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PRTICAS DE LABORATRIO
AGOSTO DE 2009
Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha
PRTICA N 1
Configurao de controle escalar em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo escalar [V/f].
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PRTICA N 2
Configurao de controle escalar em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo escalar [V/f]. Realizar um ensaio preenchendo uma tabela relacionando a tenso e a frequncia.
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PRTICA N 3
Configurao de controle escalar do tipo ajustvel em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo escalar ajustvel [V/f ajustvel]. Realizar um ensaio preenchendo uma tabela relacionando a tenso e a frequncia.
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PRTICA N 4
Configurao de controle vetorial do tipo sensorless em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo vetorial sensorless. Realizar um ensaio preenchendo uma tabela relacionando a tenso e a frequncia.
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PRTICA N 5
Configurao dos tempos de acelerao e desacelerao (rampas) com carga mecnica no eixo do motor. Objetivo
Parametrizar e observar o comportamento do conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, com relao aos tempos de acelerao e desacelerao com aplicao de carga no eixo. Cronometrar os tempo das rampas para verificar os ajustes.
M Por que a velocidade mxima foi ajustada em um valor igual a velocidade de referncia? N Qual a razo para se disponibilizar uma rampa do tipo s.
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PRTICA N 6
Configurao da Sada Analgica A01 Objetivo
Verificar o ganho da sada analgica A01 e parametriz-la para indicar a velocidade. Na configurao padro do CFW-11, esto disponveis duas sadas analgicas.
I Alterar a parametrizao da freqncia mxima para 48 Hz e preencher a tabela a seguir: Freq. (Hz) Veloc. (rpm)
6 12 24 48 180 360 720 1440
J Alterar a parametrizao do ganho ( P252 = 0,5 ) e preencher novamente a ltima tabela: Freq. (Hz) Veloc. (rpm)
6 12 24 48 180 360 720 1440
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PRTICA N 7
Ajuste da Corrente de Sobrecarga Objetivo
Verificar que a corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da proteo.
K Energizar o inversor e aplicar carga ao motor de forma que este solicite uma corrente 25% acima do valor nominal. Este valor nominal o falso usado neste ensaio. Cronometrar o tempo de atuao da proteo. Pode levar alguns minutos. L Ajustar a referncia de velocidade para 50% da velocidade nominal do motor. M Energizar o inversor e aplicar carga ao motor de forma que este solicite uma corrente 25% acima do valor nominal. Este valor nominal o falso usado neste ensaio. Cronometrar o tempo de atuao da proteo. N Ajustar a referncia de velocidade para 5% da velocidade nominal do motor. Repetir o ensaio. O Por que a curva de corrente de sobrecarga tem a forma mostrada no manual de programao?
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PRTICA N 8
Ajuste da Limitao de Corrente Objetivo
Verificar que existe um parmetro que limita a corrente de sada do conversor de frequncia. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P0135, a rotao do motor ser reduzida at que a corrente fique abaixo do valor ajustado.
K Acionar o sistema conversor-motor, com carga, e com velocidade de referncia de 1700 rpm. Monitorar a corrente de partida. Espera-se que o motor no atinja a rotao de referncia devido ao ajuste da corrente. L Retirar a carga e verificar o comportamento da rotao.
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PRTICA N 9
Boost de Torque Objetivo
Verificar que existe um parmetro que ajusta o valor da relao V/f em baixas frequncias. Esse ajuste, promovido pelo parmetro P136, compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque disponvel constante.
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PRTICA N 10
Rampas de velocidade mltipla Objetivo
Alterar a velocidade de funcionamento do motor atravs de entradas digitais. No cho de fbrica estes sinais digitais viriam de chaves fim de curso, sensores, CLPs, etc.
M Usar o terminal energizado com 24Vcc para acionar as entradas digitais DI5 e DI6: N Simular a atuao das entradas digitais e verificar se as velocidades programadas so atingidas:
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PRTICA N 11
Potencimetro Eletrnico Objetivo
Controlar a velocidade do motor utilizando entradas digitais em funo das velocidades mnimas e mximas parametrizadas. Estes sinais lgicos, em uma situao prtica, podem vir de sensores ou controladores lgicos. Este procedimento possibilita o controle de processos em que a velocidade varia em funo de uma lgica binria e no de sinais analgicos.
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PRTICA N 12
Introduo ao Sevoacionamento Objetivo
Executar algumas parametrizaes bsicas no servoconversor SCA-05. Este servoconversor tem uma corrente nominal de 8 A. Ele alimenta o servomotor SWA 56 cuja corrente nominal de 2,5 A e cujo torque de 2,5 Nm.
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PRTICA N 13
Funo Stop do SCA - 05 Objetivo
Verificar que essa funo, ao ser acionada, faz o motor desacelerar seguindo a rampa de desacelerao da funo stop previamente ajustada. Observar que o motor fica travado na posio em que parou at que essa funo seja desabilitada, quando ento o motor acelera seguindo a rampa de velocidade previamente ajustada at atingir a velocidade de referncia.
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PRTICA N 14
Funo MOVE do SCA - 05 Objetivo
Programar a funo MOVE com ciclo automtico de 3 posicionamentos. Esta funo pode ser utilizado em aplicaes que necessitem que o eixo do servomotor gire um determinado nmero de voltas e pare, sendo que algum tempo depois (determinado pelo usurio) ocorre outro movimento.
P Ativar o ciclo para a referncia 3 da funo MOVE: Q Ativar o modo de operao para posicionamento 1 da funo MOVE para posicionamento usando conjunto de rampas 1: R Ativar o modo de operao para posicionamento 2 da funo MOVE para posicionamento usando conjunto de rampas 1: S Ativar o modo de operao para posicionamento 3 da funo MOVE para posicionamento usando conjunto de rampas 1: T Ajustar o timer do posicionamento 1 da funo MOVE em 3000 ms: U Ajustar o timer do posicionamento 2 da funo MOVE em 1000 ms: V Ajustar o timer do posicionamento 3 da funo MOVE em 1000 ms: W Ajustar a frao de volta do posicionamento 1 da funo MOVE em 0,67 volta: X Ajustar a frao de volta do posicionamento 2 da funo MOVE em 0,5 volta: Y Ajustar a frao de volta do posicionamento 3 da funo MOVE em 0,17 volta: Z Ajustar o nmero de voltas do posicionamento 1 da funo MOVE em 66 rotaes: AA Ajustar o nmero de voltas do posicionamento 2 da funo MOVE em 37 rotaes: BB Ajustar o nmero de voltas do posicionamento 3 da funo MOVE em 229 rotaes: CC Programar a entrada digital 1 para executar a funo habilita servoconversor: DD Programar a entrada digital 2 para executar a funo MOVE ciclo 1 completo: EE Fechar e logo em seguida abrir a chave DI2 (pulso):
1 posicionamento: Decorrido o tempo de 3s aps fechada a chave DI2, o eixo ir acelerar no intervalo de 1s, de 0 at 1000rpm, permanecer nesta velocidade por 3s, e desacelerar, de 1000rpm at parar, em 1s (completando assim 66,67 rotaes), neste instante inicia o 2 posicionamento. 2 posicionamento: Oservomotor aguarda 1s, acelera at 500rpmem0,5s, permanece nesta velocidade por 4s, desacelerando at parar em 0,5s (completando 37,5 rotaes) e seguido pelo 3 posicionamento: 3 posicionamento: Oservomotor aguarda 1s, acelera at 2000rpmem2,5s, permanece nesta velocidade por 3s, desacelerando at parar em2,5s (completando 229,17 rotaes). Aps a parada, o servoconversor fica aguardando o prximo pulso na chave DI2, para reiniciar o posicionamento.
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PRTICA N 15
Funcionamento da Soft-Starter Objetivo
Alimentar um motor de induo trifsico atravs de uma chave esttica de partida utilizando-se da IHM e, num segundo momento, via borne. Tambm, ajustar o limite de corrente na partida e a proteo de sobrecarga.
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