L.Q.

Technique

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I. Alternateur La machine synchrone est un convertisseur rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice soit en moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur. I.1. Organisation simplifie de lalternateur Lalternateur comprend deux parties principales : - Linducteur, constitu dlectroaimants parcourus par un courant continu, ou parfois simplement constitu daimants permanents (port par le rotor). - Linduit, constitu denroulements monophass ou triphass (port par le stator) Symbole normalis Induit
PRINCIPE: Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (T, ) en nergie lectrique (V, I de frquence f). Un aimant tourne la frquence n, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la cration d'une f.e.m induite e (t) = -

GS 3~

Inducteur

GS 3~

La frquence de cette f.e.m est telle que : f = n, soit = avec vitesse de rotation du rotor (aimant) et , la pulsation de la f.e.m sinusodale induite, en rad / s.

d . (Pour N = 1 et P = 1). dt

I.1.1. Inducteur (port par le rotor) Il a pour rle de crer un champ magntique tournant laide dun rotor magntisant mis en rotation. Linducteur comporte 2.p ples (p : paires de ples). Il existe 2 types dinducteurs : - Rotor ples lisses Trs robuste, il permet dobtenir des frquences de rotation leves (> 3000 tr/min). Il est utilis dans les centrales thermiques et les centrales nuclaires. - Rotor ples saillants

N N
S
Rotor ples lisses p=1

N
S

Rotor ples saillants p=2

Tournant moins vite, et de ce fait fournissant moins de puissance, il est utilis dans les centrales hydrauliques et les groupes lectrognes. I.1.2. Induit (port par le stator) Constitu de trois groupes de conducteurs logs dans des encoches formant trois circuits (un pour chaque phase) dcals les uns des autres dun angle convenable (120) et fournissant de ce fait des courants triphass. I.2. Caractristiques de lalternateur I.2.1. Frquence des f..m. induites Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite frquence de synchronisme. Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m. induites de frquence f telles que :

f = p.n

avec

p : nombre de paires de ples. n : frquence de rotation du rotor (champ tournant) (tr/s). f : frquence des f..m. induites (Hz).
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I.2.2. Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement Chaque enroulement gnre une f..m. induite e = - NS d/dt, dont la valeur efficace sexprime : K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des caractristiques E = K.p.n.N.max = K.f.N.max technologiques de lalternateur. N : nombre de conducteurs actifs par enroulement max : flux utile maximal sous un ple en Weber (Wb). f : Frquence des f..m. induites (Hz). p : Nombre de paires de ples. n : Frquence de rotation du rotor (tr/s). I.2.3. Couplage des alternateurs triphass La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule prcdente donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur d'une tension compose s'ils sont coupls en triangle. Exemple : A vide, si E = 230 V Couplage en toile
U

Couplage en triangle
U U

U = E.3 = 400 V

U = E = 230 V

I.2.4. Excitation des alternateurs Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit. Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus fourni par : une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais. linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide dun pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit auto excit I.3. Fonctionnement en charge I.3.1. Modlisation dune phase de lalternateur Pour tudier l'alternateur triphas, on modlise une phase de l'alternateur par une f.e.m. E en srie avec une rsistance R et une ractance synchrone XS V = E - RI j XS I E

XS

I V

I.3.2. Diagramme vectoriel de BEHN ESCHENBOURG : RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit XS I : Chute inductive due la ractance Xs de lalternateur.
V I
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E jXSI

RI
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Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie. I.3.3. Dtermination de la ractance synchrone Xs : On peut facilement dterminer les lments du modle lectrique quivalent, l'aide de deux essais : essai vide E = f(Ie) essai en court-circuit ICC = f(Ie) On a alors les deux caractristiques ICC = f (Ie) et E = f (Ie). E(Ie) Pour un courant d'excitation donn Ie0 (zone linaire), ICC(Ie) on connat donc ICC0 et E0 , on en dduit XS. E0 Lorsque l'on est en court circuit, en appliquant la loi d'ohm sur le modle quivalent, on obtient :0 = E0 RICC0 j XS I CC0
2

ICC0

soit en module: E0 = R +XS ICC0 = Z. ICC0. La ractance est gnralement trs grande devant la rsistance d'un enroulement, do : Z = E0/ ICC0 XS

Ie0

I.4. Bilan des puissances. Rendement. I.4.1. Puissance reue. Puissance restitue L'alternateur reoit une puissance mcanique PM qui lui est fournie par le moteur d'entranement P M = CM Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance lectrique P qui est reue par la charge : P = 3 U I cos I.4.2. Bilan des pertes de puissance a) Pertes ne dpendant pas de la charge (appeles pertes constantes ) Les pertes mcaniques pm dpendent de la frquence de rotation; les pertes pf dans le fer dpendent de la frquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilise frquence et tension constantes, elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge. On les considre donc comme constantes. b) Pertes par effet Joule Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est gale : pje = Ue Ie. Avec Ue : la tension continue aux bornes de l'inducteur; Ie : l'intensit du courant d'excitation. Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est gale : pjs = 3 R I2 2 Avec R la rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine I.4.3. Expression du rendement Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui l'entrane, le rendement est alors gal : 3 U I cos = CM Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje qui a t fournie au circuit d'excitation.

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Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de puissance : 3 U I cos = 3 U I cos + pm + pf + pje + pjs II. Moteur synchrone. Rversibilit de lalternateur : II.1. Exprience Couplons un alternateur triphas sur le rseau, puis supprimons lalimentation du moteur. II.2. Constatation Le groupe continue toujours tourner, lalternateur est converti en moteur. II.3. Dduction Puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme n = f/p, on lappelle moteur synchrone. II.4. Fonctionnement II.4.1. Couple moteur La rotation du systme est assure par le couple: Soit en module : F B S

S
N

Cem = Cmax.sin
Lvolution du C en fonction de est la suivante : C moteur
Zone stable Cmax Zone instable Le moteur dcroche C rsistant

Si = 0 C=0 moteur est en arrt Si 0 < < /2 C est croissant moteur en marche (fonctionnement statique stable). Si /2 < < C est dcroissant moteur dcroche.

/2

II.4.2. Schma quivalent. Equation .Diagramme Equations : E = V - R.I - j Xs.I soit V = E + R.I + j Xs.I
Diagramme de BEHN - ESCHENBOURG :

XS

I V

E RI

jXSI

I est en arrire sur V II.5.1 Avantages La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu. Son rendement est proche de 99%.

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On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie. II.5.2 Inconvnients Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire. Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie. Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte. III. Moteur synchrone autopilot : Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs Brushless ou moteurs auto-synchrones. Ils sont utiliss en commande daxe de robots : on peut les commander en vitesse ou les commander en position. III.1. Schma de principe Le capteur de position (synchro-rsolveur) rgle linstant damorage et de blocage des interrupteurs de manire avoir le voulu. La vitesse de rotation fixe la frquence dalimentation de la machine et impose le synchronisme.
Capteur de position qui repre laxe du rotor

Moteur synchrone Commutateur lectronique

Onduleur MLI Phases du moteur
MS 3~

Rseau triphas

Redresseur

Axe du moteur

Variateur

Commande

Moteur Brushless

Constitution : Un pont redresseur triphas. Un onduleur triphas (commutateur de courant). Un capteur de position solidaire au rotor. Afin dassurer le synchronisme des impulsions de commande de londuleur et de la tension dalimentation du moteur, un capteur de position fix sur larbre et dlivre des impulsions rigoureusement synchrones de la rotation de la machine. La frquence des courants alimentant le moteur est asservie la vitesse de rotation.

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Couplage d'un alternateur sur le rseau

Le schma de montage est reprsent ci dessous :

Mode opratoire :
Pour coupler une machine synchrone au rseau il faut vrifier les conditions suivantes aprs de lentraner une vitesse proche de la vitesse de synchronisme : Avoir mme ordre de phases (indicateur de phases). Avoir mme frquence (frquencemtre). Avoir mme tension (voltmtre). Avoir mme phase (synchroscope). Dans un premier temps, interrupteur triphas ouvert, on alimente l'inducteur (Ie = 0.44A), puis l'induit du moteur courant continu. Ensuite, on alimente la roue polaire (rotor), afin qu'elle soit parcourue par un courant de l'ordre de 0.8A. On augmente alors progressivement la tension de l'induit, et on observe les voltmtres. Il est ncessaire ce stade de vrifier que l'ordre des phases est le mme pour le rseau triphas de la table, et pour la machine synchrone. Il existe deux systmes simples mettre en uvre pour effectuer cette vrification : - Le premier (non utilis ici) est l'utilisation de 3 lampes (branches la place des voltmtres). Lorsque les lampes s'clairent et s'teignent simultanment, lorsque l'on s'approche de 1500 tr.min -1, c'est que l'alternateur et le rseau sont de sens. On peut alors passer l'tape suivante. Sinon, il est ncessaire de croiser deux phases. Rq : cette mthode ncessite l'utilisation de lampes supportant une tension pouvant aller jusqu' 460V. - Le deuxime est de remplacer les lampes par des voltmtres analogiques. On observera les dviations des aiguilles. Si elles voluent de la mme faon et en mme temps, alors les deux rseaux sont de mme

sens, sinon, il faut croiser deux phases. La visualisation de l'ordre des phases est cependant moins nette qu'avec les lampes. Une fois que l'on a vrifi l'ordre des phases, il faut, pour connecter l'alternateur sur le rseau, s'assurer de l'galit des tensions et de l'galit des frquences. Pour cela, on se place la vitesse de synchronisme (1500 tr.min-1) en jouant sur la tension d'alimentation de l'induit du moteur courant continu, puis, on excite l'alternateur pour qu'il fournisse une tension gale celle du rseau. Comme il subsiste une petite diffrence de frquence entre la tension du rseau et celle fournie par la machine synchrone, les voltmtres seront soumis une diffrence de potentiel que frquence gale la diffrences des frquences. Cette ddp, en valeur instantane, augmentera et diminuera priodiquement. On cherchera rendre cette priode la plus grande possible en ajustant la vitesse de rotation du groupe (en jouant sur la tension d'alimentation de la MCC). Quand cette ddp passe par 0, on peut, cet instant, fermer l'interrupteur triphas. L'alternateur est alors connect au rseau.