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EMIS GmbH

Das modulare Schrittmotor-Steuersystem SMCflex

Version 1.0 vom 15.09.09

SMCflex-Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis Das Konzept SMCflex-BASIS

- Leistungsumfang - Technische Daten - Schraubklemmen ST1 / ST2 / ST3: Motoranschlsse - Schraubklemme ST4: Steuersignale - Schraubklemme ST5: Spannungsversorgung - Lfteranschluss

SMCflex-ME (Motortreiber-Endstufen-Modul)
- Leistungsumfang - Technische Daten - Einstellen des Phasenstromes - Einstellen der Schrittauflsung

SMCflex-EMCU (Emis-Micro-Controller-Unit)
- Leistungsumfang - Technische Daten

SMCflex-IO (Ein-/ Ausgabe-Modul)


- Leistungsumfang - Technische Daten - Schraubklemmleiste - USB-Buchse

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SMCflex-Handbuch

Das Konzept

Das Konzept
vllig neue Technik mit vielen Vorteilen: kostengnstig durch Modulbauweise von SPS, USB und RS232 ansteuerbar nur eine Versorgungsspannung notwendig Arbeits- und Ruhestrom stufenlos einstellbar Kurzschlussschutz fr Motorendstufen Windows-Ablaufsteuerung fr lineare Bewegungen kostenlos im Lieferumfang mit neuartigen MOSFET-Power-Endstufen nur geringe Wrmeentwicklung der Endstufen mit Hutschienenadapter (optional) auch fr Schaltschrankeinbau geeignet kompakte Bauweise

Die SMCflex-Serie ermglicht Schrittmotorsteuertechnik in Modulbauweise. Das Konzept baut auf dem SMCflex-BASIS-Modul auf, welches die Mglichkeit bietet, verschiedene Modulkarten einzusetzen. So knnen Motortreiber-Endstufen SMCflex-MExxxx in verschiedenen Leistungsklassen gesteckt werden. Darber hinaus hat der Anwender die Mglichkeit durch die MikrocontrollerUnit SMCflex-EMCU die Einheit u.a. seriell anzusprechen. Das Ein-/Ausgabemodul SMCflex-I/O erleichtert das Heranfhren von Eingangssignalen sowie das Abgreifen der Ausgangssignale.

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-BASIS

SMCflex-BASIS

Leistungsumfang kompakte Bauform (100mm x 100mm) nur eine Betriebsspannung notwendig Freigabe der Achsen durch Jumper oder externe ffner Erzeugen eines Testtaktes zum Prfen der SMCflex-MExxxx 1 Steckplatz fr SMCflex-I/O 1 Steckplatz fr SMCflex-EMCU 3 Steckpltze fr SMCflex-ME Befestigungsbohrungen fr Lfter vorgesehen mit Adapter fr Hutschienenmontage geeignet

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SMCflex-BASIS

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-BASIS

Technische Daten Versorgungsspannung: Eingnge (Klemmleiste): Ausgnge (Klemmleiste):


techn. nderungen vorbehalten

12V...36V DC Takt / Richtung / Freigabe (5V...36V DC) Motorphasen

Schraubklemmen ST1 / ST2 / ST3: Motoranschlsse Die Motoren werden an den Schraubklemmen ST1 / ST2 / ST3 angeschlossen Bauteilbezeichnung ST1 ST2 ST3 Achse X-Achse Y-Achse Z-Achse

A-A bezeichnet dabei die Phase A, B-B die Phase B. Drehrichtung der Motoren Die Drehrichtung der angeschlossenen Motoren kann durch Vertauschen der Anschlussleitungen einzelner Phasen umgekehrt werden, z.B. durch Vertauschen der Anschlsse an den Klemmen A-A. Lfteranschluss (24V DC stabilisiert) Ein Lfter ist nicht in jedem Fall notwendig. Dauerbetrieb des Lfters bei geschlossener Ltbrcke SJ1. Jumperstellungen 1-2 Freigabe X Freigabe Y Freigabe Z Testtakt-X Testtakt-Y Testtakt-Z 2-3 -

J1 J2 J3 J4 J5 J6

Hinweis: Den Testtakt nur ohne gesteckter SMCflex-EMCU verwenden!

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-BASIS

Schraubklemme ST4: Steuersignale PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bezeichnung TAKT-X RICHTUNG-X FREIGABE-X TAKT-Y RICHTUNG -Y FREIGABE -Y TAKT-Z RICHTUNG -Z FREIGABE -Z GND Beschreibung Takt-Eingang fr x-Achse Richtungs-Eingang fr x-Achse Freigabe-Eingang fr x-Achse Takt-Eingang fr y-Achse Richtungs-Eingang fr y-Achse Freigabe-Eingang fr y-Achse Takt-Eingang fr z-Achse Richtungs-Eingang fr z-Achse Freigabe-Eingang fr z-Achse Masse

Hinweis: TAKT: high-aktiv RICHTUNG: low-Pegel: Rechtslauf / high-Pegel: Linkslauf FREIGABE: high-aktiv (siehe auch Jumperstellungen)

Schraubklemme ST5: Spannungsversorgung PIN 1 2 3 4 Bezeichnung GND GND + UB + UB Beschreibung Masse Masse 12V ... 36 V 12V ... 36 V

Zum Betrieb der Schrittmotorsteuerkarte wird eine externe nicht stabilisierte Gleichspannungsversorgung zwischen 12 Volt und 36 Volt bentigt. Die Restwelligkeit der Gleichspannung sollte 2 Volt nicht berschreiten. Achtung! Bei zu hoher Spannung (UB > 40V) kann die Karte beschdigt werden.

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SMCflex-Motortreiber-Endstufe

SMCflex ME (Motortreiber-Endstufen-Modul)

Leistungsumfang Bauform (76mm x 45mm) Arbeits- und Ruhestrom ber DIP-Schalter einstellbar automatische Stromreduzierung bei Motorstillstand bertemperaturschutz der Motorendstufen Kurzschlussschutz der Motorendstufen Statusanzeige mittels LED

Technische Daten
SMCflexME1000 SMCflexME2000 SMCflexME3000 SMCflexME4000

max. Phasenstrom: Ausgabefrequenz: Prinzip: Auflsung: 1)


1)

1A

2A 3A 4A max. 16 kHz bipolare Stromchopper-Endstufen 1 /1~, ~, ~, 1/16 Schrittbetrieb

per Jumper einstellbar

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-Motortreiber-Endstufe

Einstellen der Schrittauflsung


1 0 1 0 1 2 0 0 1 1 DIP-SCHALTER Vollschritt Halbschritt Viertelschritt Sechzehntelschritt

Einstellen des Arbeitsstromes


3 0 1 1 1 1 1 1 4 0 0 1 1 1 1 1 5 0 0 0 1 1 1 1 6 0 0 0 0 1 1 1 7 0 0 0 0 0 1 1 8 0 0 0 0 0 0 1 DIP-SCHALTER ME1000 ME2000 0.4 A 0.8 A 0.5 A 1.0 A 0.6 A 1.2 A 0.7 A 1.4 A 0.8 A 1.6 A 0.9 A 1.8 A 1.0 A 2.0 A ME3000 1.2 A 1.5 A 1.8 A 2.1 A 2.4 A 2.7 A 3.0 A ME4000 1.6 A 2.0 A 2.4 A 2.8 A 3.2 A 3.6 A 4.0 A

Einstellen des Ruhestromes


9 0 1 1 10 0 0 1 DIP-SCHALTER ME1000 ME2000 0.4 A 0.8 A 0.6 A 1.2 A 0.8 A 1.6 A ME3000 1.2 A 1.8 A 2.4 A ME4000 1.6 A 2.4 A 3.2 A

Status LEDs grn = Freigabe gelb = Khlanforderung orange = bertemperatur rot = berstrom Fr ausreichende Belftung sorgen! Bei Bedarf Zwangsbelftung vorsehen!

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SMCflex-EMCU

SMCflex-EMCU (Emis-Micro-Controller-Unit)

Leistungsumfang Bauform (68m x 35mm) serielle Ansteuerung ber RS232 / USB bis zu 7 Einzelprogramme in integrierten Festwertspeicher downloadbar fr standalone-Anwendungen jedes Programm kann einzeln (auch ohne PC) abgearbeitet werden

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SMCflex-EMCU

Technische Daten InterfaceSteckmglichkeit: Speicher: Eingnge: 1) 2) Ausgnge: 1) 2)


1) 2)

USB (Standard) RS232 / CAN-Bus3) / RS4853) 512 kByte Start / Stopp / Pause / Parken / Eingang E1 / Referenzanforderung Referenzschalter fr X-Y-Z-Achse 3 x 5V DC (TTL)

ber 26-pol Wannenstecker der SMCflex-BASIS zugnglich ber Klemmleiste der SMCflex-I/O zugnglich 3) in Vorbereitung

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-EMCU

ST2 - Stiftleistenbelegung:
5V DC START PAUSE E1 A2 REFSW-X REFSW-Y REFSW-Z ETX EDX EEX ETZ EDZ EEZ RXD TXD GND FLASH PS3 5V DC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 GND STOP PARKEN A1 A3 REFANF E2 E3 ETY EDY EEY PS1 RG15 USBVCC DM DP GND PS0 PS2 GND

Bedeutung der Ein-/Ausgangsbezeichnungen: Stromversorgung: 5V DC GND USBVCC Eingnge: START STOP PAUSE PARKEN Programmstart bei Standalone-Anwendung Programmabbruch bei Standalone-Anwendung Programmpause bei Standalone-Anwendung Parkposition anfahren bei Standalone-Anwendung Versorgungsspannung +5V DC Versorgungsspannung 0V Externe USB-VCC (z.B. von PC-USB-Buchse)

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-EMCU

Eingnge: E1 E2 E3 ETX ETY ETZ EDX EDY EDZ EEX EEY EEZ REFSW-X REFSW-Y REFSW-Z REFANF PS0 PS1 PS2 PS3 Ausgnge: A1 A2 A3 RG15 Kommunikation: RXD TXD DM DP Empfangsdaten RS232 Sendedaten RS232 USB-Data-Minus USB-Data-Plus Schaltausgang Schaltausgang Schaltausgang reserviert Verknpfungseingang reserviert reserviert Taktsignal X-Motor Taktsignal Y-Motor Taktsignal Z-Motor Richtungssignal X-Motor Richtungssignal Y-Motor Richtungssignal Z-Motor Freigabe X-Motor Freigabe Y-Motor Freigabe Z-Motor Referenzschalter X-Motor Referenzschalter Y-Motor Referenzschalter Z-Motor Referenzanforderung bei Standalone-Anwendung Programm-Select-Eingang Programm-Select-Eingang Programm-Select-Eingang reserviert

Alle Ein- und Ausgnge - mit Ausnahme von RXD und TXD - sind TTLkompatibel.

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-I/O

SMCflex I/O (Ein-/ Ausgabe-Modul)

Leistungsumfang Bauform (100mm x 30mm) TTL / CMOS / 24V kompatibel Zu- und Abgang ber Schraubklemmen

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-I/O

Technische Daten Eingnge: Eingnge 1) (Schraubklemmleiste): USB-Buchse RS232 ber 10-pol MicroMatch-Steckverbinder Start / Stopp / Pause / Parken / Eingang E1 / Referenzanforderung Referenzschalter fr X-Y-Z-Achse 3 potentialfreie Schlieer

Relais-Ausgnge (Schraubklemmleiste): 1) Eingangspegel: 5V ... 24V DC

Schraubklemmleiste: PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Interner Name START STOP PAUSE PARKEN REFSW-X REFSW-Y REFSW-Z REFANF reserviert reserviert E1 PS0 PS1 PS2 reserviert GND A1-1 A1-2 A2-1 A2-2 A3-1 A3-2 Beschreibung

Referenzschaltereingang fr X-Achse Referenzschaltereingang fr Y-Achse Referenzschaltereingang fr Z-Achse Referenzanforderung

Programm-Select-Eingang Programm-Select-Eingang Programm-Select-Eingang

potentialfreier Schlieer potentialfreier Schlieer potentialfreier Schlieer potentialfreier Schlieer potentialfreier Schlieer potentialfreier Schlieer

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SMCflex-Handbuch

SMCflex-I/O

USB-Buchse Die USB-Buche ist nur in Verbindung mit SMCflex-EMCU verwendbar. Auerdem mu die EMCU mit einem USB-Inferface (optional) ausgerstet sein. Standardmig ist die EMCU mit einem RS232-Inferface ausgerstet. Eine Verbindung zum PC/SPS nur passend zum Interface verwenden!

10-poliger MicroMatch-Stecker ber den 10-poligen MicroMatch-Stecker kann die SMCflex-EMCU mit einem Personalcomputer oder einer SPS-Steuerung ber ein serielles Kabel verbunden werden.

Der 10-polige MicroMatch-Stecker kann ber ein selbstgefertigtes FlachbandAdapterkabel auf eine 9-polige SUB-D Buchse herausgefhrt werden, wobei sich folgende Belegung ergibt.

EMIS GmbH Zur Drehscheibe 4 92637 Weiden Tel. 0961/32040 Fax 0961/31494 www.emisgmbh.de

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