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Instrumentacin y comunicacin en el desarrollo militar

Hernndez Pea, Julin David1. Julin.hernandez@usantoto.edu.co Universidad Santo Toms

Resumenen este artculo se expondr los mtodos de comunicacin e instrumentacin electrnica enfocados en el desarrollo miltar. ndice de Trminos-comunicacin, instrumentacin.
I.
INTRODUCCIN.

sensor infrarrojo para enfocar el objetivo antes de disparar con esto se logra una eficiencia superior al acertar el blanco. Por el momento estos lseres trabajan en dos aplicaciones uno antisatelital por medio de dixido de carbono (CO2) y el segundo con propsitos de estudio de balstica con fluoruro de hidrogeno, los laser de CO2 son efectivos en cielos no nublados dado que las nubes absorben partculas del laser y de esta forma un disparo puede perder hasta 40% de efectividad en cada disparo. Un laser a diferencia de un disparo de un proyectil produce efectos letales y devastadores en el cuerpo humano, dichos efectos se pueden reflejar en condiciones degenerativas de la piel como las eritemas o quemaduras que se asemejan a una prolongada exposicin a los rayos UV y en los ojos quemaduras retnales y cataratas, en la figura 1 se puede observar la eritema en la piel producido por un laser.

II.

SISTEMAS UML PARA EL ENTRENAMIENTO MILITAR.

El lenguaje de modelado unificado (UML) es un lenguaje orientado a objetos. Consiste en una programacin de varias rutinas para la simulacin de formas interactivas en tiempo real y los entrenamientos de combate en soldados cuyo objetivo es adiestrar en el menor tiempo las tcticas y conocimientos necesarios ante una situacin de guerra. Para los entrenamientos con UML, los soldados cuentan con equipos de comunicacin para la transmisin de voz y datos tales como posicin, condicin fsica, entre otros. Los sistemas de comunicacin que usan UML se adaptan en diferentes condiciones tanto climticas como geogrficas. En este punto cabe destacar que los sistemas responden de acuerdo a diferentes estmulos, estos estmulos pueden definirse como alteraciones del ambiente o del cuerpo del soldado por ejemplo una herida de bala, o condiciones patolgicas. III.
IMPLEMENTACIN DEL LASER COMO MEDIO DE CREACIN DE ARMAS MILITARES.

Fig.1 Eritema producida por un laser militar3

IV.

CONTROL INTELIGENTE PARA VEHCULOS MILITARES.

Desde 1947, el rifle de asalto ruso AK-47 ha sido por mas de 50 aos el arma que se usa con frecuencia en muchas brigadas militares por su efectividad, resistencia a la humedad y calentamiento reducido y una velocidad de disparo de 700 balas por minuto2 el rango de eficiencia es moderado a largas distancias, ante esta condicin limitada de eficiencia en la actualidad tanto las industrias militares como los institutos tecnolgicos han iniciado programas de investigacin y desarrollo de diferentes armas con un alto margen de eficiencia, dichas investigaciones han dado sus primeros resultados con los laser de oscilacin de fotones producidas gracias a al estimulacin es fotones a tal punto de tener la misma radiacin de un equipo de rayos X de esta forma el laser puede tener un rango de expansin de 200 Km en un solo disparo, un disparo normal tiene un margen de error mnimo de 6%, este error se est reduciendo con un

1 monitor de investigacin facultad de ingeniera electrnica universidad Santo Tomas Tunja 2 http://www.izhmash.ru/rus/

El uso de vehculos ha sido y ser un factor decisivo para cambiar el curso de la guerra, En 1991 por ejemplo Estados Unidos empleo tanques M-728 durante la operacin tormenta del desierto como medio de supresin de lneas defensivas enemigas como edificios, trincheras entre otros. Con la modernizacin de los equipos y armas militares en donde se busca eficiencia, reduccin de costos, los tanques pasan a un segundo plano por su tamao, tecnologas que en trminos de estrategia militar se considera obsoleto, en efecto estos vehculos ya se han de usar hoy en da, pero por otro lado el desmantelamiento de uno de estos colosos de 10 metros de altura resulta tambin un gasto considerable, por esta razn estos vehculos se usan para defensa de diferentes cuerpos militares del mundo o en el caso del la reconocida unidad SWAT (Special Weapons And Tactics) como medio de proteccin ante actividades hostiles enemigas, estos tanques aunque lentos y viejos pueden dar muchos beneficios en trminos de apoyo militar, por esta razn la electrnica ha jugado un factor importante en dar una alternativa a medida de modernizacin y control de estos vehculos militares con el concepto de automatizacin militar en uso
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http://eritema.info/

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de servo drive cuya funcin es amplificar la seales para servo motores de potencia y controlar la seales provenientes de un sensor capaz de detectar o controlar movimiento en otras palabras un encoder junto con una unidad de mando se comunican de forma modbus tipo serial las seales producidas ,estas seales se interpretan como posicin, voltaje o velocidad entre otras ,dependiendo de la variacin de estas seales por medio de un microcontrolador efecta acciones de control como paro del motor o notificacin de alguna anomala del sistema, para dar una idea concreta en la figura 2 se observa el proceso de automatizacin del los servo motores industrial.

los equipos de comunicacin, Inglaterra usa el Nomex para trajes que segn Stan Swallow docente de ingeniera electrnica de la universidad de Brunel y pionero de fibras inteligentes para trajes militares sern trajes que evitan el cansancio fsico de los soldados reemplazaran a los equipos convencionales de comunicacin grandes y pesados por un traje construido con micro fibrillas conductoras y componentes electrnicos de tal forma que el traje en si sea un suministro de energa para equipos tales como GPS y comunicadores y teniendo toda la libertad de movimiento como el que ofrece un traje normal militar, en la figura 3 se encuentra un diseo ya finalizado de los trajes que se usaran de ahora en adelante por la infantera inglesa.

Fig.3 Armadura de la infantera Inglesa el cual contara con energa para comunicaciones de datos como GPS, llamadas de voz.6 Fig.2 Modelo de automatizacin de los servo driver4 .

En tanques lanzacohetes como el tatra el control de los servos motores va orientado al control de la inclinacin por medio de un inclinmetro digital el cual mide los ngulos de inclinacin y los comunica al microcontrolador con protocolos RS-232 y RS 485, actualmente tambin se est desarrollando un sistema GPS, el cual de esta forma se espera una completa vigilancia, en este caso con un sistema de 27 antenas. V.
SISTEMAS EN TRAJES Y ARMADURAS MILITARES.

La proteccin y defensa no solo va enfocado a solo a la preservacin de vidas humanas sino tambin a otro aspecto no tan importante como un soldado pero fundamental para tener superioridad y ventaja, en este caso los vehculos militares con la aplicacin de armaduras creada a base de PEM (Pulso Electromagntico). Una armadura PEM est compuesta en este caso de forma qumica junto con un capacitor de gran energa y una red de deteccin en la que trabaja de la siguiente forma: Un sistema que detecta los objetos de alta velocidad con una gran precisin. Un sistema que calcula la trayectoria y velocidad del objeto y enva una seal al sistema de defensa antiproyectil. Un sistema antiproyectil o sistema de un pulso electromagntico de gran capacidad de voltaje y corriente.

Con el desarrollo de diferentes armas cada vez ms eficaces y de gran poder de combate, tambin fue necesario desarrollar maneras poderosas a manera de proteccin, estos hechos se ven reflejados en la creacin de las armaduras de los hoplitas griegos o las imponentes armaduras de los centuriones romanos, cuales servan como proteccin de armas de filo como las espadas y en otros casos armas de perforacin como las flechas. Con el pasar de los aos esta idea no ha cambiado, para la proteccin de un soldado no es un opcin usar yelmos o cascos dado que son extremadamente pesados y la potencia de las armas actuales sobrepasa con creces la capacidad de proteccin de estos aditamentos de proteccin y defensa, en estos momentos el kevlar ha sido el elemento ms usado como chaleco antibalas debido a su resistencia ante un impacto de un proyectil, dado que el kevlar se desintegra a temperaturas elevadas, ofrecen una resistencia excelente al agua y al petrleo, incluyendo el aceite de motores y lubricantes, adems tienen una buena resistencia qumica y son qumicamente estables bajo una gran variedad de condiciones de exposicin5, a parte del kevlar existe otro material innovador con propiedades nicas como resistencia al calor, qumica y elctrica este material se conoce como Nomex, este material fue implementado para la proteccin de pilotos de automovilismo contra el fuego y en trabajadores de industrias para evitar lecciones provocadas por arcos elctricos, en la industria militar cobra otro sentido como medio de proteccin para
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En la figura 4 comprende el sistema antiproyectil de forma completa con armadura PEM.

Fig.4 Sistema antiproyectil con armadura PEM7

El funcionamiento de este sistema consiste en un sensor que detecta el objeto, un switch en este caso lo denominaremos K activa un

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/589/1/T-ESPE-024852.pdf http://www.eis.uva.es/~macromol/curso04-05/kevlar/Archivos/3.htm

http://www.rusi.org/publications/defencesystems/ref:A4B8E89240DBED/#.UglSLLwV ZOw 7 Zhiyuan Li; Shukang Cheng; Ping Zheng; Ming Feng; Yanjie Cao, "Finite-element analysis for the active electromagnetic armor projectile interceptor,".

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sistema control cuya funcin ser en este caso la activacin de un PEM para la neutralizacin del objeto. El circuito equivalente de este sistema se observa en la figura 5.

fig.5 circuito equivalente del sistema antiproyectiles 8

El modelo matemtico es el siguiente para el circuito equivalente del sistema antiproyectil por PEM es el siguiente: ( ) ( )

Fig.6 Sistema para el traje basado en msculos artificiales 9

) ( ) ( )

( )

( )

( )

( )

Este dispositivo no solo tiene como fin que el soldado tenga de nuevo movilidad en la extremidad que ha sufrido una parlisis, sino tambin reducir otros efectos propios de esta patologa como lo son insuficiencia renal, falta de circulacin entre otros. Por el momento Japn ha sido el pas que ha demostrado un gran avance en el concepto de rehabilitacin locomotora a personas parapljicas por medio de trajes de estimulacin muscular. VI.
IMPLEMENTACIN DE LA ROBTICA COMO MEDIO DE APOYO PARA OPERACIONES ESPECIALES

( )

Las ecuaciones 1 y 2 representan el concepto de inductancia mutua o M entre la bobina y el generador PEM, en este caso tanto L0 y L1, deben estar prximas entre s para lograr que la corriente de L0 atraviese a L1 .R representa una resistencia y L una inductancia fija del sistema, la expresin U representa el diferencial de voltaje generado por la seales del sensor. Por otro lado las armaduras o trajes militares no solo van enfocados para usos blicos. En Japn se est adelantando investigaciones de bsqueda y desarrollo para trajes de rehabilitacin en pacientes cuyos miembros superiores han sufrido un trauma que comprometa una reduccin de la capacidad motora en este caso una parlisis, por medio de actuadores mecnicos cuyas ventajas incluyen flexibilidad, soporte fsico sin necesidad de usar estructuras metlicas y respuesta rpida ante estmulos producidos por el usuario a esto se conoce como msculos artificiales McKibben Estos msculos artificiales que han sido usados en 1950 y 1960 son la base de la creacin de un traje con aplicacin de control remoto por medio de un PC o de forma local con una computador incorporada en el traje con un peso de 750 gramos, un tanque como inyector al sistema neumtico para el traje para la contraccin y relajacin del musculo con un peso 880 gramos, una batera para el funcionamiento de los equipos de 660 gramos, un switch de presin como medio de activacin del sistema neumtico de 280 g. El sistema en general se observa en la figura 6.

Conocer el terreno de batalla es una clave esencial para una victoria o una derrota total, segn Sun Tzu en su libro el arte de la guerra afirmaba que :no estaremos aptos para guiar un ejrcito en su marcha a menos que estemos familiarizados con el terreno, sus montaas y bosques, sus abismos y precipicios, sus pantanos y cinagas10, con este principio muchos pases han usado medios de reconocimiento y recopilacin de informacin como lo es un UAV (Unmanned aerial vehicle o vehculos areos no tripulados). Los UAV o tambin conocidos como drones han sido usados por los Estados Unidos como medio para detectar minas Claymore o dems minas terrestres, reconocimiento geogrfico de un lugar sin necesidad de personal militar, vigilancia de permetros vitales para una base o poblacin civil. Los sistemas UAV tiene implementados un sistema de fotografas conocido como STA3X, los STA3X es un programa de libre acceso similar a MATLAB o PLC (Controlador Lgico Programable). La principal de esta implementacin es la confiabilidad de los datos en tiempo real, adquisicin de datos, control por un usuario de forma remota o de forma automtica, localizacin por medio de GPS, distancia de reconocimiento de 8 a 16 kilmetros, modelos en 3D de objetos como montaas, edificios etc. Los marines de los Estados Unidos en diversos escenarios han probado los UAV para la toma de datos tal como se muestra en la figura 7 y el en la figura 8 los resultados de dicho estudio estos datos involucran distancia recorrida del UAV, elevacin en pies, construccin en 3D del entorno de estudio.

Zhiyuan Li; Shukang Cheng; Ping Zheng; Ming Feng; Yanjie Cao, "Finite-element analysis for the active electromagnetic armor projectile interceptor,".

Kobayash, H., "Development of a muscle suit for realizing all motion of the upper limb," 10 http://www.adizesca.com/Adizesca_2013/2013/e-BOOKS/El-Arte-de-la-Guerra.pdf

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Otro robot usado con mucha frecuencia son los robots submarinos BLUEFIN HAUV. Estos robots desarrollados por la empresa Bluefin Robotics Corp./Battelle Memorial Institute con un peso de 79 kilogramos, un sonar de alta resolucin y puede ser operado por medio de fibra ptica. Este robot se ilustra en la figura 10.

Fig.7 Pruebas de un UAV en bases militares estadunidenses11

Fig.10 robot submarino BLUEFIN HAUV desarrollado por la firma empresa Bluefin Robotics Corp./Battelle Memorial Institute 15 Fig.8 Resultados de las pruebas con el UAV12.

VII.

REFERENCIAS

Los UAV son excelentes vigilantes y medio de recopilacin de informacin y datos de forma area por otro lado hay lugares en que una maniobra area es prcticamente un riesgo alto debido a bajas alturas y muchas interferencias las cuevas son un ejemplo de escenarios no viables para los UAV, por estas razones se deben buscar vehculos que sean de carcter terrestre con menor capacidad de fidelidad pero mayor cantidad de profundidad que pueda recorrer, en otras palabras sacrificar calidad por cantidad de cobertura, estos vehculos terrestres han sido usados en varias operaciones que van desde la deteccin de datos topogrficos como operaciones de ataque y defensa de los cuarteles de defensa en las fuerzas de los Estados Unidos estos vehculos como el Robot Talon ilustrado en la figura 9, tiene potencia y cadencia de tiro13 similares a los rifles francotiradores Rusos Dragunov, los Robots Talon pesan 52 kilogramos, posee una cmara de visin nocturna y deteccin de artefactos explosivos, brazo robtico, modo de disparo de arma secundaria en este caso una lanzagranadas.

[1] Teng Yun; Zeng Yun-bing, "Application of UML in Military

Communication Simulation Training System," 2009 International Conference on Signal Processing Systems , vol., no., pp.38,41, 15-17 May 2009. Muoz Flores, Crystian Fabricio (2009). Automatizacin del vehculo militar lanzador mltiple tatra. Facultad de Ingeniera Electrnica. ESPE. Sede Sangolqu. Zhiyuan Li; Shukang Cheng; Ping Zheng; Ming Feng; Yanjie Cao, "Finite-element analysis for the active electromagnetic armor projectile interceptor," Magnetics, IEEE Transactions on , vol.41, no.1, pp.453,455, Jan. 2005. Kobayash, H., "Development of a muscle suit for realizing all motion of the upper limb," Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on , vol.2, no., pp.1630,1635 vol.2, 28 Sept.-2 Oct. 2004. Lora G.Weiss,autonomous robot in the fog of war IEEE Spectrum., pp.27, 31 Aug. 2011. Xin Li; Lian Yang, "Design and Implementation of UAV Intelligent Aerial Photography System," Intelligent HumanMachine Systems and Cybernetics (IHMSC), 2012 4th International Conference on , vol.2, no., pp.200,203, 26-27 Aug. 2012

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Fig.9 Robot Talon en una prctica habitual en las fuerzas militares de estados unidos14.

http://www.xatakaciencia.com/robotica/robots-moviles-iv Xin Li; Lian Yang, "Design and Implementation of UAV Intelligent Aerial Photography System 13 se entiende por cadencia de tiro a la capacidad de balas que son disparadas por minuto en un arma en la historia solo los rifles de asalto son considerados con mayor cadencia de tiro 14 http://spectrum.ieee.org/robotics/military-robots/autonomous-robots-in-the-fog-ofwar
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http://www.xatakaciencia.com/robotica/robots-moviles-iv

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