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Sistema de Combustible CRI KOMATSU

Estructura & Funcin

PFTA

Motores

Maquinaria

Grupos Electrgenos

Repuestos

Servicio

Capacitacin

Sistema Combustible

AIR

Resumen del Sistema Combustible CRI


RESUMEN El sistema CRI detecta las condiciones del motor (revoluciones, ngulo del acelerador,temperatura del agua etc.) desde varios sensores y utiliza una micro-computadora para llevar a cabo un control total de la cantidad de combustible, tiempo de inyeccin y presin de inyeccin para operar el motor en ptimas condiciones. La computadora tambin lleva a cabo un auto diagnstico de los principales componentes y si se encuentra alguna anormalidad se lleva a cabo el diagnstico y se enva una seal de alarma al operador. Existe adems la funcin de seguridad contra falla, para detener el motor en dependencia de donde est localizada la anormalidad y una funcin de seguridad para cambiar el mtodo de control para hacer posible continuar la operacin.

Resumen del Sistema Combustible CRI


1. Sistema de Combustible El combustible a alta presin generado por la bomba de suministro va desde el ral comn y es distribuido a cada cilndro. El inicio y final de la inyeccin es controlado por la apertura o cierre de la vlvula de aguja de la tobera, usando una vlvula electromagntica ubicada dentro del inyector.

Resumen del Sistema de CRI


El sistema CRI consiste de una bomba de suministro de combustible, ral comn, inyectores, sensores y la unidad de control ECU.

Estructura & Funcin del Sistema CRI


La bomba de suministro genera la presin del combustible dentro del CR. La presin del combustible es controlada por la cantidad de descarga de combustible desde la bomba de suministro. La cantidad de combustible descargada es controlada por el envio de una seal elctrica desde el ECU para el interruptor PCV (vlvula control de descarga) de la bomba de suministro ON-OF. El CR acepta el combustible a presin generado por la bomba de suministro de combustible. Y lo distribuye a los cilindros.La presin del combustible es sensada por el sensor de presin del combustible que se encuentra en el CR. Este lleva a cabo la retroalimentacin para asegurar que los valores de presin actuales coincidan con los valores fijados para la carga y revoluciones del motor.

Estructura & Funcin del Sistema CRI


El combustible a presin del CR llega a travs de las tuberas de inyeccin a cada cilindro y es enviada a la cmara de control y a la toberas de los inyectores.

Estructura & Funcin del Sistema CRI


El inyector controla la cantidad de combustible inyectado y el tiempo de la inyeccin. Este es controlado por el cambio de posicin ON-OFF de la vlvula TWV( vlvula electromagntica de 2 vas). Cuando TWV est en la posicin ON (fluye corriente), el circuito de combustible es cambiado por lo que el combustible a alta presin en la cmara de control pasa a travs del orificio y fluye hacia afuera. La vlvula de aguja sube porque la presin de ruptura de la tobera es actuada por la alta presin al final de la tobera y la inyeccin comienza. Cuando TWV est en OFF (no fluye corriente), se convierte en el circuito de combustible con el circuito a alta presin aplicado a travs del orificio, por lo que la vlvula de aguja baja y la inyeccin finaliza.

Estructura & Funcin del Sistema CRI


Por consiguiente, el tiempo de inyeccin es controlado electrnicamente por el tiempo en que la electricidad pasa a travs de TWV, y la cantidad de combustible inyectado es controlado por la cantidad de tiempo que la corriente pasa a travs de TWV.

Sistema de Combustible

Bomba de Combustible
bomba primaria valvula de plato PCV remplazar con conjunto

Embolo y Barril
valvula de entrega
sustituir con un juego
ajuste de (2.5 0.5

valvula sobre flujo

Sensor G bomba de transferencia

resorte de Rodillo

Eje de levas Rodillo cojinete de rodillo (dentro del )

Bomba de Combustible
1. Camara tipo de 3 salientes 2. Vlvula de sobre flujo 3. Engranaje impulsor 4. Bomba alta presin No.1 5. PCV (vlvula control de entrega) 6. Bomba alta presin No 2 7. Bomba cebadora 8. Bomba de alimentacin 9. Engrane sensor de rev. G

Bomba de Cobustible - Bomba Alimentadora

Bomba Combustible - Valvula Control PCV

Sistema Combustible - Operacin de la Vlvula


Con la bomba de alta presin, vlvula de control de las bombas (vlvulas de control de cantidad de descarga) estan instaladas a cada cilindro para controlar la fuerza del sistema de alimentacin y la cantidad de descarga de combustible en la misma forma que una bomba de inyeccin convencional en lnea. Con el empleo de cmaras de 3 salientes, la cantidad necesaria de bombas de alta presin (cilindros) se reduce a 1/3 del nmero de cilindros del motor. Adems, la fuerza de alimentacin en el CR es el mismo nmero de veces que el nmero de veces de la inyeccin de combustible, esto hace posible obtener en el CR una presin ms suave y estable.

Sistema Combustible -Operacin de la Vlvula


La fuerza de alimentacin de combustible desde la bomba de alta presin hacia el CR se divide como sigue para cada bomba. La bomba de alta presin No. 1 (lado del engranaje impulsor) (4) cubre la cada de presin dentro del CR debido a la inyeccin de combustible en los cilindros No. 1, No. 3 y No.2, mientras que la bomba de alta presin No. 2 (lado bomba alimentacin) (6) cubre la cada en la presin de los cilindros No.5, No.4 y No.6 del CR en la misma manera.

Sistema Combustible - Operacin de la Vlvula

ECM Power OFF PCV

Sistema Combustible - Operacin de la Vlvula


Operacin
A. Durante el recorrido hacia abajo del mbolo, la PCV esta abierta, por lo que el combustible a baja presin pasa a travs de PCV y es succionado hacia la cmara del mbolo.

B. An cuando el mbolo entra en carrera ascendente mientras no hay electricidad fluyendo hacia la PCV y est permanece abierta, el combustible tomado pasa a travs de PCV, por lo que la presin no aumenta y este es retornado.

Sistema Combustible - Operacin de la Vlvula

ECM Power ON PCV

Sistema Combustible - Operacin de la Vlvula


Operation

C. Cuando se enva electricidad a PCV para cerrar la vlvula con el tiempo justo de la cantidad de descarga necesaria, el pasaje de retorno esta cerrado, y la presin en el mbolo aumenta. Por lo tanto, el combustible pasa a travs de la vlvula de entrega (vlvula check) y es forzado a alimentar el CR. En otras palabras, cuando la PCV est cerrada, el mbolo sube haciendo la cantidad de descarga, y cambiando el tiempo de cerrar la PCV (mbolo antes de la carrera), la cantidad de descarga cambia y la presin de combustible en el es controlada.

Sistema Combustible - Operacin de la Vlvula


Operation

D. Cuando la leva pasa la mxima altura, el mbolo entra en carrera descendente y la presin dentro de la cmara del mbolo baja. Cuando esto pasa, la vlvula de entrega cierra y para la fuerza de alimentacion de combustible. Adems, el flujo de corriente a la PCV se para, por lo que la PCV abre y el combustible a baja presin es succionado dentro de la cmara del mbolo. En otras palabras, este retorna a la condicin en A.

CRI - Operacin de la Vlvula

CRI - Operacin de la Vlvula

CRI - Operacin de la Vlvula

ECM est completamente a tierra para energizar las 2 vlvulas PCV

CRI- Tuberas de Combustible

CRI- Tuberas de Combustible

1. Tubera de Inyeccin ( Clindro No. 1) 2. Tubera de Inyeccin ( Clindro No. 2) 3. Tubera de Inyeccin ( Clindro No. 3) 4. Tubera de Inyeccin ( Clindro No. 4) 5. Tubera de Inyeccin ( Clindro No. 5) 6. Tubera de Inyeccin ( Clindro No. 6)

CRI- Tuberas de Combustible

7. CR ( Ral Comn) 8. Tubera retorno combustible

CRI- Tuberas de Combustible


9. Bomba de cebado manual. 10. Bomba alimentacin 11. Tubo entrada de acete (para lubricacin de bomba) 12. Bomba de alta presin 13. Fuel supply pump drive gear (No de dientes: 48) 14. Vlvula de sobre flujo 15. PCV

CRI- Tuberas de Combustible

CRI - Tuberas de Combustible

CRI- Tuberas de Combustible


2

1. Soporte de montaje 2. Ncleo A. Del tanque de combustible B. A bomba suministro

Especificaciones Mtodo: Enfriado por are Tipo de ncleo: AL-CFT-1 Superficie disipacin calor: 3.31m 2

CR
El CR actua para distribuir el combustible a alta presin generado por la bomba de alta presin y enviar este a los inyectores de cada cilindro. El CR est equipado con un sensor de presin de combustible, limitador de flujo, y limitador de presin. El limitador de flujo est equipado con un tubo de inyeccin de combustible y envia el combustible a alta presin al inyector. La tubera del limitador de presin est ubicada para retornar el combustible al tanque.

CR - Componentes
Alivio de Presin

CR - Limitador de Flujo
El limitador de flujo reduce los pulsos de presin dentro de las tuberas de alta presin y acta para suministrar combustible con una presin estable al inyector. Si algn exceso de combustible fluye, este acta para cerrar el pasaje de combustible y prevenir cualquier flujo anormal de combustible.

CR - Limitador de Flujo

Si se genera algn sobreflujo, la alta presin golpea el pistn, el pistn y la bola se mueven hacia la derecha como se muestra en el diagrama y se pone en contacto con el asiento.Como resultado el pasaje de combustible se cierra.

CR - No Flujo

CRI - Flujo Normal


El limitador de flujo reduce los pulsos de presin dentro de las tuberas de alta presin y acta para suministrar combustible al inyector a una presin constante.

CR - Flujo Anormal
Como dijimos anteriormente, si se genera algn flujo anormal la alta presin golpea el pistn, por lo que ste y el baln se mueven a la derecha y entra en contacto con el asiento, como se muestra en la figura. Como resultado el pasaje de combustible se cierra.

CR - Limitador de Presin

El limitador de presin abre si se genera alguna alta presin anormal, y acta para que la presin escape.

CR - Limitador de Presin
La limitadora es actuado(abre) si la presin en el CR alcanza aproximadamente 140 MPa {1,430 kg/cm 2 }, y cuando la presin baja aproximadamente hasta 30 MPa {310 kg/cm 2 }, este vuelve a la posicin anterior (cierra) manteniendo as la presin.

CR - Limitador de Presin

CR - Sensor de Presin del CR

El sensor de presin se encuentra instalado en el riel comun (CR).

CR - Sensor de Presin del CR

El sensor de presin proporciona informacin al ECM, de la presin de combustible detectado en el riel comun.

CR- Sensor de presin del CR


El sensor de presin de combustible del CR es un sensor de presin semi-conductor . Este usa las caractersticas del slicio, el cual cambia su resistencia elctrica si se aplica una presin sobre l.

CR- Circuito electrico del Sensor de Presin

Control Electrnico

ECM - Localizacin en el WA500-3 m/c

ECM
Sistema de Control El ECU (Unidad de Control del Motor) lleva a cabo el control mediante el clculo de la longitud de tiempo y el tiempo de envio de la corriente a los inyectores usando seales de sensores instalados en el motor y varias partes de la mquina, por lo que se inyecta una cantidad adecuada de combustible en el momento de inyeccin adecuado.

ECM
El sistema de control y componentes elctricos de forma general se pueden dividir en: los sensores, computadora, y actuadores.

ECM -Cdigos de Fallas - Cdigos No Activos


CRI ECU With Stored Codes / No Active Codes
L E D D i s p l a y

88 All lights on for segmen t test 3second s

78 72 10 A4 00

Blank Lights off

99 Q rotary switch settings

Display of controller program Number

Total 5 - seconds

31second second s Note 1

51 36 Stored Stored code code history history not not active active 333second second second s s s

--

77 0 Stored code Normal history no not active active Codes 3second s

Note 1 : Q rotary Switches are electronically protected from tampering.

ECM - Cdigos de Falla - Con Cdigos Activos


CRI ECU With Stored Codes / With Active Codes
L E D D i s p l a y

88 All lights on for segmen t test 3second s

78 72 10 A4 00

Blank Lights off

99 Q rotary switch settings

Display of controller program Number

Total 5 - seconds

31second second s Note 1

51 36 Stored Stored code code history history not not active active 333second second second s s s

--

77 E_ 51 E_ 77 E_ 51 Stored code Active Error Repeating history Active Error Code Active Error Code Code Repeating not active 30.530.5 30.53second second second second second second second s s s s s s s Error History will be memorized and displayed in order that faults have occurred.

ECM- Circuito para Energizar Inyector

Voltaje en inyectores es 110 to 130 Volts

Circuito del Inyector - Inicio de Inyeccin

Carga de corriente es de 11 to 12 Amps

Circuito del Inyector - Inyeccin

Corriente constante o mantenida de 2 to 3 Amps

Sensores

Sensores NE & G

Sensor NE
1) Sensor de Revolucin NE (sensor de ngulo del cigueal) Cuando el orificio seal en el volante pasa por el sensor, las lneas de fuerza magntica pasando a travs de la bobina cambian y se genera un voltaje en la bobina.

Sensor NE
Orificios seales estan ubicados en el volante cada 7.5 grados, pero hay 3 lugares donde no existen orificios, por lo que hay un total de 45 orificios de seales. Por tanto, por cada 2 vueltas del motor, 90 se generan 90 pulsos. De esta seal, se detecta la velocidad del motor y el ngulo del cigueal para cada 7.5 grados.

Espiga para alinear volante

Sensor G
Sensor de revolucin G (sensor de juicio del cilindro) De la misma forma que el sensor de revoluciones NE, el cambio en la lnea de fuerzas magnticas pasando a travs de a bobina es usada para generar un voltage.

Sensor G

El engrane en forma de disco provisto en el centro del rbol de levas de la bomba de alta presin tiene dientes cortados(se ha hecho una muesca) cada120 grados, adems, hay un diente extra en un punto. Por tanto cada 2 vueltas del motor, existen 7 pulsaciones de salida. La combinacin de los pulsos del sensor de revoluciones NE y los pulsos del sensor de revoluciones G se reconocen como las pulsaciones estandar del cilindro No. 1 .

Sensor de Velocidad de la Mquina

Sensor de revoluciones del motor para el controlador de la mquina, no es parte del sistema de control del CR. Toma lectura de dientes del volante.

TPS

TPS

TPS

TPS

TPS

Sensores - Sensor de Temperatura del Agua


2 sensores diferentes, uno para altas temperaturas y otro para bajas temperaturas

2 sensores diferentes son utilizados para prevenir desconeccin

Sensores - Sensor de Temperatura del Agua


El sensor de temperatura de agua detecta la temperatura del agua del sistema de enfriamiento del motor y enva esta al ECU. El sensor utiliza una resistencia trmica que cambia cuando ella aplica voltage a la resistencia trmica y detecta con el voltage dividido en el valor de la resistencia dentro de la computadora y el valor de la resistencia de la resistencia termica.

ECM utiliza 90 grados Celcius para clculos en el evento que el sensor falle.

Sensor- Sensor de Temperatura del Agua


El sensor de alta temperatura provee proteccin al motor. El sensor de baja temperatura provee bajas revoluciones durante el arranque. Las revoluciones del motor se limitan a 1000 rpm y se utiliza inyeccin dividida, controla el humo blanco durante el arranque.

Sensores -Sensor Temperatura de Combustible


El sensor de temperatura del combustible detecta la temperatura del combustible y enva esta al ECU. El sensor tiene una resistencia trmica la cual cambia el valor de la resistencia acorde con la temperatura. Esta aplica voltage a la resistencia y detecta con el voltage dividido en el valor de la resistencia en la computadora y el valor de la resistencia del resistor.

ECM utiliza 80 grados Celcius para el clculo en el evento que el sensor falle

Sensores -Sensor de Temp del Combustible


Segn la temperatura del combustible aumenta, el ECM reduce la entrega de combustible en 4-6 % entre 50 grados Celcius y 70 grados Celcius. Mxima temperatura de combustible es 80 grados Celcius

Sensores - Refuerzo

Sensores - Refuerzo
Un sensor Denso instalado vertical para prevenir coleccin de fluido. ECM tiene conectores para permitir operaciones al gran altura

Sensores - Presin de Aceite


Interruptor de presin baja de aceite cierra a 0.5 kg/cm

Sensores - Presin de Aceite


Interruptor presin alta de aceite cierra a 1.5 kg/cm y el ECM comienza a monitorear a 1300 rpm

Componentes del CRI por Modelos

Ubicacin de Sensores

SAA6D125E-3 Motor con CRI Vista del lado Derecho


Filtro Aceite

Filtro Agua

Sensor Presion Boost Sensor Temp de Combust. (oculto) Alivio de Sobre carga de Combust Sensor Presion de Rail Sensor NE

Sensor Pres Aceite


Valvulas PCV Bombas de Alta presion

Sensor G

Filtro Combust

Sensor RPM del Motor para la Transmision.

SAA6D125 E-3 Motor con CRI - Vista del lado Izquierdo

Sensor Refrig Motor: Alta Sensor Refrig del Motor: Baja

Sensor Nivel Aceite

Bomba de Alta Presion con PCVs y Sensor G

Sensor Presion del rail Comun y Valvula de alivio de sobrecarga

Sensor Presion Boost

Sensor Filtro de Aire

Sensor para Lampara Piloto y EMMS

Sensor NE + Sensor Velocidad

Sensor NE

Sensor de RPM para la Transmision

Coneccin Electrica al Inyector del Cilindro No. 1

Conector (AltoVoltaje)!!!

Sensor de Temp del Refrigerante del Motor


Rango Alto

Sensor Temperatura de Combustible

Sensor Temp del refrigerante del Motor

Rango Bajo

Sensor de Nivel de Aceite del Motor

Sensores de Presion de Aceite del Motor

Rango Alto Rango Bajo

CRI

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