Historia de la robotica[editar]

Robot proviene de la palabra checa robota que significa trabajo forzado. Fue aplicada por primera vez a las mquinas en los aos 1920. Sin embargo, los robots que se mueven por si mismos son mucho ms viejos que eso. Alcanzaron la altura de la perfeccin en los autmatas relojeros del siglo XVIII, los cuales realizaban acciones complejas para la diversin de sus ricos propietarios, por ejemplo, escribir una frase completa. Estos primitivos robots eran enteramente movidos por complejos engranajes y palancas.

Antecedentes histricos existentes sobre autmatas [editar]

El califa Harn Al-Raschid regal a Carlomagno, un reloj en el ao 809, en el cual aparecan figuras que daban la hora. En 1354 en la catedral de Estrasburgo, se incorpora un gallo que aparece al dar la hora, bate las alas y canta 3 veces. En 1558, el duque de Baviera hizo construir en Nremberg una casa de muecas y en 1610 el relojero Aquiles Langenbucher fabric instrumentos musicales que sonaban slos. Leonardo Da Vinci, haba elaborado un len manso que, cuando Luis XII entr en Miln, present sus homenajes al rey, abrindose el pecho y mostrando un escudo con 3 lirios. Hacia fines del siglo XVI el mecnico alemn Cristforo Schissler fabric una mueca automtica que se mova con gran desenvoltura. A pesar de esto la edad de oro es el siglo XVIII, siglo mecnico por excelencia. Jacques Vaucanson fue el primero que admir al mundo con una invencin prodigiosa: no contento con haber realizado un modelo de telar mecnico al que debe su slida fama, en 1738 expuso en Paris una serie de autmatas entre los cuales haba un ejecutante de flauta de tamao natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su mejor trabajo fue un nade, el cual segn testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba las plumas con el pico, beba tragando el agua, picoteaba y coma el alimento que se le daba y adems, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa. Vaucanson muri en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar el nade ya estropeada, pero an capaz de comer. Otros clebres fabricantes de autmatas fueron los suizos Pierre y Henry Louis Droz. La obra maestra de los Droz fue un escribano que introduca la pluma en el tintero y escriba un nmero limitado de palabras (Sed bienvenidos a Neuchtel); en 1773 fabricaron un diseador pero, la perfeccin de la criatura signific un proceso por brujera para el viejo Droz, absuelto gracias al fervor iluminista de los nuevos tiempos. Wolfrang von Kempeler un apasionado inventor, de una de las primeras mquinas parlantes fue tambin creador de uno de los ms famosos autmatas de la historia, que a su vez, fue uno de los mayores fraudes de su tiempo pero que, a pesar de ello, impuls la creacin de autmatas jugadores de ajedrez hasta casi nuestros das. Hablamos de El Turco. Construido en 1769, estaba formado por una mesa donde estaba colocado un maniqu con forma humana vestido con ropajes rabes. Una puerta en la parte frontal se abra y dejaba ver el supuesto mecanismo de funcionamiento del autmata. Este jugador fue una de las mayores atracciones de la poca ya que, segn contaban, era invencible. Viaj a lo largo de Europa y Estados Unidos an despus de la muerte de su creador. Sin embargo, todos estos no son ms que juguetes, no realizan un trabajo til. El primer paso hacia la verdadera automatizacin fue dado en el siglo XVII por Blas Pascal y su mquina calculadora. Los robots electrnicamente controlados son un logro del siglo XX. A pesar de que actualmente es posible encontrar robots en fbricas modernas, estn lejos de los robots clsicos de la ciencia ficcin que pueden ver, or, hablar y pensar. Algn da sern una realidad slo como una consecuencia de mayores progresos en electrnica, computacin y la mecnica. Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolucin industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos, entre los cuales se destacaron el torno mecnico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Adems de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca. La palabra robot se emple por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas pelculas han seguido mostrando a los robots como mquinas dainas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot. Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad garantizada que acta de acuerdo con tres principios. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y son: 1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. 2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. 3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esta autoproteccin entre en conflicto con la primera o la segunda ley. Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de sta forma su actitud contraviene a la de Kapek. Inicialmente, se defina un robot como un manipulador reprogramable y multifuncional diseado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos a travs de una serie de movimientos programados para llevar a cabo una variedad de tareas. El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los

factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras: J. Presper Eckert y John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera mquina digital de propsito general se desarrolla en el MIT. En 1954, Devol disea el primer robot programable y acua el termino "autmata universal", que posteriormente recorta a Unimation. As llamara Engleberger a la primera compaa de robtica. La comercializacin de robots comenzara en 1959, con el primer modelo de la Planet Corporation que estaba controlado por interruptores de fin de carrera.. En 1964 se abren laboratorios de investigacin en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo. Poco despus los japoneses que anteriormente importaban su tecnologa robtica, se sitan como pioneros del mercado. Otros desarrollos Importantes en la historia de la robtica fueron:\ En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate, basada en la transferencia de artculos. programada de Devol. Utilizan los principios de control numrico para el control de manipulador y era un robot de transmisin hidrulica. En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin. En 1971 El "Standford Arm, un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se desarroll en la Standford University. En 1973 Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robots del tipo de computadora para la investigacin con la denominacin WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Vctor Scheinman y Bruce Simano. En 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors. En 1980 Un sistema robtico de captacin de recipientes fue objeto de demostracin en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visin de mquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin. El primer robot mvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecnico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. En 1968, apareci SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores as como una cmara de visin y sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imgenes. En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecnico tipo STANFORD, un dispositivo telemtrico lser, cmaras estreo y sensores de proximidad. En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen estreo, ms una cmara adicional acoplada en su parte superior. Tambin en la dcada de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timn, lo que permite cualquier posicin y orientacin del plano. En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho mas especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony. En el campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehculos. En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones (divisin hecha por Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones Robticas de Science Application Inc. En 1984). Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente. alex

Definicin y Clasificacin