFB y a la gestin de los mdulos de E/S Cdigo asociado a los DFB Valores iniciales de las variables

Esta zona contiene tambin la informacin necesaria para descargar la aplicacin: Cdigos grficos, smbolos, etc. Sistema operativo En el caso de los procesadores 140 CPU 31/41/51, esta zona contiene el sistema operativo para el procesamiento de la aplicacin. Este sistema operativo se transfiere desde una memoria interna EPROM a la memoria interna RAM durante la conexin. Almacenamiento de la aplicacin Los procesadores 140 CPU 31/41/51 presentan una zona de memoria Flash EPROM de 1435KB que permite almacenar el programa y los valores iniciales de las variables.

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129

Estructura de la memoria

La aplicacin que se encuentra en esta zona se transfiere de forma automtica a la memoria RAM interna durante la conexin del procesador del autmata (si el conmutador PLC MEM est apagado en la parte frontal del procesador del autmata). Otra informacin Tambin se almacena en la memoria otro tipo de informacin relativa a la configuracin y a la estructura de la aplicacin (en la zona de datos o de programa en funcin del tipo de informacin).
z z z

Configuracin: otros datos relativos a la configuracin (configuracin de hardware, configuracin de software). Sistema: datos utilizados por el sistema operativo (pila de las tareas, etc.). Diagnstico: informacin relativa al diagnstico del proceso o del sistema, bfer de diagnstico.

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Modalidades de funcionamiento 35006147 04/2009

Modalidades de funcionamiento

5
Objeto En este captulo se describen los modos de funcionamiento del autmata en caso de corte y restablecimiento de la corriente, las incidencias en el programa de aplicacin y la actualizacin de las entradas/salidas. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 5.1 5.2 5.3 Apartado Modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon M340 Modalidades de funcionamiento de los autmatas Premium, Quantum Modalidad HALT del autmata Pgina 132 146 159

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131

Modalidades de funcionamiento

5.1

Modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon M340

Finalidad de esta seccin En esta seccin se describen las modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon M340. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para los PLC Modicon M340 Procesamiento en arranque en fro para PLC Modicon M340 Procesamiento del reinicio en caliente en los PLC Modicon M340 Inicio automtico en modalidad RUN para PLC Modicon M340 Pgina 133 136 141 145

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Modalidades de funcionamiento

Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para los PLC Modicon M340
General Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin, el programa no lo ve y se ejecuta normalmente. En caso contrario, se produce una interrupcin del programa y se activa el procesamiento de restablecimiento de la alimentacin. Tiempo de filtrado:
PLC BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 Alimentacin alterna 10 ms Alimentacin continua 1 ms

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Modalidades de funcionamiento

Ilustracin La ilustracin siguiente muestra las distintas etapas del apagado y encendido.

Operacin La tabla describe las fases del tratamiento de los cortes de alimentacin.
Fase 1 Descripcin Cuando se produce un corte de la alimentacin, el sistema guarda en la memoria Flash interna el contexto de la aplicacin, los valores de las variables de la aplicacin y el estado del sistema.

134

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Modalidades de funcionamiento

Fase 2 3

Descripcin El sistema sita todas las salidas en estado de retorno (estado definido en la configuracin). Cuando se restablece la alimentacin, se realizan diversas acciones y comprobaciones para verificar si est disponible el reinicio en caliente: z Restauracin del contexto de la aplicacin desde la memoria Flash interna, z Verificacin con la tarjeta de memoria (presencia, disponibilidad de la aplicacin), z Comprobacin de que el contexto de la aplicacin es idntico al de la tarjeta de memoria. Si todas las comprobaciones son correctas, se efectuar un reinicio en caliente (vase pgina 141); de lo contrario, se realizar un arranque en fro (vase pgina 136).

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Modalidades de funcionamiento

Procesamiento en arranque en fro para PLC Modicon M340


Causa de un arranque en fro En la tabla siguiente se describen las diferentes causas de un inicio en fro.
Causas Carga de una aplicacin Restaurar la aplicacin de la tarjeta de memoria si difiere de la que hay en la memoria RAM interna Caractersticas del inicio Inicio en fro forzado en STOP Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, segn la definicin de la configuracin

Restaurar aplicacin de tarjeta de memoria, Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, con comandos de Unity Pro PLC Backup segn la definicin de la configuracin del proyecto .... Pulsacin del botn RESET de la fuente de alimentacin Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, segn la definicin de la configuracin

Pulsacin del botn RESET de la fuente de Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, alimentacin durante menos de 500 ms tras segn la definicin de la configuracin una desconexin Pulsacin del botn RESET de la fuente de Inicio en fro forzado en STOP. El inicio en la modalidad RUN, segn est definido en la alimentacin tras un error del procesador, salvo que se trate de un error del watchdog configuracin, no se tiene en cuenta Inicializacin desde Unity Pro Forzado del bit de sistema %S0 Inicio en STOP o en RUN (conservando la modalidad operativa en curso en el momento de la desconexin), inicializacin nicamente de la aplicacin Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, segn la definicin de la configuracin

Restablecimiento despus de un corte de alimentacin con prdida del contexto

ATENCIN
PRDIDA DE DATOS POR LA TRANSFERENCIA DE UNA APLICACIN La carga o transferencia de una aplicacin en el PLC normalmente conlleva la inicializacin de variables no localizadas. Para guardar las variables ubicadas: z Evite la inicializacin de %MWi desmarcando Inicializar %MWi con inicio en fro en la pantalla de configuracin de la CPU. Es necesario asignar a los datos una direccin topolgica si el proceso requiere conservar los valores actuales de estos datos al transferir la aplicacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.
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Modalidades de funcionamiento

ATENCIN
PRDIDA DE DATOS POR LA TRANSFERENCIA DE UNA APLICACIN No pulse el botn RESET en la fuente de alimentacin. En caso contrario, %MWi se restablece y se cargan los valores iniciales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

ATENCIN
RIESGO DE PRDIDA DE UNA APLICACIN Si no hay ninguna tarjeta de memoria en el PLC durante un reinicio en fro, se pierde la aplicacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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137

Modalidades de funcionamiento

Figura El diagrama siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en fro.

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Modalidades de funcionamiento

Operacin La tabla que se presenta a continuacin describe las fases de reinicio de la ejecucin del programa en el reinicio en fro.
Fase 1 Descripcin El inicio se efecta en RUN o en STOP, segn el estado del parmetro Inicio automtico en RUN definido en la configuracin o si ste se utiliza en funcin del estado de la entrada RUN/STOP. La ejecucin del programa se reanuda al comienzo del ciclo. El sistema efecta lo siguiente:
z Desactiva las tareas, que no sean la tarea maestra, hasta que termine el primer

ciclo de la tarea maestra.


z Inicializa los datos (bits, imagen de E/S, palabras, etc.) con los valores iniciales

definidos en el editor de datos (valor en 0 si no se ha definido ningn valor inicial). Para las palabras %MW, los valores pueden recuperarse en un reinicio en fro, si las dos condiciones son vlidas: z La opcin Inicializar %MW en reinicio en fro (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) est desmarcada en la pantalla de configuracin del procesador,
z la memoria flash interna tiene una copia de seguridad vlida (consulte

%SW96 (vase pgina 203)). Nota: si el nmero de palabras de %MW supera el tamao del (consulte la estructura de la memoria de los PLC M340 (vase pgina 117)) durante la operacin de almacenamiento, las palabras restantes se establecen en 0. Inicializa los bloques de funciones elementales a partir de los datos iniciales. Inicializa los datos declarados en los DFB: en 0 o en el valor inicial declarado en el tipo de DFB. Inicializa los bits y palabras de sistema. Posiciona los grficos en los pasos iniciales. Cancela los forzados que haya. Inicializa las filas de mensajes y de eventos. Enva los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas binarias y especficos de la aplicacin.

z z z z z z z

En este primer ciclo de reinicio, el sistema efecta lo siguiente:


z Reinicia la tarea maestra con los bits %S0 (reinicio en fro) y %S13 (primer ciclo

en RUN) en la posicin 1, la palabra %SW10 (deteccin de un reinicio en fro en el primer ciclo de una tarea) se pone a 0. z Pone a 0 los bits %S0 y %S13, y pone a 1 cada bit de la palabra %SW10, cuando finaliza el primer ciclo de la tarea maestra. z Activa la tarea rpida y los tratamientos de eventos cuando finaliza este primer ciclo de la tarea maestra.

Procesamiento por programa de un inicio en fro Se recomienda comprobar el bit %SW10.0 para detectar un inicio en fro y comenzar un procesamiento especfico para dicho inicio en fro.

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139

Modalidades de funcionamiento

NOTA: Se puede probar el bit %S0 si se ha seleccionado el parmetro Inicio automtico en RUN. Si ste no es el caso, el PLC se inicia en STOP, el bit %S0 se pone a 1 en el primer ciclo de reinicio, pero el programa no lo detecta debido a que ste no se ejecuta. Cambios de las salidas En cuanto se detecta el corte de corriente, las salidas se colocan en posicin de retorno: z pueden tomar el valor de retorno o z conservar el valor actual, segn la eleccin efectuada en la configuracin. Cuando se restablece la corriente, las salidas se ponen a cero hasta que la tarea las actualice.

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Modalidades de funcionamiento

Procesamiento del reinicio en caliente en los PLC Modicon M340


Causa de un reinicio en caliente Un reinicio en caliente puede estar causado por un restablecimiento de la alimentacin sin prdida de contexto.

ATENCIN
RIESGO DE PRDIDA DE UNA APLICACIN Si no hay ninguna tarjeta de memoria en el PLC durante un reinicio en caliente, se pierde la aplicacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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141

Modalidades de funcionamiento

Ilustracin En el esquema siguiente se describe el funcionamiento de un reinicio en caliente.

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Modalidades de funcionamiento

Funcionamiento La tabla que se presenta a continuacin describe las fases de reinicio de la ejecucin del programa en el reinicio en caliente.
Fase 1 Descripcin La ejecucin del programa no se reanuda a partir del elemento en el cual ha tenido lugar el corte de corriente. El resto del programa se descarta durante el inicio en caliente. Cada tarea se reiniciar desde el principio. Cuando termina el ciclo de reinicio, el sistema lleva a cabo lo siguiente: Restaura el valor de las variables de la aplicacin Establece el bit %S1 en 1. La inicializacin de las filas de mensajes y de eventos. El envo de parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas TON y funciones especficas. z La desactivacin de la tarea rpida y de los tratamientos de eventos (hasta que termine el primer ciclo de la tarea maestra).
z z z z

El sistema lleva a cabo un ciclo de reinicio en el que:


z Reinicia la tarea maestra desde el principio del ciclo. z Vuelve a establecer en 0 los bits %S1 cuando termina este primer ciclo de

la tarea maestro.
z Reactiva la tarea rpida y los tratamientos de eventos cuando finaliza este

primer ciclo de la tarea maestra.

Procesamiento por programa de un reinicio en caliente En caso de reinicio en caliente, si se desea que la aplicacin se protege de una determinada forma, deber escribirse el programa correspondiente para que pruebe que %S1 est establecido en 1 al inicio del programa de la tarea maestra. Funciones especficas del inicio en caliente SFC La CPU no considera el inicio en caliente del PLC M340 como un inicio en caliente de verdad. El intrprete SFC no depende de las tareas. SFC publica un rea de memoria "ws_data" en el SO que contiene datos especficos de la seccin SFC que se guardarn cuando se produzca un fallo de alimentacin. Al principio del procesamiento de cadenas, los pasos que actualmente estn activos se guardan en "ws_data" y el procesamiento se marca como que se indica en la "seccin ms importante". Al final del procesamiento de cadenas, se desmarca la "seccin ms importante". Si se produce un fallo de alimentacin en la "seccin ms importante", ste podra detectarse si este estado est activo al principio (cuando la exploracin se interrumpe y la tarea MAST se reinicia desde el principio). En este caso, es posible que el rea de trabajo no sea coherente y se restablece a partir de los datos guardados.

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Modalidades de funcionamiento

Se utiliza informacin adicional de SFCSTEP_STATE del rea de datos localizada para reconstruir el estado del equipo. Cuando se produce un fallo de alimentacin:
z

Durante la primera exploracin %S1 =1 MAST se ejecuta, pero las tareas FAST y EVENT no se ejecutan. Borra las cadenas, anula el registro de los diagnsticos y mantiene las acciones definidas. Establece los pasos desde el rea guardada. Establece los tiempos de paso de SFCSTEP_STATE. Restaura el tiempo transcurrido para las acciones temporizadas.

Cuando se restablece la alimentacin:


z z z z

NOTA: El intrprete de SFC es independiente; si la transicin es vlida, la cadena SFC evoluciona mientras %S1 sea cierto. Cambios de las salidas En cuanto se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se colocan en posicin de retorno:
z z

Pueden tomar el valor de retorno. O bien conservar el valor actual.

Segn la eleccin efectuada en la configuracin. Cuando se restablece la alimentacin, las salidas estn en posicin de retorno hasta que las actualiza la tarea.

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Modalidades de funcionamiento

Inicio automtico en modalidad RUN para PLC Modicon M340


Descripcin Inicio automtico en RUN es una opcin de configuracin del procesador. Esta opcin fuerza al PLC para que se inicie en la modalidad RUN tras un reinicio en fro (vase pgina 136), salvo cuando se ha cargado una aplicacin en este. En Modicon M340, esta opcin no se tiene en cuenta cuando se presiona el botn RESET de alimentacin tras un error del procesador, salvo que se trate de un error del watchdog.

PELIGRO
RIESGO DE INICIO DE PROCESO IMPREVISTO Las acciones siguientes activarn el inicio automtico en modalidad RUN: z La restauracin de la aplicacin desde la tarjeta de memoria. z El uso no intencionado o descuidado del botn de reinicio. Para evitar un reinicio imprevisto en la modalidad RUN, utilice: z La entrada RUN/STOP en Modicon M340. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.

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145

Modalidades de funcionamiento

5.2

Modalidades de funcionamiento de los autmatas Premium, Quantum

Finalidad de esta seccin En esta seccin se describen las modalidades de funcionamiento de los autmatas Premium y Quantum. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para PLC Premium/Quantum Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium Procesamiento del reinicio en caliente para PLC Quantum y Premium Inicio automtico en modalidad RUN para Premium/Quantum Pgina 147 150 155 158

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Modalidades de funcionamiento

Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para PLC Premium/Quantum


General Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin, el programa no lo ve y se ejecuta normalmente. En caso contrario, se produce una interrupcin del programa y el tratamiento del restablecimiento de la alimentacin. Tiempo de filtrado:
PLC Premium Atrium Quantum Alimentacin alterna 10 ms 30 ms 10 ms Alimentacin continua 1 ms 1 ms

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Modalidades de funcionamiento

Ilustracin La figura presenta los diferentes restablecimientos de alimentacin detectados por el sistema.

Funcionamiento La tabla que se presenta a continuacin describe las fases del tratamiento de los cortes de alimentacin.
Fase 1 Descripcin En el momento del corte de la alimentacin, el sistema almacena el contexto de la aplicacin y la hora del corte.

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Modalidades de funcionamiento

Fase 2 3

Descripcin Sita todas las salidas en estado de reactivacin (estado definido en la configuracin). Cuando se restablece la alimentacin, el contexto guardado se compara al actual; lo que define el tipo de arranque que debe ejecutarse: z si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto del sistema o una nueva aplicacin), el autmata efecta una inicializacin de la aplicacin: arranque en fro, z si el contexto de la aplicacin es idntico, el autmata efecta un rearranque sin inicializacin de los datos: rearranque en caliente

Corte de la alimentacin en un bastidor distinto del bastidor 0 Todas las vas de ese rack quedan detectadas como error en el procesador, pero los otros racks no se alteran. Los valores de las entradas durante el error no se actualizan en la memoria de la aplicacin y se ponen a 0 en el caso de un mdulo de entrada TON, a menos que hayan sido forzadas, en tal caso, se mantienen en el valor de forzado. Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado, el programa no lo ve y se ejecuta normalmente.

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149

Modalidades de funcionamiento

Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium


Causa de un arranque en fro En la tabla siguiente se describen las diferentes causas de un inicio en fro.
Causas Carga de una aplicacin Pulsacin del botn RESET del procesador (Premium) Pulsacin del botn RESET del procesador despus de un fallo del procesador o del sistema (Premium). Manipulacin de la tapa prensil o insercin/extraccin de una tarjeta de memoria PCMCIA Inicializacin desde Unity Pro Forzado del bit de sistema %S0 Caractersticas del inicio Inicio en fro forzado en STOP Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, segn la definicin de la configuracin Inicio en fro forzado en STOP

Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, segn la definicin de la configuracin Inicio en STOP o en RUN (conserva la modalidad de funcionamiento en curso) sin inicializacin de los mdulos de entradas/salidas TON ni de funcin especfica Inicio en fro forzado en STOP o en RUN, segn la definicin de la configuracin

Restablecimiento despus de un corte de alimentacin con prdida del contexto

ATENCIN
PRDIDA DE DATOS POR LA TRANSFERENCIA DE UNA APLICACIN La carga o transferencia de una aplicacin en el PLC normalmente conlleva la inicializacin de variables no localizadas. Para guardar variables ubicadas con PLC Premium y Quantum: z Guardar y restaurar %M y %MW haciendo clic en PLC Transferencia de datos. Para PLC Premium: z Evite la inicializacin de %MW desmarcando Inicializar %MWi con inicio en fro en la pantalla de configuracin de la CPU. Para PLC Quantum: z Evite la inicializacin de %MW desmarcando Restablecer %MWi en la pantalla de configuracin de la CPU. Es necesario asignar a los datos una direccin topolgica si el proceso requiere conservar los valores actuales de estos datos al transferir la aplicacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.
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Modalidades de funcionamiento

Figura El diagrama siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en fro.

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Modalidades de funcionamiento

Operacin La tabla que se presenta a continuacin describe las fases de reinicio de la ejecucin del programa en el reinicio en fro.
Fase 1 Descripcin El inicio se efecta en RUN o en STOP segn el estado del parmetro Inicio automtico en RUN definido en la configuracin o, si ste se utiliza en funcin del estado de la entrada RUN/STOP. La ejecucin del programa se reanuda al comienzo del ciclo. El sistema efecta lo siguiente:
z La inicializacin de datos (bits, imagen de E/S, palabras, etc.) con los

z z z z z z z z

valores iniciales definidos en el editor de datos (valor en 0 si no se ha definido ningn valor inicial). En el caso de las palabras %MW, estos valores pueden conservarse en un arranque en fro si no se ha seleccionado la opcin de restablecimiento de %MW en caso de reinicio en fro en la pantalla de configuracin del procesador. La inicializacin de los bloques de funciones elementales a partir de los datos iniciales. La inicializacin de los datos declarados en los DFB: en 0 o en el valor inicial declarado en el tipo de DFB. La inicializacin de los bits y palabras de sistema. La desactivacin de las tareas, que no sean la tarea maestra, hasta que termine el primer ciclo de la tarea maestra. El posicionamiento de los grficos en las etapas iniciales. La cancelacin de forzados. La inicializacin de las filas de mensaje y de eventos. El envo de parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas binarias y mdulos de funcin especfica.

En este primer ciclo de reinicio, el sistema efecta lo siguiente:


z Reinicia la tarea maestra con los bits %S0 (reinicio en fro) y %S13 (primer

ciclo en RUN) en la posicin 1; la palabra %SW10 (deteccin de un reinicio en fro en el primer ciclo de una tarea) se pone a 0. z Restablece a 0 los bits %S0 y %S13, y pone a 1 cada bit de la palabra %SW10, cuando finaliza el primer ciclo de la tarea maestra. z Activa la tarea rpida y los procesamientos de eventos cuando finaliza este primer ciclo de la tarea maestra.

Procesamiento por programa de un inicio en fro Se recomienda comprobar el bit %SW10.0 para detectar un inicio en fro y comenzar un procesamiento especfico para dicho inicio en fro. NOTA: Es posible probar el bit %S0, si el parmetro Inicio automtico en RUN se ha seleccionado. Si ste no es el caso, el PLC se inicia en STOP, el bit %S0 se pone a 1 en el primer ciclo de reinicio, pero el programa no lo detecta debido a que ste no se ejecuta.

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Modalidades de funcionamiento

Evolucin de las salidas, caso de Premium y Atrium En cuanto se detecta el corte de corriente, las salidas se colocan en posicin de retorno: z pueden tomar el valor de retorno o z conservar el valor actual, segn la eleccin efectuada en la configuracin. Cuando se restablece la corriente, las salidas se ponen a cero hasta que la tarea las actualice. Evolucin de las salidas, caso de Quantum. En cuanto se detecta el corte de corriente, z las salidas locales se ponen a cero y z las salidas de los bastidores de extensin descentralizados o distribuidos pasan a la posicin de retorno. Cuando se restablece la corriente, las salidas se ponen a cero hasta que la tarea las actualice.

ATENCIN
El comportamiento de las salidas forzadas se ha modificado entre Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro. Con Modsoft/NxT/Concept, no es posible forzar las salidas si el interruptor de proteccin de la memoria del procesador Quantum est en posicin "CON". Con Unity Pro, es posible forzar las salidas si el interruptor de proteccin de la memoria del procesador Quantum est en posicin "CON". Con Modsoft/NxT/Concept, las salidas forzadas permanecen en el estado correspondiente tras un reinicio en fro. Con Unity Pro, las salidas forzadas pierden el estado correspondiente tras un inicio en fro. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. 140 CPU 31/41/51 de Quantum Estos procesadores cuentan con una zona de memoria Flash EPROM de 1.435 KB que permite guardar el programa y los valores iniciales de las variables.

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153

Modalidades de funcionamiento

Cuando se restablece la corriente, se puede seleccionar la modalidad de funcionamiento deseado mediante el conmutador PLC MEM en la parte delantera del procesador del PLC. Consulte la informacin detallada sobre el funcionamiento de este conmutador en el manual de Quantum (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia). z Posicin Des: La aplicacin que se encuentra en esta zona se transfiere de forma automtica a la memoria RAM interna tras la conexin a la alimentacin del procesador del PLC: reinicio en fro de la aplicacin. Posicin Con: La aplicacin que se encuentra en esta zona no se transfiere a la memoria RAM interna: reinicio en caliente de la aplicacin.

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Modalidades de funcionamiento

Procesamiento del reinicio en caliente para PLC Quantum y Premium


Causa de un reinicio en caliente Un reinicio en caliente puede haber sido provocado:
z z z z

por un restablecimiento de la alimentacin sin prdida de contexto, por una puesta a 1 por parte del programa del bit del sistema %S1, por Unity Pro desde el terminal o mediante el botn RESET del mdulo de fuente de alimentacin del bastidor 0 (en PLC Premium).

Ilustracin El esquema siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en caliente.

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155

Modalidades de funcionamiento

Operacin En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio de la ejecucin del programa en el reinicio en caliente.
Fase 1 2 Descripcin La ejecucin del programa se reanuda a partir del elemento en el cual ha tenido lugar el corte de corriente, sin actualizacin de las salidas. Cuando termina el ciclo de reinicio, el sistema realiza: z La inicializacin de las filas de mensaje y de eventos. z El envo de parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas binarias y funciones especficas. z La desactivacin de la tarea rpida y del procesamiento de eventos (hasta que termine el primer ciclo de la tarea maestra). El sistema lleva a cabo un ciclo de reinicio en el que:
z Vuelve a confirmar todos los mdulos de entradas. z Reinicia la tarea maestra con el bit %S1 (reinicio en caliente) puesto a 1. z Vuelve a poner en estado 0 el bit %S1 cuando termina este primer ciclo de

la tarea maestra.
z Reactiva la tarea rpida, las tareas auxiliares y el procesamiento de

eventos cuando finaliza este primer ciclo de la tarea maestra.

Procesamiento por programa de un reinicio en caliente En caso de reinicio en caliente, si se desea un tratamiento particular respecto a la aplicacin, deber escribirse el programa correspondiente en la prueba de %S1 a 1 al inicio del programa de la tarea maestra. En autmatas Quantum, el conmutador colocado en la parte delantera del procesador permite configurar las modalidades operativas. Si desea ms informacin, consulte la documentacin de Quantum (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia). Evolucin de las salidas, caso de Premium y Atrium En cuanto se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se colocan en posicin de retorno:
z z

pueden tomar el valor de retorno o conservar el valor actual,

segn la eleccin efectuada en la configuracin. Cuando se restablece la alimentacin, las salidas estn en posicin de retorno hasta que las actualiza la tarea. Evolucin de las salidas, caso de Quantum En cuanto se detecta el corte de corriente,

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Modalidades de funcionamiento
z z

las salidas locales se ponen a cero y las salidas de los bastidores de extensin descentralizados o distribuidos pasan a la posicin de retorno.

Cuando se restablece la alimentacin, las salidas estn en posicin de retorno hasta que las actualiza la tarea. Evolucin de las salidas, caso de bastidores de ampliacin Si hay un corte de corriente en el bastidor donde se encuentra la CPU
z z z

Estado de retorno en cuanto se detecta prdida de CPU Estado de seguridad durante la configuracin de E/S Estado calculado por la CPU despus de la primera ejecucin de la tarea que ha provocado este corte

Cuando se restablece la alimentacin, las salidas estn en posicin de retorno hasta que las actualiza la tarea.

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Modalidades de funcionamiento

Inicio automtico en modalidad RUN para Premium/Quantum


Descripcin Inicio automtico en RUN es una opcin de configuracin del procesador. Esta opcin fuerza al PLC para que se inicie en la modalidad RUN tras un reinicio en fro (vase pgina 150), salvo cuando se ha cargado una aplicacin en este. En PLC Quantum, el inicio automtico en modalidad RUN tambin depende de la posicin del interruptor en el panel frontal del procesador. Para obtener ms informacin, consulte la documentacin de Quantum (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia).

PELIGRO
RIESGO DE INICIO DE PROCESO IMPREVISTO Las acciones siguientes activarn la opcin Inicio automtico en modalidad RUN: z Si introduce la tarjeta PCMCIA cuando el PLC est encendido (Premium, Quantum). z Si sustituye el procesador mientras est encendido (Premium, Quantum). z El uso no intencionado o descuidado del botn de reinicio. z Si la batera resulta ser defectuosa en caso de un corte de alimentacin (Premium, Quantum). Para evitar un reinicio imprevisto en la modalidad RUN: z Se recomienda encarecidamente que utilice la entrada RUN/STOP en los PLC Premium, o bien, el interruptor ubicado en la parte frontal del panel del procesador para PLC Quantum. z Igualmente, se recomienda encarecidamente no utilizar entradas memorizadas como entrada RUN/STOP del PLC. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.

158

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Modalidades de funcionamiento

5.3

Modalidad HALT del autmata

Modalidad HALT del PLC


Presentacin El autmata pasa a modalidad HALT en los casos siguientes:
z z z

Uso de la instruccin HALT Desborde del watchdog Error de ejecucin del programa (divisin por cero, desborde...) si el bit %S78 (vase pgina 176) se establece en 1.

Precauciones Atencin: Cuando el autmata est en la modalidad HALT, todas las tareas se detienen (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). Es necesario comprobar el comportamiento de las E/S asociadas.

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Modalidades de funcionamiento

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Objetos de sistema 35006147 04/2009

Objetos de sistema

6
Objeto Este captulo describe los bits y las palabras de sistema del lenguaje Unity Pro. Nota: los smbolos asociados a cada objeto de bit o de palabra del sistema a los que se hace referencia en las tablas descriptivas de dichos objetos no estn incluidos de serie en el programa, se pueden introducir a travs del editor de datos. Se proponen para homogeneizar su denominacin en las diferentes aplicaciones. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Bits de sistema Palabras de sistema Palabras de sistema especficas de Atrium/Premium Palabras de sistema especficas de Quantum Palabras de sistema especficas de Modicon M340 Apartado Pgina 162 187 217 231 248

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161

Objetos de sistema

6.1

Bits de sistema

Objeto Este captulo describe los bits del sistema. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Introduccin de bits de sistema Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7 Descripcin de los bits de sistema %S9 a %S13 Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21 Descripcin de los bits de sistema de %S30 a %S123 Descripcin de los bits de sistema de %S60 a %S79 Descripcin de los bits de sistema de %S80 a %S96 Descripcin de los bits de sistema de %S100 a %S122 Pgina 163 164 167 169 172 176 181 185

162

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Objetos de sistema

Introduccin de bits de sistema


General Los autmatas Modicon M340, Premium, Atrium y Quantum utilizan bits de sistema %Si que indican los estados del autmata o que permiten controlar el funcionamiento de ste. Dichos bits pueden probarse en el programa del usuario con el fin de detectar cualquier evolucin de funcionamiento que conlleve un procedimiento de procesamiento establecido. Algunos de estos bits deben volver a su estado inicial o normal por programa. No obstante, los bits de sistema que vuelven a su estado inicial o normal a travs del sistema, no deben hacerlo a travs del programa ni del terminal

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7:

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estado inicial

Aplicac Premiu in m Modico Atrium n M340 S

Quantu m

%S0 COLDSTAR T

Arranque Normalmente en 0, puede definir este bit a 1 en fro mediante: z el restablecimiento de la alimentacin con prdida de datos (fallo de la batera) z el programa de usuario z el terminal z un cambio de cartucho Este bit se define en 1 durante el primer ciclo completo de restauracin del PLC en modalidad RUN o STOP. El sistema lo restablece en 0 antes del ciclo siguiente. Para detectar el primer ciclo que se est ejecutando despus de un arranque en fro, consulte %SW10. En la modalidad de seguridad, este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. %S0 no se define siempre durante la primera exploracin del PLC. Si es necesario establecer una seal para cada inicio del PLC, se deber utilizar %S21 en su lugar. Para Premium y Quantum, Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium (vase pgina 152) Para Modicon M340, Procesamiento del arranque en fro para PLC Modicon M340 (vase pgina 139)

1 S (1 ciclo)

%S1 WARMSTAR T

Reinicio en caliente

Normalmente en 0, puede definir este bit a 1 mediante: z el restablecimiento de la alimentacin con datos guardados z el programa de usuario z el terminal El sistema lo restablece a 0 al final del primer ciclo completo y antes de actualizar las salidas. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. %S1 no se define siempre durante la primera exploracin del PLC. Si es necesario establecer una seal para cada inicio del PLC, se deber utilizar %S21 en su lugar.

S (excepto para PLC de segurida d)

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estado inicial

Aplicac Premiu in m Modico Atrium n M340 S S

Quantu m

%S4 TB10MS

Base de tiempo 10 ms

Un temporizador interno regula el cambio de estado de este bit. Es asncrono en relacin con el ciclo del PLC. Grfico:

S (excepto para PLC de segurida d)

Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. %S5 TB100MS Base de tiempo 100 ms dem %S4 S S S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d)

%S6 TB1SEC

Base de tiempo 1s

dem %S4

%S7 TB1MIN

Base de tiempo 1 min

dem %S4

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema %S9 a %S13


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema %S9 a %S13:
Bit Smbolo %S9 OUTDIS Funcin Descripcin Estad Modicon Premium Quantu o M340 Atrium m inicial 0 S (1) S NO

Sita en Normalmente est en estado 0, y el programa o el terminal establecen este bit en 1: posicin de retorno z Establecido en 1: establece el bit a 0 o mantiene el valor actual segn la las salidas configuracin elegida (bus X, Fipio, AS-i, de todos etc.). los buses. z Establecido en 0: las salidas se actualizan normalmente. Nota: en Modicon M340, las entradas/salidas distribuidas mediante el bus CANopen no se ven afectadas por el bit %S9. Nota: el bit de sistema acta directamente en las salidas fsicas y no en los bits de imagen de las salidas. Nota: el explorador de E/S Ethernet no se ve afectado por el bit %S9.

%S10 IOERR

Normalmente en estado 1, el sistema vuelve a Fallo de entrada/sa establecerlo en 0 cuando falla un mdulo de E/S en bastidor o cuando se detecta un lida dispositivo en Fipio (por ejemplo, una configuracin incompatible o fallos de intercambio o de hardware, etc.). El sistema vuelve a establecer el bit %S10 en 1 en el momento en que desaparece el fallo.

ATENCIN
%S10 para PLC Quantum En Quantum, los errores de comunicacin de los mdulos (NOM, NOE, NWM, CRA, CRP) y de los mdulos MMS no se comunican en los bits %S10 y %S16. Es responsabilidad del usuario utilizar estos bits de sistema de forma correcta. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Objetos de sistema

Bit Smbolo %S11 WDG

Funcin

Descripcin

Estad o inicial 0

Modico n M340 S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

Desborde de watchdog

Normalmente est en estado 0, y el sistema establece este bit en 1 tan pronto como el tiempo de ejecucin de la tarea sobrepasa el tiempo de ejecucin mximo (es decir, el watchdog) establecido en las propiedades de tarea. El sistema establece este bit en 1 cuando el PLC est en modalidad RUN. El sistema lo establece en 0 tan pronto como el PLC no est en modalidad RUN (STOP, INIT, etc.).

%S12 PLCRUNNING

PLC en modalidad RUN

%S13 Primer ciclo 1RSTSCANRUN despus de la puesta en RUN

La conmutacin del PLC de la modalidad STOP a RUN (incluso despus de un arranque en fro con arranque automtico en ejecucin) se indica al establecer el bit de sistema %S13 en 1. Este bit vuelve a ponerse a 0 al final del primer ciclo de la tarea MAST en la modalidad de ejecucin.

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21:
Bit Smbolo Funcin Descripcin Esta Modicon Premium Quantu do M340 Atrium m inicia l S S S (excepto para PLC de segurida d)

Normalmente en estado 0, este bit pasa al 0 %S15 Fallo de STRINGERROR cadena de estado 1 cuando el rea de destino de una caracteres transferencia de cadena de caracteres no tiene el tamao suficiente (incluido el nmero de caracteres y el carcter de fin de cadena de caracteres) para recibirla. La aplicacin se detiene debido a un error si el bit %S78 se ha establecido en 1. La aplicacin debe volver a poner el bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. %S16 IOERRTSK Fallo de salidas/ent radas de tarea Normalmente en estado 1, el sistema vuelve 1 a establecer este bit en 0 cuando falla un mdulo de E/S en bastidor o en un dispositivo Fipio configurado en la tarea. El usuario debe volver a establecer el bit en 1.

ATENCIN
%S16 para PLC Quantum En Quantum, los errores de comunicacin de los mdulos (NOM, NOE, NWM, CRA, CRP) y de los mdulos MMS no se comunican en los bits %S10 y %S16. Es responsabilidad del usuario utilizar estos bits de sistema de forma correcta. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modico o n M340 inicia l 0 S

Premiu m Atrium S

Quantu m

%S17 CARRY

Salida de desplazami ento circular

Normalmente est en estado 0. Durante una operacin de desplazamiento circular, este bit adopta el estado del bit saliente.

%S18 OVERFLOW

Desborde o Normalmente en estado 0, este bit pasa a 1 en 0 error caso de desborde de la capacidad si: aritmtico z el resultado es superior a +32.767 o inferior a -32.768, en longitud simple; z el resultado es superior a +65.535, en un nmero entero sin signo; z el resultado es superior a +2.147.483.647 o inferior a 2.147.483.648, en longitud doble; z el resultado es superior a +4.294.967.296, en un nmero entero en longitud doble sin signo; z los valores reales sobrepasan los lmites; z hay una divisin entre 0; z hay una raz de un nmero negativo; z se fuerza un paso inexistente en un programador cclico; z hay un apilamiento de un registro completo, vaciado de un registro vaco. Slo hay un caso en el que los PLC Modicon M340 no aumentan el bit %S18 cuando los valores reales superan los lmites. Esto slo sucede si se utilizan operandos no normalizados o algunas operaciones que generan resultados no normalizados (transgresin por debajo de rango gradual). Debe comprobarse mediante el programa del usuario despus de cada operacin en la que exista riesgo de desborde; si es el caso, el usuario debe volver a ponerlo a 0. Cuando el bit %S18 pasa a 1, la aplicacin se detiene debido a un error si el bit %S78 se ha establecido en 1.

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modico o n M340 inicia l S

Premiu m Atrium S

Quantu m

%S19 OVERRUN

Desborde del perodo de tarea (exploraci n peridica)

0 Normalmente en estado 0, el sistema pone este bit en estado 1 en caso de desborde del perodo de ejecucin (tiempo de ejecucin de tarea superior al perodo definido por el usuario en la configuracin o programado en la palabra %SW asociada a la tarea). El usuario debe volver a establecer el bit en 0. Cada tarea gestiona su propio bit %S19. 0 Normalmente en estado 0, este bit pasa a estado 1 cuando la direccin del objeto de ndice sea menor que 0 o supere el nmero de objetos declarados en la configuracin. En este caso, ocurre lo mismo que si el ndice fuera igual a 0. Debe comprobarse mediante el programa del usuario despus de cada operacin en la que exista riesgo de desborde; si es el caso, vuelve a 0. Cuando el bit %S20 pasa a 1, la aplicacin se detiene debido a un error si el bit %S78 se ha establecido en 1. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%S20 INDEXOVF

Desborde del ndice

S (excepto para PLC de segurida d)

%S21 1RSTTASKR UN

Primer ciclo El bit %S21, que se comprueba en una tarea 0 de tarea (Mast, Fast, Aux0, Aux1, Aux2 o Aux3), indica el primer ciclo de dicha tarea, incluso despus de un arranque en fro con arranque automtico en ejecucin y un arranque en caliente. %S21 se pone a 1 al comienzo del ciclo y a 0 al final del ciclo. Nota: Es importante saber que el bit %S21 no tiene el mismo significado en PL7 y en Unity Pro.

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema de %S30 a %S123


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema de %S30 a %S123:
Bit Smbolo %S30 MASTACT Funcin Descripcin Estad Modicon Premium o M340 Atrium inicial S S Quantu m S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d)

Activacin/d esactivacin de la tarea maestra

Normalmente puesta a 1. La tarea maestra 1 se desactiva cuando el usuario pone el bit a 0. El sistema considera este bit al final de cada ciclo de tarea MAST. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Normalmente se define en 1 cuando el usuario crea la tarea. La tarea se desactiva cuando el usuario define el bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Normalmente se define en 1 cuando el usuario crea la tarea. La tarea auxiliar se desactiva cuando el usuario define el bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Normalmente se define en 1 cuando el usuario crea la tarea. La tarea auxiliar se desactiva cuando el usuario define el bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Normalmente se define en 1 cuando el usuario crea la tarea. La tarea auxiliar se desactiva cuando el usuario define el bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. 1

%S31 FASTACT

Activacin/d esactivacin de la tarea rpida

%S32 AUX0ACT

Activacin/d esactivacin de la tarea auxiliar 0

NO

%S33 AUX1ACT

Activacin/d esactivacin de la tarea auxiliar 1

NO

%S34 AUX2ACT

Activacin/d esactivacin de la tarea auxiliar 2

NO

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Objetos de sistema

Bit Smbolo %S35 AUX3ACT

Funcin

Descripcin

Estad Modicon Premium M340 Atrium o inicial 0 NO S

Quantu m S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d) NO

Activacin/d esactivacin de la tarea auxiliar 3

Normalmente se define en 1 cuando el usuario crea la tarea. La tarea auxiliar se desactiva cuando el usuario define el bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%S38 ACTIVEVT

Habilitacin/i Normalmente puesta a 1. Los eventos se nhibicin de inhiben cuando el usuario pone el bit a 0. Este bit no est disponible en PLC de eventos seguridad Quantum.

%S39 EVTOVR

Saturacin durante el procesamien to de eventos Fallo de entrada/salid a del bastidor 0

El sistema define este bit en 1 para indicar que no se pueden procesar uno o ms eventos tras la saturacin del las filas. El usuario debe restablecer este bit en 0. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. El bit %S40 se asigna al bastidor 0. Normalmente en 1, el sistema define este bit en 0 cuando aparece un fallo en la entrada/salida del bastidor. En este caso: z El bit %S10 se define en 0. z El indicador de E/S se enciende. z El bit del mdulo %Ir.m.c.Err se define en 1. Este bit se restablece en 1 cuando desaparece el fallo.

%S40 RACK0ERR

%S41 RACK1ERR

Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 1. entrada/salid a del bastidor 1 Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 2. entrada/salid a del bastidor 2

NO

%S4 2 RACK2ERR

NO

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Objetos de sistema

Bit Smbolo %S43 RACK3ERR

Funcin

Descripcin

Estad Modicon Premium M340 Atrium o inicial 1 S S

Quantu m NO

Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 3. entrada/salid a del bastidor 3 Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 4. entrada/salid a del bastidor 4 Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 5. entrada/salid a del bastidor 5 Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 6. entrada/salid a del bastidor 6 Fallo de Igual que %S40 para el bastidor 7. entrada/salid a del bastidor 7 Actualizaci n de hora y fecha mediante palabras de %SW50 a %SW53

%S44 RACK4ERR

NO

%S45 RACK5ERR

NO

%S46 RACK6ERR

NO

%S47 RACK7ERR

NO

%S50 RTCWRITE

Normalmente definida en 0, el programa o 0 el terminal definen este bit en 1. z Establecido en 0: actualice las palabras de sistema de %SW50 a %SW53 por la fecha y hora especificadas en el reloj de tiempo real del PLC. z Establecido en 1: las palabras de sistema %SW50 a %SW53 ya no se actualizan, por lo que puede modificarlas. z El cambio de 1 a 0 permite actualizar el reloj de tiempo real con los valores introducidos en palabras de %SW50 a %SW53. Este bit gestionado por el sistema definido en 1 indica que falta el reloj de tiempo real o que las palabras de sistema (de %SW50 a %SW53) no tienen significado. En este caso debe poner el reloj en la hora correcta.

%S51 RTCERR

Prdida de tiempo en el reloj de tiempo real

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon Premium M340 Atrium o inicial S S

Quantu m S

%S59 Actualizaci RTCTUNING n incremental de hora y fecha mediante la palabra %SW59 %S123 Bit de sistema

Normalmente en estado 0, el programa o el 0 terminal pueden definir este bit en 1 o 0. z Establecido en 0: el sistema no gestiona la palabra %SW59. z Establecido en 1: el sistema gestiona los bordes de la palabra %SW59 para ajustar la fecha y hora actual (por incrementos). Este bit lo utiliza el sistema y no puede utilizarlo la aplicacin de usuario.

NO

NO

NO

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema de %S60 a %S79


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema de %S60 a %S79:
Bit Smbolo Funcin Descripcin Estad Modicon o M340 inicia l NO Premium Atrium Quantum

%S60 BACKUPCHVOV

Comando de conmutaci n voluntaria

0 Este bit controla la conmutacin voluntaria en caso de puesta en marcha de una arquitectura redundante. El usuario o la aplicacin pueden volver a poner el bit a 0. Slo disponible para Premium. De forma predeterminada, este bit est a 0; si este bit est puesto a 1, no pasa nada, no se produce ninguna conmutacin. 0 Es necesario generar un flanco ascendente en el bit %S65 antes de extraer la tarjeta para asegurar la coherencia de la informacin. De hecho, en la deteccin de flanco ascendente, terminarn todos los accesos actuales (lectura y escritura de archivos, almacenamiento de la aplicacin) y el LED de acceso de la tarjeta se apaga (la luz CARDERR no vara). A continuacin, se puede extraer la tarjeta; el LED CARDERR est encendido. Insercin de la tarjeta: el LED de acceso est encendido y el LED CARDERR muestra el estado (%S65 no vara). El usuario tendr que restablecer %S65 a 0 para que se realice la deteccin de flancos posteriormente. Si se ha generado un flanco ascendente en el bit %S65 y no se ha extrado la tarjeta, el restablecimiento a 0 del bit no permite el acceso a la tarjeta.

NO

%S65 CARDIS

Deshabilitar tarjeta

NO

NO

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon o M340 inicia l S

Premium Atrium

Quantum

%S66 LEDBATT APPLIBCK

Copia de seguridad de la aplicacin

El usuario pone este bit a 1 para iniciar 0 una operacin de copia de seguridad (transferencia de la aplicacin de la memoria RAM a la tarjeta). El sistema detectar el borde ascendente para iniciar la operacin de copia de seguridad. El sistema lee el estado de este bit cada segundo. La operacin de copia de seguridad slo se produce si la aplicacin en la memoria RAM es distinta de la que hay en la tarjeta. Una vez finalizada la operacin de copia de seguridad, el sistema pone este bit a 0. Advertencia: antes de realizar una nueva operacin de copia de seguridad poniendo el bit %S66 a 1, debe probar que el sistema ha puesto el bit %S66 a 0 (lo que significa que la operacin de copia de seguridad anterior ha terminado). Nunca utilice %S66 si est puesto a 1. Esto puede provocar una prdida de datos. El bit %S66 resulta especialmente til cuando se han sustituido el valor de inicializacin %S94 y los parmetros guardados.

NO

NO

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon o M340 inicia l NO

Premium Atrium

Quantum

%S67 PCMCIABAT0

Estado de la batera de la tarjeta de memoria de la aplicacin

Este bit permite supervisar el estado de la batera principal cuando la tarjeta de memoria se encuentra en la ranura PCMCIA superior. Esto afecta a los PLC Atrium, Premium y Quantum (CPU 140 CPU 671 60/60S, 140 CPU 651 60/60S, 140 CPU 652 60 y 140 CPU 651 50): z Establecido en 1: la batera principal de tensin es baja. Se mantiene la aplicacin, aunque es necesario sustituir la batera segn el procedimiento de mantenimiento predictivo (vase Premium y Atrium con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de alimentacin, Manual de instalacin). z Establecido en 0: la batera principal de tensin es suficiente (siempre se mantiene la aplicacin).
z Bit %S67 compatible con Unity

versin 2.02. NOTA: Con PCMCIA "azules" (PV >= 04), el bit %S67 no se establece en 1 cuando la batera principal est ausente, mientras que con PCMCIA "verdes" (PV < 04), el bit %S67 se establece en 1 en la misma condicin. %S68 PLCBAT Estado de la Este bit permite controlar el estado de batera del funcionamiento de la batera de copia procesador de seguridad del almacenamiento de datos y del programa en la memoria RAM: z Establecido en 0: batera presente y en funcionamiento. z Establecido en 1: batera ausente o fuera de servicio. NO S S

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon o M340 inicia l NO

Premium Atrium

Quantum

%S75 PCMCIABAT1

Estado de la batera de la tarjeta de memoria de almacenami ento de datos

Este bit es compatible con la versin 2.02 o posterior de Unity Pro. Permite supervisar el estado de la batera principal cuando la tarjeta de memoria se encuentra en la ranura PCMCIA inferior. Los procesadores Premium siguientes admiten %S75: TSX P57 4, TSX P57 5 y TSX P57 6. NOTA: Para todos los dems procesadores Premium, %S75 slo muestra un nivel de batera bajo cuando la batera ya se encuentra en un nivel crtico. Los procesadores Quantum siguientes admiten %S75: 140 CPU 671 60/60S*, 140 CPU 651 60/60S*, 140 CPU 652 60 y 140 CPU 651 50. %S75: z se establece en 1 cuando la tensin de la batera principal es baja. Se mantiene la aplicacin, aunque es necesario sustituir la batera segn el procedimiento de mantenimiento predictivo (vase Premium y Atrium con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de alimentacin, Manual de instalacin). z Se establece en 0 cuando la tensin de la batera principal es suficiente (siempre se mantiene la aplicacin). * Los datos almacenados en una tarjeta de memoria en la ranura B no se procesan en proyectos de seguridad.

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon o M340 inicia l S

Premium Atrium

Quantum

%S76 Bfer de DIAGBUFFCONF diagnstico configurado

El sistema pone a 1 este bit cuando est 0 configurada la opcin de diagnstico. Se reserva entonces un bfer de diagnstico destinado al almacenamiento de los errores procedentes de los DFB de diagnstico. Este bit es de slo lectura. El sistema establece este bit en 1 cuando el bfer que recibe los errores de los bloques de funciones de diagnstico est lleno. Este bit es de slo lectura. 0

%S77 Bfer de DIAGBUFFFFUL diagnstico L lleno

%S78 HALTIFERROR

Parada en caso de error

0 Normalmente en 0. El usuario puede poner a 1 este bit para programar la parada del PLC por un fallo de la aplicacin: %S15, %S18 y %20. En PLC de seguridad Quantum, el estado de parada se sustituye por el estado de error cuando se encuentra en la modalidad segura. Tenga en cuenta tambin que %S15 y %20 no estn disponibles. Este bit cambia el comportamiento del 0 servidor Modbus de Quantum en lo que se refiere a bits forzados: z A 0 (valor predeterminado), gestin estndar: el valor de bit cambia incluso si se fuerza el bit. z Si el usuario lo pone en 1: la peticin de escritura de bits en bits forzados no cambia su valor. Si no se produce ningn error en la respuesta de la peticin. Al igual que otros accesos, el bit del historial est siempre actualizado, sea cual sea el estado de forzado.

%S79 MBFBCTRL

Control de bit forzado de Modbus

NO

NO

180

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema de %S80 a %S96


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema de %S80 a %S96:
Bit Smbolo Funcin Descripcin Estad Modicon Premium Quantu o M340 Atrium m inicia l 0 S S S

%S80 RSTMSGCNT

Puesta a cero de los contadore s de mensajes Ajuste de lectura MB+PCM CIA

Normalmente en 0. El usuario puede poner a 1 este bit para volver a poner en cero los contadores de mensajes de %SW80 a %SW86.

%S82

Este bit se utiliza para cambiar la modalidad 0 de intercambio de solicitud de MB+MBP100 PCMCIA. De manera predeterminada (valor 0), el sistema enva una solicitud a la tarjeta y leer una respuesta en el siguiente ciclo Mast. Esta modalidad est recomendada para una duracin corta de Mast. Cuando se establece en 1, el sistema enva una solicitud a la tarjeta y espera una respuesta. Esta modalidad est recomendada para una duracin larga de Mast. Normalmente en estado 0. Pasa a 1 cuando 0 se reciben las palabras comunes procedentes de otra estacin de la red. Este bit puede ponerse a 0 mediante el programa o el terminal para comprobar el ciclo de intercambio de palabras comunes. Si este bit se pone a 1, las solicitudes de comunicacin asncrona tratadas en la tarea de supervisin se ejecutan ntegramente sin interrumpir las tareas restantes, como las tareas MAST o FAST. De esta forma se garantiza una lectura o una escritura coherente de los datos. Recapitulacin: el servidor de solicitud de la tarea de supervisin se direcciona por la puerta 7 (X-Way). 0

NO

NO

%S90 COMRFSH

Actualizaci n de las palabras comunes

NO

NO

%S91 LCKASYNREQ

Bloqueo de solicitud asncrona

NO

NO

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon Premium Quantu o M340 Atrium m inicia l S S NO

%S92 EXCHGTIME

Modalidad de medida de la funcin de comunicac in

Normalmente en estado 0. El usuario puede 0 poner a 1 este bit para situar las funciones de comunicacin en la modalidad de medida de rendimiento. El parmetro de time-out (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) de las funciones de comunicacin (en la tabla de gestin) muestra el tiempo de intercambio de ida y vuelta en milisegundos. Nota: Las funciones de comunicacin se ejecutan con una base de tiempo de 100 ms.

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Objetos de sistema

Bit Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Modicon Premium Quantu o M340 Atrium m inicia l S S S (excepto para PLC de segurida d)

%S94 Almacena SAVECURRVAL miento de los valores de ajustes

Normalmente en 0. El usuario puede poner 0 en 1 este bit para reemplazar los valores iniciales de las variables declaradas con un atributo "Save" (por ejemplo: variables de DFB) por los valores actuales. Para Modicon M340, en un flanco ascendente %S94 el contenido de la RAM interna y de la tarjeta de memoria es diferente (%S96 = 0 y el LED CARDERR est encendido). Al iniciar en fro, los valores actuales se reemplazan por los valores iniciales ms recientes, slo si se ha realizado una funcin de almacenamiento en la tarjeta de memoria (Guardar backup o flanco ascendente %S66). El sistema vuelve a poner a 0 el bit %S94 cuando finaliza la sustitucin. Nota: Este bit se debe utilizar con precaucin: no ponga este bit a 1 de forma continua y utilice slo la tarea maestra. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Cuando se utiliza con una memoria Flash PCMCIA TSX MFP (o TSX MCP), el almacenamiento de los valores de ajustes no est disponible. El sistema ajusta este bit a 0 a 1.
z Lo establece en 0 cuando falta la tarjeta

%S96 Programa BACKUPPROGO de copia K de seguridad listo

NO

NO

o est inservible (formato incorrecto, tipo no reconocido, etc.), o el contenido de la tarjeta no es coherente con la memoria RAM interna de aplicaciones. z Lo establece en 1 cuando la tarjeta est correcta y la aplicacin es coherente con la memoria RAM interna de aplicaciones de la CPU.

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Objetos de sistema

ATENCIN
FALLO DE CARGA El bit %S94 no debe ponerse a 1 durante una carga. Si el bit %S94 se pone a 1, la carga puede fallar. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

ATENCIN
PRDIDA DE DATOS No se debe usar el bit %S94 con la memoria Flash PCMCIA TSX MFP ni TSX MCP. La funcin de este bit de sistema no est disponible con este tipo de memoria. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema de %S100 a %S122


Descripcin detallada Descripcin de los bits de sistema de %S100 a %S122:
Bit Smbolo %S100 PROTTERINL Funcin Descripcin Estad Modico o n M340 inicial NO Premiu m Atrium S Quantu m NO

Protocolo Situado en 0 o en 1 por el sistema segn el en la toma estado del derivador INL/DPT en la toma de del terminal la consola. z Si falta el derivador (%S100=0), se utiliza el protocolo Uni-Telway maestro. z Si el derivador est presente (%S100=1), se utiliza el protocolo indicado por la configuracin de la aplicacin. Fallo general de E/S Fipio Normalmente en 1. El sistema pone a 0 este bit cuando aparece un fallo en un equipo conectado al bus de entradas/salidas remotas RIO y Fipio. Cuando desaparece el fallo, el sistema vuelve a poner el bit a 1. Normalmente en 1. El sistema pone a 0 este bit cuando aparece un fallo en un mdulo de E/S instalado en alguno de los bastidores. Cuando desaparece el fallo, el sistema vuelve a poner el bit a 1. Normalmente en 1. El sistema pone a 0 este bit cuando aparece un fallo en un equipo conectado al bus DIO gestionado por la conexin Modbus Plus integrada en la CPU. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%S118 REMIOERR

%S119 LOCIOERR

Fallo general de E/S en bastidor Fallo de bus DIO (CPU)

%S120 DIOERRPLC

NO

NO

S (excepto para PLC de segurida d)

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Objetos de sistema

Bit Smbolo %S121 DIOERRNOM1

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial NO

Premiu m Atrium NO

Quantu m S (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d)

Fallo del bus DIO (NOM n. 1)

Normalmente en 1. El sistema pone a 0 este bit cuando aparece un fallo en un equipo conectado al bus DIO gestionado por el primer mdulo 140 NOM 2. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Normalmente en 1. El sistema pone a 0 este bit cuando aparece un fallo en un equipo conectado al bus DIO gestionado por el segundo mdulo 140 NOM 2. Este bit no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%S122 DIOERRNOM2

Fallo del bus DIO (NOM n. 2)

NO

NO

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Objetos de sistema

6.2

Palabras de sistema

Objeto En este captulo se describen las palabras de sistema Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11 Descripcin de las palabras de sistema %SW12 a %SW29 Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW47 Descripcin de las palabras de sistema %SW48 a %SW59 Descripcin de las palabras de sistema de %SW70 a %SW100 Descripcin de las palabras de sistema de %SW108 a %SW116 Descripcin de las palabras de sistema %SW124 a %SW127 Pgina 188 192 198 200 203 214 215

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11.
Palabra Smbolo %SW0 MASTPERIOD Funcin Descripcin Estad o inicial Modico n M340 S Premium Atrium S Quantum

Periodo de exploracin de la tarea maestra

Esta palabra se utiliza para modificar el 0 periodo de la tarea maestra mediante el programa del usuario o el terminal. El periodo se expresa en ms (1 - 255 ms) %SW0=0 en funcionamiento cclico. En un reinicio en fro: toma el valor definido por la configuracin. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Esta palabra se utiliza para modificar el 0 periodo de la tarea rpida mediante el programa del usuario o el terminal. El periodo se expresa en milisegundos (1 - 255 ms). En un reinicio en fro, toma el valor definido por la configuracin. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Esta palabra se utiliza para modificar el periodo de las tareas definidas en la configuracin, mediante el programa del usuario o el terminal. El periodo se expresa en dcimas de ms (de 10 ms a 2,55 s). (1) nicamente en PLC 140 CPU 6y TSX 57 5. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad Quantum. 0

S (excepto para PLC de seguridad )

%SW1 FASTPERIOD

Periodo de exploracin de la tarea rpida (FAST)

S (excepto para PLC de seguridad )

%SW2 AUX0PERIOD %SW3 AUX1PERIOD %SW4 AUX2PERIOD %SW5 AUX3PERIOD

Periodo de la exploracin de la tarea auxiliar.

NO

S (1)

S (1) (excepto para PLC de seguridad )

%SW6 %SW7

Direccin IP

Proporciona la direccin IP del puerto Ethernet de la CPU. No se tiene en cuenta la modificacin. Es 0, si la CPU no dispone de una conexin Ethernet.

NO

NO

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW8 TSKINHIBIN

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Modico n M340 S (1)

Premium Atrium S

Quantum

Adquisicin de monitorizac in de entrada de tarea

Normalmente en estado 0. El programa o 0 el terminal pueden definir este bit en 1 0. Impide la fase de adquisicin de entrada de cada tarea: z %SW8.0 = 1 impide la adquisicin de entradas relativas a la tarea MAST. z %SW8.1 = 1 impide la adquisicin de entradas relativas a la tarea FAST. z %SW8.2 a 5 = 1 impide la adquisicin de entradas relativas a las tareas AUX 0...3. (1) Nota: En Modicon M340, las entradas/salidas distribuidas mediante el bus CANopen no se ven afectadas por la palabra %SW8. (2) Nota: En Quantum, las entradas/salidas distribuidas mediante el bus DIO no se ven afectadas por la palabra %SW8. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

S (2) (excepto para PLC de seguridad )

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW9 TSKINHIBOUT

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Modico n M340 S (3)

Premium Atrium S

Quantum

Monitorizac in de actualizaci n de salida de tarea

Normalmente en estado 0. El programa o 0 el terminal pueden definir este bit en 1 0. Impide la fase de actualizacin de cada tarea. z %SW9.0 = 1 asignada a la tarea MAST; las salidas relativas a esta tarea ya no se gestionan. z %SW9.1 = 1 asignada a la tarea FAST; las salidas relativas a esta tarea ya no se gestionan. z %SW9.2 a 5 = 1 asignada a las tareas AUX 0...3; las salidas relativas a estas tareas ya no se gestionan. (3) Nota: En Modicon M340, las entradas/salidas distribuidas mediante el bus CANopen no se ven afectadas por la palabra %SW9. (4) Nota: En Quantum, las entradas/salidas distribuidas mediante el bus DIO no se ven afectadas por la palabra %SW9. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

S (4) (excepto para PLC de seguridad )

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Objetos de sistema

ATENCIN
PELIGRO DE COMPORTAMIENTO IMPREVISTO En Premium/Atrium: Las salidas de los mdulos ubicadas en el bus X cambian automticamente a la modalidad configurada (retorno o mantenimiento). En el bus Fipio, algunos dispositivos no admiten la modalidad de retorno. Slo admiten la modalidad de mantenimiento. En Quantum: Todas las salidas y el bastidor local o remoto (RIO) se mantienen en el estado anterior al cambio a 1 del bit %SW9 correspondiente a la tarea. Las entradas/salidas distribuidas (DIO) no se asignan por la palabra del sistema %SW9. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Palabra Smbolo %SW10 TSKINIT

Funcin Primer ciclo tras el arranque en fro

Descripcin

Estado inicial

Modicon Premium M340 Atrium S S

Quantum S (excepto para PLC de seguridad )

Si el valor del bit de la tarea actual es 0, 0 la tarea realiza su primer ciclo despus del arranque en fro. z %SW10.0: asignada a la tarea MAST. z %SW10.1: asignada a la tarea FAST. z %SW10.2 a 5: asignadas a las tareas AUX 0...3. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%SW11 WDGVALUE

Duracin del Lee la duracin del watchdog. La watchdog duracin se expresa en milisegundos (10 - 1.500 ms). Esta palabra no se puede modificar.

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW12 a %SW29


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW12 a %SW29:
Palabra Smbolo %SW12 UTWPORTADDR Funcionam iento Direccin del puerto serie del procesador Descripcin Estado inicial Modico n M340 S Premiu m Atrium S Quantu m NO (consulte %SW12 a continua cin)

Para Premium: direccin Uni-Telway del puerto de terminal (en modalidad de esclavo) definida en la configuracin y cargada en esta palabra en un arranque en fro. El sistema no tiene en cuenta la modificacin del valor de esta palabra. Para Modicon M340: proporciona la direccin del esclavo de Modbus del puerto serie de la CPU. No se tiene en cuenta la modificacin. Es 0, si la CPU no dispone de una conexin de puerto serie. nicamente para PLC de seguridad Quantum, esta palabra indica la modalidad de servicio del procesador de la aplicacin del mdulo CPU. z 16#A501 = modalidad de mantenimiento z 16#5AFE = modalidad segura Cualquier otro valor se interpreta como un error. Nota: En un sistema de seguridad Hot Standby, esta palabra se intercambia desde el PLC primario hasta el PLC Standby para informar al PLC Standby de la modalidad segura o de mantenimiento. 16#A501

%SW12 APMODE

Modalidad del procesador de la aplicacin

NO

NO

S Slo en PLC de segurida d

%SW13 Direccin XWAYNETWADDR principal de la estacin

Esta palabra indica lo siguiente para la 254 red principal (Fipway o Ethway): (16#00FE ) z el nmero de la estacin (byte de menor valor) de 0 a 127, z el nmero de la red (byte de mayor valor) de 0 a 63, (valor de los microinterruptores de la tarjeta PCMCIA).

NO

NO (consulte %SW13 a continua cin)

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW13 INTELMODE

Funcionam iento Modalidad del procesador Intel

Descripcin

Estado inicial -

Modico n M340 NO

Premiu m Atrium NO

Quantu m S Slo en PLC de segurida d

nicamente para PLC de seguridad Quantum, esta palabra indica la modalidad de servicio del procesador Intel Pentium del mdulo CPU. z 16#501A = modalidad de mantenimiento z 16#5AFE = modalidad segura Cualquier otro valor se interpreta como un error. Nota: En un sistema de seguridad Hot Standby, esta palabra se intercambia desde el PLC primario hasta el PLC Standby para informar al PLC Standby de la modalidad segura o de mantenimiento.

%SW14 OSCOMMVERS

Versin comercial del procesador del PLC Versin del parche del procesador del PLC

Esta palabra contiene la versin de sistema operativo (SO) del procesador del PLC. Ejemplo: 16#0135 Versin: 01 Nmero de emisin: 35 Esta palabra contiene la versin comercial del parche para el procesador del PLC. La codificacin se lleva a cabo en el byte de menor valor de la palabra. Codificacin: 0 = sin parche, 1 = A, 2 = B... Ejemplo: 16#0003 corresponde al parche C. Esta palabra contiene el nmero de versin en formato hexadecimal del firmware del procesador del PLC. Ejemplo: 16#0011 Versin: 2.1 N. de versin: 17 -

%SW15 OSCOMMPATCH

%SW16 OSINTVERS

Nmero de versin del firmware

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW17 FLOATSTAT

Funcionam iento Estado de fallo en operacin flotante

Descripcin

Estado inicial

Modico n M340 S

Premiu m Atrium S

Quantu m S (excepto para PLC de segurida d)

0 Cuando se detecta un fallo en una operacin aritmtica flotante, el bit %S18 pasa a 1 y el estado de error de %SW17 se actualiza segn la codificacin siguiente: z %SW17.0 = operacin invlida / el resultado no es un nmero; z %SW17.1 =operando no normalizado / el resultado es aceptable (flag no gestionado por Modicon M340); z %SW17.2 = divisin entre 0 / el resultado es infinito; z %SW17.3 = desborde / el resultado es infinito; z %SW17.4 = transgresin por debajo de rango / el resultado es 0; z De %SW17.5 a 15 = no se utiliza. El sistema, as como el programa a fin de reutilizarla, vuelve a poner esta palabra a 0 en el arranque en fro. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcionam iento

Descripcin

Estado inicial

Modico n M340 S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

Contador de %SD18: tiempo %SW18 y absoluto %SW19 100MSCOUNTER

%SW18 representa los bytes de menor 0 valor y %SW19 los bytes de mayor valor de la palabra doble %SD18, que el sistema incrementa cada dcima de segundo. La aplicacin puede leer o escribir estas palabras para realizar clculos de duracin. %SD18 se incrementa sistemticamente, incluso en la modalidad STOP y estados equivalentes. Sin embargo, no se tienen en cuenta las veces que el PLC est apagado, puesto que la funcin no est vinculada al administrador de tiempo real, sino slo al reloj en tiempo real. Para PLC de seguridad Quantum, sabiendo que los dos procesadores deben procesar exactamente los mismos datos, el valor de %SD18 se actualiza al comienzo de la tarea MAST y, a continuacin, se congela durante la ejecucin de la aplicacin.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SD20: %SW20 y %SW21 MSCOUNTER

Funcionam iento

Descripcin

Estado inicial

Modico n M340 S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

0 Contador de Para PLC Quantum y M340, el sistema incrementa %SD20 cada tiempo milsima de segundo (incluso cuando absoluto el PLC est en STOP, %SD20 deja de incrementarse si el PLC est apagado). %SD20 puede leerse mediante el programa de usuario o el terminal. %SD20 se restablece en los arranques en fro. %SD20 no se restablece en los arranques en caliente. Para los PLC Premium TSX P57 14M/24M/34M/C024M/02 4M y TSX PCI57 204M/354M, el sistema incrementa %SD20 5 veces cada 5 milsimas de segundo. Para el resto de PLC Premium, %SD20 se establece segn el contador de tiempo a 1 ms, como los PLC Quantum y M340. Para PLC de seguridad Quantum, sabiendo que los dos procesadores deben procesar exactamente los mismos datos, el valor de %SD18 se actualiza al comienzo de la tarea MAST y, a continuacin, se congela durante la ejecucin de la aplicacin. Valor del conmutador rotativo El byte de menor valor contiene el conmutador rotativo del procesador Ethernet. Puede leerse mediante el programa de usuario o el terminal. -

%SW23

NO

NO

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW26

Funcionam iento Nmero de solicitudes procesadas

Descripcin

Estado inicial

Modico n M340 S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

Esta palabra de sistema permite verificar en el lado del servidor el nmero de solicitudes procesadas por PLC por ciclo. -

%SW27 %SW28 %SW29

Duracin de z %SW27 es la ltima duracin de la administracin del sistema. la administraci z %SW28 contiene la duracin mxima de la administracin del n del sistema. sistema z %SW29 contiene la duracin mnima de la administracin del sistema. La duracin de la administracin del sistema depende de la configuracin (nmero de E/S...) y de las peticiones de ciclo actuales (comunicacin, diagnsticos). Duracin de la administracin del sistema = duracin del ciclo Mast duracin de ejecucin del cdigo de usuario. Pueden leerse y escribirse mediante el programa de usuario o el terminal.

NO

NO

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW47


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW35:
Palabra Smbolo Funcin Descripcin Estad Modico o n M340 inicia l S Premiu m Quantu m

%SW30 MASTCURRTIM E %SW31 MASTMAXTIME

Tiempo de ejecucin de la tarea maestra Tiempo de ejecucin mximo de la tarea maestra Tiempo de ejecucin mnimo de la tarea maestra Tiempo de ejecucin de la tarea rpida

Esta palabra indica el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo de la tarea maestra (en ms). Esta palabra indica el tiempo de ejecucin ms largo de tarea maestra desde el ltimo arranque en fro (en ms). Esta palabra indica el tiempo de ejecucin ms corto de tarea maestra desde el ltimo arranque en fro (en ms). Esta palabra indica el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo de la tarea rpida (en ms). Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%SW32 MASTMINTIME

%SW33 FASTCURRTIM E

S (excepto para PLC de segurida d) YES (excepto para PLC de segurida d) S (excepto para PLC de segurida d)

%SW34 FASTMAXTIME

Tiempo de ejecucin mximo de la tarea rpida

Esta palabra indica el tiempo de ejecucin ms largo de la tarea rpida desde el ltimo arranque en fro (en ms). Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Esta palabra indica el tiempo de ejecucin ms corto de la tarea rpida desde el ltimo arranque en fro (en ms). Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%SW35 FASTMINTIME

Tiempo de ejecucin mnimo de la tarea rpida

NOTA: Precisin sobre el tiempo de ejecucin; es el tiempo transcurrido entre el principio (adquisicin de las entradas) y el final (actualizacin de las salidas) de un ciclo de exploracin. Este tiempo incluye el tratamiento de las tareas de sucesos y de la tarea rpida, as como el tratamiento de las peticiones de la consola.
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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW36 a %SW47.


Palabra Smbolo %SW36 AUX0CURRTIME %SW39 AUX1CURRTIME %SW42 AUX2CURRTIME %SW45 AUX3CURRTIME %SW37 AUX0MAXTIME %SW40 AUX1MAXTIME %SW43 AUX2MAXTIME %SW46 AUX3MAXTIME %SW38 AUX0MINTIME %SW41 AUX1MINTIME %SW44 AUX2MINTIME %SW47 AUX3MINTIME Funcin Descripcin Estad Modico n M340 o inicial NO Quantu m S (1) Premium

Tiempo de ejecucin de las tareas auxiliares

Estas palabras indican el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo de las tareas AUX 0...3 (en ms). (1) solamente en los PLC 140 CPU 6 y TSX P57 5. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad Quantum.

S (1) (excepto para PLC de segurida d)

Tiempo de ejecucin mx. de las tareas auxiliares

Estas palabras indican el tiempo de ejecucin ms largo de las tareas AUX 0...3 desde el ltimo arranque en fro (en ms). (1) nicamente en los PLC 140 CPU 6 y TSX 57 5. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad Quantum.

NO

S (1)

S (1) (excepto para PLC de segurida d)

Tiempo de ejecucin mn. de las tareas auxiliares

Estas palabras indican el tiempo de ejecucin ms corto de las tareas AUX 0...3 desde el ltimo arranque en fro (en ms). (1) nicamente en los PLC 140 CPU 6 y TSX 57 5. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad Quantum.

NO

S (1)

S (1) (excepto para PLC de segurida d)

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW48 a %SW59


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW48 a %SW59.
Palabra Smbolo %SW48 IOEVTNB Funcin Descripcin Estad o inicial 0 Modicon M340 S Premium Atrium S Quantum

Nmero de eventos

Esta palabra indica el nmero de eventos procesados desde el ltimo arranque en fro (en ms). El programa o el terminal pueden escribir esta palabra. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Palabras del sistema que contienen la fecha y hora actuales (en BCD): z %SW49: da de la semana: z 1 = lunes z 2 = martes z 3 = mircoles z 4 = jueves z 5 = viernes z 6 = sbado z 7 = domingo
z %SW50: segundos (16#SS00), z %SW51: horas y minutos

S (excepto para PLC de seguridad ) S

%SW49 DAYOFWEEK %SW50 SEC %SW51 HOURMIN %SW52 MONTHDAY %SW53 YEAR

Funcin del reloj de tiempo real

(16#HHMM),
z %SW52: mes y da (16#MMDD), z %SW53: ao (16#AAAA).

El sistema gestiona estas palabras cuando el bit %S50 se define en 0. El usuario del programa o el terminal pueden escribir estas palabras cuando el bit %S50 se define en 1.

200

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW54 STOPSEC %SW55 STOPHM %SW56 STOPMD %SW57 STOPYEAR %SW58 STOPDAY

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Modicon M340 S

Premium Atrium S

Quantum

Funcin del reloj de tiempo real en la ltima parada

Las palabras del sistema contienen la fecha y la hora del ltimo fallo de alimentacin o detencin del PLC (en formato decimal codificado en binario): z %SW54: segundos (00SS), z %SW55: horas y minutos (HHMM), z %SW56: mes y da (MMDD), z %SW57: ao (AAAA), z %SW58: el byte ms significativo contiene el da de la semana (de 1 para lunes a 7 para domingo) y el byte menos significativo contiene el cdigo de la ltima detencin: z 1 = cambio de RUN a STOP por el terminal o la entrada exclusiva z 2 = detencin por el watchdog (tarea del PLC o desborde del SFC) z 4 = corte de alimentacin u operacin de bloqueo de la tarjeta de memoria z 5 = detencin por fallo de hardware z 6 = detencin por fallo de software. Los detalles del tipo de fallo de software se guardan en %SW125.

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201

Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW59 ADJDATETIME

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Modicon M340 S

Premium Atrium S

Quantum

0 Ajuste de la Contiene dos series de 8 bits para fecha actual ajustar la fecha actual. La accin se ejecuta siempre en el flanco ascendente del bit. Esta palabra se activa por el bit %S59=1. En la ilustracin siguiente, los bits de la columna de la izquierda aumentan el valor y los bits de la columna de la derecha reducen el valor:

202

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW70 a %SW100


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW70 a %SW100.
Palabra Smbolo %SW70 WEEKOFYEAR %SW71 KEY_SWITCH Funcin Descripcin Estad Modico o n M340 inicial S Premiu m Atrium S Quantu m S

Funcin del reloj de tiempo real Posicin de los conmutadores en el panel frontal de Quantum

Palabra de sistema que contiene el nmero de la semana del ao: 1 a 52 (en BCD).

Esta palabra proporciona la imagen de 0 las posiciones de los conmutadores en el panel frontal del procesador Quantum. El sistema actualiza esta palabra automticamente. z Conmutador %SW71.0 = 1 en posicin "Memoria protegida" z Conmutador %SW71.1 = 1 en posicin "PARADA" z Conmutador %SW71.2 = 1 en posicin "INICIO" z Conmutador %SW71.8 = 1 en posicin "MEM" z Conmutador %SW71.9 = 1 en posicin "ASCII" z Conmutador %SW71.10 = 1 en posicin "RTU" z De %SW71.3 a 7 y de 11 a 15 no se utilizan. Esta palabra contiene el nmero de eventos de tipo temporizador en cola. (1): no disponible en los siguientes procesadores: TSX 57 1/2/3/4/5. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. Resultado del ltimo registro: z = 0 si el registro ha sido correcto, z = 1 si el bfer de diagnstico no se ha configurado, z = 2 si el bfer de diagnstico est lleno. 0

NO

NO

%SW75 TIMEREVTNB

Contador de eventos de tipo Temporizador

S (1)

S (excepto para PLC de segurida d) S

%SW76 DLASTREG

Funcin de diagnstico: registro

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW77 DLASTDEREG

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

Funcin de diagnstico: sin registro

Resultado de la ltima anulacin de 0 registro: z = 0 si la anulacin del registro ha sido correcta, z = 1 si el bfer de diagnstico no se ha configurado, z = 21 si el identificador del error no es vlido, z = 22 si el error no se ha registrado. Nmero de errores actualmente en el bfer de diagnstico. 0

%SW78 DNBERRBUF

Funcin de diagnstico: nmero de errores Gestin de mensajes

%SW80 MSGCNT0 %SW81 MSGCNT1

El sistema actualiza estas palabras, que tambin se pueden restablecer mediante %S80. z %SW80: nmero de mensajes enviados por el sistema al puerto del terminal (puerto serie Modbus en Modicon M340, puerto UniTelway en Premium). z %SW81: nmero de mensajes recibidos por el sistema del puerto del terminal (puerto serie Modbus en Modicon M340, puerto UniTelway en Premium).

%SW82 MSGCNT2 %SW83 MSGCNT3

Gestin de mensajes

El sistema actualiza estas palabras, 0 que tambin se pueden restablecer mediante %S80. z %SW82: nmero de mensajes enviados por el sistema al mdulo PCMCIA. z %SW83: nmero de mensajes recibidos por el sistema del mdulo PCMCIA.

NO

NO

204

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW84 MSGCNT4 %SW85 MSGCNT5

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial 0 S

Premiu m Atrium S

Quantu m NO

Premium: gestin de telegramas Modicon M340: Gestin de mensajes

El sistema actualiza estas palabras, que tambin se pueden restablecer mediante %S80. Para Premium: z %SW84: nmero de telegramas enviados por el sistema. z %SW85: nmero de telegramas recibidos por el sistema. Para Modicon M340: z %SW84: nmero de mensajes enviados al puerto USB. z %SW85: nmero de mensajes recibidos por el puerto USB.

%SW86 MSGCNT6

Gestin de mensajes

El sistema actualiza esta palabra, que tambin se pueden restablecer mediante %S80. Para Premium: z Nmero de mensajes rechazados por el sistema. Para Modicon M340: z Nmero de mensajes rechazados por el sistema, por ejemplo, no procesados por falta de recursos. Si Modbus Server rechaza el mensaje, entonces ste se corresponde con un mensaje de excepcin de Modbus, enviado por la CPU al cliente Modbus remoto.

NO

%SW87 MSTSERVCNT

gestin del flujo de comunicacin

Nmero de solicitudes procesadas por 0 el servidor sncrono por ciclo de tarea maestra (MAST). Las solicitudes procesadas pueden proceder de todos los puertos de comunicacin (con acceso al Modbus/UNI-TE del servidor, cada uno tiene sus propias limitaciones). Esto significa que las solicitudes de otros clientes y los EF de comunicacin (como el explorador de E/S, el HMI conectado, etc.) deberan contarse.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW88 ASNSERVCNT %SW89 APPSERVCNT

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial 0 S

Premiu m Atrium S

Quantu m NO

Premium: gestin del flujo de comunicacin Modicon M340: solicitudes HTTP y FTP recibidas por segundo por el servidor web y el servidor FTP del procesador

Para Premium:
z %SW88: nmero de solicitudes

procesadas por el servidor asncrono por ciclo de tarea maestra (MAST). z %SW89: nmero de solicitudes procesadas por las funciones del servidor (inmediatamente) por ciclo de tarea maestra (MAST). Para Modicon M340: z %SW88: nmero de solicitudes HTTP recibidas por segundo por el servidor web del procesador. z %SW89: nmero de solicitudes FTP recibidas por segundo por el servidor FTP.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW90 MAXREQNB

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

Nmero mximo de solicitudes procesadas por ciclo de tarea maestra

Esta palabra se utiliza para establecer N: un nmero mximo de solicitudes (todos los protocolos incluidos: UNITE, Modbus, etc.) que puede procesar el servidor del PLC por ciclo de tarea maestra. (No afecta a las solicitudes que enva el PLC como cliente.) Este nmero de solicitudes debe incluirse entre un mnimo y un mximo (definido como N+4) segn el modelo. Para la gama M340: z BMX P34 10/20/: N = 8 (mnimo 2, mximo 8 + 4 = 12). Para la gama Premium: z TSX 57 0: N = 4 (mnimo 2, mximo 4 + 4 = 9). z TSX 57 1: N = 4 (mnimo 2, mximo 4 + 4 = 8). z TSX 57 2: N = 8 (mnimo 2, mximo 8 + 4 = 12). z TSX 57 3: N = 12 (mnimo 2, mximo 12 + 4 = 16). z TSX 57 4: N = 16 (mnimo 2, mximo 16 + 4 = 20). z TSX 57 5: N = 16 (mnimo 2, mximo 16 + 4 = 20). Para la gama Quantum: z 140 CPU 31/43/53/: N = 10 (mnimo 5, mximo 10 + 4 = 14). z 140 CPU 6: N = 20 (mnimo 5, mximo 20 + 4 = 24).

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo Continuacin %SW90 MAXREQNB

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium S

Quantu m S

Nmero mximo de solicitudes procesadas por ciclo de tarea maestra

N: El sistema inicializa la palabra con N (valor predeterminado). Si se introduce el valor 0, ser el valor N el que se tendr en cuenta. Si se introduce un valor entre 1 y el mnimo, se tendr en cuenta el valor mnimo. Si se introduce un valor superior al mximo, se tendr en cuenta el valor mximo. El nmero de solicitudes que se debe procesar por ciclo debe incluir las solicitudes procedentes de todos los puertos de comunicacin (con acceso al servidor). Esto significa que tambin deberan incluirse las solicitudes procedentes de otros clientes y, a continuacin, los EF de comunicacin, como el explorador de E/S, la HMI conectada, y as sucesivamente.
z %SW91: nmero de mensajes de

%SW91-92

Velocidades de mensajes de bloques de funciones

NO

bloques de funciones enviados por segundo. z %SW92: nmero de mensajes de bloques de funciones recibidos por segundo. Puede leerse mediante el programa de usuario o el terminal. Estos contadores no incluyen otras solicitudes salientes procedentes del explorador de E/S, por ejemplo.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW93

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium NO

Quantu m NO

Comando y estado del formato del sistema de archivos de la tarjeta de memoria

0 Puede leerse y editarse mediante el programa de usuario o el terminal. El cliente utiliza esta palabra para aplicar formato a la tarjeta de memoria o para limpiarla: La operacin de formato elimina las pginas web. Para recuperarlas, realice una de las dos acciones siguientes. z Utilice el FTP. z Antes de realizar el formato, guarde las pginas web mediante el FTP.
z Despus de realizar el formato,

vuelva a cargar las pginas web mediante el FTP.


z Vuelva a instalar el sistema

operativo de firmware del procesador. La operacin de limpieza eliminar el contenido del directorio de almacenamiento de datos. Slo se puede aplicar formato o limpiar en modalidad de detencin: z %SW93.0 = 1 un flanco ascendente inicia la operacin de formato.
z %SW93.1 ofrece el estado del

sistema de archivos tras la solicitud peticin de operacin de formato o limpieza: z %SW93.1 = 0 sistema de archivos no vlido o comando en curso. z %SW93.1 = 1 sistema de archivos vlido.
z %SW93.2 = 1 un flanco

ascendente inicia la operacin de limpieza.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW94 %SW95

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium NO

Quantu m NO

Firma de modificacin de la aplicacin

Estas dos palabras contienen un valor de 32 bits que cambia con cada modificacin de la aplicacin, salvo si: z Actualiza informacin de Upload.
z Sustituye el valor inicial del valor

por el valor actual.


z Guarda el comando del parmetro.

Pueden leerse mediante el programa de usuario o el terminal.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW96 CMDDIAGSAVE REST

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium NO

Quantu m NO

Comando y diagnstico de guardar y restaurar

Esta palabra se utiliza para copiar o eliminar el valor actual de %MW en la memoria flash interna (vase pgina 117) o procedente de ella y proporcionar el estado de la accin. Puede leerse mediante el programa de usuario o el terminal: z %SW96.0: solicitud para copiar el valor actual de %MW en la memoria flash interna. Puesto a 1 por el usuario para solicitar guardar, y a 0 por el sistema cuando la operacin de almacenamiento est en curso. Debe detener el procesador antes de realizar la copia a travs de %SW 96.0.
z El sistema establece el valor

%SW96.1 en 1 cuando finaliza el almacenamiento, y en 0 cuando la operacin de almacenamiento est en curso.


z %SW96.2 = 1 indica un error en

una operacin de almacenamiento o restauracin (consulte %SW96.8 a 15 para obtener una definicin de los cdigos de error).
z %SW96.3 = 1 indica que hay una

operacin de restauracin en curso.


z %SW96.4 puede establecerse en 1

por parte del usuario para eliminar el rea %MW en la memoria flash interna.
z %SW96.7 = 1 indica que la

memoria interna contiene una copia de seguridad %MW vlida.


z %SW96.8 a 15 son cdigos de error

cuando %SW96.2 se establece en 1: z %SW96.9 = 1 indica que el nmero guardado %MW es inferior al nmero configurado;
z %SW96.8 = 1 y %SW96.9 = 1
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indican que el nmero %MW guardado es superior al nmero configurado;


z %SW96.8 = 1, %SW96.9 = 1 y

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW97 CARDSTS

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial S

Premiu m Atrium NO

Quantu m NO

Estado de tarjeta

Puede leerse mediante el programa de usuario o el terminal. Indica el estado de la tarjeta. %SW97: 0000 = no hay ningn error. 0001 = la copia de seguridad de la aplicacin o la escritura de archivo se ha enviado a una tarjeta con proteccin de escritura. 0002 = no se reconoce la tarjeta o se ha daado la copia de seguridad de la aplicacin. 0003 = copia de seguridad de la aplicacin solicitada, aunque no hay ninguna tarjeta disponible. 0004 = error de acceso a la tarjeta, por ejemplo, despus de eliminar una tarjeta de modo incorrecto. 0005 = no existe ningn sistema de archivos en la tarjeta o el sistema de archivos no es compatible. Utilice %SW93.0 para formatear la tarjeta.

%SW99 1 INPUTADR/SW AP 1

Gestin de NOTA: Esta palabra se utiliza para el 0 redundancia de mdulo Quantum y Premium, pero su comunicaciones funcin es distinta. (1) Palabra utilizada para gestionar la redundancia de los mdulos de red. Cuando se detecta un programa en un mdulo de comunicacin utilizado para acceder a un nmero de red x (XWAY), es posible cambiar a otro mdulo de comunicacin (conectado a la misma red) introduciendo el nmero de red en la palabra %SW99. El sistema restablece %SW99 a 0.

NO

S1

NO

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW99 2 CRA_COMPAT_ HIGH 2

Funcin

Descripcin

Estad Modico n M340 o inicial 0 NO

Premiu m Atrium NO

Quantu m S2

Registro de estado alto de compatibilidad CRA

NOTA: Esta palabra se utiliza para el mdulo Quantum y Premium, pero su funcin es distinta. La palabra aumenta cada vez que se lleva a cabo una modificacin CCOTF en un PLC. Cuando se inserta un mdulo en la estacin RIO, el bit correspondiente est en 1 e indica que el mdulo est conectado en la estacin y es compatible con CCOTF.

%SW100 CCOTF_COUNT

Registro de estado de conteo CCOTF

0 Palabra utilizada para gestionar la compatibilidad de CCOTF cuando se inserta un mdulo nuevo. %SW100 = XXYY donde: z XX se incrementa cada vez que se realiza una configuracin de E/S en estado RUN en una estacin RIO. z YY se incrementa cada vez que se realiza una configuracin de E/S en estado RUN en un bastidor local.

NO

NO

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW108 a %SW116


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW108 a %SW116.
Palabra Smbolo Funcin Descripcin Estad o inicial Modico n M340 S Quantu m S Premiu m Atrium S

%SW108 Nmero FORCEDIOIM de bits de mdulos de E/S forzados %SW109 Nmero de canales analgico s forzados Fallo de E/S Fipio

Esta palabra de sistema cuenta el nmero de 0 bits de mdulos de entradas/salidas forzados. La palabra se incrementa durante un forzado o disminuye en una cancelacin de forzado. Esta palabra del sistema cuenta el nmero de 0 canales analgicos forzados. La palabra se incrementa durante un forzado o disminuye en una cancelacin de forzado. Normalmente en 0. Cada bit de esta palabra es significativo de un estado de intercambio Fipio en la tarea en la que se prueba. El usuario debe volver a poner esta palabra a 0. Detalle de los bits de la palabra %SW116: z %SW116.0 = 1 error de intercambio explcito (la variable no se intercambia en el bus) z %SW116.1 = 1 timeout en un intercambio explcito (sin respuesta al final del timeout) z %SW116.2 = 1 nmero mximo de intercambios explcitos simultneos alcanzado z %SW116.3 = 1 una trama es incorrecta z %SW116.4 = 1 la longitud de una trama recibida es superior a la longitud declarada z %SW116.5 = reservado a 0 z %SW116.6 = 1 una trama no es vlida o un agente se inicializa z %SW116.7 = 1 ausencia de equipo configurado z %SW116.8 = 1 fallo de canal (al menos un canal de un equipo indica un fallo) z %SW116.9 a 15 = reservado a 0

NO

%SW116

NO

NO

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW124 a %SW127


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW124 a %SW127.
Palabra Smbolo %SW124 CPUERR Funcin Descripcin Estad o inicial Modicon M340 S Premium Quantum Atrium S S

Error del sistema o del tipo de procesado r

El sistema registra el ltimo tipo de fallo del sistema detectado en esta palabra (estos cdigos no se modifican en un reinicio en fro): z 16#30: fallo de cdigo del sistema, z 16#53: fallo de time out durante intercambios de E/S, z 16#60 a 64: desborde de stack, z 16#65: El periodo de ejecucin de tarea rpida es demasiado bajo z 16#90: fallo del conmutador del sistema: IT impredecible.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Modicon M340 S

Premium Quantum Atrium S S

%SW125 ltimo BLKERRTYPE fallo detectado

Esta palabra indica el cdigo del ltimo fallo detectado: Los siguientes cdigos de error hacen que el PLC se detenga si %S78 se establece en 1. %S15, %S18 y %S20 estn siempre activados con independencia de %S78: z 16#2258: ejecucin de la instruccin HALT, z 16#DE87: error de clculo en nmeros de coma flotante (%S18, estos errores se incluyen en la palabra %SW17), z 16#DEB0: desborde de watchdog (%S11), z 16#DEF0: divisin entre 0 (%S18) z 16#DEF1: error de transferencia de cadena de caracteres (%S15), z 16#DEF2: error aritmtico; %S18, z 16#DEF3: desborde de ndice (%S20). Nota: Los siguientes cdigos 16#8xF4, 16#9xF4 y 16#DEF7 indican un error en la grfica de funcin secuencial (SFC).

%SW126 ERRADDR0 %SW127 ERRADDR1

Direccin de instrucci n de error de bloqueo

Direccin de la instruccin que ha generado el error de bloqueo de la aplicacin. Para procesadores de 16 bits, TSX P57 1/2: z %SW126 contiene el offset de esta direccin; z %SW127 contiene el nmero de segmento de esta direccin. Para procesadores de 32 bits: z %SW126 contiene la palabra menos significativa de esta direccin; z %SW127 contiene la palabra ms significativa de esta direccin.

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Objetos de sistema

6.3

Palabras de sistema especficas de Atrium/Premium

Objeto En esta seccin se describen las palabras de sistema %SW128 a %SW167 en el caso de autmatas Premium y Atrium. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de las palabras de sistema %SW60 a %SW65 Descripcin de las palabras de sistema de %SW128 a %SW143 Descripcin de las palabras de sistema de %SW144 a %SW146 Descripcin de las palabras de sistema de %SW147 a %SW152 Descripcin de la palabra de sistema %SW153 Descripcin de la palabra de sistema %SW154 Descripcin de las palabras de sistema Premium/Atrium de %SW155 a %SW167 Pgina 218 223 224 226 227 229 230

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW60 a %SW65


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW60 a %SW65 en Hot Standby de Premium y Atrium.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Premiu o m inicia l 0 S

Atrium

%SW60 HSB_CMD

Registro de comando Hot Standby Premium

Significado de los diferentes bits de la palabra %SW60:


z %SW60.1 z =0 define el autmata A al modo Fuera de lnea. z =1 define el autmata A al modo RUN. z %SW60.2 z =0 define el autmata B al modo Fuera de lnea. z =1 define el autmata B al modo RUN. z Discrepancia en la versin de SO %SW60.4 z =0 Si hay discrepancia de las versiones del SO con

NO

el autmata primario, standby pasa a la modalidad Fuera de lnea. z =1 Si hay discrepancia de las versiones del SO con el autmata primario, standby permanece en modalidad Standby. Discrepancia del SO del Firmware. Esto est relacionado con la versin del SO del procesador principal, la versin del SO del coprocesador incorporado, la versin del SO del ETY controlado y permite que un sistema Hot Standby funcione con versiones diferentes del SO que se est ejecutando en el primario y el Standby.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Premiu o m inicia l 0 S

Atrium

%SW61 HSB_STS

Registro de estado Hot Standby Premium

Significado de los diferentes bits de la palabra %SW61.0 a %SW61.6: z %SW61.0 y %SW61.1 Estado del autmata local. z %SW61.1=0 y %SW61.0=1: modo Fuera de lnea. z %SW61.1=1 y %SW61.0=0: Modalidad primaria. z %SW61.1=1 y %SW61.0=1: Modalidad Standby.
z %SW61.2 y %SW61.3 Estado del autmata remoto. z %SW61.3=0 y %SW61.2=1: modo Fuera de lnea. z %SW61.3=1 y %SW61.2=0: Modalidad primaria. z %SW61.3=1 y %SW61.2=1: Modalidad Standby. z %SW61.3=0 y %SW61.2=0: el autmata remoto no

NO

es accesible (apagado, sin comunicacin).


z %SW61.4 est ajustado=1: cuando se detecta una

discrepancia de lgica entre los controladores primario y Standby. z %SW61.5 est ajustado a 0 1, segn la direccin MAC del coprocesador Ethernet: z =0 el autmata con la direccin MAC ms baja se convierte en el autmata A primario. z =1 el autmata con la direccin MAC ms alta se convierte en el autmata B.
z %SW61.6: este bit indica si la conexin de sinc. CPU

entre los dos autmatas es vlida: z %SW61.6=0: la conexin de sinc. CPU es vlida. El contenido del bit 5 es significativo. z %SW61.6=1: la conexin de sync CPU no es vlida. En este caso, el contenido del bit 5 no es significante porque no puede realizarse la comparacin de las dos direcciones MAC.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Premiu o m inicia l S

Atrium

%SW61 HSB_STS

Registro de estado Hot Standby Premium

Significado de los diferentes bits de la palabra %SW61.7 a 0 %SW61.9: z %SW61.7: este bit indica si hay una discrepancia de la versin del SO del procesador principal entre el primario y el standby: z =0: no hay discrepancia en la versin del SO del firmware: z =1: Discrepancia de las versiones del SO. Si la discrepancia de la versin del SO no est permitida en el registro de comando (bit 4 = 0), el sistema no funcionar como redundante en cuanto se seale el fallo.
z %SW61.8: este bit indica si hay una discrepancia de la

NO

versin del SO del procesador entre el primario y el standby: z =0: no hay discrepancia de la versin del SO del coprocesador. z =1: Discrepancia de la versin del SO del coprocesador. Si la discrepancia de la versin del SO no est permitida en el registro de comando (bit 4 = 0), el sistema no funcionar como redundante en cuanto se seale el fallo.
z %SW61.9: este bit indica si hay al menos un mdulo

ETY que no tenga la versin mnima: z =0: todos los mdulos ETY tienen la versin mnima. z =1: al menos un mdulo ETY no tiene la versin mnima". En este caso, no podr iniciarse ningn autmata primario.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Estad Premiu o m inicia l S

Atrium

%SW61 HSB_STS

Registro de estado Hot Standby Premium

Significado de los diferentes bits de la palabra %SW61.10 0 y %SW61.15: z %SW61.10: este bit indica si hay una discrepancia de la versin del SO del ETY controlado entre el primario y el standby: z =0: discrepancia de la versin del SO del ETY controlado. z =1: discrepancia de la versin del SO del ETY controlado. Si la discrepancia de la versin del SO no est permitida en el registro de comando (bit 4 = 0), el sistema no funcionar como redundante en cuanto se seale el fallo.
z %SW61.15: Si %SW 61.15 se define = 1, este ajuste

NO

indica que el dispositivo del coprocesador Ethernet se ha configurado y funciona correctamente. %SW62 HSBY_REVER SE0 %SW63 HSBY_REVER SE1 %SW64 HSBY_REVER SE2 %SW65 HSBY_REVER SE3 Palabra de transferen cia en Premium Estas cuatro palabras son registros inversos reservados para el proceso de transferencia inverso. Estos cuatro registros inversos pueden escribirse en el programa de aplicacin (primera seccin) del controlador Standby y se transfieren en cada exploracin del controlador Primario. 0 S NO

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW128 a %SW143


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW128 a %SW143:
Palabra Smbolo %SW128...143 ERRORCNXi con i=0 a 15 Funcin Fallo del punto de conexin Fipio Descripcin Estado inicial

Cada bit de este grupo indica el estado de un equipo conectado al bus 0 Fipio. Normalmente en 1. El estado 0 de uno de estos bits indica la aparicin de un fallo en este punto de conexin. Para un punto de conexin no configurado, el bit correspondiente siempre es 1.

Tabla de correspondencia entre los bits de las palabras y la direccin de un punto de conexin:
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 %SW128 %SW129 %SW130 %SW131 %SW132 %SW133 %SW134 %SW135 %SW136 %SW137 %SW138 %SW139 %SW140 %SW141 %SW142 %SW143 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160 176 192 208 224 240 1 17 33 49 65 81 97 113 129 145 161 177 193 209 225 241 2 18 34 50 66 82 98 114 130 146 162 178 194 210 226 242 3 19 35 51 67 83 99 115 131 147 163 179 195 211 227 243 4 20 36 52 68 84 100 116 132 148 164 180 196 212 228 244 5 21 37 53 69 85 101 117 133 149 165 181 197 213 229 245 6 22 38 54 70 86 102 118 134 150 166 182 198 214 230 246 7 23 39 55 71 87 103 119 135 151 167 183 199 215 231 247 Bit 8 8 24 40 56 72 88 104 120 136 152 168 184 200 216 232 248 Bit 9 9 25 41 57 73 89 105 121 137 153 169 185 201 217 233 249 Bit 10 10 26 42 58 74 90 106 122 138 154 170 186 202 218 234 250 Bit 11 11 27 43 59 75 91 107 123 139 155 171 187 203 219 235 251 Bit 12 12 28 44 60 76 92 108 124 140 156 172 188 204 220 236 252 Bit 13 13 29 45 61 77 93 109 125 141 157 173 189 205 221 237 253 Bit 14 14 30 46 62 78 94 110 126 142 158 174 190 206 222 238 254 Bit 15 15 31 47 63 79 95 111 127 143 159 175 191 207 223 239 255

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW144 a %SW146


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW144 a %SW146.
Palabra Smbolo %SW144 BAOPMOD Funcin Modalidad de servicio de la funcin de rbitro del bus Fipio Descripcin Estado inicial

Esta palabra de sistema permite detener e iniciar la funcin de rbitro de bus 0 y la funcin de productor/consumidor. Permite modificar la modalidad de arranque (automtica y manual) del bus en caso de parada. z %SW144.0 z = 1: funcin de productor/consumidor en RUN. z = 0: funcin de productor/consumidor en STOP (no se intercambia ninguna variable en el bus).
z %SW144.1 z = 1: el rbitro de bus est en RUN 0. z = 0: el rbitro de bus est en STOP (no se realiza ninguna exploracin

de variables ni mensajes en el bus).


z %SW144.2 z = 1: arranque automtico en caso de parada automtica del bus. z = 0: arranque manual en caso de parada automtica del bus. z %SW144.3 a 15 reservadas, %SW144.3 = 1, %SW144.4 a 15 = 0.

%SW145 BAPARAM

El usuario pone a 1 los bits y a continuacin el sistema a 0 cuando se efecta 0 Modificacin la inicializacin. de los parmetros del z %SW145.0 = 1: modificacin de la prioridad del rbitro de bus; el byte ms significativo de esta palabra de sistema contiene el valor de la rbitro del bus prioridad del rbitro de bus que se aplicar a ste. Fipio z %SW145.1 y %SW145.2 estn reservadas. z %SW145.3 a %SW145.7 reservadas a 0. z %SW145.8 a %SW145.15: este byte contiene el valor que se aplicar al bus, segn el valor del bit 0. La modificacin de estos parmetros puede realizarse cuando el rbitro de bus est en RUN, pero la validacin por parte de la aplicacin necesita detener y, a continuacin, arrancar sta.

%SW146 Visualizacin BASTATUS de la funcin de rbitro del bus Fipio

El byte menos significativo indica el estado de la funcin de productor/consumidor. El byte ms significativo indica el estado de la funcin de rbitro de bus. Valor del byte: z 16#00: la funcin no existe (no hay aplicacin Fipio). z 16#70: la funcin se inicializa pero no est operativa (en STOP). z 16#F0: la funcin est en curso de ejecucin normal (en RUN).

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Objetos de sistema

ATENCIN
Relativo a las palabras %SW144 y %SW145 La modificacin de estas palabras de sistema puede implicar la parada de la estacin del PLC. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW147 a %SW152


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW147 a %SW152:
Palabra Smbolo %SW147 TCRMAST %SW148 TCRFAST %SW150 NBFRSENT %SW151 NBFRREC Funcin Tiempo del ciclo de la red MAST Tiempo del ciclo de la red FAST Descripcin Estado inicial

Un valor distinto de cero indica, en ms, el valor del tiempo del ciclo de 0 la red (TCRMAST) de la tarea MAST. Un valor distinto de cero indica, en ms, el valor del tiempo del ciclo de 0 la red (TCRFAST) de la primera tarea FAST. 0

Nmero de Esta palabra indica el nmero de tramas emitidas por el bloques de datos administrador de la va Fipio. emitidos Nmero de tramas recibidas Esta palabra indica el nmero de tramas recibidas por el administrador de la va Fipio. Esta palabra indica el nmero de restablecimientos de mensajes efectuados por el administrador de la va Fipio.

0 0

%SW152 Nmero de NBRESENTMSG mensajes restablecidos

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Objetos de sistema

Descripcin de la palabra de sistema %SW153


Descripcin detallada Descripcin de la palabra de sistema %SW153:
Palabra Smbolo %SW153 FipioERR0 Funcin Descripcin Estad o inicial 0

Lista de los El sistema pone a 1 cada bit y el usuario los vuelve a poner a 0. fallos del administrador de Vase la lista siguiente. la va Fipio.

Descripcin de los bits


z

z z z z z

bit 0 = "fallo de rebasamiento de la estacin": corresponde a una prdida de smbolo MAC en la recepcin, vinculada a una reaccin demasiado lenta del receptor. bit 1 = "fallo de rechazo de mensaje": indica un mensaje con confirmacin denegada o sin confirmacin MAC en recepcin, bit 2 = "fallo de rechazo de interrupcin de variable". bit 3 = "fallo de underrun de la estacin": corresponde a la incapacidad de la estacin para respetar la velocidad de emisin en la red. bit 4 = "fallo de capa fsica": corresponde a una ausencia prolongada de transmisin en la capa fsica. bit 5 = "fallo de ausencia de eco": corresponde a un fallo para el cual el emisor est en curso de emisin, con una corriente de emisin comprendida en el rango de funcionamiento y deteccin simultnea de ausencia de seal en la misma va. bit 6 = "fallo de conversacin": corresponde a un fallo para el cual el emisor dispone del control de la lnea desde un tiempo superior al lmite mximo de funcionamiento definido. Este fallo puede deberse, por ejemplo, a un deterioro del modulador o a una capa de enlace de datos defectuosa. bit 7 = "fallo de hipocorriente": corresponde a un fallo en el cual el emisor genera en su lnea, cuando se solicita, una corriente inferior al lmite mnimo de funcionamiento definido. Este fallo se debe al aumento de la impedancia de lnea (lnea abierta...). bit 8 = "fallo de bloque de datos fragmentado": indica la recepcin de un silencio en el cuerpo de una trama despus de identificar a un delimitador de principio de trama y antes de identificar a un delimitador de final de trama. La aparicin de un silencio en condiciones normales de funcionamiento tiene lugar despus de identificar un delimitador de final de trama. bit 9 = "fallo de trama CRC en la recepcin": indica una diferencia de valor entre el CRC calculado en la trama que se recibe normalmente y el CRC contenido en la misma.

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Objetos de sistema
z

z z

z z

bit 10 = "fallo de codificacin de trama en la recepcin": indica la recepcin de determinados smbolos, pertenecientes exclusivamente a las secuencias de delimitacin de principio y fin de la trama, en el cuerpo de sta. bit 11 = "fallo de longitud de la trama recibida": el nmero de bytes recibidos para el cuerpo de una trama es superior a 256 bytes. bit 12 = "recepcin de una trama de tipo desconocido": en el cuerpo de una trama, el primer byte identifica el tipo de trama de enlace. En el protocolo de enlace de la norma WorldFip se define un determinado nmero de tipos de tramas. La presencia de cualquier otro cdigo en una trama corresponde a un fallo de tipo de trama desconocido. bit 13 = "recepcin de una trama truncada": un fragmento de trama se caracteriza por el reconocimiento de una secuencia de smbolos del delimitador de final de trama cuando la estacin de destino esperaba recibir un delimitador de principio de trama. bit 14 = "no se utiliza, valor no significativo". bit 15 = "no se utiliza, valor no significativo"

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Objetos de sistema

Descripcin de la palabra de sistema %SW154


Descripcin detallada Descripcin de la palabra de sistema %SW154:
Palabra Smbolo %SW154 FipioERR1 Funcin Descripcin Estado inicial

Lista de los fallos del El sistema pone cada bit a 1 y el usuario los 0 administrador de la vuelve a poner a 0. va Fipio. Vase la lista siguiente.

Descripcin de los bits


z z

z z

z z z

bit 0 = "timeout de secuencia aperidica": indica un rebasamiento de la ventana de mensajes o de variables aperidicas en un ciclo elemental del macrociclo. bit 1 = "rechazo de solicitud de mensaje": indica una saturacin de la cola de espera de mensajes; el rbitro de bus ya no puede momentneamente almacenar y a continuacin satisfacer una peticin. bit 2 = "rechazo de comando de actualizacin urgente": indica una saturacin de la cola de espera de peticiones de intercambio de variables aperidicas urgentes; el rbitro de bus ya no puede momentneamente almacenar ni satisfacer la peticin. bit 3 = "rechazo de comando de actualizacin no urgente": indica una saturacin de la cola de espera de peticiones de intercambio de variables aperidicas no urgentes; el rbitro de bus ya no puede momentneamente almacenar ni satisfacer la peticin. bit 4 = "fallo de silencio": el rbitro de bus no ha detectado ninguna actividad en el bus durante un perodo superior al tiempo normalizado WorldFip. bit 5 = "colisin en la red en la emisin de identificador": indica una actividad en la red durante los perodos tericos de silencio. Entre una emisin y la espera de una respuesta por parte del rbitro de bus, no debe circular nada en el bus. Si el rbitro de bus detecta una actividad, genera un fallo de colisin (por ejemplo, cuando varios rbitros estn activos al mismo tiempo en el bus). bit 6 = "fallo de overrun del rbitro de bus": indica un conflicto de acceso a la memoria de la estacin del rbitro de bus. bit 7 = "no se utiliza, valor no significativo". bit 8 a bit 15 = reservado a 0.

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema Premium/Atrium de %SW155 a %SW167


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW155 a %SW167:
Palabra Smbolo %SW155 NBEXPLFIP Funcin Descripcin Estad o inicial

Nmero de intercambios explcitos en Fipio

0 Nmero de intercambios explcitos que se procesan en Fipio, efectuados mediante instrucciones (READ_STS, REA_PARAM, etc.). Tiene tambin en cuenta los intercambios explcitos efectuados mediante solicitudes (READ_IO_OBJECT, WRITE_IO_OBJECT, etc.) Nota: El nmero de intercambios explcitos es siempre inferior a 24. Las palabras %SW160 a %SW167 se asocian respectivamente a los 0 bastidores 0 a 7. Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los mdulos situados en las posiciones de 0 a 15 de estos bastidores. El bit est a 0 si el mdulo presenta un fallo y a 1 si el mdulo funciona correctamente. Ejemplo: %SW163.5 =0 El mdulo situado en el emplazamiento 5 del bastidor 3 presenta un fallo.

%SW160 %SW167 PREMRACK0 a PREMRACK7

Estado de funcionamiento de los mdulos del autmata

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Objetos de sistema

6.4

Palabras de sistema especficas de Quantum

Objeto de esta seccin En esta seccin se describen las palabras de sistema %SW60 a %SW640 en el caso de PLC Quantum. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de las palabras de sistema Quantum %SW60 a %SW123 Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW98 a %SW100 Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW110 a %SW179 Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW180 a %SW640 Pgina 232 236 237 240

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema Quantum %SW60 a %SW123


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW60 a %SW123.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Esta do inicia l 0

%SW60 HSB_CMD

Registro de comando Hot Standby Quantum

Significado de los diferentes bits de la palabra %SW60:


z %SW60.0=1 invalida los comandos introducidos en la pantalla (teclado). z %SW60.1 z = 0 establece el PLC A en la modalidad OFFLINE. z = 1 establece el PLC A en la modalidad RUN. z %SW60.2 z = 0 establece el PLC B en la modalidad OFFLINE. z = 1 establece el PLC B en la modalidad RUN.

Nota: Si los bits %SW60.1 y %SW60.2 se ponen a 0 de forma simultnea, se produce una conmutacin: z el controlador primario pasa a RUN offline y z el controlador Standby funciona como RUN primario.
z %SW60.3=0 establece el PLC Standby en la modalidad offline si las

aplicaciones son diferentes.


z %SW60.4 z =0 autoriza a actualizar el firmware slo despus de detener la

aplicacin.
z =1 autoriza a actualizar el firmware sin detener la aplicacin. z %SW60.5=1 solicitud de transferencia de aplicacin de Standby al

primario.
z %SW60.8 z =0 la direccin cambia al puerto 1 Modbus en el primer intercambio. z =1 ninguna direccin cambia al puerto 1 Modbus en el primer

intercambio.
z %SW60.9 z =0 la direccin cambia al puerto 2 Modbus en el primer intercambio. z =1 ninguna direccin cambia al puerto 2 Modbus en el primer

intercambio.
z %SW60.10 z =0 la direccin cambia al puerto 3 Modbus en el primer intercambio. z =1 ninguna direccin cambia al puerto 3 Modbus en el primer

intercambio.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Esta do inicia l 0

%SW61 HSB_STS

Registro de estado de Quantum

Significado de los diferentes bits de la palabra %SW61:


z Bits de modalidad de servicio %SW61.0 y %SW61.1 del PLC z %SW61.1=0, %SW61.0=1: modalidad offline. z %SW61.1=1, %SW61.0=0: modalidad primaria. z %SW61.1=1, %SW61.0=1: modalidad secundaria (Standby). z Bits de modalidad de servicio %SW61.2 y %SW61.3 del otro PLC z %SW61.3=0, %SW61.2=1: modalidad offline. z %SW61.3=1, %SW61.2=0: modalidad primaria. z %SW61.3=1, %SW61.2=1: modalidad secundaria (Standby). z %SW61.3=0, %SW61.2=0: el PLC remoto no es accesible

(desconectado, sin comunicacin).


z %SW61.4=0 las aplicaciones son idnticas en ambos PLC. z %SW61.5 z =0 el PLC se utiliza como unidad A. z =1 el PLC se utiliza como unidad B. z %SW61.7 z =0 Misma versin del SO del PLC. z =1 Diferente versin del PLC. z %SW61.8 z =0 Misma versin del SO del coprocesador. z =1 Diferente versin del coprocesador. z %SW61.12 z =0 La informacin proporcionada por el bit 13 no es revelante z =1 La informacin proporcionada por el bit 13 es vlida z %SW61.13 z =0 Direccin NOE definida como IP z =1 Direccin NOE definida como IP + 1 z %SW61.15 z =0 Hot Standby no activado z =1 Hot Standby activado

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo

Funcin

Descripcin

Esta do inicia l

%SW62 HSBY_REVERSE0 %SW63 HSBY_REVERSE1 %SW64 HSBY_REVERSE2 %SW65 HSBY_REVERSE3 %SW123

Palabra de transferen cia

El usuario de la primera seccin de la tarea maestra puede modificar estas 0 4 palabras. Se transfieren automticamente desde el procesador Standby y actualizan el PLC primario. Se pueden leer en el PLC primario y usarse como parmetros primarios de la aplicacin.

Esta palabra la utiliza el sistema y no puede utilizarla la aplicacin de usuario. Palabra de sistema que utiliza el sistema

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW98 a %SW100


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW98 a %SW100.
Palabra Smbolo Funcin Descripcin Esta do inicia l

%SW98 Significado de los diferentes bits de la palabra %SW98: 0 Registro CRA_COMPAT_LO de estado z %SW98.0 no se utiliza y est establecido en 0 de forma predeterminada. z %SW98.1 a %SW98.15 bajo de W z =0 establece la estacin 2 en 16 no es compatible. compatibil z =1 establece la estacin 2 en 16 es compatible. idad CRA %SW99 Registro Significado de los diferentes bits de la palabra %SW99: CRA_COMPAT_HI de estado z %SW99.0 a %SW99.15 z =0 establece la estacin 17 en 32 no es compatible. GH alto de z =1 establece la estacin 17 en 32 es compatible. compatibil idad CRA %SW100 CCOTF_COUNT Registro de estado de conteo CCOTF Significado de los diferentes bits de la palabra %SW100:
z XXYY z XX se incrementa cada vez que se realiza una configuracin de E/S

en estado RUN en una estacin RIO,


z YY se incrementa cada vez que se realiza una configuracin de E/S

en estado RUN en un bastidor local.

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW110 a %SW179


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW110 a %SW179. Estas palabras estn activas en los PLC Quantum 140 CPU 6.
Palabra Smbolo %SW110 Funcin Descripcin Estad o inicial 0

Nmero de rea de La palabra del sistema proporciona informacin sobre el memoria no tamao del rea de memoria no restringida para %M. restringida para %M Nmero de rea de memoria no restringida para %MW Nmero de conexiones abiertas Nmero de conexiones denegadas Nmero de mensajes rechazados La palabra del sistema proporciona informacin sobre el tamao del rea de memoria no restringida para %MW.

%SW111

%SW128 NB_P502_CNX %SW129 NB_DENIED_CNX %SW130 NB_P502_REF

El byte de mayor valor de esta palabra indica el nmero de conexiones TCP abiertas en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP.

Esta palabra indica el nmero de conexiones TCP denegadas 0 del puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP. Esta palabra indica el nmero de mensajes TCP denegados en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP. Esta palabra doble %SDW132 indica el nmero de mensajes enviados al puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP. Esta palabra doble %SDW134 indica el nmero de mensajes recibidos en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP. Esta palabra indica el nmero de equipos explorados en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP. Esta palabra indica el nmero de mensajes recibidos por segundo desde el servicio de exploracin de E/S en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP. Error de coherencia de datos globales. El byte de menor valor de esta palabra mide el porcentaje de carga relativa a la exploracin de E/S. El byte de mayor de valor de esta palabra mide el porcentaje de carga relativa a los datos globales. 0

%SW132 y %SW133 Nmero de NB_SENT_MSG mensajes enviados %SW134 y %SW135 Nmero de NB_RCV_MSG mensajes recibidos %SW136 NB_IOS_CNX %SW137 NB_IOS_MSG Nmero de equipos explorados Nmero de mensajes de exploracin de E/S recibidos Error de coherencia de datos globales Carga del servicio de exploracin de E/S y de datos globales

0 0 0 0

%SW138 GLBD_ERROR %SW139 BW_GLBD_IOS

0 0

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW140 BW_OTHER_MSG

Funcin

Descripcin

Estad o inicial 0

Carga del servicio de mensajera y otros servicios

El byte de menor valor de esta palabra mide el porcentaje de carga relativa al servicio de mensajera. El byte de mayor valor de esta palabra mide el porcentaje de carga relativa a otros servicios. Esta palabra doble %SDW141 recibe la direccin IP de la conexin Ethernet.

%SW141 y %SW142 Direccin IP IP_ADDR %SW143 y %SW144 Mscara de subred IP IP_NETMASK %SW145 y %SW146 Direccin IP_GATEWAY predeterminada de la pasarela de Ethernet De %SW147 a %SW149 MAC_ADDR1 a 3 %SW150 Direcciones MAC

Esta palabra doble %SDW143 recibe la mscara de subred de 0 la conexin Ethernet. Esta palabra doble %SDW145 recibe la direccin predeterminada de la pasarela de Ethernet. 0

Las palabras %SW147, %SW148 y %SW149 codifican las direcciones MAC 1, MAC 2 y MAC 3 respectivamente. Esta palabra de cdigo de la versin del coprocesador para los PLC 140 CPU 671-60. La versin se muestra en formato hexadecimal. Esta palabra codifica el estado de la conexin Ethernet. Bit 0 = 0 si se detiene la conexin Ethernet. Bit 1 = 0. Bit 2: 0 = modalidad semidplex, 1 = dplex completo. Bit 3 = 0. Bit 4 a 11: = 7 para Quantum, = 6 para Hot Standby Quantum. z Bit 12: 0 = conexin de 10 Mbits, 1 = conexin de 100 Mbits. z Bit 13: 0 = conexin 10/100Base-TX (par trenzado). z Bit 14: 0. z Bit 15: 0 = conexin Ethernet inactiva, 1 = conexin Ethernet activa.
z z z z z

Versin del coprocesador Estado de la conexin Ethernet

%SW151 BOARD_STS

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo De %SW160 a %SW167 REFRESH_IO

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Estado de funcionamiento de los equipos mediante exploracin de E/S

Los bits de las palabras de %SW160 a %SW167 se asocian a los dispositivos que han sido sometidos a exploracin de E/S. El bit se establece en 0 si el dispositivo presenta un fallo y en 1 si el dispositivo funciona correctamente. %SW160.0: dispositivo n. 1. %SW160.1: dispositivo n. 2. ........... %SW167.15: dispositivo n. 128. Nota: Estas palabras de sistema slo estn disponibles en coprocesadores Quantum y no estn disponibles en mdulos NOE. Los bits de las palabras de %SW168 a %SW171 se asocian a los datos globales. El bit est en 0 si el equipo presenta un fallo y en 1 si el equipo funciona correctamente. %SW168.0: dispositivo n. 1. %SW168.1: dispositivo n. 2. ........... %SW171.15: dispositivo n. 64.

De %SW168 a %SW171 VALID_GD

Estado de funcionamiento de los datos globales

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Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW180 a %SW640


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema de %SW180 a %SW640.
Palabra Smbolo De %SW180 a %SW339 IOHEALTHij i=1..32, j=1..5 Funcin Descripcin Estad o inicial

Estado de funcionamiento de los mdulos del PLC.

0 Las palabras de %SW180 a %SW339 estn asociadas a las estaciones de PLC: cinco palabras por estacin correspondientes a los bastidores de 1 a 5 de cada estacin. %SW180: estado de funcionamiento de los mdulos del bastidor 1 de la estacin 1. %SW181: estado de funcionamiento de los mdulos del bastidor 2 de la estacin 1. ........... %SW185: estado de funcionamiento de los mdulos del bastidor 1 de la estacin 2. %SW186: estado de funcionamiento de los mdulos del bastidor 2 de la estacin 2. ........... Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los mdulos situados en las posiciones de 16 a 1 de estos bastidores. El bit est en 0 si el mdulo presenta un fallo y en 1 si el mdulo funciona correctamente. Ejemplo: %SW185.5 = 0. El mdulo situado en el slot 11 del bastidor 1 de la estacin 2 presenta un fallo. Nota: Los mdulos 140 XBE 100 00 (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia) requieren una gestin particular. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad. Nmero de slot del procesador que integra la conexin Modbus Plus para la conexin a la primera red DIO. El nmero de slot est codificado de 0 a 15. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.

%SW340 MB+DIOSLOT

Nmero de slot del procesador con conexin Modbus Plus.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo De %SW341 a %SW404 MB+IOHEALTHi i=1..64

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Estado de funcionamiento de los mdulos de estaciones distribuidas de la primera red DIO.

Las palabras de %SW341 a %SW404 estn asociadas a las estaciones distribuidas (DIO): 64 palabras asociadas a las 64 estaciones DIO de la primera red. %SW341: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 1. %SW342: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 2. ........... %SW404: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 64. Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los mdulos situados en las posiciones de 16 a 1 de estas estaciones. El bit est en 0 si el mdulo presenta un fallo y en 1 si el mdulo funciona correctamente. Ejemplo: %SW362.5 = 0 El mdulo situado en el slot 11 de la estacin 22 de la primera red DIO presenta un fallo. Nota: Para los mdulos 140 CRA 2 , el valor de este bit no resulta significativo, ya que se fija siempre en 0. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad. Nmero de slot del mdulo 140 NAME 2 para la conexin a la segunda red DIO. El nmero de slot est codificado de 0 a 15. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. -

%SW405 NOM1DIOSLOT

Nmero de slot del primer mdulo de interfase de red DIO.

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241

Objetos de sistema

Palabra Smbolo De %SW406 a %SW469 NOM1DIOHEALTHi i=1..64

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Estado de funcionamiento de los mdulos de estaciones distribuidas de la segunda red DIO.

Las palabras de %SW406 a %SW469 estn asociadas a las estaciones distribuidas (DIO): 64 palabras asociadas a las 64 estaciones DIO de la segunda red. %SW406: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 1. %SW407: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 2. ........... %SW469: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 64. Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los mdulos situados en las posiciones de 16 a 1 de estas estaciones. El bit est en 0 si el mdulo presenta un fallo y en 1 si el mdulo funciona correctamente. Ejemplo: %SW412.5 = 0 El mdulo situado en el slot 11 de la estacin 7 de la segunda red DIO presenta un fallo. Nota: Para los mdulos 140 CRA 2 , el valor de este bit no resulta significativo, ya que se fija siempre en 0. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad. Nmero de slot del mdulo 140 NOM 2 para la conexin a la tercera red DIO. El nmero de slot est codificado de 0 a 15. Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum. -

%SW470 NOM2DIOSLOT

Nmero de slot del segundo mdulo de interfase de red DIO.

242

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo De %SW471 a %SW534 NOM2DIOHEALTHi i=1..64

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Estado de funcionamiento de los mdulos de estaciones distribuidas de la tercera red DIO.

Las palabras de %SW471 a %SW534 estn asociadas a las estaciones distribuidas (DIO): 64 palabras asociadas a las 64 estaciones DIO de la tercera red. %SW471: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 1. %SW472: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 2. ........... %SW534: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 64. Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los mdulos situados en las posiciones de 16 a 1 de estas estaciones. El bit est en 0 si el mdulo presenta un fallo y en 1 si el mdulo funciona correctamente. Ejemplo: %SW520.5 = 0 El mdulo situado en el slot 11 de la estacin 86 de la tercera red DIO presenta un fallo. Nota: Para los mdulos 140 CRA 2 , el valor de este bit no resulta significativo y se fija siempre en 0. Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad.

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243

Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW535 RIOERRSTAT

Funcin

Descripcin

Estad o inicial

Error RIO en el inicio.

Esta palabra almacena el cdigo de error de inicio. Se establece siempre en 0 cuando el sistema est en funcionamiento; en caso de error, el autmata no se inicia, pero genera un cdigo de estado de parada. 01: longitud de asignacin de las E/S. 02: nmero de vnculo de E/S remotas. 03: nmero de estaciones en la asignacin de las E/S. 04: suma de control de asignacin de las E/S. 10: longitud del descriptor de estacin. 11: nmero de estacin de E/S. 12: tiempo de autonoma de la estacin. 13: nmero de puerto ASCII. 14: nmero de mdulos de la estacin. 15: estacin ya configurada. 16: puerto ya configurado. 17: ms de 1.024 puntos de salida. 18: ms de 1.024 puntos de entrada. 20: direccin del slot del mdulo. 21: direccin del bastidor del mdulo. 22: nmero de bytes de salida. 23: nmero de bytes de entrada. 25: primer nmero de referencia. 26: segundo nmero de referencia. 28: bits internos fuera del rango de 16 bits. 30: mdulo de salida impar sin pareja. 31: mdulo de entrada impar sin pareja. 32: referencia de mdulo impar sin pareja. 33: referencia 1x despus del registro 3x. 34: referencia del mdulo de prueba ya utilizado. 35: el mdulo 3x no es de prueba. 36: el mdulo 4x no es de prueba.

244

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW536 CAERRCNT0 %SW537 CAERRCNT1%SW53 8 CAERRCNT2

Funcin

Descripcin

Estad o inicial -

Estado de la comunicacin en el cable A

Las palabras de %SW536 a %SW538 son palabras de error de comunicacin en el cable A. z %SW536: z byte ms significativo: cuenta los errores de trama; z byte menos significativo: cuenta los desbordes del receptor DMA.
z %SW537: z byte ms significativo: cuenta los errores de recepcin; z byte menos significativo: cuenta las recepciones de las

estaciones incorrectas.
z %SW538: z %SW538.15 = 1, trama corta, z %SW538.14 = 1, sin final de trama, z %SW538.3 = 1, error CRC, z %SW538.2 = 1, error de alineacin, z %SW538.1 = 1, error de desborde, z %SW538.13 a 4 y 0 no se utilizan.

%SW539 CBERRCNT0 %SW540 CBERRCNT1 a %SW541 CBERRCNT2

Estado de la comunicacin en el cable B

Las palabras de %SW539 a %SW541 son palabras de error de comunicacin en el cable A. z %SW539: z byte ms significativo: cuenta los errores de trama; z byte menos significativo: cuenta los desbordes del receptor DMA.
z %SW540: z byte ms significativo: cuenta los errores de recepcin; z byte menos significativo: cuenta las recepciones de las

estaciones incorrectas.
z %SW541: z %SW541.15 = 1, trama corta, z %SW541.14 = 1, sin final de trama, z %SW541.3 = 1, error CRC, z %SW541.2 = 1, error de alineacin, z %SW541.1 = 1, error de desborde, z %SW541.13 a 4 y el bit 0 no se utilizan.

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245

Objetos de sistema

Palabra Smbolo %SW542 GLOBERRCNT0 %SW543 GLOBERRCNT1 %SW544 GLOBERRCNT2

Funcin

Descripcin

Estad o inicial -

Estado de comunicacin global

Las palabras de %SW542 a %SW544 son palabras de error de comunicacin global. z %SW542: muestra el estado de la comunicacin global. z %SW542.15 = 1, comunicacin en funcionamiento correcto. z %SW542.14 = 1, comunicacin en el cable A en funcionamiento correcto. z %SW542.13 = 1, comunicacin en el cable B en funcionamiento correcto. z %SW542.11 a 8 = contador de las comunicaciones perdidas. z %SW542.7 a 0 = contador totalizador de nuevo intento.
z %SW543: es el contador totalizador global de los errores para

el cable A: z byte ms significativo: cuenta los errores detectados; z byte menos significativo: cuenta las faltas de respuesta.
z %SW544: es el contador totalizador global de los errores para

el cable B: z byte ms significativo: cuenta los errores detectados; z byte menos significativo: cuenta las faltas de respuesta.

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Objetos de sistema

Palabra Smbolo De %SW545 a %SW640 MODUNHEALTHi IOERRCNTi IORETRYi (i=1..32)

Funcin

Descripcin

Estad o inicial -

Estado de las estaciones descentralizada s

Las palabras de %SW545 a %SW640 permiten describir el estado de las estaciones descentralizadas. Se utilizan tres palabras de estado para cada estacin. z %SW545: muestra el estado de la comunicacin global de la estacin 1 z %SW545.15 = 1, comunicacin en funcionamiento correcto, z %SW545.14 = 1, comunicacin en el cable A en funcionamiento correcto, z %SW545.13 = 1, comunicacin en el cable B en funcionamiento correcto, z %SW545.11 a 8 = contador de las comunicaciones perdidas, z %SW545.7 a 0 = contador totalizador de nuevo intento.
z %SW546: es el contador totalizador global de los errores para

el cable A de la estacin 1: z byte ms significativo: cuenta los errores detectados; z byte menos significativo: cuenta las faltas de respuesta.
z %SW547: es el contador totalizador global de los errores para

el cable B de la estacin 1: z byte ms significativo: cuenta los errores detectados; z byte menos significativo: cuenta las faltas de respuesta. Las palabras: De %SW548 a 550 estn asignadas a la estacin 2, De %SW551 a 553 estn asignadas a la estacin 3, ....... De %SW638 a 640 estn asignadas a la estacin 32. De %SW545 a %SW547 MODUNHEALTH1 IOERRCNT1 IORETRY1 Estado de la estacin local Para los PLC en los que la estacin 1 est reservada a las entradas/salidas locales, las palabras de estado de %SW545 a %SW547 se utilizan de la forma siguiente. z %SW545: estado de la estacin local, z %SW545.15 = 1, todos los mdulos funcionan correctamente. z %SW545.14 a 8 = no se utilizan, siempre a 0, z %SW545.7 a 0 = nmero de veces en las que el mdulo estaba defectuoso; el contador vuelve a 255,
z %SW546: se utiliza como contador de los errores del bus de

entradas/salidas de 16 bits,
z %SW547: se utiliza como contador de repeticin del bus de

entradas/salidas de 16 bits.

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247

Objetos de sistema

6.5

Palabras de sistema especficas de Modicon M340

Descripcin de las palabras de sistema: %SW146 y %SW147, %SW160 a %SW167


Descripcin detallada Descripcin de las palabras de sistema %SW146 y %SW147, y %SW160 a %SW167:
Palabra Smbolo %SW146 y %SW147 Funcin Modicon M340 Descripcin Estado inicial

Estas dos palabras de sistema contienen el nmero de serie nico de la tarjeta SD (32 bits). Si no hay una tarjeta SD o hay una no reconocida, las dos palabras de sistema se establecen en 0. Esta informacin se puede utilizar para proteger una aplicacin (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) contra la duplicacin. Las palabras %SW160 a %SW167 se asocian respectivamente a los bastidores 0 a 7. Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los mdulos situados en las posiciones de 0 a 15 de estos bastidores. El bit est a 0 si el mdulo presenta un fallo y a 1 si el mdulo funciona correctamente. Ejemplo: %SW163.5 = 0. El mdulo ubicado en la posicin 5 del bastidor 3 presenta un fallo. En caso de semibastidores, dos semibastidores forman un bastidor normal completo, identificado nicamente por un conmutador.

%SW160 a %SW167 PREMRACK0 a PREMRACK7

Error en bastidor 0 a 7 de Premium y Modicon M340

248

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Descripcin de los datos 35006147 04/2009

Descripcin de los datos

III
Objeto En esta parte se describen los diferentes tipos de datos que se pueden utilizar en un proyecto y la forma de hacerlo. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 7 8 9 10 Nombre del captulo Presentacin general de los datos Tipos de datos Instancias de datos Referencias de datos Pgina 251 259 317 331

35006147 04/2009

249

Descripcin de los datos

250

35006147 04/2009

Presentacin general de los datos 35006147 04/2009

Presentacin general de los datos

7
Objeto En este captulo se presenta de forma muy general:
z z z

los diferentes tipos de datos, las instancias de datos y las referencias de datos.

Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado General Descripcin general de las familias de tipos de datos Descripcin general de instancias de datos Descripcin general de referencias de datos Reglas sintcticas de los nombres de tipos/instancias Pgina 252 253 255 257 258

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251

Presentacin general de los datos

General
Introduccin Un dato designa a un objeto en el que se pueden iniciar instancias, por ejemplo:
z z

una variable, un bloque de funcin. la fase tipos de datos, en la que se precisa: z su categora, z su formato. la fase instancias de datos, en la que se definen su emplazamiento en la memoria y su propiedad, que puede ser: z localizada o z sin localizar. la fase referencias de datos, en la que se define su medio de acceso: z por valor inmediato, z por nombre, z por direccin.

Los datos se definen en tres fases. que son:


z

Figura A continuacin se indican las tres fases que caracterizan a los datos:

Iniciar una instancia en un dato consiste en asignarle un emplazamiento en la memoria segn su tipo. Referenciar un dato consiste en definirle una referencia (nombre, direccin, etc.) que permita localizarlo en la memoria.

252

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Presentacin general de los datos

Descripcin general de las familias de tipos de datos


Introduccin Un tipo de dato es una informacin de software que especifica, para un dato:
z z z z

su estructura, su formato, una lista de sus atributos y su comportamiento.

Todas las instancias del tipo de datos comparten estas propiedades. Figura Las familias de tipos de datos se clasifican en diferentes categoras (gris oscuro):

35006147 04/2009

253

Presentacin general de los datos

Definiciones Familias de tipos de datos y sus definiciones.


Familia EDT Definicin Tipos de datos elementales (Elementary data types), por ejemplo: z Bool z Int z Byte z Word z DWord z etc. Tipos de datos derivados (Derived data types), por ejemplo: z Matrices que contienen elementos del mismo tipo: z Matriz de Bool (matriz de EDT) z Matriz de tablas (matriz de DDT) z Matriz de estructuras (matriz de DDT)
z Estructuras que contienen elementos de distintos tipos: z Estructura de Bool, Word, etc. (estructura de EDT) z Estructura de matrices, estructura de estructuras, estructura de

Matrices

matrices/estructuras (estructura de DDT)


z Estructura de Bool, estructura de matriz, etc. (estructura de EDT y

DDT)
z Estructura relativa a los datos de entradas/salidas (estructura de

IODDT)
z Estructura que contiene variables que restablecen las propiedades de

estado de una accin o transicin de una grfica de funcin secuencial EFB Bloques de funciones elementales escritos en lenguaje C. Entre ellos, se incluyen: z Variables de entradas z Variables internas z Variables de salidas z Un algoritmo de procesamiento Bloques de funciones derivados escritos en lenguajes de automatizacin (Literal estructurado, Lista de instrucciones, etc.). Entre ellos, se incluyen: z Variables de entradas z Variables internas z Variables de salidas z Un algoritmo de procesamiento

DFB

254

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Presentacin general de los datos

Descripcin general de instancias de datos


Introduccin Una instancia de datos es una entidad funcional individual que posee todas las caractersticas del tipo de datos del que depende. Se puede vincular una o varias instancias a un tipo de datos. La instancia de datos puede tener una asignacin de memoria:
z z

no localizada o localizada

Figura Asignacin de memoria de las instancias (gris oscuro) pertenecientes a los diferentes tipos.

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255

Presentacin general de los datos

Definiciones Definicin de las asignaciones de memoria de las instancias de datos.


Instancia de datos Definicin Sin localizar El sistema asigna automticamente el emplazamiento de memoria de la instancia y puede cambiar cada vez que se genera la aplicacin. La instancia tiene como direccin un nombre (smbolo) que elige el usuario. El emplazamiento de la memoria de la instancia es fijo, est predefinido y no cambia nunca. La instancia tiene como direccin un nombre (smbolo) que elige el usuario y una direccin topolgica que define el fabricante, o bien nicamente la direccin topolgica del fabricante.

Localizadas

256

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Presentacin general de los datos

Descripcin general de referencias de datos


Introduccin Una referencia de datos permite al usuario acceder a la instancia de dicho dato por:
z z z

valor inmediato, verdadero nicamente para los datos de tipo EDT, direccionamiento, verdadero nicamente para los datos de tipo EDT, y nombre (smbolo), verdadero para todos los tipos de datos EDT, DDT, EFB, DFB, as como los objetos SFC.

Figura Referencias de datos posibles segn el tipo de datos (gris oscuro).

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257

Presentacin general de los datos

Reglas sintcticas de los nombres de tipos/instancias


Introduccin La sintaxis de los nombres de tipos y de variables se puede llevar a cabo con o sin la utilizacin del establecimiento extendido de caracteres. La seleccin se efecta en la ficha Extensiones de lenguaje de la opcin Herramientas->Ajustes del proyecto.
z z

Si la opcin Permitir establecimiento extendido de caracteres est seleccionada, la aplicacin cumple la norma CEI. Si la opcin Permitir establecimiento extendido de caracteres no est seleccionada, el usuario tiene cierta flexibilidad, pero la aplicacin no cumple la norma CEI.

El establecimiento extendido de caracteres que se emplea para los nombres introducidos en la aplicacin incluye:
z z z

Los bloques de funciones del usuario DFB (bloque de funcin derivada) o los DDT (tipos de datos derivados ), los elementos internos que componen un tipo de datos de bloque de funcin DFB/EFB o un tipo de datos derivados (DDT), y las instancias de datos y

Si la casilla "Permitir establecimiento..." est seleccionada Los nombres introducidos son cadenas compuestas de caracteres alfanumricos, del carcter Underscore. Las reglas son las siguientes:
z z

El primer carcter del nombre es un carcter alfabtico o es el carcter Underscore, y no puede haber dos caracteres Underscore consecutivos.

Si la casilla "Permitir establecimiento..." no est seleccionada Los nombres introducidos son cadenas compuestas de caracteres alfanumricos, del carcter Underscore. Estn permitidos caracteres adicionales, como:
z z

Los caracteres correspondientes a los cdigos ASCCII de 192 a 223 (excepto el cdigo 215) y Los caracteres correspondientes a los cdigos ASCCII de 224 a 255 (excepto el cdigo 247) y El primer carcter del nombre es un carcter alfanumrico o es el carcter Underscore, y los caracteres Underscore pueden ser consecutivos.
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Las reglas son las siguientes:


z z

258

Tipos de datos 35006147 04/2009

Tipos de datos

8
Objeto En este captulo se describen todos los tipos de datos que se pueden utilizar en una aplicacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 Apartado Tipos de datos elementales (EDT) con formato Binario Tipos de datos elementales (EDT) con formato BCD Tipos de datos elementales (EDT) con formato Real Tipo de datos elementales (EDT) con formato de cadena de caracteres Tipos de datos elementales (EDT) con formato de cadena de bits Tipos de datos derivados (DDT/IODDT) Tipos de datos de bloques de funcin (DFB\EFB) Tipos de datos genricos (GDT) Tipos de datos pertenecientes a las grficas de funciones secuenciales (SFC) Compatibilidad entre los tipos de datos Pgina 260 271 278 281 284 288 301 309 311 313

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259

Tipos de datos

8.1

Tipos de datos elementales (EDT) con formato Binario

Objeto En esta seccin, se describe el tipo de datos con formato Binario, que son:
z z z

tipos booleanos, tipos enteros y tipos Time.

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:


Apartado Descripcin general de tipos de datos con formato binario Tipos booleanos Tipos enteros El tipo Time Pgina 261 263 268 270

260

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Tipos de datos

Descripcin general de tipos de datos con formato binario


Introduccin Los tipos de datos con formato binario pertenecen a la familia de datos elementales EDT (Elementary data type), que agrupa tipos de datos denominados simples y no compuestos (matrices, estructuras o bloques de funciones). Recapitulacin sobre el formato binario Un dato con formato binario se compone de uno o varios bits, cada uno de los cuales est representado por una de las cifras de la base 2, es decir, 0 1. La escala del dato depende del nmero de bits que la componen. Ejemplo:

Un dato puede ser:


z

Con signo, en cuyo caso el bit de rango ms alto es el bit con signo: z 0 indica un valor positivo, y z 1 indica un valor negativo. El rango de valores es el siguiente:

Sin signo, en cuyo caso todos los bits representan el valor El rango de valores es el siguiente:

Bits = nmero de bits (formato).

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261

Tipos de datos

Tipos de datos con formato binario Lista de los tipos de datos:


Tipo Designacin Formato (bits) 8 8 16 32 16 32 32 Valor predetermin ado 0=(False) 0=(False) 0 0 0 0 T=0s

BOOL EBOOL INT DINT UINT UDINT TIME

Booleano Booleano con deteccin de flancos y forzado Entero Entero doble Entero sin signo Entero doble sin signo Entero doble sin signo

262

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Tipos de datos

Tipos booleanos
Presentacin Existen dos tipos de booleanos, que son:
z z

El tipo BOOL, que contiene nicamente el valor FALSE (=0) o TRUE (=1), y el tipo EBOOL, que contiene el valor FALSE (=0) o TRUE (=1), pero tambin incluye informacin relativa a la gestin de los flancos (ascendentes o descendentes) y el forzado.

Principio del tipo BOOL Este tipo ocupa un byte en la memoria, pero el valor se guarda solamente en un bit. El valor predeterminado de este tipo es FALSE (=0). Se puede acceder a l a travs de una direccin que contenga el offset en el byte correspondiente: Direccionamiento:

En el caso del bit extrado de la palabra, se puede acceder a l mediante una direccin que contenga la informacin siguiente:
z z

Un offset en el byte correspondiente. El rango que define la posicin en la palabra.

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263

Tipos de datos

Direccionamiento:

Principio del tipo EBOOL Este tipo ocupa un byte en la memoria, que incluye:
z z

El bit para el valor (V). El bit de registro (H) para la gestin de los flancos (ascendentes o descendentes). En cada cambio del estado del objeto, el valor se copia en este bit. El bit que contiene el estado de forzado (F). Igual a 0 si el objeto no se ha forzado e igual a 1 si el objeto se ha forzado.

El valor predeterminado de los bits asociados al tipo EBOOL es FALSE (=0). Se puede acceder a l a travs de una direccin que especifique el offset en el byte correspondiente. Direccionamiento:

264

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Tipos de datos

Grfico de tendencias de registro El grfico de tendencias siguiente presenta el principio de los estados de los bits (valor e historial) asociados al tipo EBOLL. Los flancos ascendentes del bit de valor (1, 4) se copian en el bit de registro del ciclo de PLC siguiente (2, 5). Los flancos descendentes del bit de valor (2, 7) se copian en el bit de registro del ciclo de PLC siguiente (3, 8).

Grfico de tendencias y forzado El grfico de tendencias siguiente presenta el principio de los estados de los bits (valor, historial y forzado) asociados al tipo EBOLL. Los flancos ascendentes del bit de valor (1, 4) se copian en el bit de registro del ciclo de PLC siguiente (2, 5). Los flancos descendentes del bit de valor (2, 7) se copian en el bit de registro del ciclo de PLC siguiente (3, 8). Entre (4 y 5) el bit de forzado es igual a 1; los bits de valor y registro permanecen en 1.

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265

Tipos de datos

Variables de PLC que pertenecen a los tipos booleanos Lista de variables


Variable Bit interno Bit de sistema Bit extrado de la palabra Entradas %I Bit de error de mdulo Bit de error de canal Bit de entrada Salidas %Q Bit de salida EBOOL BOOL BOOL EBOOL Tipo EBOOL BOOL BOOL

Compatibilidad entre BOOL y EBOOL Las operaciones permitidas entre estos dos tipos de variables son las siguientes:
z z

La copia de valores. La copia de direcciones.

Copia entre tipos


Destino BOOL Fuente BOOL Fuente EBOOL S S Destino EBOOL S S

Compatibilidad entre los parmetros de las funciones elementales (EF)


Parmetro efectivo (externo a la EF) BOOL EBOOL Parmetro formal BOOL (interno a la EF) S In ->S In-Out ->No Out -> S Parmetro formal EBOOL (interno a la EF) No S

266

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Tipos de datos

Compatibilidad entre los parmetros de los bloques de funciones (EFB\DFB)


Parmetro efectivo (externo al FB) BOOL Parmetro formal BOOL (interno al FB) S Parmetro formal EBOOL (interno al FB) In ->S In-Out ->No Out -> S S

EBOOL

In ->S In-Out ->No Out -> S

Compatibilidad entre variables de tabla


Destino ARRAY[i..j) OF BOOL Fuente ARRAY[i..j) OF BOOL Fuente ARRAY[i..j) OF EBOOL S No Destino ARRAY[i..j) OF EBOOL No S

Compatibilidad entre variables estticas


Direccionamiento directo BOOL (%MW:xi) Variable declarada BOOL (Var:BOOL) Variable declarada EBOOL (Var:EBOOL) S No Direccionamiento directo EBOOL (%Mi) No S

Compatibilidad El tipo de datos EBOOL sigue estas reglas:


z z z z

Una variable de tipo EBOOL no puede emitirse como parmetro de entrada/salida de tipo BOOL. Las matrices de EBOOL no pueden emitirse como parmetros de tipo ANY de un FFB. Las matrices de BOOL y de EBOOL no son compatibles para la instruccin de asignacin (regla idntica para los parmetros de FFB). En Quantum: z Las variables localizadas de tipo EBOOL no pueden emitirse como parmetros de entradas/salidas de tipo EBOOL. z Las matrices de EBOOL no pueden emitirse como parmetros de un DFB.

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267

Tipos de datos

Tipos enteros
Presentacin Los tipos Enteros permiten representar un valor en diferentes bases. que son:
z z z z

La base 10 (decimal) de forma predeterminada, en cuyo caso el valor llevar o no signo en funcin del tipo de entero La base 2 (binaria), en cuyo caso el valor no tiene signo y el prefijo es 2# La base 8 (octal), en cuyo caso el valor no tiene signo y el prefijo es 8# La base 16 (hexadecimal), en cuyo caso el valor no tiene signo y el prefijo es 16#

NOTA: en la representacin decimal, si el tipo elegido tiene signo, el valor puede ir precedido de el signo + o -, siendo el signo + opcional. Tipo Entero (INT) Tipo con signo y formato de 16 bits. En la tabla se indica el rango de cada base.
Base Decimal Binaria Octal Hexadecimal de... -32768 2#1000000000000000 8#100000 16#8000 a... 32767 2#0111111111111111 8#077777 16#7FFF

Tipo Entero doble (DINT) Tipo con signo y formato de 32 bits. En la tabla se indica el rango de cada base.
Base Decimal Binaria Octal Hexadecimal de... -2147483648 a... 2147483647

2#100000000000000000000000000 2#011111111111111111111111111 00000 11111 8#20000000000 16#80000000 8#17777777777 16#7FFFFFFF

Tipo Entero sin signo (UINT) Tipo sin signo y formato de 16 bits.

268

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Tipos de datos

En la tabla se indica el rango de cada base.


Base Decimal Binaria Octal Hexadecimal de... 0 2#0 8#0 16#0 a... 65535 2#1111111111111111 8#177777 16#FFFF

Tipo Entero doble sin signo (UDINT) Tipo sin signo y formato de 32 bits. En la tabla se indica el rango de cada base.
Base Decimal Binaria Octal Hexadecimal de... 0 2#0 8#0 16#0 a... 4294967295 2#11111111111111111111111111111111 8#37777777777 16#FFFFFFFF

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269

Tipos de datos

El tipo Time
Presentacin El tipo Time T# o TIME# se representa mediante un tipo entero doble sin signo (UDINT) (vase pgina 268). Indica una duracin en milisegundos que, aproximadamente, representa una duracin mxima de 49 das. Las unidades de tiempo permitidas para representar el valor son:
z z z z z

das (D), horas (H), minutos (M), segundos (S) y milisegundos (MS).

Introduccin de un valor En esta tabla, se muestran dos posibles modos de introduccin del valor mximo del tipo Time, segn las unidades de tiempo permitidas.
Diagrama T#4294967295MS T#4294967S_295MS T#71582M_47S_295MS T#1193H_2M_47S_295MS T#49D_17H_2M_47S_295MS Comentario Valor en milisegundos Valor en segundos/milisegundos Valor en minutos/segundos/milisegundos Valor en horas/minutos/segundos/milisegundos Valor en das/horas/minutos/segundos/milisegundos

270

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Tipos de datos

8.2

Tipos de datos elementales (EDT) con formato BCD

Objeto Esta seccin describe los tipos de datos con formato BCD (Binary Coded Decimal), que son:
z z z

el tipo Date, el tipo Time of Day (TOD) y el tipo Date and Time (DT).

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:


Apartado Descripcin general de tipos de datos con formato BCD El tipo Date El tipo Time of Day (TOD) El tipo Date and Time (DT) Pgina 272 274 275 276

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271

Tipos de datos

Descripcin general de tipos de datos con formato BCD


Introduccin Los tipos de datos con formato BCD pertenecen a la familia de datos elementales EDT (Elementary data type), que agrupa tipos de datos denominados simples y no compuestos (matrices, estructuras o bloques de funciones). Recapitulacin sobre el formato BCD El formato Decimal codificado Binario (Binary coded Decimal) permite representar las cifras decimales comprendidas entre 0 y 9 mediante un conjunto de cuatro bits (cuarteto). En este formato, los cuatro bits que permiten codificar las cifras decimales tienen un rango de sus combinaciones inutilizado. Tabla de correspondencias:
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 (inutilizado) 1011 (inutilizado) 1100 (inutilizado) 1101 (inutilizado) 1110 (inutilizado) 1111 (inutilizado)

Ejemplo de codificacin en un formato de 16 bits:


Valor decimal 2450 Valor binario 2 0010 4 0100 5 0101 0 0000

272

35006147 04/2009

Tipos de datos

Ejemplo de codificacin en un formato de 32 bits:


Valor decimal 78993016 Valor binario 7 0111 8 1000 9 1001 9 1001 3 0011 0 0000 1 0001 6 0110

Tipos de datos con formato BCD Existen tres tipos de datos:


Tipo DATE TIME _OF_DAY DATE_AND_TIME Designacin Fecha Hora del da Fecha y hora Escala (bits) 32 32 64 Valor predeterminado D#1990-01-01 TOD#00:00:00 DT#1990-01-01-00:00:00

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273

Tipos de datos

El tipo Date
Presentacin El tipo Date, codificado en un formato de 32 bits, contiene la siguiente informacin:
z z z

El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro cuartetos de mayor valor), el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) y el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos de menor valor).

Representacin de la fecha 2001-09-20 con formato BCD:


Ao (2001) 0010 0000 0000 0001 Mes (09) 0000 1001 Da (20) 0010 0000

Reglas de sintaxis La introduccin del tipo Date es la siguiente: D#<Ao>-<Mes>-<Da> En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de cada campo.
Campo Ao Mes Da Lmites [1990,2099] [01,12] [01,31] [01,30] [01,29] [01,28] El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos Para los meses 01\03\05\07\08\10\12 Para los meses 04\06\09\11 Para el mes 02 (aos bisiestos) Para el mes 02 (aos no bisiestos) Comentario

Ejemplo:
Introduccin D#2001-1-1 d#1990-02-02 Comentarios El 0 de la izquierda del mes y el da se puede omitir El prefijo puede ir en minsculas

274

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Tipos de datos

El tipo Time of Day (TOD)


Presentacin El tipo Time of Day , codificado en un formato de 32 bits, contiene la siguiente informacin:
z z z

La hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos de mayor valor), los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos), y los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos).

NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan. Representacin con formato BCD de la hora del da 13:25:47:
Hora (13) 0001 0011 Minutos (25) 0010 0101 Segundos (47) 0100 0111 Byte de menor valor Inutilizados

Reglas de sintaxis La introduccin del tipo Time of Day es la siguiente: TOD#<Hora>:<Minutos>:<Segundos> En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de cada campo.
Campo Hora Minuto Segundo Lmites [00,23] [00,59] [00,59] Comentario El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos

Ejemplo:
Introduccin TOD#1:59:0 tod#23:10:59 Tod#0:0:0 Comentario Los 0 de la izquierda de las horas y los segundos se puede omitir El prefijo puede ir en minsculas El prefijo puede ser combinado (minsculas\maysculas)

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275

Tipos de datos

El tipo Date and Time (DT)


Presentacin El tipo Date and Time, codificado en un formato de 64 bits, contiene la siguiente informacin:
z z z z z z

El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro cuartetos de mayor valor), el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) y el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos), la hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos), los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos), y los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos).

NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan. Ejemplo: Representacin de la fecha y la hora 2000-09-20:13:25:47 con formato BCD:
Ao (2000) 0010 0000 0000 0000 Mes (09) Da (20) Hora (13) 0001 0011 Minuto (25) Segundos (47) Byte de menor valor Inutilizados

0000 1001 0010 0000

0010 0101 0100 0111

Reglas de sintaxis La introduccin del tipo Date and Time es la siguiente: DT#<Ao>-<Mes>-<Da>-<Hora>:<Minutos>:<Segundos> En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de cada campo.
Campo Ao Mes Da Lmites [1990,2099] [01,12] [01,31] [01,30] [01,29] [01,28] Hora Minuto Segundo [00,23] [00,59] [00,59] El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos Para los meses 01\03\05\07\08\10\12 Para los meses 04\06\09\11 Para el mes 02 (aos bisiestos) Para el mes 02 (aos no bisiestos) El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al introducir los datos Comentario

276

35006147 04/2009

Tipos de datos

Ejemplo:
Introduccin DT#2000-1-10-0:40:0 dt#1999-12-31-23:59:59 Dt#1990-10-2-12:02:30 Comentario El 0 de la izquierda de los meses\horas\segundos se puede omitir El prefijo puede ir en minsculas El prefijo puede ser combinado (minsculas\maysculas)

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277

Tipos de datos

8.3

Tipos de datos elementales (EDT) con formato Real

Presentacin del tipo de datos REAL


Introduccin Los tipos de datos con formato binario pertenecen a la familia de datos elementales EDT (Elementary data type), que agrupa tipos de datos denominados simples y no compuestos (matrices, estructuras o bloques de funciones). Recapitulacin sobre el formato REAL El formato REAL (coma flotante en el estndar ANSI/IEEE) se codifica en formato de 32 bits que corresponde a los nmeros de coma flotante de un solo decimal. Los 32 bits que representan el valor de coma flotante estn organizados en tres campos distintos, que son:
z

S, el bit de signo que puede tener el valor: z 0, para un nmero de coma flotante positivo. z 1, para un nmero de coma flotante negativo. e, el exponente codificado en un campo de 8 bits. f, la parte de coma fija codificada en un campo de 23 bits.

z z

Representacin:

El valor de la parte de coma fija (mantisa) est entre [0, 1] y se calcula mediante la frmula siguiente:

Tipos de nmeros que se pueden representar Son los nmeros:

278

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Tipos de datos
z z z z

Normalizado No normalizado De valores infinitos Con valores +0 y -0

Esta tabla recoge los valores de los distintos campos segn el tipo de nmero.
e [0, 255] 0 255 255 255 255 0 0 f [0, 1] [0, 1] 0 0 [0,1] y bit 22 = 0 [0,1] y bit 22 = 0 0 0 S 01 01 0 1 01 01 0 1 Tipo de nmero Normalizado No normalizado DEN + infinito (INF) - infinito (-INF) SNAN QNAN +0 -0

NOTA: El estndar IEC 559 define dos clases de NAN (no un nmero): QNAN y SNAN.
z z

QNAN: es un NAN cuyo bit 22 est puesto a 1. SNAN: es un NAN cuyo bit 22 est puesto a 0. QNAN no producir errores cuando aparezcan en operandos de una funcin o una expresin. SNAN producir un error cuando aparezca en operandos de una funcin o una expresin aritmtica (consulte %SW17 (vase pgina 192) y %S18 (vase pgina 169)).

Se comportan de la siguiente forma:


z z

Esta tabla recoge la frmula de clculo del valor V del nmero de coma flotante:
Tipo de nmero de coma flotante Normalizado Valor V

No normalizado (DEN)

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279

Tipos de datos

NOTA: Un nmero real entre -1,1754944e-38 y 1,1754944e-38 es un DEN no normalizado. Cuando un operando es un DEN, el resultado no est garantizado. Los bits %SW17 (vase pgina 192) y %S18 (vase pgina 169) slo aumentan para M340. Los PLC Modicon M340 pueden emplear los operandos no normalizados, pero, debido al formato, sufren una prdida de precisin. La transgresin por debajo de rango se seala en funcin de la operacin slo si el resultado es 0 (transgresin total) o cuando el resultado no es normalizado (transgresin gradual, con prdida de precisin). El tipo REAL Presentacin:
Tipo REAL Escala (bits) 32 Valor predeterminado 0,0

Rango de valores (zonas atenuadas):

Si el resultado de un clculo es:


z z z z

Un nmero entre -1,1754944e-38 y 1,1754944e-38, es un DEN. Menor que -3,4028234e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito). Mayor que +3,4028234e+38, aparece el smbolo INF (para +infinito). Indefinido (raz cuadrada de un nmero negativo), aparecer el smbolo NAN.

Ejemplos Representacin el nmero de coma flotante -5.934113e-18.


Signo S 1 Exponente e 01000101 Parte de coma fija f 10110101110111000011101

Ejemplo de una entrada equivalente:


La entrada... +0,456 -1.32e12 1.0E+6 es igual a... 0,456 -132E10 1.000.000. y... 0,456 -.132e+13 1.e6

280

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Tipos de datos

8.4

Tipo de datos elementales (EDT) con formato de cadena de caracteres

Descripcin general de tipos de datos con formato de cadena de caracteres


Introduccin El tipo de datos con formato de cadena de caracteres pertenece a la familia de datos elementales EDT (Elementary data type), que incluye los tipos de datos simples y no derivados (tablas, estructuras o bloques de funciones). Tipo de cadena de caracteres El formato de cadena de caracteres permite representar una cadena de caracteres ASCII, en la que cada carcter est codificado con un formato de 8 bits. Las caractersticas del tipo de cadena de caracteres son las siguientes:
z z z z

16 caracteres predeterminados en la cadena (carcter de final de cadena excluido). Una cadena se compone de caracteres ASCII comprendidos entre 16#20 y 16#FF (representacin hexadecimal). En una cadena vaca, el carcter de final de cadena (cdigo ASCII "ZERO") es el primero de la cadena. El tamao mximo de una cadena es de 65.535 caracteres.

El tamao de la cadena de caracteres se puede optimizar a la hora de definir el tipo mediante el comando STRING[<tamao>], siendo <tamao> un entero sin signo UINT que puede definir una cadena de 1 a 65.535 caracteres ASCII. NOTA: Los caracteres ASCII 0 a 127 son comunes a todos los idiomas, pero los caracteres 128 a 255 dependen del idioma. Asegrese de que el idioma de Unity Pro es el mismo que el del SO. Si son distintos, puede que la comunicacin CHAR MODE se vea perturbada y que no se garantice un envo correcto de caracteres superiores a 127. En concreto, si el carcter Parada al recibir es superior a 127, no se tendr en cuenta. Reglas de sintaxis La introduccin va precedida y termina con el carcter "" (cdigo ASCII 16#27). El signo $ (dlar) es un carcter especial que, seguido de determinadas letras, indica:
z z z z
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$L o $l, ir a la lnea siguiente (avance de lnea). $N o $n, ir al principio de la lnea siguiente (lnea nueva). $P o $p, ir a la pgina siguiente. $R o $r, retorno de carro.
281

Tipos de datos
z z z

$T o $t, tabulacin (Tab). $$, representa el carcter $ en una cadena. $, representa el carcter comilla en una cadena.

El usuario puede emplear la sintaxis $nn para mostrar caracteres que no se deben imprimir en una variable STRING. Puede ser, por ejemplo, un retorno de carro (cdigo ASCII 16#0D). Ejemplos Ejemplos de introduccin:
Tipo Entrada Contenido de la cadena representa el carcter final de la cadena * representa los bytes vacos ABDC************ (16 caracteres) jean Its jean* ***** **** el n. 0123456789*** <cr><lf>*** $1.00

STRING STRING[4] STRING[10] STRING[5] STRING[5] STRING[5] STRING[13] STRING[5] STRING[5]

ABCD jean It$s jean $ el nmero 0123456789 $R$L $$1.00

Declaracin de variables de tipo STRING Es posible declarar una variable de tipo STRING de dos maneras diferentes:
z z

STRING y STRING[<Nmero de elementos>]

El comportamiento es diferente en funcin del uso:


Tipo STRING STRING[<n>] Declaracin de variables Tamao fijo: 16 caracteres Tamao fijo: n caracteres Parmetro de entrada de FFB El tamao es igual al tamao real del parmetro de entrada. El tamao es igual al tamao real del parmetro de entrada con lmite de n caracteres. Parmetro de salida de EF Parmetro de salida de FB

El tamao es igual al tamao Tamao fijo de real del parmetro de entrada. 16 caracteres EF escribe un mximo de n caracteres. FB escribe un mximo de n caracteres.

282

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Tipos de datos

Cadenas y pin ANY Cuando se utiliza una variable de tipo STRING como parmetro de tipo ANY, se recomienda comprobar que el tamao de la variable es inferior al tamao mximo declarado. Ejemplo: Utilizacin de STRING en la funcin SEL (selector). String1: STRING[8] String2: STRING[4] String3: STRING[4] String1:= 'AAAAAAAA' String3:= 'CC' Caso 1: String2:= 'BBBB' (* el tamao de la cadena es igual que el tamao mximo declarado *) String1:= SEL(FALSE, String2, String3); (* el resultado ser: 'BBBBAAAA' *) Caso 2: String2:= 'BBB' (* el tamao de la cadena es inferior al tamao mximo declarado*) String1:= SEL(FALSE, String2, String3); (* el resultado ser: 'BBB' *)

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283

Tipos de datos

8.5

Tipos de datos elementales (EDT) con formato de cadena de bits

Objeto En esta seccin, se describe el tipo de datos con formato de cadena de bits. que son:
z z z

Tipo Byte Tipo Word Tipo Dword

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:


Apartado Descripcin general de los tipos de datos con formato de cadena de bits Tipos de cadena de bits Pgina 285 286

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Tipos de datos

Descripcin general de los tipos de datos con formato de cadena de bits


Introduccin Los tipos de datos con formato de cadena de bits pertenecen a la familia de datos elementales EDT (Elementary data type), que reagrupa los tipos de datos denominados simples y no compuestos (matrices, estructura o bloque de funciones). Recapitulacin sobre el formato de cadena de bits La particularidad de este formato es que el conjunto de los bits que lo componen no representa un valor numrico, sino una combinacin de bits separados. Los datos que pertenecen a los tipos de este formato se pueden representar en tres bases: que son:
z z z

Hexadecimal (16#) Octal (8#) Binaria (2#)

Tipos de datos con formato de cadena de bits Existen tres tipos de datos:
Tipo BYTE WORD DWORD Escala (bits) 8 16 32 Valor predeterminado 0 0 0

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285

Tipos de datos

Tipos de cadena de bits


Tipo Byte El tipo Byte est codificado en un formato de 8 bits. En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de las bases que lo representan.
Base Hexadecimal Octal Binaria Lmite inferior 16#0 8#0 2#0 Lmite superior 16#FF 8#377 2#11111111

Ejemplos de representacin:
Contenido del dato 00001000 00110011 00110011 Representacin en una de las bases 16#8 8#63 2#110011

Tipo Word El tipo Word est codificado en un formato de 16 bits. En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de las bases que lo representan.
Base Hexadecimal Octal Binaria Lmite inferior 16#0 8#0 2#0 Lmite superior 16#FFFF 8#177777 2#1111111111111111

Ejemplos de representacin:
Contenido del dato 0000000011010011 1010101010101010 0000000011010011 Representacin en una de las bases 16#D3 8#125252 2#11010011

Tipo Dword El tipo Dword est codificado en un formato de 32 bits.

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Tipos de datos

En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de las bases que lo representan.
Base Hexadecimal Octal Binaria Lmite inferior 16#0 8#0 2#0 Lmite superior 16#FFFFFFFF 8#37777777777 2#11111111111111111111111111111111

Ejemplos de representacin:
Contenido de los datos 00000000000010101101110011011110 00000000000000010000000000000000 00000000000010101011110011011110 Representacin en una de las bases 16#ADCDE 8#200000 2#10101011110011011110

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287

Tipos de datos

8.6

Tipos de datos derivados (DDT/IODDT)

Objeto Esta seccin describe los tipos de datos derivados, que son:
z z

Tablas (DDT) Estructuras z Estructuras relativas a los datos de entradas\salidas (IODDT) y z estructuras relativas a otros datos (DDT).

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:


Apartado Matrices Estructuras Descripcin general de la familia de tipos de datos derivados (DDT) DDT: normas de asignacin Descripcin general de los tipos de datos derivados de entradas/salidas (IODDT) Pgina 289 292 293 296 299

288

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Tipos de datos

Matrices
Qu es una matriz? Es un elemento de datos que contiene un conjunto de datos del mismo tipo, como por ejemplo: z Datos elementales (EDT), por ejemplo: z Un grupo de palabras BOOL z Un grupo de palabras de valor entero UINT z etc.
z

Datos derivados (DDT), por ejemplo: z Un grupo de tablas WORD z Un grupo de estructuras z etc.

Caractersticas Una matriz se caracteriza por dos parmetros: z Uno que define su organizacin (dimensiones de matriz). z Otro que define el tipo de datos que contiene. NOTA: La organizacin ms compleja es la matriz con seis dimensiones. La sintaxis que incluye estos dos parmetros es la siguiente:

Definicin e instancias de una matriz Definicin de un tipo de matriz:

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289

Tipos de datos

Instancias de una matriz

Las instancias Tab_1 y Tab_2 son del mismo tipo y tienen la misma dimensin; la nica diferencia entre ambas se contempla durante la instancia: z El tipo Tab_1 adopta el nombre X. z Es necesario definir el tipo Tab_2 (tabla sin nombre). NOTA: resulta til dar un nombre al tipo de manera que, al llevar a cabo cualquier modificacin, slo ser necesario efectuar esta accin una vez; de lo contrario, debern efectuarse tantas modificaciones como instancias haya. Ejemplos Esta tabla presenta las instancias de matrices de diferentes dimensiones:
Entrada Tab_1: ARRAY[1..2] OF BOOL Tab_2: ARRAY[-10..20] OF WORD Comentarios Matriz de una dimensin con dos palabras booleanas. Matriz de una dimensin con 31 estructuras de tipo WORD (estructura definida por el usuario). Matrices de dos dimensiones con enteros 10 x 20. Matrices de cuatro dimensiones con reales 3 x 3 x 100 x 2.

Tab_3: ARRAY[1..10, 1..20] OF INT Tab_4: ARRAY[0..2, -1..1, 201..300, 0..1] OF REAL

ADVERTENCIA
NDICE DE MATRIZ IRRECONOCIBLE Muchas funciones (READ_VAR y WRITE_VAR, por ejemplo) no reconocen el ndice de una matriz de palabras que empieza por un nmero diferente de 0. En caso de utilizar este ndice, las funciones tomarn en cuenta el nmero de palabras de la matriz, pero no el ndice de inicio establecido en la definicin de la matriz. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

290

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Tipos de datos

Acceso a un elemento de datos en las matrices Tab_1 y Tab_3:

Reglas de asignacin entre matrices Debemos distinguir las cuatro matrices siguientes:

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291

Tipos de datos

Estructuras
Qu es una estructura? Es un dato que contiene un conjunto de datos de distinto tipo, tales como:
z z z

Un conjunto de BOOL, WORD, UINT, etc., (estructura EDT). Un conjunto de matrices (estructura de DDT). Un conjunto de REAL, DWORD, matrices, etc., (estructura de EDT y DDT).

NOTA: Es posible llevar a cabo estructuras intercaladas (DDT intercaladas) en ocho niveles. No se autorizan las estructuras (DDT) recursivas. Caractersticas Una estructura se compone de datos, cada uno de los cuales se caracteriza por:
z z z

Un tipo. Un nombre, que permite identificarlo. Un comentario (opcional) que describe su funcin.

Definicin de un tipo de estructura:

Definicin de dos instancias de datos de la estructura de tipo IDENT:

Acceso a un dato de una estructura Acceso a un dato de la instancia Persona_1 de tipo IDENT:

292

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Tipos de datos

Descripcin general de la familia de tipos de datos derivados (DDT)


Introduccin La familia DDT (tipos de datos derivados) incluye tipos de datos "derivados" como:
z z

tablas, estructuras.

Ilustracin:

Caractersticas Un elemento de datos perteneciente a la familia DDT est compuesto de:


z

z z

El nombre de tipo (vase pgina 258) (mximo 32 caracteres) definido por el usuario (no es obligatorio para las tablas pero se recomienda). (vase pgina 289) El tipo (estructura o tabla). Un comentario opcional (un mximo de 1024 caracteres). Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a 255.

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293

Tipos de datos
z

La descripcin (en el caso de una estructura) de los elementos: z el nombre del elemento (vase pgina 258) (32 caracteres mximo),
z z

el tipo de elemento, un comentario opcional (un mximo de 1.024 caracteres).describiendo su funcin. Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a 255.

Informacin del tipo: z nmero de la versin del tipo, z fecha de la ltima modificacin del cdigo o de las variables internas o de las variables de la interfaz, z un archivo descriptivo opcional (32.767 caracteres), que describa el bloque de funciones y sus diferentes modificaciones.

NOTA: El tamao total de la tabla o de la estructura no debe superar 64 Kbytes. Ejemplos Definicin de tipos

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Tipos de datos

Acceso a los datos de una instancia de estructura de tipo DRAW

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Tipos de datos

DDT: normas de asignacin


Introduccin Los DDT se almacenan en la memoria del PLC en funcin del orden en el que se introducen sus elementos. No obstante, se deben considerar las siguientes reglas. Principio de Premium y Quantum El principio de almacenamiento de Premium y Quantum es el siguiente: Los elementos se almacenan en el orden en el que se introducen en la estructura. z El elemento bsico es el byte (ajuste de datos en los bytes de memoria). z Cada elemento cuenta con una norma de alineacin: z La de los tipos BOOL y BYTE se pueden ajustar bien en bytes pares o bien en impares. z Todos los dems tipos elementales se ajustan en bytes pares. z Las estructuras y las tablas se alinean en funcin de la norma de alineacin de los tipos BOOL y BYTE si contienen nicamente elementos BOOL y BYTE; en caso contrario, se alinean con los bytes pares de la memoria.
z

ADVERTENCIA
RIESGO DE INCOMPATIBILIDAD TRAS LA CONVERSIN DE CONCEPT Con la aplicacin de programacin Concept, las estructuras de datos no gestionan ningn cambio de desplazamiento (cada elemento se coloca uno detrs del otro en la memoria, sea cual sea su tipo). Por tanto, se recomienda comprobarlo todo, en particular la coherencia de los datos al utilizar DDT ubicados en la memoria de seal (riesgo de cambios) o funciones para comunicarse con otros dispositivos (transferencias con un tamao distinto a los programados en Concept). Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Principio de Modicon M340 El principio de almacenamiento de PLC Modicon M340 es el siguiente: z Los elementos se almacenan en el orden en el que se introducen en la estructura. z El elemento bsico es el byte. z Una norma de alineacin y funcin del elemento: z Los de tipo BOOL y BYTE se alinean en bytes pares o impares. z Los de tipo INT, WORD y UINT se alinean en bytes pares.
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Tipos de datos
z z

Los de tipo DINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, TOD, DT y DWORD se alinean en palabras dobles. Las estructuras y las tablas se alinean segn las normas de sus elementos.

ADVERTENCIA
Intercambios incorrectos entre un proyecto de Modicon M340 y un proyecto Premium o Quantum. Compruebe si la estructura de los datos intercambiados dispone de las mismas alineaciones en los dos proyectos. De lo contrario, los datos no se intercambiarn correctamente. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. NOTA: Es posible que la alineacin de datos no se mantenga igual cuando el proyecto se transfiera del simulador de Unity Pro a un PLC M340. Conviene comprobar la estructura de los datos del proyecto. NOTA: Unity Pro (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) indica dnde parece diferir la alineacin. Compruebe las instancias correspondientes en el editor de datos. Consulte la pgina Ajustes del proyecto (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) para saber cmo habilitar esta opcin. Ejemplos En la tabla siguiente se proporcionan algunos ejemplos de estructuras de datos. En los siguientes ejemplos, los DDT de la estructura se direccionan a %MWi. El primer byte de la palabra corresponde a los ocho bits de menor valor y el segundo byte de la palabra corresponde a los ocho bits de mayor valor. En todas las estructuras siguientes, la primera variable se asigna a la direccin %MW100:
Primera direccin de memoria Modicon M340 %MW100 (primer byte) %MW102 (primer byte) %MW104 (primer byte) Premium %MW100 (primer byte) %MW102 (primer byte) %MW104 (primer byte) Descripcin de la estructura Para_PWM1 t_period: TIME t_min: TIME in_max: REAL

Mode_TOTALIZER %MW100 (primer byte) %MW100 (segundo byte) %MW100 (primer byte) %MW100 (segundo byte) hold: BOOL rst: BOOL

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Tipos de datos

Primera direccin de memoria

Descripcin de la estructura

Info_TOTALIZER %MW100 (primer byte) %MW102 (primer byte) %MW103 (primer byte) %MW103 (segundo byte) %MW100 (primer byte) %MW102 (primer byte) %MW103 (primer byte) %MW103 (segundo byte) outc: REAL cter: UINT done: BOOL Reservado para la alineacin

En la tabla siguiente, se proporcionan dos ejemplos de estructuras de datos con matrices:


Primera direccin de memoria Modicon M340 %MW100 (primer byte) %MW100 (segundo byte) %MW104 (primer byte) Premium %MW100 (primer byte) %MW100 (segundo byte) %MW103 (primer byte) Descripcin de la estructura EHC105_Out Quit: BYTE Control: ARRAY [1..5] OF BYTE Final: ARRAY [1..5] OF DINT

CPCfg_ex %MW100 (primer byte) %MW101 (primer byte) %MW102 (primer byte) %MW103 (primer byte) %MW104 (primer byte) %MW106 (segundo byte) %MW108 (primer byte) %MW110 (primer byte) %MW111 (palabra completa) %MW100 (primer byte) %MW101 (primer byte) %MW102 (primer byte) %MW103 (primer byte) %MW104 (primer byte) %MW106 (segundo byte) %MW107 (primer byte) %MW109 (primer byte) Profile_type: INT Interp_type: INT Nb_of_coords: INT Nb_of_points: INT reserved: ARRAY [0..4] OF BYTE Reservado para la alineacin de la variable Master_offset en bytes pares Master_offset: DINT Follower_offset: INT Reservado para la alineacin

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Tipos de datos

Descripcin general de los tipos de datos derivados de entradas/salidas (IODDT)


Presentacin Los tipos de datos derivados de entradas\salidas IODDT (Input Output Derived Data Type) estn predefinidos por el fabricante y contienen objetos de lenguaje de la familia EDT pertenecientes al canal de un mdulo de funcin especfica. Figura:

Los tipos IODDT son estructuras cuyo tamao (nmero de elementos que los componen) depende del canal o del mdulo de entradas\salidas que representan. Un mdulo de entradas\salidas determinado puede tener ms de un IODDT. La diferencia con una estructura clsica es que:
z z

la estructura IODDT est predefinida por el fabricante y los elementos que componen la estructura IODDT no tienen una asignacin de memoria contigua, sino una direccin especfica en el mdulo.

Ejemplos Estructura IODDT para un canal de entrada\salida de un mdulo analgico

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Tipos de datos

Acceso a datos de una instancia de tipo ANA_IN_GEN:

Acceso mediante direccionamiento directo:

300

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Tipos de datos

8.7

Tipos de datos de bloques de funcin (DFB\EFB)

Objeto En esta seccin, se describen los tipos de datos de bloques de funcin. que son:
z z

Bloques de funciones del usuario (DFB) Bloques de funciones elementales (EFB)

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:


Apartado Descripcin general de las familias de tipos de datos de bloques de funciones Caractersticas de los tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB) Caractersticas de elementos que pertenecen a bloques de funciones Pgina 302 304 306

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Tipos de datos

Descripcin general de las familias de tipos de datos de bloques de funciones


Introduccin Las familias de tipos de datos de bloques de funciones son:
z z

La familia de tipo bloque de funcin elemental (EFB) (vase pgina 253) y la familia de tipo bloque de funcin de usuario (DFB) (vase pgina 253).

Figura:

Los bloques de funciones son entidades que contienen:


z z z

variables de entradas y de salidas que sirven de interfaz con la aplicacin, un algoritmo de procesamiento que utiliza las variables de entradas y ofrece informacin de las variables de salidas, y variables internas privadas y pblicas utilizadas por el algoritmo de procesamiento.

Figura Bloque de funciones:

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Tipos de datos

Bloque de funcin del usuario (DFB) Los tipos de bloques de funciones del usuario (Derived Function Blocks) los desarrolla el usuario con uno o varios lenguajes (en funcin del nmero de secciones). Estos lenguajes son:
z z z z

Lenguaje de contactos, lenguaje literal estructurado, lenguaje lista de instrucciones y lenguaje de bloques funcionales FBD.

Un tipo de DFB puede tener una o varias instancias, cada una de las cuales se identifica mediante un nombre (smbolo) y posee los tipos de datos de DFB. Bloque de funciones elemental (EFB) Los bloques de funciones elementales (EFB) los proporciona el fabricante y estn programados en lenguaje C. El usuario puede crear sus propios EFB, para lo que debe disponer de la herramienta de software opcional "SDKC". Un tipo de EFB puede tener una o varias instancias, cada una de las cuales se identifica mediante un nombre (smbolo) y posee los datos del tipo de EFB.

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303

Tipos de datos

Caractersticas de los tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB)


Definicin del tipo El tipo de un bloque de funciones EFB o DFB se define mediante:
z z z

El nombre del tipo (vase pgina 258), definido por el usuario para los DFB. Un comentario opcional. Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a 255. Los datos de interfaz con la aplicacin: z Las entradas, a las que no se puede acceder en lectura/escritura desde la aplicacin, pero que lee el cdigo del bloque de funciones. z Las entradas/salidas, a las que no se puede acceder en lectura\escritura desde la aplicacin, pero que lee y escribe el cdigo del bloque de funciones. z Las salidas, a las que se puede acceder en lectura desde la aplicacin y que lee y escribe el cdigo del bloque de funciones. Los datos internos: z Pblicos, a los que se puede acceder en lectura/escritura desde la aplicacin, y que lee y escribe el cdigo del bloque de funciones. z Privados, a los que no se puede acceder desde la aplicacin y que lee y escribe el cdigo del bloque de funciones. El cdigo: z Para los DFB, es el usuario quien los escribe en lenguaje de automatismo (literal estructurado, lista de instrucciones, lenguaje de contactos, lenguaje de bloques funcionales) y est estructurado en una sola seccin si la opcin IEC est activa, o bien puede estructurarse en varias secciones si esta opcin est inactiva. z Para los EFB, se escribe en lenguaje C. Informacin como, por ejemplo: z El nmero de versin del tipo, z La fecha de la ltima modificacin del cdigo, de las variables internas o de las variables de interfaces y z una ficha descriptiva facultativa (32767 caracteres) que describe la funcin del bloque y sus diferentes modificaciones.

Caractersticas En la tabla se indican las caractersticas de los elementos que componen un tipo:
Elemento Nombre Comentario Datos de entradas Datos de entradas/salidas EFB 32 caracteres 1024 caracteres 32 mximo 32 mximo DFB 32 caracteres 1024 caracteres 32 mximo 32 mximo

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Tipos de datos

Elemento Datos de salidas Nmero de interfaces (Entradas + Salidas + Entradas/Salidas) Datos pblicos Datos privados Lenguaje de programacin

EFB 32 mximo 32 mximo (2)

DFB 32 mximo 32 mximo (2)

Sin lmites (1) Sin lmites (1) Lenguaje C

Sin lmites (1) Sin lmites (1) Lenguaje: z Literal estructurado, z lista de instrucciones, z de contactos o z de bloques funcionales. Una seccin se define mediante: z Un nombre (32 caracteres como mximo), z una condicin de validacin, z un comentario (256 caracteres como mximo) y z una proteccin: z Sin, z lectura o z lectura\escritura. Una seccin no puede acceder a las variables declaradas en al aplicacin, excepto: z Las palabras dobles de sistema %SDi, z las palabras de sistema %SWi y z los bits del sistema %Si.

Seccin

(1): El tamao de la memoria del PLC es la nica limitacin. (2): No se tiene en cuenta la entrada EN ni la salida ENO.

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Tipos de datos

Caractersticas de elementos que pertenecen a bloques de funciones


Definicin de elemento Cada elemento (datos de interfase o internos) se define mediante lo siguiente: Un nombre (vase pgina 258) (de 32 caracteres como mximo), definido por el usuario. z Un tipo, que puede pertenecer a las familias siguientes: z Tipos de datos elementales (EDT) z Tipos de datos derivados (DDT) z Tipos de datos de bloques de funciones (EFB/DFB)
z z z z

z z

Un comentario opcional (de 1.024 caracteres como mximo). Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a 255. Un valor inicial Un derecho de acceso del programa de aplicacin (secciones de la aplicacin o seccin perteneciente a los DFB; consulte Definicin del tipo de bloques de funciones (interfase y variables internas) (vase pgina 304). Un derecho de acceso de las solicitudes de comunicacin Un flag de copia de seguridad de variables pblicas.

Tipos de datos autorizados para un elemento perteneciente a un DFB A continuacin se detallan los tipos de datos autorizados:
Elemento de DFB Tipos de EDT Tipos de DDT ANY... Tipos de bloques de funcione s ANY_A RRAY S S No No No Otros

IODDT

Tablas sin nombre S S S S S

Datos de entrada Datos de entrada/salida Datos de salida Datos pblicos Datos privados

S S (1) S S S

Sin S No No No

S S S S S

S (2) S (2) S (2) (3) No No

No No No No S

(1): no autorizado para los datos estticos de tipo EBOOL utilizados en los PLC Quantum. (2): no autorizado para los datos de tipo BOOL y EBOOL.
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Tipos de datos

(3): debe completarse durante la ejecucin del DFB, y no se utiliza fuera del DFB. Tipos de datos autorizados para un elemento perteneciente a un EFB A continuacin se detallan los tipos de datos autorizados:
Elemento de EFB Tipos de EDT Tipos de DDT ANY... Tipos de bloques de funciones

IODDT Datos de entrada Datos de entrada/salida Datos de salida Datos pblicos Datos privados S S S S S No S No No No

Tablas sin nombre No No No No No

ANY_A RRAY S S No No No

Otros S S S S S S (1) S (1) S (1) (2) No No No No No No S

(1): no autorizado para los datos de tipo BOOL y EBOOL. (2): debe completarse durante la ejecucin del EFB, y no se utiliza fuera del EFB. Valores iniciales para un elemento perteneciente a un DFB Esta tabla especifica si los valores iniciales pueden introducirse desde la definicin de tipo DFB o la instancia DFB:
Elemento de DFB Datos de entrada (que no son del tipo ANY...) Datos de entrada (del tipo ANY...) Datos de entrada/salida Desde el tipo DFB S No No Desde la instancia DFB S No No S No S No

Datos de salida (que no son del S tipo ANY...) Datos de salida (del tipo ANY...) No Datos pblicos Datos privados S S

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Tipos de datos

Valores iniciales para un elemento perteneciente a un EFB Esta tabla especifica si los valores iniciales pueden introducirse desde la definicin de tipo EFB o la instancia EFB:
Elemento de EFB Datos de entrada (que no son del tipo ANY..., consulte generic data types (vase pgina 309)) Datos de entrada (del tipo ANY...) Datos de entrada/salida Datos de salida (que no son del tipo ANY...) Datos de salida (del tipo ANY...) Datos pblicos Datos privados Desde el tipo EFB S Desde la instancia DFB S

No No S No S S

No No S No S No

ADVERTENCIA
NDICE DE UNA MATRIZ NO RECONOCIDA POR EFB Y DFB Los EFB y DFB no reconocen el ndice de una matriz de palabras que empieza por un nmero distinto de 0. Si se utiliza este ndice, los EFB y DFB tendrn en cuenta el nmero de palabras de la matriz, pero no el ndice de inicio establecido en la definicin de la matriz. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

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Tipos de datos

8.8

Tipos de datos genricos (GDT)

Descripcin general de los tipos de datos genricos


Presentacin Los tipos de datos genricos son conjuntos de tipos de datos clsicos (EDT, DDT) que tienen por objeto determinar la compatibilidad entre estos tipos de datos clsicos. Dichos conjuntos se identifican por el prefijo "ANY_ARRAY", pero estos prefijos no pueden utilizarse en ningn caso para instanciar los datos. Sus campos de utilizacin hacen referencia a las familias del tipos de datos de bloques de funciones (EFB/DFB) y funciones elementales (EF) para definir los tipos de datos compatibles con sus interfases para:
z z z

entradas, entradas/salidas y salidas.

Tipos de datos genricos disponibles Los tipos de datos genricos disponibles en Unity Pro son los siguientes:
z z z z z z z z z z z z z z z

ANY_ARRAY_WORD ANY_ARRAY_UINT ANY_ARRAY_UDINT ANY_ARRAY_TOD ANY_ARRAY_TIME ANY_ARRAY_STRING ANY_ARRAY_REAL ANY_ARRAY_INT ANY_ARRAY_EBOOL ANY_ARRAY_DWORD ANY_ARRAY_DT ANY_ARRAY_DINT ANY_ARRAY_DATE ANY_ARRAY_BYTE ANY_ARRAY_BOOL

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Tipos de datos

Ejemplo Se da el siguiente DFB:

NOTA: Los objetos permitidos para los diferentes parmetros se definen en esta matriz (vase pgina 603).

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Tipos de datos

8.9

Tipos de datos pertenecientes a las grficas de funciones secuenciales (SFC)

Descripcin general de los tipos de datos de la familia de grficas de funciones secuenciales


Introduccin La familia de los tipos de datos de diagramas funcionales en secuencia SFC (Sequential function chart) agrupa tipos de datos denominados compuestos, tales como estructuras que restablecen las propiedades y el estado del grfico (Chart) y las acciones que lo componen. Cada etapa est representada por dos estructuras, que son:
z z

La estructura SFCSTEP_STATE y la estructura SFCSTEP_TIMES.

Figura:

NOTA: Los dos tipos de estructuras SFCSTEP_STATE y SFCSTEP_TIMES estn tambin vinculadas a cada macroetapa del diagrama funcional en secuencia. Definicin de la estructura de tipo SFCSTEP_STATE Esta estructura rene todos los datos relativos al estado de la etapa o de la macroetapa. Estos datos son:

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Tipos de datos
z z

x: dato elemental (EDT) de tipo BOOL que contiene el valor TRUE cuando la etapa est activa. t: tipo de dato elemental (EDT) TIME que contiene el tiempo de actividad del paso. Al estar inactivo, el valor del paso se mantiene hasta la siguiente activacin. tminErr: dato elemental (EDT) de tipo BOOL que contiene el valor TRUE si el tiempo de actividad de la etapa es inferior al tiempo de actividad mnimo programado. tmaxErr: dato elemental (EDT) de tipo BOOL que contiene el valor TRUE si el tiempo de actividad de la etapa es superior al tiempo de actividad mximo programado.

Se puede acceder a estos datos a partir de la aplicacin en slo lectura. Definicin de la estructura de tipo SFCSTEP_TIMES Esta estructura rene todos los datos relativos a los parmetros del tiempo de ejecucin de la etapa o de la macroetapa. Estos datos son:
z z

delay: dato elemental (EDT) de tipo TIME que define el tiempo de retardo de exploracin de la transicin situado hacia abajo de la etapa activa. tmin: tipo de dato elemental (EDT) TIME que contiene el valor mnimo durante el que se debe ejecutar el paso. Si no se respeta este valor, el tmin.Err de datos pasa al valor TRUE. tmax: tipo de dato elemental (EDT) TIME que contiene el valor mximo durante el que se debe ejecutar el paso. Si no se respeta este valor, el tmax.Err de datos pasa al valor TRUE.

Slo se puede acceder a estos datos a partir del editor del SFC. Sintaxis de acceso a un dato de la estructura SFCSTEP_STATE Los nombres de instancias de esta estructura corresponden a los nombres de las etapas o macroetapas del diagrama funcional en secuencia
Sintaxis Nombre_Etapa.x Nombre_Etapa.t Nombre_Etapa.tminE rr Comentario Permite conocer el estado de la etapa (activa/inactiva) Permite conocer el tiempo de activacin en curso o total de la etapa Permite conocer si el tiempo mnimo de activacin de la etapa es inferior al tiempo programado en Nombre-Etapa.tmin

Nombre_Etapa.tmaxE Permite conocer si el tiempo mximo de activacin de la etapa es rr superior al tiempo programado en Nombre-Etapa.tmax

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Tipos de datos

8.10

Compatibilidad entre los tipos de datos

Compatibilidad entre tipos de datos


Introduccin A continuacin se presentan las diferentes reglas de compatibilidad entre tipos en el interior de cada una de las siguientes familias:
z z z

la familia de tipos de datos elementales (EDT), la familia de tipos de datos derivados (DDT), la familia de tipos de datos genricos (GDT).

Familia de tipos de datos elementales (EDT) La familia de tipos de datos elementales (EDT) contiene subfamilias, a saber:
z z z z z

la subfamilia de tipos de datos con formato binario, la subfamilia de tipos de datos con formato BCD, la subfamilia de tipos de datos con formato real, la subfamilia de tipos de datos con formato de cadena de caracteres, la subfamilia de tipos de datos con formato de cadena de bits.

No hay compatibilidad entre dos tipos de datos, cualesquiera que sean, aunque pertenezcan a la misma subfamilia. Familia de tipos de datos derivados (DDT) La familia de tipos de datos derivados (DDT) contiene subfamilias, a saber:
z z

la subfamilia de tipo matrices, la subfamilia de tipo estructuras: z estructuras relativas a los datos de entradas/salidas (IODDT), z estructuras relativas a los dems datos.

Reglas relativas a las estructuras: Dos estructuras son compatibles si sus elementos:
z z z

tienen los mismos nombres, son del mismo tipo, estn organizados siguiendo el mismo orden.

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Tipos de datos

Se dan cuatro tipos de estructuras:

Compatibilidad entre los tipos de estructuras


Tipos ELEMENT_1 ELEMENT_2 ELEMENT_3 ELEMENT_4 S NO NO NO NO NO ELEMENT_1 ELEMENT_2 S ELEMENT_3 NO NO ELEMENT_4 NO NO NO

Reglas relativas a las tablas Dos tablas son compatibles si:


z z

las dimensiones y su organizacin son idnticas, cada dimensin correspondiente es del mismo tipo.

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Tipos de datos

Se dan cinco tipos de tablas:

Compatibilidad entre los tipos de tablas:


El tipo... TAB_1 TAB_2 TAB_4 TAB_4[25] y el tipo... TAB_2 TAB_3 TAB_5 TAB_5[28] son... incompatibles compatibles compatibles compatibles

Familia de tipos de datos genricos (GDT) La familia de tipos de datos genricos (GDT) se compone de conjuntos organizados de forma jerrquica que contienen tipos de datos pertenecientes a las familias:
z z

tipos de datos elementales (EDT), tipos de datos derivados (DDT).

Reglas: Un tipo de datos clsico es compatible con los tipos de datos genricos que le son jerrquicos. Un tipo de datos genrico es compatible con los tipos de datos genricos que le son jerrquicos.

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Tipos de datos

Ejemplo:

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Instancias de datos 35006147 04/2009

Instancias de datos

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Contenido del captulo Este captulo describe las instancias de datos y sus caractersticas. Estas instancias pueden ser:
z z z

Instancias de datos sin localizar, instancias de datos localizados e instancias de datos con direccionamiento directo.

Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Instancias de tipos de datos Atributos de instancias de datos Instancias de datos con direccionamiento directo Pgina 318 322 324

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Instancias de datos

Instancias de tipos de datos


Introduccin Qu es una instancia de tipos de datos? (vase pgina 255) La instancia de un tipo de datos se identifica mediante:
z

un nombre (smbolo), en cuyo caso se dice que el dato est sin localizar, ya que su asignacin de memoria no se define, sino que el sistema la efecta automticamente un nombre (smbolo) y una direccin topolgica que define el fabricante, en cuyo caso se dice que el dato est localizado, ya que se conoce su asignacin de memoria, y una direccin topolgica que define el fabricante, en cuyo caso se dice que el dato tiene direccionamiento directo, ya que se conoce su asignacin de memoria.

Instancias de datos sin localizar Las instancias de datos sin localizar se gestionan desde el sistema operativo del autmata sin que el usuario conozca su ubicacin fsica. Las instancias de datos sin localizar se definen a partir de tipos de datos que pueden pertenecer a la familia:
z z z

Tipos de datos elementales (EDT), Tipos de datos derivados (DDT) Tipos de datos de bloques de funciones (EFB/DFB)

Ejemplos:

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Instancias de datos

Instancias de datos localizados Las instancias de datos localizadas poseen un emplazamiento predefinido en la memoria del autmata, que el usuario conoce. Las instancias de datos localizadas se definen a partir de tipos de datos que pueden pertenecer a la familia:
z z z

Tipos de datos elementales (EDT), Tipos de datos derivados (DDT) Tipos de datos de grficas de funciones secuenciales(SFC)

NOTA: En Premium/Atrium las instancias de de datos localizados de tipo doble (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo entero (%MW<i>, %KW<i>). nicamente, los objetos de E/S permiten localizar las instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) utilizando su direccin topolgica (ejemplo %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). NOTA: En Modicon M340, las instancias de datos localizados de tipo doble (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. NOTA: En Modicon M340, el valor de ndice (i) debe ser par (vase pgina 296) en las instancias de datos localizados de tipo doble (%MW y %KW).

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Instancias de datos

Ejemplos:

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Instancias de datos

NOTA: Las instancias de tipos de datos de diagrama funcional en secuencia (SFC) se crean en el momento de insertarse en el programa de aplicacin con un nombre predeterminado que el usuario puede modificar. Instancias de datos con direccionamiento directo Las instancias de datos con direccionamiento directo poseen un emplazamiento predefinido en la memoria del autmata o en un mdulo de funcin especfica, que el usuario conoce. Las instancias de datos de direccionamiento directo se definen a partir de tipos pertenecientes a la familia del tipo de datos elementales (EDT). Ejemplos de instancias de datos con direccionamiento directo:
Internas %Mi %MWi %MDi (1) %MFi (1) %KWi %KDi (1) %KFi (1) Constantes Sistema %Si %SWi Entradas/Salida s %Q, %I %QW, %IW %QD, %ID %QF, %IF %NW Red

Leyenda (1) No disponible en Modicon M340

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Instancias de datos

Atributos de instancias de datos


Presentacin Los atributos de una instancia de datos es informacin que la define. Dicha informacin es la siguiente:
z z z

Su nombre (vase pgina 258) (excepto para las instancias de datos de direccionamiento directo (vase pgina 324)). Su direccin topolgica (excepto para las instancias de tipos de datos sin localizar). Su tipo de datos, que puede pertenecer a la familia: z Tipo de datos elementales (EDT) z Tipos de datos derivados (DDT) z Tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB) z Tipos de datos de grfico de funciones secuencial (SFC) Un comentario descriptivo opcional (con un mximo de 1.024 caracteres). Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII de 32 a 255.

Nombre de una instancia de datos Se trata del smbolo (32 caracteres como mximo) elegido por el usuario y que permite diferenciar la instancia. Debe ser nico. Algunos nombres no se pueden utilizar, por ejemplo:
z z z z z

Palabras clave utilizadas en los lenguajes textuales, nombres de seccin de programa, nombres de tipos de datos predefinidos o elegidos por el usuario (estructuras, matrices), nombres de tipos de datos DFB/EFB predefinidos o elegidos por el usuario y nombres de funciones elementales (EF) predefinidas o elegidas por el usuario.

Nombre de instancias que pertenecen a la familia SFC Los nombres de las instancias se introducen implcitamente mientras que el usuario dibuja su grfico de funcin secuencial. Son nombres predeterminados que facilita el fabricante y que el usuario puede modificar. Nombres predeterminados facilitados por el fabricante:
Objeto SFC Etapa Etapa de macroetapa Macroetapa Nombre S_<nombre seccin>_<n. de etapa> S_<nombre seccin>_<n. de macroetapa>_<n. de etapa> MS_<nombre seccin>_<n. de etapa>

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Instancias de datos

Objeto SFC Macroetapa intercalada Etapa de entrada de la macroetapa

Nombre MS_<nombre seccin>_<n. de macroetapa>_<n. de etapa> S_IN<nombre de seccin>_<n. de macroetapa>

Etapa de salida de la macroetapa S_OUT<nombre de seccin>_<n. de macroetapa> Transicin Transicin de macroetapa T_<nombre seccin>_<n. transicin> T_<nombre seccin>_<n. de macroetapa>_<n. transicin>

Nombres de instancias que pertenecen a la familia de bloques de funciones Los nombres de las instancias se introducen implcitamente mientras que el usuario introduce las instancias en las secciones del programa de aplicacin. Son nombres predeterminados que facilita el fabricante y que el usuario puede modificar. Sintaxis de los nombres predeterminados facilitados por el fabricante:

NOTA: El nombre de la instancia no incluye el de la seccin en la que se utiliza, ya que se puede emplear en diferentes secciones de la aplicacin. Acceso a un elemento de una instancia de la familia DDT La sintaxis de acceso es la siguiente:

Regla: El tamao mximo de la sintaxis de acceso es de 1024 caracteres como mximo, y los lmites posibles de un tipo de datos derivados son los siguientes:
z z z

10 niveles de intercalacin (matrices/estructuras), 6 dimensiones por matriz y 4 dgitos (cifras) para definir el ndice del elemento de una matriz.

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Instancias de datos

Instancias de datos con direccionamiento directo


Presentacin Qu es una instancia de datos de direccionamiento directo? (vase pgina 321) Sintaxis de acceso La sintaxis de una instancia de datos de direccionamiento directo se define mediante el smbolo % seguido de un prefijo de localizacin de memoria y, en determinados casos, de informacin adicional. El prefijo de localizacin de memoria puede ser:
z z z z z z

M, para las variables internas K, para las constantes (Premium y Modicon M340) S, para las variables de sistema N, para las variables de redes I, para las variables de entradas Q, para las variables de salidas

Caso de las variables internas %M Sintaxis de acceso:


Sintaxis Formato Ejemplo Derecho de acceso al programa L/E L/E L/E L/E L/E

Bit Palabra Bit extrado de palabra Palabra doble Real (flotante)

%M<i> o %MX<i> 3 bits (EBOOL) %M1 %MW<i> %MW<i>.<j> %MD<i> (1) %MF<i> (1) 16 bits (INT) 1 bit (BOOL) 32 bits (DINT) 32 bits (REAL) %MW10 %MW15.5 %MD8 %MF15

Leyenda (1): No disponible en Modicon M340.

<i> representa el nmero de la instancia (empieza en 0 para Premium y en 1 para Quantum). En Modicon M340, la instancia de tipo doble (palabra doble) o flotante (real) debe localizarse mediante un %MW de tipo entero. El ndice <i> del %MW debe ser par. NOTA: Los datos %M<i> o %MX<i> detectan los flancos y gestionan el forzado.

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Instancias de datos

Organizacin de la memoria:

NOTA: La modificacin de %MW<i> conlleva las modificaciones de %MD<i> y %MF<i> correspondientes. Constantes %K Sintaxis de acceso:
Sintaxis Formato Derecho de acceso al programa L L L

Constante de palabra Constante de palabra doble Constante Real (flotante)

%KW<i> %KD<i> (1) %KF<i> (1)

16 bits (INT) 32 bits (DINT) 32 bits (REAL)

Leyenda (1): No disponible en Modicon M340.

<i> representa el nmero de la instancia. NOTA: La organizacin de la memoria es idntica a la de las variables internas. Debe tenerse en cuenta que estos datos no estn disponibles en los PLC Quantum.

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Instancias de datos

Caso de las constantes %I Sintaxis de acceso:


Sintaxis Formato Derecho de acceso al programa L L

Constante bit Constante de palabra

%I<i> %IW<i>

3 bits (EBOOL) 16 bits (INT)

<i> representa el nmero de la instancia. NOTA: Estos datos slo estn disponibles en los PLC Quantum y Momentum. Caso de las variables de sistema %S Sintaxis de acceso:
Sintaxis Formato Derecho de acceso al programa L/E o L L/E o L

Bit Palabra

%S<i> o %SX<i> %SW<i>

1 bit (BOOL) 32 bits (INT)

<i> representa el nmero de la instancia. NOTA: La organizacin de la memoria es idntica a la de las variables internas. Los datos %S<i> o %SX<i> no son de deteccin de flancos y no gestionan el forzado. Caso de las variables de redes %N Estas variables contienen informacin que se debe intercambiar entre varios programas de aplicacin a travs de la red de comunicacin. Sintaxis de acceso:
Sintaxis Formato Derecho de acceso al programa L/E o L L/E o L

Palabra comn Bit extrado de palabra

%NW<n>.<s>.<d> %NW<n>.<s>.<d>.<j>

16 bits (INT) 1 bit (BOOL)

<n> representa el nmero de red. <s> representa el nmero de la estacin. <d> representa el nmero del dato. <j> representa el rango del bit en la palabra.

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Instancias de datos

Caso de las variables de entradas/salidas Estas variables estn contenidas en los mdulos de funcin especfica. Sintaxis de acceso:
Sintaxis Ejemplo Derecho de acceso al programa L

Estructura de entradas/salidas (IODDT) Entradas %I Bit de error del mdulo de tipo BOOL Bit de error del canal de tipo BOOL Bit de tipo BOOL o EBOOL

%CH<@mod>.<c>

%CH4.3.2

%I<@mod>.MOD.ERR %I<@mod>.<c>.ERR %I<@mod>.<c> %I<@mod>.<c>.<d>

%I4.2.MOD.ERR %I4.2.3.ERR %I4.2.3 %I4.2.3.1 %IW4.2.3 %IW4.2.3.1 %ID4.2.3 %ID4.2.3.2 %IF4.2.3 %IF4.2.3.2

L L L L L L L L L L

Palabra de tipo INT

%IW<@mod>.<c> %IW<@mod>.<c>.<d>

Palabra doble de tipo DINT

%ID<@mod>.<c> %ID<@mod>.<c>.<d>

Real (flotante) de tipo REAL

%IF<@mod>.<c> %IF<@mod>.<c>.<d>

Salidas %Q Bit de tipo EBOOL %Q<@mod>.<c> %Q<@mod>.<c>.<d> Palabra de tipo INT %QW<@mod>.<c> %QW<@mod>.<c>.<d> Palabra doble de tipo DINT %QD<@mod>.<c> %QD<@mod>.<c>.<d> Real (flotante) de tipo REAL %QF<@mod>.<c> %QF<@mod>.<c>.<d> Variables %M (Premium) Palabra de tipo INT %MW<@mod>.<c> %MW<@mod>.<c>.<d> Palabra doble de tipo DINT %MD<@mod>.<c> %MD<@mod>.<c>.<d> Real (flotante) de tipo REAL %MF<@mod>.<c> %MF<@mod>.<c>.<d> Constantes %K (Modicon M340 y Premium) %MW4.2.3 %MW4.2.3.1 %MD4.2.3 %MD4.2.3.2 %MF4.2.3 %MF4.2.3.2 L/E L/E L/E L/E L/E L/E %Q4.2.3 %Q4.2.30.1 %QW4.2.3 %QW4.2.3.1 %QD4.2.3 %QD4.2.3.2 %QF4.2.3 %QF4.2.3.2 L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E

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Instancias de datos

Sintaxis

Ejemplo

Derecho de acceso al programa L L L L L L

Palabra de tipo INT

%KW<@mod>.<c> %KW<@mod>.<c>.<d>

%KW4.2.3 %KW4.2.3.1 %KD4.2.3 %KD4.2.3.12 %KF4.2.3 %KF4.2.3.12

Palabra doble de tipo DINT

%KD<@mod>.<c> %KD<@mod>.<c>.<d>

Real (flotante) de tipo REAL

%KF<@mod>.<c> %KF<@mod>.<c>.<d>

<@mod = \<b>.<e>\<r>.<m> <b> nmero de bus (omitido en caso de estacin local). <e> nmero del punto de conexin del dispositivo (omitido en caso de estacin local, el punto de conexin se denomina tambin drop para los usuarios de autmatas Quantum). <r> nmero de bastidor. <m> emplazamiento del mdulo <c> nmero de canal (de 0 a 999) o palabra reservada MOD. <d> nmero del dato (de 0 a 999) o palabra reservada ERR (opcional si el valor es 0). En Modicon M340 <d> siempre es par.

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Instancias de datos

Ejemplos: estacin local y estacin en bus para los PLC Modicon M340.

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Instancias de datos

Ejemplos: estacin local y estacin en bus para los PLC Quantum y Premium.

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Referencias de datos 35006147 04/2009

Referencias de datos

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Contenido del captulo Este captulo describe las referencias de instancias de datos. Estas referencias pueden ser:
z z z

Referencias por valores, referencias por nombres o referencias por direcciones.

Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Referencias de instancias de datos por valores Referencias de instancias de datos por nombre Referencias de instancias de datos por direcciones Reglas de denominacin de los datos Pgina 332 334 337 341

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Referencias de datos

Referencias de instancias de datos por valores


Introduccin Qu es una referencia de instancia de datos? (vase pgina 257) Presentacin Una referencia de instancia de datos por valor es una instancia que no tiene nombre (smbolo) ni direccin topolgica. Se trata de un valor inmediato que se puede asignar a una instancia de tipo de datos pertenecientes a la familia EDT. La norma IEC 1131 permite los valores inmediatos en instancias de datos de tipo:
z

Booleano z BOOL z EBOOL Entero z INT z UINT z DINT z UDINT z TIME Reales z REAL Fecha y hora z DATE z DATE AND TIME z TIME OF DAY Cadenas de caracteres z STRING

El software de programacin ampla la norma aadiendo los tipos de cadenas de bits.


z z z

BYTE WORD DWORD

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Referencias de datos

Ejemplos de valores inmediatos En la tabla se asocian valores inmediatos con tipos de instancias
Valor inmediato Soy una cadena de caracteres T#1s D#2000-01-01 TOD#12:25:23 DT#2000-01-01-12:25:23 16#FFF0 UINT#16#9AF (valor tipificado) DWORD#16#FFFF (valor tipificado) Tipo de instancia STRING TIME DATE TIME_OF_DAY DATE_AND_TIME WORD UINT DWORD

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Referencias de datos

Referencias de instancias de datos por nombre


Introduccin Qu es una referencia de instancia de datos? (vase pgina 257) Referencias de instancias de la familia EDT El usuario elige un nombre (smbolo) que permite acceder a la instancia del dato:

Referencias de instancias de la familia DDT Caso de las matrices: El usuario elige un nombre (smbolo) que permite acceder a la instancia del dato:

Caso de las estructuras:

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Referencias de datos

El usuario elige un nombre (smbolo) que permite acceder a la instancia del dato:

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Referencias de datos

Referencias de instancias de las familias DFB\EFB El usuario elige un nombre (smbolo) que permite acceder a la instancia del dato.

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Referencias de datos

Referencias de instancias de datos por direcciones


Introduccin Qu es una referencia de instancia de datos? (vase pgina 257) Presentacin Una referencia de instancia de datos por direcciones slo es posible en determinadas instancias de datos que pertenecen a la familia EDT. Estas instancias son:
z z z

variables internas (%M<i>, %MW<i>, %MD<i>, %MF<i>) constantes (%KW<i>, %KD<i>, %KF<i>) entradas/salidas (%I<direccin>, %Q<direccin>)

NOTA: Las instancias %MD<i>, %MF<i>, %KD<i> y %KF<i> no estn disponibles en Modicon M340. Referencia por direccionamiento directo El direccionamiento se considera directo cuando la direccin de la instancia es fija, es decir, cuando se define al escribir el programa. Ejemplos:

Referencias por direccin indexada El direccionamiento se considera indexado cuando la direccin de la instancia se completa con un ndice. El ndice se define mediante:

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Referencias de datos
z z

un valor perteneciente a un tipo entero una expresin aritmtica compuesta de tipos enteros

Una variable indexada siempre tiene una equivalencia no indexada:

Las reglas para calcular <j> son las siguientes:


Objeto<i>[ndice] %M<i>[ndice] %MW<i>[ndice] %KW<i>[ndice] %MD<i>[ndice] %KD<i>[ndice] %MF<i>[ndice] %KF<i>[ndice] Objeto<j> <j>=<i> + <ndice> <j>=<i> + <ndice> <j>=<i> + <ndice> <j>=<i> + (<ndice> x 2) <j>=<i> + (<ndice> x 2) <j>=<i> + (<ndice> x 2) <j>=<i> + (<ndice> x 2)

Ejemplos:

Durante la compilacin del programa, un control comprueba que:


z z

el ndice no sea negativo el ndice no supere el espacio de memoria asignado para cada uno de estos tres tipos de datos

Bits de extraccin de palabra Se puede extraer uno de los 16 bits de las palabras simples (%MW, %SW; %KW, %IW, %QW). La direccin de la instancia se completa con el rango del bit extrado (<j>).

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Referencias de datos

Ejemplos:

Tablas de bits y de palabras Se trata de una serie de objetos adyacentes (bits o palabras) de mismo tipo y de longitud definida.

Presentacin de las tablas de bits:


Tipo Bits de entrada de E/S binarias Bits de salida de E/S binarias Bits internos Direccin %Ix.i:L %Qx.i:L %Mi:L Acceso de escritura No S S

Presentacin de las tablas de palabras:


Tipo Palabras internas Direccin %MWi:L %MDi:L %MFi:L %KWi:L %KDi:L %KFi:L %SW50:4 Acceso de escritura S

Palabras constantes

No

Palabras de sistema

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Referencias de datos

Ejemplos:

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Referencias de datos

Reglas de denominacin de los datos


Introduccin En una aplicacin, el usuario elige un nombre para:
z z z

definir un tipo de datos, instanciar un dato (smbolo) o identificar una seccin.

Se han definido algunas reglas para evitar que se produzcan conflictos. Para ello, es preciso diferenciar los distintos mbitos de aplicacin de los datos. Qu es un mbito? Se trata de un espacio de la aplicacin a partir del cual se puede o no acceder a una variable, tal como:
z

El mbito de aplicacin, que incluye: z Las diferentes tareas de la aplicacin y z las secciones que las componen. Los mbitos por tipos de datos, tales como: z Las estructuras/matrices para la familia DDT y z los EFB/DFB para la familia de bloques de funciones.

Reglas La tabla indica si se puede o no utilizar un nombre que ya existe en la aplicacin para elementos de nueva creacin:
Contenido de la aplicacin -> Elementos nuevos (a continuacin) Seccin SR DDT/IODDT Tipo de FB Instancias de FB EF Variable Seccin SR DDT/IO DDT Tipo de Instancias FB de FB EF Variable

No No No S No S S

No No No S No (2) No

S S No No No No S

S S No (4) No S No S

S No No (3) No No No

S (1)

S No

No (4) No No S No (1) (3) No No No

(1): Una instancia perteneciente al mbito de la aplicacin no puede tener el mismo nombre que una EF.

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Referencias de datos

(2): Una instancia perteneciente al mbito del tipo (variable interna) puede tener el mismo nombre que una EF. El EF en cuestin no se puede emplear en este tipo. (3): No se permite la creacin o importacin de EFB/DFB con el mismo nombre que el de una instancia ya existente. (4): Un elemento DDT/IODDT puede tener el mismo nombre que una FB/EF; sin embargo, no es recomendable, ya que la FB/EF no debe usarse en la aplicacin. NOTA: A continuacin, se proporcionan consideraciones adicionales a las reglas de la tabla, que especifican lo siguiente:
z z

Dentro de un tipo, una instancia (variable interna) no puede tener el mismo nombre que el del tipo de objeto al que pertenece. No hay conflicto entre el nombre de una instancia perteneciente a una seccin de la aplicacin y el nombre de una instancia perteneciente a una seccin de un DFB. No hay conflicto entre el nombre de una seccin perteneciente a una tarea y el nombre de una seccin perteneciente a un DFB.

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Lenguajes de programacin 35006147 04/2009

Lenguajes de programacin

IV
Contenido de esta seccin En esta seccin se describe la sintaxis de los lenguajes de programacin disponibles. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 11 12 13 14 15 Nombre del captulo funcin, lenguaje de bloques FBD Diagrama de contactos (LD) SFC, lenguaje de ejecucin secuencial Lista de instrucciones (IL) Texto estructurado (ST) Pgina 345 373 421 487 537

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Lenguajes de programacin

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Lenguaje de bloques de funcin FBD 35006147 04/2009

funcin, lenguaje de bloques FBD

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Vista general En este captulo, se describe el lenguaje de bloques de funcin FBD segn CEI 61131. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Generalidades sobre el lenguaje de bloques de funciones FBD Funciones elementales, bloques de funciones elementales, bloques de funciones derivados y procedimientos (FFB) Llamadas de subrutina Elementos de control Conexin Objeto de texto Secuencia de ejecucin de FFB Modificacin de la secuencia de ejecucin Configuracin de bucles Pgina 346 348 358 359 360 362 363 366 371

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Generalidades sobre el lenguaje de bloques de funciones FBD


Introduccin El editor FBD permite la programacin grfica de bloques de funciones segn CEI 61131-3. Representacin de una seccin FBD Representacin:

Objetos Los objetos del lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloques de funciones) sirven de ayuda para dividir una seccin en una cantidad de: z EF y EFB (funciones elementales (vase pgina 348) y bloques de funciones elementales (vase pgina 348)) z DFB (bloques de funciones derivados) (vase pgina 349), z Procedimientos (vase pgina 350) y z Elementos de control (vase pgina 359) Estos objetos, denominados FFB en conjunto, pueden conectarse entre s mediante: z Conexiones (vase pgina 360) o z Parmetros actuales (vase pgina 350) La lgica de la seccin se puede comentar por medio de objetos de texto (consulte "Objeto de texto, pgina 362").

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Tamao de la seccin Una seccin FBD est compuesta por una ventana con una sola pgina. Esta pgina est colocada sobre una rejilla. Una unidad de rejilla est compuesta por 10 puntos de retcula. Una unidad de retcula es la distancia mnima posible entre dos objetos de una seccin FBD. El lenguaje de programacin FBD no est basado en celdas; los objetos estn alineados con las coordenadas. Una seccin FBD puede configurarse con un nmero de celdas (coordenadas del reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical). Conformidad CEI La descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin FBD con la norma CEI figura en "Conformidad CEI (vase pgina 693)".

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Funciones elementales, bloques de funciones elementales, bloques de funciones derivados y procedimientos (FFB)
Introduccin FFB es el trmino genrico que incluye: Funcin elemental (EF) (vase pgina 348) z Bloque de funcin elemental (EFB) (vase pgina 348) z Bloque de funcin derivado (DFB) (vase pgina 349) z Procedimiento (vase pgina 350)
z

Funcin elemental Las funciones elementales (EF) no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos, el valor de salida es el de cada ejecucin de la funcin. Por ejemplo, la suma de dos valores siempre da el mismo resultado. Una funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con varias entradas y una salida. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y la salida a la derecha. El nombre de la funcin, es decir, el tipo de funcin, aparece centrado dentro de la trama. A la derecha del tipo de funcin se indica el nmero de ejecucin (vase pgina 363) de la funcin. Encima de la trama aparece el contador de funcin. El contador de funcin es el nmero correlativo de la funcin dentro de la seccin actual. Los contadores de funcin no se pueden modificar. Funcin elemental

En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de entradas. Bloque de funcin elemental Los bloques de funciones elementales (EFB) tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos, el valor de la salida puede ser diferente cada vez que se ejecuta la funcin, por ejemplo, el valor de salida se incrementa para un contador.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Un bloque de funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con varias entradas y salidas. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y las salidas a la derecha. Los bloques de funciones pueden disponer de varias salidas. El nombre del bloque de funcin, es decir, el tipo de bloque de funcin, aparece centrado dentro de la trama. A la derecha del tipo de bloque de funcin se indica el nmero de ejecucin (vase pgina 363) del bloque de funcin. El nombre de la instancia aparece por encima de la trama. El nombre de instancia sirve para denominar de forma unvoca los distintos bloques de funciones de un proyecto. El nombre de instancia se genera automticamente y tiene la siguiente estructura: FBI_n FBI = instancia del bloque de funcin n = nmero correlativo del bloque de funcin en el proyecto Este nombre generado automticamente se puede modificar para mejorar la visin general. El nombre de instancia (32 caracteres como mximo) debe ser inequvoco dentro de un mismo proyecto; no se diferencia entre maysculas y minsculas. El nombre de instancia debe cumplir la nomenclatura general. NOTA: Segn la norma CEI 61131-3, slo se permite una letra como primer carcter de los nombres de instancias. Si desea utilizar cifras como primer carcter, deber habilitar esa opcin de forma explcita. Bloque de funcin elemental

DFB Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que los bloques de funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST. La nica diferencia con respecto a los bloques de funciones elementales es que los bloques de funciones derivados se representan grficamente por medio de una trama con lneas verticales dobles.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Bloque de funcin derivado

Procedimiento Los procedimientos son funciones desde el punto de vista tcnico. La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los procedimientos pueden tener ms de una salida y admiten el tipo de datos VAR_IN_OUT. Los procedimientos son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales. Procedimiento

Parmetros Para transferir valores al FFB o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales. A los parmetros formales se vinculan objetos que contienen los estados actuales del proceso. Se conocen como parmetros reales.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Parmetros reales y formales:

Los valores del proceso se transfieren al FFB a travs de los parmetros actuales durante el tiempo de ejecucin del programa y se vuelven a emitir despus del procesamiento. A las entradas de FFB slo se puede vincular un nico objeto (parmetro real) del siguiente tipo: z Variable z Direccin z Literal z Expresin ST (vase pgina 539) Las expresiones ST de las entradas de FFB representan una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. z Enlace A las salidas de FFB se pueden vincular las siguientes combinaciones de objetos (parmetros reales): z Una variable z Una variable y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT (vase pgina 357)) z Una direccin z Una direccin y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT (vase pgina 357)) z Una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT (vase pgina 357)) El tipo de datos del objeto que se va a enlazar debe coincidir con el tipo de datos de la entrada/salida de FFB. Si todos los parmetros reales estn compuestos por literales, se elegir un tipo de datos adecuado para el bloque de funcin. Excepcin: en el caso de entradas/salidas de FFB genricas del tipo de datos ANY_BIT se pueden vincular objetos del tipo de datos INT o DINT (UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo:
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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Se admite:

No se admite:

(En este caso se debe utilizar AND_INT). En principio, no es necesario asignar un parmetro real a cada parmetro formal. Pero esto no es vlido para pins negados. A estos hay que asignarles siempre un parmetro real. Tambin algunos tipos de parmetros formales lo requieren obligatoriamente. En la siguiente tabla encontrar estos tipos de parmetros formales. Tabla de tipos de parmetros formales:
Tipo de parmetro EDT EFB: entrada STRING + + + + + + ARRAY + + + + + + + + + + ANY_ARRAY IODDT + + + + + / + + + + / + + / + / + + + + STRUCT FB + + + + + + + + / / / / / / + / / + / / ANY + + + + + + + + + + +

EFB: VAR_IN_OUT + EFB: salida DFB: entrada -

DFB: VAR_IN_OUT + DFB: salida EF: entrada EF: VAR_IN_OUT EF: salida Procedimiento: entrada Procedimiento: VAR_IN_OUT Procedimiento: salida + / + + -

Parmetro real requerido obligatoriamente Parmetro real no requerido obligatoriamente No es aplicable

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Los FFB que utilizan en las entradas parmetros reales que todava no contienen ninguna asignacin de valor trabajan con los valores iniciales de estos parmetros reales. Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y se han realizado varias instancias del bloque de funcin/DFB, las instancias que se ejecuten a partir de ese momento trabajarn con el valor antiguo. Variables pblicas Adems de las entradas y salidas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables pblicas. Estas variables sirven para transmitir valores estticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. Se utilizan para la parametrizacin del bloque de funcin. Las variables pblicas son una ampliacin de la norma CEI 61131-3. La asignacin de valores a las variables pblicas se realiza mediante sus valores iniciales. La lectura de los valores de las variables pblicas se realiza a travs del nombre de instancia del bloque de funcin y a travs del nombre de la variable pblica. Ejemplo:

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Variables privadas Adems de las entradas, las salidas y las variables pblicas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables privadas. Al igual que las variables pblicas, las privadas se utilizan para transferir valores estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. El programa de usuario no puede acceder a las variables privadas. Slo se puede acceder a este tipo de variables mediante la tabla de animacin. NOTA: Los DFB intercalados se declaran como variables privadas del DFB principal. Por tanto, tampoco se puede acceder a sus variables a travs de la programacin, sino a travs de la tabla de animacin. Las variables privadas constituyen un suplemento de la normativa CEI 61131-3. Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: Los FFB slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN est oculta (consulte tambin EN y ENO, pgina 355). z Las entradas y salidas booleanas se pueden invertir. z Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 357), se imponen condiciones especiales. z Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden llamar varias veces (consulte tambin Llamada mltiple de una instancia del bloque de funcin, pgina 354).
z

Llamada mltiple de una instancia del bloque de funcin Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden llamar varias veces, excepto las instancias de EFB de comunicaciones y de bloques de funciones/DFB con una salida ANY y ninguna entrada ANY, que slo se pueden llamar una vez. La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB resulta conveniente en los siguientes casos: z Cuando el bloque de funcin/DFB no posee ningn valor interno o los valores internos no son necesarios para continuar el procesamiento. En este caso, la llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB permite ahorrar espacio en memoria, ya que el cdigo del bloque de funcin/DFB slo se carga una vez. El bloque de funcin/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin. z Cuando el bloque de funcin/DFB tiene valores internos y stos se deben modificar en varios puntos del programa, por ejemplo, si el valor de un contador se debe aumentar en diversos puntos del programa. En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia del bloque de funcin/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para continuar el procesamiento en otro lugar del programa.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

EN y ENO En todos los FFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar el FFB no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho FFB, y ENO se ajustar a "0". Si el valor de EN es "1", al llamar el FFB se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho FFB. Una vez que se han ejecutado los algoritmos correctamente, el valor de ENO pasa a "1". Si se produce un error al ejecutar estos algoritmos, ENO pasa a "0". Si ENO pasa a "0" (porque EN = 0 o por un error durante la ejecucin): z Bloques de funciones z Manipulacin de EN/ENO con bloques de funciones que (slo) tienen un vnculo como parmetro de salida:

Si el valor de EN en FUNCBLOCK_1 se establece en "0", el enlace en la salida OUT de FUNCBLOCK_1 mantiene el estado que tena en el ltimo ciclo que se ejecut correctamente. Gestin de EN/ENO con bloques de funciones que tienen una variable y un vnculo como parmetros de salida:

Si el valor de EN en FUNCBLOCK_1 se establece en "0", el enlace en la salida OUT de FUNCBLOCK_1 mantiene el estado que tena en el ltimo ciclo que se ejecut correctamente. La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su estado anterior o puede modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La variable y el enlace se guardan de forma independiente entre s.
z

Funciones/procedimientos Segn la definicin de CEI 61131-3, las salidas de las funciones desactivadas (entrada EN ajustada a "0") no estn definidas (esto es aplicable a los procedimientos). A continuacin se presenta una explicacin de los estados de salida en este caso:

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Lenguaje de bloques de funcin FBD


z

Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen (slo) una conexin como parmetro de salida:

Si el valor de EN en FUNC_PROC_1 se establece en "0", el valor del enlace en la salida de OUT de FUNC_PROC_1 depender del ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivadas disponible a partir de Unity Pro 4.1. Si se establece este ajuste del proyecto en "0", el valor del enlace se establecer en "0". Si se establece este ajuste del proyecto en "1", el vnculo mantendr el valor que tena en el ltimo ciclo ejecutado correctamente. Consulte Mantener conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen una variable y una conexin como parmetro de salida:

Si el valor de EN en FUNC_PROC_1 se establece en "0", el valor del enlace en la salida de OUT de FUNC_PROC_1 depender del ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivadas disponible a partir de Unity Pro 4.1. Si se establece este ajuste del proyecto en "0", el valor del enlace se establecer en "0". Si se establece este ajuste del proyecto en "1", el vnculo mantendr el valor que tena en el ltimo ciclo ejecutado correctamente. Consulte Mantener conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su estado anterior o puede modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La variable y el enlace se guardan de forma independiente entre s. El comportamiento en la salida de los FFB no depende de si los FFB se han llamado sin EN/ENO o con EN = 1. NOTA: Para bloques de funciones deshabilitados (EN = 0) con una funcin de tiempo interna (por ejemplo, bloques de funciones DELAY), el tiempo sigue avanzando, ya que se calcula con la ayuda de un reloj del sistema, y por tanto es independiente del ciclo de programa y de la apertura del bloque.
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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Variable VAR_IN_OUT A menudo, los FFB se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y devolver los valores modificados de esta variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. El enlace de las variables de entrada y salida se representa en el FFB por medio de una lnea. Variable VAR_IN_OUT

Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice los FFB con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z Los enlaces grficos slo permiten conectar salidas VAR_IN_OUT a entradas VAR_IN_OUT. z Slo es posible enlazar una conexin grfica a una salida/entrada VAR_IN_OUT. z En el caso de las salidas VAR_IN_OUT, no es posible combinar una variable/direccin con conexiones grficas. z No puede haber literales ni constantes vinculadas a entradas/salidas VAR_IN_OUT. z No se puede utilizar ninguna negacin en las entradas/salidas VAR_IN_OUT. z Es posible vincular a la entrada VAR_IN_OUT y a la salida VAR_IN_OUT distintas variables o componentes de variables. En tal caso, el valor de la variable o de su componente en la entrada se copiar en la variable o componente de variable en la salida.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Llamadas de subrutina
Llamada de subrutina En FBD, las subrutinas se llaman mediante los bloques siguientes:

Si el estado de EN es 1, se llama la subrutina correspondiente (Nombre de las variables en SR_Name). La salida ENO no sirve en este tipo de bloque para mostrar el estado de error. La salida ENO es siempre 1 en este tipo de bloque y sirve para llamar varias subrutinas simultneamente. Con la siguiente construccin, es posible llamar varias subrutinas simultneamente.

La subrutina que se vaya a llamar debe encontrarse en la misma tarea que la seccin FBD invocante. Tambin es posible llamar subrutinas ubicadas dentro de otras subrutinas. Las llamadas de subprograma son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. En las secciones de accin SFC slo se admiten llamadas de subrutina si est habilitada la modalidad Multi-Token.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Elementos de control
Introduccin Los elementos de control sirven para ejecutar saltos dentro de una seccin FBD y para el retorno a la rutina principal desde una subrutina (SRx) o desde un bloque de funcin derivado (DFB). Elementos de control Se encuentran disponibles los siguientes elementos de control.
Designacin Salto Representacin Descripcin Si el estado de la conexin izquierda es 1, se ejecutar un salto a la etiqueta (en la seccin actual). Para generar un salto condicional, el objeto de salto se conecta a una salida FFB booleana. Para generar un salto incondicional, se asigna el valor 1 al objeto de salto a travs de la funcin AND. LABEL: Las etiquetas (destinos de salto) se representan como texto con dos puntos al final. El texto est limitado a 32 caracteres y debe ser unvoco en de toda la seccin. El texto debe cumplir las convenciones de nomenclatura general. Las etiquetas de salto slo se pueden colocar entre los dos primeros puntos de retcula del borde izquierdo de la seccin. Nota: Las etiquetas de salto no pueden "cortar" ninguna red, es decir, la lnea imaginaria que une la etiqueta de salto con el borde derecho de la seccin no puede estar cortada por ningn objeto. Esto tambin se aplica a las conexiones. Los objetos RETURN no pueden usarse en el programa principal. z En un DFB, un objeto RETURN fuerza el retorno al programa que llam al DFB. z El resto de la seccin DFB que contiene el objeto RETURN no se ejecuta. z Las siguientes secciones del DFB no se ejecutan. El programa que llam al DFB se ejecutar despus de volver del DFB. Si otro DFB llama al DFB, el DFB llamado se ejecutar despus de volver.
z En un SR, un objeto RETURN fuerza el retorno al programa que llam al

Etiqueta

Retorno

SR. z El resto de la seccin SR que contiene el objeto RETURN no se ejecuta. El programa que llam al SR se ejecutar despus de volver del SR.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Conexin
Descripcin Las conexiones son vnculos verticales y horizontales entre los FFB.

Representacin Los puntos de conexin se identifican por medio de un crculo relleno.

Los cruces se representan con una conexin "interrumpida".

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Se pueden utilizar conexiones para todos los tipos de datos. z Los tipos de datos de las entradas/salidas que se vayan conectar deben coincidir. z Se pueden establecer varias conexiones con una salida de FFB. No obstante, slo puede haber una con una entrada FFB. z Slo se pueden conectar entradas y salidas entre s. No es posible interconectar varias salidas a la vez. Esto quiere decir que en FBD no se puede realizar ninguna operacin OR por medio de conexiones. Se debe utilizar siempre una funcin OR. z Est permitido que las conexiones se solapen con otros objetos. z Con conexiones no se pueden configurar bucles, ya que en este caso no se puede determinar de forma inequvoca la secuencia de ejecucin en la seccin. Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Configuracin de bucles, pgina 371"). z Para evitar el cruce de conexiones, las conexiones tambin se pueden representar en forma de conectores. El origen y el destino de la conexin se identifican con un nombre unvoco dentro de la seccin. El nombre del conector tiene la siguiente estructura en funcin del tipo de objeto de origen de la conexin: z En el caso de funciones: "Contador de funcin/parmetro formal" del origen de la conexin

En el caso de bloques de funcin: "Nombre de instancia/parmetro formal" del origen de la conexin

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Objeto de texto
Descripcin El texto puede ubicarse como objetos de texto mediante el lenguaje de bloques de funciones FBD. El tamao de estos objetos depende de la longitud del texto. En funcin del tamao del texto, es posible ampliar el tamao del objeto en ms unidades de rejilla en direccin vertical y horizontal. Los objetos de texto no se solapan con los FFB; sin embargo, pueden solaparse con las conexiones.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Secuencia de ejecucin de FFB


Introduccin La secuencia de ejecucin est determinada en primer lugar por la posicin de los FFB dentro de la seccin (ejecucin de izquierda a derecha y de arriba a abajo). Si, a continuacin, los FFB se conectan a una red por medio de conexiones grficas, la secuencia de ejecucin estar determinada por el flujo de datos. La secuencia de ejecucin se indica mediante el nmero de ejecucin (nmero situado en la esquina superior derecha del marco del FFB). Secuencia de ejecucin de redes Para la secuencia de ejecucin de redes se aplican las siguientes reglas: z La ejecucin de una seccin se realiza red a red en funcin de las conexiones de FFB de arriba a abajo. z No es posible configurar bucles mediante conexiones, ya que en este caso no se puede determinar de forma inequvoca la secuencia de ejecucin en la seccin. Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Configuracin de bucles, pgina 371"). z La secuencia de ejecucin de las redes que no estn conectadas entre s mediante conexiones est determinada por la secuencia grfica (de derecha a izquierda y de arriba a abajo). Esta secuencia de ejecucin se puede modificar (consulte "Modificacin de la secuencia de ejecucin, pgina 366"). z El clculo de una red finaliza completamente antes de que comience el clculo de otra red que utilice salidas de la red precedente. z Ningn elemento de una red se considera calculado mientras no se haya calculado el estado de todas las entradas de dicho elemento. z El clculo de una red slo se considera finalizado cuando se han calculado todas las salidas de dicha red. Flujo de seal dentro de una red Para la secuencia de ejecucin dentro de una red se aplican las siguientes reglas: El clculo de un FFB no se inicia hasta que no se hayan calculado todos los elementos (salidas FFB, etc.) que estn conectados a sus entradas. z La secuencia de ejecucin de los FFB que estn conectados a varias salidas del mismo FFB es de arriba a abajo. z La secuencia de ejecucin de los FFB no est influida por su posicin dentro de la red. Esto no es vlido cuando varios FFB estn conectados a la misma salida del FFB "invocante". En este caso, la secuencia de ejecucin est determinada por la secuencia grfica (de arriba a abajo).
z

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Prioridades Prioridades a la hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin.


Prioridad Regla 1 Conexin Descripcin Las conexiones tienen el nivel de prioridad ms alto a la hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin FBD. Modificacin de la secuencia de ejecucin por parte del usuario. El clculo de una red finaliza completamente antes de que comience el clculo de la red siguiente. Los FFB conectados a las salidas del mismo FFB "invocante" se calculan de arriba abajo. Nivel de prioridad ms bajo. (Slo es vlido si no se aplica ninguna de las dems reglas).

2 3 4 5

Definicin de usuario Red a red Secuencia de las salidas Circuito a circuito

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Ejemplo Ejemplo de la secuencia de ejecucin de objetos en una seccin FBD.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Modificacin de la secuencia de ejecucin


Introduccin La secuencia de ejecucin de las redes y de los objetos incluidos dentro de una red est definida por una serie de reglas (vase pgina 364). En la mayora de los casos resulta recomendable modificar la secuencia de ejecucin propuesta por el sistema. Existen las siguientes posibilidades para determinar/modificar la secuencia de ejecucin de las redes: z Utilizacin de conexiones en lugar de parmetros actuales z Posicin de las redes z Determinacin explcita de la secuencia de ejecucin Existen las siguientes posibilidades para determinar/modificar la secuencia de ejecucin de las redes: z Posicin de los FFB Situacin de salida En la figura siguiente se muestran dos redes cuya secuencia de ejecucin est determinada nicamente por su posicin dentro de la seccin, con independencia de que los bloques .4/.5 y .7/.8 requieran otra secuencia de ejecucin.

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Conexin en lugar de parmetros reales Utilizando una conexin en lugar de una variable, ambas redes se ejecutan en la secuencia correcta (consulte tambin Situacin de salida, pgina 366).

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Posicin de las redes La secuencia de ejecucin adecuada se puede conseguir modificando la posicin de las redes de la seccin (consulte tambin Situacin de salida, pgina 366).

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Determinacin explcita La secuencia de ejecucin adecuada se puede conseguir modificando explcitamente la secuencia de ejecucin de un FFB. En el caso de los FFB cuya secuencia de ejecucin se haya modificado explcitamente, el nmero de ejecucin se representa en un campo negro (consulte tambin Situacin de salida, pgina 366).

NOTA: Slo se permite una nica referencia a una instancia; por ejemplo, la instancia ".7" slo se puede referenciar una vez. Posiciones de los FFB La posicin de los FFB slo influye sobre la secuencia de ejecucin si hay varios FFB conectados a la misma salida del FFB "invocante" (consulte tambin Situacin de salida, pgina 366). En la primera red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .4 y .5. En este caso (origen comn de ambas entradas de bloque) tambin se intercambia la secuencia de ejecucin de ambos bloques (procesamiento de arriba a abajo).

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

En la segunda red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .7 y .8. En este caso (origen distinto de las entradas de bloque), la secuencia de ejecucin de ambos bloques no se intercambia (procesamiento en la secuencia de las salidas de bloque invocantes).

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

Configuracin de bucles
Bucles no permitidos No es posible configurar bucles exclusivamente a base de conexiones ya que de este modo no se puede determinar el flujo de seal de forma unvoca (la salida de un FFB es la entrada del FFB siguiente y la salida de ste es, a su vez, la entrada del primero). Bucle no permitido a travs de conexiones

Generacin a travs de un parmetro real Una lgica de este tipo se debe resolver con ayuda de una variable de realimentacin para que el flujo de seal se pueda determinar de forma unvoca. Las variables de realimentacin se deben inicializar. El valor inicial se utiliza durante la primera ejecucin de la lgica. Una vez ejecutado, el valor inicial se sustituye por el valor actual. Tenga en cuenta en ambos casos la secuencia de ejecucin (nmero entre parntesis detrs del nombre de instancia) de los dos bloques. Bucle resuelto a travs de un parmetro actual: caso 1

Bucle resuelto a travs de un parmetro actual: caso 2

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Lenguaje de bloques de funcin FBD

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Diagrama de contactos (LD) 35006147 04/2009

Diagrama de contactos (LD)

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Vista general En este captulo, se describe el lenguaje de diagrama de contactos LD segn CEI 611311. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Generalidades sobre el lenguaje de diagrama de contactos LD Contactos Bobinas Funciones elementales, bloques de funcin elementales, bloques de funcin derivados y procedimientos (FFB) Elementos de control Bloques de funcionamiento y de comparacin Conexiones Objeto de texto Deteccin de flancos Secuencia de ejecucin y flujo de seal Configuracin de bucles Modificacin de la secuencia de ejecucin Pgina 374 377 379 381 392 393 396 400 401 411 413 415

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Diagrama de contactos (LD)

Generalidades sobre el lenguaje de diagrama de contactos LD


Introduccin En esta seccin se describe el esquema de contactos (Ladder Diagramm) LD segn CEI 61131-3. La estructura de una seccin LD corresponde a un circuito de corriente para conmutadores de rel. En el lado izquierdo del editor LD se encuentra el denominado "rail de alimentacin izquierdo". Este rail de alimentacin izquierdo corresponde a la fase (conductor L) de un circuito de corriente. Al igual que en un circuito de corriente, en la programacin LD slo se "editan" los objetos LD que estn conectados a una fuente de alimentacin, es decir, que estn conectados al rail de alimentacin izquierdo. El rail de alimentacin derecho equivale al conductor neutro. A l se conectan directa o indirectamente todas las bobinas y salidas de FFB, y de esta forma se establece un flujo de corriente. Un grupo de objetos conectados entre s que no poseen ninguna conexin a otros objetos (excepto al rail de alimentacin) se denomina red o circuito de corriente.

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Diagrama de contactos (LD)

Representacin de una seccin LD Representacin:

Objetos Los objetos del lenguaje de programacin LD ofrecen ayuda para dividir una seccin en una cantidad de: z Contactos (vase pgina 377) z Bobinas (vase pgina 379)

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Diagrama de contactos (LD)


z z z z z

EF y EFB (funciones elementales (vase pgina 381) y bloques de funciones elementales (vase pgina 382)) DFB (bloques de funciones derivados (vase pgina 383)) Procedimientos (vase pgina 383) Elementos de control (vase pgina 392) y Bloques de operacin y comparacin (vase pgina 393), que representan una ampliacin de la norma CEI 61131-3.

Estos objetos se pueden conectar entre s por medio de: z Conexiones (vase pgina 396) o z Parmetros actuales (vase pgina 384) (slo FFB) La lgica de la seccin se puede comentar por medio de objetos de texto (consulte "Objeto de texto, pgina 400"). Tamao de la seccin Una seccin LD est compuesta por una ventana de una sola pgina. Esta pgina tiene una rejilla de fondo que divide la seccin en filas y columnas. Para las secciones LD se puede definir un ancho de 11-64 columnas y 17-2.000 filas. El lenguaje de programacin LD est basado en celdas, es decir, en cada celda se puede colocar un nico objeto. Secuencia de procesamiento La secuencia de procesamiento de los diferentes objetos en una seccin LD est determinada por el flujo de datos dentro de la seccin. Las redes conectadas al rail de alimentacin izquierdo se procesarn de arriba a abajo (conexin con el rail de alimentacin izquierdo). Las redes independientes entre s dentro de la seccin se procesarn siguiendo la secuencia de ubicacin (de arriba a abajo) (consulte tambin "Secuencia de ejecucin y flujo de seal, pgina 411"). Conformidad CEI Para obtener una descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin LD con la norma CEI, consulte "Conformidad CEI (vase pgina 693)".

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Diagrama de contactos (LD)

Contactos
Introduccin Un contacto es un elemento de LD que transfiere un estado de la conexin horizontal al extremo derecho. Este estado es el resultado de una operacin AND booleana sobre el estado de la conexin horizontal del extremo izquierdo con el estado del parmetro booleano real correspondiente. Un contacto no modifica el valor del parmetro real correspondiente. Los contactos ocupan una celda. Como parmetros reales, se admiten: z Variables booleanas z Constantes booleanas z Direcciones booleanas (direcciones topolgicas o direcciones simblicas) z Expresin ST (vase pgina 539) que un resultado booleano (p.ej. VarA OR VarB) Las expresiones ST como parmetros reales de contactos representan una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Tipos de contactos Estn disponibles los siguientes contactos:
Designacin Normalmente abierto Representacin Descripcin En el caso de los contactos normalmente abiertos, el estado de la conexin de la izquierda se transfiere a la conexin de la derecha si el estado del parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx) est activo. De lo contrario, el estado de la conexin derecha est inactivo. En el caso de los contactos normalmente cerrados, el estado de la conexin de la izquierda se transfiere a la conexin de la derecha si el estado del parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx) est inactivo. De lo contrario, el estado de la conexin derecha est inactivo.

Normalmente cerrado

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Diagrama de contactos (LD)

Designacin Contacto para detectar transiciones positivas

Representacin

Descripcin En el caso de estos contactos, la conexin derecha de un ciclo de programa est activa si la transferencia del parmetro real correspondiente (indicado mediante xxx) pasa de inactivo a activo y el estado de la conexin izquierda est activo al mismo tiempo. De lo contrario, el estado de la conexin derecha es 0. Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 401. En el caso de estos contactos, la conexin derecha de un ciclo de programa est activa si la transferencia del parmetro real correspondiente (indicado mediante xxx) pasa de activo a inactivo y el estado de la conexin izquierda est activo al mismo tiempo. De lo contrario, el estado de la conexin derecha es 0. Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 401.

Contacto para detectar transiciones negativas

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Diagrama de contactos (LD)

Bobinas
Introduccin Una bobina es un elemento de LD que transfiere el estado de la conexin horizontal del extremo izquierdo, sin modificar, a la conexin horizontal del extremo derecho. El estado se almacena en el parmetro booleano real correspondiente. Normalmente, las bobinas siguen a contactos o FFB, pero tambin pueden ir seguidas de contactos. Las bobinas ocupan una celda. Como parmetros reales, se admiten: z Variables booleanas z Direcciones booleanas (direcciones topolgicas o direcciones simblicas) Tipos de bobinas Se encuentran disponibles las siguientes bobinas:
Designacin Bobina Representacin Descripcin En el caso de las bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se transfiere al parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx) y la conexin de la derecha. En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se copia en la conexin de la derecha. El estado invertido de la conexin de la izquierda se copia al parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx). Si la conexin de la izquierda est inactiva, la conexin de la derecha tambin estar inactiva y el parmetro booleano real correspondiente estar activo. En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se copia en la conexin de la derecha. El parmetro real correspondiente de tipo de dato EBOOL (indicado mediante xxx) es 1 para un ciclo de programa si se realiza una transicin de la conexin de la izquierda de 0 a 1. Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 401. En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se copia en la conexin de la derecha. El parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx) es 1 para un ciclo de programa si se realiza una transicin de la conexin de la izquierda de 1 a 0. Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 401.

Bobina negada

Bobina para detectar transiciones positivas

Bobina para detectar transiciones negativas

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Diagrama de contactos (LD)

Designacin Bobina de ajuste

Representacin

Descripcin En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se copia en la conexin de la derecha. El parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx) est activo si la conexin de la izquierda est activa. Si no, permanece sin cambios. El parmetro booleano real correspondiente puede restablecerse mediante la bobina de ajuste. Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 401. En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se copia en la conexin de la derecha. El parmetro booleano real correspondiente (indicado mediante xxx) est inactivo si la conexin de la izquierda est activa. Si no, permanece sin cambios. El parmetro booleano real correspondiente puede establecerse mediante la bobina de ajuste. Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 401. En el caso de estas bobinas, si el estado de la conexin de la izquierda es 1, la ejecucin del programa se detiene de forma inmediata. (En las bobinas de detencin, el estado de la conexin de la izquierda no se copia en la conexin de la derecha.) En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin de la izquierda se copia en la conexin de la derecha. Si el estado de la conexin de la izquierda est activo, se produce una llamada al subprograma correspondiente (indicado mediante xxx). La subrutina a la que se va a llamar debe encontrarse en la misma tarea que la seccin LD invocante. Tambin es posible llamar subrutinas ubicadas dentro de otras subrutinas. Las subrutinas son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. En las secciones de accin SFC, slo se admiten bobinas de llamada (llamadas de subrutina) si est habilitada la modalidad Multi-Token.

Bobina de restablecimient o

Bobina de detencin

Bobina de llamada

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Diagrama de contactos (LD)

Funciones elementales, bloques de funcin elementales, bloques de funcin derivados y procedimientos (FFB)
Introduccin FFB es el trmino genrico que incluye: z Funcin elemental (EF) (vase pgina 381) z Bloque de funcin elemental (EFB) (vase pgina 382) z Bloque de funcin derivado (DFB) (vase pgina 383) z Procedimiento (vase pgina 383) Los FFB ocupan un ancho de 1 a 3 columnas (en funcin de la longitud de los nombres de los parmetros formales) y una longitud de 2 a 33 lneas (en funcin de la cantidad de filas de parmetros formales). Funcin elemental Las funciones no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos, el valor de salida es el de cada ejecucin de la funcin. Por ejemplo, la suma de dos valores siempre da el mismo resultado. Una funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con varias entradas y una salida. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y la salida a la derecha. El nombre de la funcin, es decir, el tipo de funcin, aparece centrado dentro de la trama. A la derecha del tipo de funcin se indica el nmero de ejecucin (vase pgina 411) de la funcin. Encima de la trama aparece el contador de funcin. El contador de funcin es el nmero correlativo de la funcin dentro de la seccin actual. Los contadores de funcin no se pueden modificar. Funcin elemental

En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de entradas.

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Diagrama de contactos (LD)

Bloque de funcin elemental Los bloques de funciones elementales tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos, el valor de la salida puede ser diferente cada vez que se ejecuta la funcin, por ejemplo, el valor de salida se incrementa para un contador. Un bloque de funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con varias entradas y salidas. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y las salidas a la derecha. El nombre del bloque de funcin, es decir, el tipo de bloque de funcin, aparece centrado dentro de la trama. El nombre de la instancia aparece por encima de la trama. Los bloques de funciones pueden disponer de varias salidas. El nombre del bloque de funcin, es decir, el tipo de bloque de funcin, aparece centrado dentro de la trama. A la derecha del tipo de bloque de funcin se indica el nmero de ejecucin (vase pgina 411) del bloque de funcin. El nombre de la instancia aparece por encima de la trama. El nombre de instancia sirve para denominar de forma unvoca los distintos bloques de funciones de un proyecto. El nombre de instancia se genera automticamente y tiene la siguiente estructura: FBI_n FBI = Instancia del bloque de funcin n = Nmero correlativo del bloque de funcin en el proyecto Este nombre generado automticamente se puede modificar para mejorar la visin general. El nombre de instancia (32 caracteres como mximo) debe ser inequvoco dentro de un mismo proyecto; no se diferencia entre maysculas y minsculas. El nombre de instancia debe cumplir la nomenclatura general. NOTA: Segn la norma CEI 61131-3, slo se permite una letra como primer carcter de los nombres de instancias. Si desea utilizar cifras como primer carcter, deber habilitar esa opcin de forma explcita.

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Diagrama de contactos (LD)

Bloque de funcin elemental

DFB Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que los bloques de funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST. La nica diferencia con respecto a los bloques de funciones elementales es que los bloques de funciones derivados se representan grficamente por medio de una trama con lneas verticales dobles. Bloque de funcin derivado

Procedimiento Los procedimientos son funciones desde el punto de vista tcnico. La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los procedimientos pueden tener ms de una salida y admiten el tipo de datos VAR_IN_OUT. Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales.
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Diagrama de contactos (LD)

Los procedimientos son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Procedimiento

Parmetros Para transferir valores al FFB o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales. A los parmetros formales se vinculan objetos que contienen los estados actuales del proceso. Se conocen como parmetros reales. Parmetros reales y formales:

Los valores del proceso se transfieren al FFB a travs de los parmetros actuales durante el tiempo de ejecucin del programa y se vuelven a emitir despus del procesamiento.

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Diagrama de contactos (LD)

A las entradas de FFB slo se puede vincular un nico objeto (parmetro real) del siguiente tipo: z Contacto z Variable z Direccin z Literal z Expresin ST Las expresiones ST de las entradas de FFB representan una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. z Enlace A las salidas de FFB se pueden vincular las siguientes combinaciones de objetos (parmetros reales): z Una o ms bobinas z Uno o ms contactos z Una variable z Una variable y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT (vase pgina 390)) z Una direccin z Una direccin y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT (vase pgina 390)) z Una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT (vase pgina 390)) El tipo de datos del objeto que se va a enlazar debe coincidir con el tipo de datos de la entrada/salida de FFB. Si todos los parmetros reales estn compuestos por literales, se elegir un tipo de datos adecuado para el bloque de funcin. Excepcin: en el caso de entradas/salidas de FFB genricas del tipo de datos ANY_BIT se pueden vincular objetos del tipo de datos INT o DINT (UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite:

No se admite:

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Diagrama de contactos (LD)

(En este caso se debe utilizar AND_INT). En principio, no es necesario asignar un parmetro real a cada parmetro formal. Pero esto no es vlido para pins negados. A estos hay que asignarles siempre un parmetro real. Tambin algunos tipos de parmetros formales lo requieren obligatoriamente. En la siguiente tabla encontrar estos tipos de parmetros formales. Tabla de tipos de parmetros formales:
Tipo de parmetro EDT EFB: entrada DFB: salida STRING + + + + + + ARRAY + + + + + + + + + + ANY_ARRAY IODDT + / + + + + + + + + / / + / + + + + + + STRUCT FB + + + + + + + + / / / / / / + / / + / / ANY + + + + + + + + + + +

EFB: VAR_IN_OUT + DFB: entrada -

DFB: VAR_IN_OUT + EFB: salida EF: entrada EF: VAR_IN_OUT EF: salida Procedimiento: entrada Procedimiento: VAR_IN_OUT Procedimiento: salida + / + + -

Parmetro real requerido obligatoriamente Parmetro real no requerido obligatoriamente No es aplicable

Los FFB que utilizan en las entradas parmetros reales que todava no contienen ninguna asignacin de valor trabajan con los valores iniciales de estos parmetros reales. Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y se han realizado varias instancias del bloque de funcin/DFB, las instancias que se ejecuten a partir de ese momento trabajarn con el valor antiguo.

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Diagrama de contactos (LD)

Variables pblicas Adems de las entradas y salidas, algunos bloques de funciones tambin disponen de variables pblicas. Estas variables sirven para transmitir valores estticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. Se utilizan para la parametrizacin del bloque de funcin. Las variables pblicas son una ampliacin de la norma CEI 61131-3. La asignacin de valores a las variables pblicas se realiza mediante sus valores iniciales. La lectura de los valores de las variables pblicas se realiza a travs del nombre de instancia del bloque de funcin y a travs del nombre de la variable pblica. Ejemplo:

Variables privadas Adems de las entradas, las salidas y las variables pblicas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables privadas. Al igual que las variables pblicas, las privadas se utilizan para transferir valores estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. El programa de usuario no puede acceder a las variables privadas. Slo se puede acceder a este tipo de variables mediante la tabla de animacin. NOTA: Los DFB intercalados se declaran como variables privadas del DFB principal. Por tanto, tampoco se puede acceder a sus variables a travs de la programacin, sino a travs de la tabla de animacin. Las variables privadas constituyen un suplemento de la normativa CEI 61131-3.

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Diagrama de contactos (LD)

Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: Los FFB slo se editan si se han conectado de forma directa o indirecta al riel de alimentacin izquierdo. z Si el FFB se va a ejecutar de forma condicional, se puede previncular la entrada EN por medio de contactos u otros FFB (consulte tambin EN y ENO, pgina 388). z Las entradas y salidas booleanas se pueden invertir. z Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 390), se imponen condiciones especiales. z Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden llamar varias veces (consulte tambin Llamada mltiple de una instancia del bloque de funcin, pgina 388).
z

Llamada mltiple de una instancia del bloque de funcin Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden llamar varias veces, excepto las instancias de EFB de comunicaciones y de bloques de funciones/DFB con una salida ANY y ninguna entrada ANY, que slo se pueden llamar una vez. La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB resulta conveniente en los siguientes casos: z Cuando el bloque de funcin/DFB no posee ningn valor interno o los valores internos no son necesarios para continuar el procesamiento. En este caso, la llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB permite ahorrar espacio en memoria, ya que el cdigo del bloque de funcin/DFB slo se carga una vez. El bloque de funcin/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin. z Cuando el bloque de funcin/DFB tiene valores internos y stos se deben modificar en varios puntos del programa, por ejemplo, si el valor de un contador se debe aumentar en diversos puntos del programa. En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia del bloque de funcin/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para continuar el procesamiento en otro lugar del programa. EN y ENO En todos los FFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar el FFB no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho FFB, y ENO se ajustar a "0". Si el valor de EN es "1", al llamar el FFB se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho FFB. Una vez que se han ejecutado los algoritmos correctamente, el valor de ENO pasa a "1". Si se produce un error al ejecutar estos algoritmos, ENO pasa a "0".

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Si ENO pasa a "0" (porque EN = 0 o por un error durante la ejecucin): z Bloques de funciones z Manipulacin de EN/ENO con bloques de funciones que (slo) tienen un vnculo como parmetro de salida:

Si el valor de EN en FUNCBLOCK_1 se establece en "0", el enlace en la salida OUT de FUNCBLOCK_1 mantiene el estado que tena en el ltimo ciclo que se ejecut correctamente. Gestin de EN/ENO con bloques de funciones que tienen una variable y un vnculo como parmetros de salida:

Si el valor de EN en FUNCBLOCK_1 se establece en "0", el enlace en la salida OUT de FUNCBLOCK_1 mantiene el estado que tena en el ltimo ciclo que se ejecut correctamente. La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su estado anterior o puede modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La variable y el enlace se guardan de forma independiente entre s.
z

Funciones/procedimientos Segn la definicin de CEI 61131-3, las salidas de las funciones desactivadas (entrada EN ajustada a "0") no estn definidas (esto es aplicable a los procedimientos). A continuacin se presenta una explicacin de los estados de salida en este caso: z Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen (slo) una conexin como parmetro de salida:

Si el valor de EN en FUNC_PROC_1 se establece en "0", el valor del enlace en la salida de OUT de FUNC_PROC_1 depender del ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivadas disponible a partir de Unity Pro 4.1. Si se establece este ajuste del proyecto en "0", el valor del enlace se establecer en "0".
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Si se establece este ajuste del proyecto en "1", el vnculo mantendr el valor que tena en el ltimo ciclo ejecutado correctamente. Para obtener informacin detallada, consulte el apartado Mantener conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen una variable y una conexin como parmetro de salida:

Si el valor de EN en FUNC_PROC_1 se establece en "0", el valor del enlace en la salida de OUT de FUNC_PROC_1 depender del ajuste del proyecto Mantener conexiones de salida en EF desactivadas disponible a partir de Unity Pro 4.1. Si se establece este ajuste del proyecto en "0", el valor del enlace se establecer en "0". Si se establece este ajuste del proyecto en "1", el vnculo mantendr el valor que tena en el ltimo ciclo ejecutado correctamente. Para obtener informacin detallada, consulte el apartado Mantener conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su estado anterior o puede modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La variable y el enlace se guardan de forma independiente entre s. El comportamiento en la salida de los FFB no depende de si los FFB se han llamado sin EN/ENO o con EN = 1. NOTA: Para bloques de funciones deshabilitados (EN = 0) con una funcin de tiempo interna (por ejemplo, bloques de funciones DELAY), el tiempo sigue avanzando, ya que se calcula con la ayuda de un reloj del sistema, y por tanto es independiente del ciclo de programa y de la apertura del bloque. Variable VAR_IN_OUT A menudo, los FFB se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y devolver los valores modificados de esta variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. El enlace de las variables de entrada y salida se representa en el FFB por medio de una lnea.

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Diagrama de contactos (LD)

Variable VAR_IN_OUT

Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice los FFB con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z Los enlaces grficos slo permiten conectar salidas VAR_IN_OUT a entradas VAR_IN_OUT. z Slo es posible enlazar una conexin grfica a una salida/entrada VAR_IN_OUT. z En el caso de las salidas VAR_IN_OUT no es posible combinar una variable/direccin con conexiones grficas. z No puede haber literales ni constantes vinculadas a entradas/salidas VAR_IN_OUT. z No se puede utilizar ninguna negacin en las entradas/salidas VAR_IN_OUT. z Es posible vincular a la entrada VAR_IN_OUT y a la salida VAR_IN_OUT distintas variables o componentes de variables. En tal caso, el valor de la variable o de su componente en la entrada se copiar en la variable o componente de variable en la salida.

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Diagrama de contactos (LD)

Elementos de control
Introduccin Los elementos de control sirven para ejecutar saltos dentro de una seccin LD y para el retorno al programa principal desde una subrutina (SRx) o desde un bloque de funcin derivado (DFB). Los elementos de control ocupan una celda. Elementos de control Se encuentran disponibles los siguientes elementos de control.
Designacin Salto Representacin Descripcin Si el estado de la conexin izquierda es 1, se ejecutar un salto a la etiqueta (en la seccin actual). Para generar un salto incondicional, el objeto de salto se coloca directamente en la barra de alimentacin izquierda. Para generar un salto condicional, el objeto de salto se coloca al final de una fila de contactos. LABEL: Las etiquetas (destinos de salto) se representan como texto con dos puntos al final. El texto est limitado a 32 caracteres y debe ser unvoco en de toda la seccin. El texto debe cumplir las convenciones de nomenclatura general. Las etiquetas de salto slo se pueden colocar en la primera celda situada inmediatamente junto a la barra de alimentacin izquierda. Nota: Las etiquetas de salto no pueden "cortar" ninguna red, es decir, la lnea imaginaria que une la etiqueta de salto con el borde derecho de la seccin no puede estar cortada por ningn objeto. Esto tambin es vlido para las conexiones booleanas y las conexiones FFB. Los objetos RETURN no pueden usarse en el programa principal.
z En un DFB, un objeto RETURN fuerza el retorno al programa que llam

Etiqueta

Retorno

al DFB. z El resto de la seccin DFB que contiene el objeto RETURN no se ejecuta. z Las siguientes secciones del DFB no se ejecutan. El programa que llam al DFB se ejecutar despus de volver del DFB. Si otro DFB llama al DFB, el DFB llamado se ejecutar despus de volver.
z En un SR, un objeto RETURN fuerza el retorno al programa que llam al

SR. z El resto de la seccin SR que contiene el objeto RETURN no se ejecuta. El programa que llam al SR se ejecutar despus de volver del SR.

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Diagrama de contactos (LD)

Bloques de funcionamiento y de comparacin


Introduccin Adems de los objetos definidos en la norma CEI 61131-3, existen otros bloques para ejecutar instrucciones ST (vase pgina 539) y expresiones ST (vase pgina 539) y para operaciones de comparacin sencillas. Estos bloques estn disponibles exclusivamente en el lenguaje de programacin LD. Objetos Se encuentran disponibles los siguientes objetos:

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Designacin Bloque de funcionamiento

Representacin

Descripcin Si el estado de la conexin izquierda es 1, se ejecutar la instruccin ST incluida en el bloque. Se admiten todas las instrucciones ST (vase pgina 539) excepto las instrucciones de control: z (RETURN, z JUMP, IF, z CASE, z FOR z etc.). En el caso de los bloques de operacin, el estado de la conexin izquierda se transmite a la conexin derecha independientemente del resultado de la instruccin ST. Un bloque puede contener hasta 4.096 caracteres. Si no se pueden representar todos los caracteres, se representa el inicio de la secuencia de caracteres seguido de puntos suspensivos (...). Un bloque de operacin ocupa 1 fila y 4 columnas. Ejemplo:

En el ejemplo, Instruccin1 se ejecuta si Entrada1=1. Instruccin2 se ejecuta si Entrada1=1 y Entrada2=1 (el resultado de Instruccin1 no influye en la ejecucin de Instruccin2). Salida1 ser 1 cuando Entrada1 = 1 y Entrada2 = 1 (los resultados de Instruccin1 e Instruccin2 no influyen en el estado de Salida1).

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Diagrama de contactos (LD)

Designacin Bloque de comparacin horizontal

Representacin

Descripcin Los bloques de comparacin horizontal sirven para ejecutar una expresin de comparacin (<, >, <=, >=, =, <>) en el lenguaje de programacin ST. (Nota: Se puede conseguir la misma funcionalidad mediante las expresiones ST (vase pgina 539)). El bloque de comparacin realiza un AND de su pin de entrada de la izquierda y el resultado de su condicin de comparacin asigna el resultado de este AND a su pin de salida incondicionalmente. Por ejemplo, si el estado de la conexin izquierda es 1 y el resultado de la comparacin es 1, el estado de la conexin derecha ser 1. Un bloque de comparacin horizontal puede contener hasta 4.096 caracteres. Si no se pueden representar todos los caracteres, se representa el inicio de la secuencia de caracteres seguido de puntos suspensivos (...). Un bloque de comparacin horizontal ocupa una fila y dos columnas. Ejemplo:

En el ejemplo, Comparacin1 se ejecuta si Entrada1=1. Comparacin2 se ejecuta si Entrada1=1 , Entrada2=1, el resultado de Comparacin1=1. Salida1 es 1 si Entrada1=1, Entrada2=1, el resultado de Comparacin1=1 y el resultado de Comparacin2=1.

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Diagrama de contactos (LD)

Conexiones
Descripcin Las conexiones son vnculos entre objetos LD (contactos, bobinas, FFB, etc.).
z

Se distingue entre dos tipos de vnculos: Conexiones booleanas Las conexiones booleanas estn compuestas por uno o ms segmentos que conectan objetos booleanos (contactos, bobinas) entre s. Las conexiones booleanas pueden ser de dos tipos: z Conexiones booleanas horizontales Las conexiones booleanas horizontales permiten la conexin en serie de contactos y bobinas. z Conexiones booleanas verticales Las conexiones booleanas verticales permiten la conexin en paralelo de contactos y bobinas. Conexiones FFB Las conexiones FFB estn compuestas por una combinacin de segmentos horizontales y verticales que conectan entradas/salidas FFB a otros objetos.

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Diagrama de contactos (LD)

Conexiones

Notas generales sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones generales sobre la programacin: z Los tipos de datos de las entradas/salidas que se vayan conectar deben coincidir. z No se admiten las conexiones entre parmetros de longitud variable (por ejemplo, ANY_ARRAY_INT). z Se pueden establecer varias conexiones a una salida (parte derecha de un contacto/una bobina, salida FFB). Sin embargo, slo se puede establecer una nica conexin a una entrada (parte izquierda de un contacto/una bobina, entrada FFB).

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z z

Las entradas, bobinas y contactos no vinculados de FFB estn ocupados de forma predeterminada con el valor "0". Con conexiones no se pueden configurar bucles, ya que en este caso no se puede determinar de forma inequvoca la secuencia de ejecucin en la seccin. Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Bucles no permitidos, pgina 413").

Notas sobre la programacin de conexiones booleanas Notas sobre la programacin de conexiones booleanas. No est permitido que las conexiones booleanas se solapen con otros objetos. z En el caso de las conexiones booleanas, el flujo de seal (flujo de corriente) va de izquierda a derecha. Por este motivo no se permiten las conexiones en sentido inverso. z Si dos conexiones booleanas se cruzan, se establecer automticamente un vnculo entre ambas conexiones. Dado que el cruce de conexiones booleanas no es posible, los vnculos no se marcan de ninguna forma especial.
z

Notas sobre la programacin de conexiones FFB Notas sobre la programacin de conexiones FFB. z Al menos una parte de una conexin FFB debe estar conectada a una entrada o salida FFB. z Para diferenciarlas de las conexiones booleanas, las conexiones FFB se representan con un espesor de lnea doble. z En el caso de las conexiones FFB, el flujo de seal (flujo de corriente) va de la salida FFB a la entrada FFB, independientemente del sentido. Por este motivo, se permiten las conexiones en sentido inverso. z Slo se pueden conectar entradas FFB y salidas FFB entre s. No es posible interconectar varias salidas FFB a la vez. Esto quiere decir que en LD no se puede realizar ninguna operacin OR por medio de conexiones FFB. z Est permitido que las conexiones FFB se solapen con otros objetos. z Se permite el cruce de conexiones FFB. Los cruces se representan con una conexin "interrumpida".

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Diagrama de contactos (LD)


z

En el caso de las conexiones FFB, los puntos de conexin entre varias conexiones FFB se marcan con un crculo relleno.

Para evitar el cruce de conexiones, las conexiones FFB tambin se pueden representar en forma de conectores. El origen y el destino de la conexin FFB se identifican con un nombre unvoco dentro de la seccin. El nombre del conector tiene la siguiente estructura en funcin del tipo de objeto de origen de la conexin: z En el caso de funciones: "Contador de funcin/parmetro formal" del origen de la conexin

En el caso de bloques de funcin: "Nombre de instancia/parmetro formal" del origen de la conexin

En el caso de contactos: "OUT1_nmero correlativo"

Conexiones verticales La conexin vertical representa un caso especial de conexin. La conexin vertical sirve como OR lgico. En este tipo de conexiones OR son posibles 32 entradas (contactos) y 64 salidas (bobinas, conexiones).

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Diagrama de contactos (LD)

Objeto de texto
Introduccin El texto puede ubicarse como objetos de texto en el lenguaje de diagrama de contactos (LD). El tamao de estos objetos depende de la longitud del texto. En funcin del tamao del texto, es posible ampliar el tamao del objeto en ms unidades de rejilla en direccin vertical y horizontal. Los objetos de texto pueden solaparse con otros objetos.

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Diagrama de contactos (LD)

Deteccin de flancos
Introduccin En el reconocimiento de flancos se controla la transicin de un bit de 0 -> 1 (flanco positivo) o de 1 -> 0 (flanco negativo). Para ello, se compara el valor del bit en el ciclo anterior con su valor en el ciclo actual. En este caso, no slo ser necesario el valor actual sino tambin el anterior. En el reconocimiento de flancos son necesarios dos bits (el valor actual y el anterior) en lugar de uno. Puesto que el tipo de datos BOOL slo proporciona un bit (valor actual), para el reconocimiento de flancos hay otro tipo de datos, EBOOL (BOOL ampliado). Adems del reconocimiento de flancos, el tipo de datos EBOOL ofrece la posibilidad de forzar. As, se debe almacenar tambin si el forzado de bits est activo o no. El tipo de datos EBOOL almacena los siguientes datos: z el valor actual del bit en Bit de valor z el valor anterior del bit en bit de registro (al comienzo de cada ciclo se copia el contenido del bit de valor en el bit de registro) z Informacin sobre si el forzado del bit est activo en bit de forzado (0 = forzado inactivo, 1 = forzado activo). Restricciones para EBOOL

ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Para realizar una buena deteccin de flancos, %M debe actualizarse en cada ciclo de tarea. Al realizar una escritura unvoca, el flanco ser infinito. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Utilizando una variable EBOOL para que los contactos reconozcan flancos positivos (P) o negativos (N) o con una EF denominada RE o FE, deber seguir las restricciones que se describen a continuacin. EBOOL con %M no escrito dentro de programa Una variable EBOOL con una direccin %M, que no se escribe dentro del programa sino directamente, por ejemplo, mediante una tabla de animacin, una pantalla de operador o un HMI, no funcionar de la manera esperada. El flanco es TRUE infinitamente porque el %M slo se escribe una vez.

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Diagrama de contactos (LD)

NOTA: Para evitar este problema, el %M tiene que escribirse al final de la tarea para actualizar la informacin del valor anterior. El valor anterior slo se actualiza cuando se escribe el bit %M, de manera que si escribe el bit slo una vez, la deteccin de flanco ser infinita.
Valor anterior 0 0 0 1 Valor actual 0 1 1 1 Deteccin de flanco 0 1 1 0 Descripcin estado 0 (antes de escribir el bit) Escribir 1 en el bit (por ejemplo, mediante tabla de animacin). Si no vuelve a escribir, el flanco permanece infinitamente. Vuelva a escribir 1 en el bit, el valor anterior se actualiza y la deteccin de flanco se establece en 0.

EBOOL con %M escrito dentro de programa Para una variable EBOOL con una direccin %M, que se escribe dentro del programa, tiene que seguir las restricciones que se describen a continuacin: z No utilice el bit con una bobina SET o RESET. En este caso el valor anterior no se actualiza. De esta manera puede efectuar un flanco infinito. z No escriba el bit de forma condicional. Una lgica simple como IF NOT %M1 THEN %M1 := TRUE; END_IF lleva a un flanco infinito, porque slo se escribe una vez. EBOOL con %I Para una variable EBOOL con una direccin %I debe seguir las restricciones que se describen a continuacin: z Al utilizar multitarea, la prueba de flanco %I debe efectuarse en la tarea en que se actualiza. Debe evitarse el uso de la deteccin de flanco de un %I programado en una tarea de mayor prioridad. Ejemplo: Si tiene una tarea rpida, que actualiza un %I, no utilice una deteccin de flanco en la tarea MAST. Dependiendo de la planificacin, puede detectar el flanco o no. Deteccin de flancos positivos Para detectar los flancos positivos se utiliza un contacto para el reconocimiento de flancos positivos. En el caso de este contacto, la conexin derecha es igual a 1 durante un ciclo del programa siempre que se produzca una transicin de 0 a 1 del parmetro real correspondiente (A) y, al mismo tiempo, el estado de la conexin izquierda sea 1. De lo contrario, el estado de la conexin derecha es 0.

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Diagrama de contactos (LD)

En el ejemplo se detecta un flanco positivo de la variable A y, por lo tanto, se establece B durante un ciclo.

Siempre que el bit de valor de A sea igual a 1 y el bit de registro sea igual a 0, se establece B en 1 durante un ciclo (ciclos 1, 4 y 9).

Deteccin de flancos negativos Para detectar los flancos negativos se utiliza un contacto para el reconocimiento de flancos negativos. En el caso de este contacto, la conexin derecha es igual a 1 durante un ciclo del programa siempre que se produzca una transicin de 1 a 0 del parmetro real correspondiente (A) y, al mismo tiempo, el estado de la conexin izquierda sea 1. De lo contrario, el estado de la conexin derecha es 0. En el ejemplo se detecta un flanco negativo de la variable A y, por lo tanto, se establece B durante un ciclo.

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Diagrama de contactos (LD)

Siempre que el bit de valor de A sea igual a 0 y el bit de registro sea igual a 1, se establece B en 1 durante un ciclo (ciclos 2 y 8).

Forzado de bits Al forzar bits, se sobrescribe el valor de la variable averiguado por lgica con el valor de forzado. En el ejemplo se detecta un flanco negativo de la variable A y, por lo tanto, se establece B durante un ciclo.

Siempre que el bit de valor o bit de forzado de A sea igual a 0 y el bit de registro sea igual a 1, se establece B en 1 durante un ciclo (ciclos 1 y 8).

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Diagrama de contactos (LD)

Utilizacin de variables BOOL y EBOOL El comportamiento del reconocimiento de flanco con los tipos de variable BOOL o EBOOL puede ser diferente: z Cuando se utiliza una variable BOOL, el sistema gestiona el registro permitiendo la deteccin de flanco durante la ejecucin de contacto. z Cuando se utiliza una variable EBOOL, el bit de registro se actualiza durante la ejecucin de bobina. En los ejemplos siguientes se muestra el comportamiento distinto en funcin del tipo de variable. La variable A se define como BOOL, cuando A se establece en 1, %MW1 se incrementa en 1.

A P OPERATE %MW 1:=% MW1+1;

%MW1

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Diagrama de contactos (LD)

La variable B se define como EBOOL, el comportamiento es distinto cuando se compara con la variable A. Mientras B est establecido en 1, %MW2 se incrementa en 1 porque el bit de registro no est actualizado.

B P OPERATE %MW 2:=% MW2+1;

%MW2

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Diagrama de contactos (LD)

La variable C se define como EBOOL, el comportamiento es idntico al de la variable A. El bit de registro se actualiza.

C P C OPERATE %MW 3:=% MW3+1; C

%MW3

Al forzar las bobinas se puede producir la prdida de la deteccin de flancos Al forzar las bobinas se puede producir la prdida de la deteccin de flancos. En el ejemplo, si A es igual a 1, B debe ser igual a 1 y, en el caso de un flanco ascendente de A, la bobina B debe establecerse durante un ciclo. En este ejemplo, la variable B se asigna a la bobina primero y, a continuacin, al contacto para el reconocimiento de flancos positivos.

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Diagrama de contactos (LD)

Al comienzo del segundo ciclo, el bit de valor de B es igual a 0. Al forzar B durante este ciclo, el bit de forzado y el bit de valor se establecen en 1. Al procesar la primera lnea de la lgica durante el tercer ciclo, el bit de registro de la bobina (B) tambin se establecer en 1. Problema: En el reconocimiento de flancos (comparacin del bit de valor y el bit de registro), no se puede detectar ningn flanco de la segunda lnea de la lgica ya que, debido a la actualizacin, el bit de valor y el bit de registro de la lnea 1 de B son siempre idnticos. Solucin: En este ejemplo, la variable B tiene asignado el contacto para el reconocimiento de flancos positivos primero y, a continuacin, la bobina.

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Diagrama de contactos (LD)

Al comienzo del segundo ciclo, el bit de valor de B es igual a 0. Al forzar B durante este ciclo, el bit de forzado y el bit de valor se establecen en 1. Al procesar la primera lnea de la lgica durante el tercer ciclo, el bit de registro de la conexin (B) permanecer en 0. El reconocimiento de flancos detecta la diferencia entre el bit de valor y el bit de registro y establece la bobina (C) en 1 durante un ciclo. La utilizacin de bobinas de establecimiento o restablecimiento puede provocar la prdida de la deteccin de flancos En el caso de variables EBOOL, la utilizacin de bobinas de establecimiento o restablecimiento puede provocar la prdida del reconocimiento del flanco. La variable de la bobina de establecimiento o restablecimiento (en el ejemplo, la variable C) siempre se ve afectada por el valor de la conexin izquierda. Si el valor de la conexin izquierda es 1, el bit de valor (en el ejemplo, la variable C) se copia en el bit de registro y el bit de valor se establece en 1. Si el valor de la conexin izquierda es 0, el bit de valor (en el ejemplo, la variable C) se copia en el bit de registro y el bit de valor no cambia. Esto significa que, independientemente del valor que tenga la conexin izquierda de la bobina de establecimiento o restablecimiento, el bit de registro siempre se actualiza.

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Diagrama de contactos (LD)

En el ejemplo se detecta un flanco positivo de la variable C y por lo tanto se establece en D durante un ciclo.
Lnea de cdig o 1 Comportamiento en LD Equivalencia en ST

Situacin de salida: C = 0, Bit de registro = 0

IF A AND B THEN C := 1; ELSE C := C; END_IF;

A = 1, B = 1, C = 1, Bit de registro = 0 2 IF NOT(A) AND NOT(B) THEN C := 0; ELSE C := C; END_IF;

A = 1, B = 1, C = 1, Registro = 1 3

C = 1, Registro = 1 D = 0, ya que el bit de valor y el bit de registro de C son idnticos. El flanco ascendente de C, ejecutado en la lnea de cdigo 1, no es reconocido por el cdigo en la lnea 2, ya que provoca una actualizacin del bit de registro. (Si la condicin no es verdadera, al valor actual de C se le volver a asignar C. Consulte la instruccin ELSE en la lnea de cdigo 2 del ejemplo ST).

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Diagrama de contactos (LD)

Secuencia de ejecucin y flujo de seal


Secuencia de ejecucin de redes Para la secuencia de ejecucin de redes se aplican las siguientes reglas: z La ejecucin de una seccin se realiza red a red en funcin de las conexiones de objetos de arriba a abajo. z No es posible configurar bucles mediante conexiones, ya que en este caso no se puede determinar de forma inequvoca la secuencia de ejecucin en la seccin. Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Configuracin de bucles, pgina 413"). z La secuencia de ejecucin de las redes que slo estn conectadas entre s mediante barra de alimentacin izquierda est determinada por la secuencia grfica (de arriba a abajo) en la que dichas redes estn conectadas a la barra de alimentacin izquierda. Esto no es aplicable si la secuencia se modifica mediante elementos de control. z El clculo de una red finaliza completamente antes de que comience el clculo de la red siguiente. z Ningn elemento de una red se considera calculado mientras no se haya calculado el estado de todas las entradas de dicho elemento. z El clculo de una red slo se considera finalizado cuando se han calculado todas las salidas de dicha red. Esto tambin es vlido si la red contiene uno o ms elementos de control. Flujo de seal dentro de una red Para el flujo de seal dentro de una red (circuito elctrico) se aplican las siguientes reglas: z El flujo de seal con conexiones booleanas va: z De izquierda a derecha en caso de conexiones booleanas horizontales. z De arriba a abajo en caso de conexiones booleanas verticales.
z z z z z

En el caso de las conexiones FFB, el flujo de seal va de la salida FFB a la entrada FFB, independientemente del sentido. El clculo de un FFB no se inicia hasta que no se hayan calculado todos los elementos (salidas FFB, etc.) que estn conectados a sus entradas. La secuencia de ejecucin de los FFB que estn conectados a varias salidas del mismo FFB es de arriba a abajo. La secuencia de ejecuciones de los objetos no est influida por su posicin dentro de la red. La secuencia de ejecucin de FFB se muestra como nmero de ejecucin sobre el FFB.

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Diagrama de contactos (LD)

Prioridades Prioridades a la hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin.


Prioridad Regla 1 Conexin Descripcin Las conexiones tienen el nivel de prioridad ms alto a la hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin LD. El clculo de una red finaliza completamente antes de que comience el clculo de la red siguiente. Las salidas del mismo bloque de funcin o las salidas de las conexiones verticales se calculan de arriba a abajo. Nivel de prioridad ms bajo. La secuencia de ejecucin de las redes que slo estn conectadas entre s mediante barra de alimentacin izquierda est determinada por la secuencia grfica (de arriba a abajo) en la que dichas redes estn conectadas a la barra de alimentacin izquierda. (Esto slo es vlido si no se aplica ninguna de las dems reglas).

2 3 4

Red a red Secuencia de las salidas Circuito a circuito

Ejemplo Ejemplo de la secuencia de ejecucin de objetos en una seccin LD

NOTA: Los nmeros de ejecucin de contactos y bobinas no se muestran. Slo se incluyen en el grfico con fines explicativos.

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Diagrama de contactos (LD)

Configuracin de bucles
Bucles no permitidos No es posible configurar bucles exclusivamente a base de conexiones ya que de este modo no se puede determinar el flujo de seal de forma unvoca (la salida de un FFB es la entrada del FFB siguiente y la salida de ste es, a su vez, la entrada del primero). Bucle no permitido a travs de conexiones

Generacin a travs de un parmetro real Una lgica de este tipo se debe resolver con ayuda de una variable de realimentacin para que el flujo de seal se pueda determinar de forma unvoca. Las variables de realimentacin se deben inicializar. El valor inicial se utiliza durante la primera ejecucin de la lgica. Una vez ejecutado, el valor inicial se sustituye por el valor actual. Tenga en cuenta en ambos casos la secuencia de ejecucin (nmero entre parntesis detrs del nombre de instancia) de los dos bloques. Bucle resuelto a travs de un parmetro actual: caso 1

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Diagrama de contactos (LD)

Bucle resuelto a travs de un parmetro actual: caso 2

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Diagrama de contactos (LD)

Modificacin de la secuencia de ejecucin


Introduccin La secuencia de ejecucin de las redes y de los objetos incluidos dentro de una red est definida por una serie de reglas (vase pgina 411). En la mayora de los casos resulta recomendable modificar la secuencia de ejecucin propuesta por el sistema. Existen las siguientes posibilidades para determinar/modificar la secuencia de ejecucin de las redes: z Utilizacin de conexiones en lugar de parmetros actuales z Posicin de las redes Existen las siguientes posibilidades para determinar/modificar la secuencia de ejecucin dentro de las redes: z Posicin de los objetos

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Diagrama de contactos (LD)

Situacin de salida En la figura siguiente se muestran dos redes cuya secuencia de ejecucin est determinada nicamente por su posicin dentro de la seccin, con independencia de que los bloques .4/.5 y .7/.8 requieran otra secuencia de ejecucin.

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Diagrama de contactos (LD)

Conexin en lugar de parmetros actuales Utilizando una conexin en lugar de una variable, ambas redes se ejecutan en la secuencia correcta (consulte tambin "Situacin de salida, pgina 416").

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Diagrama de contactos (LD)

Posicin de las redes La secuencia de ejecucin adecuada se puede conseguir modificando la posicin de las redes (consulte tambin "Situacin de salida, pgina 416").

Posicin de los objetos La posicin de los objetos slo influye sobre la secuencia de ejecucin si varias entradas (conexin izquierda de contactos/bobinas, entradas FFB) estn conectadas a la misma salida del objeto "invocante" (conexin derecha de contactos/bobinas, salidas FFB) (consulte tambin Situacin de salida, pgina 416).

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Diagrama de contactos (LD)

Situacin de salida

En la primera red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .1 y .2. En este caso (origen comn de ambas entradas de bloque) tambin se intercambia la secuencia de ejecucin de ambos bloques (procesamiento de arriba a abajo). Lo mismo es vlido para el intercambio de las bobinas C y D en la segunda red.

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Diagrama de contactos (LD)

En la tercera red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .4 y .5. En este caso (origen distinto de las entradas de bloque), la secuencia de ejecucin de ambos bloques no se intercambia (procesamiento en la secuencia de las salidas de bloque invocantes). Lo mismo es vlido para el intercambio de las bobinas G y H en la ltima red.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC 35006147 04/2009

SFC, lenguaje de ejecucin secuencial

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Vista general En este captulo, se describe el lenguaje de ejecucin secuencial SFC segn CEI 611311. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.9 13.10 Apartado Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC Paso y paso de macro Accin y seccin de accin Transicin y seccin de transicin Salto Conexin Bifurcaciones y conjunciones Objeto de texto Single-Token Multi-Token Pgina 422 428 438 445 450 451 453 458 459 471

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.1

Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Vista general En esta seccin se ofrece una vista general sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC Reglas de conexin Pgina 423 427

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC


Introduccin El lenguaje de ejecucin secuencial SFC (Grfica de funcin secuencial), que cumple con la norma CEI 61131-3, se describe en esta seccin. Estructura de un control de secuencia En Unity Pro, un control de secuencia conforme a CEI est compuesto por secciones SFC (nivel superior), secciones de transicin y secciones de accin. Estas secciones SFC slo se admiten en la tarea master del proyecto. En las dems tareas o DFB no se pueden utilizar secciones SFC. Cada seccin SFC contiene en Single-Token exactamente una red SFC (cadena secuencial). En Multi-Token, una seccin SFC puede contener una o varias redes SFC independientes. Objetos Una seccin SFC ofrece los siguientes objetos para la creacin del programa: z Paso (vase pgina 429) z Paso macro (subcadena de pasos intercalada) (vase pgina 433) z Transicin (condicin de transicin) (vase pgina 446) z Salto (vase pgina 450) z Conexin (vase pgina 451) z Bifurcacin alternativa (vase pgina 454) z Conjuncin alternativa (vase pgina 454) z Bifurcacin simultnea (vase pgina 456) z Conjuncin simultnea (vase pgina 456) La lgica de la seccin se puede comentar por medio de objetos de texto (consulte "Objeto de texto, pgina 458").

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Representacin de una seccin SFC Representacin:

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Estructura de una seccin SFC Una seccin SFC es una "mquina de estado", es decir, el estado se representa mediante el paso activo, y las transiciones reproducen el comportamiento de conexin/modificacin. Los pasos y transiciones se vinculan unos con otros mediante conexiones direccionales. No es posible vincular dos pasos directamente en ningn caso; siempre estn separados por una transicin. Las secuencias de los estados de seal activos tienen lugar a lo largo de las conexiones direccionales, disparadas por medio de la conexin de una transicin. La direccin de la secuencia de una cadena sigue las conexiones direccionales y transcurre desde la parte interior del paso previo hasta la parte superior del paso siguiente. Las bifurcaciones se procesan de izquierda a derecha. A cada paso le corresponden cero o ms acciones. A cada transicin le corresponde una condicin de transicin. La ltima transicin de la cadena est ligada siempre a otro paso de la cadena (a travs de una conexin grfica o un smbolo de salto), de forma que exista un crculo cerrado. Las cadenas de pasos se ejecutan de forma cclica. Variable SFCCHART_STATE Si se crea una seccin SFC, se le asigna automticamente una variable del tipo de datos SFCCHART_STATE. La variable generada siempre tendr el nombre de la seccin SFC a la que pertenezca. Esta variable sirve para asignar los bloques de control SFC a la seccin SFC que se vaya a controlar. Regla de token El comportamiento de una red SFC est condicionado considerablemente por la eleccin de la cantidad de tokens, es decir, de la cantidad de pasos activos. Es posible un comportamiento unvoco con un solo token (Single-Token). (Bifurcaciones simultneas cada una con un token activo [paso] por bifurcacin como un slo token). Esto corresponde a una cadena de pasos tal y como se describe en la normativa CEI 61131-3). Una cadena de pasos con una cantidad mxima de pasos activos definida por el usuario (Multi-Token) aumenta el grado de libertad. Las limitaciones para garantizar la univocidad e impedir el bloqueo se suavizan/anulan, y el usuario debe asegurarlas por s mismo. Las cadenas de pasos con Multi-Token no cumplen la norma CEI 61131-3. Tamao de la seccin
z z

Una seccin SFC est compuesta por una ventana con una sola pgina. Por motivos de rendimiento, es sumamente recomendable crear menos de 100 secciones SFC en un proyecto (las secciones macro no se cuentan).
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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC


z z z z z z z z

La ventana tiene una rejilla lgica de fondo con 200 lneas y 32 columnas. Todos los pasos, transiciones y saltos requieren una celda. Las bifurcaciones y las conjunciones no necesitan disponer de su propia celda, sino que se insertan en la celda del paso o de la transicin correspondiente. Por cada seccin SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) se puede ubicar un mximo de 1.024 pasos. Por cada seccin SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) puede haber un mximo de 100 pasos activos (Multi-Token). Por cada seccin SFC se puede activar al mismo tiempo un mximo de 64 pasos (Multi-Token) manualmente. Se puede asignar un mximo de 20 acciones a cada paso SFC. Son 8 los niveles de anidamiento de macros, es decir, paso de macro a paso de macro.

Conformidad CEI La descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin SFC con la norma CEI figura en "Conformidad CEI (vase pgina 693)".

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Reglas de conexin
Reglas de conexin La tabla indica qu salidas y entradas de objetos se pueden conectar entre s.
De salida de objeto de Paso A entrada de objeto de Transicin Bifurcacin alternativa Conjuncin simultnea Transicin Paso Salto Bifurcacin simultnea Conjuncin alternativa Bifurcacin alternativa Conjuncin alternativa Transicin Paso Salto Bifurcacin simultnea Conjuncin alternativa Bifurcacin simultnea Paso Salto Conjuncin alternativa (slo con Multi-Token (vase pgina 471)) Conjuncin simultnea Transicin Bifurcacin alternativa (slo con Multi-Token (vase pgina 471)) Conjuncin alternativa

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.2

Paso y paso de macro

Vista general En este apartado se describen los objetos de paso y de paso de macro del lenguaje de ejecucin secuencial SFC. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Paso Pasos de macro y secciones de macro Pgina 429 433

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Paso
Tipos de pasos Existen los siguientes tipos de pasos.
Tipo Paso "normal" Representacin Descripcin Un paso se activa cuando el paso anterior se convierte en inactivo (debe transcurrir un tiempo de retardo definido) y se cumple la transicin preconectada. Normalmente, un paso se convierte en inactivo cuando transcurre el tiempo de retardo definido y se cumple la condicin postconectada. En el caso de las conjunciones simultneas, todos los pasos anteriores deben cumplir estas condiciones. A cada paso le corresponden cero o ms acciones. Los pasos sin accin se denominan pasos de espera. El estado inicial de una cadena de ejecucin est caracterizado por el paso inicial. Tras la inicializacin del proyecto o de la cadena de ejecucin, el paso inicial est activo. A los pasos iniciales no se les suele asignar ninguna accin. En Single-Token (conforme a IEC 61131-3), slo se admite un nico paso inicial por secuencia. En Multi-Token se admite una cantidad definible de pasos iniciales (de 0 a 100). Consulte "Paso de macro, pgina 433".

Paso inicial

Paso de macro

Paso de entrada

Consulte "Paso de entrada, pgina 433".

Paso de salida

Consulte "Paso de salida, pgina 434".

Nombres de paso Al generar un paso, se le asigna un nmero recomendado. Este nmero tiene la estructura S_i_j, donde i es el nmero actual (interno) de la seccin, y j es el nmero de paso actual (interno) de la seccin actual.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Estos nmeros se pueden modificar para mejorar la visin general. Los nombres de paso (mx. 32 caracteres) no deben repetirse en todo el proyecto, es decir, no puede haber ningn otro paso, variable, seccin, etc. con el mismo nombre. No se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre del paso debe cumplir la nomenclatura general. Tiempos de paso A cada paso se le puede asignar un tiempo de vigilancia mnimo, otro mximo y un tiempo de retardo: z Tiempo de vigilancia mnimo El tiempo de vigilancia mnimo indica el tiempo de duracin que, por lo general, debe estar activo un paso como mnimo. Si el paso se convierte en inactivo antes de que transcurra este tiempo, se emitir un mensaje de error. En la modalidad de animacin, adems, el error se identificar con un cambio de color (amarillo) del objeto del paso. Si no se indica ningn tiempo de vigilancia mnimo o se indica un tiempo de vigilancia mnimo de 0, no se vigilar el paso. El estado de error se mantiene hasta que se activa el paso de nuevo. z Tiempo de vigilancia mximo El tiempo de vigilancia mximo indica el tiempo de duracin que, por lo general, debe estar como mximo activo un paso. Si el paso permanece activo despus de que transcurra este tiempo, se emitir un mensaje de error. En la modalidad de animacin, adems, el error se identificar con un cambio de color (rosa) del objeto del paso. Si no se indica ningn tiempo de vigilancia mximo o se indica un tiempo de vigilancia mximo de 0, no se vigilar el paso. El estado de error se mantiene hasta que el paso se convierte en inactivo. z Tiempo de retardo El tiempo de retardo (tiempo de duracin del paso) establece el tiempo mnimo durante el que debe estar activo un paso. NOTA: Los tiempos indicados son vlidos para el paso, pero no para las acciones asignadas a l. Para stas se pueden definir tiempos propios. Determinacin de los tiempos de paso Al definir/calcular los tiempos, tenga en cuenta la siguiente frmula: Tiempo de retardo< tiempo de vigilancia mnimo< tiempo de vigilancia mximo Hay dos posibilidades de asignar los valores definidos a un paso: Introducirlo como literal de duracin z Utilizar la estructura de datos SFCSTEP_TIMES
z

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Variable SFCSTEP_TIMES A los pasos se les puede asignar una variable del tipo de datos SFCSTEP_TIMES. Los elementos de esta estructura de datos se pueden leer y escribir (lectura/escritura). La estructura de datos se gestiona del mismo modo que cualquier otra, es decir, que se puede emplear en declaraciones de variables y, por lo tanto, es posible acceder a la estructura de datos completa (p. ej. como parmetro FFB). Elementos de la estructura de datos:
Nombre del elemento "VarName".delay "VarName".min "VarName".max Tipo de datos TIME TIME TIME Descripcin Tiempo de retardo Tiempo de vigilancia mnimo Tiempo de vigilancia mximo

Variable SFCSTEP_STATE A cada paso se le asigna de forma implcita una variable del tipo de datos SFCSTEP_STATE. Esta variable de paso tiene el nombre del paso asignado. Los elementos de esta estructura de datos slo se pueden leer (slo lectura). Puede ver las variables SFCSTEP_STATE en el Editor de datos. El comentario para una variable SFCSTEP_STATE es el comentario introducido como una propiedad del paso. Consulte el captulo sobre la definicin de las propiedades de los pasos (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) en el manual de modalidades de servicio de Unity Pro. La estructura de datos no se puede utilizar en declaraciones de variables. Por este motivo, no es posible acceder como un entero (por ejemplo, como parmetro FFB). Elementos de la estructura de datos:
Nombre del elemento "StepName".t Tipo de datos TIME Descripcin Tiempo de duracin actual en el paso. Si se desactiva el paso, el valor de este elemento se mantendr hasta que se vuelva a activar el paso. 1: Paso activo 0: Paso inactivo

"StepName".x

BOOL

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Nombre del elemento "StepName".tminErr

Tipo de datos BOOL

Descripcin Este elemento es una ampliacin de la norma IEC 61131-3. 1: Transgresin por debajo del tiempo de vigilancia mnimo 0: Sin transgresin por debajo del tiempo de vigilancia mnimo El elemento se restablece automticamente en los siguientes casos: z Cuando el paso se vuelve a activar. z Cuando se restablece el control de secuencia. z Si el botn de comando Restablecer errores de tiempos est activado Este elemento es una ampliacin de la norma IEC 61131-3. 1: Rebasamiento del tiempo de vigilancia mximo 0: Sin rebasamiento del tiempo de vigilancia mximo El elemento se restablece automticamente en los siguientes casos: z Cuando se abandona el paso. z Cuando se restablece el control de secuencia. z Si el botn de comando Restablecer errores de tiempos est activado

"StepName".tmaxErr

BOOL

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Pasos de macro y secciones de macro


Paso de macro Los pasos de macro sirven para llamar a secciones de macro y as estructurar jerrquicamente los controles de secuencia. Representacin de un paso de macro:

Los pasos de macro tienen las siguientes propiedades: z Los pasos de macro se pueden ubicar en secciones de "control de secuencia" y en secciones de macro. z No hay lmite para el nmero de pasos de macro. z La profundidad de intercalado, es decir, un paso de macro dentro de otro, es de 8 niveles. z A cada paso de macro se le asigna de forma implcita una variable del tipo de datos SFCSTEP_STATE, consulte la "Variable SFCSTEP_STATE, pgina 431". z A los pasos de macro se les puede asignar una variable del tipo de datos SFCSTEP_TIMES; consulte la "Variable SFCSTEP_TIMES, pgina 431". z A los pasos de macro no se les puede asignar NINGUNA accin. z Cada paso de macro se puede sustituir por la cadena secuencial contenida en la seccin de macro asignada. Los pasos de macro son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Paso de entrada Cada seccin de macro comienza con un paso de entrada. Representacin de un paso de entrada:

Los pasos de entrada tienen las siguientes propiedades: z El editor SFC coloca automticamente los pasos de entrada en las secciones de macro. z En cada seccin de macro se puede situar nicamente un paso de entrada. z Un paso de entrada no se puede eliminar, copiar o insertar manualmente. z Cada paso de entrada tiene asignada de forma implcita una variable del tipo de datos SFCSTEP_STATE; consulte la "Variable SFCSTEP_STATE, pgina 431". z A los pasos de entrada se les puede asignar una variable del tipo de datos SFCSTEP_TIMES; consulte "Variable SFCSTEP_TIMES, pgina 431". z A los pasos de entrada se les puede asignar acciones.
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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Paso de salida Cada seccin de macro termina con un paso de salida. Representacin de un paso de salida:

Los pasos de salida tienen las siguientes propiedades: El editor SFC coloca automticamente los pasos de salida en las secciones de macro. z En cada seccin de macro se puede situar nicamente un paso de salida. z Un paso de salida no se puede eliminar, copiar o insertar manualmente. z A los pasos de salida no se les puede asignar NINGUNA accin. z A los pasos de salida slo se les puede asignar un tiempo de retardo. No es posible asignar tiempos de vigilancia (consulte Tiempos de paso, pgina 430).
z

Seccin de macro Una seccin de macro est compuesta por una nica cadena secuencial que, en principio, dispone de los mismos elementos que una seccin de "control de secuencia" (p. ej. pasos, paso o pasos iniciales, pasos de macro, transiciones, bifurcacin, conjunciones, etc.). Adems, cada seccin de macro contiene en su comienzo un paso de entrada y, en el final, un paso de salida. Cada paso de macro se puede sustituir por la cadena secuencial contenida en la seccin de macro asignada. Por esta razn, las secciones de macro pueden contener 0, 1 o ms pasos iniciales (consulte tambin "Tipos de pasos, pgina 429). z Single-Token z Se utilizarn 0 pasos iniciales en las secciones de macro cuando ya exista un paso inicial en la seccin inmediatamente superior o inferior. z Se utilizar 1 paso inicial en las secciones de macro cuando no exista ningn paso inicial en la seccin inmediatamente superior o inferior.
z

Multi-Token Por cada seccin (incluidas todas sus secciones de macro) se puede utilizar un mximo de 100 pasos iniciales.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Uso de secciones de macro:

El nombre de estas secciones de macro es exactamente el mismo que el nombre del paso de macro invocante. Si se cambia el nombre del paso de macro, el nombre de la seccin de macro asignada cambiar automticamente. Una seccin de macro slo se puede utilizar una vez. Procesamiento de pasos de macro Procesamiento de pasos de macro:
Fase 1 Descripcin Un paso de macro se activa cuando la condicin de transicin previa pasa a VERDADERA. Al mismo tiempo se activa el paso de entrada de la seccin de macro. Se procesa la cadena secuencial de la seccin de macro. El paso de macro permanece activo mientras haya activo al menos un paso de la seccin de macro.

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Fase 3 4

Descripcin Si el paso de salida de la seccin de macro se activa, se habilitar la siguiente transicin que siga al paso de macro. El paso de macro se desactivar cuando el paso de salida est activo y, en consecuencia, est habilitada la siguiente condicin de transicin y la condicin de transicin pase a VERDADERA. Al mismo tiempo, el paso de salida de la seccin de macro se desactivar.

Nombres de paso Al generar un paso, se le asigna un nmero recomendado. Significado de los nmeros recomendados:
Tipo de paso Paso de macro Nmero recomendado MS_i_j Descripcin MS = paso de macro i = nmero correlativo (interno) de la seccin actual j = nmero de paso de macro correlativo (interno) en la seccin actual MS = paso de macro k = nmero correlativo (interno) de la seccin invocante l = nmero de paso de macro correlativo (interno) en la seccin invocante IN = paso de entrada MS = paso de macro k = nmero correlativo (interno) de la seccin invocante l = nmero de paso de macro correlativo (interno) en la seccin invocante OUT = paso de salida S = paso k = nmero correlativo (interno) de la seccin invocante m = nmero de paso correlativo (interno) en la seccin invocante

Paso de entrada

MS_k_l_IN

Paso de salida

MS_k_l_OUT

Paso "normal" (dentro de una seccin de macro)

S_k_m

Estos nmeros se pueden modificar para mejorar la visin general. Los nombres de paso (mximo 28 caracteres para los nombres de paso de macro, mximo 32 caracteres para los nombres de paso) no deben repetirse en todo el proyecto, es decir, no puede haber ningn otro paso, variable, seccin (excepto el nombre de la seccin de macro asignada al paso de macro), etc. con el mismo nombre. No se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre del paso debe cumplir las convenciones de nomenclatura estndar. Si se cambia el nombre del paso de macro, el nombre de la seccin de macro asignada y los pasos que contenga cambiarn automticamente.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Por ejemplo, si se cambia el nombre de MS_1_1 a MyStep, los nombres de pasos de la seccin de macro cambiarn a MyStep_IN, MyStep_1, ..., MyStep_n, MyStep_OUT.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.3

Accin y seccin de accin

Vista general En este apartado se describen las acciones y secciones de accin del lenguaje de ejecucin secuencial SFC. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Accin Seccin de accin Descriptor Pgina 439 441 442

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Accin
Introduccin Las acciones tienen las siguientes propiedades: z Una accin puede ser una variable booleana (variable de accin (vase pgina 439)) o una seccin (seccin de accin (vase pgina 441)) de los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST. z Un paso se puede asociar a ninguna o a varias acciones. Un paso al que no se asigna ninguna accin tiene una funcin de espera, es decir, espera hasta que la transicin asignada se haya completado. z Si en un paso se han asignado varias acciones, stas se procesarn en el orden en que aparezcan en el cuadro de lista de acciones. Excepcin: Independientemente de su posicin en el cuadro de lista de acciones, las acciones con el descriptor (vase pgina 442) P1 siempre se procesarn las primeras y las acciones con el descriptor P0, las ltimas. z El control de acciones se expresa mediante descriptores (vase pgina 442). z A cada paso se le puede asignar un mximo de 20 acciones. z Cualquier variable de accin asignada a una accin tambin se puede utilizar en acciones de otros pasos. z La variable de accin tambin se puede utilizar para leer y escribir en cualquier otra seccin del proyecto (asignacin mltiple). z Las acciones que tengan asignado un descriptor con duracin slo pueden estar activas una nica vez. z Como variables de accin slo se admiten variables y direcciones booleanas o elementos booleanos de variables de elementos mltiples. z Las acciones tienen nombres unvocos. El nombre de cada accin es bien el nombre de la variable de accin o bien el nombre de la seccin de accin. Variable de accin Como variable de accin se admiten: Direcciones del tipo de datos BOOL Se puede asociar una accin a una salida de hardware mediante una direccin. En tal caso, la accin se utiliza como seal de habilitacin de una transicin, como seal de entrada en otra seccin y como seal de salida para el hardware. z Variable simple o elemento de una variable de elementos mltiples del tipo de datos BOOL La accin se puede utilizar como seal de entrada en otra seccin con ayuda de una variable. z Unlocated Variable En el caso de las Unlocated Variables, la accin se puede utilizar como seal de habilitacin de una transicin y como seal de entrada en otra seccin. z Located Variable
z

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

En este caso, la accin se puede utilizar como seal de habilitacin de una transicin, como seal de entrada en otra seccin y como seal de salida para el hardware. Nombres de accin Si se utiliza como accin una direccin o una variable, para el nombre de la accin se utilizar su designacin (p. ej. %Q10.4, Variable1). Si se utiliza como accin una seccin de accin, como nombre de accin se utilizar el nombre de dicha seccin. Los nombres de accin (mx. 32 caracteres) no deben repetirse en todo el proyecto, es decir, no puede haber ninguna otra transicin, variable, seccin etc. con el mismo nombre. No se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre de la accin debe cumplir la nomenclatura general.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Seccin de accin
Introduccin Es posible crear una seccin de accin para cada accin. Se trata de una seccin que contiene la lgica de la accin y que se encuentra conectada automticamente con la accin. Nombre de la seccin de accin El nombre de la seccin de accin es siempre idntico al nombre de la accin asignada; consulte "Nombres de accin, pgina 440". Lenguajes de programacin En las secciones de accin se puede utilizar los siguientes lenguajes de programacin: FBD, LD, IL y ST. Propiedades de las secciones de accin Los secciones de accin tienen las siguientes propiedades: z Las secciones de accin pueden contener un nmero cualquiera de salidas. z Las llamadas de subrutina son posibles en las secciones de accin nicamente si est habilitada la modalidad Multi- Token. Nota: Las subrutinas llamadas no se encuentran sometidas al controlador de la cadena de secuencia, es decir, z el descriptor asignado a la seccin de accin invocante no tiene repercusiones en la subrutina, z la subrutina permanece inactiva incluso si se desactiva el paso invocante.
z z z

z z

En las secciones de accin no se pueden utilizar funciones, bloques de funcin ni procedimientos de diagnstico. Las secciones de accin pueden contener un nmero cualquiera de redes. Las secciones de accin pertenecen a la seccin SFC, en la que se definen y pueden ser asignadas dentro de la misma (incluyendo todas sus secciones de macro) a cualquier accin. Las acciones de accin que tengan asignado un descriptor con duracin slo pueden estar activas una nica vez. Las secciones de accin pertenecen a la seccin SFC en la que se han definido. Si se borra la seccin SFC correspondiente, se eliminarn automticamente todas las secciones de accin de dicha seccin SFC. Las secciones de accin nicamente pueden ser llamadas por acciones.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Descriptor
Introduccin En todas las uniones de una accin en un paso, debe establecerse un descriptor que defina el control de dicha accin. Descriptores disponibles Los siguientes descriptores estn disponibles:
Descriptor N / Ninguno R Significado Sin guardar Restablecer prioritaria Descripcin Si el paso se activa, la accin se establece en 1. Si el paso se desactiva, la accin se establece en 0. Se restablece la accin que se haya establecido con el descriptor S en otro paso. Adems, puede impedirse el periodo de actividad de cualquier accin. Nota: Los descriptores se declaran sin almacenamiento de forma automtica. Eso significa que su valor se restablece en 0 cuando el programa se detiene y se reinicia, p. ej.: por un corte en la alimentacin. En caso de que necesite una salida con almacenamiento, utilice el bloque de funciones RS o SR de la biblioteca de mdulos estndar.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Descriptor S

Significado Establecer (guardada)

Descripcin La accin guardada queda activa cuando el paso correspondiente se desactiva. La accin se desactiva slo cuando se restablezca con el descriptor R en otro paso de la cadena de ejecucin actual, lo que significa que la accin no puede restablecerse desde otra seccin; p. ej.:

Nota: Los descriptores se declaran sin almacenamiento de forma automtica. Eso significa que su valor se restablece en 0 cuando el programa se detiene y se reinicia, p. ej.: por un corte en la alimentacin. En caso de que necesite una salida con almacenamiento, utilice el bloque de funciones RS o SR de la biblioteca de mdulos estndar. Nota: Se admite un mximo de 100 acciones con el descriptor S por seccin SFC. L Con lmite temporal Si el paso se activa, la accin tambin se activa. Una vez transcurrida la duracin que haya definido para la accin, sta se volver a establecer en 0 aunque el paso siga activo. Si el paso se desactiva, la accin siempre se establece en 0. Nota: Para este descriptor, adems es necesario definir una duracin del tipo TIME.

Con tiempo de Si el paso se activa, se inicia el temporizador interno y, una vez transcurrida la retardo duracin que se haya definido de forma manual para la accin, sta se establece en 1. Siempre que el paso se desactive, la accin tambin se desactivar. Si el paso se desactiva antes de que haya transcurrido el tiempo interno, la accin no se activa. Nota: Para este descriptor, adems es necesario definir una duracin del tipo TIME.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Descriptor P DS

Significado Impulso Guardada y con retardo

Descripcin Si el paso se activa, la accin se establece en 1 y permanece as durante un ciclo de programa, independientemente de si el paso permanece activo o no. Si el paso se activa, se inicia el temporizador interno y, una vez transcurrida la duracin que haya definido, la accin se activa. La accin se desactiva slo cuando se restablezca con el descriptor R en otro paso. Si el paso se desactiva antes de que haya transcurrido el tiempo interno, la accin no se activa. Nota: Para este descriptor, adems es necesario definir una duracin del tipo TIME. Si el paso se activa (flanco 0->1), la accin se establece en 1 y permanece as durante un ciclo de programa, independientemente de si el paso permanece activo o no. Nota: Las acciones con el descriptor P1 siempre se procesan las primeras, independientemente de su posicin en el cuadro de lista de acciones. Consulte tambin Accin, pgina 439. Si el paso se desactiva (flanco 1->0), la accin se establece en 1 y permanece as durante un ciclo de programa. Nota: Las acciones con el descriptor P0 siempre se procesan las ltimas, independientemente de su posicin en el cuadro de lista de acciones. Consulte tambin Accin, pgina 439.

P1

Impulso (flanco ascendente)

P0

Impulso (flanco descendente)

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.4

Transicin y seccin de transicin

Vista general En este apartado se describen los objetos de transicin y las secciones de transicin del lenguaje de ejecucin secuencial SFC. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Transicin Seccin de transicin Pgina 446 448

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Transicin
Introduccin Una transicin indica la condicin gracias a la cual el control pasa de uno o varios pasos, que anteceden a la transicin, a uno o varios pasos sucesores a lo largo de la correspondiente conexin. Condicin de transicin Cada transicin tiene asignada una condicin de transicin del tipo de datos BOOL. Como condicin de transicin se admiten: Una direccin (entrada o salida) z Una variable (entrada o salida) z Un literal z Una seccin de transicin (vase pgina 448)
z

El tipo de condicin de transicin determina la posicin del nombre.


Condicin de transicin
z Direccin z Variable

Posicin del nombre

z Literal

z Seccin de transicin

Nombres de transicin Si se utiliza como condicin de transicin una direccin o una variable, como nombre de transicin se indicar su designacin (p. ej. %I10.4, Variable1). Si se utiliza como condicin de transicin una seccin de transicin, como nombre de transicin se indicar el nombre de seccin. Los nombres de transicin (mx. 32 caracteres) no deben repetirse en todo el proyecto, es decir, no puede haber ninguna otra transicin, variable, seccin (excepto la seccin de transicin asignada) etc. con el mismo nombre. No se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre de la transicin debe cumplir la nomenclatura general.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Habilitacin de una transicin Se habilita una transicin si sus pasos inmediatamente anteriores estn activos. Las transiciones, cuyos pasos antecesores inmediatos no estn activos, normalmente no se evaluarn. NOTA: Si no se ha definido ninguna condicin de transicin, dicha transicin no se activar nunca. Disparo de una transicin El disparo de una transicin se efecta si se ha habilitado una transicin y se cumple la condicin de transicin correspondiente. El disparo de una transicin provoca la desactivacin (restablecimiento) de todos los pasos inmediatamente anteriores relacionados con la transicin, seguida de la activacin de todos los pasos inmediatamente posteriores. Tiempo de disparo de una transicin En teora, el tiempo de disparo (tiempo de conmutacin) de una transicin se puede considerar lo ms corto posible, pero jams puede ser cero. El tiempo de disparo de una transicin tiene como mnimo la duracin de un ciclo de programa.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Seccin de transicin
Introduccin Es posible crear una seccin de transicin para cada transicin. Se trata de una seccin que contiene la lgica de la condicin de transicin y que se encuentra conectada automticamente con la transicin. Nombre de la seccin de transicin El nombre de la seccin de transicin es siempre idntico al nombre de la transicin asignada; consulte "Nombres de transicin, pgina 446". Lenguajes de programacin En las secciones de transicin se pueden utilizar los siguientes lenguajes de programacin: FBD, LD, IL y ST. Redes recomendadas de las secciones de transicin
Lenguaje Red recomendada FBD Descripcin La red recomendada contiene un bloque AND con 2 entradas cuya salida booleana est conectada con una variable que tiene el nombre de la seccin de transicin. El bloque recomendado se puede conectar o eliminar. La red recomendada contiene una bobina conectada con una variable que tiene el nombre de la seccin de transicin. La bobina recomendada se puede conectar o eliminar.

LD

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Lenguaje Red recomendada IL -

Descripcin La red recomendada est vaca. Como contenido, nicamente se puede generar una lgica booleana. La asignacin del resultado de la lgica a la salida (la variable de transicin) tiene lugar automticamente, es decir, no se admite la instruccin de memoria ST. Ejemplo: LD A AND B La red recomendada est vaca. Como contenido, nicamente se puede generar una lgica booleana en forma de una expresin (imbricada). La asignacin del resultado de la lgica a la salida (la variable de transicin) tiene lugar automticamente, es decir, no se admite la instruccin de asignacin :=. La expresin no concluye con punto y coma (;). Ejemplo: A AND B o A AND (WORD_TO_BOOL (B))

ST

Propiedades de las secciones de transicin Las secciones de transicin presentan las siguientes propiedades: Las secciones de transicin slo tienen una salida (la variable de transicin) y su tipo de datos es BOOL. El nombre de estas variables es exactamente el mismo que el nombre de la seccin de transicin. z La variable de transicin slo se puede utilizar una vez con funcin de escritura. z La variable de transicin se puede leer desde cualquier punto del proyecto. z Slo se pueden utilizar funciones, pero no se podrn usar ni bloques de funcin ni procedimientos. z En LD nicamente se puede utilizar una sola bobina. z Slo hay una red, es decir, todas las funciones utilizadas se unen unas con otras de manera directa o indirecta. z Las secciones de transicin slo se pueden utilizar una vez. z Las secciones de transicin pertenecen a la seccin SFC en la que se hayan definido. Si se borra la seccin SFC correspondiente, se eliminarn automticamente todas las secciones de transicin de dicha seccin SFC. z Slo se puede acceder a las secciones de transicin desde otras transiciones.
z

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.5
Salto
Generalidades

Salto

Los saltos se utilizan para representar conexiones direccionales que no se han dibujado en toda su longitud. Representacin de un salto

Propiedades de los saltos Los saltos presentan las siguientes propiedades: Varios saltos pueden tener como objetivo el mismo paso. z Segn CEI 61131-3, los saltos para introducirse en una cadena simultnea (vase pgina 456) o para salir fuera de una cadena simultnea no son posibles. No obstante, si hubieran de utilizarse, debern habilitarse de forma explcita. z Dentro de los saltos, se distingue entre saltos de cadena (vase pgina 462) y bucles de cadena (vase pgina 462). z El destino del salto se identifica mediante el smbolo de destino de salto (>).
z

Nombre de saltos Los saltos no tienen nombres propios en sentido estricto. En su lugar, dentro del smbolo del salto aparece el nombre del paso de destino (objetivo del salto).

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.6
Conexin
Introduccin

Conexin

Las conexiones unen pasos y transiciones, transiciones y pasos, etc. Propiedades de las conexiones Las conexiones tienen las siguientes propiedades: z Las conexiones entre objetos del mismo tipo (paso con paso, transicin con transicin, etc.) no son posibles. z Es posible establecer conexiones entre: z Salidas de objetos no conectadas y z Entradas de pasos conectadas o no conectadas (es decir, las entradas de pasos se pueden conectar de forma mltiple)
z z z

No es posible solapar conexiones y otros objetos SFC (paso, transicin, salto etc.). Es posible solapar conexiones y conexiones. El cruce de conexiones es posible, y se indica mediante una conexin "interrumpida".

z z

Las conexiones estn compuestas por segmentos verticales y horizontales. El flujo general de la seal en una cadena secuencial va de arriba a abajo. Sin embargo, para poder configurar bucles, es posible que las conexiones con un paso vayan de abajo a arriba. Esto es vlido para conexiones de transiciones, bifurcaciones en paralelo o conjunciones alternativas con un paso. En estos casos, el sentido de la conexin aparece representado por una flecha.

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451

Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Dentro de las conexiones, se distingue entre saltos de cadena (vase pgina 462) y bucles de cadena (vase pgina 462).

452

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.7

Bifurcaciones y conjunciones

Vista general En este apartado se describen los objetos de bifurcacin y conjuncin del lenguaje de ejecucin secuencial SFC. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Bifurcaciones alternativas y conjunciones alternativas Bifurcacin simultnea y conjuncin simultnea Pgina 454 456

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Bifurcaciones alternativas y conjunciones alternativas


Introduccin La bifurcacin alternativa ofrece la posibilidad de programar bifurcaciones condicionales en el flujo de control de la estructura del SFC. En las bifurcaciones alternativas, un paso va seguido de tantas transiciones por debajo de la lnea horizontal como secuencias distintas existan. Todas las derivaciones alternativas se unen mediante conjunciones alternativas o saltos (vase pgina 450) formando un solo nudo, en el que se procesarn despus. Ejemplo de una cadena alternativa Ejemplo de una cadena alternativa

Propiedades de una cadena alternativa Las propiedades de una cadena alternativa dependern de si el control de secuencia se ejecuta en Single-Token o Multi-Token.

454

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Consulte: z Propiedades de una cadena alternativa en Single-Token (vase pgina 461) z Propiedades de una cadena alternativa en Multi-Token (vase pgina 474)

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455

Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Bifurcacin simultnea y conjuncin simultnea


Introduccin En las bifurcaciones simultneas, al conectar una nica transicin, se activan de forma paralela varios (mx. 32) pasos (derivaciones). La ejecucin tiene lugar de izquierda a derecha. Tras esta activacin conjunta, se procesa cada una de las derivaciones de forma independiente. Todas las bifurcaciones simultneas se agrupan mediante una conjuncin simultnea segn CEI 61131-1. La transicin se evala despus de una conjuncin simultnea si se han activado todos los pasos previos de la conjuncin. Si una bifurcacin simultnea se agrupa mediante una conjuncin alternativa, esto slo es posible en la modalidad Multi-Token (vase pgina 477). Ejemplo de una cadena simultnea Ejemplo de una cadena simultnea

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Propiedades de una cadena simultnea Consulte z Propiedades de una cadena simultnea en Single-Token (vase pgina 461) z Propiedades de una cadena simultnea en Multi-Token (vase pgina 474)

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457

Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.8
Objeto de texto
Introduccin

Objeto de texto

El texto puede ubicarse como objetos de texto mediante el lenguaje de ejecucin secuencial SFC. El tamao de estos objetos depende de la longitud del texto. Este objeto de texto es, al menos, del tamao de una celda y puede agrandarse tanto vertical como horizontalmente cubriendo otras celdas, segn el tamao del texto. Los objetos de texto pueden solaparse con otros objetos SFC.

458

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.9

Single-Token

Vista general En esta seccin se describe la modalidad de servicio "Single-Token" para los controles de secuencia. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Secuencia de ejecucin en Single-Token Cadena alternativa Saltos de cadena y bucles de cadena Cadenas simultneas Seleccin asimtrica de cadenas simultneas Pgina 460 461 462 465 467

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Secuencia de ejecucin en Single-Token


Descripcin En Single-Token rigen las siguientes reglas: La situacin original se define mediante el paso inicial. El control de secuencia contiene nicamente un paso inicial. z En la cadena secuencial nunca habr ms de un paso activo. La nica excepcin es la constituida por las bifurcaciones simultneas, en las que hay un paso activo por bifurcacin. z Las secuencias de los estados de seal activos tienen lugar a lo largo de las conexiones direccionales, activadas por medio de la conexin de una o varias transiciones. La direccin de la secuencia de una cadena sigue las conexiones direccionales y transcurre desde la parte interior del paso previo hasta la parte superior del paso siguiente. z Se habilita una transicin si los pasos inmediatamente anteriores estn activos. Las transiciones cuyos pasos inmediatamente anteriores no estn activos normalmente no se evalan. z Una transicin se activa si se ha habilitado una transicin y se cumple la condicin de transicin correspondiente. z La activacin de una transicin provoca la desactivacin (restablecimiento) de todos los pasos inmediatamente anteriores relacionados con la transicin, seguida de la activacin de todos los pasos inmediatamente posteriores. z Si se cumplen varias condiciones de transicin en una lnea de pasos consecutivos, se conectar progresivamente un paso por ciclo. z Los pasos no se pueden activar o desactivar desde otra seccin que no sea SFC. z Es posible utilizar pasos de macro. z En las bifurcaciones alternativas nunca habr ms de una bifurcacin activa. El resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que sigan a la bifurcacin alternativa determinar la bifurcacin que se ejecute. Si se cumple una condicin de transicin, ya no se procesarn las transiciones restantes. Se activar la bifurcacin de la transicin realizada. La prioridad para las bifurcaciones va de izquierda a derecha. Todas las bifurcaciones alternativas se agruparn al final por medio de una conjuncin alternativa o un salto. z En las bifurcaciones simultneas, al conectar una nica transicin, se activarn varios pasos (bifurcaciones). Tras esta activacin conjunta, se procesa cada una de las bifurcaciones de forma independiente. Todas las bifurcaciones simultneas se agruparn al final por medio de una conjuncin simultnea global. Los saltos para introducirse en una bifurcacin simultnea o para salir de ella no son posibles.
z

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Cadena alternativa
Cadena alternativa De acuerdo con CEI 61131-3, no es posible conectar ms de una transicin al mismo tiempo (seleccionar 1 de n). El resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que sigan a la bifurcacin alternativa determinar la ramificacin que se ejecute. Las transiciones de la bifurcacin se procesarn de izquierda a derecha. Si se cumple una condicin de transicin, ya no se procesarn las transiciones restantes. Se activar la bifurcacin de la transicin realizada. De esta forma resulta una prioridad de izquierda a derecha para las bifurcaciones. Si no conmuta ninguna de las transiciones, permanecer el paso que est ajustado en ese momento. Cadena alternativa

Si... S_5_10 est activo y la condicin de transicin a es verdadera (independientemente de b), S_5_10 est activo, y la condicin de transicin b es verdadera y a es falsa,

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11. tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_12.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Saltos de cadena y bucles de cadena


Salto de cadena Un salto de cadena es un caso especial de bifurcacin alternativa, en el que se saltan ciertos pasos de la cadena. Un salto de cadena puede realizarse con saltos o con conexiones. Salto de cadena

Si... La condicin de transicin a es verdadera, La condicin de transicin b es verdadera, La condicin de transicin e es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11, S_5_12 y S_5_13. tendr lugar un salto directo de S_5_10 a S_5_13. tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_14 y S_5_13.

Bucle de cadena Un bucle de cadena es un caso especial de bifurcacin alternativa, en la que una o varias derivaciones vuelven a un paso previo.
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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Un bucle de cadena puede realizarse con saltos o con conexiones. Bucle de secuencia:

Si... La condicin de transicin a es verdadera, La condicin de transicin b es verdadera, La condicin de transicin b es falsa y c es verdadera, La condicin de transicin f es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_1_11 a S_1_12. tendr lugar una secuencia de S_1_12 a S_1_13. tendr lugar una secuencia de S_1_12 a S_1_14. tendr lugar un salto hacia atrs de S_1_14 a S_1_12.

El bucle hacia atrs de S_1_12 a S_1_12 a travs de las condiciones de transicin c y f se repetir hasta que la condicin de transicin b pase a verdadera, o c a falsa y d a verdadera. Las condiciones de transicin b y c son falsas y d es verdadera, tendr lugar un salto directo hacia atrs de S_1_12 a S_1_11.

El bucle de S_1_11 a S_1_12 y hacia atrs hasta S_1_11 a travs de las condiciones de transicin a y d se repetir hasta que la condicin de transicin b o c sea verdadera.

No est permitido que haya bucles de cadena sin fin dentro de una cadena alternativa.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Bucle de cadena sin fin

Si... La condicin de transicin b es verdadera, La condicin de transicin e es verdadera, La condicin de transicin f es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_1_1 a S_1_3. tendr lugar un salto a S_1_4. tendr lugar un salto a S_1_3.

El bucle de S_1_3 a travs de la condicin de transicin e, a S_1_4 a travs de la condicin de transicin f y salto hacia atrs a S_1_3 se repetir sin fin.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Cadenas simultneas
Cadenas simultneas En las bifurcaciones simultneas, al conectar una nica transicin, se activan de forma paralela varios (mx. 32) pasos (bifurcaciones). Esto es vlido tanto en Single-Token como en Multi-Token. Procesamiento de cadenas simultneas

Si... S_5_10 se encuentra activo y la condicin de transicin a, que pertenece a la transicin conjunta, tambin es verdadera, Los pasos S_5_11, S_5_12 y S_5_13 estn activos, S_5_14, S_5_15 y S_5_16 estn activos al mismo tiempo y la condicin de transicin e, que pertenece a la transicin conjunta, es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11, S_5_12 y S_5_13. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia de S_5_14, S_5_15 y S_5_16 a S_5_17.

Utilizacin de una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea Si se utiliza una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea, esto provocar en Single-Token un bloqueo de la cadena.
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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Utilizacin de una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_7_1 y S_7_2 estn activados, La condicin de transicin d es verdadera, La condicin de transicin b es verdadera y c es falsa,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_7_1 y S_7_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_7_5. tendr lugar una secuencia a S_7_3.

Si S_7_3, S_7_4 y S_7_5 estn conectados mediante una conjuncin simultnea, no puede tener lugar ninguna secuencia a S_7_6, ya que S_7_3 y S_7_4 nunca pueden estar activos al mismo tiempo. (O bien S_7_3 est activado mediante una condicin de transicin b o bien S_7_4 est activado a travs de c, nunca los dos al mismo tiempo). Por esta razn, S_7_3, S_7_4 y S_7_5 nunca pueden estar activos al mismo tiempo. La cadena se bloquear. El mismo problema surge cuando al entrar en la bifurcacin alternativa, la condicin de transicin b es falsa y c es verdadera.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Seleccin asimtrica de cadenas simultneas


Introduccin Segn CEI 61131-3, una bifurcacin simultnea siempre debe cerrarse con una conjuncin simultnea. Sin embargo, el nmero de bifurcaciones simultneas no tiene que coincidir necesariamente con el nmero de conjunciones simultneas. Cantidad mayor de ejecuciones conjuntas Cadena con 1 bifurcacin simultnea y 2 conjunciones simultneas

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_19_2, S_19_3 y S_19_4 estn activados, La condicin de transicin b es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_19_2, S_19_3 y S_19_4. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_19_5.

Los pasos S_19_2 y S_19_5 estn activos y la condicin se abandonar la cadena simultnea. de transicin c es verdadera,

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Mayor cantidad de bifurcaciones Cadena con 2 bifurcaciones simultneas y 1 conjuncin simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_19_2 y S_19_3 estn activados, La condicin de transicin b es verdadera, Los pasos S_19_4 y S_19_5 estn activados,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_19_2, S_19_3. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_19_4, S_19_5. las secuencias se procesarn de forma independiente.

Los pasos S_19_2, S_19_4 y S_19_5 estn activos y la se abandonar la cadena simultnea. condicin de transicin c es verdadera,

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Cadenas simultneas intercaladas Cadenas simultneas intercaladas

Si... La condicin de transicin a es verdadera, La condicin de transicin b es verdadera, La condicin de transicin c es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_8_10 y S_8_11. tendr lugar una secuencia a S_8_12 y S_8_13. tendr lugar una secuencia a S_8_14, S_8_15 y S_8_16.

Los pasos S_8_13 y S_8_14 estn activos y la condicin tendr lugar una secuencia a S_8_17. de transicin d es verdadera,

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Si...

Entonces...

Los pasos S_8_12 y S_8_17 estn activos y la condicin tendr lugar una secuencia a S_8_18. de transicin e es verdadera, ... ...

470

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

13.10

Multi-Token

Vista general En esta seccin se describe la modalidad de servicio "Multi-Token" para los controles de secuencia. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Secuencia de ejecucin en Multi-Token Cadena alternativa Cadenas simultneas Salto a una cadena simultnea Salto desde una cadena simultnea Pgina 472 474 477 481 483

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Secuencia de ejecucin en Multi-Token


Descripcin En Multi-Token rigen las siguientes reglas: La situacin de salida se define por medio de un cantidad definible de pasos iniciales (0 a 100). z En la cadena secuencial puede haber activa cualquier cantidad de pasos al mismo tiempo. z Las secuencias de los estados de seal activos tienen lugar a lo largo de las conexiones direccionales, disparadas por medio de la conexin de una o varias transiciones. La direccin de la secuencia de una cadena sigue las conexiones direccionales y transcurre desde la parte interior del paso previo hasta la parte superior del paso siguiente. z Se habilita una transicin si sus pasos inmediatamente anteriores estn activos. Las transiciones, cuyos pasos inmediatamente anteriores no estn activos, no se evaluarn. z El disparo de una transicin se efecta si se ha habilitado una transicin y se cumple la condicin de transicin correspondiente. z El disparo de una transicin provoca la desactivacin (restablecimiento) de todos los pasos inmediatamente anteriores relacionados con la transicin, seguida de la activacin de todos los pasos inmediatamente posteriores. z Si se cumplen varias condiciones de transicin en una lnea de pasos consecutivos, se conectar progresivamente un paso por ciclo. z Los pasos y pasos de macro se pueden activar o desactivar desde otra seccin que no sea SFC o por medio de operaciones de usuario. z Si un paso activo se activa y desactiva al mismo tiempo, el paso permanecer activo. z Es posible utilizar pasos de macro. Asimismo, las secciones de paso de macro tambin pueden contener pasos iniciales. z En las bifurcaciones alternativas puede haber varias derivaciones activas. El resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que sigan a la bifurcacin alternativa determinar las derivaciones que se ejecutarn. Las transiciones de la bifurcacin se procesarn en paralelo. Se activarn las derivaciones que cumplan la transicin. Las derivaciones alternativas no deben agruparse al final por medio de una conjuncin alternativa o un salto. z Si se configuran saltos para entrar en una derivacin simultnea o para salir de una derivacin simultnea, esto puede habilitarse por medio de una opcin. En este caso, las derivaciones simultneas no deben agruparse al final por medio de una conjuncin simultnea. z En la seccin de accin se pueden utilizar llamadas a subrutinas. z Es posible generar mltiples tokens mediante: z Pasos iniciales mltiples z Bifurcacin simultnea o alternativa no finalizada
z

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC


z z

Saltos en relacin con cadenas alternativas y simultneas Activacin de pasos a travs del bloque de control SFC SETSTEP desde una seccin que no es SFC o a travs de comandos de control SFC.

Los tokens se pueden finalizar a travs de: z Coincidencia de dos o ms tokens en un paso. z Desactivacin de pasos a travs del bloque de control SFC RESETSTEP desde una seccin que no es SFC o a travs de comandos de control SFC.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Cadena alternativa
Cadena alternativa En Multi-Token, el usuario puede predeterminar el comportamiento para la evaluacin de las condiciones de transicin en bifurcaciones alternativas. Es posible indicar los siguientes valores predeterminados: Procesamiento de izquierda a derecha con parada despus de la primera transicin activa (seleccionar 1 de n). Esto corresponde al comportamiento de cadenas alternativas en Single-Token (vase pgina 461). z Procesamiento paralelo de la bifurcacin alternativa (seleccionar x de n)
z

Seleccionar x de n En Multi-Token se pueden conectar varias transiciones en paralelo (seleccionar x de n). El resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que sigan a la bifurcacin alternativa determinar las derivaciones que se ejecutarn. Se procesarn todas las transiciones de la bifurcacin. Se activarn todas las derivaciones que cumplan la transicin. Si no conmuta ninguna de las transiciones, permanecer el paso que est ajustado en ese momento. Seleccionar x de n

Si... S_5_10 est activo, y la condicin de transicin a es verdadera y b es falsa, 474

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC S_5_10 est activo, y la condicin de transicin a es falsa tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_12. y b es verdadera, S_5_10 est activo, y las condiciones de transicin a y b tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11 y son verdaderas, S_5_12. Al activar en paralelo las dos derivaciones alternativas, se generar un segundo token. Los dos tokens ahora se ejecutarn en paralelo, es decir S_5_11 y S_5_12 estarn activos al mismo tiempo. Token 1 (S_5_11) Si... La condicin de transicin c es verdadera, Entonces... tendr lugar una secuencia de S_5_11 a S_5_13. Token 2 (S_5_12) Si... Entonces... La condicin de transicin d tendr lugar una secuencia es verdadera, de S_5_12 a S_5_13.

Si S_5_13 todava est activo (token 1) al activar la condicin de transicin c, entonces se finalizar el token 2 y la cadena se volver a procesar como Single-Token. Si S_5_13 ya no est activo (token 1), entonces se volver a activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn ejecutndose en paralelo (Multi-Token).

Si en esta modalidad de servicio se van a conectar bifurcaciones alternativas slo exclusivamente, esto debe definirse de forma explcita mediante la lgica de transicin. Ejemplo:

Salir de una bifurcacin alternativa a travs de una conjuncin simultnea Si se cierra una bifurcacin alternativa a travs de una conjuncin simultnea, se puede llegar a bloquear la cadena.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Salir de una bifurcacin alternativa a travs de una conjuncin simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera y b es falsa,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_6_1.

Como S_6_1 y S_6_2 se encuentran conectados mediante una conjuncin simultnea, no se podr abandonar la bifurcacin, ya que S_6_1 y S_6_2 no pueden estar activos al mismo tiempo. (O bien S_6_1 est activado mediante una condicin de transicin a o bien S_6_2 est activado a travs de b). Por esta razn, S_6_1 y S_6_2 pueden estar activos al mismo tiempo. La cadena se bloquear. Para eliminar el bloque, se puede utilizar, por ejemplo, un segundo token posterior cuya secuencia se realice a travs de la transicin b.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Cadenas simultneas
Cadenas simultneas En las bifurcaciones simultneas, al conectar una nica transicin, se activan de forma paralela varios (mx. 32) pasos (bifurcaciones). Esto es vlido tanto en Single-Token como en Multi-Token. Procesamiento de cadenas simultneas

Si... S_5_10 se encuentra activo y la condicin de transicin a, que pertenece a la transicin conjunta, tambin es verdadera, Los pasos S_5_11, S_5_12 y S_5_13 estn activos, S_5_14, S_5_15 y S_5_16 estn activos al mismo tiempo y la condicin de transicin e, que pertenece a la transicin conjunta, es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11, S_5_12 y S_5_13. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia de S_5_14, S_5_15 y S_5_16 a S_5_17.

Salir de una bifurcacin simultnea mediante una conjuncin alternativa En Multi-Token, para salir de una bifurcacin simultnea se puede utilizar una conjuncin alternativa en lugar de una conjuncin simultnea.
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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Salir de una cadena simultnea mediante una bifurcacin alternativa (variante 1)

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_5_1 y S_5_2 estn activados, La condicin de transicin b es verdadera y c es falsa,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_5_1 y S_5_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_5_3.

Con la secuencia a travs de la conjuncin alternativa para salir de la cadena simultnea, se generar un segundo token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_5_2 y S_5_3 estarn activos al mismo tiempo. Token 1 (S_5_3) Si... El paso S_5_3 est activo. Entonces... Token 2 (S_5_2) Si... El paso S_5_2 est activo. La condicin de transicin c tendr lugar una secuencia es verdadera, a S_5_3. Si S_5_3 todava est activo (token 1), se finalizar el token 2 y la cadena se volver a procesar como Single-Token. Si S_5_3 ya no est activo (token 1), entonces se volver a activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn ejecutndose en paralelo (Multi-Token). Entonces...

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Salir de una cadena simultnea mediante una bifurcacin alternativa (variante 2)

Si... La condicin de transicin a es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_5_1 y S_5_2.

Con la secuencia a travs de la conjuncin alternativa para salir de la cadena simultnea, se generar un segundo token. Los dos tokens ahora se ejecutarn en paralelo, es decir S_5_1 y S_5_2 estarn activos al mismo tiempo. Token 1 (S_5_2) Si... El paso S_5_2 est activo. Entonces... Token 2 (S_5_1) Si... El paso S_5_1 est activo. La condicin de transicin b tendr lugar una secuencia es verdadera, a S_5_2. Si S_5_2 todava est activo (token 1), se finalizar el token 2 y la cadena se volver a procesar como Single-Token. Si S_5_2 ya no est activo (token 1), entonces se volver a activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn ejecutndose en paralelo (Multi-Token). Entonces...

Utilizacin de una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea Si se utiliza una nica bifurcacin alternativa en una cadena simultnea, se puede llegar a bloquear la cadena.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Utilizacin de una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_7_1 y S_7_2 estn activados, La condicin de transicin d es verdadera, La condicin de transicin b es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_7_1 y S_7_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_7_5. tendr lugar una secuencia a S_7_3.

Como S_7_3, S_7_4 y S_7_5 se encuentran conectados mediante una conjuncin simultnea, no se podr abandonar la cadena simultnea, ya que S_7_3 y S_7_4 no pueden estar activos al mismo tiempo. (O bien S_7_3 est activado mediante una condicin de transicin b o bien S_7_4 est activado a travs de c). Por esta razn, S_7_3, S_7_4 y S_7_5 no se activan al mismo tiempo. La cadena se bloquear. Para desactivar el bloqueo se puede utilizar un segundo token posterior cuya secuencia se realiza a travs de la transicin c.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Salto a una cadena simultnea


Descripcin En Multi-Token se puede habilitar la posibilidad de saltar a una cadena simultnea o saltar fuera de ella. Un salto en una cadena simultnea no activa todas las derivaciones. Como la transicin despus de una conjuncin simultnea no se evala hasta que se han establecido todos los pasos previos directos de la transicin, la cadena simultnea ya no se podr abandonar, la cadena se bloquear. Salto en una cadena simultnea Salto en una cadena simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_1_1 y S_1_2 estn activados, S_1_2 est activo y la condicin de transicin b es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_1_1 y S_1_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia de S_1_2 a S_1_3.

S_1_1 y S_1_3 estn activos y es verdadera la condicin tendr lugar una secuencia de S_1_1 y S_1_3 para saltar de transicin c, que pertenece a la transicin conjunta, a S_1_1.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Si... S_1_1 se activa a travs del salto,

Entonces... slo se activar la derivacin de S_1_1. La derivacin de S_1_2 no se activar.

Como S_1_1 y S_1_3 ahora no se pueden activar al mismo tiempo, la cadena no se podr conectar progresivamente. La cadena se bloquear. Para desactivar el bloqueo se puede utilizar un segundo token posterior que vuelva a activar el paso S_1_2.

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Salto desde una cadena simultnea


Introduccin En Multi-Token se puede habilitar la posibilidad de saltar a una cadena simultnea o saltar fuera de ella. En todos los casos se generarn tokens adicionales. Salto desde una cadena simultnea Salto desde una cadena simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera y b es falsa, Los pasos S_2_1 y S_2_2 estn activados, La condicin de transicin c es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_2_1 y S_2_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar un salto a S_2_3.

Con el salto desde la cadena simultnea se generar un segundo token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_2_1 y S_2_3 estarn activos al mismo tiempo. Token 1 (S_2_1) Si... Entonces... Token 2 (S_2_3) Si... Entonces...

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

La condicin de transicin e es verdadera,

tendr lugar una secuencia a S_2_5.

La condicin de transicin d tendr lugar una secuencia es verdadera, a S_2_4. La condicin de transicin f tendr lugar una secuencia es verdadera, a S_2_5.

Si S_2_5 todava est activo (token 1) al activar la condicin de transicin e, entonces se finalizar el token 2 y la cadena se volver a procesar como Single-Token. Si S_2_5 ya no est activo (token 1), entonces se volver a activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn ejecutndose en paralelo (Multi-Token).

Salto entre dos derivaciones de una cadena simultnea Salto entre dos derivaciones de una cadena simultnea

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_4_1 y S_4_2 estn activados, La condicin de transicin b es verdadera, La condicin de transicin c es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_4_1 y S_4_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_4_3. tendr lugar un salto a S_4_1.

Con el salto desde una derivacin de cadena simultnea se generar un segundo token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_4_3 y S_4_1 estarn activos al mismo tiempo. Token 1 (S_4_3) Si... El paso S_4_3 se procesa Entonces... Token 2 (S_4_1) Si... El paso S_4_1 se procesa Entonces...

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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC La condicin de transicin b tendr lugar una secuencia es verdadera, a S_4_3. Si en la activacin mediante el token 2, el paso S_4_3 todava est activo (token 1), el token 2 se finalizar y la cadena volver a procesarse como Single-Token. Si en la activacin mediante el token 2, el paso S_4_3 ya no est activo (token 1), se volver a activar mediante el token 2 y los dos tokens seguirn ejecutndose en paralelo (Multi-Token). En ambos casos, si la condicin de transicin d es verdadera, se abandonar la cadena simultnea.

Salir de una cadena simultnea mediante bifurcacin alternativa Salir de una cadena simultnea mediante una bifurcacin alternativa

Si... La condicin de transicin a es verdadera, Los pasos S_3_1 y S_3_2 estn activados, La condicin de transicin b es falsa y c es verdadera,

Entonces... tendr lugar una secuencia a S_3_1 y S_3_2. las secuencias se procesarn de forma independiente. tendr lugar una secuencia a S_3_5.

Con la secuencia a travs de la bifurcacin alternativa para salir de la cadena simultnea, se generar un segundo token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_3_1 y S_3_5 estarn activos al mismo tiempo.
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Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

Token 1 (S_3_1) Si... Entonces... Como S_3_4 no puede activarse, S_3_1 (token 1) permanecer activo.

Token 2 (S_3_5) Si... Entonces... La condicin de transicin d tendr lugar una secuencia es verdadera, a S_3_6.

Si la condicin de transicin a es verdadera, tendr lugar una secuencia a S_3_1 y S_3_2. De esta forma se finalizar el token 2 y la cadena volver a procesarse como Single-Token. La condicin de transicin a es verdadera, tendr lugar una secuencia a S_3_1 y S_3_2. La condicin de transicin b tendr lugar una secuencia es verdadera y c es falsa, a S_3_4. Como S_3_4 no puede activarse, S_3_1 (token 1) permanecer activo hasta que se realice una secuencia a travs de S_3_2 (token 2) y la transicin b. Si S_4_4 ya no est activo (token 1), entonces se volver a activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn ejecutndose en paralelo (Multi-Token). (La ejecucin conjunta de los dos tokens tambin puede tener lugar en S_4_3.)

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Lista de instrucciones (IL) 35006147 04/2009

Lista de instrucciones (IL)

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Vista general En este captulo, se describe el lenguaje de programacin Lista de instrucciones (IL) conforme a CEI 61131. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 14.1 14.2 Apartado Generalidades sobre la lista de instrucciones IL Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos Pgina 488 511

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Lista de instrucciones (IL)

14.1

Generalidades sobre la lista de instrucciones IL

Vista general Esta seccin ofrece una visin general sobre la lista de instrucciones IL. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Generalidades sobre la lista de instrucciones IL Operandos Modificador Operadores Llamada de subrutina Etiquetas y saltos Comentario Pgina 489 492 494 496 507 508 510

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Lista de instrucciones (IL)

Generalidades sobre la lista de instrucciones IL


Introduccin Con ayuda del lenguaje de programacin Lista de instrucciones (IL) se puede, por ejemplo, llamar bloques de funciones y funciones de forma condicional o incondicional, efectuar asignaciones y realizar saltos dentro de la seccin de forma condicional o incondicional. Instrucciones Una lista de instrucciones est compuesta por una secuencia de instrucciones. Cada instruccin comienza en una fila nueva y est compuesta por: z Un operador (vase pgina 496) z En ocasiones, un modificador (vase pgina 494) y z si fuese necesario, uno o varios operandos (vase pgina 492) En caso de que se utilicen varios operandos, stos irn separados por comas. Es posible que la instruccin est precedida de una etiqueta (vase pgina 508). Dicha etiqueta ir seguida de dos puntos (:). La instruccin puede ir acompaada de un comentario (vase pgina 510). Ejemplo:

Estructura del lenguaje de programacin IL es un lenguaje basado en un acumulador; es decir, cada instruccin utiliza o modifica el contenido actual del acumulador (un tipo de memoria intermedia interna). La norma CEI 61131 denomina a este acumulador "Resultado". Por este motivo, una lista de instrucciones debe comenzar siempre por el operando LD ("Comando Cargar en el acumulador"). Ejemplo de una suma
Comando LD 10 Significado El valor 10 se carga en el acumulador.

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Lista de instrucciones (IL)

Comando ADD 25 ST A

Significado Se suma 25 al contenido del acumulador. El resultado se guarda en la variable A. El contenido de la variable A y el acumulador es ahora 35. Cualquier instruccin adicional funcionar con el contenido "35" del acumulador si no empieza por LD.

Las operaciones de comparacin se refieren siempre al acumulador. El resultado booleano de la comparacin se ubica en el acumulador y por ello es el contenido actual del acumulador. Ejemplo de una comparacin
Comando LD B GT 10 ST A Significado El valor B se carga en el acumulador. El contenido del acumulador se compara con 10. El resultado de la comparacin se guarda en la variable A. Si B es menor o igual a 10, el valor de la variable A y el contenido del acumulador ser 0 (FALSE). Si B es mayor que 10, el valor de la variable A y el contenido del acumulador ser 1 (TRUE).

Tamao de la seccin La longitud de una lnea de instrucciones est limitada a 300 caracteres. La longitud de una seccin IL no est limitada dentro del entorno de programacin. La longitud de una seccin IL slo est limitada por el tamao de la memoria del PLC. Sintaxis Los identificadores y palabras clave no distinguen entre maysculas y minsculas. Los espacios en blanco y los tabuladores no ejercen ninguna influencia sobre la sintaxis y se pueden utilizar libremente. Excepcin: no se admiten espacios en blanco ni tabuladores en: z Palabras clave z Literales z Valores z Identificadores z Variables z Combinaciones de limitadores [por ejemplo, (* para comentarios)]

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Lista de instrucciones (IL)

Secuencia de ejecucin La ejecucin de las instrucciones se realiza fila a fila de arriba a abajo. Esta secuencia se puede modificar mediante parntesis. Si, por ejemplo, A, B, C y D tienen los valores 1, 2, 3 y 4, y se calculan de la siguiente forma: LD A ADD B SUB C MUL C ST E el resultado en E ser 0. Si se realiza la operacin: LD A ADD B SUB( LD C MUL D ) ST E el resultado en E ser 9. Comportamiento ante errores Las siguientes condiciones se consideran errores durante la ejecucin de una expresin: z Intento de divisin entre 0. z Los operandos no poseen el tipo de datos adecuado para la operacin. z El resultado de una operacin numrica sobrepasa el rango de valores del tipo de datos. Conformidad CEI Para obtener una descripcin de conformidad CEI del lenguaje de programacin IL, consulte Conformidad CEI (vase pgina 693).

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Lista de instrucciones (IL)

Operandos
Introduccin Los operadores se aplican a los operandos. Un operando puede ser: Una direccin z Un literal z Una variable z Una variable de elementos mltiples z Un elemento de una variable de elementos mltiples z Una salida de EFB/DFB z Una llamada de EFB/DFB.
z

Tipos de datos El operando y el contenido del acumulador actual deben ser del mismo tipo de datos. Si se procesan operandos de tipos de datos distintos, se debe realizar antes una conversin de tipos. En el ejemplo siguiente, la variable entera i1 se convierte en una variable real antes de sumarse con la variable real r4. LD i1 INT_TO_REAL ADD r4 ST r3 Como excepcin a esta regla, las variables del tipo de datos TIME se pueden multiplicar o dividir por las variables de los tipos de datos INT, DINT, UINT o UDINT. Operaciones permitidas: z LD timeVar1 DIV dintVar1 ST timeVar2 z LD timeVar1 MUL intVar1 ST timeVar2 z LD timeVar1 MUL 10 ST timeVar2 La norma CEI 61131-3 clasifica esta funcin como efecto "no deseado". Utilizacin directa de direcciones Las direcciones se pueden utilizar directamente (sin una declaracin previa). En este caso, el tipo de datos de la direccin se asigna directamente. Esta asignacin se realiza mediante el "prefijo de magnitud".
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Lista de instrucciones (IL)

En la tabla siguiente, se indican los diversos prefijos de magnitud.


Prefijo de magnitud/smb olo Sin prefijo X B W D F Ejemplo Tipo de datos

%I10, %CH203.MOD, %CH203.MOD.ERR %MX20 %QB102.3 %KW43 %QD100 %MF100

BOOL BOOL BYTE INT DINT REAL

Utilizacin de otros tipos de datos Si desea asignar a una direccin otros tipos de datos distintos a los tipos de datos predeterminados, deber hacerlo mediante una declaracin explcita. Esta declaracin de variables se puede realizar de forma cmoda a travs del editor de variables. Los tipos de datos de una direccin no se pueden declarar directamente en una seccin ST (p. ej. declaracin AT %MW1: UINT; no permitida). Las siguientes variables estn declaradas en el editor de variables: UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT; LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100; LocV2: TIME AT %MW100; Las siguientes llamadas son sintcticamente correctas: %MW200 := 5; LD LocV1[%MW200] ST UnlocV1[2] LD t#3s ST LocV2 Acceso a variables de campo Para el acceso a variables de campo (ARRAY), en la indicacin de ndice slo se admiten literales y variables de tipo INT, DINT, UINT y UDINT. El ndice de un elemento ARRAY puede ser negativo si el lmite inferior del rango es negativo. Ejemplo: Guardado de una variable de campo LD var1[i] ST var2.otto[4]

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Lista de instrucciones (IL)

Modificador
Introduccin Los modificadores influyen en la ejecucin del operador (consulte "Operadores, pgina 496"). Tabla de modificadores Tabla de modificadores
Modificador Se utiliza con operandos de tipo de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD Descripcin

El modificador N se utiliza para invertir el valor de un operando por cada bit. Ejemplo: En el ejemplo, C es 1, si A es 1 y B es 0. LD A ANDN B ST C El modificador C se utiliza para ejecutar la instruccin correspondiente cuando el valor del acumulador es 1 (TRUE). Ejemplo: En el ejemplo, el salto a START slo se realiza cuando A es 1 (TRUE) y B es 1 (TRUE). LD A AND B JMPC START

BOOL

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Lista de instrucciones (IL)

Modificador

Se utiliza con operandos de tipo de datos BOOL

Descripcin

CN

Si los modificadores C y N se combinan, la instruccin correspondiente se ejecutar nicamente cuando el valor del acumulador sea un 0 booleano (FALSE). Ejemplo: En el ejemplo, el salto a START slo se realiza cuando A es 0 (FALSE) y B es 0 (FALSE). LD A AND B JMPCN START El modificador parntesis izquierdo ( se utiliza para restablecer la evaluacin del operando hasta que aparezca el operador parntesis derecho ). La cantidad de operaciones con parntesis derecho debe ser igual a la cantidad de modificadores de parntesis izquierdo. Los parntesis pueden estar intercalados. Ejemplo: En el ejemplo, E es 1 si C o D son 1, y A y B son 1. LD A AND B AND( C OR D ) ST E El ejemplo tambin puede programarse de la siguiente manera: LD A AND B AND( LD C OR D ) ST E

Todos

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores
Introduccin Un operador es un smbolo para: Una operacin aritmtica que se va a ejecutar z Una operacin lgica ejecutable z La llamada a un bloque de funcin elemental, un DFB o una subrutina
z

Los operadores son genricos, es decir, se adaptan automticamente al tipo de datos de los operandos.

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores de carga y de memoria Operadores de carga y de memoria del lenguaje de programacin IL:
Operador Modificador Significado LD N (slo con operandos de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD) Carga el valor del operando en el acumulador. Operandos Literal, variable, direccin directa con cualquier tipo de datos Descripcin Con LD se carga el valor de un operando en el acumulador. El ancho de datos del acumulador se adecua automticamente al tipo de datos del operando. Esto tambin se aplica a los tipos de datos derivados. Ejemplo: En este ejemplo, el valor de A se carga en el acumulador, se suma con B y el resultado se guarda en E. LD A ADD B ST E

ST

N (slo con operandos de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD)

Guarda el valor del acumulador en el operando.

Variable, direccin Con ST se guarda el valor actual del acumulador directa con cualquier en el operando. El tipo de datos del operando tipo de datos deber coincidir con el "tipo de datos" del acumulador. Ejemplo: En este ejemplo, el valor de A se carga en el acumulador, se suma con B y el resultado se guarda en E. LD A ADD B ST E Dependiendo de si a ST le sigue o no un operador LD, se seguir calculando con el resultado "antiguo". Ejemplo: En este ejemplo, el valor de A se carga en el acumulador, se suma con B y el resultado se guarda en E. A continuacin, al valor de E (contenido actual del acumulador) se le resta el valor de B y el resultado se guarda en C. LD A ADD B ST E SUB 3 ST C

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores de establecimiento y restablecimiento Operadores de establecimiento y restablecimiento del lenguaje de programacin IL:
Operador Modificador Significado S Operandos Descripcin Con S, el operando se ajusta a 1 si el contenido actual del acumulador es un 1 booleano. Ejemplo: En este ejemplo, el valor de A se carga en el acumulador. Si el contenido del acumulador (valor de A) es 1, entonces OUT se establece en 1. LD A S OUT En la mayora de los casos, este operador se utiliza junto con el operador de restablecimiento R. Ejemplo: En este ejemplo se muestra un biestable RS (restablecer dominante), que se controla por medio de las dos variables booleanas A y C. LD A S OUT LD C R OUT Con R, el operando se ajusta a 0 si el contenido actual del acumulador es un 1 booleano. Ejemplo: En este ejemplo, el valor de A se carga en el acumulador. Si el contenido del acumulador (valor de A) es 1, entonces OUT se establece en 0. LD A R OUT En la mayora de los casos, este operador se utiliza junto con el operador de establecimiento S. Ejemplo: En este ejemplo se muestra un biestable SR (establecer dominante), que se controla por medio de las dos variables booleanas A y C. LD A R OUT LD C S OUT

El operando Variable, direccin se ajusta a 1 directa del tipo de cuando el datos BOOL contenido del acumulador es 1.

El operando Variable, direccin se ajusta a 0 directa del tipo de cuando el datos BOOL contenido del acumulador es 1.

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores lgicos Operadores lgicos del lenguaje de programacin IL:


Operador Modificador Significado AND N, N(, ( AND lgico Operandos Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD Descripcin Con AND tiene lugar una operacin lgica "Y" entre el contenido del acumulador y el operando. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En el ejemplo, D ser 1 cuando A, B y C sean 1. LD A AND B AND C ST D Con OR tiene lugar una operacin lgica "O" entre el contenido del acumulador y el operando. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En el ejemplo, D ser 1 cuando A o B sean 1 y C sea 1. LD A OR B OR C ST D

OR

N, N(, (

OR lgico

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

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Lista de instrucciones (IL)

Operador Modificador Significado XOR N, N(, ( OR exclusivo lgico

Operandos Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

Descripcin Con XOR tiene lugar una operacin de tipo "OR exclusivo" entre el acumulador y el operando. Si se vinculan ms de dos operandos, el resultado ser 1 en caso de que haya una cantidad impar de estados 1, y 0 si hay una cantidad par de estados 1. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En el ejemplo, D es 1 si A o B es 1. Si A y B tienen el mismo estado (ambos 0 o 1), entonces D es 0. LD A XOR B ST D Si se vinculan ms de dos operandos, el resultado ser 1 en caso de que haya una cantidad impar de estados 1, y 0 si hay una cantidad par de estados 1. Ejemplo: En el ejemplo, F es 1 si los operandos 1 o 3 son 1. F es 0 si los operandos 0, 2 o 4 son 1. LD A XOR B XOR C XOR D XOR E ST F Con NOT se invierte el contenido del acumulador por bits. Ejemplo: En el ejemplo, B ser 1 cuando A sea 0 y B ser 0 cuando Asea 1. LD A NOT ST B

NOT

Negacin lgica (complemento )

Contenido del acumulador de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores aritmticos Operadores aritmticos del lenguaje de programacin IL:


Operador Modificador Significado ADD ( Adicin Operandos Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT, REAL o TIME Descripcin Con ADD se suma el valor del operando al valor del contenido del acumulador. Ejemplo: El ejemplo corresponde a la frmula D = A + B + C. LD A ADD B ADD C ST D Con SUB se resta el valor del operando al contenido del acumulador. Ejemplo: El ejemplo corresponde a la frmula D = A - B - C. LD A SUB B SUB C ST D Con MUL se multiplica el contenido del acumulador por el valor del operando. Ejemplo: El ejemplo corresponde a la frmula D = A * B * C. LD A MUL B MUL C ST D Nota: Para las multiplicaciones con el tipo de datos Time est disponible la funcin MULTIME de la biblioteca obsoleta.

SUB

Sustraccin

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT, REAL o TIME

MUL

Multiplicacin

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT o REAL

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Lista de instrucciones (IL)

Operador Modificador Significado DIV ( Divisin

Operandos Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT o REAL

Descripcin Con DIV se divide el contenido del acumulador entre el valor del operando. Ejemplo: El ejemplo corresponde a la frmula D = A / B / C. LD A DIV B DIV C ST D Nota: Para las divisiones con el tipo de datos Time est disponible la funcin DIVTIME de la biblioteca obsoleta. Con MOD, el valor del primer operando se divide entre el valor del segundo operando, y el resto de la divisin (mdulo) se emite como resultado. Ejemplo: En el siguiente ejemplo: z C ser 1 cuando A sea 7 y B sea 2. z C ser 1 cuando A sea 7 y B sea -2. z C ser -1 cuando A sea -7 y B sea 2. z C ser -1 cuando A sea -7 y B sea -2. LD A MOD B ST C

MOD

Divisin de mdulo

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos INT, DINT, UINT o UDINT

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores de comparacin Operadores de comparacin del lenguaje de programacin IL:


Operador Modificador Significado GT ( Comparacin: > Operandos Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT o TOD Descripcin Con GT se compara el contenido del acumulador con el contenido del operando. Si el contenido del acumulador es mayor que el contenido del operando, el resultado ser un 1 booleano. Si el contenido del acumulador es menor o igual que el contenido del operando, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1 cuando A sea mayor que 10; de lo contrario, el valor de D ser 0. LD A GT 10 ST D Con GE se compara el contenido del acumulador con el contenido del operando. Si el contenido del acumulador es mayor o igual que el contenido del operando, el resultado ser un 1 booleano. Si el contenido del acumulador es menor que el contenido del operando, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1 cuando A sea mayor o igual que 10; de lo contrario, el valor de D ser 0. LD A GE 10 ST D Con EQ se compara el contenido del acumulador con el contenido del operando. Si el contenido del acumulador es igual que el contenido del operando, el resultado ser un 1 booleano.Si el contenido del acumulador no es igual que el contenido del operando, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1 cuando A sea igual que 10; de lo contrario, el valor de D ser 0. LD A EQ 10 ST D

GE

Comparacin: >=

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT o TOD

EQ

Comparacin: =

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT o TOD

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503

Lista de instrucciones (IL)

Operador Modificador Significado NE ( Comparacin: <>

Operandos Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT o TOD

Descripcin Con NE se compara el contenido del acumulador con el contenido del operando. Si el contenido del acumulador no es igual que el contenido del operando, el resultado ser un 1 booleano. Si el contenido del acumulador es igual que el contenido del operando, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1 cuando A no sea igual que 10; de lo contrario, el valor de D ser 0. LD A NE 10 ST D Con LE se compara el contenido del acumulador con el contenido del operando. Si el contenido del acumulador es menor o igual que el contenido del operando, el resultado ser un 1 booleano. Si el contenido del acumulador es mayor que el contenido del operando, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1 cuando A sea menor o igual que 10; de lo contrario, el valor de D ser 0. LD A LE 10 ST D Con LT se compara el contenido del acumulador con el contenido del operando. Si el contenido del acumulador es menor que el contenido del operando, el resultado ser un 1 booleano. Si el contenido del acumulador es mayor o igual que el contenido del operando, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1 cuando A sea menor que 10; de lo contrario, el valor de D ser 0. LD A LT 10 ST D

LE

Comparacin: <=

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT o TOD

LT

Comparacin: <

Literal, variable, direccin directa de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT o TOD

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Lista de instrucciones (IL)

Operadores de llamada Operadores de llamada del lenguaje de programacin IL:


Operador Modificador Significado CAL C, CN (slo si el contenido del acumulador es de tipo BOOL) Llamada de un bloque de funcin, DFB o subrutina Operandos Nombre de instancia del bloque de funcin, DFB o subrutina Descripcin Con CAL se llama un bloque de funcin, un DFB o una subrutina de forma condicional o incondicional. Consulte tambin "Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados, pgina 517" y "Llamada de subrutina, pgina 507". Con el nombre de funcin se ejecuta una funcin concreta. Consulte tambin "Llamada de funciones elementales, pgina 512". Con el nombre de procedimiento se ejecuta un procedimiento concreto. Consulte tambin "Llamada de procedimientos, pgina 529".

FUNCTIO NNAME

Ejecucin de una funcin

Literal, variable, direccin directa (el tipo de datos depende de la funcin)

PROCEDU RENAME

Ejecucin de Literal, variable, un direccin directa (el procedimiento tipo de datos depende del procedimiento)

Operadores de estructuracin Operadores de estructuracin del lenguaje de programacin IL:

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Lista de instrucciones (IL)

Operador Modificador Significado JMP C, CN (slo si el contenido del acumulador es de tipo BOOL) C, CN (slo si el contenido del acumulador es de tipo BOOL) Salto a la etiqueta

Operandos LABEL

Descripcin Con JMP se ejecuta un salto condicional o incondicional a una etiqueta. Consulte tambin "Etiquetas y saltos, pgina 508".

RET

Retorno a la unidad organizativa del programa inmediatamen te superior

Los operadores RETURN pueden usarse en DFB (bloques de funciones derivados) y en SR (subrutinas). Los operadores RETURN no pueden usarse en el programa principal. z En un DFB, un operador RETURN fuerza el retorno al programa que llam al DFB. z El resto de la seccin DFB que contiene el operador RETURN no se ejecuta. z Las siguientes secciones del DFB no se ejecutan. El programa que llam al DFB se ejecutar despus de volver del DFB. Si otro DFB llama al DFB, el DFB llamado se ejecutar despus de volver.
z En un SR, un operador RETURN fuerza el

retorno al programa que llam al SR. z El resto de la seccin SR que contiene el operador RETURN no se ejecuta. El programa que llam al SR se ejecutar despus de volver del SR. ) Procesamient o de operaciones retenidas Con el parntesis derecho ) se inicia el procesamiento del operador restablecido. La cantidad de operaciones con parntesis derecho debe ser igual a la cantidad de modificadores de parntesis izquierdo. Los parntesis pueden estar intercalados. Ejemplo: En el ejemplo, E ser 1 cuando C y/o D sean 1 y A y B sean 1. LD A AND B AND( C OR D ) ST E

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de subrutina
Llamada de subrutina La llamada de una subrutina est formada por el operador CAL, seguido del nombre de la seccin de subrutina y una lista de parmetros vaca (opcional). Las llamadas de subrutinas no devuelven ningn valor. El subprograma invocante debe encontrarse en la misma tarea que la seccin IL invocante. Tambin es posible llamar subrutinas ubicadas dentro de otras subrutinas. P. ej. ST A CAL NombreSubrutina () LD B O bien ST A CAL NombreSubrutina LD B Las llamadas de subrutina son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. En las secciones de accin SFC slo se admiten llamadas de subrutina si est habilitada la modalidad Multi-Token.

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Lista de instrucciones (IL)

Etiquetas y saltos
Introduccin Las etiquetas sirven como punto de destino de los saltos. Propiedades de las etiquetas: Propiedades de las etiquetas: Las etiquetas deben ser siempre el primer elemento de una fila. z Las marcas deben ser unvocas en toda la seccin sin que se diferencie entre maysculas y minsculas. z Las etiquetas pueden tener una extensin mxima de 32 caracteres. z Las etiquetas deben cumplir la nomenclatura CEI. z Las etiquetas se separan con dos puntos : de las instrucciones siguientes. z Las etiquetas slo pueden aparecer al principio de una "expresin"; de lo contrario, podra haber un valor indefinido en la batera. Ejemplo: start: LD A AND B OR C ST D JMP start
z

Propiedades de los saltos: Propiedades de los saltos z Las operaciones JMP ejecutan de forma condicional o incondicional un salto hasta una etiqueta. z JMP puede utilizarse con los modificadores C y CN (slo cuando el contenido actual del acumulador es del tipo de datos BOOL). z Los saltos se pueden realizar dentro de secciones de un programa y de un DFB. z Los saltos slo se pueden realizar dentro de la seccin actual. Los destinos del salto posibles son: z La primera instruccin LD de una llamada de EFB o de DFB con asignacin de parmetros de entrada (consulte start2), z Una instruccin LD "normal" (consulte start1), z Una instruccin CAL, que no funciona con asignacin de parmetros de entrada (consulte start3), z Una instruccin JMP (consulte start4), z El final de una lista de instrucciones (consulte start5).

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Lista de instrucciones (IL)

Ejemplo start2: LD A ST counter.CU LD B ST counter.R LD C ST counter.PV CAL counter JMPCN start4 start1: LD A AND B OR C ST D JMPC start3 LD A ADD E JMP start5 start3: CAL counter ( CU:=A R:=B PV:=C ) JMP start1 LD A OR B OR C ST D start4: JMPC start1 LD C OR B start5: ST A

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Lista de instrucciones (IL)

Comentario
Descripcin En el editor IL, los comentarios comienzan con la cadena (* y terminan con *). Entre estas dos cadenas se puede introducir cualquier comentario. Segn la normativa CEI 61131-3, no se puede intercalar comentarios. Sin embargo, si stos se intercalan, deben habilitarse de forma explcita.

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Lista de instrucciones (IL)

14.2

Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos

Vista general Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos en el lenguaje de programacin IL. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Llamada de funciones elementales Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados Llamada de procedimientos Pgina 512 517 529

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de funciones elementales


Aplicacin de las funciones Las funciones elementales estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de las funciones se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar en el editor IL. Las funciones no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos, el valor de salida es el mismo en cada ejecucin de la funcin. Por ejemplo, la suma de dos valores siempre da el mismo resultado. En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de entradas. Las funciones elementales tienen un nico valor de retorno (salida). Parmetros Para transferir valores a una funcin o aplicarlos desde ella, es necesario utilizar varias entradas y una salida. A stas se les llama parmetros formales. Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos se les llama parmetros actuales. Como parmetro actual para las entradas de la funcin se puede utilizar: Variable z Direccin z Literal
z

Como parmetro actual para las salidas de la funcin se puede utilizar: z Variable z Direccin El tipo de datos del parmetro actual debe coincidir con el tipo de datos del parmetro formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro actual. En el caso de los parmetros formales genricos ANY_BIT, se pueden emplear parmetros reales de tipos de datos INT o DINT (pero no UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite: AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2) No se admite: AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2) (En este caso se debe utilizar AND_INT). AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...)
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Lista de instrucciones (IL)

(En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)). En el caso de las llamadas formales, no es necesario en principio asignar un valor a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro Entrada VAR_IN_OUT Salida + / EDT + STRING + ARRAY + + ANY_ARRAY IODDT + + + + STRUCT FB + + + / / ANY + + -

Parmetro actual requerido obligatoriamente Parmetro actual no requerido obligatoriamente No aplicable

Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin de la funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Las funciones slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN no se utiliza (consulte tambin "EN y ENO, pgina 516"). z Todas las funciones genricas estn cargadas. Es decir, las funciones se pueden llamar con o sin la indicacin del tipo de datos. P. ej. LD i1 ADD i2 ST i3 es igual que LD i1 ADD_INT i2 ST i3 z En IL, al contrario que en ST, las funciones no son intercalables. z Hay dos formas de llamar una funcin: z Llamada formal (llamada de una funcin con nombres de parmetros formales) z Llamada informal (llamada de una funcin sin nombres de parmetros formales)

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada formal Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), las funciones se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por el nombre de la funcin seguido de una lista entre parntesis con asignaciones de valores (parmetros actuales) a los parmetros formales. La secuencia en la que se enumeran los parmetros formales no es significativa. La lista de los parmetros actuales se puede cambiar de lnea automticamente despus de cada coma. Tras la ejecucin de la funcin, el resultado se carga en el acumulador y se puede guardar con ST. Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO. Llamada de una funcin con nombres de parmetros formales

O bien LIMIT ( MN:=0, IN:=var1, MX:=var2 ) ST out Llamada de la misma funcin en FBD

Con la llamada informal no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetros, pgina 512"). LIMIT (MN:=0, IN:=var1) ST out Llamada de la misma funcin en FBD

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada informal Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), las funciones se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por la carga del primer parmetro actual en el acumulador, el nombre de la funcin y una lista opcional de parmetros actuales. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales es significativa. La lista de los parmetros actuales no se puede cambiar de lnea. Tras la ejecucin de la funcin, el resultado se carga en el acumulador y se puede guardar con ST. Con este tipo de llamada no es posible utilizar EN y ENO. Llamada de una funcin con nombres de parmetros formales

Llamada de la misma funcin en FBD

NOTA: Tenga en cuenta que con las llamadas informales, la lista de parmetros actuales no se puede escribir entre parntesis. En este caso, la norma CEI 611333 requiere que se omitan los parntesis para indicar que el primer parmetro real no forma parte de la lista. Llamada informal invlida de una funcin:

Si el valor que se va a procesar (primer parmetro actual) ya se encuentra en el acumulador, se puede suprimir la instruccin de carga. LIMIT B,C ST result Si va a continuar procesando el resultado inmediatamente, puede suprimir la instruccin de almacenamiento. LD A LIMIT_REAL B,C MUL E Si la funcin que se va a ejecutar slo tiene una entrada, el nombre de la funcin no ir seguido por ninguna lista de parmetros actuales.

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de una funcin con un parmetro real:

Llamada de la misma funcin en FBD

EN y ENO En todas las funciones se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar la funcin no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicha funcin, y ENO se ajustar a "0". Si el valor de EN es "1", al llamar la funcin se ejecutarn los algoritmos definidos por dicha funcin. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor de ENO ser "1". Si se produce un error, ENO ser "0". Si ENO est ajustado a "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin), la salida de la funcin se ajustar a "0". El comportamiento de salida de la funcin no depende de si dicha funcin se ha llamado sin EN/ENO o con EN=1. Si va a utilizar EN/ENO, la llamada de la funcin deber ser formal. LIMIT (EN:=1, MN:=0, IN:=var1, MX:=5, ENO=>var2) ST out Llamada de la misma funcin en FBD

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados


Bloque de funcin elemental Los bloques de funciones elementales tienen estados internos. Si las entradas tienen los mismos valores, el valor de la salida puede ser otro durante las operaciones individuales. Por ejemplo, con un contador, el valor de la salida se incrementa. Los bloques de funciones pueden disponer de varios valores de retorno (salidas). Bloque de funcin derivado Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que los bloques de funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST. Parmetro Para transferir valores a un bloque de funcin o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales. Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos se les llama parmetros actuales. Como parmetro actual para las entradas del bloque de funcin se puede utilizar: z Variable z Direccin z Literal Como parmetro actual para las salidas del bloque de funcin se puede utilizar: z Variable z Direccin El tipo de datos del parmetro actual debe coincidir con el tipo de datos del parmetro formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro actual. Excepcin: En el caso de los parmetros formales genricos del tipo de datos ANY_BIT se pueden utilizar parmetros actuales de los tipos de datos INT y DINT (ni UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite: AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2)
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Lista de instrucciones (IL)

No se admite: AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2) (En este caso se debe utilizar AND_INT). AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...) (En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)). En principio, no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro EDT EFB: entrada STRING + + + + ARRAY + + + + + + ANY_ARRAY IODDT + + + + + / / + + / + / STRUCT FB + + + + / / / / / / ANY + + + + + +

EFB: VAR_IN_OUT + EFB: salida DFB: entrada -

DFB: VAR_IN_OUT + DFB: salida + / -

Parmetro actual requerido obligatoriamente Parmetro actual no requerido obligatoriamente No aplicable

Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y el bloque de funcin/DFB se ha instanciado varias veces, las instancias que se ejecuten a partir de ese momento trabajarn con el valor antiguo. Variables pblicas Adems de las entradas y salidas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables pblicas. Estas variables sirven para transmitir valores estticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. Se utilizan para la parametrizacin del bloque de funcin. Las Public Variables son una ampliacin de la norma CEI 61131-3. La asignacin de valores a las Public Variables se realiza a travs de sus valores iniciales o a travs de instrucciones de carga y almacenamiento.

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Lista de instrucciones (IL)

Ejemplo:

La lectura de los valores de las Public Variables se realiza a travs del nombre de instancia del bloque de funcin y a travs del nombre de la Public Variable. Ejemplo:

Variables privadas Adems de las entradas, las salidas y las variables pblicas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables privadas. Al igual que las variables pblicas, las privadas se utilizan para transferir valores estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. El programa usuario no puede acceder a las variables privadas. Slo se puede acceder a este tipo de variables mediante la tabla de animacin. NOTA: Los DFB intercalados se declaran como variables privadas del DFB principal. Por tanto, tampoco se puede acceder a sus variables a travs de la programacin, sino a travs de la tabla de animacin. Las variables privadas constituyen un suplemento a la normativa CEI 61131-3. Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Las funciones slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN no se utiliza (consulte tambin "EN y ENO, pgina 526"). z La asignacin de variables a salidas del tipo ANY o ARRAY se debe realizar mediante el => operador (consulte tambin "Forma formal de CAL con lista de parmetros de entrada, pgina 520"). No es posible realizar una asignacin fuera de la llamada de bloque de funcin. La instruccin My_Var := My_SAH.OUT es invlida, la salida OUT del bloque de funcin SAH es del tipo ANY. La instruccin Cal My_SAH (OUT=>My_Var)
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Lista de instrucciones (IL)

z z

es, por el contrario, vlida. Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 526), se imponen condiciones especiales. La utilizacin de los bloques de funciones consta de dos partes: z Declaracin (vase pgina 520) z Llamada del bloque de funcin Hay cuatro formas de llamar un bloque de funcin: z Forma formal de CAL con lista de los parmetros de entrada (vase pgina 520) (llamada con nombres de parmetros formales) En este caso es posible asignar variables a las salidas mediante el operador =>. z Forma informal de CAL con lista de los parmetros de entrada (vase pgina 522) (llamada sin nombres de parmetros formales) z CAL y carga/almacenado (vase pgina 523) de los parmetros de entrada z Uso de los operadores de entrada (vase pgina 524) Las instancias de bloques de funciones/DBF se pueden ejecutar varias veces, excepto las instancias de EFB de comunicaciones que slo se pueden ejecutar una nica vez (consulte "Llamada mltiple de una instancia de bloque de funcin, pgina 525").

Declaracin Antes de llamar un bloque de funcin es necesario declararlo primero en el editor de variables. Forma formal de CAL con lista de parmetros de entrada Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), los bloques de funciones se llaman por medio de una instruccin formada por la instruccin CAL seguida del nombre de instancia del bloque de funciones y una lista entre parntesis de asignaciones de parmetros actuales a los parmetros formales. La asignacin de los parmetros formales de entrada se realiza mediante la asignacin :=, y la asignacin de los parmetros formales de salida, mediante la asignacin =>. La secuencia en la que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida no es significativa. La lista de los parmetros actuales se puede cambiar de lnea automticamente despus de cada coma. Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO.

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de un bloque de funcin en forma formal de CAL con lista de los parmetros de entrada:

O bien CAL MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, PV:=100, Q=>out, CV=>current) Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

No es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 517"). CAL MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, Q=>out, CV=>current) Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

El valor de una salida de bloque de funcin se puede almacenar cargando la salida del bloque de funcin (nombre de instancia del bloque de funcin y parmetro formal separado por un punto) y guardndola a continuacin.

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Lista de instrucciones (IL)

Carga y almacenamiento de las salidas del bloque de funcin:

Forma informal de CAL con lista de parmetros de entrada Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), los bloques de funciones se llaman por medio de una instruccin formada por la instruccin CAL seguida del nombre de instancia del bloque de funcin y una lista entre parntesis de los parmetros actuales de las entradas y las salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales en una llamada de bloque de funcin es significativa. La lista de los parmetros actuales no se puede cambiar de lnea. Con este tipo de llamada no es posible utilizar EN y ENO. Llamada de un bloque de funcin en forma informal de CAL con lista de los parmetros de entrada:

Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

Con la llamada informal tampoco es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 517"). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Para excluir un parmetro se utiliza un campo de parmetros vaco. Llamada con campo de parmetros vaco CAL MY_COUNT (var1, , 100, out, current)

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

Si se suprimen los parmetros formales al final, no se tiene que utilizar un campo de parmetros vaco. MY_COUNT (var1, reset) Llamada de los mismos bloques de funciones en FBD

CAL y carga/almacenamiento de los parmetros de entrada Los bloques de funciones se pueden llamar mediante una lista de instrucciones compuesta por la carga de los parmetros actuales, seguida por el almacenamiento en los parmetros formales y la instruccin CAL. La secuencia en la que se cargan y se almacenan los parmetros no es significativa. Entre la primera instruccin de carga del parmetro actual y la llamada del bloque de funcin slo pueden aparecer instrucciones de carga y almacenamiento para el bloque de funcin que se vaya a parametrizar en ese momento. Todas las dems instrucciones no se admiten en esta posicin. No es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 517"). CAL con carga/almacenamiento de los parmetros de entrada:

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Lista de instrucciones (IL)

Uso de los operadores de entrada Los bloques de funciones se pueden llamar mediante una lista de instrucciones compuesta por la carga de los parmetros actuales, el almacenamiento en los parmetros formales y un operador de entrada. La secuencia en la que se cargan y se almacenan los parmetros no es significativa. Entre la primera instruccin de carga del parmetro actual y el operador de entrada del bloque de funcin slo pueden aparecer instrucciones de carga y almacenamiento para el bloque de funcin que se vaya a parametrizar en ese momento. Todas las dems instrucciones no se admiten en esta posicin. Con este tipo de llamada no es posible utilizar EN y ENO. No es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 517"). En la tabla siguiente figuran los operadores de entrada posibles para los distintos bloques de funciones. No hay disponible ningn otro operador de entrada.
Operador de entrada S1, R S, R1 CLK CLK CU = R - PV CD, LD, PV CU, CD, R, LD, PV IN, PT IN, PT IN, PT Tipo de FB SR RS R_TRIG F_TRIG CTU_INT, CTU_DINT, CTU_UINT, CTU_UDINT CTD_INT, CTD_DINT, CTD_UINT, CTD_UDINT CTUD_INT, CTUD_DINT, CTUD_UINT, CTUD_UDINT TP TON TOF

Uso de los operadores de entrada:

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de un bloque de funcin sin entradas Aunque el bloque de funcin no tenga ninguna entrada o no sea necesario parametrizar sus entradas, hay que llamar el bloque de funcin antes de poder utilizar sus salidas. De lo contrario, se transmitirn los valores iniciales de las salidas, es decir "0". P. ej. Llamada de los bloques de funciones en IL CAL MY_CLOCK () CAL MY_COUNT (CU:=MY_CLOCK.CLK1, R:=reset, PV:=100) LD MY_COUNT.Q ST out LD MY_COUNT.CV ST current Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

Llamada mltiple de una instancia de bloque de funcin Las instancias de bloques de funciones/DBF se pueden llamar varias veces, excepto las instancias de EFB de comunicaciones, que slo se pueden llamar una nica vez. La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB resulta conveniente en los siguientes casos: z Cuando el bloque de funcin/DFB no posee ningn valor interno o los valores internos no son necesarios para continuar el procesamiento. En este caso, la llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB permite ahorrar espacio en memoria, ya que el cdigo del bloque de funcin/DFB slo se carga una nica vez. El bloque de funcin/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin. z Cuando el bloque de funcin/DFB tiene valores internos y stos se deben modificar en varios puntos del programa, por ejemplo, si el valor de un contador se debe aumentar en diversos puntos del programa. En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia de bloque de funcin/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para continuar el procesamiento en otro lugar del programa.

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Lista de instrucciones (IL)

EN y ENO En todos los bloques de funciones/DFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar el bloque de funcin/DFB no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho bloque de funcin/DFB, y ENO se establecer en "0". Si el valor de EN es "1", al llamar el bloque de funcin/DFB se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho bloque de funcin/DFB. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor de ENO ser "1". Si se produce un error, ENO ser "0". Si ENO se ajusta a "0" (debido a que EN es igual a 0 o a un error producido durante la ejecucin), las salidas del bloque de funcin/DFB conservan el estado que tenan en el ltimo ciclo ejecutado correctamente. El comportamiento de salida de los bloques de funciones/DFB no depende de si dichos bloques de funciones/DFB se han llamado sin EN/ENO o con EN=1. Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada del bloque de funcin deber ser formal. La asignacin de una variable a ENO debe realizarse con el operador =>. CAL MY_COUNT (EN:=1, CU:=var1, R:=reset, PV:=value, ENO=>error, Q=>out, CV=>current) ; Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

Variable VAR_IN_OUT A menudo, los bloques de funciones se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y volver a emitir los valores modificados de la misma variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. Tenga en cuenta las siguientes particularidades al utilizar bloques de funciones/DFB con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z No se puede asignar ningn literal ni ninguna constante a las entradas VAR_IN_OUT. z No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT. z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de bloque. Llamada de un bloque de funcin con variable VAR_IN_OUT en IL
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Lista de instrucciones (IL)

CAL MY_FBLOCK(IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5) Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de un bloque de funcin. Por este motivo las siguientes llamadas de bloque de funcin son invlidas: Llamada invlida, ejemplo 1.
LD V1 CAL InOutFB Carga de la variable V1 en el acumulador. Llamada de un bloque de funcin con parmetros VAR_IN_OUT. El acumulador est cargado ahora con la referencia a un parmetro VAR_IN_OUT. Operacin AND del contenido del acumulador con la variable V2. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT (contenido del acumulador) fuera de la llamada del bloque de funcin.

AND V2

Llamada invlida, ejemplo 2.


LD V1 AND InOutFB.inout Carga de la variable V1 en el acumulador. Operacin AND del contenido del acumulador con la referencia a un parmetro VAR_IN_OUT. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada del bloque de funcin.

Por el contrario, las siguientes llamadas del bloque de funcin son vlidas: Llamada vlida, ejemplo 1.
CAL InOutFB (IN1:=V1,inout:=V2 Llamada de un bloque de funcin con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin de los parmetros actuales dentro de la llamada del bloque de funcin.

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada vlida, ejemplo 2.


LD V1 ST InOutFB.IN1 CAL InOutFB(inout:=V2) Carga de la variable V1 en el acumulador. Asignacin del contenido del acumulador al parmetro IN1 del bloque de funcin IN1. Llamada del bloque de funcin con asignacin del parmetro actual (V2) al parmetro VAR_IN_OUT.

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada de procedimientos
Procedimiento Los procedimientos estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de los procedimientos se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar en el editor IL. Los procedimientos, al igual que las funciones, no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos, el valor de salida es el mismo en cada ejecucin del procedimiento. Por ejemplo, la suma de dos valores siempre da el mismo resultado. Al contrario de lo que sucede con las funciones, los procedimientos no emiten valores de retorno y admiten variables VAR_IN_OUT. Los procedimientos son una ampliacin de la norma IEC 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Parmetro Para transferir valores a un procedimiento o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales. Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos se les llama parmetros actuales. Como parmetro actual para las entradas de un procedimiento se puede utilizar: z Variable z Direccin z Literal Como parmetro actual para las salidas de un procedimiento se puede utilizar: z Variable z Direccin El tipo de datos del parmetro actual debe coincidir con el tipo de datos del parmetro formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro actual. En el caso de los parmetros formales genricos ANY_BIT, se pueden emplear los parmetros reales de tipos de datos INT o DINT (pero no UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite: AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2) No se admite: AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2)
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Lista de instrucciones (IL)

(En este caso se debe utilizar AND_INT). AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...) (En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)). En el caso de las llamadas formales, no es necesario en principio asignar un valor a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro EDT Entrada VAR_IN_OUT Salida + / + STRING + ARRAY + + ANY_ARRAY IODDT + + + + STRUCT FB + + + / / ANY + + +

Parmetro actual requerido obligatoriamente Parmetro actual no requerido obligatoriamente No aplicable

Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Los procedimientos slo se ejecutarn si la entrada EN es igual a 1 o si la entrada EN no se utiliza (consulte tambin "EN y ENO, pgina 533"). z Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 534), se imponen condiciones especiales. z Hay dos formas de llamar los procedimientos: z Llamada formal (llamada de una funcin con nombres de parmetros formales). En este caso es posible asignar variables a las salidas mediante el operador => (llamada de un bloque de funcin de forma abreviada). z Llamada informal (llamada de una funcin sin nombres de parmetros formales)

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada formal Con esta forma de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), los procedimientos se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por una instruccin CAL opcional seguida del nombre del procedimiento y de una lista entre parntesis de asignaciones de parmetros actuales a los parmetros formales. La asignacin de los parmetros formales de entrada se realiza mediante la asignacin :=, y la asignacin de los parmetros formales de salida, mediante la asignacin =>. La secuencia en la que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida no es significativa. La lista de los parmetros actuales se puede cambiar de lnea automticamente despus de cada coma. Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO. Llamada de un procedimiento con nombres de parmetros formales

O bien CAL PROC (IN1:=var1, IN2:=var1, OUT1=>result1,OUT2=>result2) O bien PROC (IN1:=var1, IN2:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2) o CAL PROC (IN1:=var1, IN2:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2) Llamada del mismo procedimiento en FBD

Con la llamada informal no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 529"). PROC (IN1:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2)
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Lista de instrucciones (IL)

o CAL PROC (IN1:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2) Llamada del mismo procedimiento en FBD

Llamada informal sin instruccin CAL Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), los procedimientos se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por la carga del primer parmetro actual en el acumulador, el nombre del procedimiento y una lista de los parmetros actuales de las entradas y las salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales es significativa. La lista de los parmetros actuales no se puede cambiar de lnea. Con este tipo de llamada no es posible utilizar EN y ENO. Llamada de un procedimiento con nombres de parmetros formales

Llamada del mismo procedimiento en FBD

NOTA: Tenga en cuenta que con las llamadas informales, la lista de parmetros actuales no se puede escribir entre parntesis. En este caso, la norma CEI 611333 requiere que se omitan los parntesis para indicar que el primer parmetro real no forma parte de la lista. Llamada informal no vlida de un procedimiento:

Si el valor que se va a procesar (primer parmetro actual) ya se encuentra en el acumulador, se puede suprimir la instruccin de carga. EXAMP1 var2,result1,result2

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada informal con instruccin CAL Con este tipo de llamada, los procedimientos se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por la instruccin CAL, seguida del nombre del procedimiento y una lista entre parntesis de los parmetros actuales de las entradas y las salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales es significativa. La lista de los parmetros actuales no se puede cambiar de lnea. Con este tipo de llamada no es posible utilizar EN y ENO. Llamada de un procedimiento con nombres de parmetros formales con instruccin CAL:

O bien CAL PROC (var1, var2, result1, result2) Llamada del mismo procedimiento en FBD

NOTA: Al contrario de lo que sucede con las llamadas informales sin instruccin CAL, en las llamadas informales con instruccin CAL, el valor que se va a procesar (primer parmetro real) no se carga de forma explcita en el acumulador, sino que forma parte de la lista de los parmetros reales. Por esta razn, en las llamadas informales con instruccin CAL, la lista de los parmetros reales se debe poner entre parntesis. EN y ENO En todos los procedimientos se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar la funcin no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho procedimiento y ENO se ajustar a "0". Si el valor de EN es "1", al llamar el procedimiento se ejecutarn los algoritmos con los que se haya definido dicho procedimiento. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor de ENO se convertir en "1". Si se produce un error, ENO se convertir en "0".
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Lista de instrucciones (IL)

Si ENO est ajustado a "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin), las salidas del procedimiento se ajustarn a "0". Si va a utilizar EN o ENO, la llamada del procedimiento deber ser formal. La asignacin de una variable a ENO debe realizarse con el operador =>. PROC (EN:=1, IN1:=var1, IN2:=var2, ENO=>error, OUT1=>result1, OUT2=>result2) ; Llamada del mismo procedimiento en FBD

Variable VAR_IN_OUT A menudo, los procedimientos se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y volver a emitir los valores modificados de la misma variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice procedimientos con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z No se puede asignar ningn literal ni ninguna constante a las entradas VAR_IN_OUT. z No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT. z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de procedimientos. Llamada de un procedimiento con variable VAR_IN_OUT en IL: PROC3 (IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5) ; Llamada del mismo procedimiento en FBD

Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de procedimientos. Por este motivo las siguientes llamadas de procedimientos son invlidas:

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada invlida, ejemplo 1:


LD V1 CAL InOutProc Carga de la variable V1 en el acumulador. Llamada de un procedimiento con parmetros VAR_IN_OUT. El acumulador est cargado ahora con la referencia a un parmetro VAR_IN_OUT. Operacin AND del contenido del acumulador con la variable V2. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT (contenido del acumulador) fuera de la llamada de procedimientos.

AND V2

Llamada invlida, ejemplo 2:


LD V1 AND InOutProc.inout Carga de la variable V1 en el acumulador. Operacin AND del contenido del acumulador con la referencia a un parmetro VAR_IN_OUT. Error: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada de procedimientos.

Llamada invlida, ejemplo 3:


LD V1 InOutFB V2 Carga de la variable V1 en el acumulador. Llamada del procedimiento con asignacin del parmetro actual (V2) al parmetro VAR_IN_OUT. Errores: No se puede realizar la operacin porque en esta forma de llamada de procedimientos, slo el parmetro VAR_IN_OUT estara disponible para otro uso en el acumulador.

Por el contrario, las siguientes llamadas de procedimientos son vlidas: Llamada vlida, ejemplo 1:
CAL InOutProc (IN1:=V1,inout:=V2) Llamada de un procedimiento con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin formal de los parmetros actuales dentro de la llamada de procedimientos.

Llamada vlida, ejemplo 2:


InOutProc (IN1:=V1,inout:=V2) Llamada de un procedimiento con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin formal de los parmetros actuales dentro de la llamada de procedimientos.

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Lista de instrucciones (IL)

Llamada vlida, ejemplo 3:


CAL InOutProc (V1,V2) Llamada de un procedimiento con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin formal de los parmetros actuales dentro de la llamada de procedimientos.

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Texto estructurado (ST) 35006147 04/2009

Texto estructurado (ST)

15
Vista general En este captulo, se describe el lenguaje de programacin de texto estructurado ST conforme a la norma CEI 61131. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 15.1 15.2 15.3 Apartado Generalidades sobre el texto estructurado ST Instrucciones Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos Pgina 538 549 571

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Texto estructurado (ST)

15.1

Generalidades sobre el texto estructurado ST

Vista general En esta seccin se ofrece una vista general sobre el texto Estructurado ST. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Generalidades sobre el texto estructurado (ST) Operandos Operadores Pgina 539 542 544

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Texto estructurado (ST)

Generalidades sobre el texto estructurado (ST)


Introduccin El lenguaje de programacin de texto estructurado (ST) permite, por ejemplo, llamar bloques de funcin, ejecutar funciones, efectuar asignaciones, ejecutar instrucciones de forma condicional y repetir instrucciones. Expresin El lenguaje de programacin ST trabaja con las denominadas "expresiones". Las expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que devuelven un valor durante la ejecucin. Operador Los operadores son smbolos para las operaciones que se van a ejecutar. Operando Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo, variables, literales, salidas/entradas FFB, etc. Instrucciones Las instrucciones sirven para asignar a los parmetros actuales los valores devueltos por las expresiones y para estructurar y controlar las expresiones. Representacin de una seccin ST Representacin de una seccin ST:

Tamao de la seccin La longitud de una lnea de instrucciones est limitada a 300 caracteres.
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Texto estructurado (ST)

La longitud de una seccin ST no est limitada dentro del entorno de programacin. La longitud de una seccin ST slo est limitada por el tamao de la memoria del PLC. Sintaxis Para la indicacin de los identificadores y de las palabras clave no se diferencia entre maysculas y minsculas. Excepcin: no se admiten espacios en blanco ni tabuladores en: z palabras clave z Literales z Valores z Identificadores z Variables y z combinaciones de limitadores [por ejemplo, (* para comentarios)]. Secuencia de ejecucin La evaluacin de una expresin est formada por la aplicacin de los operadores sobre los operandos en el mismo orden en que se haya definido la jerarqua de los operadores (consulte "Tabla de operadores (vase pgina 544)"). El operador de mayor jerarqua en una expresin ser el que se ejecute en primer lugar, a continuacin, se ejecutar el operador de siguiente jerarqua y as sucesivamente hasta que se complete la evaluacin. Los operadores del mismo rango se ejecutarn de izquierda a derecha, tal y como estn escritos en la expresin. Esta secuencia se puede modificar mediante parntesis. Si, por ejemplo, A, B, C y D tienen los valores 1, 2, 3 y 4 y se calculan tal y como se indica a continuacin: A+B-C*D entonces, el resultado ser -9. Si se realiza la operacin: (A+B-C)*D entonces, el resultado ser 0. Si un operador posee dos operandos, primero se ejecutar el operando de la izquierda. Por ejemplo, en la expresin: SIN(A)*COS(B) se calcular primero la expresin SIN(A), luego se calcular la expresin COS(B) y, por ltimo, se calcular el producto.

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Texto estructurado (ST)

Comportamiento ante errores Las siguientes condiciones se consideran errores durante la ejecucin de una expresin: z Intento de divisin entre 0. z Los operandos no poseen el tipo de datos adecuado para la operacin. z El resultado de una operacin numrica sobrepasa el rango de valores del tipo de datos. Si se produce un error durante la ejecucin de la operacin, se activar el bit de sistema (%S) correspondiente (si el PLC utilizado lo admite). Conformidad CEI Para obtener una descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin ST con la norma CEI, consulte "Conformidad CEI (vase pgina 693)".

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Texto estructurado (ST)

Operandos
Introduccin Un operando puede ser: Una direccin z Un literal z Una variable z Una variable de elementos mltiples z Un elemento de una variable de elementos mltiples z Una llamada de funcin z Una salida FFB
z

Tipos de datos Los tipos de datos de los operandos que se vayan a procesar en una instruccin deben ser idnticos. Si se procesan operandos de tipos de datos distintos, se debe realizar antes una conversin de tipos. En el ejemplo siguiente, la variable entera i1 se convierte en una variable real antes de sumarse con la variable real r4. r3 := r4 + SIN(INT_TO_REAL(i1)) ; Como excepcin a esta regla, las variables del tipo de datos TIME se pueden multiplicar o dividir por las variables de los tipos de datos INT, DINT, UINT o UDINT. Operaciones permitidas: z timeVar1 := timeVar2 / dintVar1; z timeVar1 := timeVar2 * intVar1; z timeVar := 10 * time#10s; La norma CEI 61131-3 clasifica esta funcin como efecto "no deseado". Utilizacin directa de direcciones Las direcciones se pueden utilizar directamente (sin una declaracin previa). En este caso, el tipo de datos de la direccin se asigna directamente. Esta asignacin se realiza mediante el "prefijo de magnitud". En la tabla siguiente se indican los diversos prefijos de magnitud.
Prefijo de magnitud/smb olo Sin prefijo X B W 542 Ejemplo Tipo de datos

%I10, %CH203.MOD, %CH203.MOD.ERR %MX20 %QB102.3 %KW43

BOOL BOOL BYTE INT

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Texto estructurado (ST)

Prefijo de magnitud/smb olo D F

Ejemplo

Tipo de datos

%QD100 %MF100

DINT REAL

Utilizacin de otros tipos de datos Si desea asignar a una direccin otros tipos de datos distintos a los tipos de datos predeterminados, deber hacerlo mediante una declaracin explcita. Esta declaracin de variables se puede realizar de forma cmoda a travs del editor de variables. Los tipos de datos de una direccin no se pueden declarar directamente en una seccin ST (p. ej. declaracin AT %MW1: UINT; no permitida). Las siguientes variables estn declaradas en el editor de variables: UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT; LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100; LocV2: TIME AT %MW100; Las siguientes llamadas son sintcticamente correctas: %MW200 := 5; UnlocV1[2] := LocV1[%MW200]; LocV2 := t#3s; Acceso a variables de campo Para el acceso a variables de campo (ARRAY), en la indicacin de ndice slo se admiten literales y variables de los tipos de datos INT, UINT, DINT y UDINT. El ndice de un elemento ARRAY puede ser negativo si el lmite inferior del rango es negativo. Ejemplo: Utilizacin de variables de campo var1[i] := 8 ; var2.otto[4] := var3 ; var4[1+i+j*5] := 4 ;

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Texto estructurado (ST)

Operadores
Introduccin Un operador es un smbolo para: Una operacin aritmtica ejecutable z Una operacin lgica ejecutable z Un procesamiento de funcin (llamada)
z

Los operadores son genricos, es decir, se adaptan automticamente al tipo de datos de los operandos. Tabla de operadores Los operadores se ejecutan segn su jerarqua, consulte tambin "Secuencia de ejecucin, pgina 540". Operadores del lenguaje de programacin ST
Operador Significado () Parntesis Jerarqua 1 (mayor) Operandos posibles Expresin Descripcin Los parntesis se utilizan para modificar la secuencia de ejecucin de los operadores. Ejemplo: Si los operandos A, B, C y D tienen los valores 1, 2, 3 y 4 respectivamente, entonces A+B-C*D tiene como resultado -9. Pero, (A+B-C)*D tiene como resultado 0.

FUNCNAM Procesamiento 2 E (lista de de funcin parmetro (llamada) s reales) Negacin 3

Expresin, literal, variable, El procesamiento de funcin se utiliza para direccin (todos los tipos de ejecutar funciones (consulte "Llamada de datos) funciones elementales, pgina 572"). Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT o REAL Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD La negacin - origina una inversin del signo para el valor del operando. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es -4 si IN1 es 4. OUT := - IN1 ; NOT provoca una inversin del operando por bits. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 0011001100 si IN1 es 1100110011. OUT := NOT IN1 ;

NO

Complemento

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Texto estructurado (ST)

Operador Significado ** Potenciacin

Jerarqua 4

Operandos posibles Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos REAL (base) e INT, DINT, UINT, UDINT o REAL (exponente) Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT o REAL

Descripcin En la potenciacin **, el valor del primer operando (base) se eleva a la potencia del valor del segundo operando (exponente). Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 625,0 si IN1 es 5,0 e IN2 es 4,0. OUT := IN1 ** IN2 ; En la multiplicacin *, el valor del primer operando se multiplica por el valor del segundo operando. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 20,0 si IN1 es 5,0 e IN2 es 4,0. OUT := IN1 * IN2 ; Nota: Para las multiplicaciones con el tipo de datos Time est disponible la funcin MULTIME de la biblioteca obsoleta. En la divisin /, el valor del primer operando se divide entre el valor del segundo operando. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 4,0 si IN1 es 20,0 e IN2 es 5,0. OUT := IN1 / IN2 ; Nota: Para las divisiones con el tipo de datos Time est disponible la funcin DIVTIME de la biblioteca obsoleta. En MOD, el valor del primer operando se divide entre el valor del segundo operando, y el resto de la divisin (mdulo) se emite como resultado. Ejemplo: En el siguiente ejemplo: z OUT ser 1 cuando IN1 sea 7 y B sea 2. z OUT ser 1 cuando IN1 sea 7 y B sea -2. z OUT ser -1 cuando IN1 sea -7 y B sea 2. z OUT ser -1 cuando IN1 sea -7 y B sea -2. OUT := IN1 MOD IN2 ; En la adicin +, el valor del primer operando se suma al valor del segundo operando. Ejemplo: En el siguiente ejemplo: OUT ser 9 si IN1 es 7 e IN2 es 2. OUT := IN1 + IN2 ;

Multiplicacin

Divisin

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT o REAL

MOD

Mdulo

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos INT, DINT, UINT o UDINT

Adicin

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT, REAL o TIME

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545

Texto estructurado (ST)

Operador Significado Sustraccin

Jerarqua 6

Operandos posibles Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos INT, DINT, UINT, UDINT, REAL o TIME Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, WORD, DWORD, STRING, DT, DATE o TOD

Descripcin En la sustraccin -, el valor del segundo operando se resta al del primer operando. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 6 si IN1 es 10 e IN2 es 4. OUT := IN1 - IN2 ; Con la comparacin < se compara el valor del primer operando con el valor del segundo operando. Si el valor del primer operando es menor que el valor del segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si el valor del primer operando es mayor o igual que el valor del segundo, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 es menor que 10; de lo contrario, ser 0. OUT := IN1 < 10 ; Con la comparacin > se compara el valor del primer operando con el valor del segundo operando. Si el valor del primer operando es mayor que el valor del segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si el valor del primer operando es menor o igual que el valor del segundo, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 es mayor que 10, y si IN1 es menor que 0. OUT := IN1 > 10 ; Con la comparacin <= se compara el valor del primer operando con el valor del segundo operando. Si el valor del primer operando es menor o igual que el valor del segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si el valor del primer operando es mayor que el valor del segundo, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 es menor o igual que 10; de lo contrario, ser 0. OUT := IN1 <= 10 ;

<

Menor que

>

Mayor que

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, WORD, DWORD, STRING, DT, DATE o TOD

<=

Menor o igual que

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, WORD, DWORD, STRING, DT, DATE o TOD

546

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Texto estructurado (ST)

Operador Significado >= Mayor o igual que

Jerarqua 7

Operandos posibles Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, WORD, DWORD, STRING, DT, DATE o TOD

Descripcin Con la comparacin >= se compara el valor del primer operando con el valor del segundo operando. Si el valor del primer operando es mayor o igual que el valor del segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si el valor del primer operando es menor que el valor del segundo, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 es mayor o igual que 10; en caso contrario, ser 0. OUT := IN1 >= 10 ; Con la comparacin = se compara el valor del primer operando con el valor del segundo operando. Si el valor del primer operando es igual que el valor del segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si el valor del primer operando no es igual al valor del segundo, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 es igual a 10; de lo contrario, ser 0. OUT := IN1 = 10 ; Con la comparacin <> se compara el valor del primer operando con el valor del segundo operando. Si el valor del primer operando no es igual al valor del segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si el valor del primer operando es igual que el valor del segundo, el resultado ser un 0 booleano. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 no es igual a 10; de lo contrario, ser 0. OUT := IN1 <> 10 ; En el caso de & tiene lugar una operacin AND lgica entre los operandos. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En los ejemplos, OUT es 1 si IN1, IN2 e IN3 son 1. OUT := IN1 & IN2 & IN3 ;

Igualdad

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, WORD, DWORD, STRING, DT, DATE o TOD

<>

Desigualdad

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, WORD, DWORD, STRING, DT, DATE o TOD

&

AND lgico

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

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Texto estructurado (ST)

Operador Significado AND AND lgico

Jerarqua 9

Operandos posibles Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

Descripcin En el caso de AND, tiene lugar una conexin de AND lgica entre los operandos. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En los ejemplos, OUT es 1 si IN1, IN2 e IN3 son 1. OUT := IN1 AND IN2 AND IN3 ; En el caso de XOR tiene lugar una operacin OR exclusiva lgica entre los operandos. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En el ejemplo, OUT ser 1 si IN1 e IN2 son distintos. Si IN1 e IN2 tienen el mismo estado (ambos son 0 1), OUT ser 0. OUT := IN1 XOR IN2 ; Si se vinculan ms de dos operandos, el resultado ser 1 en caso de que haya una cantidad impar de estados 1, y 0 si hay una cantidad par de estados 1. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si 1 3 operandos son 1. OUT es 0 si 0, 2 4 operandos son 1. OUT := IN1 XOR IN2 XOR IN3 XOR IN4 ; En el caso de OR tiene lugar una operacin OR lgica entre los operandos. Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta operacin se lleva a cabo por bits. Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1, IN2 o IN3 es 1. OUT := IN1 OR IN2 OR IN3 ;

XOR

OR exclusivo lgico

10

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

OR

OR lgico

11 (menor)

Expresin, literal, variable, direccin de los tipos de datos BOOL, BYTE, WORD o DWORD

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Texto estructurado (ST)

15.2

Instrucciones

Vista general En esta seccin, se describen las instrucciones del lenguaje de programacin de texto estructurado ST. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Instrucciones Asignacin Instruccin de seleccin IF...THEN...END_IF Instruccin de seleccin ELSE Instruccin de seleccin ELSIF...THEN Instruccin de seleccin CASE...OF...END_CASE Instruccin de repeticin FOR...TO...BY...DO...END_FOR Repeticin de la instruccin WHILE...DO...END_WHILE Instruccin de repeticin REPEAT...UNTIL...END_REPEAT Instruccin de repeticin EXIT Llamada de subrutina RETURN Instruccin vaca Etiquetas y saltos Comentario Pgina 550 551 554 556 557 559 560 563 564 565 566 567 568 569 570

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Texto estructurado (ST)

Instrucciones
Descripcin Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programacin ST. Las instrucciones se deben cerrar mediante el smbolo del punto y coma. En una lnea puede haber varias instrucciones (separadas por punto y coma). Un punto y coma solo representa una instruccin vaca (vase pgina 568).

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Texto estructurado (ST)

Asignacin
Introduccin La asignacin reemplaza el valor actual de una variable de elemento nico o de elementos mltiples por el resultado de la evaluacin de una expresin. Una asignacin est compuesta por una especificacin de variables en la parte izquierda, seguida de un operador de asignacin :=, seguido de la expresin que se va a evaluar. Ambas variables (parte izquierda y derecha del operador de asignacin) deben tener el mismo tipo de datos. Las matrices (arrays) constituyen un caso especial. Si se habilita explcitamente, es posible asignar dos matrices de longitudes distintas. Asignacin del valor de una variable a otra variable Las asignaciones se utilizan para asignar el valor de una variable a otra variable. La instruccin A := B ; se utiliza, por ejemplo, para reemplazar el valor de la variable A por el valor actual de la variable B. Si A y B presentan un tipo de datos elemental, el valor nico de B se transferir a A. Si A y B presentan un tipo de datos derivado, los valores de todos los elementos de B se transferirn a A. Asignacin del valor de un literal a una variable Las asignaciones se utilizan para asignar un literal a una variable. La instruccin C := 25 ; se utiliza, por ejemplo, para asignar el valor 25 a la variable C. Asignacin del valor de una operacin a una variable Las asignaciones se utilizan para asignar a una variable un valor que es el resultado de una operacin. La instruccin X := (A+B-C)*D ; se utiliza, por ejemplo, para asignar a la variable X el resultado de la operacin (A+B-C)*D.

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Texto estructurado (ST)

Asignacin del valor de un FFB a una variable Las asignaciones se utilizan para asignar a una variable un valor proporcionado por una funcin o por un bloque de funcin. La instruccin B := MOD(C,A) ; se utiliza, por ejemplo, para llamar la funcin MOD (mdulo) y asignar el resultado del clculo a la variable B. La instruccin A := MY_TON.Q ; se utiliza, por ejemplo, para asignar a la variable A el valor de la salida Q del bloque de funcin MY_TON (instancia del bloque de funcin TON). (No se trata de una llamada de bloque de funcin.) Asignaciones mltiples Las asignaciones mltiples son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Aunque estn habilitadas, las asignaciones mltiples NO estn permitidas en los siguientes casos: z En la lista de parmetros de una llamada de bloque de funcin z En la lista de elementos para inicializar variables estructuradas La instruccin X := Y := Z est permitida. Las instrucciones FB(in1 := 1, In2 := In3 := 2) ; y strucVar := (comp1 := 1, comp2 := comp3 := 2) ; no estn permitidas. Asignaciones entre matrices y variables WORD-/DWORD Las asignaciones entre matrices y variables WORD/DWORD slo son posibles si antes se ha efectuado una conversin de tipo, por ejemplo: %Q3.0:16 := INT_TO_AR_BOOL(%MW20) ; Estn disponibles las siguientes funciones de conversin (biblioteca general, familia Array): z MOVE_BOOL_AREBOOL z MOVE_WORD_ARWORD z MOVE_DWORD_ARDWORD
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Texto estructurado (ST)


z z z

MOVE_INT_ARINT MOVE_DINT_ARDINT MOVE_REAL_ARREAL

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de seleccin IF...THEN...END_IF


Descripcin La instruccin IF determina que una instruccin o un grupo de instrucciones se ejecute slo si la expresin booleana correspondiente tiene el valor 1 (verdadero). Si la condicin es 0 (falso), la instruccin o el grupo de instrucciones no se ejecutar. La instruccin THEN marca el final de la condicin y el principio de la instruccin o instrucciones. La instruccin END_IF seala el final de la instruccin o instrucciones. NOTA: Se puede intercalar una cantidad cualquiera de instrucciones IF...THEN...END_IF para generar instrucciones de seleccin complejas. Ejemplo de IF...THEN...END_IF La condicin se puede expresar mediante una variable booleana. Si FLAG es 1, se ejecutan las instrucciones; si FLAG es 0, no se ejecutan las instrucciones. IF FLAG THEN C:=SIN(A) * COS(B) ; B:=C - A ; END_IF ; La condicin tambin se puede expresar mediante una operacin de la que se obtenga un resultado booleano. Si A es mayor que B, se ejecutan las instrucciones; si A es menor o igual que B, no se ejecutan las instrucciones. IF A>B THEN C:=SIN(A) * COS(B) ; B:=C - A ; END_IF ; Ejemplo de IF NOT...THEN...END_IF Con NOT se puede invertir la condicin (ejecucin de ambas instrucciones si 0). IF NOT FLAG THEN C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ; B:=C - A ; END_IF ; Consulte tambin ELSE (vase pgina 556)
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Texto estructurado (ST)

ELSIF (vase pgina 557)

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de seleccin ELSE


Descripcin La instruccin ELSE sigue siempre a una instruccin IF...THEN, ELSIF...THEN o CASE. Si la instruccin ELSE sigue a IF o ELSIF, la instruccin o el grupo de instrucciones se ejecuta slo cuando las expresiones booleanas correspondientes de la instruccin IF y ELSIF tienen el valor 0 (falso). Si la condicin de la instruccin IF o ELSIF es 1 (verdadero), la instruccin o el grupo de instrucciones no se ejecuta. Si la instruccin ELSE sigue a CASE, la instruccin o el grupo de instrucciones slo se ejecuta cuando ninguna marca contiene el valor del selector. En el caso de que una marca contenga el valor del selector, la instruccin o el grupo de instrucciones no se ejecuta. NOTA: Se puede intercalar una cantidad cualquiera de instrucciones IF...THEN...ELSE...END_IF para generar instrucciones de seleccin complejas. Ejemplo de ELSE IF A>B THEN C:=SIN(A) * COS(B) ; B:=C - A ; ELSE C:=A + B ; B:=C * A ; END_IF ; Consulte tambin IF (vase pgina 554) ELSIF (vase pgina 557) CASE (vase pgina 559)

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de seleccin ELSIF...THEN


Descripcin La instruccin ELSIF sigue siempre a una instruccin IF...THEN. La instruccin ELSIF determina que una instruccin o un grupo de instrucciones slo se ejecuta si la expresin booleana correspondiente de la instruccin IF tiene el valor 0 (falso) y la expresin booleana correspondiente de la instruccin ELSIF tiene el valor 1 (verdadero). Si la condicin de la instruccin IF es 1 (verdadero) o la condicin de la instruccin ELSIF es 0 (falso), la instruccin o el grupo de instrucciones no se ejecuta. La instruccin THEN marca el final de la condicin o condiciones ELSIF y el principio de la instruccin o instrucciones. NOTA: Se puede intercalar una cantidad cualquiera de instrucciones IF...THEN...ELSIF...THEN...END_IF para generar instrucciones de seleccin complejas. Ejemplo de ELSIF...THEN IF A>B THEN C:=SIN(A) * B:=SUB(C,A) ELSIF A=B THEN C:=ADD(A,B) B:=MUL(C,A) END_IF ; Ejemplo de instrucciones intercaladas IF A>B THEN IF B=C THEN C:=SIN(A) * COS(B) ; ELSE B:=SUB(C,A) ; END_IF ; ELSIF A=B THEN C:=ADD(A,B) ; B:=MUL(C,A) ; ELSE C:=DIV(A,B) ; END_IF ; Consulte tambin IF (vase pgina 554) COS(B) ; ; ; ;

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557

Texto estructurado (ST)

ELSE (vase pgina 556)

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de seleccin CASE...OF...END_CASE


Descripcin La instruccin CASE est compuesta por una expresin del tipo de datos INT (el "selector") y una lista de grupos de instrucciones. Cada grupo est provisto de una marca que est compuesta por uno o ms nmeros enteros (INT, DINT, UINT, UDINT) o rangos de valores de enteros. Se ejecuta el primer grupo de instrucciones cuya marca contenga el valor calculado del selector. De lo contrario, no se ejecuta ninguna de las instrucciones. La instruccin OF seala el principio de las marcas. Dentro de la instruccin CASE se puede incluir una instruccin ELSE cuyas instrucciones se ejecuten si ninguna marca contiene el valor del selector. La instruccin END_CASE marca el final de la instruccin o instrucciones. Ejemplo de CASE...OF...END_CASE Ejemplo de CASE...OF...END_CASE

Consulte tambin ELSE (vase pgina 556)

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de repeticin FOR...TO...BY...DO...END_FOR


Descripcin La instruccin FOR se utiliza cuando se puede determinar de antemano la cantidad de repeticiones. De lo contrario, se utilizan las instrucciones WHILE (vase pgina 563) o REPEAT (vase pgina 564). La instruccin FOR repite una secuencia de instrucciones hasta la instruccin END_FOR. La cantidad de repeticiones se determina mediante el valor inicial, el valor final y la variable de control. La variable de control, el valor inicial y el valor final deben tener el mismo tipo de datos (DINT o INT). La variable de control, el valor inicial y el valor final se pueden modificar mediante una de las instrucciones repetidas. Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3. La instruccin FOR incrementa el valor de las variables de control desde un valor inicial hasta un valor final. El valor de incremento tiene el valor predeterminado 1. Si desea utilizar otro valor, puede indicar explcitamente el valor del incremento (variable o constante). El valor de las variables de control se verifica antes de cada nuevo ciclo del bucle. Si ste se encuentra fuera del rango del valor inicial y el valor final, se abandonar el bucle. Antes del primer ciclo del bucle, se comprueba si el incremento de la variable de control se acerca al valor final partiendo del valor inicial. Si este no es el caso (p. ej. valor inicial valor final e incremento negativo), entonces no se procesa el bucle. Fuera del bucle, el valor de la variable de control es indefinido. La instruccin DO marca el final de la definicin de repeticin y el principio de la instruccin o instrucciones. La repeticin se puede terminar antes de tiempo mediante la instruccin EXIT. La instruccin END_FOR marca el final de la instruccin o instrucciones. Ejemplo: FOR con incremento 1 FOR con incremento 1

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Texto estructurado (ST)

FOR con incremento distinto a 1 Si desea utilizar un incremento distinto a 1, puede definirlo mediante BY. El incremento, el valor inicial, el valor final y la variable de control deben tener el mismo tipo de datos (DINT o INT). El signo de la expresin BY define el criterio de la direccin de procesamiento (progresivo, regresivo). Si esta expresin es positiva, entonces el bucle se ejecuta de forma progresiva; si es negativa, el bucle se ejecuta de forma regresiva. Ejemplo: Conteo progresivo en dos pasos Conteo progresivo en dos pasos

Ejemplo: Conteo regresivo Conteo regresivo FOR i:= 10 TO 1 BY -1 DO (* BY < 0 : Backwards.loop *) C:= C * COS(B) ; (* La instruccin se ejecuta 10 x *) END_FOR ; Ejemplo: Bucles "nicos" Los bucles del ejemplo se ejecutan exactamente una sola vez ya que el valor inicial es igual que el valor final. En este caso no tiene importancia si el incremento es positivo o negativo. FOR i:= 10 TO 10 DO (* Bucle nico *) C:= C * COS(B) ; END_FOR ; O bien FOR i:= 10 TO 10 BY -1 DO (* Bucle nico *) C:= C * COS(B) ; END_FOR ; Ejemplo: Bucles crticos Si en el ejemplo, el incremento j es > 0, entonces se ejecutarn las instrucciones. Si j < 0, no se ejecutarn las instrucciones, ya que el valor inicial de situacin < slo admite un incremento del valor final de 0.

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Texto estructurado (ST)

Si j = 0, se ejecutarn las instrucciones y se producir un bucle sin fin, ya que con un incremento de 0 jams se alcanzar el valor final. FOR i:= 1 TO 10 BY j DO C:= C * COS(B) ; END_FOR ;

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Texto estructurado (ST)

Repeticin de la instruccin WHILE...DO...END_WHILE


Descripcin La instruccin WHILE provoca la ejecucin repetitiva de una secuencia de instrucciones hasta que la expresin booleana correspondiente sea 0 (falso). Si la expresin es falsa desde el principio, el grupo de instrucciones no se ejecuta en absoluto. La instruccin DO marca el final de la definicin de repeticin y el principio de la instruccin o instrucciones. La repeticin se puede terminar antes de tiempo mediante la instruccin EXIT. La instruccin END_WHILE seala el final de la instruccin o instrucciones. En los casos siguientes, WHILE no puede utilizarse, ya que puede crear un bucle infinito que conllevara un bloqueo del programa: z WHILE no se puede utilizar para efectuar una sincronizacin entre procesos; por ejemplo, como "bucle en espera" con una condicin final externa determinada. z WHILE puede no utilizarse en un algoritmo, ya que la finalizacin de la condicin de final de bucle o la ejecucin de una instruccin EXIT no se pueden garantizar. Ejemplo de WHILE...DO...END_WHILE x := 1; WHILE x <= 100 DO x := x + 4; END_WHILE ; Consulte tambin EXIT (vase pgina 565)

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de repeticin REPEAT...UNTIL...END_REPEAT


Descripcin La instruccin REPEAT provoca la ejecucin repetitiva de una secuencia de instrucciones (al menos una vez) hasta que la condicin booleana correspondiente sea 1 (verdadero). La instruccin UNTIL marca la condicin final. La repeticin se puede terminar antes de tiempo mediante la instruccin EXIT. La instruccin END_REPEAT marca el final de la instruccin o instrucciones. En los casos siguientes, REPEAT podra no utilizarse, ya que puede crear un bucle sin fin que conllevara un bloqueo del programa: z REPEAT no se puede utilizar para efectuar una sincronizacin entre procesos, por ejemplo, como "bucle de espera" con una condicin final externa determinada. z REPEAT puede no utilizarse en un algoritmo, ya que la finalizacin de la condicin de final de bucle o la ejecucin de una instruccin EXIT no se pueden garantizar. Ejemplo REPEAT...UNTIL...END_REPEAT x := -1 REPEAT x := x + 2 UNTIL x >= 101 END_REPEAT ; Consulte tambin EXIT (vase pgina 565)

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Texto estructurado (ST)

Instruccin de repeticin EXIT


Descripcin La instruccin EXIT se emplea para finalizar instrucciones de repeticin (FOR, WHILE, REPEAT) antes de que se d la condicin de final. Si la instruccin EXIT se encuentra dentro de una repeticin imbricada, se abandonar el bucle interno (en el que se encuentra EXIT). A continuacin se ejecutar la primera instruccin despus del final del bucle (END_FOR, END_WHILE o END_REPEAT). Ejemplo de EXIT Si FLAG tiene el valor 0, SUM ser 15 despus de la ejecucin de las instrucciones. Si FLAG tiene el valor 1, SUM ser 6 despus de la ejecucin de las instrucciones. SUM : = 0 ; FOR I := 1 TO 3 DO FOR J := 1 TO 2 DO IF FLAG=1 THEN EXIT; END_IF ; SUM := SUM + J ; END_FOR ; SUM := SUM + I ; END_FOR Consulte tambin CASE (vase pgina 559) WHILE (vase pgina 563) REPEAT (vase pgina 564)

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Texto estructurado (ST)

Llamada de subrutina
Llamada de subrutina La llamada de una subrutina est compuesta por el nombre de la seccin de la subrutina y una lista de parmetros vaca. Las llamadas de subrutinas no devuelven ningn valor. La subrutina invocante debe encontrarse en la misma tarea que la seccin ST invocante. Tambin es posible llamar subrutinas ubicadas dentro de otras subrutinas. P. ej. nombre_de_la_subrutina () ; Las llamadas de subrutina son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. En las secciones de accin SFC slo se admiten llamadas de subrutina si est habilitada la modalidad Multi-Token.

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Texto estructurado (ST)

RETURN
Descripcin Las instrucciones RETURN pueden usarse en DFB (bloques de funciones derivados) y en SR (subrutinas). Las instrucciones RETURN no pueden usarse en el programa principal.
z

En un DFB, una instruccin RETURN fuerza el retorno al programa que llam al DFB. z El resto de la seccin DFB que contiene la instruccin RETURN no se ejecuta. z Las siguientes secciones del DFB no se ejecutan. El programa que llam al DFB se ejecutar despus de volver del DFB. Si otro DFB llama al DFB, el DFB llamado se ejecutar despus de volver.

En un SR, una instruccin RETURN fuerza el retorno al programa que llam al SR. z El resto de la seccin SR que contiene la instruccin RETURN no se ejecuta. El programa que llam al SR se ejecutar despus de volver del SR.

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Texto estructurado (ST)

Instruccin vaca
Descripcin Un punto y coma solo ; representa una instruccin vaca. P. ej. IF x THEN ; ELSE .. En este ejemplo, la instruccin que sigue a THEN es una instruccin vaca. Esto significa que, si la condicin de IF es 1, el programa abandonar inmediatamente la instruccin IF.

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Texto estructurado (ST)

Etiquetas y saltos
Introduccin Las etiquetas sirven como punto de destino de los saltos. Los saltos y las etiquetas en ST son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Propiedades de las etiquetas Propiedades de las etiquetas: z Las etiquetas deben ser siempre el primer elemento de una fila. z Las etiquetas slo pueden encontrarse delante de instrucciones de primer orden (no en bucles). z Las etiquetas deben ser unvocas en toda la seccin sin que se diferencie entre maysculas y minsculas. z Las etiquetas pueden tener una extensin mxima de 32 caracteres. z Las etiquetas deben cumplir la nomenclatura general. z Las etiquetas se separan con dos puntos : de las instrucciones siguientes. Propiedades de los saltos Propiedades de los saltos z Los saltos se pueden realizar dentro de secciones de un programa y de un DFB. z Los saltos slo se pueden realizar dentro de la seccin actual. Ejemplo IF var1 THEN JMP START; : : START: ...

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Texto estructurado (ST)

Comentario
Descripcin En el editor ST, los comentarios comienzan con la cadena de caracteres (* y terminan con *). Entre estas dos cadenas se puede introducir cualquier comentario. Los comentarios se pueden introducir en cualquier posicin en el editor ST excepto en palabras clave, literales, identificadores y variables. Segn la normativa CEI 61131-3, no se puede intercalar comentarios. Sin embargo, si stos se intercalan, deben habilitarse de forma explcita.

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Texto estructurado (ST)

15.3

Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos

Vista general Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos en el lenguaje de programacin ST. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Llamada de funciones elementales Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados Procedimientos Pgina 572 577 586

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Texto estructurado (ST)

Llamada de funciones elementales


Funciones elementales Las funciones elementales estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de las funciones se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar en el editor ST. Las funciones no tienen estados internos. Si los valores de las entradas son idnticos, el valor de salida ser el mismo en todas las ejecuciones de la funcin. Por ejemplo, la suma de dos valores dar el mismo resultado en cada ejecucin. Ciertas funciones elementales se pueden ampliar a ms de dos entradas. Las funciones elementales tienen un nico valor de retorno (salida). Parmetros Para transferir valores a una funcin o aplicarlos desde ella, es necesario utilizar varias entradas y una salida. A stas se les llama parmetros formales. Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos se les llama parmetros actuales.
z

Como parmetro actual para las entradas de la funcin se puede utilizar: Variable Direccin Literal Expresin ST

Como parmetro actual para las salidas de la funcin se puede utilizar: z Variable z Direccin El tipo de datos del parmetro actual debe coincidir con el tipo de datos del parmetro formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro actual. En el caso de los parmetros formales genricos ANY_BIT, se pueden emplear parmetros reales de tipos de datos INT o DINT (pero no UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite: AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2); No se admite: AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2); (En este caso se debe utilizar AND_INT).
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Texto estructurado (ST)

AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...); (En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de INT_ARR_TO_WORD_ARR (...);). En principio, no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro Entrada VAR_IN_OUT Salida + / EDT + STRING + ARRAY + + ANY_ARRAY IODDT + + + + STRUCT FB + + + / / ANY + + -

Parmetro actual requerido obligatoriamente Parmetro actual no requerido obligatoriamente No aplicable

Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Todas las funciones genricas estn cargadas. Es decir, las funciones se pueden llamar con o sin la indicacin del tipo de datos. P. ej. i1 := ADD (i2, 3); es idntico a i1 := ADD_INT (i2, 3); z Las funciones se pueden intercalar (consulte tambin Intercalar funciones, pgina 575). z Las funciones slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN no se utiliza (consulte tambin "EN y ENO, pgina 576"). z Hay dos formas de llamar una funcin: z Llamada formal (llamada de una funcin con nombres de parmetros formales) z Llamada informal (llamada de una funcin sin nombres de parmetros formales)

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Texto estructurado (ST)

Llamada formal Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), la llamada est compuesta por el parmetro actual de la salida seguido de la instruccin de asignacin :=, el nombre de la funcin y una lista entre parntesis con las asignaciones de valores (parmetros actuales) a los parmetros formales. La secuencia en la que se enumeran los parmetros formales en la llamada de funcin no es significativa. Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO. Llamada de una funcin con nombres de parmetros formales

Llamada de la misma funcin en FBD

Con la llamada informal no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetros, pgina 572"). out:=LIMIT (MN:=0, IN:=var1) ; Llamada de la misma funcin en FBD

Llamada informal Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), la llamada est compuesta por el parmetro actual de la salida seguido del smbolo de la instruccin de asignacin :=, el nombre de la funcin y una lista entre parntesis de los parmetros actuales de las entradas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales en una llamada de funcin es significativa. Con este tipo de llamada no se puede utilizar EN y ENO.

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Texto estructurado (ST)

Llamada de una funcin sin nombres de parmetros formales

Llamada de la misma funcin en FBD

Con la llamada informal tampoco es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetros, pgina 572"). Se trata de una ampliacin de la norma IEC 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Para excluir un parmetro se utiliza un campo de parmetros vaco. Llamada con campo de parmetros vaco out:=LIMIT ( ,var1, 5 + var) ; Llamada de la misma funcin en FBD

Si se suprimen los parmetros formales al final, no se tiene que utilizar un campo de parmetros vaco. out:=LIMIT (0, var1) ; Llamada de la misma funcin en FBD

Intercalar funciones La llamada de una funcin puede contener la llamada de otras funciones. La profundidad de intercalado no est limitada. Llamada de una funcin intercalada out:=LIMIT (MN:=4, IN:=MUL(IN1:=var1, IN2:=var2), MX:=5) ;
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Texto estructurado (ST)

Llamada de la misma funcin en FBD

Las funciones que emiten valores del tipo de datos ANY_ARRAY no se pueden utilizar dentro de una llamada de funcin. Intercalado no admitido con ANY_ARRAY:

Como valor de retorno de la funcin invocante o como parmetro de las funciones intercaladas se pueden utilizar los tipos de datos ANY_ARRAY. Intercalado admitido con ANY_ARRAY:

EN y ENO En todas las funciones se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar la funcin no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicha funcin, y ENO se ajustar a "0". Si el valor de EN es "1", al llamar la funcin se ejecutarn los algoritmos definidos por dicha funcin. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor de ENO se ajustar a "1". Si se produce un error, ENO se ajustar a "0". Si ENO est ajustado a "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin), la salida de la funcin se ajustar a "0". El comportamiento de salida de la funcin no depende de si dicha funcin se ha llamado sin EN/ENO o con EN=1. Si va a utilizar EN/ENO, la llamada de la funcin deber ser formal. out:=LIMIT (EN:=1, MN:=0, IN:=var1, MX:=5, ENO=>var2) ; Llamada de la misma funcin en FBD

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Texto estructurado (ST)

Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones derivados


Bloque de funcin elemental Los bloques de funciones elementales tienen estados internos. Si las entradas tienen los mismos valores, el valor de la salida puede ser otro durante las operaciones individuales. Por ejemplo, con un contador, el valor de la salida se incrementa. Los bloques de funciones pueden disponer de varios valores de retorno (salidas). Bloque de funcin derivado Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que los bloques de funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST. Parmetro Para transferir valores a un bloque de funcin o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales. Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos se les llama parmetros actuales. Como parmetro actual para las entradas del bloque de funcin se puede utilizar: z Variable z Direccin z Literal Como parmetro actual para las salidas del bloque de funcin se puede utilizar: z Variable z Direccin El tipo de datos del parmetro actual debe coincidir con el tipo de datos del parmetro formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro actual. En el caso de los parmetros formales genricos del tipo de datos ANY_BIT se pueden utilizar parmetros reales de los tipos de datos INT y DINT (ni UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite: AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2); No se admite:
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Texto estructurado (ST)

AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2); (En este caso se debe utilizar AND_INT). AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...); (En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de INT_ARR_TO_WORD_ARR (...);.) En principio, no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro EDT EFB: entrada STRING + + + + ARRAY + + + + + + ANY_ARRAY IODDT + + + + + / / + + / + / STRUCT FB + + + + / / / / / / ANY + + + + + +

EFB: VAR_IN_OUT + EFB: salida DFB: entrada -

DFB: VAR_IN_OUT + DFB: salida + / -

Parmetro actual requerido obligatoriamente Parmetro actual no requerido obligatoriamente No aplicable

Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y el bloque de funcin/DFB se ha instanciado varias veces, las instancias que se ejecuten a partir de ese momento trabajarn con el valor antiguo. Variables pblicas Adems de las entradas y salidas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables pblicas. Estas variables sirven para transmitir valores estticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. Se utilizan para la parametrizacin del bloque de funcin. Las Public Variables son una ampliacin de la norma CEI 61131-3. La asignacin de valores a las Public Variables se realiza mediante sus valores iniciales o a travs de asignaciones.

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Texto estructurado (ST)

Ejemplo:

La lectura de los valores de las Public Variables se realiza a travs del nombre de instancia del bloque de funcin y a travs del nombre de la Public Variable. Ejemplo:

Variables privadas Adems de las entradas, las salidas y las variables pblicas, algunos bloques de funciones tambin disponen de las denominadas variables privadas. Al igual que las variables pblicas, las privadas se utilizan para transferir valores estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin. El programa usuario no puede acceder a las variables privadas. Slo se puede acceder a este tipo de variables mediante la tabla de animacin. NOTA: Los DFB intercalados se declaran como variables privadas del DFB principal. Por tanto, tampoco se puede acceder a sus variables a travs de la programacin, sino a travs de la tabla de animacin. Las variables privadas constituyen un suplemento a la normativa CEI 61131-3. Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Los bloques de funciones slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN no se utiliza (consulte tambin "EN y ENO, pgina 584"). z La asignacin de variables a salidas del tipo ANY o ARRAY se debe realizar mediante el => operador (consulte tambin "Llamada formal, pgina 580"). No es posible realizar una asignacin fuera de la llamada de bloque de funcin. La instruccin My_Var := My_SAH.OUT; es invlida, la salida OUT del bloque de funcin SAH es del tipo ANY. La instruccin Cal My_SAH (OUT=>My_Var); es, por el contrario, vlida. z Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 584), se imponen condiciones especiales. z La utilizacin de los bloques de funciones en ST consta de dos partes:
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Texto estructurado (ST)


z z z

Declaracin (vase pgina 580) Llamada del bloque de funcin

Hay dos formas de llamar un bloque de funcin: z Llamada formal (vase pgina 580) (llamar a una funcin con nombres de parmetros formales) En este caso es posible asignar variables a las salidas mediante el operador =>. z Llamada informal (vase pgina 581) (llamar sin nombres de parmetros formales) Las instancias de bloques de funciones/DBF se pueden ejecutar varias veces, excepto las instancias de EFB de comunicaciones que slo se pueden ejecutar una nica vez (consulte "Llamada mltiple de una instancia de bloque de funcin, pgina 583").

Declaracin Antes de llamar un bloque de funcin es necesario declararlo primero en el editor de variables. Llamada formal Con la llamada formal (llamada con nombres de parmetros formales), los bloques de funciones se llaman por medio de una instruccin formada por el nombre de instancia del bloque de funciones, seguido por una lista entre parntesis de asignaciones de parmetros actuales a los parmetros formales. Asigne los parmetros formales de entrada mediante la asignacin :=, y la asignacin de los parmetros formales de entrada, mediante la asignacin :=. La secuencia en la que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida no es significativa. Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO. Llamada de un bloque de funciones con nombres de parmetros formales:

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Texto estructurado (ST)

Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

La asignacin del valor de una salida de bloque de funcin se realiza mediante la introduccin del nombre del parmetro real, seguido de la instruccin de asignacin := y, despus, del nombre de la instancia del bloque de funcin, as como mediante la carga del parmetro formal de la salida del bloque de funcin (separado por un punto). P. ej. MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, PV:=100 + value); Q := MY_COUNT.out ; CV := MY_COUNT.current ; NOTA: Los DDT de matriz de tipo no se pueden asignar de este modo. Sin embargo, se pueden asignar los DDT de estructura de tipo. No es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 577"). MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, Q=>out, CV=>current); Llamada del mismo bloque de funcin en FBD

Llamada informal Con la llamada informal (llamada sin nombres de parmetros formales), los bloques de funciones se llaman por medio de una instruccin formada por el nombre de instancia del bloque de funciones, seguido por una lista entre parntesis de parmetros actuales de las entradas y salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales en una llamada de bloque de funcin es significativa. Con este tipo de llamada no es posible utilizar EN y ENO.

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Texto estructurado (ST)

Llamada de un bloque de funcin sin parmetros formales:

Llamada del mismo bloque de funcin en FBD

Con la llamada informal tampoco es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 577"). Esto no se aplica a las variables VAR_IN_OUT, para los parmetros de entrada con longitudes dinmicas y salidas del tipo ANY. Siempre se le debe asignar una variable. Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Para excluir un parmetro se utiliza un campo de parmetros vaco. Llamada con campo de parmetros vaco: MY_COUNT (var1, , 100 + value, out, current) ; Llamada del mismo bloque de funcin en FBD

Si se suprimen los parmetros formales al final, no se tiene que utilizar un campo de parmetros vaco. MY_COUNT (var1, reset) ; Llamada del mismo bloque de funcin en FBD

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Texto estructurado (ST)

Llamada de un bloque de funcin sin entradas Aunque el bloque de funcin no tenga ninguna entrada o no sea necesario parametrizar sus entradas, hay que llamar el bloque de funcin antes de poder utilizar sus salidas. De lo contrario, se transmitirn los valores iniciales de las salidas, es decir "0". P. ej. Llamada de los bloques de funciones en ST: MY_CLOCK () ; MY_COUNT (CU:=MY_CLOCK.CLK1, R:=reset, PV:=100, Q=>out, CV=>current) ; Llamada de los mismos bloques de funciones en FBD

Llamada mltiple de una instancia de bloque de funcin Las instancias de bloques de funciones/DBF se pueden llamar varias veces, excepto las instancias de EFB de comunicaciones, que slo se pueden llamar una nica vez. La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB resulta conveniente en los siguientes casos: z Cuando el bloque de funcin/DFB no posee ningn valor interno o los valores internos no son necesarios para continuar el procesamiento. En este caso, la llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB permite ahorrar espacio en memoria, ya que el cdigo del bloque de funcin/DFB slo se carga una nica vez. El bloque de funcin/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin. z Cuando el bloque de funcin/DFB tiene valores internos y stos se deben modificar en varios puntos del programa, por ejemplo, si el valor de un contador se debe aumentar en diversos puntos del programa. En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia de bloque de funcin/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para continuar el procesamiento en otro lugar del programa.

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Texto estructurado (ST)

EN y ENO En todos los bloques de funciones/DFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar el bloque de funcin/DFB no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho bloque de funcin/DFB, y ENO se ajustar a "0". Si el valor de EN es "1", al llamar el bloque de funcin/DFB se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho bloque de funcin/DFB. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor de ENO ser "1". Si se produce un error, ENO ser "0". Si ENO se ajusta a "0" (debido a que EN es igual a 0 o a un error producido durante la ejecucin), las salidas del bloque de funcin/DFB conservan el estado que tenan en el ltimo ciclo ejecutado correctamente. El comportamiento de salida de los bloques de funciones/DFB no depende de si dichos bloques de funciones/DFB se han llamado sin EN/ENO o con EN=1. Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada del bloque de funcin deber ser formal. La asignacin de una variable a ENO debe realizarse con el operador =>. MY_COUNT (EN:=1, CU:=var1, R:=reset, PV:=100 + value, ENO=>error, Q=>out, CV=>current) ; Llamada del mismo bloque de funcin en FBD

Variable VAR_IN_OUT A menudo, los bloques de funciones se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y volver a emitir los valores modificados de la misma variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. Tenga en cuenta las siguientes particularidades al utilizar bloques de funciones/DFB con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z No se puede asignar ningn literal ni ninguna constante a las entradas VAR_IN_OUT. z No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT. z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de un bloque de funcin. Llamada de un bloque de funcin con variable VAR_IN_OUT en ST:
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Texto estructurado (ST)

MY_FBLOCK(IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5); Llamada del mismo bloque de funcin en FBD:

Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de un bloque de funcin. Por este motivo, las siguientes llamadas de bloque de funcin son invlidas: Llamada invlida, ejemplo 1.
InOutFB.inout := V1; Asignacin de las variables V1 a un parmetro VAR_IN_OUT. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada de bloque de funcin.

Llamada invlida, ejemplo 2.


V1 := InOutFB.inout; Asignacin de un parmetro VAR_IN_OUT a la variable V1. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada de bloque de funcin.

Por el contrario, las siguientes llamadas del bloque de funcin son vlidas: Llamada vlida, ejemplo 1.
InOutFB (inout:=V1); Llamada de un bloque de funcin con parmetro VAR_IN_OUT y con asignacin formal de los parmetros actuales dentro de la llamada del bloque de funcin.

Llamada vlida, ejemplo 2.


InOutFB (V1); Llamada de un bloque de funcin con parmetro VAR_IN_OUT y con asignacin informal de los parmetros actuales dentro de la llamada del bloque de funcin.

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Texto estructurado (ST)

Procedimientos
Procedimiento Los procedimientos estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de los procedimientos se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar en el editor ST. Los procedimientos, al igual que las funciones, no tienen estados internos. Si los valores de las entradas son idnticos, el valor de la salida ser el mismo en todas las ejecuciones del procedimiento. Por ejemplo, la suma de dos valores dar el mismo resultado en cada ejecucin. Al contrario de lo que sucede con las funciones, los procedimientos no emiten valores de retorno y admiten variables VAR_IN_OUT. Los procedimientos son una ampliacin de la norma IEC 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita. Parmetro Para transferir valores a un procedimiento o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales. Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos se les llama parmetros actuales. Como parmetro actual para las entradas de un procedimiento se puede utilizar: Variable z Direccin z Literal z Expresin ST
z

Como parmetro actual para las salidas de un procedimiento se puede utilizar: z Variable z Direccin El tipo de datos del parmetro actual debe coincidir con el tipo de datos del parmetro formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro actual. En el caso de los parmetros formales genricos ANY_BIT, se pueden emplear los parmetros reales de tipos de datos INT o DINT (pero no UINT ni UDINT). Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Ejemplo: Se admite: AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2); No se admite:
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Texto estructurado (ST)

AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2); (En este caso se debe utilizar AND_INT). AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...); (En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de INT_ARR_TO_WORD_ARR (...);). En principio, no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro Entrada VAR_IN_OUT Salida + / EDT + STRING + ARRAY + + ANY_ARRAY IODDT + + + + STRUCT FB + + + / / ANY + + +

Parmetro actual requerido obligatoriamente Parmetro actual no requerido obligatoriamente No aplicable

Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el valor predeterminado (0). Notas sobre la programacin Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin: z Los procedimientos slo se ejecutarn si la entrada EN es igual a 1 o si la entrada EN no se utiliza (consulte tambin "EN y ENO, pgina 589"). z Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 590), se imponen condiciones especiales. z Hay dos formas de llamar los procedimientos: z Llamada formal (vase pgina 588) (llamada con nombres de parmetros formales) En este caso es posible asignar variables a las salidas mediante el operador =>. z Llamada informal (vase pgina 588) (llamada sin nombres de parmetros formales)

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Texto estructurado (ST)

Llamada formal Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), los procedimientos se llaman por medio de una instruccin compuesta por el nombre del procedimiento seguido de una lista entre parntesis con asignaciones de parmetros actuales a los parmetros formales. La asignacin de los parmetros formales de entrada se realiza mediante la asignacin :=, y la asignacin de los parmetros formales de salida, mediante la asignacin =>. La secuencia en la que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida no es significativa. Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO. Llamada de un procedimiento con nombres de parmetros formales

Llamada del mismo procedimiento en FBD

Con la llamada informal no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 586"). PROC (IN1:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2); Llamada del mismo procedimiento en FBD

Llamada informal Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), los procedimientos se llaman por medio de una instruccin compuesta por el nombre del procedimiento, seguido de una lista entre parntesis de los parmetros actuales de las entradas y las salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros actuales en una llamada de procedimiento es significativa. Con este tipo de llamada no se puede utilizar EN y ENO.

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Texto estructurado (ST)

Llamada de un procedimiento sin nombres de parmetros formales

Llamada del mismo procedimiento en FBD

Con la llamada informal tampoco es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin "Parmetro, pgina 586"). Se trata de una ampliacin de la norma IEC 61131-3 y se debe habilitar de forma explcita. Para excluir un parmetro se utiliza un campo de parmetros vaco. Llamada con campo de parmetros vaco PROC (var1, , result1, result2) ; Llamada del mismo procedimiento en FBD

Si se suprimen los parmetros formales al final, no se tiene que utilizar un campo de parmetros vaco. PROC (var1, var2, result1) ; Llamada del mismo procedimiento en FBD

EN y ENO En todos los procedimientos se puede configurar una entrada EN y una salida ENO. Si el valor de EN es "0", al llamar la funcin no se ejecutarn los algoritmos definidos por dicho procedimiento y ENO se ajustar a "0".

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Texto estructurado (ST)

Si el valor de EN es "1", al llamar el procedimiento se ejecutarn los algoritmos con los que se haya definido dicho procedimiento. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor de ENO se ajustar a "1". Si se produce un error, ENO se ajustar a "0". Si ENO est ajustado a "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin), las salidas del procedimiento se ajustarn a "0". El comportamiento de salida del procedimiento no depende de si el procedimiento se ha ejecutado sin EN o con EN=1. Si va a utilizar EN o ENO, la llamada del procedimiento deber ser formal. La asignacin de una variable a ENO debe realizarse con el operador =>. PROC (EN:=1, IN1:=var1, IN2:=var2, ENO=>error, OUT1=>result1, OUT2=>result2) ; Llamada del mismo procedimiento en FBD

Variable VAR_IN_OUT A menudo, los procedimientos se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y volver a emitir los valores modificados de la misma variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice procedimientos con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z No se puede asignar ningn literal ni ninguna constante a las entradas VAR_IN_OUT. z No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT. z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de procedimientos. Llamada de un procedimiento con variable VAR_IN_OUT en ST: PROC2 (IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5) ; Llamada del mismo procedimiento en FBD

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Texto estructurado (ST)

Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de procedimientos. Por este motivo las siguientes llamadas de procedimientos son invlidas: Llamada invlida, ejemplo 1.
InOutProc.inout := V1; Asignacin de las variables V1 a un parmetro VAR_IN_OUT. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada de procedimientos.

Llamada invlida, ejemplo 2.


V1 := InOutProc.inout; Asignacin de un parmetro VAR_IN_OUT a la variable V1. Errores: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada de procedimientos.

Por el contrario, las siguientes llamadas de procedimientos son vlidas: Llamada vlida, ejemplo 1.
InOutProc (inout:=V1); Llamada de un procedimiento con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin formal de los parmetros actuales dentro de la llamada de procedimientos.

Llamada vlida, ejemplo 2.


InOutProc (V1); Llamada de un procedimiento con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin formal de los parmetros actuales dentro de la llamada de procedimientos.

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Texto estructurado (ST)

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DFB 35006147 04/2009

Bloques de funciones del usuario (DFB)

Objeto En esta parte se muestran:


z z z z z

los bloques de funciones del usuario (DFB), la estructura interna de los DFB, los DFB de diagnstico, los tipos e instancias de DFB y las llamadas de las instancias mediante diferentes lenguajes.

Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:


Captulo 16 17 18 19 20 Nombre del captulo Presentacin de los bloques de funciones del usuario (DFB) Descripcin de los bloques de funciones del usuario (DFB) Instancia de los bloques de funciones del usuario (DFB) Utilizacin de los DFB a partir de los diferentes lenguajes de programacin usuario, DFB de diagnstico Pgina 595 601 613 621 641

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DFB

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Presentacin de los DFB 35006147 04/2009

Presentacin de los bloques de funciones del usuario (DFB)

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Objeto En este captulo se muestran los bloques de funciones del usuario (DFB) y las diferentes etapas de instalacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin a los bloques de funciones del usuario Implementacin de un bloque de funcin DFB Pgina 596 598

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Presentacin de los DFB

Introduccin a los bloques de funciones del usuario


Introduccin El software Unity Pro permite crear bloques de funcin de usuario DFB utilizando los lenguajes de automatismos. Un DFB es un bloque de programa que se ha escrito con el fin de responder a las caractersticas especficas de su aplicacin. Incluye:
z

z z

una o varias secciones escritas en lenguaje de contactos (LD), en lista de instrucciones (IL), en literal estructurado (ST) o en lenguaje de bloques funcionales (FBD), parmetros de entradas/salidas y variables internas pblicas o privadas.

Los bloques de funcin permiten estructurar y mejorar la aplicacin. Se pueden utilizar desde el momento en el que una secuencia de programa se repite varia veces en la aplicacin o bien para configurar una programacin estndar (por ejemplo, el algoritmo de comando de un motor que incluya el reconocimiento de los mecanismos locales de seguridad). La exportacin y posterior importacin de estos bloques de funcin permite que los utilice un grupo de programadores que trabaje en una misma aplicacin o en aplicaciones diferentes. Ventajas de la utilizacin de un DFB El empleo de un bloque de funcin DFB en una aplicacin permite:
z z z z

simplificar el diseo y el aprovechamiento del programa, aumentar la legibilidad del programa, facilitar la depuracin de la aplicacin (todas las variables introducidas por el bloque de funcin se identifican en la interfaz) y disminuir el volumen de cdigos generado (el cdigo correspondiente al DFB slo se carga una vez, sea cual fuere el nmero de llamadas al DFB en el programa; slo se generan los datos correspondientes a las instancias).

Comparacin con una subrutina En relacin con un subprograma, la utilizacin de un DFB permite:
z z z

parametrizar ms fcilmente el procesamiento, utilizar variables internas propias del DFB, es decir, independientes de la aplicacin, y comprobar su funcionamiento con independencia de la aplicacin.

Adems, los lenguajes LD y FBD permiten visualizar de forma grfica los DFB, lo que facilita el diseo y la depuracin del programa.

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Presentacin de los DFB

DFB creados con los programas anteriores Los DFB creados con PL7 y Concept deben previamente convertirse con los convertidores incluidos en el producto antes de utilizarse en la aplicacin. Campo de uso La tabla que aparece a continuacin describe el mbito de uso de los DFB.
Funcin Autmatas para los que se pueden utilizar los DFB. Programa de creacin de los DFB Programas con los que se pueden utilizar los DFB. Lenguaje de programacin para la creacin del cdigo de los DFB. Lenguajes de programacin con los que se pueden utilizar los DFB. mbito Premium\Atrium y Quantum Unity Pro Unity Pro o Unity Pro Medium IL, ST, LD o FBD (1) IL, ST, LD o FBD (1)

(1) IL: Lista de instrucciones, ST: literal estructurado, LD: Lenguaje de contactos (LaDder), FBD: lenguaje de Bloques Funcionales.

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Presentacin de los DFB

Implementacin de un bloque de funcin DFB


Procedimiento de implementacin El procedimiento de implementacin de un bloque de funciones DFB consta de 3 pasos:
Paso 1 2 3 Accin Crear el propio modelo de DFB (denominado: tipo de DFB). Crear una copia de dicho bloque de funcin, denominada instancia, para cada utilizacin del DFB en la aplicacin. Usar las instancias de DFB en el programa de aplicacin.

Creacin del tipo de DFB Esta operacin consiste en disear un modelo del DFB que desea utilizar en la aplicacin. Para ello, el editor de DFB permite definir y codificar todos los elementos que componen el DFB:
z z

La descripcin del bloque de funcin: nombre, tipo (DFB), activacin del diagnstico, comentario. La estructura del bloque de funcin: parmetros, variables, secciones de cdigo.

NOTA: Si utiliza un DFB que ya se encuentra en la biblioteca definida por el usuario y lo modifica, el nuevo tipo modificado se utilizar para cualquier otra instancia del proyecto abierto. La biblioteca definida por el usuario, sin embargo, permanecer invariable. Descripcin de un tipo de DFB La ilustracin siguiente representa de forma grfica un modelo de DFB.

El bloque de funcin incluye los elementos siguientes:

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Presentacin de los DFB


z

z z z z z z z

Nombre: nombre del tipo de DFB (32 caracteres como mximo). Este nombre debe ser el nico en las libreras, los caracteres que se pueden utilizar dependen de la eleccin realizada en el rea Indentificadores de la ficha Extensiones de lenguaje en ajustes del proyecto (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ): Entradas: parmetros de entradas (excluidos los parmetros de entradas/salidas). Salidas: parmetros de salidas (excluidos los parmetros de entradas/salidas). Entradas/Salidas: parmetros de entradas/salidas. Variables pblicas: variables internas a las que se puede acceder a travs del programa de aplicacin. Variables privadas: variables internas o DFB enlazados, a los que no se puede acceder a travs del programa de aplicacin. Secciones: secciones de cdigo del DFB en lenguaje LD, IL, ST o FBD. Comentario de 1.024 caracteres como mximo. Los caracteres de formato (retorno, tabulacin, etc.) no estn permitidos.

Para cada tipo de DFB tambin se puede acceder a una ficha descriptiva a travs de un cuadro de dilogo: tamao del DFB, nmero de parmetros y variables, nmero de versin, fecha de la ltima modificacin, nivel de proteccin, etc. Ayuda en lnea para los tipos de DFB Es posible vincular un fichero de ayuda HTML a cada DFB en la biblioteca definida por el usuario. Dicho fichero debe: z Tener un nombre idntico al del DFB vinculado, z Ubicarse en el directorio \Schneider Electric\FFBLibset\CustomLib\MyCustomFam\ Idioma (dndeIdioma se denominaEng, Fre, Ger, Ita, Spa o Chs segn el idioma deseado). Creacin de una instancia de DFB Una vez creado el tipo DFB, se puede definir una instancia del DFB con la ayuda del editor de variables o en el momento de llamar a la funcin en el editor de programa. Utilizacin de las instancias de DFB Una instancia del DFB se utiliza a continuacin
z z

como un bloque de funcin estndar en lenguaje de contactos LD o diagrama de bloques de funcin FBD, como una funcin elemental en lenguaje literal estructurado ST o lista de instrucciones IL.

Se puede utilizar una instancia de DFB en todas las tareas del programa de aplicacin, excepto en las tareas de sucesos y las transiciones del diagrama funcional en secuencia SFC.
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Presentacin de los DFB

Fichero Los tipos de DFB que cree el usuario se pueden almacenar (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) en la librera de funcin y de bloque de funciones.

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Descripcin de los DFB 35006147 04/2009

Descripcin de los bloques de funciones del usuario (DFB)

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Objeto En este captulo se muestran los diferentes elementos que componen los bloques de funciones del usuario. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB Parmetros de DFB Variables de DFB Seccin de cdigo de DFB Pgina 602 605 609 611

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Descripcin de los DFB

Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB


Introduccin Los datos internos de los DFB son de dos tipos: Parmetros: entrada, salida o entrada/salida. z Variables pblicas o privadas.
z

Es necesario definir los datos internos del DFB de forma simblica (estos datos no pueden enviarse como direccin). Elementos que se deben definir para cada parmetro Cuando se crea un bloque de funcin, se debe definir para cada uno de los parmetros: z Nombre: nombre del tipo de DFB (32 caracteres como mximo). Dicho nombre debe ser nico en las bibliotecas, los caracteres que se pueden utilizar dependen de la eleccin realizada en el rea Identificadores de la ficha Extensiones de lenguaje en Ajustes del proyecto (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ): z Un tipo de objeto (BOOL, INT, REAL, etc.) z Un comentario opcional con un mximo de 1.024 caracteres. Los caracteres de formato (retorno, tabulacin, etc.) no estn permitidos. z Un valor inicial z El atributo de lectura/escritura que define si la variable se puede escribir en la pantalla de ejecucin: L (slo lectura) o L/E (lectura/escritura). Este atributo slo debe definirse para las variables pblicas. z El atributo de almacenamiento que define si la variable se puede guardar. Tipos de objetos Los tipos de objetos que se pueden definir para los parmetros de DFB pertenecen a las siguientes familias: z Familia de datos elementales: EDT. Esta familia incluye los siguientes tipos de objetos: Booleano (BOOL, EBOOL), Entero (INT, DINT, etc.), Real (REAL), Cadena de caracteres (STRING), Cadena de bits (BYTE, WORD, etc.), entre otros. z Familia de datos derivados: DDT. Esta familia incluye los tipos de objeto de matriz (ARRAY) y estructura (usuario o IODDT). z Familias de datos genricos: ANY_ARRAY_xxx. z Familia de los bloques de funciones: FB. Esta familia agrupa los tipos de objeto EFB y DFB.

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Descripcin de los DFB

Objetos permitidos para los diferentes parmetros Por motivos de rendimiento, el modo de direccionamiento de los parmetros de DFB se debe transferir mediante direccin para las familias de objetos siguientes: z Entradas z Entradas/Salidas z Salidas El modo de direccionamiento de un elemento de bloque de funcin est vinculado al tipo de elemento. Los modos de direccionamiento se procesan: z Por valor (VAL) z Por entrada de la tabla de reubicacin (RTE) z Por direccin lgica: RTE + Offset (L-ADR) z Por direccin lgica y nmero de elementos (L-ADR-LG) z Por estructura de canales de E/S (IOCHS) Para cada uno de los parmetros de DFB, se pueden utilizar las familias de objetos siguientes con sus modos de direccionamiento asociados:
Familias de objetos Entradas Entradas/s alidas EDT STRING Annimo o matriz DDT L-ADR-LG L-ADR-LG DDT (1) IODDT GDT: ANY_ARRAY_x L-ADR-LG L-ADR-LG FB ANY...

VAL L-ADR(2)

L-ADR-LG L-ADR-LG

L-ADR L-ADR

No IOCHS (vase pgina 626) No No No

No No

L-ADR-LG L-ADR-LG

Salidas Variables pblicas Variables privadas

VAL VAL VAL

VAL VAL VAL

L-ADR-LG VAL VAL

VAL VAL VAL

L-ADR-LG No No

No No RTE

L-ADR-LG No No

Leyenda: (1) (2) Familia de datos derivados, excepto los datos de entrada/salida derivados (IODDT). Excepto para las variables estticas de tipo EBOOL, con los PLC Quantum.

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Descripcin de los DFB

ATENCIN
Desplazamiento del ndice para los parmetros ANY_ARRAY_x Se produce un desplazamiento del ndice cuando utilizamos la variable ARRAY con ndice de inicio no nulo en una entrada ANY_ARRAY_x. El valor del desplazamiento corresponde al valor del ndice de inicio. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Descripcin de los DFB

Parmetros de DFB
Ilustracin Esta ilustracin presenta ejemplos de parmetros de DFB.

Descripcin de parmetros En la tabla siguiente se describe la funcin de cada tipo de parmetro:


Parmetros Entradas Nmero mximo 32 (1) Funcin Estos parmetros permiten pasar valores del programa de aplicacin al programa interno del DFB. Se puede acceder a ellos en modalidad de lectura a travs del DFB, pero no a travs del programa de aplicacin. Estos parmetros permiten pasar valores del DFB al programa de aplicacin. Se puede acceder a ellos en modalidad de lectura a travs del programa de aplicacin, excepto en el caso de los parmetros de tipo de ARRAY. Estos parmetros permiten pasar los datos del programa de aplicacin al DFB, que los puede modificar y pasarlos de nuevo al programa de aplicacin. Slo se puede acceder a estos parmetros a travs del programa de aplicacin.

Salidas

32 (2)

Entradas/Sal 32 idas

Leyenda: (1) Nmero de entradas + nmero de entradas/salidas inferior o igual a 32. (2) Nmero de salidas + nmero de entradas/salidas inferior o igual a 32.

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Descripcin de los DFB

NOTA: El IODDT relacionado con los dispositivos CANopen para Modicon M340 no puede usarse como un dispositivo de E/S DFB. Durante la fase de anlisis y generacin de un proyecto, el mensaje: "Este IODDT no puede usarse como parmetro DFB" advierte de las limitaciones al usuario. Parmetros a los que se puede acceder a travs del programa de aplicacin Los nicos parmetros a los que se puede acceder a travs del programa de aplicacin fuera de la llamada son los parmetros de salidas. Para ello, se debe utilizar la sintaxis siguiente en el programa: Nombre_DFB.Nombre_parmetro. Nombre_DFB representa el nombre de la instancia del DFB utilizado (32 caracteres como mximo). Nombre_parmetro representa el nombre del parmetro de salida (32 caracteres como mximo). Ejemplo: Control.Acel indica la salida Acel de la instancia DFB denominada Control. Caso de los parmetros EN y ENO EN es un parmetro de entrada y ENO es un parmetro de salida. Ambos son de tipo BOOL y se pueden utilizar o no (opcional) al definir un tipo de DFB. En caso de que el usuario desee utilizarlos, el editor los coloca automticamente; EN es el primer parmetro de entrada y ENO el primer parmetro de salida. Ejemplo de ejecucin de los parmetros EN/ENO.

Si el parmetro de entrada EN de una instancia recibe el valor 0 (FALSE):


z z

las secciones que constituyen el cdigo del DFB no se ejecutan (se gestiona a travs del sistema), el sistema pone el parmetro de salida ENO en el estado 0 (FALSE).

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Descripcin de los DFB

Si el parmetro de entrada EN de una instancia recibe el valor 1 (TRUE):


z z

las secciones que constituyen el cdigo del DFB se ejecutan (se gestiona a travs del sistema), el sistema pone el parmetro de salida ENO en el estado 1 (TRUE).

Si se detecta un error (error de proceso, por ejemplo) por la instancia del DFB, el usuario puede, si as lo desea, poner el parmetro de salida ENO en el estado 0 (FALSE). En este caso:
z z

los parmetros de salidas se fijan en el estado que tenan en el tratamiento anterior hasta la desaparicin del fallo, o bien, el usuario prev en el cdigo del DFB un forzado de las salidas en el estado que desee hasta la desaparicin del fallo.

Variable VAR_IN_OUT A menudo, los bloques de funciones se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de entrada), procesarla y volver a emitir los valores modificados de la misma variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT. Tenga en cuenta las siguientes particularidades al utilizar bloques de funciones/DFB con variables VAR_IN_OUT: z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas VAR_IN_OUT. z No se puede asignar ningn literal ni ninguna constante a las entradas VAR_IN_OUT. z No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT. z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de bloque. Llamada de un bloque de funciones con variable VAR_IN_OUT en IL: CAL MY_FBLOCK(IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5) Llamada del mismo bloque de funciones en FBD:

Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de un bloque de funciones. Por este motivo las siguientes llamadas de bloque de funciones son invlidas:

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Descripcin de los DFB

Llamada invlida, ejemplo 1.


LD V1 CAL InOutFB Carga de la variable V1 en el acumulador. Llamada de un bloque de funciones con parmetros VAR_IN_OUT. El acumulador est cargado ahora con la referencia a un parmetro VAR_IN_OUT. Operacin AND del contenido del acumulador con la variable V2. Error: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT (contenido del acumulador) fuera de la llamada del bloque de funciones.

AND V2

Llamada invlida, ejemplo 2.


LD V1 AND InOutFB.inout Carga de la variable V1 en el acumulador. Operacin AND del contenido del acumulador con la referencia a un parmetro VAR_IN_OUT. Error: No se puede realizar la operacin porque no es posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada del bloque de funciones.

Por el contrario, las siguientes llamadas del bloque de funciones son vlidas: Llamada vlida, ejemplo 1.
CAL InOutFB (IN1:=V1,inout:=V2 Llamada de un bloque de funciones con parmetro VAR_IN_OUT y asignacin de los parmetros actuales dentro de la llamada del bloque de funciones.

Llamada vlida, ejemplo 2.


LD V1 ST InOutFB.IN1 CAL InOutFB(inout:=V2) Carga de la variable V1 en el acumulador. Asignacin del contenido del acumulador al parmetro IN1 del bloque de funciones IN1. Llamada del bloque de funciones con asignacin del parmetro actual (V2) al parmetro VAR_IN_OUT.

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Descripcin de los DFB

Variables de DFB
Descripcin de las variables La tabla describe la funcin de cada uno de los tipos de variables.
Variable Pblica Privada Nmero mximo ilimitada ilimitada Funcin Estas variables internas del DFB se pueden utilizar por el DFB, por el programa de aplicacin y por el usuario en modo de ajuste. Estas variables internas del DFB slo las puede emplear este bloque de funcin y, por lo tanto, no se puede acceder a ellas a travs del programa de aplicacin. Sin embargo, se puede acceder a este tipo de variables mediante la tabla de animacin. Estas variables suelen ser por lo general necesarias para programar el bloque, pero no tienen inters para el usuario (por ejemplo, el resultado de un clculo medio, etc.).

NOTA: Los DFB intercalados se declaran como variables privadas del DFB principal. Por tanto, tampoco se puede acceder a sus variables a travs de la programacin, sino a travs de la tabla de animacin. Variables a las que se puede acceder a travs del programa de aplicacin Las nicas variables a las que se puede acceder a travs del programa de aplicacin son las variables pblicas. Para ello, se debe utilizar en el programa la sintaxis siguiente: Nombre_DFB.Nombre_variable Nombre_DFB representa el nombre de la instancia del DFB utilizado (32 caracteres como mximo), Nombre_variable representa el nombre de la variable pblica (8 caracteres como mximo). Ejemplo: Control.Gan indica la variable pblica Gan de la instancia de DFB denominada Control. Fichero de las variables pblicas Al poner a 1 el bit de sistema %S94, se guardan las variables pblicas que se han modificado por programa o por ajuste, en lugar de los valores iniciales de estas variables (definidas en las instancias de DFB). Slo se pueden sustituir si el atributo de guardado est correctamente colocado para la variable.

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Descripcin de los DFB

ATENCIN
FALLO DE CARGA Durante una carga, el bit %S94 no debe ponerse a 1. Si el bit %S94 se pone a 1, puede producirse un fallo en la carga. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Descripcin de los DFB

Seccin de cdigo de DFB


Generalidades Las secciones de cdigo definen el procesamiento que efectuar el DFB en funcin de los parmetros definidos. Si la opcin IEC est colocada, slo se puede asignar una seccin al DFB. En caso contrario, un DFB puede contener un nmero ilimitado de secciones de cdigo. Lenguajes de programacin Para programar las secciones de DFB se pueden utilizar los siguientes lenguajes:
z z z z

Lista de instrucciones (IL) Literal estructurado (ST) Lenguaje de contactos (LD) Lenguaje de bloques funcionales (FBD)

Definicin de una seccin Una seccin se define mediante:


z z z z

Un nombre simblico que identifica la seccin (32 caracteres como mximo), una condicin de validacin que define la ejecucin de la seccin, un comentario (256 caracteres como mximo), y un atributo de proteccin (sin proteccin, seccin protegida contra escritura, seccin protegida contra lectura/escritura).

Reglas de programacin Cuando se ejecuta, una seccin de DFB slo puede utilizar los parmetros que se han definido para el bloque de funciones (parmetros de entradas, de salidas, de entradas/salidas y variables internas). Esto tiene como consecuencia que un bloque de funciones DFB no pueda utilizar las variables globales de la aplicacin ni los objetos de entradas/salidas, con la excepcin de los bits y las palabras de sistema (%Si, %SWi y %SDi). Una seccin de DFB tiene los derechos de acceso mximos (lectura y escritura) sobre estos parmetros.

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Descripcin de los DFB

Ejemplo de cdigo El siguiente programa ofrece un ejemplo de cdigo literal estructurado ST

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Descripcin de los DFB

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Descripcin de los DFB

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Instancia de los DFB 35006147 04/2009

Instancia de los bloques de funciones del usuario (DFB)

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Objeto En este captulo, se muestra la creacin de una instancia de DFB y su ejecucin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Creacin de una instancia de DFB Ejecucin de una instancia de DFB Ejemplo de programacin de un bloque de funcin derivado (DFB) Pgina 614 616 617

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Instancia de los DFB

Creacin de una instancia de DFB


Instancia de DFB Una instancia de DFB es una copia del modelo de DFB (tipo de DFB):
z z

Utiliza el cdigo del tipo de DFB (el cdigo no se duplica) y crea una zona de datos especfica para esta instancia, que es una copia de los parmetros y de las variables del tipo de DFB. Esta zona se sita en el espacio de datos de la aplicacin.

Deber definir la direccin de cada instancia de DFB que cree mediante un nombre de 32 caracteres como mximo, los caracteres que se pueden utilizar dependen de la eleccin realizada en la zona Identificadores de la ficha Extensiones de lenguaje en los ajustes del proyecto (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). El primer carcter debe ser una letra. No se permite utilizar palabras clave o smbolos. Creacin de una instancia A partir de un tipo de DFB, se pueden crear tantas instancias como sean necesarias. El nico lmite lo establece el tamao de la memoria del autmata. Valores iniciales Los valores iniciales de los parmetros y variables pblicas que se han definido durante la creacin del tipo de DFB se pueden modificar para cada instancia del DFB. No todos los parmetros de los DFB poseen un valor inicial. Modificacin de los valores iniciales de los elementos en las instancias de DFB
EDT (excepto el tipo String) Entradas Entradas\Salidas Salidas Variables pblicas Variables privadas S No S S No Tipo String No No S S No Matric Estructur es a DDT No No No S No No No S S No FB ANY_ARRA Y No No IODDT ANY_...

No

No -

No No No -

Modificacin de los valores iniciales de los elementos en el tipo de DFB

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Instancia de los DFB

EDT (excepto el tipo String) Entradas Entradas\Salidas Salidas Variables pblicas Variables privadas S No S S S

Tipo String No No S S S

Matric es No No No S S

Estructur FB a DDT No No S S S No

ANY_ARRAY

IODDT

ANY_...

No No -

No -

No No No -

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Instancia de los DFB

Ejecucin de una instancia de DFB


Funcionamiento Una instancia de DFB se ejecuta de la manera siguiente.
Paso 1 Accin Cargar los valores en los parmetros de entradas y de entradas/salidas. Todas las entradas sin asignacin toman en la inicializacin (o en el rearranque en fro) el valor inicial definido en el tipo de DFB. A continuacin, guardan el ltimo valor que se les ha asignado. Ejecutar el programa interno del DFB. Escribir los parmetros de salidas.

2 3

NOTA: Las variables internas de los DFB no se reinicializan al utilizar el comando Generar proyecto online tras modificar una salida. Para reinicializar todas las variables internas, utilice el comandoRegenerar todos los proyectos. Depuracin de los DFB El programa Unity Pro ofrece varias herramientas de depuracin de los DFB:
z

z z

tablas de animacin: todos los parmetros, variables pblicas y variables privadas estn animadas y aparecen en tiempo real. Se puede modificar y forzar los objetos Punto de parada, paso a paso y diagnstico del programa Pantallas de explotacin: para la depuracin unitaria

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Instancia de los DFB

Ejemplo de programacin de un bloque de funcin derivado (DFB)


Generalidades Este ejemplo de programacin de un contador, a partir de un DFB, tiene una finalidad didctica. Caractersticas del tipo de DFB El tipo de DFB empleado para realizar el contador es el siguiente.

Los elementos del tipo de DFB Cpt_piezas son los siguientes.


Elementos Descripcin

Nombre del tipo de DFB Cpt_piezas Parmetros de entradas Parmetros de salidas


z Puesta a cero: puesta a cero del contador (tipo EBOOL) z Presel.: valor de preseleccin del contador (tipo DINT) z Count: entrada de contaje (tipo EBOOL)

Done: salida de valor de preseleccin alcanzada (tipo BOOL)

Variable interna pblica V_cour: valor actual del contador (tipo DINT)

Funcionamiento del contador El funcionamiento del contador debe ser el siguiente.


Fase 1 Descripcin El DFB cuenta los flancos ascendentes en la entrada Count.

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Instancia de los DFB

Fase 2 3

Descripcin La variable V_cour memoriza el nmero de flancos contados. Esta variable se vuelve a poner a cero por un flanco ascendente en la entrada Restablecer. Cuando el nmero de flancos contados es igual al valor de preseleccin, la salida Done se coloca en 1. Esta variable se vuelve a poner a cero por un flanco ascendente en la entrada Restablecer.

Programa interno del DFB El programa interno del tipo de DFB Cpt_piezas se define en lenguaje ST de la manera siguiente.

Ejemplo de uso Supongamos que la aplicacin necesita contar 3 tipos de piezas (por ejemplo, arandelas, tuercas y tornillos). Se puede utilizar 3 veces el tipo de DFB Cpt_piezas (3 instancias) para realizar los distintos contajes. El nmero de piezas que se deben suministrar para cada tipo se define respectivamente en las palabras %MD10, %MD12 y %MD14. Cuando se alcanza el nmero de piezas, el contador enva un comando a una salida (%Q1.2.1, %Q1.2.2 o %Q1.2.3) que controla la parada del sistema de suministro de piezas correspondiente.

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Instancia de los DFB

Los datos se introducen en el programa de aplicacin en lenguaje de contactos de la manera siguiente. Utiliza los 3 DFB (instancias) Cpt_arandelas, Cpt_tuercas y Cpt_tornillos para contar las diferentes piezas.

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Instancia de los DFB

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Utilizacin de los DFB 35006147 04/2009

Utilizacin de los DFB a partir de los diferentes lenguajes de programacin

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Objeto En este captulo se muestra la llamada de las instancias de DFB a partir de los diferentes lenguajes de programacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Reglas de uso de los DFB en un programa Utilizacin de los IODDT en un DFB Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de contactos Utilizacin de un DFB en un programa en literal estructurado Utilizacin de un DFB en un programa en lista de instrucciones Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de bloques funcionales Pgina 622 626 629 631 634 638

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Utilizacin de los DFB

Reglas de uso de los DFB en un programa


General Las instancias de DFB se pueden utilizar en todos los lenguajes (lista de instrucciones IL, literal estructurado ST, lenguaje de contactos LD y diagrama de bloques de funciones FBD) y en todas las tareas del programa de aplicacin (secciones, subprograma, etc.), excepto las tareas de eventos y las transiciones del programa SFC. Reglas generales de uso Cuando se utiliza un DFB, se deben respetar las reglas siguientes, independientemente del lenguaje empleado:
z

No es necesario conectar todos los parmetros de entradas/salidas o de salidas, excepto los parmetros siguientes, que se deben asignar obligatoriamente: z Los parmetros de entradas de tipos de datos genricos (ANY_INT, ANY_ARRAY, etc.). z Los parmetros de entradas/salidas z Los parmetros de salidas de tipo de datos (fuera de matrices) genricos (ANY_INT, ANY_REAL, etc.). z Los parmetros de entrada de tipo STRING. Los parmetros de entradas sin conectar guardan el valor de la llamada anterior o el valor de inicializacin definidos para estos parmetros, si nunca se ha llamado el bloque. Todos los objetos vinculados a los parmetros de entradas, de salidas y de entradas/salidas sern obligatoriamente del mismo tipo que los definidos en el momento de la creacin del tipo de DFB (por ejemplo: Si el tipo INT est definido para el parmetro de entrada "velocidad", no se le puede asignar el tipo DINT ni REAL). nicamente pueden mezclarse los tipos BOOL y EBOOL para los parmetros de entradas o de salidas (nunca para los parmetros de entradas/salidas). Ejemplo: El parmetro de entrada "Validacin" se puede definir como BOOL y se puede asociar a un bit interno %Mi, que es de tipo EBOOL. Por el contrario, en el cdigo interno del tipo DFB, el parmetro de entrada tiene efectivamente la propiedad de un tipo BOOL (no puede gestionar los flancos).

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Utilizacin de los DFB

Asignacin de los parmetros En la tabla siguiente se resumen las diferentes posibilidades de asignacin de los parmetros en los diferentes lenguajes de programacin.
Parmetros Entradas Tipo EDT (2) BOOL DDT ANY_... ANY_ARRAY Entradas/salidas EDT DDT IODDT ANY_... ANY_ARRAY Salidas EDT DDT ANY_... ANY_ARRAY Asignacin del parmetro (1) Conectado, valor, objeto o expresin Conectado, valor, objeto o expresin Conectado, valor u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Asignacin Opcional (3) Opcional Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Opcional Opcional Obligatoria Opcional

(1) Conectado en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje de bloques funcionales (FBD). Valor u objeto en los lenguajes lista de instrucciones (IL, Instruction List) o texto estructurado (ST, Structured Text). (2) Excepto parmetros de tipo BOOL. (3) Excepto parmetros de tipo STRING que son obligatorios.

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Utilizacin de los DFB

Asignacin de los parmetros En la tabla siguiente se resumen las diferentes posibilidades de asignacin de los parmetros en los diferentes lenguajes de programacin.
Parmetros Entradas Tipo EDT (2) BOOL DDT ANY_... ANY_ARRAY Entradas/salidas EDT DDT IODDT ANY_... ANY_ARRAY Salidas EDT DDT ANY_... ANY_ARRAY Asignacin del parmetro (1) Conectado, valor, objeto o expresin Conectado, valor, objeto o expresin Conectado, valor u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Conectado u objeto Asignacin Opcional (3) Opcional Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Obligatoria Opcional Opcional Obligatoria Opcional

(1) Conectado en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje de bloques funcionales (FBD). Valor u objeto en los lenguajes lista de instrucciones (IL, Instruction List) o texto estructurado (ST, Structured Text). (2) Excepto parmetros de tipo BOOL. (3) Excepto parmetros de tipo STRING que son obligatorios. Reglas al usar DFB con matrices

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Compruebe el tamao de las matrices al copiar del origen a las matrices de destino con DFB. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

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Utilizacin de los DFB

Al usar matrices dinmicas, es obligatorio comprobar el tamao de las matrices idnticas. En casos especficos, al usar matrices dinmicas como una salida o como una entrada/salida, un desborde podra llevar a una ejecucin correcta del programa y detener el PLC. Este comportamiento se produce si se cumplen las siguientes condiciones simultneamente:
z z

El uso de un DFB con al menos una salida o un parmetro de E/S del tipo de matriz dinmica (ANY_ARRAY_XXX). Al codificar un DFB, use una funcin o un bloque de funciones (FFB de tipo FIFO, LIFO, MOVE, MVX, T2T, SAH o SEL). Tenga en cuenta que la funcin o el FFB necesita dos parmetros de tipo ANY con al menos uno definido en la salida. El parmetro DFB de la matriz dinmica se usa para escribir durante la llamada FFB (en el parmetro de tipo ANY). Para los dems parmetros ANY, se usa una matriz con un tamao fijo. El tamao de la matriz de tamao fijo es mayor que el tamao de la matriz dinmica calculada para almacenar el resultado.

Ejemplo de la comprobacin del tamao de las matrices En el siguiente ejemplo se muestra cmo comprobar el tamao de las matrices con la funcin LENGTH_ARWORD en un DFB.

En este ejemplo, Tabla_1 es una matriz con un tamao fijo, Tabla_2 es una matriz dinmica de tipo ANY_ARRAY_WORD. Este programa comprueba el tamao de cada matriz. Las funciones LENGTH_ARWORD calculan el tamao de cada matriz para condicionar la ejecucin de la funcin MOVE.

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625

Utilizacin de los DFB

Utilizacin de los IODDT en un DFB


Presentacin Las siguientes tablas muestran los diferentes IODDT de los PLC Modicon M340, Premium y Quantum que se pueden utilizar en un DFB (exclusivamente como parmetros de entradas/salidas (vase pgina 603)). IOODT que pueden utilizarse en un DFB En la tabla siguiente se resumen los IODDT de las distintas aplicaciones para PLC Modicon M340, Premium y Quantum que pueden utilizarse en un DFB.
Familias de IODDT Aplicacin binaria T_DIS_IN_GEN T_DIS_IN_STD T_DIS_EVT T_DIS_OUT_GEN T_DIS_OUT_STD T_DIS_OUT_REFLEX Aplicacin analgica T_ANA_IN_GEN T_ANA_IN_STD T_ANA_IN_CTRL T_ANA_IN_EVT T_ANA_OUT_GEN T_ANA_OUT_STD T_ANA_IN_BMX T_ANA_IN_T_BMX T_ANA_OUT_BMX T_ANA_IN_VE T_ANA_IN_VWE T_ANA_BI_VWE T_ANA_BI_IN_VWE Aplicacin de conteo T_COUNT_ACQ T_COUNT_HIGH_SPEED T_COUNT_STD No No No S S S No No No No No No No No No S S S No No No No No No S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No Modicon M340 Premium Quantum

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Utilizacin de los DFB

Familias de IODDT T_SIGN_CPT_BMX T_UNSIGN_CPT_BMX T_CNT_105 Aplicacin de leva electrnica T_CCY_GROUP0 T_CCY_GROUP1_2_3 Aplicacin de control de ejes T_AXIS_AUTO T_AXIS_STD T_INTERPO_STD T_STEPPER_STD Aplicacin Sercos T_CSY_CMD T_CSY_TRF T_CSY_RING T_CSY_IND T_CSY_FOLLOW T_CSY_COORD T_CSY_CAM Aplicacin de comunicacin T_COM_STS_GEN T_COM_UTW_M T_COM_UTW_S T_COM_MB T_COM_CHAR T_COM_FPW T_COM_MBP T_COM_JNET T_COM_ASI T_COM_ETY_1X0 T_COM_ETY_210 T_COM_IBS_128 T_COM_IBS_242 T_COM_PBY

Modicon M340 S S No

Premium No No No

Quantum No No No

No No

No No

No No

No No No No

S S S S

No No No No

No No No No No No No

S S S S S S S

No No No No No No No

S No No No No No No No No No No No No No

S S S S S S S S S S S S S S

No No No No No No No No No No No No No No

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Utilizacin de los DFB

Familias de IODDT T_COM_CPP100 T_COM_ETYX103 T_COM_ETHCOPRO T_COM_MB_BMX T_COM_CHAR_BMX T_COM_CO_BMX T_COM_ETH_BMX Aplicacin de ajuste T_PROC_PLOOP T_PROC_3SING_LOOP T_PROC_CASC_LOOP T_PROC_SPP T_PROC_CONST_LOOP Aplicacin de pesaje T_WEIGHING_ISPY101 Comunes a todas las aplicaciones T_GEN_MOD

Modicon M340 No No No S S S S

Premium S S S No No No No

Quantum No No No No No No No

No No No No No

S S S S S

No No No No No

No

No

No

No

No

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Utilizacin de los DFB

Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de contactos


Principio En el lenguaje de contactos LD, existen dos posibilidades para llamar a un bloque de funcin DFB:
z

A travs de una llamada textual en un bloque de operacin en el que la sintaxis y los lmites de los parmetros son idnticos a los del lenguaje literal estructurado, o mediante una llamada grfica

Las entradas de los bloques de funcin pueden estar conectadas o se les puede asignar un valor, un objeto o una expresin. En todos los casos, el tipo de elemento exterior (valor, evaluacin de la expresin, etc.) debe ser idntico al del parmetro de entrada. Un bloque DFB debe tener al menos una entrada booleana conectada y una salida (si es necesario). Para ello, se puede utilizar los parmetros de entrada EN y el parmetro de salida ENO (vase a continuacin la descripcin de los parmetros). Es obligatorio conectar o asignar las entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de tipo datos genricos (ANY_...) y las entradas/salidas de un bloque DFB. Representacin grfica de un bloque DFB La siguiente ilustracin presenta un ejemplo simple de programacin de un DFB.

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Utilizacin de los DFB

Elementos del bloque DFB En la siguiente tabla, se enumeran los diferentes elementos del bloque DFB, indicados en la figura anterior.
Variable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Elemento Nombre del DFB (instancia) Nombre del tipo de DFB Entrada asignada por una expresin Entrada asignada por un valor Entrada conectada Entrada asignada por un objeto (direccin o smbolo) Parmetros de entradas Parmetros de salidas Parmetros de entradas/salidas

Utilizacin de los parmetros EN\ENO Vase Caso de los parmetros EN y ENO, pgina 606

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Utilizacin de los DFB

Utilizacin de un DFB en un programa en literal estructurado


Principio En literal estructurado ST, la llamada de un bloque de funcin de usuario se efecta mediante una llamada del DFB: nombre de la instancia de DFB seguido de una lista de argumentos. En la lista, materializados por parntesis, los argumentos estn separados con comas. La llamada del DFB puede ser de 2 tipos:
z

llamada formal, cuando los argumentos son asignaciones (parmetro = valor). En este caso, el orden de introduccin de los argumentos en la lista no tiene importancia. Se puede utilizar el parmetro de entrada EN y el parmetro de salida ENO para controlar la ejecucin del bloque de funcin, llamada informal, cuando los argumentos son valores (expresin, objeto o un valor inmediato). En este caso, el orden de introduccin de los argumentos en la lista debe respetar el orden de los parmetros de entradas del DFB, incluidas las entradas sin asignar (el argumento es un campo vaco). No se pueden utilizar los parmetros EN ni ENO.

Nombre_DFB (argumento 1,argumento 2,....,argumento n) NOTA: Los parmetros de entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de tipo de datos genricos (ANY_...) y hay que asignar las entradas/salidas de un DFB. Utilizacin de los parmetros EN\ENO Vase Caso de los parmetros EN y ENO, pgina 606

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Utilizacin de los DFB

Ejemplo de DFB El ejemplo simple siguiente va a permitir comprender las diferentes llamadas de un DFB en lenguaje literal estructurado. Se toma la instancia Cpt_1 del DFB de tipo Cpt_piezas:

Llamada formal del DFB La llamada formal del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis: Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=P_Selec, Conteo:=100, Ejecutado=>%Q1.2.1); Caso en el que nicamente los parmetros de entradas asignadas por un valor (expresin, objeto o valor inmediato) se introducen en la lista de los argumentos. Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=P_Selec, Conteo:=100); ... %Q1.2.1:=Cpt_1.Ejecutado; Elementos de la secuencia En la siguiente tabla se enumeran los distintos elementos de la secuencia de programa, cuando se realiza una llamada formal del DFB.
Elemento Cpt_1 Restablecer, Presel, Conteo := Clear 100 Significado Nombre de la instancia de DFB Parmetros de entradas Smbolo de asignacin de una entrada Objeto de asignacin de una entrada (smbolo) Valor de asignacin de una entrada

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Utilizacin de los DFB

Elemento Done => %Q1.2.1 ; ,

Significado Parmetro de salida Smbolo de asignacin de una salida Objeto de asignacin de una salida (direccin) Smbolo de final de frase Smbolo de separacin de los argumentos

Llamada informal del DFB La llamada informal del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis: Cpt_1 (Borrar, %MD10, , 100); ... %Q1.2.1:=Cpt_1.Ejecutado; Elementos de la frase En la siguiente tabla se enumeran los distintos elementos de la secuencia de programa, cuando se realiza una llamada formal del DFB.
Elemento Cpt_1 Borrar, %MD10, ,100 ; , Significado Nombre de la instancia de DFB Objeto o valor de asignacin de las entradas. Las entradas no asignadas se representan con un campo vaco Smbolo de final de frase Smbolo de separacin de los argumentos

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Utilizacin de los DFB

Utilizacin de un DFB en un programa en lista de instrucciones


Principio En lista de instrucciones (IL), la llamada de un bloque de funcin de usuario se realiza mediante una instruccin CAL, seguida del nombre de la instancia de DFB como operando y de una lista de argumentos (opcional). En la lista, materializados por parntesis, los argumentos estn separados con comas. Existen 3 posibilidades para llamar a un DFB en lenguaje IL:
z

La instruccin CAL nombre_DFB va seguida de una lista de argumentos que son asignaciones (parmetro = valor). En este caso, el orden de introduccin de los argumentos en la lista no tiene importancia. Se puede utilizar la entrada EN para controlar al ejecucin del bloque de funcin. La instruccin CAL nombre_DFB va seguida de una lista de argumentos que son valores (expresin, objeto o valor inmediato). En este caso, el orden de introduccin de los argumentos en la lista debe respetar el orden de los parmetros de entradas del DFB, incluidas las entradas sin asignar (el argumento es un campo vaco). No se pueden utilizar los parmetros EN ni ENO. la instruccin CAL nombre_DFB no va seguida de una lista de argumentos. En tal caso, esta instruccin debe ir precedida de la asignacin de los parmetros de entradas a travs de un registro: carga del valor (Load) y a continuacin asignacin al parmetro de entrada (Store). El orden de asignacin de los parmetros (LD/ST) no es importante; no obstante, se deben asignar todos los parmetros de entradas que lo necesiten antes de ejecutar el comando CAL. No se pueden utilizar los parmetros EN ni ENO.

CAL Nombre_DFB (argumento 1, argumento 2, ..., argumento n) o LD Valor 1 ST Parmetro 1 ... LD Valor n ST Parmetro n CAL Nombre_DFB NOTA: Los parmetros de entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de tipo de datos genricos (ANY_...). y hay que asignar las entradas/salidas de un DFB. Utilizacin de los parmetros EN\ENO Vase Caso de los parmetros EN y ENO, pgina 606

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Utilizacin de los DFB

Ejemplo de DFB El ejemplo siguiente va a permitir comprender las diferentes llamadas de un DFB en lista de instrucciones. Se toma la instancia Cpt_1 del DFB de tipo Cpt_piezas:

Llamada del DFB cuando los argumentos son asignaciones Cuando los argumentos son asignaciones, la llamada del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis: CAL Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=%MD10, Conteo:=100, Ejecutado=>%Q1.2.1) Caso en el que nicamente los parmetros de entradas asignados por un valor (expresin, objeto o valor inmediato) se introducen en la lista de los argumentos: CAL Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=%MD10, Conteo:=100) ... LD Cpt_1.Ejecutado ST %Q1.2.1 Con el fin de hacer ms legible el programa de aplicacin, se puede introducir un retorno a la siguiente lnea despus de las comas de separacin de los argumentos. La frase tiene entonces la siguiente sintaxis: CAL Cpt_1( Restablecer:=Borrar, Presel:=%MD10, Conteo:=100, Ejecutado=>%Q1.2.1)

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Utilizacin de los DFB

Elementos del programa de llamada del DFB En la siguiente tabla se enumeran los diferentes elementos del programa de llamada del DFB.
Elemento CAL Cpt_1 Restablecer, Presel, Conteo := Borrar, %MD10, 100 Ejecutado => %Q1.2.1 , Significado Instruccin de llamada del DFB Nombre de la instancia de DFB Parmetros de entradas Smbolo de asignacin de una entrada Objeto o valor de asignacin de las entradas Parmetro de salida Smbolo de asignacin de una salida Objeto de asignacin de una salida Smbolo de separacin de los argumentos

Llamada del DFB cuando los argumentos son valores Cuando los argumentos son valores, la llamada del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis: CAL Cpt_1 (Borrar, %MD10,, 100) ... LD Cpt_1.Ejecutado ST %Q1.2.1 Elementos del programa de llamada del DFB En la siguiente tabla se enumeran los diferentes elementos del programa de llamada del DFB.
Elemento CAL Cpt_1 Borrar, %MD10, 100 , Significado Instruccin de llamada del DFB Nombre de la instancia de DFB Objeto o valor de asignacin de las entradas Smbolo de separacin de los argumentos

Llamada de un DFB sin argumento Cuando no hay argumento, la llamada del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis: LD Borrar ST Cpt_1.Restablecer
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Utilizacin de los DFB

LD %MD10 ST Cpt_1.Presel LD 100 ST Cpt_1.Conteo CAL Cpt_1( ... LD Cpt_1.Ejecutado ST %Q1.2.1 Elementos del programa de llamada del DFB En la siguiente tabla se enumeran los diferentes elementos del programa de llamada del DFB.
Elemento LD Borrar ST Cpt_1.Restablecer CAL Cpt_1( Significado Instruccin de carga del valor Borrar en un registro Instruccin de asignacin del contenido del registro al parmetro de entrada Cpt_1.Restablecer Instruccin de llamada del DFB Cpt_1

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Utilizacin de los DFB

Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de bloques funcionales


Principio En el lenguaje FBD (Diagrama de Bloques de Funcin), los bloques de funcin del usuario se representan de la misma forma que en el lenguaje de contactos y se llaman de forma grfica. Las entradas de los bloques de funcin del usuario pueden estar conectadas o se les puede asignar un valor inmediato, un objeto o una expresin. En todos los casos, el tipo de elemento exterior debe ser idntico al del parmetro de entrada. Slo se puede asignar un nico objeto (enlace hacia otro bloque o variable) en una entrada del DFB. Por el contrario, se pueden conectar varios objetos a una misma salida. Un bloque DFB debe tener al menos una entrada booleana conectada y una salida (si es necesario). Para ello, se puede utilizar un parmetro de entrada EN y un parmetro de salida ENO. Es obligatorio conectar o asignar las entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de tipo datos genricos (ANY_...) y las entradas/salidas de un bloque de DFB. Representacin grfica de un bloque DFB La siguiente ilustracin presenta un ejemplo simple de programacin de un DFB.

Elementos del bloque DFB En la siguiente tabla, se enumeran los diferentes elementos del bloque DFB, indicadas en la figura anterior.
Variable 1 2 638 Elemento Nombre del DFB (instancia) Nombre del tipo de DFB
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Utilizacin de los DFB

Variable 3 4 5 6 7 8

Elemento Entrada asignada por un objeto (smbolo) Entrada asignada por un valor Entrada conectada Parmetros de entradas Parmetro de salida Salida asignada por un objeto (direccin)

Utilizacin de los parmetros EN\ENO Vase Caso de los parmetros EN y ENO, pgina 606

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Utilizacin de los DFB

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DFB de diagnstico 35006147 04/2009

usuario, DFB de diagnstico

20
Presentacin de los DFB de diagnstico de usuario
Generalidades El software Unity Pro le permite crear sus propios DFB de diagnstico (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). Dichos DFB de diagnstico son DFB estndar configurados previamente mediante la propiedad Diagnstico y en la que se ha utilizado las dos funciones siguientes:
z z

REGDFB (vase Unity Pro, Diagnsticos, Biblioteca de bloques) para el registro y el establecimiento de la fecha de la alarma. DEREG (vase Unity Pro, Diagnsticos, Biblioteca de bloques) para la anulacin del registro de la alarma.

NOTA: Se recomienda encarecidamente que programe slo una instancia DFB de diagnstico una vez dentro de la aplicacin. Estos DFB le permiten controlar el proceso. Adems, transmiten de forma automtica la informacin seleccionada en el Visualizador. As, se pueden vigilar los cambios de estado o las variaciones en el proceso. Ventajas Estas son las principales ventajas de este servicio:
z

El diagnstico queda integrado en el proyecto; de este modo, se puede considerar en el momento del desarrollo para poder satisfacer de la mejor manera las necesidades del usuario. El sistema de registro y de establecimiento de la fecha de los errores se lleva a cabo en el origen (en el autmata) para que la informacin sea el fiel reflejo del estado del proceso. Es posible conectar varios visualizadores (Unity Pro, Magelis, Factory Cast) que transcribirn al operador el estado exacto del proceso. Cada visualizador es independiente y toda accin que se realice en uno de ellos (por ejemplo, una confirmacin) se visualiza automticamente en los dems.

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DFB de diagnstico

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Apndices

Objetivo de este captulo Este apndice contiene informacin adicional. Contenido de este anexo Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B Nombre del captulo Cdigos y valores de error de EFB Conformidad con IEC Pgina 645 693

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Cdigos y valores de error de EFB 35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

A
Introduccin En las tablas siguientes se muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB ordenados por biblioteca y familia. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Tabla de cdigos de error de la librera base Tabla de cdigos de error de la librera de diagnstico Tablas de cdigos de error de la librera de comunicacin Tablas de cdigos de error para la librera de gestin de E/S Tabla de cdigos de error de la librera CONT_CTL Tabla de cdigos de error de la biblioteca de movimiento Tablas de cdigos de error de la biblioteca obsoleta Errores comunes de coma flotante Pgina 646 648 649 654 665 675 679 691

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Cdigos y valores de error de EFB

Tabla de cdigos de error de la librera base


Introduccin En las siguientes tablas se muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la librera base. Fecha y hora Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Fecha y hora.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30.176 16#8A2 0 DIVTIME DIVTIME DIVTIME DIVTIME MULTIME MULTIME MULTIME MULTIME MULTIME MULTIME E_NEGATIVE_INPUT_F OR_TIME_OPERATION E_ARITHMETIC_ERRO R E_ERR_ARITHMETIC FP_ERROR E_ERR_ARITHMETIC E_ARITHMETIC_ERRO R_MUL_OV E_ARITHMETIC_ERRO R_ADD_OV E_ARITHMETIC_ERRO R_BIG_PAR E_NEGATIVE_INPUT_F OR_TIME_OPERATION FP_ERROR F F F F F F F F F F -30.177 -30.170 -30.003 -30.003 -30.172 -30.173 -30171 -30.177 16#8A1 F 16#8A2 6 16#8AC D Un valor negativo no se puede convertir en un tipo de dato TIME. Error aritmtico. Desborde aritmtico (%S18 establecido). Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Valor Descripcin del error de error en Hex

DIVTIME

E_DIVIDE_BY_ZERO

Divisin por cero.

16#8AC Desborde aritmtico (%S18 D establecido). 16#8A2 4 16#8A2 3 16#8A2 5 16#8A1 F Error aritmtico / Desborde de multiplicacin. Error aritmtico / Desborde de adicin. Error aritmtico / Los parmetros exceden el rango. Un valor negativo no se puede convertir en un tipo de dato TIME. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691.

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Cdigos y valores de error de EFB

Estadstica Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Estadstica.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error -30.183 16#8A1 9 -30.176 16#8A2 0 AVE AVE AVE FP_ERROR E_ARITHMETIC_ERRO R E_FP_STATUS_FAILED F F F -30.170 -30.150 16#8A3 A AVE AVE AVE AVE MAX MIN MUX E_ARITHMETIC_ERRO R_MUL_OV E_ARITHMETIC_ERRO R_ADD_OV E_ARITHMETIC_ERRO R_BIG_PAR E_ARITHMETIC_ERRO R_UNSIGN_OV FP_ERROR FP_ERROR E_SELECTOR_OUT_OF _RANGE F F F F F F F -30.172 -30.173 -30.171 -30.174 -30.175 16#8A2 1 16#8A2 4 16#8A2 3 16#8A2 5 16#8A2 2 16#8A2 6 Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Error aritmtico Operacin de coma flotante no permitida Error aritmtico / Desborde de multiplicacin Error aritmtico / Desborde de adicin Error aritmtico / Los parmetros exceden el rango Error aritmtico / Desborde sin signo Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El selector est fuera de rango. Divisin por cero. Valor Descripcin del error de error en Hex

AVE

E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_DIVIDE_BY_ZERO F

Valor de entrada fuera de rango.

AVE

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Cdigos y valores de error de EFB

Tabla de cdigos de error de la librera de diagnstico


Introduccin Las siguientes tablas muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la librera de diagnstico. Diagnsticos Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Diagnsticos.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V/F -30.196 16#8A0 C Valor Descripcin del error de error en Hex

ONLEVT

E_EFB_ONLEVT

Error de EFB ONLEVT Estados ENO z Verdadero = Registro de error correcto z Falso = Registro de error fallido

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Cdigos y valores de error de EFB

Tablas de cdigos de error de la librera de comunicacin


Introduccin En las tablas siguientes se muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la librera de comunicacin. Extendido Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Extendido.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO dec. en caso de error F -30.191 16#8A1 1 CREAD_REG E_EFB_NOT_STATE_R AM_4X F -30.531 16#88B D F 8.195 16#200 3 Variable no asignada al campo % MW (4x). Valor mostrado en la palabra de estado. (Aparece con E_EFB_MSTR_ERROR.) Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X. Consulte las tablas de:
z Cdigos de error de Modbus Plus y

Valor Descripcin del error de error en hex.

CREAD_REG

E_EFB_MSTR_ERROR

Error de comunicacin MSTR.

CREAD_REG

CREAD_REG

8.206

16#200 E

CREAD_REG

SY/MAX EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error especficos de SY/MAX (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error TCP/IP EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques)

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Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO dec. en caso de error F -30.191

Descripcin del error Valor de error en hex.

CWRITE_REG

E_EFB_MSTR_ERROR

Error de comunicacin MSTR. 16#8A1 1

CWRITE_REG

8.195

16#200 3 16#200 E

Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_MSTR_ERROR. Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X. Consulte las tablas de: z Cdigos de error de Modbus Plus y SY/MAX EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error especficos de SY/MAX (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error TCP/IP EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) Error interno: EFB ha detectado una violacin (por ejemplo, que la escritura sobrepasa los lmites de %MW [4x]) Variable no asignada al campo % MW (4x). Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_MSTR_ERROR en el estado del bloque de control. Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X en el estado del bloque de control.
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CWRITE_REG

8.206

CWRITE_REG

MBP_MSTR

E_EFB_OUT_OF_RANG E E_EFB_NOT_STATE_R AM_4X -

-30.192 16#8A1 0

MBP_MSTR

-30.531 16#88B D

MBP_MSTR

8.195

16#200 3

MBP_MSTR

8.206

16#200 E

650

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO dec. en caso de error F -

Descripcin del error Valor de error en hex.

MBP_MSTR

Consulte las tablas de: z Cdigos de error de Modbus Plus y SY/MAX EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error especficos de SY/MAX (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error TCP/IP EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) Parmetro fuera de rango.

READ_REG

W_WARN_OUT_OF_RA NGE E_EFB_NOT_STATE_R AM_4X E_EFB_MSTR_ERROR

30.110 16#759 E

READ_REG

-30.531 16#88B D

Variable no asignada al campo % MW (4x). Error de comunicacin MSTR.

READ_REG

-30.191 16#8A1 1

READ_REG

8.195

16#200 3

Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con W_WARN_OUT_OF_RANGE. Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X.

READ_REG

MBPUNLOC

8.206

16#200 E

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651

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO dec. en caso de error F -

Descripcin del error Valor de error en hex.

READ_REG

Consulte las tablas de: z Cdigos de error de Modbus Plus y SY/MAX EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error especficos de SY/MAX (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error TCP/IP EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) Parmetro fuera de rango.

WRITE_REG

W_WARN_OUT_OF_RA NGE E_EFB_NOT_STATE_R AM_4X E_EFB_MSTR_ERROR

30.110 16#759 E

WRITE_REG

-30.531 16#88B D

Variable no asignada al campo % MW (4x). Error de comunicacin MSTR.

WRITE_REG

-30.191 16#8A1 1

WRITE_REG

8.195

16#200 3

Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con W_WARN_OUT_OF_RANGE.

652

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO dec. en caso de error F 8.206

Descripcin del error Valor de error en hex.

WRITE_REG

16#200 E

Valor mostrado en la palabra de estado. Aparece con E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X. Consulte las tablas de:
z Cdigos de error de Modbus Plus y

WRITE_REG

SY/MAX EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error especficos de SY/MAX (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques) z Cdigos de error TCP/IP EtherNet (vase Unity Pro, Comunicacin, Biblioteca de bloques)

35006147 04/2009

653

Cdigos y valores de error de EFB

Tablas de cdigos de error para la librera de gestin de E/S


Introduccin En las tablas siguientes se muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la librera de gestin de E/S. Configuracin de E/S analgicas Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Configuracin de E/S analgicas.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30188 16#8A1 4 F -30200 16#8A0 8 F -30201 16#8A0 7 F -30202 16#8A0 6 F -30203 16#8A0 5 F -30204 16#8A0 4 F -30210 16#89F E F -30211 16#89F D ST_REG demasiado largo ST_REG no introducido Valor desconocido para MX_PHYS Valor desconocido para MN_PHYS Valor Descripcin del error de error en Hex

I_FILTER

E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_USER_ERROR_ 1 E_EFB_USER_ERROR_ 2 E_EFB_USER_ERROR_ 3 E_EFB_USER_ERROR_ 4 E_EFB_USER_ERROR_ 5 E_EFB_USER_ERROR_ 11 E_EFB_USER_ERROR_ 12

La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La entrada IN_REG no est conectada con el nmero de una palabra de entrada (%IW). La entrada IN_REG est conectada con un nmero no vlido de una palabra de entrada (%IW). MN_RAW MX_RAW

I_SET

I_SET

I_SET

I_SET

I_SET

I_SET

I_SET

654

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30212

Descripcin del error Valor de error en Hex

I_SET

E_EFB_USER_ERROR_ 13 E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_USER_ERROR_ 1 E_EFB_USER_ERROR_ 2 E_EFB_USER_ERROR_ 3 E_EFB_USER_ERROR_ 4 E_EFB_USER_ERROR_ 5 E_EFB_USER_ERROR_ 11 E_EFB_USER_ERROR_ 12 E_EFB_USER_ERROR_ 13

ST_CH no introducido 16#89F C

O_FILTER

-30188 16#8A1 4

La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La entrada OUT_REG no est conectada con el nmero de una palabra de salida (%MW). La entrada OUT_REG est conectada a un nmero no vlido de una palabra de salida (%MW). MN_RAW MX_RAW

O_SET

-30200 16#8A0 8

O_SET

-30201 16#8A0 7

O_SET

-30202 16#8A0 6

O_SET

-30203 16#8A0 5

Valor desconocido para MN_PHYS

O_SET

-30204 16#8A0 4

Valor desconocido para MX_PHYS

O_SET

-30210 16#89F E

ST_REG no introducido

O_SET

-30211 16#89F D

ST_REG demasiado largo

O_SET

-30212 16#89F C

ST_CH no introducido

35006147 04/2009

655

Cdigos y valores de error de EFB

Escalado de E/S analgicas Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Escalado de E/S analgicas.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30187 -30188 16#8A1 4 F F -30189 -30186 16#8A1 6 F F -30187 -30188 16#8A1 4 F -30189 -30183 -30185 -30186 16#8A1 6 F F -30187 -30188 16#8A1 4 F -30189 16#8A1 3 16#8A1 5 Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. El mdulo no entrega estado de advertencia.
35006147 04/2009

Valor Descripcin del error de error en Hex

I_NORM I_NORM

E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NO_WARNING_ STATUS_AVAILABLE E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NO_WARNING_ STATUS_AVAILABLE

16#8A1 5

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. El mdulo no entrega estado de advertencia. Desborde positivo

I_NORM_WARN I_NORM_WARN

16#8A1 3

I_NORM_WARN I_NORM_WARN

16#8A1 5

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. El mdulo no entrega estado de advertencia. Valor de entrada fuera de rango. Error interno Desborde positivo

I_PHYS I_PHYS I_PHYS I_PHYS

16#8A1 3 16#8A1 9 16#8A1 7

E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_EFB_NO_MEASURIN G_RANGE E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NO_WARNING_ STATUS_AVAILABLE F F

I_PHYS I_PHYS

I_PHYS_WARN

656

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30195 -30183 -30185 -30186

Descripcin del error Valor de error en Hex

I_PHYS_WARN I_PHYS_WARN I_PHYS_WARN I_PHYS_WARN

E_EFB_FILTER_SQRT_ NOT_AVAIL

16#8A0 D 16#8A1 9 16#8A1 7 16#8A1 6

El filtro SQRT no est disponible. Valor de entrada fuera de rango. Error interno Desborde positivo

E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_EFB_NO_MEASURIN G_RANGE E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_OUT_OF_RANG E E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED F F

I_PHYS_WARN I_PHYS_WARN

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error interno: EFB ha detectado una violacin (por ejemplo, que la escritura sobrepasa los lmites de %MW [4x]). La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Desborde positivo

I_RAW

-30192

16#8A1 0

I_RAW

-30188 16#8A1 4

I_RAWSIM

-30188 16#8A1 4

I_SCALE

-30186 16#8A1 6

I_SCALE I_SCALE

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. El mdulo no entrega estado de advertencia.

I_SCALE_WARN E_EFB_NO_WARNING_ STATUS_AVAILABLE

-30189

16#8A1 3

35006147 04/2009

657

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30186

Descripcin del error Valor de error en Hex

I_SCALE_WARN E_EFB_POS_OVER_RA NGE I_SCALE_WARN E_EFB_NEG_OVER_RA NGE I_SCALE_WARN E_EFB_NOT_CONFIGU RED O_NORM E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NO_MEASURIN G_RANGE E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED

Desborde positivo 16#8A1 6

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Desborde positivo

-30186 16#8A1 6

O_NORM O_NORM

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Desborde positivo

O_NORM_WAR N O_NORM_WAR N O_NORM_WAR N O_PHYS O_PHYS

-30186 16#8A1 6

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error interno Desborde positivo

F F

-30185 -30186

16#8A1 7 16#8A1 6

O_PHYS O_PHYS

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware.

658

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30185 -30186

Descripcin del error Valor de error en Hex

O_PHYS_WARN E_EFB_NO_MEASURIN G_RANGE O_PHYS_WARN E_EFB_POS_OVER_RA NGE O_PHYS_WARN E_EFB_NEG_OVER_RA NGE O_PHYS_WARN E_EFB_NOT_CONFIGU RED O_RAW O_RAW E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED

16#8A1 7 16#8A1 6

Error interno Desborde positivo

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Valor de entrada fuera de rango. Desborde positivo

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

O_SCALE O_SCALE

E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_EFB_POS_OVER_RA NGE E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED F

-30183 -30186

16#8A1 9 16#8A1 6

O_SCALE O_SCALE

F F

-30187 -30188

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Valor de entrada fuera de rango. Desborde positivo

O_SCALE_WAR N O_SCALE_WAR N

E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_EFB_POS_OVER_RA NGE F

-30183 -30186

16#8A1 9 16#8A1 6

35006147 04/2009

659

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30187 -30188

Descripcin del error Valor de error en Hex

O_SCALE_WAR N O_SCALE_WAR N

E_EFB_NEG_OVER_RA NGE E_EFB_NOT_CONFIGU RED

16#8A1 5 16#8A1 4

Desborde negativo La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware.

E/S inmediatas Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia E/S inmediatas.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F 0000 8193 Valor Descripcin de errores de error en Hex

IMIO_IN IMIO_IN

0000 2001

Operacin correcta Tipo de operacin no vlido (por ejemplo, el mdulo de E/S direccionado no es un mdulo de entrada). Bastidor o nmero de slot no vlido (la asignacin de E/S en el configurador no contiene ninguna entrada de mdulo para este slot). Nmero de slot no vlido El mdulo no es correcto. Operacin correcta Tipo de operacin no vlido (por ejemplo, el mdulo de E/S direccionado no es un mdulo de entrada).

IMIO_IN

8194

2002

IMIO_IN IMIO_IN IMIO_OUT IMIO_OUT

F F F F

8195 -4095 0000 8193

2003 F001 0000 2001

660

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F 8194

Descripcin de errores Valor de error en Hex

IMIO_OUT

2002

Bastidor o nmero de slot no vlido (la asignacin de E/S en el configurador no contiene ninguna entrada de mdulo para este slot). Nmero de slot no vlido El mdulo no es correcto.

IMIO_OUT IMIO_OUT

F F

8195 -4095

2003 F001

Configuracin de Quantum E/S Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Configuracin de Quantum E/S.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30188 16#8A1 4 F -30188 16#8A1 4 F F -30197 -30188 16#8A1 4 F -30188 16#8A1 4 F -30197 16#8A0 B 16#8A0 B Valor Descripcin de errores de error en Hex

ACI030

E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_CURRENT_MO DE_NOT_ALLOWED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_CURRENT_MO DE_NOT_ALLOWED

La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error EFB: la modalidad actual no est permitida. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error EFB: la modalidad actual no est permitida.

ACI040

ACI040 ACO020

ACO130

ACO130

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661

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30188

Descripcin de errores Valor de error en Hex

AII330

E_EFB_NOT_CONFIGU RED

16#8A1 4 -30198 -30188 16#8A1 4 F F -30197 -30188 16#8A1 4 F F -30197 -30188 16#8A1 4 F -30188 16#8A1 4 -30198 -30188 16#8A1 4 F -30188 16#8A1 4 F -30188 16#8A1 4 16#8A0 A 16#8A0 B 16#8A0 B 16#8A0 A

La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error EFB: datos de configuracin no vlidos. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error EFB: la modalidad actual no est permitida. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error EFB: la modalidad actual no est permitida. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Error EFB: datos de configuracin no vlidos. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware.

AII330 AII33010

E_EFB_ILLEGAL_CONFI F G_DATA E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_CURRENT_MO DE_NOT_ALLOWED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_CURRENT_MO DE_NOT_ALLOWED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NOT_CONFIGU RED F

AII33010 AIO330

AIO330 AMM090

ARI030

ARI030 ATI030

E_EFB_ILLEGAL_CONFI F G_DATA E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_NOT_CONFIGU RED F

AVI030

AVO020

662

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30188

Descripcin de errores Valor de error en Hex

DROP

E_EFB_NOT_CONFIGU RED ES_WRONG_SLOT E_WRONG_SLOT ES_HEALTHBIT E_HEALTHBIT ES_TIMEOUT E_TIMEOUT Valores E_ERT_BASIC E_WRONG_ANSW ES_CBUF_OFLOW E_CBUF_OFLOW ES_WRONG_PAKET E_WRONG_PAKET ES_WRONG_FELD E_WRONG_FELD

16#8A1 4 F F F F F F F F F F F F F F 20480 -30215 24576 -30216 32768 -30210 -30199 -30211 28672 -30217 8192 -30212 12288 -30213 16#500 0 16#89F 9 16#600 0 16#89F 8 16#800 0 16#89F E 16#8A0 9 16#89F D 16#700 0 16#89F 7 16#200 0 16#89F C 16#300 0 16#89F B

La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Definido como E_EFB_USER_ERROR_16. Definido como E_EFB_USER_ERROR_17. Definido como E_EFB_USER_ERROR_11. Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 + 1. Definido como E_EFB_USER_ERROR_12. Definido como E_EFB_USER_ERROR_18. Definido como E_EFB_USER_ERROR_13. Definido como E_EFB_USER_ERROR_14.

ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10 ERT_854_10

35006147 04/2009

663

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30188

Descripcin de errores Valor de error en Hex

QUANTUM

E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_UNKNOWN_DR OP E_EFB_NOT_CONFIGU RED E_EFB_UNKNOWN_DR OP E_EFB_NOT_CONFIGU RED

16#8A1 4 F F -30190 -30188 16#8A1 4 F F -30190 -30188 16#8A1 4 16#8A1 2 16#8A1 2

La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Estacin desconocida / Sin Traffic Cop Quantum La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware. Estacin desconocida / Sin Traffic Cop Quantum La configuracin EFB no coincide con la configuracin del hardware.

QUANTUM XBE

XBE XDROP

NOTA: para obtener informacin sobre ERT_854_10, consulte la descripcin de ERT_854_10 (vase Unity Pro, Gestin de E/S, Biblioteca de bloques) en la librera de gestin de E/S.

664

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Tabla de cdigos de error de la librera CONT_CTL


Introduccin Las siguientes tablas muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la librera CONT_CTL. Condicionamiento Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Condicionamiento.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110 16#759 E F V/F Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado DTIME, consulte la descripcin de DTIME (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN 16#8A6 A INTEGRATOR LAG_FILTER FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30.152 16#8A3 8 LAG_FILTER FP_ERROR F Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Valor Descripcin del error de error en Hex

DTIME

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango.

DTIME DTIME

INTEGRATOR

E_ERR_DEN

-30.152 16#8A3 8

INTEGRATOR

E_ERR_IB_MAX_MIN

-30.102

35006147 04/2009

665

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30.152

Descripcin del error Valor de error en Hex

LDLG

E_ERR_DEN

16#8A3 8 LDLG LEAD FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30.152 16#8A3 8 LEAD MFLOW FP_ERROR W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado F V 30.110 16#759 E F V/F -

El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Parmetro fuera de rango.

MFLOW MFLOW

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado MFLOW, consulte la descripcin de MFLOW (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). El nmero de coma flotante no es vlido. Sin escala de entrada: los lmites Mx. y Mn. tienen que ser diferentes. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado SCALING, consulte la descripcin de SCALING (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques).

QDTIME

E_ERR_DEN

-30.152 16#8A3 8

SCALING

E_ERR_NULL_INPUT_S CALE FP_ERROR Valores de palabra de estado

-30.121 16#8A5 7

SCALING SCALING

F V/F

666

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110

Descripcin del error Valor de error en Hex

TOTALIZER

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR W_WARN_TOTALIZER_ CTER_MAX Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango. 16#759 E

TOTALIZER TOTALIZER

F V

30.113

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Se alcanz valor mximo de ctr.

16#75A 1 V/F Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado TOTALIZER, consulte la descripcin de TOTALIZER (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN 16#8A6 B

TOTALIZER

VEL_LIM

E_ERR_DEN

-30.152 16#8A3 8

VEL_LIM

E_ERR_AB1_MAX_MIN

-30.101

VEL_LIM

FP_ERROR

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691.

35006147 04/2009

667

Cdigos y valores de error de EFB

Controlador Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Controlador.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110 16#759 E F V -30.121 30.111 16#759 F F F V/F -30.120 16#8A5 8 Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. No se acepta aqu el EFB ajustado o an no fue llamado. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado AUTOTUNE, consulte la descripcin de AUTOTUNE (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). Parmetro fuera de rango. 16#759 E F F V/F -30.121 16#8A5 7 Sin escala de entrada: los lmites Mx. y Mn. tienen que ser diferentes. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado PI_B consulte la descripcin de PI_B (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). 16#8A5 7 Sin escala de entrada: los lmites Mx. y Mn. tienen que ser diferentes. Fallo en AUTOTUNE Valor Descripcin del error de error en Hex

AUTOTUNE

W_WARN_OUT_OF_RA NGE E_ERR_NULL_INPUT_S CALE W_WARN_AUTOTUNE_ FAILED FP_ERROR E_ERR_AUTOTUNE_ID _UNKNOWN Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango.

AUTOTUNE AUTOTUNE

AUTOTUNE AUTOTUNE AUTOTUNE

PI_B

W_WARN_OUT_OF_RA NGE E_ERR_NULL_INPUT_S CALE FP_ERROR Valores de palabra de estado

30.110

PI_B PI_B PI_B

668

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110

Descripcin del error Valor de error en Hex

PIDFF

W_WARN_OUT_OF_RA NGE E_ERR_NULL_INPUT_S CALE FP_ERROR Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango. 16#759 E

PIDFF PIDFF PIDFF

F F V/F

-30.121 -

16#8A5 7 -

Sin escala de entrada: los lmites Mx. y Mn. tienen que ser diferentes. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado PIDFF, consulte la descripcin de PIDFF (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). Error interno

SAMPLETM

E_EFB_SAMPLE_TIME_ F OVERFLOW W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado V

-30.184 16#8A1 8 30.110 16#759 E

STEP2

Parmetro fuera de rango.

STEP2 STEP2

F V/F

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado STEP2, consulte la descripcin de STEP2 (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). Parmetro fuera de rango.

STEP3

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado

30.110 16#759 E

STEP3 STEP3

F V/F

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado STEP3, consulte la descripcin de STEP3 (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). 669

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Matemticas Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Matemticas.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110 16#759 E F V 30.110 16#759 E F F F Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Parmetro fuera de rango. Valor Descripcin del error de error en Hex

COMP_DB

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR FP_ERROR FP_ERROR

Parmetro fuera de rango.

COMP_DB K_SQRT

K_SQRT MULDIV_W SUM_W

Medicin Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Medicin.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30.152 16#8A3 8 AVGMV W_WARN_AVGMV V 30.108 16#759 C Descripcin del error Valor de error en Hex

AVGMV

E_ERR_DEN

El nmero de coma flotante no es vlido. AVGMV: N tiene que ser <= 50

670

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30.152

Descripcin del error Valor de error en Hex

AVGMV AVGMV_K

FP_ERROR E_ERR_DEN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. AVGMV_K: N tiene que ser <= 10.000

16#8A3 8 AVGMV_K W_WARN_AVGMV_K V 30.109 16#759 D AVGMV_K DEAD_ZONE FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30.152 16#8A3 8 DEAD_ZONE E_ERR_DZONE F -30.119 16#8A5 9 DEAD_ZONE LOOKUP_TABL E1 LOOKUP_TABL E1 LOOKUP_TABL E1 LOOKUP_TABL E1 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30.152 16#8A3 8 E_ERR_POLY_ANZAHL F -30.107 16#8A6 5 E_ERR_POLY_FOLGE F -30.108 16#8A6 4 FP_ERROR F -

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. DZONE: DZ tiene que ser >= 0

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. La cantidad de entradas no es par.

Coordenadas de referencia x(i) <= x(i1) Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691.

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671

Cdigos y valores de error de EFB

Procesamiento de salida Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Procesamiento de salida.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110 16#759 E F V/F Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado MS, consulte la descripcin de MS (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). t_min < t_max 16#8A5 F PWM1 SERVO SERVO FP_ERROR FP_ERROR Valores de palabra de estado F F V/F Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado SERVO, consulte la descripcin de SERVO (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). Parmetro fuera de rango. 16#759 E F -30.121 16#8A5 7 Sin escala de entrada: los lmites Mx. y Mn. tienen que ser diferentes. Valor Descripcin del error de error en Hex

MS

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango.

MS MS

PWM1

WAF_PBM_TMINMAX

-30.113

SPLRG

W_WARN_OUT_OF_RA NGE E_ERR_NULL_INPUT_S CALE

30.110

SPLRG

672

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F V/F -

Descripcin del error Valor de error en Hex

SPLRG SPLRG

FP_ERROR Valores de palabra de estado

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado SPLRG, consulte la descripcin de SPLRG (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques).

Gestin de consigna Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Gestin de consigna.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110 16#759 E F V/F Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado RAMP, consulte la descripcin de RAMP (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado RATIO, consulte la descripcin de RATIO (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques). 673 Descripcin del error Valor de error en Hex

RAMP

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango.

RAMP RAMP

RATIO RATIO

FP_ERROR Valores de palabra de estado

F V/F

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Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V 30.110

Descripcin del error Valor de error en Hex

SP_SEL

W_WARN_OUT_OF_RA NGE FP_ERROR Valores de palabra de estado

Parmetro fuera de rango. 16#759 E

SP_SEL SP_SEL

F V/F

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Para obtener informacin detallada sobre la palabra de estado SP_SEL, consulte la descripcin de SP_SEL (vase Unity Pro, Control, Librera de bloques).

674

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Tabla de cdigos de error de la biblioteca de movimiento


Introduccin Las siguientes tablas muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la biblioteca de movimiento. Inicio MMF Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Inicio MMF.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30.200 16#8A0 8 CFG_CP_F CFG_CP_F CFG_CP_V MMF_BAD_4X MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V V F 9.010 7.004 -30.200 16#8A0 8 CFG_CP_V CFG_CP_V CFG_CS MMF_BAD_4X MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V V F 9.010 7.004 -30.200 16#8A0 8 CFG_CS CFG_FS MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 CFG_FS MMF_ABORT_SUB V 7.004 16#1B5 C 16#1B5 C 16#233 2 16#1B5 C 16#233 2 16#1B5 C Valor Descripcin del error de error en Hex

CFG_CP_F

BAD_REVISION

Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho

35006147 04/2009

675

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30.200

Descripcin del error Valor de error en Hex

CFG_IA

BAD_REVISION

16#8A0 8 CFG_IA CFG_RA MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 CFG_RA CFG_SA MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 CFG_SA DRV_DNLD MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 DRV_DNLD DRV_UPLD MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 DRV_UPLD IDN_CHK MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 IDN_CHK IDN_XFER MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION V F 7.004 -30.200 16#8A0 8 16#1B5 C 16#1B5 C 16#1B5 C 16#1B5 C 16#1B5 C 16#1B5 C

Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1

676

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V F 7.004 -30.200

Descripcin del error Valor de error en Hex

IDN_XFER MMF_BITS

MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION

16#1B5 C 16#8A0 8

Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho La subrutina no se completa a tiempo Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Definido como E_EFB_USER_ERROR_1

MMF_ESUB

BAD_REVISION

-30.200 16#8A0 8

MMF_ESUB MMF_IDNX

MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION

V F

7.004 -30.200

16#1B5 C 16#8A0 8

MMF_IDNX MMF_JOG

MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION

V F

7.004 -30.200

16#1B5 C 16#8A0 8

MMF_JOG MMF_JOG MMF_MOVE

MMF_ABORT_SUB MMF_SUB_TIMEOUT BAD_REVISION

V V F

7.004 7.005 -30.200

16#1B5 C 16#1B5 D 16#8A0 8

MMF_MOVE MMF_RST

MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION

V F

7.004 -30.200

16#1B5 C 16#8A0 8

MMF_SUB

BAD_REVISION

-30.200 16#8A0 8

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677

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error V F 7.004 -30.200

Descripcin del error Valor de error en Hex

MMF_SUB MMF_USUB

MMF_ABORT_SUB BAD_REVISION

16#1B5 C 16#8A0 8

Error de protocolo SubNum/SubNumEcho Definido como E_EFB_USER_ERROR_1 Error de protocolo SubNum/SubNumEcho

MMF_USUB

MMF_ABORT_SUB

7.004

16#1B5 C

NOTA: Para obtener detalles acerca de los cdigos de error y los valores de error MMF, consulte la descripcin de Notificacin de errores y fallos (vase Unity Pro, Control de unidad, Librera de bloques) en la librera de movimiento.

678

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Tablas de cdigos de error de la biblioteca obsoleta


Introduccin En las tablas siguientes se muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB de la biblioteca obsoleta. CLC Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia CLC.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30152 16#8A3 8 INTEGRATOR1 E_ERR_DEN F -30152 16#8A3 8 INTEGRATOR1 E_ERR_IB_MAX_MIN F -30102 16#8A6 A INTEGRATOR1 LAG1 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 LAG1 LEAD_LAG1 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 LEAD_LAG1 LIMV FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Valor Descripcin del error de error en Hex

DELAY

E_ERR_DEN

El nmero de coma flotante no es vlido. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

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679

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30101

Descripcin del error Valor de error en Hex

LIMV

E_ERR_AB1_MAX_MIN

YMAX < YMIN 16#8A6 B

LIMV PI1

FP_ERROR E_ERR_DEN

F F

-30152

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

16#8A3 8 PI1 E_ERR_PI_MAX_MIN F -30103 16#8A6 9 PI1 PID1 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 PID1 E_ERR_PID_MAX_MIN F -30104 16#8A6 8 PID1 PIDP1 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 PIDP1 E_ERR_PID_MAX_MIN F -30104 16#8A6 8 PIDP1 FP_ERROR F F -30152 16#8A3 8 SMOOTH_RATE FP_ERROR F -

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691.

SMOOTH_RATE E_ERR_DEN

680

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30152

Descripcin del error Valor de error en Hex

THREE_STEP_ CON1 THREE_STEP_ CON1 THREE_STEP_ CON1 THREE_STEP_ CON1 THREE_STEP_ CON1 THREE_STEP_ CON1

E_ERR_DEN

16#8A3 8 W_WARN_DSR_TN V 30101 16#759 5 W_WARN_DSR_TSN V 30102 16#759 6 W_WARN_DSR_KP V 30103 16#759 7 E_ERR_DSR_HYS F -30105 16#8A6 7 FP_ERROR F F -30152 16#8A3 8 F 30105 16#759 9 F 30104 16#759 8 F F -30106 16#8A6 6 F -30152 16#8A3 8 -

El nmero de coma flotante no es vlido. TN = 0

TSN = 0

KP <= 0

2 * |UZ| < |HYS|

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. DR: XRR < -100 o XRR > 100

THREEPOINT_C E_ERR_DEN ON1 THREEPOINT_C W_WARN_ZDR_XRR ON1 THREEPOINT_C W_WARN_ZDR_T1T2 ON1 THREEPOINT_C FP_ERROR ON1 THREEPOINT_C E_ERR_ZDR_HYS ON1 TWOPOINT_CO N1 E_ERR_DEN

T2 > T1

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. 2 * |UZ| < |HYS|

El nmero de coma flotante no es vlido.

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681

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB

Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F 30105

Descripcin del error Valor de error en Hex

TWOPOINT_CO N1 TWOPOINT_CO N1 TWOPOINT_CO N1 TWOPOINT_CO N1

W_WARN_ZDR_XRR

DR: XRR < -100 o XRR > 100 16#759 9

W_WARN_ZDR_T1T2

30104 16#759 8

T2 > T1

FP_ERROR E_ERR_ZDR_HYS

F F

-30106

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. 2 * |UZ| < |HYS|

16#8A6 6

CLC_PRO Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia CLC_PRO.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30152 16#8A3 8 ALIM ALIM ALIM COMP_PID WAF_AB2_VMAX WAF_AB2_BMAX FP_ERROR E_ERR_DEN F F F F -30111 -30112 -30152 16#8A3 8 16#8A6 1 16#8A6 0 Valor Descripcin del error de error en Hex

ALIM

E_ERR_DEN

El nmero de coma flotante no es vlido. vmx <= 0 bmx <= 0 Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido.

682

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F F F F -30110 -30104 -30109 -30152

Descripcin del error Valor de error en Hex

COMP_PID COMP_PID COMP_PID COMP_PID DEADTIME

WAF_KPID_KUZ WAF_KPID_OGUG WAF_KPID_UZ FP_ERROR E_ERR_DEN

16#8A6 2 16#8A6 8 16#8A6 3 -

gain_red < 0 o gain_red > 1 YMAX < YMIN db < 0 Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. t_acc > t_rise / 2

16#8A3 8 DERIV E_ERR_DEN F -30152 16#8A3 8 DERIV FGEN FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 FGEN WAF_SIG_TV_MAX F -30116 16#8A5 C FGEN WAF_SIG_TH_MAX F -30117 16#8A5 B FGEN WAF_SIG_TA_MAX V 30106 16#759 A FGEN WAF_SIG_T1_MIN V 30107 16#759 B FGEN WAF_SIG_FKT F -30118 16#8A5 A -

t_rise demasiado grande

t_off >= Medio perodo

t_max <= t_min

func_no <= 0 o func_no > 8

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683

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30152

Descripcin del error Valor de error en Hex

FGEN INTEG

FP_ERROR E_ERR_DEN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

16#8A3 8 INTEG E_ERR_IB_MAX_MIN F -30102 16#8A6 A INTEG LAG FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 LAG LAG2 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 LAG2 LEAD_LAG FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 LEAD_LAG PCON2 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 PCON2 W_WARN_ZDR_XRR V 30105 16#759 9 PCON2 W_WARN_ZDR_T1T2 V 30104 16#759 8 -

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. DR: XRR < -100 o XRR > 100

T2 > T1

684

35006147 04/2009

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30106

Descripcin del error Valor de error en Hex

PCON2 PCON2

FP_ERROR E_ERR_ZDR_HYS

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. 2 * |UZ| < |HYS|

16#8A6 6 PCON3 E_ERR_DEN F -30152 16#8A3 8 PCON3 W_WARN_ZDR_XRR V 30105 16#759 9 PCON3 W_WARN_ZDR_T1T2 V 30104 16#759 8 PCON3 PCON3 FP_ERROR E_ERR_ZDR_HYS F F -30106 16#8A6 6 PD_OR_PI E_ERR_DEN F -30152 16#8A3 8 PD_OR_PI PD_OR_PI PDM PDM PDM WAF_PDPI_OG_UG FP_ERROR PDM_TMAX_TMIN PDM_OG_UG FP_ERROR F F F F F -30103 -30115 -30114 16#8A6 9 16#8A5 D 16#8A6 9 El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. t_max <= t_min |pos_up_x| > |pos_lo_x| o |neg_up_x| > |neg_lo_x| Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. 2 * |UZ| < |HYS| T2 > T1 El nmero de coma flotante no es vlido. DR: XRR < -100 o XRR > 100

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685

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30152

Descripcin del error Valor de error en Hex

PI

E_ERR_DEN

16#8A3 8 PI E_ERR_PI_MAX_MIN F -30103 16#8A6 9 PI PID FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 PID E_ERR_PID_MAX_MIN F -30104 16#8A6 8 PID PID_P FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 PID_P E_ERR_PID_MAX_MIN F -30104 16#8A6 8 PID_P PIP FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 PIP E_ERR_PI_MAX_MIN F -30103 16#8A6 9 PIP FP_ERROR F -

El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691.

686

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Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F -30152

Descripcin del error Valor de error en Hex

PPI

E_ERR_DEN

16#8A3 8 PPI E_ERR_PI_MAX_MIN F -30103 16#8A6 9 PPI PWM FP_ERROR WAF_PBM_TMINMAX F F -30113 16#8A5 F PWM QPWM FP_ERROR WAF_PBM_TMINMAX F F -30113 16#8A5 F QPWM SCON3 FP_ERROR E_ERR_DEN F F -30152 16#8A3 8 SCON3 W_WARN_DSR_TN V 30101 16#759 5 SCON3 W_WARN_DSR_TSN V 30102 16#759 6 SCON3 W_WARN_DSR_KP V 30103 16#759 7 SCON3 E_ERR_DSR_HYS F -30105 16#8A6 7 -

El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. t_min < t_max

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. t_min < t_max

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. TN = 0

TSN = 0

KP <= 0

2 * |UZ| < |HYS|

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687

Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error F F -30152

Descripcin del error Valor de error en Hex

SCON3 VLIM

FP_ERROR E_ERR_DEN

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691. El nmero de coma flotante no es vlido. YMAX < YMIN

16#8A3 8 VLIM E_ERR_AB1_MAX_MIN F -30101 16#8A6 B VLIM FP_ERROR F -

Vase la tabla Errores comunes de coma flotante, pgina 691.

Extensin/Compatibilidad Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Extensin/Compatibilidad.
Nombre de EFB Cdigo de error Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error -30482 16#88E E -30482 16#88E E -30482 16#88E E -30482 16#88E E Base de tiempo es cero. Base de tiempo es cero. Base de tiempo es cero. Valor Descripcin del error de error en Hex

AKF_TA

E_AKFEFB_TIMEBASE_ F IS_ZERO E_AKFEFB_TIMEBASE_ F IS_ZERO E_AKFEFB_TIMEBASE_ F IS_ZERO E_AKFEFB_TIMEBASE_ F IS_ZERO

Base de tiempo es cero.

AKF_TE

AKF_TI

AKF_TS

688

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Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error -30482

Descripcin del error Valor de error en Hex

AKF_TV

E_AKFEFB_TIMEBASE_ F IS_ZERO E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_EFB_USER_ERROR_ F 1 E_EFB_USER_ERROR_ F 2

Base de tiempo es cero. 16#88E E

FIFO

-30183 16#8A1 9 -30183 16#8A1 9 -30183 16#8A1 9 -30183 16#8A1 9 -30200 16#8A0 8 -30201 16#8A0 7 -30202 16#8A0 6 -30203 16#8A0 5 -30204 16#8A0 4 -30205 16#8A0 3

Valor de entrada fuera de rango.

GET_3X

Valor de entrada fuera de rango.

GET_4X

Valor de entrada fuera de rango.

GET_BIT

Valor de entrada fuera de rango.

IEC_BMDI

El valor de entrada es un tipo de registro invlido (SourceTable). El offset de entrada (OffsetInSourceTable) selecciona una direccin que excede los lmites aceptables. El offset de entrada (OFF_IN) no es 1 o un mltiplo de 16+1. El valor de salida es un tipo de registro invlido (DestinationTable). El offset de salida (OffsetInDestinationble) selecciona una direccin que excede los lmites aceptables. El offset de salida (OffsetInDestinationTable) no es 1 o un mltiplo de 16+1. 689

IEC_BMDI

IEC_BMDI

E_EFB_USER_ERROR_ F 3 E_EFB_USER_ERROR_ F 4 E_EFB_USER_ERROR_ F 5

IEC_BMDI

IEC_BMDI

IEC_BMDI

E_EFB_USER_ERROR_ F 6

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Cdigos y valores de error de EFB

Nombre de EFB Cdigo de error

Estad Valor de o de error en ENO Dec en caso de error -30206

Descripcin del error Valor de error en Hex

IEC_BMDI

E_EFB_USER_ERROR_ F 7 E_EFB_USER_ERROR_ F 8 E_EFB_USER_ERROR_ F 9 E_EFB_USER_ERROR_ F 10 E_EFB_USER_ERROR_ F 11 E_EFB_USER_ERROR_ F 12 E_EFB_USER_ERROR_ F 13 E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE E_SELECTOR_OUT_OF F _RANGE E_INPUT_VALUE_OUT_ F OF_RANGE

El valor de (NumberOfElements) es 0. 16#8A0 2

IEC_BMDI

-30207 16#8A0 1 -30208 16#8A0 0 -30209 16#89F F -30210 16#89F E -30211 16#89F D -30212 16#89F C -30183 16#8A1 9 -30183 16#8A1 9 -30175 16#8A2 1 -30183 16#8A1 9

El valor de (NumberOfElements) hace referencia a ms de 1.600 bits. El valor de (NumberOfElements) hace referencia a ms de 100 palabras. El valor de (NumberOfElements) selecciona una direccin de fuente que excede los lmites aceptables. El valor de (NumberOfElements) selecciona una direccin de destino que excede los lmites aceptables. El valor de (NumberOfElements) no es un mltiplo de 16. Advertencia: Solapamiento de direcciones de entrada y salida. Valor de entrada fuera de rango.

IEC_BMDI

IEC_BMDI

IEC_BMDI

IEC_BMDI

IEC_BMDI

LIFO

PUT_4X

Valor de entrada fuera de rango.

MUX_DINTARR _125 SET_BIT

El selector est fuera de rango.

Valor de entrada fuera de rango.

690

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Cdigos y valores de error de EFB

Errores comunes de coma flotante


Introduccin En la tabla siguiente se muestran los cdigos y valores de error comunes creados para los errores de coma flotante. Errores comunes de coma flotante Tabla de errores comunes de coma flotante
Cdigos de error Valor de error Valor de en Dec error en Hex -30150 -30151 -30152 -30154 -30155 -30158 -30159 -30162 -30163 -30166 16#8A3A 16#8A39 16#8A38 16#8A36 16#8A35 16#8A32 16#8A31 16#8A2E 16#8A2D 16#8A2A Descripcin del error

FP_ERROR E_FP_STATUS_FAILED_IE E_FP_STATUS_FAILED_IE E_FP_STATUS_FAILED_ZE E_FP_STATUS_FAILED_ZE_IE E_FP_STATUS_FAILED_OE E_FP_STATUS_FAILED_OE_IE E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE_I E E_FP_NOT_COMPARABLE

Valor de base (no aparece como valor de error) Operacin de coma flotante ilegal El operando no est normalizado, no es un nmero REAL vlido Divisin por cero ilegal Operacin de coma flotante ilegal / Divisin por cero Rebasamiento de coma flotante Operacin de coma flotante ilegal / Rebasamiento Rebasamiento de coma flotante / Divisin por cero Operacin de coma flotante ilegal / Rebasamiento / Divisin por cero Error interno

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691

Cdigos y valores de error de EFB

692

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Conformidad con IEC 35006147 04/2009

Conformidad con IEC

B
Descripcin general Este captulo contiene las tablas de conformidad requerida por la EIC 61131-3. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin B.1 B.2 B.3 B.4 Apartado Informacin general relativa a la norma IEC 61131-3 Tablas de conformidad con las normas IEC Extensiones de la norma IEC 61131-3 Sintaxis de lenguajes textuales Pgina 694 696 722 724

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693

Conformidad con IEC

B.1

Informacin general relativa a la norma IEC 611313

Informacin general relativa a la conformidad con la norma IEC 61131-3


Presentacin La norma IEC 61131-3 (cf. la subclusula 1.4) especifica la sintaxis y semntica de un conjunto unificado de lenguajes de programacin para controladores programables. stos controladores estn compuestos por dos lenguajes textuales, IL (lista de instrucciones) y ST (Texto estructurado), y dos lenguajes grficos, LD (diagrama de contactos) y FBD (diagrama de bloques de funcin). Adems, los elementos del lenguaje de grfica de funcin secuencial (SFC) se definen para estructurar la organizacin interna de los programas de controladores programables y los bloques de funcin. Tambin se definen los elementos de configuracin, que admiten la instalacin de programas de controladores programables en los sistemas de estos ltimos. NOTA: Unity Pro utiliza las siglas inglesas para los lenguajes de programacin. Asimismo, se definen las funciones que facilitan la comunicacin entre controladores programables y otros componentes de los sistemas automatizados. Conformidad de Unity Pro con la norma IEC 61131-3 La versin actual del sistema de programacin Unity Pro admite un subconjunto compatible de los elementos de lenguaje definidos en la norma.

694

35006147 04/2009

Conformidad con IEC

En este caso, compatible quiere decir lo siguiente: z La norma permite al encargado de implementar un sistema de programacin IEC elegir o cerrar las funciones de lenguaje especficas o incluso completar lenguajes fuera de las tablas de funcin que forman parte inherente de las especificaciones; un sistema que solicite conformidad con la norma debe ejecutar las funciones elegidas de acuerdo con las especificaciones de la norma. z Adems, la norma permite al encargado mencionado con anterioridad utilizar los elementos del lenguaje de programacin definido en un entorno de programacin interactivo. Debido a que la norma afirma explcitamente que la especificacin de dichos entornos no est dentro de su competencia, dicho encargado posee cierta libertad para proporcionar una presentacin optimizada y procedimientos de manipulacin para elementos de lenguaje especficos en beneficio del usuario. z Unity Pro utiliza esta libertad mediante, por ejemplo, la introduccin de la nocin "Proyecto" para la manipulacin combinada de los elementos de lenguaje IEC "Configuracin" y "Recurso". Igualmente, hace uso de su libertad, por ejemplo, en los mecanismos proporcionados para la manipulacin de declaraciones de variable o las instanciaciones de bloques de funciones. Tablas de las normas IEC Las funciones admitidas y dems informacin especfica de implementacin se proporcionan en la declaracin de conformidad y tablas siguientes tal y como requiere la norma.

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695

Conformidad con IEC

B.2

Tablas de conformidad con las normas IEC

Descripcin general Este sistema cumple los requisitos de la norma IEC 61131-3 para el lenguaje y las funciones que se muestran en las siguientes tablas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Elementos comunes Elementos del lenguaje IL Elementos de lenguaje ST Elementos grficos comunes Elementos del lenguaje LD Parmetros dependientes del tipo de implementacin Condiciones de error Pgina 697 710 712 714 715 716 720

696

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Conformidad con IEC

Elementos comunes
Elementos comunes Tabla de conformidad con IEC para elementos comunes:
N. de tabla 1 N. de funcin 2 3a 4a 5a 2 1 2 3 3 3a 4 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 1 3 6 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin de la funcin Caracteres en minscula Signo de nmero (#) Smbolo del dlar ($) Barra vertical (|) Maysculas y nmeros Maysculas y minsculas, nmeros, guiones bajos Maysculas y minsculas, nmeros, guiones altos o bajos Comentarios Construcciones pragmticas Literales enteros Literales reales Literales reales con exponentes Literales de base 2 Literales de base 8 Literales de base 16 Cero y uno booleanos FALSE y TRUE Literales tipados Cadena de caracteres de un solo byte Literales de cadena tipada de un solo byte Smbolo del dlar Comilla simple Avance de lnea Lnea nueva Alimentacin de formulario (pgina) Retorno de carro Tabulacin Comillas dobles

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697

Conformidad con IEC

N. de tabla 7

N. de funcin 1a 1b 2a 2b

Descripcin de la funcin Literales de duracin sin subrayado: prefijo corto Prefijo largo Literales de duracin con subrayado: prefijo corto Prefijo largo Literales de fecha (prefijo largo) Literales de fecha (prefijo corto) Literales de hora del da (prefijo largo) Literales de hora del da (prefijo corto) Literales de hora y fecha (prefijo largo) Literales de hora y fecha (prefijo corto) Tipo de datos BOOL Tipo de datos INT Tipo de datos DINT Tipo de datos UINT Tipo de datos UDINT Tipo de datos REAL Tipo de datos TIME Tipo de datos DATE Tipo de datos TIME_OF_DAY o TOD Tipo de datos DATE_AND_TIME o DT Tipo de datos STRING Tipo de datos BYTE Tipo de datos WORD Tipo de datos DWORD Tipos de datos de matriz Tipos de datos estructurados Inicializacin de tipos de datos de matriz Inicializacin de tipos de datos estructurados derivados

1 2 3 4 5 5

10

1 3 4 7 8 10 12 13 14 15 16 17 18 19

12

4 5

14

4 6

698

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Conformidad con IEC

N. de tabla 15

N. de funcin 1 2 3 4 5 7 8 9

Descripcin de la funcin Ubicacin de entrada Ubicacin de salida Ubicacin de memoria Tamao de bit nico (prefijo X) Tamao de bit nico (n. de prefijo) Tamao de palabra (16 bits) Tamao de palabra doble (32 bits) Tamao (64 bits) de palabra (cudruple) Declaracin de ubicaciones de variables simblicas (Nota 5., pgina 706) Asignacin de ubicacin de matrices (Nota 5., pgina 706) Asignacin de memoria automtica de variables simblicas Declaracin de matriz (Nota 11, pgina 709) Declaracin de matriz retentiva (Nota 11, pgina 709) Declaracin de variables estructuradas Inicializacin de variables representadas directamente (Nota 11, pgina 709) Ubicacin y asignacin de valores iniciales a variables simblicas Asignacin de ubicacin de matrices e inicializacin Inicializacin de variables simblicas Inicializacin de matriz (Nota 11, pgina 709) Declaracin e inicializacin de matriz retentiva (Nota 11, pgina 709) Inicializacin de variables estructuradas Inicializacin de constantes Inicializacin de instancias de bloques de funcin Entrada negada Salida negada Llamada de bloque de funcin/funcin formal Llamada de bloque de funcin/funcin no formal Uso de EN y ENO mostrado en LD Uso sin EN y ENO mostrado en FBD

17

3 4 5 6 7 8

18

1 3 4 5 6 7 8 9 10

19

1 2

19a

1 2

20

1 2

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699

Conformidad con IEC

N. de tabla 20a

N. de funcin 1 2 3

Descripcin de la funcin Declaracin de variables de E/S (textual) Declaracin de variables de E/S (grfica) Conexin grfica de variables de E/S para diferentes variables (grficas) Funciones sobrecargadas Funciones tipadas *_TO_** (Nota 1., pgina 705) TRUNC (Nota 2, pgina 706) *_BCD_TO_** (Nota 3., pgina 706) **_TO_BCD_* (Nota 3., pgina 706) Funcin ABS Funcin SQRT Funcin LN Funcin LOG Funcin EXP Funcin SIN Funcin COS Funcin TAN Funcin ASIN Funcin ACOS Funcin ATAN Funcin ADD Funcin MUL Funcin SUB Funcin DIV Funcin MOD Funcin EXPT Funcin MOVE Funcin SHL Funcin SHR Funcin ROR Funcin ROL

21

1 2

22

1 2 3 4

23

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

24

12 13 14 15 16 17 18

25

1 2 3 4

700

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Conformidad con IEC

N. de tabla 26

N. de funcin 5 6 7 8

Descripcin de la funcin Funcin AND Funcin OR Funcin XOR Funcin NOT Funcin SEL Funcin MAX Funcin MIN Funcin LIMIT Funcin MUX Funcin GT Funcin GE Funcin EQ Funcin LE Funcin LT Funcin NE Funcin LEN(Nota 4., pgina 706) Funcin LEFT(Nota 4., pgina 706) Funcin RIGHT(Nota 4., pgina 706) Funcin MID(Nota 4., pgina 706) Funcin INSERT(Nota 4., pgina 706) Funcin DELETE(Nota 4., pgina 706) Funcin REPLACE(Nota 4., pgina 706) Funcin FIND(Nota 4., pgina 706)

27

1 2a 2b 3 4

28

5 6 7 8 9 10

29

1 2 3 4 6 7 8 9

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701

Conformidad con IEC

N. de tabla 30

N. de funcin 1a 1b 2b 3b 4a 4b 5b 6b 7b 8b 9b 10a 10b 11a 11b

Descripcin de la funcin Funcin ADD (Nota 6, pgina 708) Funcin ADD_TIME Funcin ADD_TOD_TIME Funcin ADD_DT_TIME Funcin SUB (Nota 6, pgina 708) Funcin SUB_TIME Funcin SUB_DATE_DATE Funcin SUB_TOD_TIME Funcin SUB_TOD_TOD Funcin SUB_DT_TIME Funcin SUB_DT_DT Funcin MUL (Nota 6, pgina 708) Funcin MULTIME Funcin DIV (Nota 6, pgina 708) Funcin DIVTIME Descriptor RETAIN para variables internas (Nota 11, pgina 709) Descriptor RETAIN para variables de salida (Nota 11, pgina 709) Descriptor RETAIN para variables de entrada (Nota 11, pgina 709) Descriptor RETAIN para bloques de funciones internas (Nota 11, pgina 709) Declaracin de VAR_IN_OUT (textual) Declaracin y uso de VAR_IN_OUT (grficos) Declaracin de VAR_IN_OUT con asignacin de variables diferentes (grficas) Bloque de funciones biestables (definir dominante) Bloque de funciones biestables (restablecer dominante) Detecto en flanco ascendente Detecto en flanco descendente

33

1a 2a 2b 3a 4a 4b 4c

34

1 2

35

1 2

702

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Conformidad con IEC

N. de tabla 36

N. de funcin 1a 1b 1d 2a 2b 2d 3a 3b 3d

Descripcin de la funcin Bloque de funciones CTU (contador progresivo) Bloque de funciones CTU_DINT Bloque de funciones CTU_UDINT Bloque de funciones CTD (contador regresivo) Bloque de funciones CTD_DINT Bloque de funciones CTD_UDINT Bloque de funciones CTUD (contador progresivo/regresivo) Bloque de funciones CTUD_DINT Bloque de funciones CTUD_UDINT Bloque de funciones TP (pulso) Bloque de funciones TON (retardo Act) Bloque de funciones TOF (retardo Des) Uso de variables representadas directamente Paso y paso inicial: formato grfico con enlaces directos Flag de paso: formato general Tiempo de paso transcurrido: formato general Uso de nombre de la transicin Condicin de transicin relacionada a travs de un nombre de transicin que utiliza lenguaje LD Condicin de transicin relacionada a travs de un nombre de transicin que utiliza lenguaje FBD Condicin de transicin relacionada a travs de un nombre de transicin que utiliza lenguaje IL Condicin de transicin relacionada a travs de un nombre de transicin que utiliza lenguaje ST Cualquier variable booleana declarada en un bloque de VAR o VAR_OUTPUT o sus equivalentes grficos pueden considerarse una accin. Declaracin grfica de accin en lenguaje LD Declaracin grfica de accin en lenguaje FBD Declaracin textual de accin en lenguaje ST Declaracin textual de accin en lenguaje IL

37

1 2a 3a

39 40

19 1 3a 4

41

7 7a 7b 7c 7d

42

2l 2f 3s 3i

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703

Conformidad con IEC

N. de tabla 43

N. de funcin 1 2

Descripcin de la funcin Bloque de acciones adyacente fsica o lgicamente al paso (Nota 7., pgina 708) Bloque de acciones concatenadas adyacente fsica o lgicamente al paso (Nota 8., pgina 708) Descriptor de accin en bloque de acciones compatible Nombre de accin en bloque de acciones compatible Ninguno: sin descriptor Descriptor N Descriptor R Descriptor S Descriptor L Descriptor D Descriptor P Descriptor DS Descriptor P1 Descriptor P0 Control de acciones sin "ciclo final" Secuencia nica Divergencia de seleccin de secuencia: prioridad de izquierda a derecha de las evaluaciones de transiciones Convergencia de seleccin de secuencia Secuencias simultneas: divergencia y convergencia Salto de secuencia: prioridad de izquierda a derecha de las evaluaciones de transiciones Bucle de secuencia: prioridad de izquierda a derecha de las evaluaciones de transiciones Construccin CONFIGURATION...END_CONFIGURATION (Nota 12, pgina 709) Construccin TASK peridica Construccin TASK no peridica Construccin WITH para la asociacin de PROGRAM a TASK (Nota 9, pgina 708) Declaracin PROGRAM sin asociacin de TASK (Nota 10, pgina 708)

44

1 2

45

1 2 3 4 5 6 7 9 11 12

45a 46

2 1 2a 3 4 5a 6a

49

5a 5b 6a 6c

704

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Conformidad con IEC

N. de tabla 50

N. de funcin 5a 5b

Descripcin de la funcin Planificacin sin orden de prioridad (Nota 13, pgina 709) Planificacin por orden de prioridad (Nota 14, pgina 709)

Nota 1. Lista de funciones de conversiones de tipo: z BOOL_TO_BYTE, BOOL_TO_DINT, BOOL_TO_INT, BOOL_TO_REAL, BOOL_TO_TIME, BOOL_TO_UDINT, BOOL_TO_UINT, BOOL_TO_WORD, BOOL_TO_DWORD z BYTE_TO_BOOL, BYTE_TO_DINT, BYTE_TO_INT, BYTE_TO_REAL, BYTE_TO_TIME, BYTE_TO_UDINT, BYTE_TO_UINT, BYTE_TO_WORD, BYTE_TO_DWORD, BYTE_TO_BIT z DINT_TO_BOOL, DINT_TO_BYTE, DINT_TO_INT, DINT_TO_REAL, DINT_TO_TIME, DINT_TO_UDINT, DINT_TO_UINT, DINT_TO_WORD, DINT_TO_DWORD, DINT_TO_DBCD, DINT_TO_STRING z INT_TO_BOOL, INT_TO_BYTE, INT_TO_DINT, INT_TO_REAL, INT_TO_TIME, INT_TO_UDINT, INT_TO_UINT, INT_TO_WORD, INT_TO_BCD, INT_TO_DBCD, INT_TO_DWORD, INT_TO_STRING z REAL_TO_BOOL, REAL_TO_BYTE, REAL_TO_DINT, REAL_TO_INT, REAL_TO_TIME, REAL_TO_UDINT, REAL_TO_UINT, REAL_TO_WORD, REAL_TO_DWORD, REAL_TO_STRING z TIME_TO_BOOL, TIME_TO_BYTE, TIME_TO_DINT, TIME_TO_INT, TIME_TO_REAL, TIME_TO_UDINT, TIME_TO_UINT, TIME_TO_WORD, TIME_TO_DWORD, TIME_TO_STRING z UDINT_TO_BOOL, UDINT_TO_BYTE, UDINT_TO_DINT, UDINT_TO_INT, UDINT_TO_REAL, UDINT_TO_TIME, UDINT_TO_UINT, UDINT_TO_WORD, UDINT_TO_DWORD z UINT_TO_BOOL, UINT_TO_BYTE, UINT_TO_DINT, UINT_TO_INT, UINT_TO_REAL, UINT_TO_TIME, UINT_TO_UDINT, UINT_TO_WORD, UINT_TO_DWORD, z WORD_TO_BOOL, WORD_TO_BYTE, WORD_TO_DINT, WORD_TO_INT, WORD_TO_REAL, WORD_TO_TIME, WORD_TO_UDINT, WORD_TO_UINT, WORD_TO_BIT, WORD_TO_DWORD z DWORD_TO_BOOL, DWORD_TO_BYTE, DWORD_TO_DINT, DWORD_TO_INT, DWORD_TO_REAL, DWORD_TO_TIME, DWORD_TO_UDINT, DWORD_TO_UINT, DWORD_TO_BIT, Los efectos de cada conversin se describen en el texto de ayuda suministrado con la librera base.

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705

Conformidad con IEC

Nota 2
z

Lista de tipos para funcin truncada: REAL_TRUNC_DINT, REAL_TRUNC_INT, REAL_TRUNC_UDINT, REAL_TRUNC_UINT Los efectos de cada conversin se describen en el texto de ayuda suministrado con la librera base.

Nota 3.
z

Lista de tipos para funcin de conversin BCD: BCD_TO_INT, DBCD_TO_INT, DBCD_TO_DINT

Lista de tipos para funcin de conversin BCD: z INT_TO_BCD, INT_TO_DBCD, DINT_TO_DBCD Los efectos de cada conversin se describen en el texto de ayuda suministrado con la librera base. Nota 4. Lista de tipos para funciones de cadena: z LEN_INT, LEFT_INT, RIGHT_INT, MID_INT, INSERT_INT, DELETE_INT, REPLACE_INT, FIND_INT Nota 5. Se puede asignar una variable a otra representada directamente si stas son del mismo tipo. Es decir, una variable de tipo INT slo se puede asignarse a una variable representada directamente de tipo INT. Sin embargo, existe una excepcin a esta regla: para las variables de palabra interna (%MW<i>), plana (%IW<i>) y de memoria (%KW<i>) se admite cualquier tipo de variable declarada. Asignaciones permitidas:
Sintaxis Bit interno Palabra interna %M<i> o %MX<i> %MW<i> Tipo de datos EBOOL INIC Tipos de variables admitidas EBOOL ARRAY [..] OF EBOOL Se admiten todos los tipos salvo: z EBOOL z ARRAY [..] OF EBOOL

706

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Conformidad con IEC

Sintaxis Palabra doble interna %MD<i>

Tipo de datos DINT

Tipos de variables admitidas No hay asignacin debido al solapamiento entre %MW<i> y %MD<i> y %MF<i>. No hay asignacin debido al solapamiento entre %MW<i> y %MD<i> y %MF<i>. Se admiten todos los tipos salvo: z EBOOL z ARRAY [..] OF EBOOL No hay asignacin debido al solapamiento entre %KW<i> y %KD<i> y %KF<i>. Este tipo de variables slo existe en los PLC Premium. No hay asignacin debido al solapamiento entre %KW<i> y %KD<i> y %KF<i>. Este tipo de variables slo existe en los PLC Premium. EBOOL INIC DINT EBOOL ARRAY [..] OF EBOOL Este tipo de variables slo existe en los PLC Quantum

Real interno

%MF<i>

REAL

Palabra constante

%KW<i>

INIC

Palabra doble constante

%KD<i>

DINT

Real constante

%KF<i>

REAL

Bit de sistema Palabra de sistema Palabra doble de sistema Bit plano

%S<i> o %SX<i> %SW<i> %SD<i> %I<i>

EBOOL INIC DINT EBOOL

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707

Conformidad con IEC

Sintaxis Palabra plana %IW<i>

Tipo de datos INIC

Tipos de variables admitidas Se admiten todos los tipos salvo: z EBOOL z ARRAY [..] OF EBOOL Este tipo de variables slo existe en los PLC Quantum

Palabra comn Variables topolgicas

%NWi.j.k %I..., %Q..., ...

INIC ...

INIC Mismo tipo (En algunos mdulos de E/S digitales se admite la asignacin de matrices de EBOOL en objetos %IX<topo> y %QX<topo>.) BOOL

Bits de extraccin

%MWi.j, ...

BOOL

Nota 6 Operador nico "+" (para ADD), "-" (para SUB), "*" (para MUL) o "/" (para DIV) en lenguaje ST. Nota 7. Esta funcin slo se presenta en la "vista ampliada" del grfico. Nota 8. Esta funcin se incluye en la "vista ampliada" del grfico; sin embargo, no se presenta como bloques concatenados, sino como un lista que se puede desplazar de los nombres de acciones con descriptores asociados dentro de un smbolo de bloque nico. Nota 9 Slo hay una asignacin de uno a uno (de la instancia de programa a la tarea). El formato textual se sustituye por un cuadro de dilogo de propiedades. Nota 10 El formato textual se sustituye por un cuadro de dilogo de propiedades.

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Conformidad con IEC

Nota 11 Todas las variables son descriptores retentivos (el descriptor RETAIN se asume implcitamente en las declaraciones de variable). Nota 12 El formato textual se sustituye por la representacin del explorador de proyectos. Nota 13 Al utilizar una instruccin Mask-IT, el usuario puede adoptar un comportamiento no prioritario. Encontrar MASKEVT (enmascaramiento de EVT global) y UNMASKEVT (desenmascaramiento de EVT global) en las funciones de sistema del conjunto de libreras. Nota 14 De manera predeterminada, el sistema multitarea es prioritario.

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Conformidad con IEC

Elementos del lenguaje IL


Elementos del lenguaje IL Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos de lenguaje IL:
N de tabla 51b 51b 52 N de funcin 1 2 1 2 3 4 6 7 7a 8 9 10 11 11a 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Descripcin de la funcin Expresin entre parntesis que comienza por un operador explcito Expresin entre parntesis (forma corta) Operador LD (con modificador "N") Operador ST (con modificador "N") S, operador R Operador AND (con modificadores "(", "N") Operador OR (con modificadores "(", "N") Operador XOR (con modificadores "(", "N") Operador NOT Operador ADD (con modificador "(") Operador SUB (con modificador "(") Operador MUL (con modificador "(") Operador DIV (con modificador "(") Operador MOD (con modificador "(") Operador GT (con modificador "(") Operador GE (con modificador "(") Operador EQ (con modificador "(") Operador NE (con modificador "(") Operador LE (con modificador "(") Operador LT (con modificador "(") Operador JMP (con modificadores "C", "N") Operador CAL (con modificadores "C", "N") Operador RET (con modificadores "C", "N") (Nota, pgina 711) ) (Evaluacin de la operacin retardada)

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Conformidad con IEC

N de tabla 53

N de funcin 1a 1b 2 4 5

Descripcin de la funcin CAL de bloque de funcin con lista de argumentos no formal CAL de bloque de funcin con lista de argumentos formal CAL de bloque de funcin con carga/almacenamiento de argumentos Ejecucin de funcin con lista de argumentos formal Ejecucin de funcin con lista de argumentos no formal

Nota Slo en DFB

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Conformidad con IEC

Elementos de lenguaje ST
Elementos de lenguaje ST Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos de lenguaje ST:
N de tabla 55 N de funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 56 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin de la funcin Insercin entre parntesis (expresin) Evaluacin de las funciones: functionName(listOfArguments) Potenciacin: ** Negacin: Complemento: NOT Multiplicacin: * Divisin: / Mdulo: MOD Suma: + Resta: Comparacin: <, >, <=, >= Igualdad: = Desigualdad: <> AND booleano: & AND booleano: AND OR exclusivo booleano: XOR OR booleano: OR Asignacin Ejecucin del bloque de funcin y utilizacin de salida del bloque de funcin Instruccin RETURN (Nota, pgina 713) Instruccin IF Instruccin CASE Instruccin FOR Instruccin WHILE Instruccin REPEAT Instruccin EXIT Instruccin vaca

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Conformidad con IEC

Nota Slo en DFB.

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Conformidad con IEC

Elementos grficos comunes


Elementos grficos comunes Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos grficos comunes:
N de tabla 57 N de funcin 2 4 6 8 10 12 58 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin de la funcin Lneas horizontales: grficas o semigrficas Lneas verticales: grficas o semigrficas Conexin vertical/horizontal: grfica o semigrfica Cruces de lneas sin conexin: grficos o semigrficos Esquinas conectadas y no conectadas: grficas o semigrficas Bloques con lneas conectadas: grficos o semigrficos Salto incondicional: lenguaje FBD: Salto incondicional: lenguaje LD: Salto condicional: lenguaje FBD: Salto condicional: lenguaje LD: Retorno condicional: lenguaje LD (Nota, pgina 714) Retorno condicional: lenguaje FBD (Nota, pgina 714) Retorno incondicional desde la funcin o bloque de funciones (Nota, pgina 714) Retorno incondicional: lenguaje LD (Nota, pgina 714)

Nota Slo en DFB

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Conformidad con IEC

Elementos del lenguaje LD


Elementos del lenguaje LD Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos de lenguaje LD:
N de tabla 59 N de funcin 1 2 60 1 2 61 1 3 5 7 62 1 2 3 4 8 9 Descripcin de la funcin Rail de alimentacin izquierdo Rail de alimentacin derecho Conexin horizontal Conexin vertical Contacto normal abierto (barra vertical) (Nota, pgina 715) Contacto normal cerrado (barra vertical) (Nota, pgina 715) Transicin positiva-contacto de deteccin (barra vertical) (Nota, pgina 715) Contacto de deteccin de transicin negativa (barra vertical) (Nota, pgina 715) Bobina Bobina negada Bovina SET (retencin) Bobina RESET (sin retencin) Bobina de deteccin de transicin positiva Bobina de deteccin de transicin negativa

Nota nicamente representacin grfica

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Conformidad con IEC

Parmetros dependientes del tipo de implementacin


Parmetros dependientes del tipo de implementacin Tabla de conformidad con la norma IEC para parmetros dependientes del tipo de implementacin:
Parmetros Longitud mxima de los identificadores Longitud mxima de los comentarios Limitaciones/comportamiento 32 caracteres En Unity Pro: un mximo de 1.024 caracteres para cada objeto editor Importacin: limitada por restricciones XML o por la utilizacin de cadenas UDB en la capa persistente. Unity V1.0 slo implementa 1 construccin pragmtica, que se usa para el convertidor de herencia: { ConvError (' error text'); } se hace caso omiso de cualquier otra construccin pragmtica (se muestra un mensaje de advertencia)

Sintaxis y semntica pragmticas

Sintaxis y semntica para el uso del carcter (Se admite la funcin n. 2 de la tabla 5.) de comillas dobles cuando una implementacin concreta admite la funcin n. 4 pero no la n. 2 de la tabla 5. Rango de valores y precisin de representacin de variables de tipo TIME, DATE, TIME_OF_DAY y DATE_AND_TIME Para TIME : t#0ms t#4294967295ms (=t#49D_17H_2M_47S_295MS) Para DATE: D#1990-01-01 D#2099-1231 Para TOD: TOD#00:00:00 TOD#23:59:59

Precisin de representacin de segundos en TIME: 1 ms de precisin TIME_OF_DAY: 1 s de precisin variables del tipo TIME, TIME_OF_DAY y DATE_AND_TIME Cantidad mxima de valores enumerados: Cantidad mxima de ndices de matriz Tamao mximo de matriz Cantidad mxima de elementos de estructura Tamao mximo de estructura Rango mximo de valores de ndice No es aplicable 6 64 Kbytes Sin lmite 64 Kbytes Rango DINT

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Conformidad con IEC

Parmetros Cantidad mxima de niveles de estructuras intercaladas Longitud mxima predeterminada de las variables STRING y WSTRING Longitud mxima permitida de las variables STRING y WSTRING Cantidad mxima de niveles jerrquicos Asignacin lgica o fsica Nmero mximo de entradas de funciones ampliables

Limitaciones/comportamiento 10 16 caracteres 64 Kbytes Premium: asignacin fsica (5 niveles) Quantum: asignacin lgica (1 nivel) El nmero de todos los parmetros de entrada (incluidos los parmetros E/S) est limitado a 32. De este modo, el lmite para parmetros de entrada ampliable es (32 - nmero de parmetros de entrada - nmero de parmetros de E/S) El lmite para parmetros de salida ampliable es (32 - nmero de parmetros de salida nmero de parmetros de E/S) Consulte la ayuda en lnea. Las condiciones de error se describen en la ayuda en lnea. De manera global, %S18 est definido para errores de desbordamiento. Tambin se define ENO. El resultado depende de la funcin especfica. Procesamiento o emulacin de coma flotante INTEL.

Efectos de conversiones de tipo con precisin Condiciones de error durante las conversiones de tipo

Precisin de funciones numricas

Efectos de las conversiones de tipo entre los Consulte la ayuda en lnea. tipos de datos de tiempo y otros no definidos en la tabla 30. Cantidad mxima de especificaciones e nicamente limitado por el tamao mximo instanciaciones de los bloques de funciones. de una seccin. Asignacin de variable de entrada del bloque Sin asignacin de funciones cuando EN es FALSE

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Conformidad con IEC

Parmetros Pvmin, Pvmax de contadores

Limitaciones/comportamiento Contadores de base INT:


z Pvmin=-32.768 (0x8.000) z Pvmax=32.767 (0x7FFF)

Contadores de base UINT: z Pvmin=0 (0x0) z Pvmax=65.535 (0xFFFF) Contadores de base DINT: z Pvmin=-2.147.483.648 (0x80.000.000) z Pvmax=2.147.483.647 (0x7FFFFFFF) Contadores de base UDINT: z Pvmin=0 (0x0) z Pvmax=4.294.967.295 (0xFFFFFFFF) Efectos de un cambio en el valor de una entrada PT durante una operacin de temporizacin. Los nuevos valores PT se tienen inmediatamente en cuenta a la vez. Incluso durante una ejecucin, la operacin de temporizacin funciona con los nuevos valores. Depende del tipo de controlador y memoria. 10 ms 1.024 pasos por seccin SFC Limitado por el rea disponible para introducir pasos/transiciones y por la cantidad mxima de pasos por seccin SFC (1.024 pasos). 32 transiciones por paso Limitado por el rea disponible para introducir bifurcaciones alternativas o simultneas. El mximo son 32 filas. 20 No es aplicable Dependiente de destino; siempre < 100 microsegundos 32 No es aplicable No es aplicable

Limitaciones del tamao del programa Precisin de tiempo de paso transcurrido Cantidad mxima de pasos por SFC Cantidad mxima de transiciones por SFC y por paso

Cantidad mxima de bloques de accin por paso Acceso al equivalente funcional de las salidas Q o A. Tiempo de borrado de transicin Ancho mximo de construcciones de divergencia/convergencia Contenido de las libreras RESOURCE Efecto de utilizar el acceso READ_WRITE para las salidas de bloques de funciones.

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Conformidad con IEC

Parmetros Cantidad mxima de tareas:

Limitaciones/comportamiento Depende del tipo de controlador. Cantidad mxima en el controlador ms potente: 9 tareas 10 ms Prcticamente no tiene lmite Prcticamente no tiene lmite Prcticamente no tiene lmite No definido Sin restricciones Se ejecuta primero el bloque conectado a la variable de realimentacin.

Resolucin en el intervalo de tareas Longitud mxima de las expresiones Longitud mxima de las instrucciones Cantidad mxima de selecciones CASE Valor de variable de control a la terminacin del bucle FOR Restricciones en la topologa de red Orden de evaluacin de los bucles de realimentacin

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Conformidad con IEC

Condiciones de error
Condiciones de error Tablas de las normas IEC para condiciones de error:
Condiciones de error Comentarios intercalados El valor de una variable es superior al del rango especificado Falta la configuracin de una especificacin de direccin incompleta (notacin "*") Intento de una unidad de organizacin de programa para modificar una variable que se ha declarado CONSTANT Uso inadecuado de variables representadas directamente o externas en funciones. Tratamiento (vase Nota, pgina 721) 2) se informa del error durante la programacin 4) se informa del error durante la ejecucin No es aplicable 2) se informa del error durante la programacin No es aplicable

Una variable VAR_IN_OUT no est "asignada 2) se informa del error durante la correctamente". programacin Error de conversin de tipo Los resultados numricos superan el rango para tipo de datos. Divisin entre cero Tipos de datos de entrada combinados para una funcin de seleccin El resultado supera el rango para tipo de datos. No se especifica ningn valor para una variable de E/S Cero o ms de un paso inicial en la red SFC El programa de usuario intenta modificar un estado u hora de paso Efectos secundarios en la evaluacin de la condicin de transicin Error de contencin de control de accin Transiciones verdaderas y no prioritarias a la vez en una divergencia de seleccin 4) se informa del error durante la ejecucin 4) se informa del error durante la ejecucin 4) se informa del error durante la ejecucin 2) se informa del error durante la programacin 4) se informa del error durante la ejecucin 2) se informa del error durante la programacin 3) se informa del error durante el proceso de anlisis/carga/enlace 2) se informa del error durante la programacin 3) se informa del error durante el proceso de anlisis/carga/enlace 3) se informa del error durante el proceso de anlisis/carga/enlace No es aplicable

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Conformidad con IEC

Condiciones de error SFC no seguro o no alcanzable Conflicto del tipo de datos en VAR_ACCESS Una tarea no consigue planificarse o cumplir el plazo lmite de ejecucin Los resultados numricos superan el rango para tipo de datos Los resultados actuales y los operandos no son del mismo tipo de datos. Divisin entre cero Los resultados numricos superan el rango para tipo de datos Tipo de datos no vlidos para la operacin Retorno desde la funcin sin valor asignado La repeticin no consigue terminar Se ha utilizado el mismo identificador como etiqueta del conector y nombre de elemento Variable de realimentacin no inicializado

Tratamiento (vase Nota, pgina 721) 3) se informa del error durante el proceso de anlisis/carga/enlace No es aplicable 4) se informa del error durante la ejecucin 4) se informa del error durante la ejecucin 2) se informa del error durante la programacin 4) se informa del error durante la ejecucin 4) se informa del error durante la ejecucin 4) se informa del error durante la ejecucin No es aplicable 4) se informa del error durante la ejecucin No es aplicable 1) no se informa del error

Nota Identificaciones para el tratamiento de condiciones de error de acuerdo con la norma IEC 61131-3, subclusula 1.5.1, d): z 1) no se informa del error z 2) se informa del error durante la programacin z 3) se informa del error durante el proceso de anlisis/carga/enlace z 4) se informa del error durante la ejecucin

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Conformidad con IEC

B.3

Extensiones de la norma IEC 61131-3

Extensiones de la norma IEC 61131-3, 2 edicin


Presentacin Adems de las funciones IEC estndar enumeradas en las (vase pgina 696), el entorno de programacin de Unity Pro hered un nmero de funciones de PL7. Estas extensiones se proporcionan de forma opcional; pueden ser verificadas o no en el correspondiente cuadro de dilogo de opciones. El cuadro de dilogo y las funciones se describen con detalle en un captulo de la ayuda en lnea tituladoDatos y lenguajes (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). En el cuadro de dilogo de opciones no est incluida otra extensin, que se hered de los entornos de programacin de PL7 y Concept: Unity Pro proporciona las construcciones de la llamada Seccin en todas los lenguajes de programacin, lo que permite la subdivisin de unidad de organizacin de programa (POU). Esta construccin presenta la posibilidad de combinar varios lenguajes (por ejemplo, secciones FBD, SFC) en un cuerpo POU, funcin que, en caso de utilizarse con este fin, constituye una extensin de la sintaxis de IEC. Un cuerpo POU compatible debera contener una nica seccin. Las secciones no crean un campo de aplicacin de nombre distinto. El campo de aplicacin de nombre para todos los elementos de lenguaje es el POU. Propsito de las secciones Las secciones tienen diferentes fines: z Las secciones permiten subdividir cuerpos POU grandes de acuerdo con aspectos funcionales: el usuario tiene la posibilidad de subdividir el cuerpo POU en partes con funcionalidad significativa. La lista de secciones representa un tipo de tabla de contenidos funcional de un cuerpo POU amplio, que, de otro modo, estara desestructurado. z Las secciones permiten subdividir cuerpos POU grandes de acuerdo con aspectos grficos: el usuario tiene la posibilidad de disear estructuras de cuerpos POU grandes de acuerdo con una presentacin grfica. Puede crear secciones grficas, grandes o pequeas, segn prefiera. z La subdivisin de cuerpos POU grandes permite cambios en lnea ms rpidos: en Unity Pro, la seccin se utiliza como unidad para cambio en lnea. Si un cuerpo POU se modifica durante la ejecucin en ubicaciones diferentes, todas las secciones afectadas por los cambios se descargan automticamente si se solicita explcitamente.

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Conformidad con IEC


z

Las secciones permiten volver a organizar el orden de ejecucin de partes especficas y etiquetadas de un cuerpo POU: el nombre de la seccin sirve como etiqueta de aquella parte del cuerpo que est contenida en la seccin, y al ordenar estas etiquetas, la ejecucin de esas partes es posible. Las secciones permiten utilizar distintos lenguajes de forma paralela en el mismo POU: esta funcin es una ampliacin importante de la sintaxis de la norma IEC, que slo permite la utilizacin de un nico lenguaje IEC para un cuerpo POU. En un cuerpo compatible, SFC debe usarse para gestionar diferentes lenguajes dentro de un cuerpo (cada transicin y accin deben formularse en su propio lenguaje).

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Conformidad con IEC

B.4

Sintaxis de lenguajes textuales

Sintaxis de lenguaje textual


Descripcin El entorno de programacin Unity Pro V1.0 no proporciona apoyo para una importacin o exportacin de archivos de texto compatibles con la sintaxis de lenguajes textuales completos, tal y como se especifica en el Anexo B de la norma IEC 61131-3, 2 edicin. Sin embargo, en secciones de lenguaje textual se admite la sintaxis textual de IL y ST, como se precisa en los anexos B.2 Y B.3 de IEC 61131-3, 2 edicin, incluidas todas las producciones referenciadas de forma directa o indirecta fuera del anexo B.1. No se implementan aquellas producciones de sintaxis en el Anexo B de IEC 611313, 2 edicin que pertenecen a aquellas funciones que no estn admitidas por Unity Pro, de acuerdo con las tablas de conformidad (vase pgina 696).

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Glosario 35006147 04/2009

Glosario

0-9
%I Segn la normativa IEC, %I indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada binaria. %ID Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra doble de entrada. Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). %IF Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de entrada. Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). %IW Segn la normativa IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada analgica.

%KD Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra doble constante.

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Glosario

Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. %KF Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real constante. Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. %KW Segn la normativa IEC, %KW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra constante. Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. %M Segn la normativa IEC, %M indica un objeto de lenguaje de tipo de bit de memoria. %MD Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra doble de memoria. Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
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Glosario

Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. %MF Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de memoria. Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. %MW Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra de memoria. Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. %Q Segn la normativa IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de tipo de salida binaria. %QD Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra doble de salida. Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). %QF Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de salida. Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
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Glosario

%QW Segn la normativa IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de tipo de salida analgica.

A
Animacin de conexiones Tambin se denomina flujo de potencia, y hace referencia a un tipo de animacin que se utiliza con el lenguaje Ladder y los bloques de funcin. Las conexiones aparecen en rojo, verde o negro, en funcin de las variables conectadas.

ANY Existe una jerarqua entre los distintos tipos de datos. En el DFB, a veces es posible declarar las variables que pueden contener distintos tipos de valores. En este caso, utilizaremos tipos ANY_xxx.

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Glosario

El siguiente diagrama muestra una estructura jerrquica.

ASCII ASCII son las siglas de American Standard Code for Information Interchange (cdigo normalizado americano para el intercambio de informacin).

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Glosario

Se trata de un cdigo americano (pero que se ha convertido en una norma internacional) que utiliza 7 bits para definir cada carcter alfanumrico que se utiliza en ingls, los smbolos de puntuacin, algunos caracteres grficos y otros comandos de distinta naturaleza.

B
BCD El formato decimal codificado en binario (BCD) se utiliza para representar nmeros decimales comprendidos entre 0 y 9 mediante un grupo de cuatro bits (medio byte). En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los nmeros decimales tienen un rango de combinaciones que no se utilizan. Ejemplo de codificacin BCD: el nmero 2.450 z se codifica: 0010 0100 0101 0000
z

BIT Se trata de una unidad binaria para una cantidad de informacin que pueden representar dos valores (o estados) diferentes: 0 1.

Bloque de funcin Consulte EFB.

BOOL BOOL es la abreviatura del tipo booleano. ste es el elemento de datos bsico en computacin. Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Un bit de extraccin de palabras de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4. BYTE Un BYTE es un conjunto de ocho bits. Un BYTE se puede introducir como nmero binario o en base 8. El tipo BYTE se codifica en formato de 8 bits, que, en formato hexadecimal, ocupa el rango de 16#00 a 16#FF.

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Glosario

C
Constantes Una variable de tipo INT, DINT o REAL situada en el campo de constantes (%K), o variables utilizadas en el direccionamiento directo (%KW, %KD o %KF). El programa no puede modificar el contenido de estas variables durante la ejecucin.

Controlador Programa que indica al sistema operativo del ordenador la presencia y las caractersticas de un dispositivo perifrico. Tambin se utiliza el trmino controlador de dispositivos perifricos. Los controladores ms populares son los de impresin. Para que un PLC se comunique con un PC, es necesario disponer de controladores de comunicacin instalados (Uni-Telway, XIP, Fipway, etc.).

Convencin de nombres (identificador) Un identificador es una secuencia de letras, nmeros y guiones bajos que comienza con una letra o un guin bajo (por ejemplo, el nombre de un tipo de bloque de funcin, una instancia, una variable o una seccin). Las letras de conjuntos de caracteres nacionales (por ejemplo: , , , ) no podrn utilizarse en los nombres de proyectos y de DFB. Los guiones bajos son significativos como identificadores; por ejemplo, A_BCD y AB_CD se interpretan como dos identificadores distintos. No se permiten varios guiones bajos iniciales ni seguidos. Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. No realiza distincin entre maysculas y minsculas; por ejemplo, ABCD y abcd se interpretan como el mismo identificador. Segn la normativa IEC 61131-3, no pueden utilizarse cifras antepuestas para los identificadores. No obstante, puede utilizarlos si, en el cuadro de dilogo Herramientas Ajustes del proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje, selecciona la casilla de verificacin Permitir cifras antepuestas. Los identificadores no pueden ser palabras clave.

CPU Son las siglas de unidad central de proceso (Control Processing Unit). Se trata del microprocesador. Est formada por la unidad de control combinada con la unidad aritmtica. El objetivo de la unidad de control es extraer la instruccin para ejecutarla y los datos necesarios para ejecutar dicha instruccin de la memoria central, establecer conexiones elctricas en la unidad aritmtica y lgica y ejecutar el proceso de estos datos en esta unidad. En ocasiones, podemos encontrar memorias ROM o RAM en un mismo chip o incluso interfaces de E/S o bferes.

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Glosario

D
DATE El tipo DATE se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la informacin siguiente:
z z z

el ao, codificado en un campo de 16 bits; el mes, codificado en un campo de ocho bits; el da, codificado en un campo de ocho bits.

El tipo DATE se introduce de la forma siguiente: D# <Ao> - <Mes> - <Da> En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de cada campo:
Campo Ao Mes Da Lmites [1990,2099] [01,12] [01,31] [01,30] [01,29] [01,28] Comentario Ao El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin. Para los meses 01\03\05\07\08\10\12 Para los meses 04\06\09\11 Para el mes 02 (aos bisiestos). Para el mes 02 (aos no bisiestos).

DATE_AND_TIME Consulte DT DBCD Representacin de un entero doble con formato BCD doble. El formato de decimal codificado en binario (BCD) se utiliza para representar nmeros decimales comprendidos entre 0 y 9 mediante un grupo de cuatro bits. En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los nmeros decimales tienen un rango de combinaciones que no se utilizan. Ejemplo de codificacin DBCD: z el nmero 78.993.016 z se codifica: 0111 1000 1001 1001 0011 0000 0001 0110 DDT DDT son las siglas de tipo de datos derivados (del ingls Derived Data Type). Un tipo de datos derivados es un conjunto de elementos del mismo tipo (MATRIZ) o de distintos tipos (estructura).
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Glosario

DFB DFB son las siglas de bloque de funcin derivado (del ingls Derived Function Block). Los tipos DFB son bloques de funcin que el usuario puede programar en ST, IL, LD o FBD. Si se utilizan tipos DFB en una aplicacin, es posible:
z z z z

Simplificar el diseo y la introduccin de datos del programa. Aumentar la legibilidad del programa. Facilitar la depuracin del programa. Reducir el volumen del cdigo generado.

DINT DINT son las siglas del entero doble (del ingls Double Integer), que se codifica en 32 bits. Los lmites superior e inferior son: de -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1. Ejemplo: -2.147.483.648, 2.147.483.647, 16#FFFFFFFF. Documentacin Contiene toda la informacin del proyecto. La documentacin se imprime una vez compilada y se utiliza para fines de mantenimiento. La informacin de la documentacin incluye:
z z z z z z

La configuracin de hardware y de software El programa Los tipos de DFB Las variables y las tablas de animacin Las referencias cruzadas ...

Cuando se crea un archivo de documentacin, es posible incluir todos o alguno de estos elementos.

DT DT son las siglas de fecha y hora (del ingls Date and Time). El tipo DT se codifica en BCD con formato de 64 bits y contiene la informacin siguiente:
z z

el ao, codificado en un campo de 16 bits; el mes, codificado en un campo de ocho bits;


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Glosario
z z z z

el da, codificado en un campo de ocho bits; la hora, codificada en un campo de ocho bits; los minutos, codificados en un campo de ocho bits; los segundos, codificados en un campo de ocho bits.

NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan. El tipo DT se introduce de este modo: DT# <Ao> - <Mes> - <Da> - <Hora> : <Minutos> : <Segundos> En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de cada campo:
Campo Ao Mes Da Lmites [1990,2099] [01,12] [01,31] [01,30] [01,29] [01,28] Hora Minuto Segundo [00,23] [00,59] [00,59] Comentario Ao El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin. Para los meses 01\03\05\07\08\10\12 Para los meses 04\06\09\11 Para el mes 02 (aos bisiestos). Para el mes 02 (aos no bisiestos). El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin. El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin. El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin.

DWORD DWORD es la abreviatura de palabra doble (del ingls Double Word). El tipo DWORD se codifica en formato de 32 bits. La tabla siguiente muestra los lmites superior e inferior de las bases que pueden utilizarse:
Base Hexadecimal Octal Binaria Lmite inferior 16#0 8#0 2#0 Lmite superior 16#FFFFFFFF 8#37777777777 2#11111111111111111111111111111111

Ejemplos de representacin:

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Glosario

Contenido de los datos 00000000000010101101110011011110 00000000000000010000000000000000 00000000000010101011110011011110

Representacin en una de las bases 16#ADCDE 8#200000 2#10101011110011011110

E
EBOOL EBOOL es la abreviatura del tipo booleano extendido (del ingls Extended Boolean). Una variable de tipo EBOOL proporciona un valor (0 [FALSO] 1 [VERDADERO]), as como flancos ascendentes o descendentes y capacidades de forzado. Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria. El byte se divide en:
z z z

un bit para el valor un bit para el bit de historial (cada vez que el objeto del estado vara, el valor se copia en el bit de historial) un bit para el bit de forzado (igual a cero si el objeto no est forzado e igual a uno si el bit est forzado)

El tipo de valor predeterminado de cada bit es 0 (FALSO). EDT EDT son las siglas de tipo de datos elementales (del ingls Elementary Data Type). Estos tipos son: z BOOL z EBOOL z WORD z DWORD z INT z DINT z UINT z UDINT z REAL z DATE z TOD z DT

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Glosario

EF Son las siglas de funcin elemental (del ingls Elementary Function). Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funcin de software predefinida. Las funciones no tienen informacin de estado interna. Si se realizan varias invocaciones de una misma funcin con los mismos parmetros de entrada, los valores de salida sern idnticos. Encontrar informacin detallada sobre la ejecucin de esta funcin en [Bloque de funciones (instancia)]. Al contrario de lo que sucede al ejecutar bloques de funciones, las ejecuciones de funciones slo tendrn una salida sin nombre, ya que el nombre ser el mismo que el de la funcin. En FBD, cada ejecucin se expresa mediante un [nmero] unvoco a travs del bloque grfico; este nmero se genera automticamente y no puede modificarse. El usuario puede ubicar y configurar estas funciones en el programa para ejecutar la aplicacin. Tambin pueden desarrollarse otras funciones mediante el kit de desarrollo del software SDKC.

EFB Son las siglas de bloque de funciones elemental (del ingls Elementary Function Block). Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funcin de software predefinida. Los EFB tienen estados y parmetros internos. An cuando las entradas sean idnticas, los valores de salida pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preseleccin. Esta salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preseleccin.

Ejecucin cclica La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. La ejecucin cclica consiste en ciclos concatenados sin tiempo de espera entre ellos.

Ejecucin peridica La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. En la modalidad peridica, el usuario determina un tiempo especfico (perodo) en el que se ejecutar la tarea maestro. Si se ejecuta dentro de este tiempo, se generar un tiempo de espera antes del ciclo siguiente. Si se ejecuta cuando ya ha terminado este tiempo, un sistema de control indicar que se ha sobrepasado el lmite de tiempo. Si este desborde ha sido demasiado grande, el PLC se detendr.

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EN/ENO (Habilitar/Indicacin de error) EN significa ENable (Activar), y se trata de una entrada de bloque opcional. Si EN = 0, el bloque no se activa, su programa interno no se ejecuta y ENO se establece en 0. Si EN = 1, el programa interno del bloque se ejecuta y el sistema establece ENO en 1. Si surge algn error, ENO se pondr a 0. ENO corresponde a Error NOtification (Notificacin de error) y es la salida asociada a la entrada opcional EN. Si ENO se define como 0 (debido a que EN = 0 o a que se ha producido un error de ejecucin) z las salidas de los bloques de funcin permanecen en el estado en el que se encontraban en el ltimo ciclo de exploracin correcto ejecutado, y z las salidas de las funciones y los procedimientos se ponen a 0. NOTA: Si EN no se ha conectado, se establece automticamente en 1.

Escaln Un escaln es el equivalente de una secuencia en LD; otros trminos relacionados son Red Ladder o, de forma ms general, Red. Un escaln se inscribe entre dos barras potenciales de un editor LD y se compone de un grupo de elementos grficos interconectados mediante conexiones verticales u horizontales. Las dimensiones de un escaln son de 17 a 256 lneas y de 11 a 64 columnas como mximo.

Estructura Vista del explorador de proyectos que representa la estructura del proyecto.

F
FBD FBD son las siglas de diagrama de bloques de funcin (del ingls Function Block Diagram). FBD es un lenguaje de programacin grfico que funciona como si se tratara de un esquema lgico. Adems de los bloques lgicos simples (Y, O, etc.), cada funcin o bloque de funciones del programa se representa mediante esta forma grfica. En cada bloque, las entradas se sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas de los bloques se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.

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Glosario

FFB Siglas que incluyen EF (funcin elemental), EFB (bloque de funcin elemental) y DFB (bloque de funcin derivado).

Flash Eprom Tarjeta de memoria PCMCIA que contiene el programa y las constantes de la aplicacin.

FNES FNES son las siglas de ficheros neutros de E/S (del francs Fichiers Neutres dEntres Sorties). El formato FNES realiza las descripciones mediante una estructura de rbol de los PLC en lo referente a los bastidores, las tarjetas y los canales. Se basa en la normativa CNOMO (comit de normalisation des outillages de machines outils, comit de normalizacin de los medios de produccin).

Funcin Consulte EF.

Funcin elemental Consulte EF.

G
GRAY El cdigo Gray o cdigo binario reflejado se utiliza para codificar valores numricos desarrollados en una cadena de configuraciones binarias que pueden diferenciarse por el cambio de estado de tan slo un bit. Este cdigo puede utilizarse, por ejemplo, para evitar que se produzca el siguiente evento aleatorio: en un cdigo binario puro, el cambio del valor 0111 a 1000 puede producir nmeros aleatorios comprendidos entre 0 y 1.000, ya que los bits no cambian el valor en su conjunto de forma simultnea.

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Equivalencia entre decimal, BCD y Gray:

H
Hipervnculo La funcin de hipervnculo permite que se creen vnculos entre el proyecto y los documentos externos. Es posible crear hipervnculos en todos los elementos del directorio del proyecto, en las variables, en los objetos de la pantalla de procesamiento, etc. Los documentos externos pueden ser pginas web o archivos (xls, pdf, wav, mp3, jpg, gif, etc.).

I
IEC 61131-3 Normativa internacional: relativa a los controles de software programables. Apartado 3: relativo a los lenguajes de programacin.

IL IL son las siglas de lista de instrucciones (del ingls Instruction List). Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones bsicas. Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores de programa. Cada instruccin est compuesta por un cdigo de instruccin y por un operando.

INF Se utiliza para indicar que un nmero sobrepasa los lmites permitidos.

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Glosario

Si se trata de nmeros enteros, los rangos de valores (que se muestran en color gris en el grfico) son los siguientes:

Si el resultado de un clculo es:


z z

Menor que -3,402824e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito). Mayor que +3,402824e+38, aparece el smbolo +INF (para +infinito).

Instancia DFB Un tipo de instancia DFB se produce cuando se llama a una instancia desde un editor de lenguaje. La instancia procesa un nombre, interfaces de entrada/salida, las variables pblicas y privadas se duplican (una duplicacin por instancia, el cdigo no se duplica). Un tipo DFB puede disponer de varias instancias.

Instanciar Instanciar un objeto significa asignarle un espacio de memoria cuyo tamao depender del tipo de objeto que se va a instanciar. Cuando se instancia un objeto, ste est disponible y el programa puede manipularlo.

INT INT es la abreviatura del formato de entero simple, que est codificado en 16 bits. Los lmites superior e inferior son: -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1. Ejemplo: -32.768, 32.767, 2#1111110001001001, 16#9FA4. IODDT IODDT son las siglas de tipo de datos derivados de entrada/salida (del ingls Input/Output Derived Data Type). El trmino IODDT designa un tipo de datos estructurados que representa un mdulo o un canal de un mdulo de PLC. Cada mdulo experto de una aplicacin posee sus propios IODDT.

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L
LD LD son las siglas de diagrama de contactos (del ingls Ladder Diagram). LD es un lenguaje de programacin que representa las instrucciones que se deben ejecutar en forma de diagramas grficos muy similares a los esquemas elctricos (contactos, bobinas, etc.).

Literales de base 10 Los valores literales de base 10 se utilizan para representar valores enteros decimales. Este valor puede ir precedido de los signos + y -. El carcter _ se puede utilizar en estos valores literales, pero no tendr ningn significado. Ejemplo: -12, 0, 123_456, +986 Literales de base 16 Los valores literales de base 16 se utilizan para representar valores enteros hexadecimales. La base est determinada por el nmero 16 y el signo #. No se permite el uso de los signos + y -. Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo _ entre bits. Ejemplo: 16#F_F o 16#FF (255 en formato decimal) 16#F_F o 16#FF (224 en formato decimal) Literales de base 2 Los valores literales de base 2 se utilizan para representar enteros binarios. La base est determinada por el nmero 2 y el signo #. No se permite el uso de los signos + y -. Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo _ entre bits. Ejemplo: 2#1111_1111 2#11111111 (255 en formato decimal) 2#1110_0000 2#11100000 (224 en formato decimal) Literales de base 8 Los valores literales de base 8 se utilizan para representar enteros octales. La base est determinada por el nmero 8 y el signo #. No se permite el uso de los signos + y -. Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo _ entre bits. Ejemplo:
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8#3_77 8#377 (255 en formato decimal) 8#34_0 8#340 (224 en formato decimal) Literales de tiempo Las unidades de tipo TIME son las siguientes: das (d), horas (h), minutos (m), segundos (s) y milisegundos (ms). Un valor literal del tipo TIME se representa mediante una combinacin de las unidades anteriormente mencionadas precedida por T#, t#, TIME# o time#. Ejemplos: T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms Literales enteros Los literales enteros se utilizan para introducir valores enteros en el sistema decimal. Los valores pueden ir precedidos de un signo (+/-). Los guiones bajos simples (_) entre nmeros no aportan ningn significado. Ejemplo: -12, 0, 123_456, +986 Literales reales Un valor literal real es un nmero expresado en uno o ms decimales. Ejemplo: -12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26 Literales reales con exponente Un valor literal decimal se puede expresar utilizando la anotacin cientfica estndar. La representacin es la siguiente: mantisa + exponente. Ejemplo: -1,34E-12 -1,34e-12 1,0E+6 1,0e+6 1,234E6 1,234e6

M
MATRIZ Una MATRIZ es una tabla de elementos del mismo tipo. La sintaxis es la siguiente: MATRIZ [<terminales>] DE <Tipo> Ejemplo:
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Glosario

MATRIZ [1..2] DE BOOL es una tabla monodimensional formada por dos elementos de tipo BOOL. MATRIZ [1..10, 1..20] DE INT es una tabla bidimensional formada por 10 x 20 elementos de tipo INT. Mdulo funcional Un mdulo funcional es un grupo de elementos de programa (secciones, subprogramas, pasos de macro, tablas de animacin, pantallas de ejecucin, etc.), cuyo fin es realizar la funcin de un sistema de automatizacin. Un mdulo funcional, a su vez, puede dividirse en mdulos funcionales de menor nivel, que realizan una o ms subfunciones de la funcin principal del sistema de automatizacin.

Monotarea Aplicacin que incluye una nica tarea, por lo que ser, necesariamente, la tarea maestra.

N
NAN Se utiliza para indicar que el resultado de una operacin no es un nmero (NAN = Not A Number). Ejemplo: clculo de la raz cuadrada de un nmero negativo. NOTA: La norma IEC 559 define dos clases de NAN: NAN de reposo (QNAN) y NaN de sealizacin (SNaN) QNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor definido, y un SNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor eliminado (nmero de bit 22). Se permite la propagacin de los QNAN mediante operaciones aritmticas sin sealizar una excepcin. SNAN seala generalmente una excepcin de operacin no vlida, siempre que aparecen como operandos en operaciones aritmticas (consulte %SW17 y %S18).

O
Objeto de E/S Un objeto de E/S es un objeto de lenguaje implcito o explcito para un mdulo de funcin experto o un dispositivo E/S de un bus de campo. Pueden ser de los siguientes tipos: %Ch, %I, %IW, %ID, %IF, %Q, %QW, % QD, QF, %KW, %KD, %KF, %MW, %MD y %MF.
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Glosario

La direccin topolgica de un objeto depende de la posicin del mdulo en el bastidor o de la posicin del dispositivo en el bus. Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) deben localizarse mediante un tipo de entero (%MW<i>, %KW<i>). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD<i>, %KD<i>, %QD, %ID, %MF<i>, %KF<i>, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31). Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD<i>, %KD<i>) o flotantes (%MF<i>, %KF<i>) no estn disponibles. Objetos SFC Un objeto SFC es una estructura de datos que representa las propiedades de estado de una accin o transicin de una grfica secuencial.

P
Palabra clave Una palabra clave es una combinacin nica de caracteres que se utiliza como elemento sintctico de lenguaje de programacin (consulte la definicin del anexo B de la normativa IEC 61131-3. Todas las palabras clave utilizadas en Unity Pro y en esta normativa se enumeran en el anexo C de la normativa IEC 61131-3. No pueden utilizarse como identificadores en el programa [nombres de variables, secciones, tipos de DFB, etc.]).

Pantalla de operador Se trata de un editor integrado en Unity Pro que se utiliza para facilitar el funcionamiento de un proceso automatizado. El usuario regula y controla el funcionamiento de la instalacin y, en caso de que surjan problemas, puede actuar de forma rpida y sencilla.

Paso de macro Un paso de macro es la representacin simblica de un conjunto nico de pasos y transiciones, comenzando con un paso de entrada y terminando con un paso de salida. Un paso de macro puede llamar a otro paso de macro.

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Glosario

Procedimiento Los procedimientos se consideran funciones desde el punto de vista tcnico. La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los procedimientos pueden ocupar ms de una salida y que admiten el tipo de datos VAR_IN_OUT. Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales. Los procedimientos constituyen un suplemento de la normativa IEC 61131-3.

Procesamiento de eventos Procesamiento de eventos 1 es una seccin del programa que se abre con un evento. Las instrucciones programadas en esta seccin se ejecutan cuando el procesador recibe un evento de una aplicacin de software (temporizador) o un evento de hardware (mdulo especfico de la aplicacin). Los procesos de eventos tienen prioridad frente a otras tareas, y se ejecutan en el momento en que se detecta el evento en cuestin. El proceso de evento EVT0 tiene la mayor prioridad. El resto tiene el mismo nivel de prioridad. NOTA: Para M340, los eventos de E/S con el mismo nivel de prioridad se almacenan en un FIFO y se tratan en el orden en el que se reciben. Todos los temporizadores tienen el mismo nivel de prioridad. Cuando varios temporizadores finalizan al mismo tiempo, el nmero de temporizador ms bajo se procesa en primer lugar. La palabra de sistema %SW48 cuenta el nmero de eventos de E/S procesados.

Proteccin Opcin que evita que se lea el contenido del elemento de un programa (protegido contra lectura) o que se escriban o modifiquen los contenidos del elemento de un programa (protegido contra lectura y escritura). La proteccin se confirma mediante una contrasea.

Punto de observacin Se utiliza en la modalidad de depuracin de la aplicacin. Permite que la visualizacin de variables animadas se sincronice con la ejecucin de un elemento de programa (que contiene el punto de observacin) para averiguar sus valores en ese preciso punto del programa.

Punto de parada Se utiliza en la modalidad de depuracin de la aplicacin.

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Glosario

Es exclusivo (no puede haber dos o ms al mismo tiempo) y, una vez alcanzado, enva una seal al procesador para que detenga la ejecucin del programa. Si se utiliza en la modalidad conectada, se puede posicionar en uno de los elementos de programa siguientes:
z z z

Red LD Secuencia de texto estructurado o lista de instrucciones Lnea de texto estructurado (modalidad de lneas)

R
REAL El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits. En el siguiente diagrama, los rangos de valores posibles aparecen coloreados en gris.

Si el resultado de un clculo es:


z z z z

Un nmero entre -1,175494e-38 y 1,175494e-38, se considera un DEN. Menor que -3,4028234e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito). Mayor que +3,4028234e+38, aparece el smbolo INF (para +infinito). Indefinido (raz cuadrada de un nmero negativo), aparecer el smbolo NAN o NAN.

NOTA: La norma IEC 559 define dos clases de NAN: NAN de reposo (QNAN) y NAN de sealizacin (SNAN). QNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor definido, mientras que SNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor eliminado (nmero de bit 22). Se permite la propagacin de los QNAN mediante operaciones aritmticas sin sealizar una excepcin. SNAN seala generalmente una excepcin de operacin no vlida siempre que aparece como operando en operaciones aritmticas (consulte %SW17 y %S18). NOTA: Cuando un operando es DEN (nmero no normalizado), el resultado no es significativo.

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Glosario

Red Se utiliza principalmente en las comunicaciones y se trata de un grupo de estaciones que se comunican entre s. El trmino red tambin se utiliza para definir un grupo de elementos grficos conectados entre s. Este grupo constituye, por lo tanto, una parte de un programa que puede estar compuesto por un grupo de redes.

RS 232C Comunicacin serie estndar que define el voltaje del servicio siguiente:
z z

Una seal de +12 V indica un 0 lgico. Una seal de -12 V indica un 1 lgico.

Sin embargo, en caso de que se atene la seal, existe una deteccin que se proporciona hasta los lmites de -3 V y +3 V. Entre estos dos lmites, la seal se considerar no vlida. Las conexiones RS 232 son bastante sensibles a las interferencias. La normativa especifica que no se debe superar la distancia de 15 m ni los 9.600 baudios (bits/s).

RS 485 Normativa de conexin serie que funciona en un diferencial de 10 V/+5 V. Utiliza dos conductores para enviar/recibir. Las salidas de 3 estados les permiten conectarse a la modalidad de escucha cuando finaliza la transmisin.

RUN Funcin que permite que se inicie el programa de la aplicacin del PLC.

RUN Auto Funcin que permite que el programa de la aplicacin del PLC se ejecute para que se inicie automticamente en caso de que se produzca un arranque en fro.

S
Seccin Mdulo de programa que pertenece a una tarea que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, IL o SFC). Una tarea puede estar compuesta por distintas secciones; el orden de ejecucin de estas secciones corresponde a su orden de creacin, y se puede modificar.

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Glosario

SFC Son las siglas de grfica de funcin secuencial (del ingls Sequential Function Chart). SFC permite representar grficamente y de forma estructurada el funcionamiento de un sistema de automatizacin secuencial. Esta descripcin grfica del comportamiento secuencial de un sistema de automatizacin y de las distintas situaciones resultantes se realiza utilizando smbolos grficos simples.

ST ST son las siglas del lenguaje de texto estructurado (del ingls Structured Text). Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programacin de ordenadores. Permite estructurar series de instrucciones.

STRING Las variables de tipo STRING son cadenas de caracteres de cdigo ASCII. Cada cadena puede tener una longitud mxima de 65.534 caracteres.

Subrutina Mdulo de programa perteneciente a una tarea (Mast, Fast, Aux) que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST o IL). Una subrutina slo se puede llamar desde una seccin o desde otra subrutina que pertenezca a la tarea en la que se declare.

T
Tarea Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cclica o peridicamente si se trata de la tarea MAST, o peridicamente si se trata de la tarea FAST. Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del PLC. Estas entradas y salidas se actualizarn en consecuencia.

Tarea FAST Se trata de una tarea que se inicia peridicamente (la frecuencia se ajusta en la configuracin del PC) y se utiliza para ejecutar una parte de la aplicacin con un nivel superior de prioridad a la tarea MAST (maestro).

Tarea maestra Tarea principal del programa.


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Glosario

Es obligatoria y se utiliza para ejecutar un procesamiento secuencial del PLC.

Tarea mltiple Aplicacin que comprende distintas tareas (tareas MAST, MAST, auxiliares o de procesamiento de eventos). El orden de prioridad de ejecucin de las tareas viene definido por el sistema operativo del PLC.

Tareas auxiliares Tareas peridicas opcionales utilizadas para procesar procedimientos que no requieren un procesamiento rpido, por ejemplo: medicin, ajuste, ayuda de diagnstico, etc.

Tiempo de espera En proyectos de comunicacin, el tiempo de espera es un retraso tras el que se detiene la comunicacin si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo de destino.

TIME El tipo TIME expresa una duracin en milisegundos. Este tipo se codifica en formato de 32 bits y permite obtener perodos de 0 a (2 elevado a 32)-1 milisegundos.

TIME_OF_DAY Consulte TOD TOD TOD son las siglas de hora del da (del ingls Time of Day). El tipo TOD se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la informacin siguiente:
z z z

la hora, codificada en un campo de ocho bits; los minutos, codificados en un campo de ocho bits; los segundos, codificados en un campo de ocho bits.

NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan. El tipo TOD se introduce as: TOD# <Hora> : <Minutos> : <Segundos> En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de cada campo:

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Glosario

Campo Hora Minuto Segundo

Lmites [00,23] [00,59] [00,59]

Comentario El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin. El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin. El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede omitirse en el momento de la introduccin.

Ejemplo: TOD#23:59:45. Token Cada paso activo de una SFC se conoce como token.

Token individual Modalidad de servicio de una grfica SFC en la que no puede haber varios pasos activos al mismo tiempo.

Token mltiple Modalidad de servicio de un SFC. En la modalidad de token mltiple, el SFC puede disponer de varios pasos activos al mismo tiempo.

U
UDINT UDINT es la abreviatura del formato entero doble sin signo (del ingls Unsigned Double Integer), que se codifica en formato de 32 bits. Los lmites superior e inferior son: de 0 a (2 elevado a 32) - 1. Ejemplo: 0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF. UINT UINT es la abreviatura del formato entero sin signo (del ingls Unsigned Integer), que se codifica en formato de 16 bits. Los lmites superior e inferior son: de 0 a (2 elevado a 16) - 1. Ejemplo: 0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.
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Glosario

V
Variable Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc., cuyos contenidos se pueden modificar desde el programa durante su ejecucin.

Variable no ubicada Una variable no ubicada es una variable cuya posicin en la memoria del autmata no puede conocerse. Las variables que no tienen asignadas direcciones se consideran no ubicadas.

Variable ubicada Una variable ubicada es una variable cuya posicin en la memoria del PLC se puede conocer. Por ejemplo, la variable Presin_del_agua se asocia a %MW102. Se dice entonces que Presin_del_agua est localizada. Ventana de visualizacin Esta ventana, a la que tambin se denomina ventana de observacin, muestra las variables que no pueden animarse en los editores de lenguaje. Slo aparecen las variables que son visibles en un momento determinado en el editor.

Vista de la funcin Esta vista hace posible que se pueda ver parte del programa de la aplicacin a travs de los mdulos funcionales que crea el usuario (consulte la definicin de mdulo funcional).

W
WORD El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de bits. En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de las bases que se pueden utilizar:
Base Hexadecimal Lmite inferior 16#0 Lmite superior 16#FFFF

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Glosario

Base Octal Binaria

Lmite inferior 8#0 2#0

Lmite superior 8#177777 2#1111111111111111

Ejemplos de representacin
Contenido de los datos 0000000011010011 1010101010101010 0000000011010011 Representacin en una de las bases 16#D3 8#125252 2#11010011

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ndice 35006147 04/2009

ndice

B C A
CASE...OF...END_CASE ST, 559 comparacin IL, 496 LD, 393 ST, 544 compatibilidad tipos de datos, 313 Conformidad con IEC, 693

Symbols
%S, 162 %SW genrico, 187 Modicon M340, 248 Premium, 217 Quantum, 231

A
ADD IL, 501 AND IL, 499 ST, 548 ANY_ARRAY, 309 ARRAY, 289 automtico, arranque en RUN, 131

D
D SFC, 442 DATE, 274 datos, instancias, 317 datos, tipos, 259 DDT, 288 derivado, bloque de funcin (DFB), 593 representacin, 302 derivados, tipos de datos (DDT), 288, 292 DFB representacin, 598 diagnstico, DFB, 641 DINT, 268 direccionamiento entrada/salida, 324 instancias de datos, 324 DIV IL, 502 DS SFC, 442
753

B
bloque de funcin derivado (DFB) representacin, 598 BOOL, 263 BYTE, 286

C
CAL, 505 caliente, arranque, 131 canal, estructura de datos, 299

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Index

DT, 276 DWORD, 286

fro, arranque, 131 funcionamiento, 393

E
EBOOL, 263 EDT, 259 EFB, 301 elemental, bloque de funcin (EFB), 301, 302 ELSE, 556 ELSIF...THEN, 557 EN/ENO FBD, 355 IL, 516, 526, 533 LD, 388 ST, 576, 584, 589 entrada/salida direccionar, 324 EQ IL, 503 error, cdigos, 645 estructura, 288 estructurado, texto (ST) estructura, 539 instrucciones, 549 lenguaje, 537, 572, 577, 586 operadores, 544 etiquetas FBD, 359 IL, 508 LD, 392 ST, 569 eventos, procesamiento, 96 EXIT, 565

G
GE IL, 503 GT IL, 503

H
HALT, 159

I
IF...THEN...END_IF ST, 554 IN_OUT FBD, 357 IL, 526, 534 LD, 390 ST, 584, 590 inicio en fro, 145 instrucciones, lista (IL) estructura, 489 lenguaje, 487, 512, 517, 529 operadores, 496 INT, 268

J
JMP FBD, 359 IL, 506, 508 LD, 392 SFC, 450 ST, 569

F
FBD estructura, 346 lenguaje, 345, 348 flotante, coma, 278 FOR...TO...BY...DO...END_FOR ST, 560 forzados, bits, 263
754

L
L SFC, 442

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Index

LD estructura, 374 lenguaje, 373, 381 LD, operadores IL, 373 LE IL, 504 Lmite de alineacin, 296 LT, 504

privadas, variables DFB, 609 FBD, 519, 579 pblicas, variables DFB, 609 IL, 518 ST, 578

R
R IL, 498 LD, 379 SFC, 442 REAL, 278 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT, 564 RETURN FBD, 359 IL, 506 LD, 392 ST, 567

M
memoria, estructuras, 115, 117 MOD IL, 502 ST, 545 MUL IL, 501

N
NE IL, 504 NOT IL, 500

S
S IL, 498 LD, 379 SFC, 442 secciones, 82, 83 SFC estructura, 423 lenguaje, 421, 439 SFCCHART_STATE, 425 SFCSTEP_STATE, 431 SFCSTEP_TIMES, 431 sistema, bits, 162 sistema, palabras, 187 Premium, 217, 223 Quantum, 237 STRING, 281 SUB IL, 501 subrutinas, 82, 86

O
OR IL, 499 ST, 548

P
P SFC, 442 P0 SFC, 442 P1 SFC, 442 palabras de sistema Modicon M340, 248 Quantum, 231

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Index

T
tareas, 75, 79 cclicas, 90 peridicas, 91 TIME, 270 tipos de datos elementales (EDT), 259 TOD, 275

U
UDINT, 268 UINT, 268

V
variables privadas FBD, 354, 387 variables pblicas FBD, 353 LD, 387

W
watchdogs monotarea, 93 multitarea, 101 WHILE...DO...END_WHILE ST, 563 WORD, 286

X
XOR IL, 500 ST, 548

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