TRABAJO COLABORATIVO 1

RICARDO ANDRES MEJIA CORDOBA CDIGO: 1121855470 JOSE GUILLERMO TORRES CDIGO: 16478262

TUTOR FABIAN BOLIVAR Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS DE LA TECNOLOGIA E INGENIERIA PROGRAMA. INGENIERIA ELECTRONICA MARZO 2013

INTRODUCCIN En la unidad 1 del curso de control numrico computarizado se abordaron las generalidades que enmarcan a este como tcnica de automatizacin. Por ello en el siguiente documento se presenta un ensayo donde se destacan los antecedentes y la importancia del CNC en la industria actual, posteriormente se muestran unos cuadros explicativos a cerca de las funciones cumplidas por las partes principales que constituyen a la arquitectura del torno y, la fresadora. Por ser las maquinas ms utilizadas en ambientes de CNC. Todo esto para mostrar lo asimilado por el grupo colaborativo al haber abordado la unidad 1 del curso.

IMPORTANCIA HISTORICA DEL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO En el presente documente se pretende plasmar de manera sinttica los acontecimientos y detalles ms importantes que le han dado relevancia a la implementacin del control numrico computarizado en las actividades industriales, gracias a la automatizacin de dichos procesos. Para empezar podemos hablar que el CNC empieza desde 194-1950 con el uso de servomotores controlados por tarjetas perforadas en las que se almacenaban instrucciones. Este tipo de automatizacin nace a partir de la necesidad de aumentar la capacidad de produccin, en cuanto a velocidad y calidad de los productos manufacturados para ser vendido al precio ms bajo. Lo cual se logra crean maquinas herramienta capaces de fabricar piezas como una exactitud y precisin que sera muy difcil de alcanzar con la simple mano de obra human ya que se necesitara una gran cantidad de operarios dividiendo el trabajo por secciones causando un aumento en el tiempo de produccin junto a errores de precisan de las piezas fabricadas. Mientras que si se juntan todas las funciones en una sola mquina herramienta se logra gran velocidad de fabricacin flexibilidad en movimientos de la herramienta mecanizada para lograr manipulaciones milimtricas imposibles de realizar por accin humana, dicho funcionamiento es lograda programando las coordenadas en el cdigo de control que ira inserto en el microcontrolador del aparato automatizado . Estas rdenes son insertas a travs de un ordenador por medio de la tcnica de CAD/CAM que permite hacer un diseo asistido por computador de la herramienta como tal acompaada de una simulacin de funcionamiento para comprobar si cumple con accin requerida en la produccin de las piezas. Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Aun as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales. Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con

graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla. (Escalona). Hay que tener en cuenta que el control numrico computarizado para ser aplicado se debe tomar a consideracin 4 variables, las cuales son: flexibilidad, precisan, produccin y velocidad, ya que dependiendo de estas el automatismo de las maquinas herramienta tiene una clasificacin. Pero la clasificacin fundamental es la siguiente Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto. Equipos de control numrico de contorneo. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior.

La utilizacin de sistemas de control abiertos aportar considerables beneficios, no slo a los fabricantes de control y fabricantes de mquina-herramienta, sino tambin al usuario final. Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la posibilidad de implementar, por ejemplo, su sistema de programacin especfico tanto a pie de mquina como en el departamento de programacin. Al basarse en estndares, la integracin en un entorno CIM ser fcil y econmica. Tambin se obtendrn una reduccin del tiempo de desarrollo y un incremento de la flexibilidad en la adaptacin de los controles a las demandas especiales de las mquinas-herramienta y clulas de produccin. Finalmente, se reducirn los costes de desarrollo, adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y mantenimiento. Las maquinas herramienta de control numrico configuran una tecnologa de fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la informtica industrial ha experimentado en los ltimos aos un desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos, desplazando progresivamente a las maquinas convencionales, su capacidad de trabajo automtico y de integracin de los distintos equipos entre s y con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) sea la base fundamental en el campo industrial. Entre los problemas industriales de estos pases desarrollados podemos mencionar: Existe cada vez una mayor exigencia en la precisin. Los diseos son cada vez ms complejos. La diversidad de productos hace necesario la tendencia a estructuras de produccin ms flexibles. Se tiende a incrementar los tiempos de inspeccin. Los costos de fabricacin de moldes son mayores y se hace necesario minimizar errores. El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms reducido. . La formacin de instructores es cada vez ms difcil, pues se hace necesario personal cada vez ms experimentado. El Ambiente de Trabajo. El entorno del ambiente industrial se encuentra

frecuentemente con situaciones tales como: Escasez de mano de obra calificada. Produccin masiva de mltiples modelos de un mismo producto. Ambiente de produccin y taller poco atractivo. Estos aspectos son ms fcil de encontrar en sociedades industriales, que en pases subdesarrollados. Una solucin para los problemas que aquejan hoy en da a la industria es utilizar una de las 5 formas automatizar los procesos. Los tipos de automatizacin son: Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija El Control Numrico Computarizado La Automatizacin Flexible. El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo. El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores. La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo para finalizar podemos decir que estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLCS) O Controladores Lgicos Programables. Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). EL TORNO Se denomina torno (del latn tornus, y este del griego , giro, vuelta)1 a un conjunto de mquinas y herramientas que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolucin industrial, el torno se ha convertido en una mquina bsica en el proceso industrial de mecanizado.

La herramienta de corte va montada sobre un carro que se desplaza sobre unas guas o rieles paralelos al eje de giro de la pieza que se tornea, llamado eje Z; sobre este carro hay otro que se mueve segn el eje X, en direccin radial a la pieza que se tornea, y puede haber un tercer carro llamado charriot que se puede inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta

portaherramientas. Cuando el carro principal desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotacin, produce el cilindrado de la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de forma perpendicular al eje de simetra de la pieza se realiza la operacin denominada refrentado.

Los tornos copiadores, automticos y de control numrico llevan sistemas que permiten trabajar a los dos carros de forma simultnea, consiguiendo cilindrados cnicos y esfricos. Los tornos paralelos llevan montado un tercer carro, de accionamiento manual y giratorio, llamado charriot, montado sobre el carro transversal. Con el charriot inclinado a los grados necesarios es posible mecanizar conos. Encima del charriot va fijada la torreta portaherramientas.

TORNOPARALELO MODERNO

EL TORNO TIENE CINCO COMPNENTES PRINCIPALES

Bancada: sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior lleva unas guas por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro principal. Cabezal fijo: contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de unidad de avance y el selector de sentido de avance. Adems sirve para soporte y rotacin de la pieza de trabajo que se apoya en el husillo.

Contrapunto: el contrapunto es el elemento que se utiliza para servir de apoyo y poder colocar las piezas que son torneadas entre puntos, as como otros elementos tales como portabrocas o brocas para hacer taladros en el centro de los ejes. Este contrapunto puede moverse y fijarse en diversas posiciones a lo largo de la bancada. Carro porttil: consta del carro principal, que produce los movimientos de la herramienta en direccin axial; y del carro transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro principal en direccin radial. En los tornos paralelos hay adems un carro superior orientable, formado a su vez por tres piezas: la base, el charriot y la torreta portaherramientas. Su base est apoyada sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin. Cabezal giratorio o chuck: su funcin consiste en sujetar la pieza a mecanizar. Hay varios tipos, como el chuck independiente de cuatro mordazas o el universal, mayoritariamente empleado en el taller mecnico, al igual que hay chucks magnticos y de seis mordazas. TIPOS DE TORNOS Actualmente se utilizan en la industria del mecanizado varios tipos de tornos, cuya aplicacin depende de la cantidad de piezas a mecanizar por serie, de la complejidad de las piezas y de la envergadura de las piezas. Veamos algunas de ellas como son: Tornos Paralelos, Tornos Copiador, Torno Revolver, Torno Vertical, Torno Automtico, Torno CNC, en cuanto a la industria se refiere.

TORNO PARALELO Caja de velocidades y avances de un torno paralelo. El torno paralelo o mecnico es el tipo de torno que evolucion partiendo de los tornos antiguos cuando se le fueron incorporando nuevos equipamientos que lograron convertirlo en una de las mquinas herramientas ms importante que han existido. Sin embargo, en la actualidad este tipo de torno est quedando relegado a realizar tareas poco importantes, a utilizarse en los talleres de aprendices y en los talleres de mantenimiento para realizar trabajos puntuales o especiales. Para la fabricacin en serie y de precisin han sido sustituidos por tornos copiadores, revlver, automticos y de CNC. Para manejar bien estos tornos se requiere la pericia de profesionales muy bien calificados, ya que el manejo

manual de sus carros puede ocasionar errores a menudo en la geometra de las piezas torneadas TORNO DE CONTROL UNMERICO COMPUTARARIZADO El Torno CNC es un torno dirigido numrico por computadora Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada por un ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina que resulta rentable para el mecanizado de grandes series de piezas sencillas, sobre todo piezas de revolucin, y permite mecanizar con precisin superficies curvas coordinando los movimientos axial y radial para el avance de la herramienta. Piezas de ajedrez mecanizadas en un torno CNC La velocidad de giro de cabezal portapiezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza estn programadas y, por tanto, exentas de fallos imputables al operario de la mquina.

TORNO CNC

FRESADORA

Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa.1 Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas.2 En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas.

Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una base comn, se diferencian notablemente segn el sector industrial en el que se utilicen.3 Asimismo, los progresos tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar, han hecho posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que conlleva una reduccin drstica de los tiempos de mecanizado.

Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al amplio nmero de mquinas diferentes entre s, tanto en su potencia como en sus caractersticas tcnicas, a la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea programador, preparador o fresador.4

El empleo de estas mquinas, con elementos mviles y cortantes, as como lquidos txicos para la refrigeracin y lubricacin del corte, requiere unas condiciones de trabajo que preserven la seguridad y salud de los trabajadores y eviten daos a las mquinas, a las instalaciones y a los productos finales o semielaborados. FRESADORA UNIVERSAL

TIPOS DE FRESADORAS

Dependiendo de la orientacin del eje de giro de la herramienta de corte, se distinguen tres tipos de fresadoras: horizontales, verticales y universales. FRESADORA HORIZONTAL

Una fresadora horizontal utiliza fresas cilndricas que se montan sobre un eje horizontal accionado por el cabezal de la mquina y apoyado por un extremo sobre dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante llamado carnero. Esta mquina permite realizar principalmente trabajos de ranurado, con diferentes perfiles o formas de las ranuras. Cuando las operaciones a realizar lo permiten, principalmente al realizar varias ranuras paralelas, puede aumentarse la productividad montando en el eje portaherramientas varias fresas conjuntamente formando un tren de fresado. La profundidad mxima de una ranura est limitada por la diferencia entre el radio exterior de la fresa y el radio exterior de los casquillos de separacin que la sujetan al eje portafresas. FRESADORA VERTICAL En una fresadora vertical, el eje del husillo est orientado verticalmente, perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo y giran sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el husillo, o bien la mesa, lo que permite profundizar el corte. Hay dos tipos de fresadoras verticales: las fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadoras de torreta o de consola. En una fresadora de torreta, el husillo permanece estacionario durante las operaciones de corte y la mesa se mueve tanto horizontalmente como verticalmente. En las fresadoras de banco fijo, sin

embargo, la mesa se mueve slo perpendicularmente al husillo, mientras que el husillo en s se mueve paralelamente a su propio eje.

FRESADORA UNIVERSAL

Una fresadora universal tiene un husillo principal para el acoplamiento de ejes portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y que convierte la mquina en una fresadora vertical. Su mbito de aplicacin est limitado principalmente por el costo y por el tamao de las piezas que se pueden trabajar. En las fresadoras universales, al igual que en las horizontales, el puente es deslizante, conocido en el argot como carnero, puede desplazarse de delante a detrs y viceversa sobre unas guas.

FRESADORA UNIVERSAL Cuadro 1: Elementos de un torno

Componente Bancada

Cabezal

Funcin Es un zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de apoyo y gua a las dems partes principales del torno. En ella va alojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a la pieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr las distintas velocidades, que se seleccionan por

Eje principal

Contracabezal

Carros

medio de mandos adecuados, desde el exterior. Sujeta la pieza de alguna manera. El eje principal tendr el movimiento de rotacin, y a l ir sujeta la pieza. Se someter a efectos de torsin. El eje es el que se someter a cargas por lo tanto se fabrica con materiales que soporten bien estos esfuerzos como aceros aleados. La funcin primaria es servir de apoyo al borde externo de la pieza de trabajo. Lograr que la herramienta pueda seguir las direcciones de la generatriz de las superficies cilndricas. La herramienta debe poder acercarse a la pieza, para lograr la profundidad adecuada y, tambin, poder moverse con el movimiento de avance para lograr la superficie deseada.

Cuadro 2: Elementos de una fresadora

Componente Cuerpo

Puente

Conjunto de la mesa

Funcin Aloja normalmente, el motor de accionamiento y la mayora de mecanismos y sistemas de engrase y refrigeracin. Contiene los soportes del eje portafresas provistos de cojinetes de bronce ajustables y con un sistema de engrase conveniente. La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza a conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el movimiento longitudinal y transversal de la mesa sobre la consola. Es el punto de apoyo de las piezas que van a ser trabajadas. Estas piezas se pueden montar directamente o por medio de accesorios de fijacin.

CONCLUSIONES Se logr dar una interpretacin general por parte del grupo acerca de los temas tratados en la unidad 1 del curso de CNC. Se comprendi el funcionamiento de las partes que constituyen la arquitectura de una fresadora y un torno como las herramientas ms implementadas en aplicaciones CNC. Se dio una visin a manera de ensayo escrito por el grupo colaborativo sobre las generalidades que conforman la materia del control numrico computarizado.

BIBLIOGRAFA

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA. (2007). FRESADO Y TALADRADO PROTOCOLO. BOGOTA: ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA. MARN, F. B. (2012). MDULO CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO. NEIVA: UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.