SIMATIC

Sistema de automatizacin S7-300

Getting Started Edicin 10/2001

Primeros pasos para la puesta en funcionamiento CPU 31xC: Regulacin

Introduccin
Estas instrucciones constituyen un ejemplo prctico que le guiar en cuatro pasos desde la puesta en servicio hasta obtener una aplicacin con la que podr realizar una regulacin y determinar y comprobar los parmetros especficos de la aplicacin. Las referencias al manual le proporcionarn una idea general de los temas tratados en el manual. Dependiendo de la experiencia del usuario, la ejecucin de este ejemplo puede durar entre una y dos horas.

Requisitos
Se deben cumplir los siguientes requisitos: S S S S S S S Dispone de un equipo S7-300 compuesto por una fuente de alimentacin y una CPU 313C o 314C. En su PG est instalado STEP 7 (>= V5.1+ Service Pack 2) correctamente. Dispone del CD con los ejemplos de programas o se los ha descargado de Internet. Ha creado un proyecto para el equipo S7-300. La PG est conectada a la CPU. La CPU est correctamente conectada a una fuente de alimentacin. Para el ejemplo no es necesario cablear las entradas y salidas.

Advertencia El S7-300, como componente de instalaciones o sistemas, requiere, dependiendo del campo de aplicacin, el cumplimiento de normas y disposiciones especiales. Observe las disposiciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes, p. ej. IEC 204 (dispositivos de parada de emergencia). Si no respeta estas disposiciones, pueden producirse graves lesiones fsicas y daos materiales.

Advertencia Recuerde que puede entrar en contacto con cables activos cuando la fuente de alimentacin PS 307 est encendida o cuando la lnea de alimentacin de la misma est conectada a la red elctrica. Cablee el S7-300 nicamente cuando no tenga tensin.

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Configuracin del ejemplo

Fuente de alimentacin ON/OFF Ajuste de la tensin elctrica Selector de modo Perfil soporte Unidad de programacin con software STEP 7

SF BF DC5V FRCE RUN STOP RUN STOP MRES

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

+
24 V

Brida para alivio de traccin

Lnea de conexin

Cable PG

Primer paso: Instalar el proyecto de ejemplo

Dispone de las siguientes dos opciones de instalacin de un proyecto de ejemplo:

Desde el CD:
Secuencia 1 Actividad Inicie el programa de instalacin del CD haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE de la carpeta SETUP. Siga las instrucciones del programa de instalacin. Resultado Se iniciar el programa de instalacin.

Desde Internet:
Secuencia 1 Actividad Abra el directorio de los proyectos de ejemplo e inicie el programa de instalacin haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE. Siga las instrucciones del programa de instalacin. Resultado Se iniciar el programa de instalacin.

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Segundo paso: Integracin en el programa de usuario

Secuencia 1 Actividad En el Administrador SIMATIC, abra mediante Archivo > Abrir... > Proyectos de ejemplo el proyecto ZEs26_04_TF_____31xC_PID del catlogo \Siemens\STEP7\Examples. Haga doble clic en el programa S7 Controlling 2 CONT_C. Haga doble clic en la carpeta Blocks. Resultado Aparecer una ventana dividida en dos partes con el ttulo del proyecto.

En la ventana de la derecha aparecern las carpetas Sources, Blocks y Symbols. Aparecern todos los mdulos del programa S7.

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Copie desde aqu todos los bloques a su proyecto (excepto los datos del sistema) y gurdelos bajo: Equipo SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 > Bloques. Bloque OB100: OB35: SFB41: FB100: DB100: DB101 VAT1: Nombre Comentario (en la columna Nombre simblico) RESTART CYC_INT5 CONT_C PROC_C DI_PROC_C DI_CONT_C VAT 1 OB de rearranque completo OB controlado por tiempo: 100 ms Regulador PID continuo Proceso para regulador continuo DB de instancia para PROC_C DB de instancia para CONT_C Tabla de variables

Tercer paso: Parametrizacin

Secuencia 1 2 Actividad Inicie el entorno de parametrizacin con SIMATIC / STEP7 / Parametrizar PID Control. En PID-Control, abra su proyecto con Archivo > Abrir. Seleccione el DB de instancia 101 para el SFB 41 y confirme la pantalla con Aceptar. Cierre el entorno de programacin con Archivo > Cerrar. Desde el Administrador SIMATIC, seleccione SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 > Bloques. Transfiera a la CPU todos los bloques S7 que se encuentren all con el comando de men Sistema de destino > Cargar (CPU en estado STOP). Resultado Aparece la pantalla de entrada para PID Control. Se abrir la pantalla de parametrizacin. Se mostrarn los parmetros ajustados. Para el programa de ejemplo no necesita efectuar ninguna modificacin. Se cierra la pantalla de parametrizacin. Aparecern todos los mdulos del programa S7. El programa y la configuracin se transferirn a la CPU desde la PG.

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Cuarto paso: Prueba de funcionamiento

Secuencia 1 Actividad Haga doble clic en la tabla de variables VAT1 en su proyecto, en el directorio Bloques. Cambie al modo Online con el comando Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU configurada. Cambie al modo Observar con el comando de men Variable > Observar. Conmute la CPU a RUN. Resultado Aparecer la tabla de variables para observar y forzar. En la parte inferior derecha se visualizar el estado operativo Stop de la CPU. En la columna V. estado aparecern los valores actuales de los operandos. En la parte inferior derecha se visualizar el estado operativo RUN de la CPU. Se inicia la regulacin. Puede observar la magnitud de salida OUTV en funcin del valor manipulado SP_INT. Puede observar la evolucin grfica de algunas magnitudes de regulacin (valor real, valor de consigna, error de regulacin, etc.).

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Modifique el valor de consigna SP_INT.

Ejecute la herramienta de STEP 7 PID Control (consulte el paso 3), seleccione el DB de instancia 101 y haga clic en el modo de operacin Online. En el men Test, seleccione la opcin Registrador de curvas e incielo.

Diagnstico/Eliminar errores
Un manejo incorrecto o una parametrizacin contradictoria pueden generar errores. Para saber cmo diagnosticar dichos errores y mensajes, consulte el captulo Tratamiento de errores y alarmas del manual.

Ejemplo
En el proyecto ZEs26_04_TF_____31xC_PID encontrar otros ejemplos orientativos. Todos los ejemplos pueden ser adaptados a otras aplicaciones.

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Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet IndustrieAutomatisierungssysteme Postfach 4848, D90327 Nuernberg

E Siemens AG 2001 Sujeto a cambios sin previo aviso A5E0010556701 Printed in the Fed. Rep. of Germany

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