Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura Departamento de Ingeniera Ctedra : Proyecto Final Apuntes : Filtros Activos Tema 5-7

: Filtro de Cauer

Todos los filtros que hemos visto hasta ahora presentan una funcin caracterstica que es un polinomio en 2, y una funcin de atenuacin que es tambin un polinomio de s=j.

A( s ) =

Ve ( s ) = an s n + an 1s n 1 + ........ + a1s + a0 Vo ( s )

La funcin de transferencia como funcin de la frecuencia es tambin un polinomio en 2:

V2 V1

= H ( s ) H ( s ) s = j = h( 2 )

De esto resulta que para valores finitos de la frecuencia, la atenuacin no tiene valor infinito, por lo tanto no hay ceros de transmisin en frecuencias finitas. Si le damos a la funcin caracterstica la forma de fraccin racional, se introducen frecuencias de atenuacin a ceros de transmisin, que son las races de la ecuacin P(2) = 0 con

A( ) = A0 1 + k ( ) = A0 1 +
2

[ P( )]
2

N ( 2 )

Si P(2) = 0

A tiende a

Supongamos que la expresin P(2) tenga dos races, la curva de respuesta de amplitud del filtro correspondiente, tendr la forma indicada.

Fig N 5.7.1 Ejemplo de filtro de Cauer elimina banda de 5to orden

La introduccin de ceros de transmisin puede implicar: a) la eliminacin de frecuencias indeseables, como la portadora en un filtro de demodulacin. b) que el corte del filtro sea mucho ms abrupto, situando un cero de transmisin inmediatamente despus de la frecuencia de corte, sin necesidad de aumentar el orden del filtro. Filtros Elpticos o de Cauer Cauer encontr una forma de solucionar el problema de situar ceros de transmisin. Desgraciadamente los clculos que deben realizarse incluyen el clculo de integrales elpticas y suelen ser bastantes engorrosos. Esta dificultad ha sido superada o reemplazada por tablas. Funcin caracterstica de los filtros de Cauer Los filtros de CAUER se han diseado con los siguientes criterios: a) Disponer el mayor nmero posible de ceros de transmisin para un orden n dado. Habamos visto que en la expresin

k ( ) =
2

[P( )]
2

N ( 2 )

El grado de N(2) deba ser superior o igual al de P(2), ya que la atenuacin debe ser elevada cuando Si el grado de N(2) es 2n, el de P(2) es n si n es par, o n-1 si n es impar. De esto deducimos que P(2) tiene como mnimo n/2 races (n par) o (n-1)/2 races si n impar. O sea los filtros de Cauer tienen n/2 ceros de transmisin c/n par. (n-1)/2 ceros de transmisin c/n impar. b) Disponer de una atenuacin uniformemente repartida tanto en la banda de paso como en la atenuada. Se dice que el filtro tiene un comportamiento de Tchevycheff tanto en la banda atenuada como en la de paso. En la Fig N 7.2 tenemos un filtro de orden 5 con 2 frecuencias donde H() = 0 ( la atenuacin A tiende a ) , y otras dos donde A tiende a 0. 1 y 2 son las races de P(2) 01 y 02 son las races de N(2)

Fig N 5.7.2 Filtro de Cauer de 5to orden pasa banda Si vemos con ms detalle la misma respuesta a bajos niveles tendremos

Fig N 5.7.3 Detalle de la respuesta en frecuencia del filtro anterior

Podemos escribir la funcin caracterstica de los filtros de Cauer, en la forma general. Si n es par:

k ( ) =
2

( 2 01 2 ) 2 ( 2 02 2 ) 2 ........( 2 0k 2 ) 2 ( 2 1 2 ) 2 ( 2 2 2 ) 2 ........( 2 k 2 ) 2

[ P( )]
2

N ( 2 )
2

Con k = n/2

(1)

Si n es impar:

k ( ) =
2

2 ( 2 0 2 ) 2 ( 2 0 2 ) 2 ........( 2 0 2 ) 2
1 2 k

( 2 1 ) 2 ( 2 2 ) 2 ........( 2 k ) 2
2 2 2

[P( )]
2

N ( 2 )

Con k = (n-1)/2
Los filtros quedan perfectamente definidos si se conocen los ceros de transmisin y de atenuacin. Cauer demostr que: 1) Los ceros de transmisin y de atenuacin son frecuencias recprocas, es decir que su producto es constante dos a dos.

(2)

0 = 0 =........ = 0 = constante
1 1 2 2 k k

2) Los valores de los ceros de transmisin y de atenuacin hacen intervenir funciones elpticas dadas por:

Si n impar Si n par
En ambos casos

k n 2i 1 k 0i = Sn( ,k) 2 n

0i = Sn(2i , k )

(3) (4)

=
i

1 k0i

La funcin Sn o seno elptico es doblemente peridica. La funcin K(k) o funcin de Jacobi, es tambin elptica, de la que existen numerosas tablas. K es la selectividad del filtro, o sea la relacin (fp/fa) dada por la plantilla correspondiente al filtro deseado. Funcin de transferencia de los filtros de Cauer El conocimiento de los ceros de transmisin y atenuacin mediante las ecuaciones (3) y (4) permite obtener la funcin caracterstica mediante (1) y (2). La atenuacin es:

A( ) = 1 + 2 k ( 2 )
El valor de se determina de tal manera que la atenuacin sea max para = 1.

Amax[dB] = 10 log(1 + 2 k (1))

10

Amax 10

k (1)

La funcin de transferencia no es fcil de realizar. Es ms para ordenes superiores a 2 3 es necesario un computador. Al contrario que los filtros polinomiales, resulta difcil confeccionar tablas de las funciones de transferencia porque dependen de 3 parmetros y no de 2. En Cauer la funcin caracterstica depende no solo de y de n sino tambin de la selectividad k. Por lo tanto existen una infinidad de filtros de Cauer de orden n que tienen ondulacin en banda de paso que sean menores a Amax. En cada uno Amin tendr diferente valor. Existen tablas que proporcionan funcin de transferencia de los filtros de Cauer de orden 3 a 7 para 6 combinaciones de parmetros

Amax = 0,1 dB Amax = 0,5 dB Amax = 1 dB Amax = 0,1 dB Amax = 0,5 dB Amax = 1 dB Dnde est la diferencia en los filtros de Cauer?

Amin = 25 dB Amin = 25 dB Amin = 25 dB Amin = 40 dB Amin = 40 dB Amin = 40 dB

Por ejemplo si queremos tener un Amax = 1 dB con Amin = 50 dB K = 0.6, hara falta un Butterworth de orden 11, uno de Tchevycheff de orden 6, mientras seria suficiente un Cauer de orden 4. Estos filtros, por su corte abrupto son utilizados en telecomunicaciones. Desgraciadamente el filtro presenta gran irregularidad en la curva correspondiente al tiempo de propagacin de grupo en las cercanas de la frecuencia de corte y puede acarrear inconvenientes. Estructura de Cauer La estructura circuital que normalmente se utiliza para los filtros de Cauer tiene la siguiente forma:

Fig N 5.7.4 Estructura circuital de Cauer La funcin de transferencia y el valor Q del circuito correspondientes son

H ( s) =

(q

+ 2mq s + [m + 2q (1 k )]25 + 1
2

k 1 + q 2 s2

q 2 + 2mq 1 Q= 2 [m + 2q(1 k )] 1 q + 2mq 1 = >0 q

0 =

Veamos la misma estructura para pasa alto:

Fig N 5.7.5 Estructura circuital de Cauer pasa altos De nuevo, la funcin transferencia y el factor Q quedan expresados as

H ( s) =

k q 2 + s2
2

s + [2q(1 k ) + m]25 + q 2 + 2mq

q 2 + 2mq 1 Q= 2 [m + 2q(1 k )]

0 = q 2 + 2mq = q < 0
Vamos a ver un ejemplo de diseo de filtro Cauer de paso bajo, con las siguientes caractersticas: Banda de paso Banda atenuada 0 a 1KHz arriba de 1400Hz c/amortig. Max 1 dB. 40 dB.

A max = 1dB A min = 40dB fp fa 1000 = 0,715 1400 1 = 1,398

siendo

Segn el baco C1 se necesita un filtro de orden 5 de Cauer. La funcin de transferencia normalizada segn la tabla C-16 es la siguiente:

H ( s) =

0,3212 s 2 + 1 0,636s 2 + 1 1 2 2 1,674 s + 0,733s + 1 1,001s + 0,1s + 1 2,59 s + 1

m2 = 0,228 q2 = 0,797 m3 = 2,595

Tambin de la tabla obtenemos el valor normalizado de m y q: m1 = 1,193 q1 = 0,566

k1 = 1,729

k2 = 1,112

El valor real de los elementos los obtenemos haciendo R0 = 10K, lo que implica: C0 = 15,92 nF As obtenemos: C11 = 9,023 nF C21 = 19 nF El circuito queda finalmente as C12 = 12,19 nF C22 = 3,554 nF C3 = 32,78 nF

Fig N 5.7.6 esquema de un filtro de Cauer pasa bajos de 5to orden