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Uso de Amplificadores Operacionais em Sistemas de Medio

Leonardo Bruno, Matheus Henrique, Pedro Nazareth, Priscilla Inglid.
Dessa forma, possvel determinar as equaes que regem o co mportamento dessas configuraes sem mu ito esforo.

I. INT RODUO Amplificadores operacionais so dispositivos de extrema versatilidade e com grande variedade de aplicaes em toda a eletrnica. Estes dispositivos so amplificadores de acoplamento direto, com ganho de malha aberta extremamente elevado, que utilizam a realimentao para controlar suas caractersticas de funcionamento. Eles possuem tambm alta impedncia de entrada, baixa impedncia de sada e uma grande faixa de passagem. Em instrumentao, dispositivos com diversas funcionalidades, como os AOPs, so muito utilizados no condicionamento de sinais. As configuraes inversora, no inversora, diferencial, de instrumentao e de isolao so as mais utilizadas como amp lificadores de medio.

1) Configurao No-Inversora
Essa configurao pode ser observada na figura 1. A malha de realimentao constituda pelas resistncias e . Co mo h realimentao negativa, a existncia de curto circuito virtual e a impedncia in fin ita do amplificador, so informaes importantes para a determinao da sada deste circuito.

A. Amp Ops em Sistemas de Medio

Amplificadores de med io tm co mo elemento bsico mais comu m os amplificadores operacionais. Estes dispositivos apresentam caractersticas marcantes a alta impedncia de entrada, idealmente infinita, e u m elevado ganho de malha aberta. Aplicados medio, os amplificadores funcionam como condicionadores ativos capazes de aumentar a potncia de um sinal por meio do aumento na amplitude do mesmo, seja ele de corrente ou de tenso.
Figura 1 - Configurao No-Inversora

Observando este circuito podemos determinar em funo de j que temos os potenciais em todos os pontos deste circuito e que a corrente drenada pelo amplificador igual a zero. Dessa forma, temos que:

B. Configuraes bsicas
Existem dois tipos de configuraes contendo amp lificadores operacionais que so utilizados numa gama de aplicaes. Estas so as configuraes Inversora e No Inversora. Em malha aberta, estes dispositivos no tem utilidade quase nenhuma, de forma que a realimentao tornase necessria para que o controle de parmetros importantes seja possvel. As configuraes mencionadas utilizam essa malha de realimentao. Quando existe a realimentao negativa, duas caractersticas importantes so introduzidas configurao de forma que a anlise deste circuito se torna extremamente simp les. Estas caractersticas so: Existncia de curto circu ito virtual, ou seja, os potenciais das portas inversora e no-inversora so iguais; A corrente drenada igual a zero. Isolando as variveis de interesse:

Portanto,

2) Configurao Inversora
A configurao inversora pode ser observada na figura 2. As mes mas caractersticas observadas no circuito anterior podem ser aplicadas essa configurao. Portanto, a anlise deste extremamente simp les.

2 As no linearidades dos amplificadores operacionais so algumas destas variveis de influncia com efeitos sistemticos. Dentre elas esto: Tenso de Offset de Entrada: tenso necessria nas entradas diferenciais para levar a sada a zero. Pode ser corrigido. Drift do Offset co m a temperatura e co m o tempo. Variao dos parmetros do amplificador co m a temperatura u m efeito aleatrio; O rudo outro efeito de carter aleatrio que prejudica o co mportamento do amplificador Razo de Rejeio de modo comu m.

Figura 2 - Configurao Inversora

Observando a figura podemos determinar a relao desejada j que:

E. Um amplificador importante: LM 741

Um amplificador operacional utilizado em grande escala o . A lguns parmetros deste dispositivo podem ser vistos abaixo. Parmetros Essa configurao denominada inversora, pois inverte o sinal na sada e m relao ao sinal de entrada. Isso pode ser visto claramente na relao encontrada anteriormente. Impedncia de entrada Ganho de malha aberta Tenso de Offset Corrente de polarizao de entrada Razo de Rejeio de modo comu m Banda de passagem Slew-rate Consumo de Potncia
Tabela 1 - Dados do amplificador

Portanto,

Val ores do datasheet

C. Influncia das variaes de parmetros no ganho das configuraes

Co mo j foi d ito anteriormente, a utilidade de amp lificadores operacionais sem algu m t ipo de realimentao quase nenhuma. Em instrumentao, esta uma das premissas que os circuitos devem ter para que o condicionamento de sinais possa ser realizado co m sucesso. Contudo, a realimentao pode ter efeitos nem sempre desejados. Um dos principa is a dependncia do ganho em relao s variaes de parmetros dos resistores. Uma vez que o ganho determinado apenas pelo valor dos resistores, este se torna dependente das variaes das caractersticas dos resistores. Parmetros como tolerncia e variao do valor nominal com a temperatura transformam-se em fatores importantes que devem ser analisados com o devido cuidado. A tolerncia, por exemp lo, pode chegar a em resistores comerciais, o que pode alterar o valor do sinal de sada em grande proporo. Dependendo da qualidade do sinal que se deseja, esta variao no desejada, j que gera uma incerteza g rande no sinal de sada. A variao da temperatura outro parmetro importante que deve ser verificado com cuidado.

Esse dispositivo apresenta a seguinte configurao de terminais:

Figura 3 - Configurao de terminais do

[4]

F. Impedncia de entrada e sada das configuraes Inversora e No-Inversora

Impedncia de entrada de um circu ito pode ser determinada pela resistncia equivalente de Thevenin. Dessa forma, ela defin ida como sendo a tenso dividida pela corrente, ambas drenadas pelo circuito. Em ambos os casos, considerando um amp lificador ideal, temos que a impedncia de entrada de um amp lificador operacional infin ita, assim co mo a impedncia de sada igual a zero. Quando tratamos de amplificadores reais, temos

D. Efeitos sistemticos e aleatrios de influncia

Alm das variaes relacionadas s caractersticas dos resistores, outros parmetros podem influenciar no sinal de sada em sistemas de medio que utilizam circu itos amp lificadores. Estes efeitos podem ter carter aleatrio ou no, sendo que efeitos sistemticos podem ser corrig idos de alguma forma.

3 essa impedncia de entrada extremamente grande, da ordem de e u ma impedncia de sada pr xima a . As impedncias de entrada e de sada das configuraes em questo podem ser determinadas com base nas afirmaes anteriores. no software MULTISIM , e a parte prtica, ser montada na plataforma NI-ELVIS. Todos os resultados sero devidamente exp licados e analisados com o objetivo de elucidar os conhecimentos adquiridos com o desenvolvimento da prtica proposta. IV. PROCEDIMENTOS Para a realizao dessa etapa alguns materiais foram necessrios para o desenvolvimento do experimento: 2 amp lificadores operacionais do tipo 741; Resistores de e ; 1 potencimetro de ; Plataforma NI-ELVIS II; Cabos para a conexo. A etapa de testes prticos pode ser dividida em duas: simu lao computacional e montagem experimental. Os procedimentos sero orientados por uma montagem prtica + simu laes computacionais, de forma que uma co mparao possa ser realizada, tendo como base, resultados de diferentes origens.

1) Configurao No-Inversora
A impedncia de entrada da configurao no inversora idealmente infin ita, u ma vez que no circula corrente pelo terminal de entrada. J a impedncia de sada dessa configurao igual a zero.

2) Configurao Inversora
A impedncia de entrada dessa configurao em malha fechada igual a . Isso pode ser observado na figura 2, onde temos que:

Onde Dessa forma:

igual a corrente que passa pelo resistor

A impedncia de sada igual a zero u ma vez que a sada da configurao tomada pelos terminais de uma fonte de tenso ideal , da mesma forma co m na configurao no-inversora. II. OBJETIVOS Este texto tem o objetivo de descrever os procedimentos realizados na execuo da segunda prtica de Laboratrio de Sistemas de Medio. Por meio dos tpicos de conduo de desenvolvimento, poder-se- obter conhecimentos relativos utilizao de amp lificadores operacionais, bem co mo a identificao e avaliao das caractersticas e das no-linearidades das configuraes inversora e no-inversora. Alm disso, ser possvel avaliar os efeitos dessas no-linearidades, e as possveis aplicaes destes dispositivos no condicionamento de sinais de sistemas de med io. III. M ET ODOLOGIA Para o desenvolvimento dessa prtica, sero analisados os problemas propostos, sendo realizados os procedimentos necessrios e o emprego computacional solicitado para o desenvolvimento da mesma. Os passos propostos sero seguidos adequadamente, e de acordo com as dificu ldades apresentadas, tendo como base a teoria de Sistemas de Medio e de Amp lificadores Operacionais, novas pesquisas sero realizadas com o intuito de esclarecer todos os problemas. Todos os circuitos apresentados foram montados e simu lados com o objetivo de identificar possveis erros na hora de med ies prticas. As simulaes foram realizadas

A. Medio das resistncias e avaliao das incertezas do ganho das configuraes Inversora e NoInversora
De acordo com o que foi vis to anteriormente, para a configurao inversora, tem-se o ganho de tenso K:

Os resistores e , de valores no minais 1 e 10 , respectivamente, ambos com tolerncia de 5%, t iveram os valores de resistncia medidos com o mult metro Meterman 38XR, sendo encontrados os valores

O ganho K pode ser calculado:

Aplicando-se a LPU:

Dessa forma, a incerteza do ganho K em decorrncia das incertezas associadas aos valores das resistncias :

0,07 Clculo semelhante pode ser feito par a configurao No-Inversora.

B. Anlise do ganho do amplificador a partir de um sinal de entrada senoidal

Aplica-se entrada do circuito um sinal senoidal de 850 mV (pico a pico) e frequncia de 100Hz, gerado pela funo FGEN do Elvis. Verifica-se ento valor da tenso na sada. Para a configurao inversora, o valor de encontrado foi de 5,70 . Considerando que a tolerncia do mult metro na escala AC 45 - 500Hz de +/-1,2%, e que a tolerncia para o gerador de sinais do Elvis de 1% +/-15mV, o valor de tenso encontrado est dentro do esperado, para esta configrao.

Figura 5 - Observao dos sinais de entrada e sada para a configurao Inversora no Osciloscpio do Elvis

Nota-se, observando a Figura 5, que a tenso de sada cerca de 10 vezes maior que a de entrada, como era esperada, para a configurao inversora que apresenta um ganho de 10.

C. Avaliao da resposta em frequncia do circuito com a funo Bode da plataforma NI-Elvis II

Aplicou-se em seguida, a sada do circuito funo Bode do Elv is de modo que seja possvel avaliar a resposta em frequncia das configuraes. O resultado pode ser visto nas Figuras 6 e 7, sendo a primeira para a configurao inversora e a segunda no inversora. Percebe-se que para ambas as ligaes do sinal de entrada a resposta em frequncia muito semelhante; a diferena mais clara o valor do ganho no eixo vertical, devido ao ganho de tenso das configuraes.

Figura 4 - Sinal gerado pelo FGEN do ELVIS usado como entrada para as configuraes inversora e no-inversora

Figura 6 - Curva de resposta em frequncia (Bode) para a configurao Inversora

5 Aps a anlise da curva de Bode, fica evidente que ambos os circuitos se comportam co mo u m filtro passa-baixa, sendo portando, inadequado para trabalhar com sinais de frequncias superiores a 12kHz. e 5 do integrado LM741. Estes terminais so chamados de offset null . O terminal central do potencimetro deve ser ligado ao terminal 4, -Vcc, CI. A Figura 9 ilustra o mtodo descrito.

Figura 9 - Circuito com compensao de offset ([4], adaptado)

Figura 7 - Curva de resposta em frequncia (Bode) para a configurao No-Inversora

D. Avaliao das tenses de offset da configurao

O sinal gerado pela funo FGEN do Elv is foi desconectado da entrada do circuito, que foi em seguida ligada ao ponto de referncia (ground ). O sinal de sada foi ento avaliado com a funo osciloscpio do Elv is. Considerando o modelo do amplificado operacional ideal, a sada para uma entrada aterrada deveria ser zero. No entanto, possvel observar no osciloscpio uma pequena tenso que chamada de tenso de offset .

Figura 10 -

Circuito com compensao de offset

O ajuste do resistor varivel que levar a sada a zero para uma entrada nula ter compensado o efeito da tenso de offset para a configurao em questo. Ao se avaliar o sinal de entrada amplificado, esse efeito no foi facilmente perceptvel, j que o sinal da entrada era bem maio r que a tenso de offset. Por outro lado, a incerteza para o gerador de sinais do Elv is de 1% +/- 15mV, ou seja, da mesma ordem de grandeza da tenso de offset medida na configurao inversora.

Figura 8 - Observao da tenso de offset para a configurao Inversora

E. Compensao da tenso de offset da configurao

Para eliminar ou reduzir o efeito da tenso de offset, foi montado um esquema de co mpensao. Tal esquema consiste na ligao de u m potencimetro de 10 entre os terminais 1

Figura 11 -

Circuito com compensao de offset

6 Os resultados das montagens foram compatveis com os esperados e com os das simu laes. Por meio deles foi possvel observar a banda de passagem do amp lificador operacional, que cerca de . Este valor j era esperado, visto que consta da tabela de caractersticas do dispositivo presente no datasheet . Foi possvel verificar tambm que o ganho realmente funo quase que exclusivamente dos valores das resistncias que compem a malha de realimentao, e que este valor afetado principalmente pelas no linearidades do amplificador operacional e pelas incertezas dos resistores. VI. CONCLUSO Co m a realizao desta prtica foi possvel notar graficamente o efeito das no idealidades das configuraes inversora e no inversora de sistemas de med io, bem como sua aplicabilidade, uma vez que ao colocarmos um sinal de tenso na entrada obtivemos um sinal amplificado na sada, prximo ao dimensionado. O valor obtido na sada prximo ao calculado, no sendo exato devido s no idealidades dos componentes reais (o que no ocorreu na simulao no Multisim co m componentes ideais). Para min imizar esse efeito co mpensamos o offset do sistema, co m isso foi possvel notar a eficincia do mtodo e garantir u ma resposta mais pr xima da desejada, uma vez que os picos do sinal esto nos valores desejados. Percebeu-se tambm que quando aplicamos na entrada uma tenso baixa, pr xima da tenso de offset seu efeito maior sobre a sada do circu ito. REFERNCIAS
[1] [2] [3] [4] E. O. Doebelin, Measurements Systems Aplication and Desingn, 4 Ed., Editora: Mc Graw Hill, 1990. A. S. Sedra, K. C. Smith, Microeletrnica, 5 ed., Editora: Prentice Hall, 2007, pp. 38 66. R. S. Alpio, Condicionamento de Sinais e Sistemas Bsicos de Medio , Notas de Aula - 2012. Datasheets dos componentes utilizados

F. Verificao da correo do offset

Para verificar os efeitos do esquema de correo do offset , ap licou-se s configuraes uma tenso senoidal de 10mV (p ico a pico) e frequncia 100Hz. Os resultados observados no osciloscpio evidenciam que o sinal de sada no mais sofre distores em virtude da tenso de offset . importante observar que, neste caso, a tenso de entrada menor que a tenso de offset observada anteriormente.

Figura 12 -

Anlise da sada do circuito com correo de offset

V. A NLISE DE RESULT ADOS Os resultados mostraram bem o comportamento do amp lificador operacional em d iferentes configuraes e situaes. A visualizao do efeito da tenso de offset fo i u m dos melhores resultados , pois tornou claro como esta caracterstica do dispositivo amplificador pode prejudicar uma med io, caso no seja corretamente considerada e compensada, sendo esta compensao de fundamental importncia, principalmente quando se est lidando com tenses ou sinais de pequena amplitude, da mesma ordem do sinal do offset .