UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE CIENCIA

PRIMER TRIMESTRE 2013 PROF: CECILIA TOLEDO V.

DEPARTAMENTO DE FISICA

MOVIMIENTO EN EL PLANO CON ACELERACION VARIABLE

Una partcula que se mueve describiendo una circunferencia es un movimiento tpico de movimiento en un plano con aceleracin variable. En este tipo de movimiento es variable la posicin, el vector velocidad y tambin la aceleracin. Aunque la rapidez de la partcula sea constante igualmente la partcula est acelerada ya que el vector velocidad cambia punto a punto, por lo menos en direccin, dando origen a lo que se ha llamado aceleracin normal o centrpeta. Si la rapidez v tambin vara, entonces tendremos la aceleracin debido al cambio de rapidez, la que hemos llamado aceleracin tangencial.
punto, esta En la figura estn representados algunos vectores velocidad y la aceleracin neta en v un 1 aceleracin neta es la suma vectorial de la aceleracin normal y de la aceleracin tangencial:

Para el anlisis del movimiento circunferencial es conveniente trabajar con variables angulares las cuales podemos definir y ver como estn relacionadas con las variables lineales.

aNETA

v2

v3

v4

CINEMATICA DE ROTACION. VARIABLES ANGULARES

a NETA = an + a t

1.Para una partcula que describe una circunferencia, se tiene que el arco "s" est relacionado con el ngulo " " y el radio " R", de acuerdo con la expresin: S = R , con el ngulo medido en radianes. Derivando esta expresin respecto del tiempo se tiene una relacin entre la rapidez lineal (v) y la rapidez angular ( ) se tendr que:

ds d =R dt dt

; v = R

Y si derivamos respecto del tiempo esta ltima ecuacin se tiene una relacin entre el mdulo de la aceleracin tangencial ( at ) y el mdulo de la aceleracin angular ( )

2.- Rapidez angular media ( m ) Para la figura dada se muestran las posiciones P 1 y P2 que corresponden a dos instantes diferentes en que la partcula pasa por dichos puntos. Podemos definir la rapidez angular media ( ) entre
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P2 2 1
1

P1

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esos puntos en trminos de los ngulos media (vm =

y 2 de una manera similar a la que se define la rapidez

S ) es decir : t
m=

m =

2 1 t 2 t 1

3.- Rapidez angular instantnea ( ) La rapidez angular instantnea la obtenemos aplicando lmite a la rapidez angular media, es decir = lm 4.( m) t 0 t ; = d dt Componente de la aceleracin angular media ( m) en trminos de la

Tambin podemos definir la componente de la aceleracin angular media rapidez angular instantnea ( )

m =

2 1 t2 t 1

m =

5.-Componente de la aceleracin angular instantnea ( ) Se obtiene encontrando el lmite de m , cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero..

= lm

t 0 t

; =

d dt
la

Si la variacin de la rapidez angular con respecto al tiempo permanece constante, entonces aceleracin angular ser constante. CARCTER VECTORIAL DE LAS VARIABLES ANGULARES Para desplazamientos angulares pequeos, infinitesimales ( d ) se le puede asignar carcter vectorial. 6.- Velocidad angular ( ) La velocidad angular,

r v

r , es un = k

vector perpendicular al plano del movimiento de la partcula, su mdulo es =

d dt

Cumple la siguiente relacin vectorial,

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r r r v = r
Analicemos la figura anterior para demostrarlo. De ella se deduce que:

= sen t i + cos j
= cos r i + sen j r v= vt ; r v = r ( sen i + cos j) i y j , son
z

Adems los versores equivalentes a i =k j ; j=k i

Luego reemplazando en

r v = r ( sen i + cos j) se tiene:

O x

r v = r (k i) sen (k j ) +cos r (sen = k j + cos i) (r sen = k j +r cos i) r r r v = r

Es decir

r v

r , vector perpendicular al plano de movimiento = k

7.- Aceleracin angular ( ) Se define como =

d , dt

Es un vector perpendicular al plano del movimiento de mdulo

de la velocidad angular, dependiendo si la partcula est acelerada o retardada.

dt

y de sentido igual o contrario al z

r r dv Como a = se tiene que: dt r r r d ( x r ) a= dt r r r d r r dr r r r r r a= x r+x ; a= x r + xv dt dt

O x

r
3

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donde x r = aT y normal respectivamente.

r r r x v = aN

, corresponden a la aceleracin tangencial y la aceleracin

r r r a = a T + aN

; aT = R

; a = 2 R

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U. ; v y constantes) Este movimiento tiene las siguientes caractersticas: 1.2.3.4.5.6.La rapidez lineal (v) y la rapidez angular ( ) son constantes, esto significa que en tiempos iguales , la partcula recorre arcos (s) iguales como tambin barre ngulos iguales. Es un movimiento peridico, donde el PERIODO es el tiempo (T) que demora la partcula en dar una vuelta completa. El mdulo de la aceleracin normal es constante. No tiene aceleracin angular ( = constante ) No tiene aceleracin tangencial ( v = constante). La rapidez angular puede expresarse como :

2 T

ya que para una vuelta completa el ngulo es de 2 radianes (360) y el tiempo que demora es el periodo T. 7.La rapidez lineal v puede expresarse como:

v=

2R T

ya que para una vuelta completa la distancia recorrida corresponde a la longitud de arco (s) de una circunferencia que es 2 R , siendo R el radio de la circunferencia y el tiempo T que demora corresponde al perodo. 8.9.De las ecuaciones dadas en los puntos 6 y 7 se puede deducir que: El mdulo de la aceleracin normal es

v= R

an =

v2 R

o bien

an = 2 R y el sentido de este r = cte )

vector es segn el radio, dirigido hacia el centro de la circunferencia. MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE ACELERADO ( Es un movimiento con las siguientes caractersticas. - Los vectores

r r r r ,v y a

son variables en todo instante.

- La aceleracin angular es constante ( - El mdulo de la aceleracin tangencial

r = cte.) a t = R , es constante.

- Es el movimiento circunferencial ms simple. A partir de la expresin

d se tiene que: dt
Integrando esta ecuacin se obtiene:
4

d = dt
to

con to = 0 y = cte.

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 (t) = o + t
Por otra parte,

d ; dt

d = dt

Integrando esta ltima expresin

d = dt ; con (t) = o + t
o

(a)

se tiene que:

(t) = o + o t +

1 2 t 2

(b)

De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene otra expresin:

2 2 o 2

= o +

o bien

2 2 = o + 2

MOVIMIENTO RELATIVO Se ha dicho que el movimiento es un concepto relativo, ya que para hablar de movimiento, previo es que fijemos un sistema de referencia en particular desde el cual el observador har sus observaciones. Slo tiene sentido hablar del movimiento de una partcula A respecto de otra partcula B. Si se tienen observadores ubicados en distintos sistemas de referencia, pueden medir distintas posiciones, velocidades y aceleraciones para el movimiento de una partcula, esto trae como consecuencia que dos observadores que se mueven uno con relacin a otro no tendrn la misma respuesta para el mismo acontecimiento. I.- Analicemos la siguiente situacin: En la figura sea 0, un observador solidario un sistema de referencia S. y sean A y B partculas en movimiento respecto a S. respectivos r r vectores de posicin rA y rB , referidos a S en determinado instante de tiempo. con dos Sus son un

O S

r rB

r rA

r rB

La posicin relativa de la partcula B respecto de la partcula A es:

r r r rB A = rB rA

por lo que la velocidad relativa de la partcula B, respecto de la partcula A, es:

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r r r v B A = vB v A
y, similarmente, la aceleracin relativa de B respecto de A es:

r r r a B A = aB a A

II.- Analicemos la siguiente situacin: Dos sistemas de referencia S y S, tales que el sistema S se encuentra en reposo y el sistema S posee un movimiento de traslacin uniforme y rectilneo respecto al sistema S, es decir, con velocidad r constante ( u ). La siguiente figura muestra esquemticamente la situacin planteada. Analicemos lo que sucede con un evento o suceso P que ocurre en el espacio. Para un observador O solidario con S, el evento ocurre en un punto de coordenadas (x,y,z) en un

Y r r

YI

I r
r R
O
I

r u XI
SI

instante t; Para otro observador O solidario con S, el mismo evento ocurre en un punto (x,y,z) en un instante t. Supongamos que inicialmente O y O coinciden en t = t= 0(s). Es decir, los relojes de ambos sistemas se ponen en marcha simultneamente. Supongamos que el evento P al cual nos referimos, es una partcula en movimiento y, por lo tanto, para el observador O ubicado en S, se cumple que:

r r r r = R +r
donde R es la posicin del origen del sistema S respecto del sistema S desplaza con velocidad constante respecto al sistema S, se obtiene:

y, como el sistema S se

r r R =ut

por lo que la posicin de la partcula respecto del sistema S es:

r r r r = r + u t
y respecto del sistema S es:

r r r r = r ut
r r r r = r ut

Para obtener esta relacin, hemos considerado explcitamente, que los tiempos son los mismos medidos en ambos sistemas fijo y mvil. En general, las transformaciones:

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t = t
se denominan las Ecuaciones de Transformacin de Galileo. Derivando respecto al tiempo las Ecuaciones de Transformacin de Galileo y donde:

r r dr es la velocidad de P respecto a S v= dt r r dr es la velocidad de P respecto a S v = dt

y como t = t, entonces dt = dt, se tiene:

r r dr dr r = u dt dt
r

es decir,

r r r v = v u

En forma inmediata, se obtiene que: , esto implica que la aceleracin es la misma a = a para ambos observadores, es decir, para el observador O solidario a S y para el observador O solidario a S, es la misma. Por esta razn, se suele decir que la aceleracin es un invariante ante las Transformaciones de Galileo y que estamos en presencia de un sistema inercial. PROBLEMA Sobre una lnea frrea se desplazan dos trenes aproximndose, el tren A que se dirige al oeste lo hace a 72 km./hora, y el tren B que va hacia el este lo hace a 108km./hora. Cul es la velocidad del tren A respecto del tren B DESARROLLO: r v A = 72 i km. / hora

La velocidad de los trenes referidos a un sistema ubicado en tierra son: r vB = 108 i km. / hora luego, la velocidad del tren A respecto del

r trenrB es r v A B = v A vB

r v A B = 72 i ( 108 i) = 180 i km / hora

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