INVESTIGACION DE SISTEMAS MECATRONICOS MOTOR PASO A PASO El motor paso a paso es un actuador o transductor electromagntico incremental que convierte

pulsos elctricos en desplazamientos angulares de un eje. Este motor es en s mismo un conversor digital-analgico ya que convierte una seal elctrica digital en un desplazamiento angular del rotor. Las caractersticas anteriormente mencionadas hacen que el movimiento sea preciso, constante y repetible; dndole al motor paso a paso una elevada capacidad de posicionamiento, lo que permite utilizarlos en sistemas que requieren un control exacto de velocidad, distancia y direccin de un movimiento Tipos de motor paso a paso. Existen tres grandes grupos de motores paso a paso, segn su principio de funcionamiento que son: 1) Motores de reluctancia variable. 2) Motores de imn permanente. 3) Motores mixtos

http://www.monografias.com/trabajos17/motor-paso-a-paso/motor-paso-a-paso.shtml

SERVOMOTOR Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos. Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado. TIPOS DE SERVOMOTORES Hay tres tipos de servomotores: Servomotores de CC Servomotores de AC Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

PARTES DE UN SERVOMOTOR

Motor de corriente continua

Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro tambin se invierte.

Engranajes reductores

Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente continua en torque.

Circuito de control

Este circuito es el encargado del control de la posicin del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos. Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/servomotores.shtml#ixzz2dstj4HDy

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacetica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales. Niveles de control de un DCS Un SCD aborda la complejidad de los procesos industriales diviendo en cuatro niveles funcionales su alcance. Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para la monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformndola en datos histricos para anlisis posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con otros sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin. Nivel de control. En un SCD la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores estn conectados entre s y con las estaciones de operacin mediante redes de comunicacin.

Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando la electrnica del control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin entre controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos, adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en los pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF. Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD, de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel anterior. Estos equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parmetros de comportamiento de forma remota desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro. Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa al bus de campo. http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_Control_Distribuido ENCODER OPTICO En el mundo de la industria nos vamos a encontrar en numerosas ocasiones el problema de medir ciertas distancias para saber si nuestra herramienta ha llegado a la posicin indicada. Tambin nos servir como seguridad en nuestros sistemas para garantizar la posicin de nuestros productos. Todo esto va a ser llevado tanto de una forma absoluta como relativa. La automocin es una industria donde predomina la precisin y sin duda las medidas van a tener que ser exactas, de lo contrario los resultados pueden llegar a ser catastrficos. El atornillado es una tarea muy sencilla y que describe perfectamente lo que vamos a estudiar a continuacin: ENCODERS PTICOS. Un encoder pticoes un sensor que permite detectar el movimiento de rotacin de un eje En definitiva se trata de un transductor que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto posicin lineal como angular a una seal digital (a travs de un potencial). El encoder estar operando en relacin al eje del elemento cuya posicin deseamos determinar. Y su fundamento viene dado por la obtencin de la medida en base a la luz que traspasa una serie de discos superpuestos que codificarn la salida digital

http://infoplc.net/files/documentacion/instrumentacion_deteccion/infoPLC_net_ENCODER S_OPTICOS.pdf