qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui

opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfgh
jklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvb
nmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer
tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas
dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx
cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio
pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghj
klzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn
mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty
uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf
ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc
vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmrty
uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf
ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc
vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw





ALGEBRA LINEAL

VECTORES

Septiembre 2009

I.Q. MGTVE


P g i n a | 2


La localizacin de puntos en el plano se estudia en el marco de un sistema de coordenadas. Por
ejemplo, en la figura 1, cada uno de los puntos en el plano se localiza usando un sistema de
coordenadas rectangulares. El punto A es el punto (6, 7).
Adems A se encuentra a cierta
distancia en determinada direccin a partir
del origen (0, 0). La distancia y la direccin
se caracterizan por la longitud y la
direccin del segmento de recta que va del
origen O a A. A dicho segmento de recta
dirigido se llama vector de posicin, el cual
se denota OA. O recibe el nombre de
punto inicial de OA, y A recibe el nombre
de punto terminal. Existen dos formas de
interpretar (6, 7); se define como la
localizacin de un punto en el plano o
como un vector de posicin OA.

Fig. 1
Se denota con R
2
el conjunto de pares ordenados de nmeros reales. Observe el
significado de ordenado aqu, ya que (6, 7) no es el mismo vector que (7, 6). El orden es
importante.
Estos conceptos se pueden extender a arreglos de tres nmeros reales, como (3, 5, 3), que
se puede interpretar de dos formas: como la localizacin de un punto en el espacio de tres
dimensiones con respecto a un sistema de coordenadas xyz, o como un vector de posicin. Estas
interpretaciones se muestran en la figura 2. Se denotar con R
3
al conjunto de tripletas ordenadas
de nmeros reales.
P g i n a | 3


Fig. 2 Interpretacin en R
3
de (3, 5, 3)

De manera general podemos definir lo siguiente:
Definicin.
Sea u = (u
1
, u
2
, , u
n
) una sucesin de n nmeros reales. Dicha sucesin u se denomina vector y el
conjunto de estas sucesiones recibe el nombre de espacio en n y se denota como R
n
.
u
1
es la primera componente de (u
1
, u
2
, , u
n
). u
2
es la segunda componente, y as sucesivamente.
Los elementos de R
n
se suelen interpretar como puntos en el espacio n o como vectores de
posicin en el espacio n. Considerando este esquema, se denota R al conjunto de los nmeros
reales.

Definicin.
Igualdad de vectores.
Sean u = (u
1
, u
2
, , u
n
) y v = (v
1
, v
2
, , v
n
) dos elementos de R
n
. Se dice que u y v son iguales si u
1
=
v
1
, u
2
= v
2
, , u
n
= v
n
. As, dos elementos de R
n
(vectores) son iguales si sus componentes
correspondientes son iguales.

Definicin.
Sean u = (u
1
, u
2
, , u
n
) y v = (v
1
, v
2
, , v
n
) elementos de R
n
y sea c un escalar. La adicin y la
multiplicacin por un escalar se definen de la siguiente manera:
Adicin: u + v = (u
1
+ v
1
, u
2
+ v
2
, , u
n
+ v
n
)
P g i n a | 4

Multiplicacin por un escalar: cu = (cu
1
, cu
2
, , cu
n
)
Para sumar dos elementos de R
n
se suman los componentes correspondientes. Para multiplicar un
elemento de R
n
por un escalar, se multiplica cada componente por el escalar. Observe que los
elementos resultantes pertenecen a R
n
. Se dice que R
n
es cerrado bajo la adicin y bajo la
multiplicacin por un escalar.

Fig. 3
En la figura 3 puede observarse que la direccin del vector depende del signo del escalar. Sea u un
vector y c un escalar. La direccin de cu es la misma que la de u si c > 0, y la direccin es opuesta a
u si c < 0. La longitud de cu es |c| veces la longitud de u.
Vector negativo.
El vector (-1)u se escribe u y recibe el nombre de negativo de u. Se trata de un vector con la
misma magnitud que u, pero en direccin opuesta a u.

Vector cero.
El vector (0, 0, , 0) que tiene n componentes iguales a cero, recibe el nombre de vector cero de
R
n
y se denota 0. Por ejemplo, (0, 0, 0) es el vector cero de R
3
.

Teorema 1.
Sean u, v y w vectores en R
n
, y c y d escalares. Entonces:
a) u + v = v + u Propiedad conmutativa.
P g i n a | 5

b) u + (v + w) = (u + v) + w Propiedad asociativa de la suma
c) u + 0 = 0 + u = u Elemento neutro de la suma.
d) u + (-u) = 0
e) c(u + v) = cu + cv Propiedad distributiva por un escalar
f) c(du) = (cd)u Propiedad asociativa para el producto.
g) 1u = u Elemento identidad para el producto.

Ejemplo:
1. Sean u = (-1, 4, 3, 7) y v = (-2, -3, 1, 0) vectores en R
4
. Determine u + v y 3u.
Solucin:
Se tiene u + v = (-1, 4, 3, 7) + (-2, -3, 1, 0) = (-3, 1, 4, 7)
3u = 3(-1, 4, 3, 7) = (-3, 12, 9, 21)
Observe que los vectores resultantes en cada operacin pertenecen al espacio vectorial
original R
4
.
2. Realizar la suma de los vectores u = (4, 1) y v = (2, 3).
Solucin:
La suma es u + v = (4, 1) + (2, 3) = (6, 4).
Grficamente esto puede realizarse trasladando la
representacin del vector v de manera que su
punto inicial coincida con el punto final de u. Por lo
tanto se puede obtener el vector u + v dibujando
un paralelogramo con un vrtice en el origen y
lados u y v. entonces u + v es el vector que va del
origen a lo largo de la diagonal del paralelogramo.
Esta tcnica es conocida como la regla del
paralelogramo.


Fig. 4 Suma de dos vectores
P g i n a | 6


Definicin.
Producto punto.
Sean u = (u
1
, u
2
, , u
n
) y v = (v
1
, v
2
, , v
n
) dos vectores en R
n
. El producto punto de u y v se denota
u v y se define como
u v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ + u
n
v
n

El producto punto asigna un nmero real a cada par de vectores.

Ejemplo:
Determine el producto punto de u = (1, -2, 4) y v = (3, 0, 2).
Solucin:
Se tiene que u v = (1, -2, 4) (3, 0, 2) = 1(3) + (-2)(0) + 4(2) = 3 + 0 + 8 = 11

Propiedades del producto punto.
Sean u, v y w vectores en R
n
y sea c un escalar. Entonces:
1. u v = v u
2. (u + v ) w = u w + v w
3. cu v = c(u v) = u cv
4. u u 0 y u u = 0 si y slo si u = 0

Norma de un vector en R
n
.
La norma (longitud o magnitud) de un vector u = (u
1
, u
2
, , u
n
) en R
n
se denota |u| y se define
como
|u| =
2 2 2
1 2
( ) ( ) ... ( )
n
u u u + + +
Nota: La norma de un vector tambin se puede expresar en trminos del producto punto.
| | u u u =
P g i n a | 7

Para el caso de R
2
, grficamente esto puede representarse de la siguiente manera:

Fig. 5 Norma de un vector en R
2
.
Ejemplo:
1. Determine las normas de los vectores u = (1, 3, 5) de R
3
y v = (3, 0, 1, 4) de R
4
.
Solucin:
De acuerdo con la definicin anterior,
2 2 2
2 2 2 2
| | (1) (3) (5) 1 9 25 35
| | (3) (0) (1) (4) 9 0 1 16 26
u
v
= + + = + + =
= + + + = + + + =


Definicin.
Un vector unitario es un vector cuya norma es igual a 1. Si v es un vector distinto de 0, entonces el
vector
1
| |
u v
v
=
es un vector unitario en la direccin de v. El procedimiento para construir un vector unitario en la
misma direccin de un vector dado recibe el nombre de normalizacin del vector.
Ejemplo:
P g i n a | 8

a) Muestre que el vector (1, 0) es un vector unitario.
b) Determine la norma del vector (2, -1, 3). Normalice el vector.
Solucin:
a)
2 2
| (1,0) | 1 0 1 = + = . Por consiguiente, (1, 0) es un vector unitario. Asimismo, se puede
demostrar que (0, 1) es un vector unitario en R
2
.
b)
2 2 2
| (2, 1,3) | 2 ( 1) 3 14 = + + = . La norma de (2, -1, 3) es 14. El vector normalizado es
1
(2, 1,3)
14

Este vector se puede expresar de la siguiente manera
2 1 3
, ,
14 14 14
| |
|
\ .
. Este vector
unitario se encuentra en la direccin de (2, -1, 3).
Los siguientes vectores en R
3
son especiales y reciben la siguiente definicin:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
Se denominan vectores base en i, j y k en R
3
. Por lo tanto, si v = (a, b, c) es cualquier vector en R
3
,
entonces como (a, b, c) = a(1, 0, 0) + b(0, 1, 0) + c(0, 0, 1) se puede escribir
v = (a, b, c) = ai + bj + ck



Fig. 6 Los vectores base i, j y k en R
3
.



P g i n a | 9

Con esta representacin se dice que v est resuelto en sus componentes. Los vectores i, j y k
tienen dos propiedades:
1. Ninguno de ellos es mltiplo del otro. Son perpendiculares entre s.
2. Cualquier vector en R
3
se puede escribir en trminos de i, j y k.
Ejemplo.
Exprese los siguientes vectores en trminos de i, j y k
a) (3, -1, 2) b) (0, -4, 5) c) (-2, 0, 3) d) (0, 6)
Solucin:
a) 3i - j +2k b) - 4j +5k c) -2i +3k d) 3j

Teorema 2
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si es el ngulo entre ellos, entonces
cos
| || |
u v
u v

=
Ejemplo:
Determine el ngulo entre los vectores i = (1, 0, 0) y j = (0, 1, 0).
Solucin:
Tenemos que i j = (1, 0, 0) . (0, 1, 0) = 1(0) + 0(1) + 0(0) = 0
|i| =
2 2 2
1 0 0 1 + + =
|j| =
2 2 2
0 1 0 1 + + =
Entonces
0
cos 0
| || | 1(1)
i j
i j

= = =
Por lo tanto = 90
Este ejemplo ilustra la siguiente definicin.

P g i n a | 10

Definicin.
Vectores ortogonales.
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo entre ellos es
/2.

Teorema 3
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y slo si uv = 0

Definicin.
Vectores paralelos.
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ngulo entre ellos es cero o . Recuerde
que los vectores paralelos tienen la misma direccin o direcciones opuestas.
Si u 0, entonces u y v son paralelos si y slo si v = u para algn escalar 0.

Definicin.
Sea x = (x
1
, x
2
, , x
n
) y y = (y
1
, y
2
, , y
n
) dos puntos en R
n
. La distancia entre x y y se denota d(x, y) y
se define como

Nota: Tambin se puede expresar la distancia de la manera siguiente:
d(x, y) = | x y|
Producto Cruz de Dos Vectores.
A diferencia del producto punto, el producto cruz slo se encuentra definido en R
3
de la siguiente
forma:
Definicin:
Producto Cruz o Vectorial.
P g i n a | 11

Sean u = a
1
i + b
1
j + c
1
k y v = a
2
i + b
2
j + c
2
k. Entonces el producto cruz (producto vectorial) de u y v,
denotado por u x v, es un nuevo vector definido por
u x v = (b
1
c
2
c
1
b
2
)i + (c
1
a
2
a
1
c
2
)j + (a
1
b
2
b
1
a
2
)k
Observe que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del producto
escalar es un escalar.
Ejemplo:
Sean u = i j + 2k y v = 2i + 3j 4k. Calcule w = u x v.
Solucin:
Utilizando la definicin anterior:
w = [(-1)(-4) (2)(3)]i + [(2)(2) (1)(-4)]j + [(1)(3) - (-1)(2)]k = -2i + 8j +5k

Teorema 4
Sean u = a
1
i + b
1
j + c
1
k y v = a
2
i + b
2
j + c
2
k. Entonces:
1 1 1
2 2 2
x
i j k
u v a b c
a b c
=
Demostracin:
1 1 1 1 1 1
1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
x
( ) ( ) ( )
i j k
b c a c a b
u v a b c i j k
b c a c a b
a b c
b c c b i c a a c j a b b a k
= = +
= + +

Ejemplo:
Calcule u x v y v x u, donde u = 3i 2j + 4k y v = i + 2j - 3k.
Solucin:
P g i n a | 12

x 3 2 4 (6 8) ( 9 4) (6 2)
1 2 3
2 13 8
x 1 2 3 (8 6) (4 9) ( 2 6)
3 2 4
2 13 8
i j k
u v i j k
i j k
i j k
v u i j k
i j k
= = + +

= + +
= = + +

=

Qu particularidad se observa en los dos vectores obtenidos?
Teorema 5
Sean u, v y w tres vectores en R
3
y sea un escalar, entonces:
1. u x 0 = 0 x u = 0
2. u x v = -(v x u) Propiedad anticonmutativa para el producto vectorial.
3. (u) x v = (u x v)
4. u x (v + w) = (u x v) + (u x w) Propiedad distributiva para el producto vectorial.
5. (u x v) w = u (v x w) Esto se llama triple producto escalar de u, v y w.
6. u (u x v) = v (u x v) = 0 u x v es ortogonal a u y a v.
7. Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u x v = 0.


P g i n a | 13


Fig. 7 El producto cruz de u y v (u x v) es ortogonal tanto a u como a v.

El punto 6 del teorema anterior establece que
El producto cruz u x v es ortogonal tanto a u como a v.



Teorema 6
Si es el ngulo entre u y v entonces
|u x v| = |u| |v| sen
Demostracin:
Usando la definicin de magnitud de un vector, se tiene:
|u x v|
2
=(u
2
v
3
u
3
v
2
)
2
+ (u
3
v
1
u
1
v
3
)
2
+ (u
1
v
2
u
2
v
1
)
2

Al desarrollar los cuadrados, se puede escribir:
P g i n a | 14

2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
( )( ) ( )
| | | | ( )
| | | | (| || | cos )
| | | | | | | | cos
| | | | (1 cos )
| | | |
u u u v v v u v u v u v
u v u v
u v u v
u v u v
u v
u v sen
u
u
u
u
= + + + + +
=
=
=
=
=

Existe una interpretacin geomtrica del teorema anterior. Los vectores u y v estn dibujados en
la figura 8, y se puede pensar que son los lados adyacentes de un paralelogramo. Entonces de la
geometra elemental, se observa que

Fig. 8 El rea del paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es:
|u| |v| sen = | u x v|

Ejemplo 3.
Determine el rea del paralelogramo con vrtices en los puntos P = (2, 2, -1), Q = (3, 0, 5) y
R = (-2, 0, 7).
Solucin:
Los vectores que forman los lados del paralelogramo son PQ y QR. Entonces el rea del
paralelogramo es:
rea = |PQ x QR| = (i 2j + 6k) x (-5i + j + 2k)

1 2 6 | 10 32 9 | 1205 Unidades cuadradas
5 0 2
i j k
i j k = = + =

P g i n a | 15



Rectas y planos en el espacio.
Rectas en R
3
.
Considere dos puntos P = (x
1
, y
1
, z
1
) y Q = (x
2
, y
2
, z
2
) que pasan sobre una recta L. Un vector
paralelo a L es aquel con representacin PQ. Entonces
v= (x
2
x
1
)i + (y
2
y
1
)j + (z
2
z
1
)k
resulta ser un vector paralelo a la recta L. Ahora sea el punto R = (x, y, z) otro punto sobre la
misma recta L. Entonces PR es paralelo a PQ, que a su vez es paralelo a v. Por lo tanto,
PR = tv
para algn nmero real t. Ahora, observando la figura se tiene que para cualquiera de los tres
casos posibles,
OR = OP + PR

Fig. 9 En los tres casos OR = OP + PR

Al combinar las dos ltimas expresiones, se tiene que:
OR = OP + tv
Esta expresin se conoce como ecuacin vectorial de la recta L. Si R est sobre L, entonces esta
ecuacin se satisface para algn nmero real t. De manera contraria, si dicha ecuacin se cumple,
P g i n a | 16

entonces invirtiendo los pasos, se observa que PR es paralelo a v, lo que significa que R est sobre
L.
Si se desarrollan las componentes de la ecuacin vectorial de la recta, se obtiene:
xi + yj + zk = x
1
i + y
1
j + z
1
k + t(x
2
x
1
)i + t(y
2
y
1
)j + t(z
2
z
1
)k
o tambin:
1 2 1
1 2 1
1 2 1
( )
( )
( )
x x t x x
y y t y y
z z t z z
= +
= +
= +

Este grupo de ecuaciones se conocen como ecuaciones paramtricas de una recta.
Si del anterior grupo de ecuaciones despejamos t y definimos a = x
2
x
1
, b = y
2
y
1
y c = z
2
z
1
, se
encuentra que si abc 0, entonces,
1 1 1
x x y y z z
a b c

= =
las cuales se denominan ecuaciones simtricas de una recta. Aqu a, b y c son nmeros directores
del vector vy por supuesto estas ecuaciones son vlidas si a, b, y c son diferentes de cero.
Ejemplo 1.
Hallar las ecuaciones vectoriales, paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por los puntos
P = (1, 1, 2) y Q = (2, 1, 3).
Solucin:
En primer trmino, se determina el vector vque pasa por los puntos P y Q
v= (2 1)i + [1 (1)]j + (3 2)k
= 3i +2j +k
Ahora, si R = (x, y, z) se encuentra sobre la recta, se obtiene
OR = xi +yj + zk = OP + tv = i j + 2k + t(3i + 2j + k)
xi +yj + zk = (1 3t)i + (1 + 2t)j + (2 + t)k
Ecuaciones paramtricas: x = 1 3t y = 1 + 2t z = 2 + t
Como a = 3, b = 2 y c = 1, las ecuaciones simtricas son:
P g i n a | 17

1 1 2
3 2 1
x y z +
= =

Ejemplo 2.
Determinar las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por los puntos P = (2, 3, 1) y Q = (2, 3,
4).
Solucin:
Aqu tenemos que:
v = (2 2)i + (3 3)j +(4 + 1)k
v = 4i + 5k
Por lo que:
xi +yj + zk = 2i +3j k + t(-4i + 5k) = 2i + 3j k 4ti + 5tk
xi +yj + zk = (2 4t)i + 3j + (1 + 5t)k
x = 2 4t
y = 3
z = 1 + 5t
o de otra forma, ya que a = 4, b = 0 y c = 5
2 1
y 3
4 5
x z
y
+
= =

La ecuacin y = 3 representa la ecuacin de un plano paralelo al plano xz.

Planos en R
3
.
Sea P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) el punto de un plano. Sea (a, b c) un vector perpendicular al plano, llamado vector
normal al plano. Vase la figura. Estas dos cantidades, un punto en el plano y un vector normal al
plano, definen al plano. nicamente existe un plano a travs de un punto dado y con una normal
dada. A continuacin se deduce la ecuacin de dicho plano que pasa a travs de un punto P
0
(x
0
, y
0
,
z
0
) y una normal (a, b, c).
P g i n a | 18


Fig. 10 El vector n es ortogonal a todos los vectores en el plano

Sea P(x, y, z) un punto arbitrario en el plano. Se tiene
P
0
P = (x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
)
= (x x
0
, y y
0
, z z
0
)
El vector P
0
P se encuentra en el plano, por lo que los vectores (a, b c) y P
0
P son ortogonales y
debido a esto su producto punto es cero. Esta observacin conduce a una ecuacin del plano.
(a, b, c) P
0
P = 0
(a, b, c) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0
A esta ecuacin se le conoce como la forma punto-normal de la ecuacin del plano. Reescribiendo
la ecuacin se tiene:
ax ax
0
+ by by
0
+ cz cz
0
= 0
ax + by +cz ax
0
by
0
cz
0
= 0
Los tres ltimos trminos son constantes y agrupndolos en una sola constante llamada d, se
tiene:
ax+ by + cz +d = 0
Esta forma es conocida como ecuacin cartesiana de un plano.
P g i n a | 19

Ejemplo 1.
Encuentre la forma punto-normal y la forma general de la ecuacin del plano que pasa a travs del
punto (1, 2, 3) y que tiene como normal a (-1, 4, 6).
Solucin:
Sea (x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 2, 3) y (a, b, c) = (-1, 4, 6).
La forma punto normal es:
-1(x 1) + 4(y 2) + 6(z 3) = 0
Multiplicando y simplificando:
-x + 1 + 4y 8 + 6z 18 = 0
La forma general es:
-x + 4y + 6z -25 = 0

Ejemplo 2.
Determine la ecuacin del plano que pasa por los puntos P
1
(2, -1, 1), P
2
(-1, 1, 3) y P
3
(2, 0, 3).
Solucin:
Los vectores P
1
P
2
y P
1
P
3
estn en el plano. Por lo que el producto cruz de P
1
P
2
x P
1
P
3
ser
normal al plano. De esta forma:
P
1
P
2
= (1, 1, 3) (2, 1, 1) = (3, 2, 2)
P
1
P
3
= (2, 0, 3) ( 2, 1, 1) = (0, 1, 2)
Por lo tanto:
1 2 1 3
x 3 2 2
0 1 2
(4 2) ( 6 0) ( 3 0)
2 6 3
i j k
PP PP
i j k
i j k
=
= +
= +

Sea (x
0
, y
0
, z
0
) = (2, 1, 1) y (a, b, c) = (2, 6, 3).
La forma punto normal es
P g i n a | 20

2(x 2) +6(y + 1) 3(z 1) = 0
2x 4 + 6y + 6 3z + 3 =0
La ecuacin del plano es
2x + 6y 3z + 5 = 0
Observe que cada uno de los puntos dados (2,1, 1), (1, 1, 3) y (2, 0, 3) satisface esta ecuacin.