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CAPTULO V CLCULO DAS REAES EXTERNAS

I . GENERALIDADES Reaes externas ou vinculares so os esforos que os vnculos devem desenvolver para manter em equilbrio esttico uma estrutura. Os vnculos so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringidos e s podemos restringir 1 GL mediante a aplicao de um esfro (fora ou momento) na direo deste movimento. A determinao das reaes de apoio de uma estrutura isosttica feita por intermdio de um sistema de equaes algbricas, que estabelece as condies de equilbrio da estrutura, supondo-se rgidas todas as barras. No caso espacial (cargas em todas as direes) a estrutura possui 6 GL (translao na direo dos 3 eixos e rotao em torno dos 3 eixos) e portanto para que ela esteja em equilbrio devemos satisfazer 6 equaes: Fx = 0 Mx = 0 Fy = 0 Fz = 0 My = 0 Mz = 0

No caso plano (cargas atuantes em 1 nico plano, por exemplo x,y) a estrutura possui 3 GL ( translao nas direes x e y e rotao em torno do eixo z), portanto o nmero de equaes a serem satisfeitas so 3: Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0

Convm salientar que vamos nos ater ao caso mais comum (carregamento plano) onde os vnculos podem ser de 3 espcies: 1a espcie - restringe 1 translao 2a espcie - restringe 2 translaes 3a espcie - restringe 2 translaes e 1 rotao Desta maneira, cada movimento restringido corresponde 1 reao vincular (incgnita), que deve ser determinada. Assim, se a estrutura isosttica e estamos no caso plano as reaes devem ser em nmero de 3 (a eficcia vincular deve ter sido prviamente analisada) e como dispomos de 3 equaes a serem satisfeitas, a aplicao destas equaes nos leva determinao das reaes (incgnitas) desejadas.
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Se a estrutura for hiperesttica, conforme j vimos, h vnculos superabundantes, que impedem tambm deslocamentos oriundos das deformaes das barras. Nestes casos a determinao dos esforos reativos no pode ser feita apenas com as equaes fundamentais da esttica, embora estas equaes devam obrigatriamente ser satisfeitas. Logo, a resoluo de uma estrutura hiperesttica realizada utilizando-se um sistema formado por estas equaes e por outras (em nmero igual ao grau de hiperestaticidade) obtidas do estudo da deformao da estrutura. II. CLCULO DAS REAES EXTERNAS A. ESTRUTURAS ISOSTTICAS SIMPLES Uma estrutura isosttica classificada como simples quando possui apenas um elemento, possuindo apenas vnculos externos. fim de se determinar o valor das reaes externas procede-se da seguinte forma: Transforma-se a estrutura dada num corpo livre , substituindo-se todos os vnculos externos pelas reaes vinculares que o mesmo pode desenvolver, arbitrando-se um sentido para cada esforo. Para que o corpo mantenha-se em equilbrio esttico necessrio que as 3 equaes da esttica sejam satisfeitas. Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0

OBS 1 : As cargas distribuidas devem ser substituidas por suas respectivas resultantes (este artifcio vlido smente para o clculo das reaes externas). OBS 2 : Como escolhemos direes de referncia (x e y) as cargas que no estiverem nestas direes devem ser decompostas nestas direes, ou seja, substituidas por um sistema equivalente. OBS 3 : Resolvido o sistema de equaes, as reaes que resultarem negativas devem ter o seu sentido invertido. Exemplo 1 :

B. ESTRUTURAS ISOSTTICAS COMPOSTAS

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B.1. INTRODUO: So estrutras constituidas por elementos ligados entre si por rtulas que formam um conjunto estvel. Rtulas so articulaes internas que no absorvem momento portanto para que uma rtula esteja em equilbrio a soma dos momentos em relao a ela deve ser nula. Ento, alm das equaes fundamentais da esttica surge uma nova condio que nos leva a equaes auxiliares de equilbrio: soma dos momentos esquerda e direita de uma rtula deve ser zero. Mr esquerda = 0 B.2. VIGAS GERBER a. Conceito: A viga Gerber se constitui num caso particular de estruturas compostas. Consta de uma associao de vigas com estabilidade prpria, com outras, sem estabilidade prpria apoiadas sobre as primeiras, dando estabilidade ao conjunto. A interligao entre as partes se d por intermdio das articulaes(rtulas). Nesta associao, as vigas com estabilidade prpria suprem as outras dos vnculos que lhes faltam, ficando o conjunto estvel, portanto, as primeiras so acrescidas de cargas que lhes so transmitdas pelas rtulas. Ex: Mr direita = 0

O aparecimento das vigas Gerber deu-se para resolver problemas de ordem estrutural e construtiva. As vigas Gerber tem lugar de grande importncia na engenharia estrutural e a tendncia de cada vez mais serem utilizadas, tendo em vista o desenvolvimento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas.
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Ex:

esquema estrutural:

b. Clculo das reaes de apoio. b.1. Mtodo Algbrico. Constitui-se na aplicao pura das condies de estabilidade. Exemplo :

No exemplo acima temos 4 reaes externas a determinar e 3 equaes de esttica. A rtula nos d outra condio de equilbrio pois o momento em relao ela deve ser nulo. Fx = 0 Fy =0 Mz =0 Mr esq = 0 Mr dir = 0

Podemos ento, dispor de 5 equaes algbricas com 4 incgnitas o que se constitui em um sistema algbricamente possvel.
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Observaes: 1. A escolha adequada das equaes a serem utilizadas pode facilitar ou no a soluo do problema. 2. Para vigas Gerber com maior nmero de apoios e rtulas este mtodo pode no ser muito interessante pela dificudade algbrica da resoluo. b.2. Mtodo Direto. Como o nome j diz, no mtodo direto feita a decomposio da viga nas partes que constituem. Esta decomposio feita nas articulaes, portanto nenhum momento transmitido entre as partes. A ao de uma parte sobre a outra que lhe serve de apoio corresponde reao igual e contrria desta sobre a primeira (princpio da ao e reao), portanto cada fora de ligao deve ser indicada nas duas partes correspondentes com sentidos opostos. Quando so desfeitas estas ligaes com o meio externo e nas articulaes, a estrutura se transforma para fins de clculo, num conjunto de corpos livres e em cada um so aplicveis as 3 equaes da esttica. O clculo deve seguir uma sequncia lgica, sendo calculados primeiro os trechos sem estabilidade prpria, para ento, aps a transmisso das cargas, calcularmos os com estabilidade prpria. OBS : Numa viga Gerber pelo menos 1 dos apoios deve ser capaz de absorver foras horizontais ( 2a ou 3a espcie) que iro diretamente para ele atravz das rtulas.

Exemplo :

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B.3. PRTICOS TRI-ARTICULADOS Os prticos tri-articulados so estruturas isostticas com 2 apoios de 2a espcie e uma rtula intermediria. OBS: As trs articulaes no podem estar alinhadas pois neste caso a estrutura ser hiposttica (ineficcia vincular) Nestes casos no podemos cortar a estrutura na rtula pois de ambos os lados do corte no obteramos uma estrutura com estabilidade prpria. Para a determinao de suas reaes de apoio dispomos das 3 equaes da esttica acrescidas da condio da rtula no trasmitir momento fletor. Ficamos ento com um sistema algbrico de possvel soluo. A escolha da convenincia das equaes deve ser estudada prviamente para simplificarmos o clculo.

Ex:
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