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Konstruktion und Entwicklung des Fahrwerks eines Leicht-Rennfahrzeuges

M. Trzesniowski, M. Schwamberger FH JOANNEUM Studiengang Fahrzeugtechnik


Wien, 27.Sep.2004

Inhalt

Formula Student Fahrzeugkonzept Fahrzeugentwurf Fahrwerkkonzept Fahrwerkentwurf Fertigung und Erprobung

Formula Student Reglement

Monoposto, freistehende Rder 95% Amerikaner, 5s-Regel Abmessungseinschrnkungen Sicherheitsaspekte Stckzahl, Kostenvorgaben Motor: 4-Takt Otto 610ccm, Airrestrictor 50 km/h Schnitt, max. 105 km/h

Formula Student Bewerb


Klasse 1 Statischer Bewerb Dynamischer Bewerb 21 km Rundstrecke mit Bewertung Kraftstoffverbrauch Beschleunigungsstrecke 75m Schleuderplatte Autocross Klasse 2 Klasse 3 Konstruktion Kostenbetrachtung Projektmanagement

Fahrzeugkonzept

Grundstzliche berlegungen Aufgabe eines Rennfahrzeugs Experten: Anteile einzelner Baugruppen am Fahrverhalten: Reifen........ 40 50 % Fahrwerk... 30 40 % Motor........ 20 % Fahrversuch: Neutrales Fahrverhalten fr Slalomtest (30 m Pylonenabstand)

Fahrzeugkonzept

Simulation: Einfluss einer Parameterverbesserung um 10 % auf Rundenzeit, Topspeed und Verbrauch

Fahrzeugkonzept

Oberste Ziele Rennfahrzeugentwicklung

minimales Gewicht geringes Massentrgheitsmoment um die Hochachse extrem tiefer Schwerpunkt maximale Steifigkeit des Rahmens und der Radaufhngungsteile hoher aerodynamischer Abtrieb groe Antriebsleistung

Minimales Gewicht
Gewichtsziel fr ein allradgetriebenes Formel S Fahrzeug
Baugruppe Bremssystem Motor mit Getriebe Antriebstrang Monocoque Heckrahmen (Gitterrohr) Elektrik, Kabelbaum Fahrwerk inkl. Feder/Dmpfer Rder vollstndig Lenkung Verkleidung, Auenhaut Kleinteile Fahrzeuggesamtgewicht Masse [kg] Anteil [%] nderungsmglichkeit 7 60 30 35 20 15 30 45 7 15 15 279 2,5 21,5 10,8 12,5 7,2 5,4 10,8 16,1 2,5 5,4 5,4 gering gering mittel hoch mittel gering mittel mittel mittel hoch mittel

Minimales Gewicht

Geeignete Werkstoffe:

Widerstand Werkstoff Dichte Werkstoff

Gestaltungsprinzip: Funktionsintegration Packaging von Hauptbauteilen: Massen um Fahrer anordnen Symmetrie Schwerpunkt mglichst tief Kraftstofftank zentral

Massentrgheitsmomente
Massentrgheitsmomente mglichst klein: Krfte fr Richtungsnderungen klein Agilitt z.B. um die Trgheitsmoment Lngsachse klein: dynamische Radlastunterschiede gering Einzylindermotor

Massentrgheitsmomente
Motor Einzylinder Aufladung Gedrehter Einbau

Schwerpunktslage
Schwerpunktshhe: Achslastverlagerung Radlastverlagerung Radstand Spurweite Jr04: l/b= 1,2

Schwerpunktslage

Breite = 1547mm h Bo < 387mm

Schwerpunktslage

Lecktest 45 Kipptest 60

Maximale Steifigkeit
Funktion Rahmen Gewhlte Bauweise

Ergebnis Konzeptphase

Packagingmodell des Wagens jr04

Entwurf

Rangordnung der Entwurfsttigkeit: 1. Reglement 2. Fahrerposition 3. Hauptmassenverteilung: Motor-, Getriebe-, Tank- und Wrmetauscherlage 4. Radstand, Spurweite, und damit grobe Achslastverteilung 5. Reifen und Rder 6. Fahrwerkgeometrie 7. Auenhaut unter aerodynamischen Aspekten

Entwurf
Typ Gesamtgewicht Achslastverteilung v/h Motor max. Leistung/ Drehzahl max. Drehmoment/ Drehzahl Getriebe Monoposto mit freistehenden Rdern 320 kg 46,7/53,3 % 1-Zyl. 4-Takt, 609 cm 53 kW/ 7500 min-1 80 Nm/ 6500 min-1 5 Gang, sequenziell Antriebsart Fahrzeuglnge Fahrzeugbreite Fahrzeughhe Radstand Spurweite v/h Bodenfreiheit Allrad ber 2 Ketten 520 5/8x1/4 2723 mm 1547 mm 1081 mm 1570 mm 1370/1340 mm 45 mm

Fahrzeugdaten:

Rder: 13

Konzept

Fahrwerk
Funktion: Rad/Reifenstellung Lasten bertragen Physik. Parameter: Radlastschwankungen, Aufbaubeschleunigungen

Konzept

Hauptziele Fahrwerkkonstruktion: Hohe Sturz- und Spursteifigkeit Niedrige Wankpolhhe Geringe ungefederte Massen Keine elastokinematischen Einflsse Darber hinaus: Wendekreis unter 9 m Durchmesser Einfache Einstell- bzw. nderungsmglichkeit von Sturz, Vorspur und der Radlasten ohne Zerlegungsarbeiten am stehenden Fahrzeug mglich Tendenziell untersteuerndes Fahrverhalten

Konzept

Doppelquerlenkerachsen vorne und hinten Feder/Dmpfer innenliegend Bremsen wagenseitig

Konzept

Bremsnickausgleich:

Anfahrtauchen

Konzept
Wankzentrum Pol P: Pendelachse Wankpol RO: Gelenk Wagenkasten - Rder

Lage des Wankpols RO:

Konzept
Festgelegte Kinematikwerte der Radaufhngung:
Gre Spurweite [mm] Spreizung [] Lenkrollradius [mm] Nachlauf [] Radsturz [] Vorspur [] Vorderachse 1370 10,2 42,5 4,5 -4 -1 Hinterachse 1340 12,0 38 5 -2 0

Sturznderung beim Ein- und Ausfedern an der Vorderachse

Sturzverlauf 40 34,97 29,94 24,91 19,88 14,85 9,82 4,78 0 -3,4 -4,2 -4 -3,8 -3,6 -5,25 -10,31 -15,34 -20,37 -25,4

Konzept

-4,6 Sturz []

-4,4

Radfederweg [mm]

Entwurf
Reihenfolge der Bearbeitung bei Konstruktion: 1. Reifen 2. Rder 3. Radflansch 4. Bremsen 5. Radtrger 6. Aufbaufedern 7. Dmpfer 8. Stabilisatoren 9. Lenkung 10. Antriebstrang

Entwurf

Reifen: vorne 195/500 R13 hinten 245/500 R13 Rder: vorne 6Jx13 Hinten 8Jx13

Entwurf Dreiteiliges Rad

4-Loch Verschraubung

Entwurf
Bremsanlage

Entwurf
Bremskraftaufteilung vorne/hinten
z = F
Bv

+ F G

Bh

a g

Entwurf

Aufbaufedern Schraubenfedern bersetzung i= 0,9 bis 1,1 Aufbauschwingzahl Vorne 190min-1 Hinten 180min-1

Entwurf

Gelenke

Entwurf
Lenkung

Entwurf
Vorderachse

Entwurf

Hinterachse

Fertigung
Fertigung

Fertigung
Montage

Fertigung
Achsvermessung

Erprobung Testfahrten

Erprobung Testfahrten

Erprobung Testfahrten

Slalom

Erprobung
Reifenflldruck

Ziel

Bewerb

Bewerb