You are on page 1of 24

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PR

Ministrio da Educao Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina de Servoacionamentos Industriais

PRTICAS DE LABORATRIO

Professor: Joaquim Eloir Rocha

AGOSTO DE 2009

ORIENTAO PARA APRESENTAO DE RELATRIOS DAS PRTICAS DO LABORATRIO


1- Para cada atividade de laboratrio dever ser feito um relatrio. 2- O relatrio dever ter o seguinte formato: Ttulo, nome dos membros da equipe de at 5 estudantes e data de realizao. Introduo e objetivos - deve apresentar uma rpida descrio da prtica e de seus objetivos. Identificao dos parmetros - deve apresentar os parmetros utilizados de maneira clara e objetiva, porm com detalhe suficiente que outro estudante possa ler, entender e executar a prtica. Observaes e concluso deve apresentar uma pequena descrio sobre os resultados da prtica, se os objetivos foram atingidos, as limitaes apresentadas, o que foi aprendido e sugestes que venham a contribuir para melhoria do laboratrio. Bibliografia deve conter as referncias consultadas, se houve consulta. Recomenda-se visitar o stio http://www.weg.com.br/ e baixar o arquivo Guia Tcnico Motores de induo alimentados por conversores de freqncia PWM. Outra referncia o livro Inversores de Frequncia Teoria e Aplicaes do autor Claiton Moro Franchi. 3- O relatrio deve ser entregue em at 7 dias aps a realizao do respectivo laboratrio. No sero aceitos relatrios atrasados.

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 1
Configurao de controle escalar em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo escalar [V/f].

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Aps alguns segundos o display volta para o Modo Monitorao onde a rotao, a corrente e a frequncia so visualizados. G Partir o motor usando o HMI: H Atravs da HMI ajustar a rotao para 1800 rpm: I Fazer o motor inverter o sentido de rotao usando o HMI: J Desligar o motor via HMI: K Ajustar a funo JOG para 100 rpm: L Pressionar e manter a tecla JOG pressionada: M Soltar a tecla JOG e observar o que acontece: N Pressionar a tecla Loc/Rem e partir o motor via bornes (remoto): O Desligar o motor usando os bornes (remoto):

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 2
Configurao de controle escalar em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo escalar [V/f]. Realizar um ensaio preenchendo uma tabela relacionando a tenso e a frequncia.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Aps alguns segundos o display volta para o Modo Monitorao onde a rotao, a corrente e a frequncia so visualizados. G Partir o motor usando o HMI: H Efetuar a leitura da tenso de alimentao do motor nas frequncias de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, e 80 Hz. Verifique, tambm, se a tenso no elo de corrente contnua varia com o variar da frequncia. I Elaborar um grfico tenso/frequncia e justificar o comportamento da curva obtida. J O que acontece com o fluxo magntico do motor na condio de sobrevelocidade, ou seja, frequncia superior a 60 Hz? K O torque disponvel no motor o mesmo para qualquer frequncia, ou seja, velocidade? 4

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 3
Configurao de controle escalar do tipo ajustvel em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo escalar ajustvel [V/f ajustvel]. Realizar um ensaio preenchendo uma tabela relacionando a tenso e a frequncia.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Ajustar o parmetro P0143 em 30% deixando os demais parmetros ajustveis desse controle escalar na condio padro. G Partir o motor usando o HMI: H Efetuar a leitura da tenso de alimentao do motor nas frequncias de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, e 80 Hz. Verifique, tambm, se a tenso no elo de corrente contnua varia com o variar da frequncia. I Elaborar um grfico tenso/frequncia e justificar o comportamento da curva obtida. J O que acontece com o fluxo magntico do motor na regio da curva entre 3 Hz e 60 Hz? O torque disponvel no motor o mesmo para qualquer frequncia, ou seja, velocidade? 5

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 4
Configurao de controle vetorial do tipo sensorless em um conversor de freqncia. Objetivo
Colocar o conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, em funcionamento atravs da interface HMI e configurar em controle do tipo vetorial sensorless. Realizar um ensaio preenchendo uma tabela relacionando a tenso e a frequncia.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Ajustar o parmetro P0408 = 2. O auto-ajuste iniciado e alguns parmetros so automaticamente estimados e configurados. G Efetuar a leitura da tenso de alimentao do motor nas frequncias de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, e 80 Hz. Verifique, tambm, se a tenso no elo de corrente contnua varia com o variar da frequncia. H Elaborar um grfico tenso/frequncia e justificar o comportamento da curva obtida. I Qual a velocidade mnima recomendada para a operao do controle vetorial sensorless para motores de 4 plos? Essa informao pode ser obtida no Manual de Programao no captulo 11. J Qual a diferena bsica entre o controle escalar e o controle vetorial? 6

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 5
Configurao dos tempos de acelerao e desacelerao (rampas) com carga mecnica no eixo do motor. Objetivo
Parametrizar e observar o comportamento do conversor de freqncia WEG, modelo CFW-11, com relao aos tempos de acelerao e desacelerao com aplicao de carga no eixo. Cronometrar os tempo das rampas para verificar os ajustes.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Ajustar o tempo de acelerao linear para 15 s e o tempo de desacelerao linear para 10 s. Ajustar a velocidade de referncia e a velocidade mxima para 1700 rpm. G Liberar (acionar) o motor e ajustar a corrente para 70% do valor nominal atuando no potencimetro de ajuste de carga. Ajustar o potencimetro vagarosamente para evitar picos de corrente e queima do fusvel ultra rpido. Monitorar na IHM a corrente solicitada pelo motor. H Bloquear (desligar) o motor e cronometrar o tempo de desacelerao. I Liberar o motor e cronometrar o tempo de acelerao at a velocidade de referncia. J Inverter o sentido de rotao e verificar se os ajustes das rampas so respeitados. L Ajustar o tempo de acelerao no linear (rampa s) para 25 s e o tempo de desacelerao no linear para 20 s em 50%. 7

M Por que a velocidade mxima foi ajustada em um valor igual a velocidade de referncia? N Qual a razo para se disponibilizar uma rampa do tipo s.

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 6
Configurao da Sada Analgica A01 Objetivo
Verificar o ganho da sada analgica A01 e parametriz-la para indicar a velocidade. Na configurao padro do CFW-11, esto disponveis duas sadas analgicas.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Parametrizar a velocidade mxima para 1800 rpm e a velocidade mnima para 180 rpm: G Verificar se o ganho da sada analgica A01 unitrio (P252) e parametrizar essa sada analgica para indicar a velocidade real (P251): H Acionar o sistema conversor-motor variando a sua velocidade e medindo o valor de tenso, com o auxilio de um multmetro, na sada A01 que se encontra disponvel no painel. Preencher a tabela a seguir:

Freq. (Hz) Veloc. (rpm)


6 12 24 48 60 180 360 720 1440 1800

Tenso A01 (V)

I Alterar a parametrizao da freqncia mxima para 48 Hz e preencher a tabela a seguir: Freq. (Hz) Veloc. (rpm)
6 12 24 48 180 360 720 1440

Tenso A01 (V)

J Alterar a parametrizao do ganho ( P252 = 0,5 ) e preencher novamente a ltima tabela: Freq. (Hz) Veloc. (rpm)
6 12 24 48 180 360 720 1440

Tenso A01 (V)

K Verifique e coloque no relatrio a funo do parmetro de leitura P014.

10

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 7
Ajuste da Corrente de Sobrecarga Objetivo
Verificar que a corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da proteo.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Ajustar a corrente nominal no parmetro P0401 em um valor menor do que o valor verdadeiro de forma a no submeter o motor a um estresse desnecessrio durante este ensaio. Ajustar o P0401 em 3 A. G Ajustar a corrente de sobrecarga do motor, na velocidade nominal, em 105%. H Ajustar a corrente de sobrecarga do motor, na condio de metade da velocidade nominal, em 90%. I Ajustar a corrente de sobrecarga do motor, na condio de 5% da velocidade nominal, em 50%. J Ajustar a referncia de velocidade para a velocidade nominal do motor. 11

K Energizar o inversor e aplicar carga ao motor de forma que este solicite uma corrente 25% acima do valor nominal. Este valor nominal o falso usado neste ensaio. Cronometrar o tempo de atuao da proteo. Pode levar alguns minutos. L Ajustar a referncia de velocidade para 50% da velocidade nominal do motor. M Energizar o inversor e aplicar carga ao motor de forma que este solicite uma corrente 25% acima do valor nominal. Este valor nominal o falso usado neste ensaio. Cronometrar o tempo de atuao da proteo. N Ajustar a referncia de velocidade para 5% da velocidade nominal do motor. Repetir o ensaio. O Por que a curva de corrente de sobrecarga tem a forma mostrada no manual de programao?

12

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 8
Ajuste da Limitao de Corrente Objetivo
Verificar que existe um parmetro que limita a corrente de sada do conversor de frequncia. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P0135, a rotao do motor ser reduzida at que a corrente fique abaixo do valor ajustado.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Ajustar o parmetro que limita a corrente mxima no inversor em 4 A. G Acionar o sistema conversor-motor em vazio e com velocidade de referncia de 1700 rpm. H Aplicar carga ao motor de forma que este solicite uma corrente superior ao ajustado em P0135. Como resultado, espera-se que o inversor tenha limitado a corrente e, como conseqncia, o motor tenha perdido rotao. I Retirar a carga aplicada ao motor. Espera-se que o motor recupere a rotao de referncia. J Aplicar, novamente, um pouco de carga no motor e deslig-lo via HMI. 13

K Acionar o sistema conversor-motor, com carga, e com velocidade de referncia de 1700 rpm. Monitorar a corrente de partida. Espera-se que o motor no atinja a rotao de referncia devido ao ajuste da corrente. L Retirar a carga e verificar o comportamento da rotao.

14

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 9
Boost de Torque Objetivo
Verificar que existe um parmetro que ajusta o valor da relao V/f em baixas frequncias. Esse ajuste, promovido pelo parmetro P136, compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque disponvel constante.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica: D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a palavra sim. E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao: F Verificar se o parmetro P0202 est ajustado em controle V/f. G Levantar as curvas respostas do conversor de freqncia (V/f) para os ajustes do parmetro P136 variando de zero at 5. O procedimento para a obteno das curvas consiste em gerar tabelas registrando a tenso de sada para valores de freqncia variando de zero at 45 Hz, com intervalos de 5 Hz. As curvas relacionadas ao parmetro P136 variam o ngulo de inclinao com o valor ajustado desse parmetro, chegando a um mesmo valor V/f aps 30 Hz.

15

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 10
Rampas de velocidade mltipla Objetivo
Alterar a velocidade de funcionamento do motor atravs de entradas digitais. No cho de fbrica estes sinais digitais viriam de chaves fim de curso, sensores, CLPs, etc.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica e repetir o passo B: D Ajustar a tenso nominal, a corrente nominal, a rotao nominal, a freqncia nominal e a potncia nominal do motor: E Ajustar o parmetro P220 para remoto: F Ajustar os parmetros P221 e P222 (seleo de referncia de velocidade Local e Remoto) para Multispeed: G Habilitar as entradas digitais DI5 e DI6, atravs dos parmetros P267 e P268, para a condio multispeed: H Ajustar o parmetro P227 (seleo Gira/Pra) para ser acionado pelas entradas digitais: I Ajustar o parmetro de velocidade mxima para 2000 rpm e o parmetro de velocidade mnima para 90 rpm: J Ajustar o tempo de acelerao para 15 segundos e o tempo de desacelerao para 10 segundos: K Ajustar o parmetro P126 (Ref. 3 Multispeed) para 700 rpm, P128 (Ref. 5 Multispeed) para 1500 rpm e P130 (Ref. 7 Multispeed) para 2000 rpm: L Com um multmetro verificar as tenses disponveis no painel: 16

M Usar o terminal energizado com 24Vcc para acionar as entradas digitais DI5 e DI6: N Simular a atuao das entradas digitais e verificar se as velocidades programadas so atingidas:

17

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 11
Potencimetro Eletrnico Objetivo
Controlar a velocidade do motor utilizando entradas digitais em funo das velocidades mnimas e mximas parametrizadas. Estes sinais lgicos, em uma situao prtica, podem vir de sensores ou controladores lgicos. Este procedimento possibilita o controle de processos em que a velocidade varia em funo de uma lgica binria e no de sinais analgicos.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o conversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica e repetir o passo B: D Ajustar a tenso nominal, a corrente nominal, a rotao nominal, a freqncia nominal e a potncia nominal do motor: E Ajustar os parmetros P221=7 e P222=7 (seleo de referncia de velocidade Local e Remoto) para potencimetro eletrnico: F Habilitar as entradas digitais DI5 e DI6, atravs dos parmetros P267=11 e P268=12. Esses parmetros definem a entrada digital 5 para a funo acelera e a entrada digital 6 para a funo desacelera. G Ajustar o parmetro de velocidade mxima para 1800 rpm e o parmetro de velocidade mnima para 200 rpm: H Ajustar o tempo de acelerao para 15 segundos e o tempo de desacelerao para 10 segundos: I Com um multmetro verificar as tenses disponveis no painel: J Usar um terminal energizado com 24Vcc para acionar as entradas digitais DI5 e DI6: K Simular a atuao das entradas digitais (so 4 situaes) e verificar o que acontece com a acelerao, desacelerao e as velocidades finais. Fazer uma tabela com os resultados. 18

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 12
Introduo ao Sevoacionamento Objetivo
Executar algumas parametrizaes bsicas no servoconversor SCA-05. Este servoconversor tem uma corrente nominal de 8 A. Ele alimenta o servomotor SWA 56 cuja corrente nominal de 2,5 A e cujo torque de 2,5 Nm.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o servoconversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica e, em seguida, desenergizar o conversor: D Liberar o acesso para alterao dos parmetros: E Deixar inativa a opo senha: F Ajustar o parmetro que define o modelo do servomotor: G Ajustar o modo de operao para modo velocidade: H Ajustar a funo habilita rampa de acelerao 1: I Ajustar a rampa de acelerao para 2000 ms/krpm: J Ajustar a rampa de desacelerao para 1000 ms/krpm: K Permitir que o ajuste de velocidade seja feito pela entrada analgica 1: L Determinar que a sada analgica 1 mostre a velocidade: M Determinar que o ganho da sada analgica 1 seja igual a quatro: N Deixar o potencimetro zerado e habilitar o servoacionamento: O Alterar a velocidade e verificar a indicao da mesma no display e no medidor analgico: P Alterar o sentido de rotao do servomotor: Q Deixar o potencimetro zerado e desabilitar o servoacionamento: R Permitir que o ajuste de velocidade seja feito pela IHM: S Definir a referncia de velocidade para 1500 rpm: T Habilitar o servoacionamento: 19

U verificar a indicao da velocidade no display: V Desabilitar o servoacionamento:

20

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 13
Funo Stop do SCA - 05 Objetivo
Verificar que essa funo, ao ser acionada, faz o motor desacelerar seguindo a rampa de desacelerao da funo stop previamente ajustada. Observar que o motor fica travado na posio em que parou at que essa funo seja desabilitada, quando ento o motor acelera seguindo a rampa de velocidade previamente ajustada at atingir a velocidade de referncia.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o servoconversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica e, em seguida, desenergizar o conversor: D Liberar o acesso para alterao dos parmetros: E Deixar inativa a opo senha: F Ajustar o parmetro que define o modelo do servomotor: G Ajustar o modo de operao para modo velocidade: H Ajustar a funo habilita rampa de acelerao 1: I Ajustar a rampa de acelerao para 2000 ms/krpm: J Ajustar a rampa de desacelerao da funo stop para 500 ms/krpm: K Ajustar a velocidade de referncia em 2000 rpm: L Habilitar o servomotor: M Ativar a funo Stop via IHM: N Desativar a funo stop via IHM: O Alterar o sentido de rotao do servomotor via IHM: P Ajustar a velocidade de referncia em 200 rpm e ativar a funo stop: Q Desativar a funo stop e desabilitar o servoconversor: R Programar a entrada digital 1 para executar a funo habilita servoconversor: S Programar a entrada digital 2 para executar a funo stop do servoconversor: T Habilitar o servo e executar a funo stop atravs das chaves do painel: 21

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 14
Funo MOVE do SCA - 05 Objetivo
Programar a funo MOVE com ciclo automtico de 3 posicionamentos. Esta funo pode ser utilizado em aplicaes que necessitem que o eixo do servomotor gire um determinado nmero de voltas e pare, sendo que algum tempo depois (determinado pelo usurio) ocorre outro movimento.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar o servoconversor: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Carregar os parmetros de fbrica e, em seguida, desenergizar o conversor: D Liberar o acesso para alterao dos parmetros: E Deixar inativa a opo senha: F Ajustar o parmetro que define o modelo do servomotor: G Ajustar o modo de operao para modo posicionamento: H Ajustar a funo habilita rampa de acelerao 1: I Ajustar a rampa de acelerao para 1000 ms/krpm: J Ajustar a rampa de desacelerao 1 para 1000 ms/krpm: K Ajustar a referncia de velocidade de posicionamento 1 da funo MOVE em 1000 rpm: L Ajustar a referncia de velocidade de posicionamento 2 da funo MOVE em 500 rpm: M Ajustar a referncia de velocidade de posicionamento 3 da funo MOVE em 2000 rpm: N Ativar o ciclo para a referncia 1 da funo MOVE: O Ativar o ciclo para a referncia 2 da funo MOVE: 22

P Ativar o ciclo para a referncia 3 da funo MOVE: Q Ativar o modo de operao para posicionamento 1 da funo MOVE para posicionamento usando conjunto de rampas 1: R Ativar o modo de operao para posicionamento 2 da funo MOVE para posicionamento usando conjunto de rampas 1: S Ativar o modo de operao para posicionamento 3 da funo MOVE para posicionamento usando conjunto de rampas 1: T Ajustar o timer do posicionamento 1 da funo MOVE em 3000 ms: U Ajustar o timer do posicionamento 2 da funo MOVE em 1000 ms: V Ajustar o timer do posicionamento 3 da funo MOVE em 1000 ms: W Ajustar a frao de volta do posicionamento 1 da funo MOVE em 0,67 volta: X Ajustar a frao de volta do posicionamento 2 da funo MOVE em 0,5 volta: Y Ajustar a frao de volta do posicionamento 3 da funo MOVE em 0,17 volta: Z Ajustar o nmero de voltas do posicionamento 1 da funo MOVE em 66 rotaes: AA Ajustar o nmero de voltas do posicionamento 2 da funo MOVE em 37 rotaes: BB Ajustar o nmero de voltas do posicionamento 3 da funo MOVE em 229 rotaes: CC Programar a entrada digital 1 para executar a funo habilita servoconversor: DD Programar a entrada digital 2 para executar a funo MOVE ciclo 1 completo: EE Fechar e logo em seguida abrir a chave DI2 (pulso):

1 posicionamento: Decorrido o tempo de 3s aps fechada a chave DI2, o eixo ir acelerar no intervalo de 1s, de 0 at 1000rpm, permanecer nesta velocidade por 3s, e desacelerar, de 1000rpm at parar, em 1s (completando assim 66,67 rotaes), neste instante inicia o 2 posicionamento. 2 posicionamento: Oservomotor aguarda 1s, acelera at 500rpmem0,5s, permanece nesta velocidade por 4s, desacelerando at parar em 0,5s (completando 37,5 rotaes) e seguido pelo 3 posicionamento: 3 posicionamento: Oservomotor aguarda 1s, acelera at 2000rpmem2,5s, permanece nesta velocidade por 3s, desacelerando at parar em2,5s (completando 229,17 rotaes). Aps a parada, o servoconversor fica aguardando o prximo pulso na chave DI2, para reiniciar o posicionamento.

23

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Departamento Acadmico de Eletrotcnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha

PRTICA N 15
Funcionamento da Soft-Starter Objetivo
Alimentar um motor de induo trifsico atravs de uma chave esttica de partida utilizando-se da IHM e, num segundo momento, via borne. Tambm, ajustar o limite de corrente na partida e a proteo de sobrecarga.

Procedimento para a execuo da prtica


A Energizar a soft-starter: B Liberar o acesso para alterao dos parmetros: C Substituir os parmetros programados pelo padro de fbrica: D Ajustar o valor inicial de tenso em 25% da tenso nominal: E Ajustar o tempo de rampa de acelerao para 10 segundos: F Ajustar o tempo de rampa de desacelerao para 5 segundos: G Ajustar o valor mximo de corrente que ser fornecido ao motor durante a acelerao para 500% da corrente nominal da chave: H Partir o motor utilizando a IHM: I Desligar o motor via IHM: J Configurar para partir o motor via entrada digital utilizando o parmetro P61: K Monitorar a leitura da corrente em P72: L Partir o motor via borne: M Desligar o motor via borne:

24