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Boletim tcnico da Produo de Petrleo, Rio de Janeiro - volume 1, n 2, p.

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S Manoel Feliciano da Silva Junior S Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto S Ronaldo Gonalves Izetti

Poos inteligentes na Petrobras


/Intelligent wells in Petrobras

resumo
PALAVRAS-CHAVE: completao inteligente campo inteligente poo inteligente sensor a fibra ptica sensor permanente vlvulas de fundo controle de fluxo unidades hidrulicas automatizadas

Este trabalho apresenta o conceito de poo inteligente, seus componentes, sua aplicao na Petrobras e os benefcios esperados. Um poo denominado inteligente se, e somente se, maximiza o valor agregado do projeto durante seu ciclo de vida. Para isto, ele se vale de elementos de monitorao de parmetros de produo e/ou de dispositivos para controle de fluxo. A monitorao de subsuperfcie ganhou fora desde os anos 90, com o aumento da confiabilidade e com a melhoria dos parmetros metrolgicos dos sensores. Isto impulsionou o desenvolvimento de sensores que utilizavam tecnologia ptica mais robusta para ambientes hostis,

abstract
KEYWORDS: intelligent completion intelligent field intelligent well fiber optic sensor downhole sensor downhole valve flow control automated hydraulic power unit

This work presents the concept of the intelligent well, its components, application in Petrobras and benefits. A well is called intelligent if, and only if, it adds value to the project during its life cycle. Monitoring of production parameters elements and/or flow control devices are used for this purpose. Subsurface monitoring gained strength in the early nineties with the increase of the reliability and improvement of metrological parameters of the sensors. This has accelerated the development of using optical technology, more robust for hostile environments such as downhole conditions. Petrobras is investing in the development of optical sensors, with important results, such as low cost sensors for applications in onshore fields. Flow controls main components, the valves, are presented as well as the automation of the operation, trying to demystify the hydraulic power units normally used in intelligent wells; which usually present a higher level of automation, resulting in more efficient use of human and material resources. The integration of these components with other completion equipment, such as the artificial lift systems and the sand control, is also presented. (Expanded abstract available at the end of the paper).

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como nas condies de fundo de poo. A Petrobras tem investido bastante no desenvolvimento de sensores pticos e apresenta resultados bastante importantes, como, por exemplo, os sensores de baixo custo voltados para aplicaes em campos terrestres. O controle de fluxo apresentado tanto nos seus componentes principais, as vlvulas, como na automao de sua operao. Desmistifica-se as unidades hidrulicas normalmente utilizadas em poos inteligentes, que apresentam um maior grau de automao, tendo com o resultado uma utilizao mais eficiente de recursos humanos e materiais. A integrao destes componentes com outros elementos da completao, como a elevao artificial e a conteno de areia, tambm so apresentados.

o que poo inteligente?


Equipar uma completao com sensores de fundo e dispositivos de controle de fluxo remoto, permitindo acesso informao em tempo real e decises mais geis (CERA DOFF)*, corresponde definio de completao inteligente aceita pela Petrobras. Um poo equipado com componentes inteligentes denominado poo inteligente se, e somente se, maximiza o valor agregado do projeto durante o seu ciclo de vida (SHELL)**. * Definio de completao inteligente do Digital Oil Field of the Future da Cambridge Energy Research Associates. ** Definio de poo inteligente da Royal Dutch Shell.

quando sua confiabilidade atingiu nveis aceitveis, que houve adoo expressiva por parte dos operadores. Vale ressaltar que no s aconteceu um aumento na confiabilidade como tambm uma melhoria significativa dos parmetros metrolgicos. Os responsveis por essa evoluo foram: a utilizao de cristal de quartzo no elemento sensor e a melhoria da robustez da eletrnica embarcada (Baker et al. 1995). No final dos anos 90, outra tecnologia, a dos sensores a fibra ptica, surgiu com a viso de aumento da confiabilidade e de facilidade da atualizao tecnolgica (OPTICAL..., 2006). Atualmente, os sensores a fibra ptica possuem uma adoo crescente, principalmente em poos de gs de alta vazo e em poos high pressure/ high temperature (HP/HT). A Petrobras investiu bastante nessa tecnologia para expandir seu universo de aplicaes e conta hoje com solues de baixo custo para campos maduros oriundas do desenvolvimento da tecnologia de redes de Bragg em parceria com a Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (PUC-Rio). Hoje quase todas as grandes companhias de servio possuem sensores a fibra ptica seja por meio de desenvolvimento prprio ou por meio de aquisies. Dentre os produtos disponveis no mercado, podem-se destacar: sensor de presso e temperatura (P/T); sensor de vazo monofsica e multifsica; sensores distribudos e quase distribudos de temperatura; acelermetros para ssmica de poo. Os mais utilizados so o distribudo de temperatura e o P/T. Na tabela 1 feita uma anlise comparativa das principais caractersticas dos sensores P/T eletrnicos e pticos. Em um poo inteligente, os sensores tm um papel relevante, pois por eles se obtm, em tempo real, a percepo do processo de produo. Atualmente, tem sido aceita pela Petrobras a classificao dos sensores em: pontuais; distribudos; quase distribudos. Os sensores pontuais so aqueles que possuem apenas um ponto de leitura da varivel de processo esco-

elementos de um poo inteligente


sensores permanentes
Embora os sistemas de monitorao permanente em poos de leo e gs tenham iniciado seu uso no final dos anos 60, foi apenas no incio dos anos 90,
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Tabela 1 - Comparao entre as principais caractersticas dos sensores P/T eletrnicos e pticos. Tabel 1 - Comparison between the characteristics of electronic and optical P/T sensors.

lhida para monitorao. Normalmente, essa varivel a presso obtida em uma profundidade prxima ao reservatrio ou no intervalo de interesse. Um exemplo desses sensores o permanent downhole gauge (PDG). Os sensores quase distribudos permitem a monitorao da varivel de processo em diversos pontos de um reservatrio ou em um intervalo de interesse, com sensores numa densidade elevada (> 100). Desta forma, uma completao em trs intervalos, com um sensor de presso em cada intervalo, no pode ser caracterizada como um sistema quase distribudo devido baixa densidade de sensores. Os sensores distribudos so aqueles que permitem a monitorao de uma varivel de processo com uma resoluo espacial to pequena quanto se queira. Um exemplo desses sensores o distributed temperature sensing (DTS).

packers
Tm como funo principal isolar hidraulicamente cada zona produtora ou injetora do poo a ser controlada e monitorada permitindo, assim, o controle seletivo destas zonas. Alm deste isolamento hidrulico, o packer superior da coluna de completao inteligente tambm possui as funes de ancorar a coluna e de promover a primeira barreira de segurana do anular, funes bsicas dos packers de produo. Por ter o objetivo especfico de isolamento, os packers de completao inteligente podem apresentar tanto os mecanismos de ancoragem (cunhas) e isolamento (borrachas) como tambm apenas o mecanismo de isolamento. Estes packers permitem seu uso mltiplo, pois, devido falta do mecanismo de ancoragem, no requerem trao extra para sua recuperao,
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podendo inclusive ser desassentados e recuperados por meio de ferramenta de atuao mecnica secundria. Mecanicamente, os packers utilizados para completao inteligente se diferenciam dos packers convencionais por apresentarem orifcios de passagem, tambm conhecidos como penetraes, que permitem a passagem das linhas de controle: hidrulicas, eltricas ou pticas. Nestes orifcios so instalados conectores para a vedao entre cada linha de controle e o packer. O nmero de penetraes uma caracterstica do projeto de cada packer e deve constar de sua especificao no projeto de completao. Existem no mercado packers com quatro a nove passagens para linhas de controle. Outra caracterstica importante dos packers estudados se refere necessidade da no-movimentao relativa de seus componentes durante o assentamento. O objetivo dessa no-movimentao evitar a transmisso de tenso s linhas de controle e tambm o risco de rompimento destas.

vlvulas
Os dispositivos de fundo de poo que garantem a monitorao e o controle individual, simultneo, remoto e em tempo real das diversas zonas do poo conceito primrio dos sistemas de completao inteligente so os sensores dos parmetros do poo e as vlvulas inteligentes de controle de subsuperfcie. As vlvulas de controle de fluxo podem ser classificadas segundo seu mecanismo de atuao ou seu tipo de controle do fluxo. Modos de acionamento: hidrulico; eltrico; multiplexado (comando eltrico e acionamento hidrulico). Tipos de controle de fluxo: abre-fecha (on-off); multiposio; variao contnua. As vlvulas de acionamento hidrulico so as mais comuns. O acionamento se faz por meio de um pisto balanceado que faz a camisa deslizante (sliding sleeve) se deslocar obstruindo total ou parcialmente os orifcios
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de acesso da vlvula. Em vlvulas infinitamente variveis, faz-se necessrio o uso de um sensor de posicionamento. Em vlvulas multiposio, normal que exista um indexador que limite o curso da vlvula conforme o ciclo de movimentao atravs de um came mecnico (por exemplo, o J-slot da Baker Oil Tools). ou que exista algum dispositivo que, alm de fornecer a presso necessria, apenas desloque para a vlvula um volume controlado fazendo com que esta se mova em passos (por exemplo, a Accupulse da WellDynamics). O acionamento requer, ento, duas linhas hidrulicas por vlvula, o que pode causar complicaes na instalao devido ao aumento do dimetro da completao. Para reduzir este problema, uma soluo comumente adotada pelos fabricantes para vlvulas on-off e multiposio a conexo de todas as linhas de fechamento em uma linha hidrulica comum. Utiliza-se uma lgica bastante simples para acionamento, que se vale do fato do uso de pistes balanceados. A movimentao no sentido de abertura obtida ao pressurizar a linha de abertura da vlvula e acompanhar o retorno do fluido pela linha de fechamento comum. Na movimentao no sentido do fechamento de uma vlvula, primeiramente pressuriza-se a linha de abertura de todas as vlvulas que se deseja manter nesta posio e em seguida, pressuriza-se a linha de fechamento comum. As vlvulas que forem mantidas pressurizadas no se movero, pois apresentaro presso diferencial entre suas tomadas igual zero (ou prximo disso), enquanto as demais iro se mover no sentido do fechamento, acionadas pela linha comum. Nas vlvulas de acionamento eltrico, o deslocamento do mecanismo de controle da vlvula (choke) feito pela atuao de um motor eltrico. Tais vlvulas requerem apenas uma nica linha de acionamento eltrica que envia um sinal eltrico decodificado pelas vlvulas, o que as torna propcias para uso em instalaes com restrio de passagem pelo suspensor da coluna (tubing hanger). As vlvulas de acionamento multiplexada so as mais complexas. O comando da vlvula feito eletricamente e decodificado no mdulo de comando de cada vlvula, permitindo o acionamento hidrulico do seu mecanismo de controle. Desta forma, um sistema multiplexado com mltiplas vlvulas requer apenas duas linhas de controle hidrulico e uma linha eltrica que tambm pode ser compartilhada com o sistema de monitorao.

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Hoje em dia, os sistemas hidrulicos diretos so os mais usados por serem mais econmicos em relao aos eltricos e aos multiplexados. Quanto ao tipo de controle de fluxo, as vlvulas do tipo abre-fecha (on-off) possuem apenas um estgio de atuao que cicla a vlvula entre as posies totalmente aberta e totalmente fechada. As vlvulas do tipo multiposio se caracterizam por possuir diversos estgios de abertura, tendo uma variao discreta de quatro a doze posies, a depender do projeto da vlvula. Neste tipo de controle, a cada acionamento da vlvula, seu mecanismo de controle muda uma posio seqencialmente. Isto permite o aumento progressivo da rea aberta ao fluxo at a posio totalmente aberta, retornando no prximo estgio a posio totalmente fechada. Nas vlvulas de variao contnua possvel o incremento infinitesimal do sistema de controle de fluxo (choke) a cada acionamento. Isto permite qualquer abertura percentual da mxima rea aberta ao fluxo que ocorre na posio totalmente aberta. Os orifcios das vlvulas podem apresentar diferentes geometrias, desenhadas de acordo com parmetros como: tipo da vlvula, vazo esperada, regime de escoamento, etc. As geometrias mais comuns so furos circulares e rasgos alongados. Os furos circulares so mais comuns em vlvulas abre-fecha e multiposio, caso em

que, para cada posio, apenas um conjunto de furos permite a passagem de fluido. O dimetro dos furos calculado a partir dos parmetros de produo ou injeo, sendo feito sob medida para o poo. As vlvulas com rasgos alongados podem ser desenhadas para qualquer tipo de operao. A vazo vai ser funo da posio do rasgo em relao janela, permitindo at mesmo uma vlvula com choke infinitamente varivel (fig. 1). As vlvulas de fundo de poo com controle de fluxo (multiposio ou variao contnua) apresentam curvas de vazo do tipo igual percentagem, ou seja, aquela que, para cada deslocamento, corresponde uma igual variao na percentagem do fluxo (fig. 2).

Figura 1 - Exemplos de geometrias de vlvulas de completao inteligente (a) orifcios circulares e (b) rasgos elpticos.

Figure 1 - Examples of intelligent completion valve orifice geometries: (a) circular and (b) slotted.

Figura 2 - Variao de inflow performance relationship (IPR) a partir da variao da abertura da vlvula. Azul: IPR do poo; Roxo: curva de perda de carga no tubo; Verde: presso diferencial entre IPR e perda de carga; demais curvas: perda de carga na vlvula para diversos valores de choke (Konopczynski e Ajayi, 2004).

Figure 2 - Valve choke variation and inflow performance relationship (IPR) variation relationship. Blue: IPR; Purple: tubing performance curve (TPC); Green: pressure differential; other: valve performance curves at several choking values (Konopyczynski e Ajayi, 2004).

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Alm do perfil de vazo da vlvula, necessrio especificar, durante a sua seleo, a presso mxima de operao e a presso mxima diferencial. A presso mxima de operao especifica a maior presso qual a vlvula totalmente fechada pode ser submetida sem sofrer perda de estanqueidade ou dano ao selo, situao existente durante intervenes, por exemplo, no assentamento de packers e testes de estanqueidade do equipamento de produo. A presso mxima diferencial especifica a maior presso entre coluna e anular qual a vlvula pode ser submetida para operar normalmente sua abertura, condio encontrada durante a operao normal do poo.

unidade de controle remoto


Para movimentar vlvulas de acionamento hidrulico, necessrio se utilizar uma unidade de potncia hidrulica (hydraulic power unit - HPU). Basicamente, a unidade hidrulica tem a funo de pressurizar um fluido at um determinado nvel que varia de acordo com o fabricante (o normal que seja em torno de 5 000 psi). Para isto ela utiliza uma bomba hidrulica e distribui esta presso nas linhas de controle atravs de um conjunto de vlvulas (manifold). A bomba pode ser acionada eltrica ou pneumaticamente, de acordo com a disponibilidade da infra-estrutura. Por exemplo, se no existir um suprimento de ar comprimido no local de instalao (caso comum em poos onshore), para o caso onde a bomba pneumtica, ser necessria tambm a existncia de um compressor, o que aumenta a probabilidade de falha devido ao acrscimo da complexidade do sistema. Uma vez atingido o nvel de presso, o operador manobra as vlvulas necessrias na unidade, de acordo com o procedimento descrito pelo fabricante do sistema, para que haja o deslocamento das vlvulas de controle de fluxo de subsuperfcie. Em algumas unidades hidrulicas, possvel utilizar pequenos acumuladores para uma maior estabilizao da presso de sada. A fim de simplificar a operao, a unidade hidrulica pode ser construda para uma operao inteiramente automtica, incluindo um controle de acionamento da bomba a partir da sua presso de sada e utilizando vlvulas solenides para acionar as linhas de controle. Um controlador lgico programvel (CLP),
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bastante simples, executa ento a seqncia de acionamento das solenides necessrias, conforme a lgica projetada pelo fornecedor dos equipamentos para a movimentao de vlvulas. Aps a estabilizao da presso nas linhas desejadas, o CLP aguarda um tempo determinado antes de ventil-las, adequado ao que esperado para o trmino da movimentao. Em alguns projetos de automatizao da HPU, onde se deseja assegurar que houve a movimentao das vlvulas, a linha de controle que estiver despressurizada (linha de abertura no caso de um fechamento e viceversa) conectada a um pequeno tanque onde o CLP verifica o volume de retorno. Tal volume deve estar em um intervalo compatvel com o esperado pelo deslocamento do pisto para a operao solicitada, aps o tempo esperado. Alguns fabricantes incluem tambm a anlise da vazo de retorno para determinar o momento em que a vlvula parou de se mover, antes de medir o volume de retorno, seja pelo processamento desta ou pela medio direta em um tanque de retorno. A medio desta vazo, que muito pequena, bastante complexa, aumentando demasiadamente o custo da unidade. Uma HPU totalmente automtica pode incluir tambm a funcionalidade de comando remoto. O CLP pode ser utilizado para implementar um protocolo de comunicao e os mesmos comandos, disponibilizados localmente, serem disponibilizados para atuao pelo sistema supervisrio da plataforma. Dados importantes para manuteno tambm podem ser exteriorizados desta forma, simplificando o processo de diagnstico de problemas (fig. 3). Uma opo, para quando o custo a premissa fundamental, a utilizao de uma unidade itinerante: montada em um skid ou em um caminho. A unidade seria provida de mangueiras com conectores de engate rpido que seriam conectadas diretamente nas tomadas existentes no adaptador de sada da cabea de produo e a movimentao das vlvulas seria feita diretamente por esta unidade. A vantagem deste processo principalmente econmica, uma vez que uma unidade pode ser utilizada para vrios poos, j que as movimentaes de vlvulas no so freqentes. Existem vrios fatores que podem adicionar uma complexidade operacional indesejvel ao processo e

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Figura 3 - Diagrama simplificado para acionamento de vlvulas de completao inteligente em uma unidade hidrulica. Figure 3 - Simplified diagram of a hydraulic power unit for intelligent completion valves.

possvel que esta opo comprometa, em longo prazo, o benefcio econmico previsto. Alguns desses fatores so: a necessidade de se deslocar o equipamento para as manobras, a necessidade de se preencher as linhas com fluido (flushing), o risco de contaminao do fluido hidrulico nas operaes de conexo e desconexo e a necessidade de se manter um registro acurado da posio corrente das vlvulas de todos os poos inteligentes do campo.

cabos, conectores, penetradores e clamps


Os cabos utilizados para os sistemas de monitorao so peas fundamentais no sucesso da instalao. Alm de serem protegidos contra o ambiente quimica-

mente hostil (altas salinidade e acidez), os cabos devem apresentar tambm uma proteo mecnica contra choques e arrastamentos contra o revestimento que possam ocorrer durante a instalao e posteriores intervenes. Existem diversas formas de proteo mecnica, porm as mais comuns so a armadura de ao e o uso de um tubo de ao inoxidvel similar ao de instrumentao, em geral com 1/4 de dimetro, mas podendo variar conforme a caracterstica do cabo. Atualmente, novos materiais esto sendo utilizados para a confeco dos tubos de proteo, entre eles ao com liga de nquel, polmeros e ligas de alumnio (por exemplo, duralumnio), de acordo com a especificidade do ambiente onde este cabo permanecer. Do lado de fora da proteo mecnica, a utilizao de um revestimento polimrico oferece proteo adicional contra
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ataques qumicos alm de absorver parte dos choques. Para aumentar a sustentao, cabos de armadura podem ser encapsulados lado a lado com o cabo principal no revestimento polimrico (fig. 4). Os cabos pticos so similares aos eltricos no que se refere proteo mecnica e ao revestimento polimrico. O cabo composto por duas ou trs fibras (multimodo, monomodo ou combinao destas), por um elemento de Kevlar para auxiliar a sustentao e a trao e tambm por um preenchimento para manter todo este ncleo sem retirar completamente sua mobilidade. Os materiais do preenchimento do encapamento individual de cada fibra, assim como o da prpria fibra ptica dependem fortemente da temperatura qual o cabo ser submetido. No caso especfico da fibra ptica, a presena de hidrognio, advindo principalmente da gua produzida, combinada com calor pode levar a um efeito chamado escurecimento por hidrognio (hydrogen darkening ou shadowing). Durante a descida, o cabo necessita ser fixado coluna de produo. Para tanto, inicialmente utilizaramse cintas metlicas que, todavia, tendem a se romper nas intervenes. comum que este rompimento deixe muito material no poo e oferea risco de acunhar equipamentos, o que, em completao inteligente, um problema de maior importncia, devido complexidade da composio da coluna. Alm disso, em pontos onde ocorre um aumento de dimetro, tal como nas luvas, o cabo passa a ser muito mais danificado por se aproximar do revestimento. Assim, a utilizao de clamps se faz necessria. Estes so dispositivos que se prendem coluna fixando o cabo a esta, protegendoo de eventuais choques com o revestimento. Apesar de mais caros do que cintas metlicas, os clamps so ainda bastante baratos e se apresentam como uma soluo

Figura 5 - Protetor de cabo (clamp) do tipo cross-coupling (Baker et al. 1995). Figure 5 - Cross-coupling clamp (Baker et al. 1995).

melhor para a descida de cabos por apresentarem menor risco de se soltarem (fig. 5). Durante sua fabricao, os cabos pticos podem ser incorporados a flatpacks hbridos (ptico e hidrulico, eltrico e hidrulico, etc.), simplificando o procedimento de descida pela reduo do nmero de linhas individuais a serem fixadas coluna de produo. Para conexo do sensor ao cabo, em geral so utilizados conectores do tipo seco, ou seja, que no momento da conexo e da desconexo esto na superfcie. Estes conectores so, normalmente, montados na extremidade do cabo e ligados ao sensor no momento de prend-lo ao mandril. No caso do uso de sensores a fibra ptica em ambientes onde a condio de trabalho seja menos severa

Figura 4 - Exemplos de cabos utilizados em monitorao de fundo de poo (Baker et al. 1995).

Figure 4 - Downhole cable examples (Baker et al. 1995).

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(poos terrestres, por exemplo), podem ser utilizados conectores comuns usados em comunicao, com uma proteo mecnica externa. Esta condio, no entanto, est longe de ser a ideal para a maioria dos casos. Em poos com completao inteligente em mltiplos intervalos, sero necessrios conectores secos, que sero montados na superfcie, para interligar os sensores entre as zonas durante a descida da coluna. Um penetrador necessrio para que o sinal possa atravessar o suspensor de coluna, impedindo a passagem de presso. Trata-se basicamente de um componente onde h conectores em ambos os lados, com um condutor (ou fibra ptica) passando atravs dele, e com vedaes em ambos os lados para garantir a estanqueidade at sua presso nominal (fig. 6). No caso da utilizao em completao subsea, indispensvel o uso de conectores molhados na montagem da rvore de natal. Estes conectores permitem, por meio de uma barreira de presso, a conexo e a desconexo em ambiente submerso sem o risco de contato dos ferrolhos (peas responsveis pelo contato) com o ambiente.

Em conectores com especificaes para guas profundas, indispensvel que seja utilizada uma cmara de compensao de presso no lugar da barreira. No suspensor de coluna, um conector macho fica espera pelo lado fmea que est montado na rvore de natal. Internamente, este conector interligado com o dispositivo de sada da cabea de produo, disponibilizando um conector para o cabo que vai para a plataforma (fig. 7).

Figura 7 - Utilizao de conectores molhados em rvores de natal subsea (Baker et al. 1995).

Figure 7 - Wet-mate connectors used for subsea christmas trees (Baker et al. 1995).

Figura 6 - Diagrama mostrando a utilizao de penetradores e conectores secos para a sada do cabo de sinais de monitorao e o controle pela cabea de produo. (Baker et al. 1995). Figure 6 - Penetrators and dry-mate connectors used for exit of monitoring and control signal cables through the wellhead (Baker et al. 1995).

Para conectores e penetradores eltricos, j existem solues qualificadas pela Petrobras, com larga utilizao. Os conectores pticos secos, disponveis por diversos fabricantes, j esto em processo de qualificao na companhia. Os conectores molhados ainda esto em fase inicial de desenvolvimento, visto que nenhuma soluo comercial apresenta a cmara de compensao de presso especificada pela Petrobras, baseada nos histricos de confiabilidade de conectores eltricos.

sistema de superviso
As informaes de monitorao dos poos devem ser apresentadas para os operadores de forma clara, em tempo real e com confiabilidade de informao e,
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para tanto, um sistema supervisrio deve ser utilizado. Este supervisrio pode ser uma das solues de mercado j existentes tal como o iFix, o Case, o InTouch (utilizados pelo rgo de Explorao e Produo da Companhia, entre outros) ou as de desenvolvimento interno como o SCP, feito pela Unidade de Negcio de Explorao e Produo da Bahia (UN-BA) ou o Sisal, desenvolvido pela Unidade de Negcio de Explorao e Produo do Rio Grande do Norte e Cear (UN-RNCE). As solues internas visam obter alternativas de mais baixo custo de propriedade e simplicidade nos processos de atualizao e modificao. Devido diversidade de fabricantes e equipamentos que pode ser envolvida em um poo inteligente, imprescindvel que a conectividade entre os equipamentos seja levada em conta em todas as fases do projeto (fig. 8). A escolha de equipamentos que se comuniquem utilizando protocolos abertos, de grande difuso na indstria, e a minimizao do nmero destes utilizados em um mesmo campo, alm de simplificar a conectividade, minimiza custo por meio da reduo da necessidade de equipamentos de compatibilizao de protocolos (bridges). O advento do gerenciamento digital integrado de campos de petrleo (GeDIg) veio a acrescentar a necessidade de interoperabilidade dos sistemas supervisrios com outros sistemas, sejam eles historiadores ou aplicaes especficas. Para tanto, faz-se necessria a com-

patibilidade com os protocolos Open Standard for Process Control (OPC), Object Linking and Embedding for Database (OLE DB) e futuramente com o Production Markup Language (Prodml).

integrao com outros elementos da completao


A completao inteligente pode ser usada isoladamente ou em conjunto com outras tcnicas de completao como, por exemplo, em poos com conteno de areia, com sistemas de elevao artificial, poos multilaterais, etc. Nestes casos fundamental um projeto detalhado das interfaces para que os sistemas permaneam operacionais e confiveis. Em poos com conteno de areia, a completao inteligente fica limitada ao controle de apenas duas zonas. Isto acontece devido ao restrito espao interno que inviabiliza o posicionamento das vlvulas dentro das telas de conteno. Nestes casos, utiliza-se o artifcio de se incluir uma rea polida, entre os dois sistemas de conteno de areia, que promova a vedao da extremidade de uma coluna, de pequeno dimetro,

Figura 8 - Integrao entre os sistemas supervisrios e historiadores, conforme previsto pelo GeDIg. (Silva Junior et al. 2005).

Figure 8 - Supervisory and historian systems integration, as proposed by GeDIg. (Silva Junior et al. 2005).

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concntrica ao sistema de conteno de areia. Na parte superior da coluna de completao utilizam-se duas vlvulas inteligentes que controlaro o fluxo de cada zona, sendo que a vlvula inferior possui uma camisa externa (shroud) para possibilitar o controle do fluxo da zona inferior atravs da coluna de pequeno dimetro. A vlvula superior convencional e regula o fluxo da zona superior por meio do anular entre a coluna de pequeno dimetro e os tubos telados (fig. 9). A aplicao de completao inteligente em poos equipados com sistemas de elevao artificial notadamente poos equipados com bombeio centrfugo submerso (BCS), onde a freqncia de troca dos sistemas de bombeio requer intervenes freqentes com recuperao da coluna de produo fica comprometida. A complexidade operacional e elevados custos associados constante recuperao, reparo e reinstalao do sistema de completao inteligente, originalmente projetado para instalaes permanentes ao longo da vida til do poo, so aspectos a desfavorecer a sua utilizao. Para compatibilizar os sistemas de completao inteligente com os sistemas de elevao artificial, necessrio o desenvolvimento de ferramentas ou projetos de completao que permitam interveno na coluna superior que contm o sistema de bombeio independentemente da parte inferior com o sistema de completao inteligente. Em poos equipados com bombeio mecnico, utilizam-se bombas insertveis que permitem manuteno freqente, sem a necessidade de retirada da coluna com o sistema de completao inteligente. J os sistemas de gas lift no interferem na composio do projeto de completao inteligente, sendo, portanto, o mtodo de elevao artificial mais compatvel com o uso de completao inteligente. Os sistemas de bombeio centrfugo submerso (BCS) constituem o pior cenrio para o uso de completao inteligente por necessitarem de manuteno freqente com troca do conjunto. No caso de no se usar ferramentas especiais de desconexo, a retirada do sistema de completao inteligente inevitvel. A ferramenta de desconexo molhada (Wet Desconection Tool - WDT) pode possuir conexes hidrulicas, eltricas ou pticas, individualmente ou combinadas entre si. Isto depende do tipo de acionamento

Figura 9 Completao inteligente em poos equipados com gravel pack.

Figure 9 Intelligent completion in wells equipped with gravel pack.

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dos sistemas de controle (eltricos, hidrulicos ou mistos) e de monitorao (eltricos ou pticos) com o qual ir operar. Um dos principais problemas para o custo elevado dos elementos dos poos inteligentes em aplicaes offshore a falta de compatibilidade entre os sistemas subsea e os sistemas inteligentes. Os resultados so sempre projetos especiais cujos custos iniciais so elevados e apresentam pouca flexibilidade devido dependncia de um fabricante especfico. A criao do intelligent well interface standardization (IWIS) (Going et al. c2006) surgiu da iniciativa de fabricantes e operadores de reverter esse quadro criando uma padronizao para as interfaces entre os sistemas subsea e os sistemas inteligentes. O IWIS trata da padronizao das interfaces fsicas, alimentao, comunicao e testes dos poos inteligentes, cujos resultados so parte da ISO 13628, parte 6 (subsea production control systems).

completao inteligente na Petrobras


aplicaes em poos submarinos
A primeira instalao de um sistema de completao inteligente em um poo submarino da Petrobras ocorreu em agosto de 2003 no poo injetor 8-MLS-67HARJS da Unidade de Negcio de Explorao e Produo do Rio de Janeiro (UN-Rio). Nesta oportunidade, foi descido um conjunto totalmente eltrico da Baker para viabilizar a injeo de gua seletivamente em duas zonas por meio de vlvulas de controle de subsuperfcie eltricas com variao contnua de choke (fig. 10). Aps a instalao do sistema de completao, foi testado e qualificado o sistema SCRAMS da Well-

Figura 10 - Esquema de completao do poo injetor 8-MLS-67HA-RJS. Figure 10 - Intelligent completion schematic for injector well 8-MLS-67HA-RJS. 284

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Dynamics no poo injetor 8-RO-35D-RJS do Campo de Roncador, na UN-Rio. Este poo est localizado a 14,5 km do floating production storage and offloading (FPSO) Brasil, em LDA de 1 890 m, o que tornou a aplicao atpica e desafiadora. O desafio poder ser explicado porque, a esta distncia, sistemas de controle hidrulicos diretos no so adequados, devido demora na resposta do comando e ao grande risco de falhas por entupimentos da linha de controle. Desta forma, optou-se por usar o sistema multiplexado da WellDynamics com vlvulas de variao contnua de choke. Estas vlvulas so acionadas hidraulicamente por meio de um mdulo de controle eltrico multiplexado (SAM Tool) que controlam seletivamente a injeo de gua em duas zonas distintas. Para minimizar os efeitos da distncia nos sinais do sistema de monitorao e controle, foi utilizado um cnister na rvore de natal molhada (ANM) para amplificar os sinais entre a unidade de produo e o poo (fig. 11). Posteriormente, foi realizada a terceira instalao de completao inteligente em poo submarino no poo produtor 7-BI-21H-RJS do Campo de Bicudo da

Unidade de Negcio de Explorao e Produo da Bacia de Campos (UN-BC). Este sistema foi composto por apenas uma vlvula hidrulica on-off com a finalidade de prevenir a produo prematura de gs proveniente da zona superior, impedindo assim o aumento descontrolado da RGO. Este poo possui um trecho horizontal de 1 150 m com conteno de areia e, pela primeira vez, foi usado um sensor duplo de presso e temperatura do tipo Harvest da QuantX (fig. 12)

Figura 11 - Esquema de completao do poo injetor 8-RO-35D-RJS. Figure 11 - Intelligent completion schematic for injector well 8-RO-35D-RJS.

Figura 12 - Esquema de completao do poo produtor 7-BI-21H-RJS. Figure 12 - Intelligent completion schematic for producer well 7-BI-21H-RJS. 285

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aplicaes em poos terrestres


O primeiro piloto de campo inteligente da Petrobras foi instalado no Campo de Carmpolis (SE) sendo constitudo por seis poos produtores inteligentes e um poo injetor inteligente. Os poos foram completados com trs intervalos isolados por packers, com monitorao ptica de presso e de temperatura em cada um deles e, no caso dos produtores, um sensor de presso e temperatura foi colocado acima do packer de produo para otimizao da elevao artificial (no caso, bombeio mecnico). O poo produtor utiliza vlvulas de controle de fluxo do tipo abre-fecha (on-off), enquanto os injetores utilizam vlvulas multiposio, com seis posies intermedirias (choke); todos os sistemas foram fornecidos com unidades hidrulicas totalmente

automticas e com operao remota (Pereira Pinto et al. c2006). Para os poos, foi escolhido o protocolo de comunicao Modbus e a utilizao de rede Ethernet por serem padres abertos e bastante utilizados na indstria. Rdios Ethernet de 34 Mbps de alta disponibilidade fornecem uma capacidade de trfego imensamente superior necessria, possibilitando testes de maior complexidade e um maior nmero de dispositivos por poo (tabela 2). Um dos objetivos do primeiro piloto de campo inteligente instalado em Carmpolis avaliar as diversas tecnologias existentes. Para a monitorao ptica, foram escolhidos os sensores pticos P/T desenvolvidos pela Petrobras conjuntamente com a PUC-Rio, exceto no poo 7-CP-976-SE, onde foram testados os sensores e os sistemas de superfcie da Weatherford. Alm disso,

Tabela 2 - Poos inteligentes instalados em Carmpolis (SE). Tabela 2 - Intelligent wells in Carmpolis (SE). 286

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neste poo tambm foi testada a unidade hydraulically controlled addressing unit (HCAU) que chaveia as linhas hidrulicas entre as vlvulas minimizando o seu nmero. No poo 7-CP-130-SE, foram testados packers de isolamento da Welldynamics que no apresentam mecanismos para ancoragem. Neste e tambm no 7-CP1316D-SE foram testados os equipamentos de completao inteligente de baixo custo para poos com revestimento de 5 1/2, um dos principais resultados deste projeto. No poo 7-CP-1527D-SE, a preocupao com a trao necessria para o desassentamento dos packers levou ao uso de uma vlvula encamisada, acima de um packer permanente que isola o intervalo inferior. Para a monitorao deste intervalo, um sensor denominado 2P2T (duas presses e duas temperaturas) foi utilizado, medindo a presso da zona inferior por meio de um tubo capilar. Devido ao alto ndice de intervenes para substituio de bombas no campo, o que seria um grande problema dado o grau de complexidade da coluna instalada, optou-se pela instalao de uma bomba insertvel acima da completao inteligente. Um estudo de seis meses foi conduzido anteriormente em outro poo, utilizando monitorao ptica e posicionando a bomba em duas diferentes profundidades. Isto provou que a diferena de produo entre as duas posies de instalao da bomba era desprezvel (Silva Junior et al. 2005).

concluses
Os benefcios esperados pela utilizao de poos inteligentes se refletem em vrios aspectos. O primeiro e mais evidente quanto otimizao da produo. A monitorao permanente, associada a um controle de fluxo, permite uma otimizao do gerenciamento de reservatrios. Testes de formao podem ser feitos com muito mais simplicidade, uma vez que se tem controle sobre o fluxo seletivo. Testes de interferncia podem ser feitos coordenadamente com poos produtores e injetores, fornecendo dados mais precisos para a elaborao e o aperfeioamento dos modelos de reservatrios. Por meio dos dados obtidos, pode-se avaliar a produo de gua e

agir de forma a reduzir o seu volume. reduzida tambm a necessidade de tratamento de gua para descarte ou reinjeo, seja pela restrio na produo, seja pela mudana do perfil de injeo (Glandt, 2003). A monitorao da injeo de vapor permite a avaliao contnua do processo, levando a uma maior eficincia. A monitorao de temperatura distribuda pode ser utilizada para otimizao do gas lift por meio da anlise da abertura das vlvulas pela variao da temperatura. Para mtodos de bombeio mecnico ou eltrico submerso, a monitorao permanente de presso permite um aumento da eficincia do mtodo por meio de um ajuste automtico dos parmetros de bombeio. Os dados de superfcie e subsuperfcie, obtidos com a monitorao na completao inteligente, podem ser utilizados para se tentar uma deteco antecipada de falhas (early fault prediction) dos equipamentos ou do processo. Uma vez que uma massa significativa de dados seja coletada, incluindo diversas situaes normais e anormais de poo devidamente registradas pela operao podem ser usadas tcnicas avanadas de processamento de sinais para que sejam detectadas assinaturas precedendo os eventos; entre estas tcnicas, tem-se o data mining e o uso de redes neurais e de filtragem adaptativa. Um trabalho como este se encontra em desenvolvimento para os dados obtidos no piloto de campo inteligente de Carmpolis. A monitorao de parmetros do campo, no apenas de produo, mas tambm de diagnsticos dos equipamentos, permite uma melhor utilizao dos recursos, tanto humanos quanto materiais. Tradicionalmente, feita uma ronda para verificar problemas no campo, que quando constatados, necessitam ser diagnosticados e endereados a uma equipe especfica para os reparos. Com uma monitorao on-line, diversas falhas podem ser diagnosticadas em pouco tempo e, associada ao conhecimento do equipamento existente, a equipe certa pode ser deslocada para a soluo de problemas. Isto evita o deslocamento desnecessrio de equipes, otimizando a utilizao de recursos humanos e materiais. Utilizando-se as tcnicas de predio de falhas, um programa de manuteno de carter tanto preditivo quanto preventivo pode ser adotado de forma a minimizar as paradas de produo, maximizando o retorno.
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Um campo com vrios poos inteligentes pode ser projetado para permitir seu gerenciamento integrado. Isto pode acontecer por meio da monitorao dos parmetros de produo e injeo dos poos e de sua anlise conjunta bem como a anlise dos dados de manuteno, como paradas e intervenes. Desta forma, um melhor planejamento da produo pode ser feito, de forma a buscar um ponto timo. O ponto que deve ser considerado quando se analisa os componentes das tecnologias inteligentes o cenrio de aplicao. Como toda ferramenta, ela no adequada a qualquer cenrio. Uma avaliao, no apenas econmica, mas de valor agregado deve ser utilizada quando os componentes inteligentes so especificados. Um bom exemplo o caso dos campos maduros terrestres no Brasil que possuem uma grande distribuio geogrfica associada baixa produtividade indivi-

dual dos poos; nesses cenrios o oramento tem um peso significativo. Deve-se avaliar o impacto operacional das mudanas e tambm o valor individual de cada ferramenta para o processo produtivo, devido ao volume. O desenvolvimento de ferramentas que permitam fazer uma avaliao econmica associada quantificao do valor agregado ao processo dos componentes inteligentes hoje uma necessidade. Esforos internos e externos empresa esto sendo despendidos nesse sentido com o objetivo claro de corroborar decises na escolha de componentes inteligentes tentando responder as perguntas sobre o que, onde e quando utilizar.

referncias bibliogrficas
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autores
Manoel Feliciano da Silva Junior S Centro de Pesquisas da Petrobras (Cenpes) S Gerncia de Tecnologia e Engenharia de Poos e-mail: feliciano@petrobras.com.br Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto S Centro de Pesquisas da Petrobras (Cenpes) S Gerncia de Tecnologia e Engenharia de Poos e-mail: hardy@petrobras.com.br

Manoel Feliciano da Silva Junior engenheiro eletrnico, formado pela Universidade Federal de Pernambuco - UFPE (1989) e Mestre em Engenharia Mecnica pela PUC-Rio (2004). Ingressou na Petrobras em 1990, como engenheiro de equipamentos, tendo trabalhado em diversas unidades da Petrobras na Aquisio Geofsica Terrestre. Desde 1999, trabalha no Centro de Pesquisas da Petrobras, onde atualmente desenvolve tecnologias para o Gerenciamento Digital Integrado de Campos de Petrleo (GeDIg), na gerncia de Tecnologia de Engenharia de Poo.

Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto engenheiro eletrnico, formado pela Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ (1995) e Mestre em Engenharia Eltrica pela Coordenao dos Programas de Ps-graduao em Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE-UFRJ (1999). Ingressou na Petrobras em 2004, como engenheiro de equipamentos. Desde 2005, trabalha no Centro de Pesquisas da Petrobras, no desenvolvimento de tecnologias para Gerenciamento Digital Integrado de Campos de Petrleo (GeDIg), na gerncia de Tecnologia de Engenharia de Poo.

Ronaldo Gonalves Izetti S E&P Engenharia de Produo S Gerncia de Completao e Avaliao e-mail: rgi@petrobras.com.br

Ronaldo Gonalves Izetti engenheiro de petrleo da Petrobras, tendo se graduado originariamente em Engenharia Eltrica pelo IME em 1980. Ingressou na Petrobras em 1983, tendo trabalhado em diversas unidades da empresa como engenheiro de produo na rea de Engenharia de Poo com especialidade em Completao de Poos. Em 1993 foi transferido para a sede da empresa, no Rio de Janeiro onde tem trabalhado desde ento em projetos de tecnologia de poo com nfase em completao. Em 2000 se graduou como Mestre em Engenharia de Produo pela PUC-Rio.

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expanded abstract
The definition of Intelligent Completion, according to CERA DOFF and accepted by Petrobras, is to equip the completion with downhole sensors and remotely actuated flow control devices, allowing access to real time information and support more agile decisions. A well equipped with intelligent elements is an Intelligent Well if, and only if, it adds value to the project during its lifecycle. It is the definition of Intelligent Well according to Shell and accepted by Petrobras. The use of permanent downhole monitoring systems in oil and gas wells was started in the late sixties, but it was only in the early nineties, when the reliability reached acceptable levels, that it was largely adopted by the operators. The improvement in the metrological parameters was also a large contributing for the increase in reliability. The use of quartz sensors and the improvement in the robustness of the electronic sensors were responsible for this evolution. In the late nineties, fiber optic sensors started being used, focused on the reliability improvement and the simplicity of technological updating. These sensors have been a significant application in high flow gas wells and in HP/HT wells (high pressure and high temperature). Petrobras has invested significantly in this technology for onshore fields and low cost applications. Among the sensors available in the market, the Distributed Temperature Sensor (DTS) and the Pressure and Temperature sensor (P&T) are the most used. In an intelligent well, sensing plays a major role since it gives a real time perception of the production process. Intelligent completion packers are used to provide hydraulic isolation of each zone allowing selective control of the intervals; the uppermost completion packer is also responsible for anchoring the tubing and providing the first safety barrier for the annulus, the same basic functions of the regular production packer. Besides this, there are packers solely for isolation purposes, which have only the isolating material with no anchoring, reducing the force needed for unsetting them and allowing a large number of isolation intervals. The intelligent completion packers also have passages for the
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control and monitoring lines, known as penetrations; typically an intelligent completion packer presents four to nine penetrations. During the setting procedures, the intelligent completion packer must not have any relative movement of its components so it does not transmit any tension to control or monitoring lines. The flow control valves are responsible for allowing selective control of production or injection. They can be actuated hydraulically, electrically or a combination of both (multiplexed). The most common type is the hydraulically actuated, in which a balanced piston is used to shift a sliding sleeve to restrict the passage through the valve. Usually, it uses one opening control line for each valve and a common close control line for the system, to reduce the number of hydraulic lines installed. In electrically actuated valves, an electrical motor is responsible for the shifting of the sleeve. The motors are actuated using one single electrical line, for all motors, that supplies also the addressing information which is decoded in the valve. This makes this kind of valve appropriate for wells where there are restrictions to the number of penetrations on the wellhead or the tubing hanger. The valves can also be classified according to the flow control they provide as on-off, multiposition and infinitely variable. The on-off valves only provide the selectivity by allowing or cutting the flow. The multiposition valves provide several steps of choking, and are designed accordingly to the flow rate expected in the well. They can use an index system to restrict the course and provide the choking or an external device that provides a very controlled volume of hydraulic fluid in each shifting. The infinitely variable valves are more complex since they require sensors to give feedback on their position so that it is possible to adjust the correct choking. There are also several geometries for the valve orifices, but the most common are circular and elliptical slots, which are used in onoff/multiposition and infinitely variable respectively. The main parameters on specifying intelligent completion valves are the flow range, the maximum pressure and the maximum differential pressure.

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When using hydraulically actuated valves, a Hydraulical Power Unit (HPU) is needed. It is basically constituted of a pump, which can be pneumatic or electrically actuated, and a manifold that is to be manipulated according to a logic determined by the maker of the system. This logic can be placed in a Programmable Logic Controller (PLC) that actuates solenoid valves on the manifold, making the entire procedure transparent to the operator, giving also the ability to remotely operate the HPU. To verify the shifting, the intelligent completion HPUs usually have a small tank to verify the volume of fluid returned, after the pressures supplied to the valves have stabilized. Some HPUs also measure the flow rate of the returned fluid, but this process is much more complicated and significantly increases the costs, without adding many benefits. The cables used for monitoring and control have to be protected against the chemically hostile environment, such as downhole condition and mechanical shocks during intervention procedures. Generally, the conductor medium (electrical or optical) are encapsulated in a 1/4 metallic tubing to offer mechanical resistance and coated with a polymeric material to protect against chemical attacks. Cable protectors (clamps) are used to hold the cable to the production tubing and to offer extra protection to it near the couplings, where the diameter of the tubing is increased. Dry-mate connectors are used to connect the cable to sensors or to another cable. To pass the signal through the tubing hanger and wellhead, devices called feed throughs are used to ensure that there is no pressure communication. In subsea trees or downhole, wet-mate connectors are used in seawater environments or in the presence of production fluids. There is a range of electrical connectors, both dry and wet-mate, and feed throughs qualified and in use in Petrobras; optical dry-mate connectors and feed throughs are already in qualification process, while optical wet-mate connectors that match Petrobras specifications are still in development. The data gathered by the sensors needs to be presented to the operators in real-time, which can be done by using a supervisory. It is also very important that the connectivity of all equipment allows the integration of all data. The use of open standards and protocols reduce connectivity and integration issues. Intelligent completion can be used together with other completion techniques like sand control and artificial lift, but in these cases an interface project is crucial to ensure the reliability of the system. Specific completion tools or projects are used to integrate artificial lift systems with intelligent completion, allowing the intervention of the upper tubing (containing the lift system) to be independent from the lower tubing (containing all the intelligent completion tools). These tools include a wet disconnect tool (WDT), which is the most practical solution for completions using ESP (Electrical Submersible Pump). Electric-Hydraulic and OpticalHydraulic WDT tools are currently being developed by Petrobras with its service companies. There are several aspect benefits of the use of intelligent wells. The permanent monitoring allows an optimization of the reservoir management. The selectivity achieved by flow control allows that formation and interference tests can be done in a simpler way, obtaining more precise data for updating reservoir models. Obtained data can also be used to minimize water production, reducing the processing for reinjection and disposal, thus reducing the size of the plant. The distributed temperature monitoring can be used to optimize and evaluate steam injection and gas lift. Monitoring the pressure and temperature of the pump inflow allows automatic adjustment of pumping parameters. Surface or subsurface data can be used for early fault prediction of process and equipment, through pattern recognition techniques such as neural networks and data mining. Real time monitoring allows precise fault diagnostics, allowing better use of human and material resources. As any tool, an economic and added value evaluation must be used to estimate all the benefits. The operational impact of the equipment must also be evaluat291

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ed, due to their quantity and complexity. There are several efforts inside and outside Petrobras to create analysis tools to support intelligent completion projects, helping to choose the most appropriate solution.

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