Thse de doctorat de l'universit Pierre et Marie Curie
Spcialit :
SCIENCES MCANIQUES
prsente par
Guillaume LEGENDRE
pour obtenir le grade de
docteur de l'universit paris vi
Sujet de la thse :
RAYONNEMENT ACOUSTIQUE DANS UN FLUIDE EN COULEMENT :
ANALYSE MATHMATIQUE ET NUMRIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN
soutenue le 29 septembre 2003 devant le jury compos de :
M. Mme M. M. M. M. M.
Abderrahmane Bendali Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia Bruno Desprs Franois Dubois Vincent Pagneux Christophe Peyret Bernard Poire
Rapporteur Directrice de thse Examinateur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur
ma famille.
Remerciements
Les premiers pas dans la recherche, et plus particulirement dans la recherche doctorale, se font rarement seul et sans aide ni soutien. Mon cas ne fait pas exception et je tiens ici remercier tous ceux qui, de prs ou de loin, ont contribu l'aboutissement de ce travail. Mes premiers remerciements sont adresss Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia, qui a accept de diriger ces travaux. Son enthousiasme, sa bienveillance et sa comptence m'ont conduit bien plus loin que je n'aurais pu l'imaginer. J'ai normment appris auprs d'elle et je tiens lui faire part de toute ma gratitude. Je veux exprimer toute ma reconnaissance Abderrahmane Bendali et Franois Dubois qui ont accept de rdiger un rapport sur ce mmoire et remercier vivement Bruno Desprs, Vincent Pagneux et Bernard Poire de m'avoir fait l'honneur, en participant au jury de cette thse, d'tre associs ce travail. Je remercie galement l'O ce National d'tudes et de Recherches Arospatiales d'avoir t l'origine de cette thse et de l'avoir nance, et plus particulirement le Dpartement de Simulation Numrique des coulements et Aroacoustique pour m'avoir accueilli et fait bn cier de ses moyens pendant la dure de cette thse. Je remercie trs sincrement Christophe Peyret pour toute l'aide, les encouragements, les conseils et l'amiti qu'il m'a largement prodigus durant ces trois dernires annes. Je tiens aussi remercier Jean-Franois Mercier, tout d'abord pour m'avoir support dans son bureau, mais aussi pour avoir rpondu bon nombre de mes interrogations en mathmatiques, en mcanique des uides ou en acoustique, liane Bcache, pour m'avoir fait dcouvrir plus en dtail les fameuses perfectly
matched layers et leur vaste bibliographie, ainsi que pour l'agrable collaboration qui a suivi, Patrick Ciarlet,
Christophe Hazard, Marc Lenoir et ric Lunville qui ont toujours su m'aider et rpondre mes diverses questions, ainsi que Christophe Bailly pour les claircissements qu'il a pu m'apporter sur certains des aspects de l'acoustique en coulement. Je remercie chaleureusement Daniel Martin pour son aide prcieuse et e cace lors de mes nombreux dboires avec le code mlina. Je souhaite remercier mesdames Ghislaine Denis, Brigitte Commelin et Annie Marchal pour leur aide inestimable face aux formalits administratives et logistiques, ainsi que leur ternelle bonne humeur. Je remercie galement les nombreux membres (qu'ils soient permanents ou de passage) de l'unit de mathmatiques appliques de l'ENSTA, du DSNA l'ONERA et du projet ONDES de l'INRIA pour (entre autres) leur accueil, leurs discussions et, plus gnralement, l'ambiance de travail conviviale . Je salue en particulier deux autres membres de l'auto-baptis groupe des doctorants de l'UMA (qui a aujourd'hui bien grandi...), Fabrice et Franois, que je remercie pour... Tout ! Je remercie en n, et non le moins, Maria Jos pour son soutien indfectible et sa patience mon gard, que ce soit durant de di ciles priodes de doute ou simplement jour aprs jour.
1. N'oublions pas non plus les fameux et formidables psaumes organiss l'UMA !
Table des matires
Introduction Conventions et notations 1 quation de Galbrun
1.1 Descriptions du mouvement d'un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.2 Reprsentation de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 13 19
19 19 20 20 20 22 22 23 23 24 24 24 27 29 29 30 30
quations de la mcanique des uides en variables d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 quations de conservation pour un uide parfait en volution adiabatique . . . . . . . quation d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 Changement de variables Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte 1.4.1 1.4.2 1.4.3 Perturbations des quations en variables de Lagrange Passage en reprsentation mixte
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retour en reprsentation d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 1.6 1.7
quation dite de Galbrun
Remarques sur le modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgularisation en coulement uniforme
2.1 2.2 Le problme dans un guide in ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un cas modle : le problme sans coulement 2.2.1 2.2.2 2.3 Analogie avec l'lectromagntisme
33
33 35 35 37 38 38 39 42 42 45 46 52 52 54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La mthode de rgularisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgularisation en coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 Une quation pour le rotationnel du dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulation variationnelle du problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 2.5 2.6 2.7
Convergence et estimations d'erreur
Discrtisation du problme par lments nis
Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques remarques 2.7.1 2.7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eets du maillage
Limites du procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
Rgularisation en coulement cisaill
3.1 3.2 Gnralits 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement cisaill discontinu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques observations prliminaires Position mathmatique du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation direntielle pour le rotationnel du dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution de l'quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tude du problme rgularis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques r exions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59 60 60 61 62 62 68 72 72 73 75 76
coulement cisaill rgulier
Couches absorbantes parfaitement adaptes
4.1 4.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The physical and the mathematical models 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6 The problem in the in nite duct Reduction to a bounded domain Well posedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
77 78 78 80 81 82 82 83 86 86 87 88 92 93 94 95 97 97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The PML model
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modal analysis of Brenger's model in a waveguide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The new PML formulation for the convected Helmholtz equation . . . . . . . . . . . . Truncation of the absorbing layer and well posedness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduction to a problem posed in Convergence and error estimates
PML truncation. Error estimates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varying coe cients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numerical results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 4.6.2 4.6.3 The no inverse upstream mode case The inverse upstream mode case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Some practical remarks on the use of PMLs for time-harmonic problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
Conclusion
Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'quation de Galbrun
5.1 5.2 Position du problme dans un guide in ni 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
99
Le cas dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Principe d'absorption limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 tude du problme dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Convergence vers un problme limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Extension du principe d'autres coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 tude du problme variationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Convergence et estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Propagation de modes dans un conduit Rayonnement d'une source acoustique Rayonnement d'une source tourbillonaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Conclusion et perspectives A Vri cations
127 129
TABLE DES MATIRES
B Rappels mathmatiques
B.1 Espaces de Hilbert B.1.1 B.1.2 B.2 B.2.1 B.2.2 B.3 B.3.1 B.3.2 B.3.3 B.3.4 D nitions
133
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Dual topologique d'un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Gnralits sur les espaces de Sobolev
Formulations faibles
Lemme de Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Oprateurs borns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Thorie des oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Oprateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Oprateurs auto-adjoints Thorme de Steinberg
C Calcul de modes guids
C.1 C.2 Modes guids en coulement uniforme Modes en coulement uniforme par morceaux
139
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
D tude de solutions particulires d'une quation de transport
D.1 D.1.1 D.1.2 D.1.3 D.2 D.3 Solution de l'quation homogne
143
Quelques prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Solution gnrale de l'quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Rsolution en domaine born
Rsolution en domaine non born . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E Analyse mathmatique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme Bibliographie
149 165
Introduction
Ce document prsente les travaux de recherche eectus sous la direction d'Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia dans le cadre de ma thse, ralise au Dpartement de Simulation Numrique des coulements et Aroacoustique de l'O ce National d'tudes et de Recherches Arospatiales
3 dans le laboratoire de mathmatiques appliques de l'cole Nationale Suprieure de Techniques POems
Avances. Ces travaux traitent des problmes de propagation acoustique en prsence d'coulement et en rgime priodique tabli, ainsi que de leur rsolution numrique.
2 ainsi qu'au sein du laboratoire
L'aroacoustique traite aussi bien de la gnration de son par des coulements turbulents ou par l'interaction d'un coulement avec des corps solides que de problmes de propagation du son dans des coulements. Les tudes eectues dans ce domaine ont des applications diverses, telles que l'tude du bruit d'origine arodynamique dans les machines tournantes ou encore la cration et la transmission du bruit dans les racteurs ou les pots d'chappement, et intressent de nombreux secteurs industriels. En aronautique, l'tude des sources sonores d'un avion l'atterrissage ou au dcollage et la rduction du bruit mis en vol sont aujourd'hui des proccupations importantes des constructeurs. En eet, les normes acoustiques imposes par les instances de rgulation arienne sont de plus en plus contraignantes pour les appareils de l'aviation civile et la rduction du bruit doit maintenant tre prise en compte ds le dbut de la conception d'un nouvel avion. Il se distingue deux sources majeures de bruit dans un avion en vol : le bruit arodynamique d'une part, qui rsulte du dplacement de l'avion dans l'air, et celui mis par les moteurs d'autre part. Dans le cas des turboracteurs, il existe encore deux types de sources sonores qui sont le bruit de jet, engendr par le ux d'air ject par les tuyres, et le bruit mis l'intrieur de la nacelle par les parties tournantes (sou ante, compresseurs, turbines) et la combustion. Le bruit de sou ante est rduit en partie grce des traitements acoustiques, appliqus sur les parois internes des entres d'air et des tuyres, qui diminuent les missions des sources acoustiques l'extrieur du moteur. La technologie dveloppe dans ce domaine depuis plus d'une trentaine d'annes a permis une diminution signi cative de la nuisance sonore des turboracteurs. Cependant, dans le mme temps, les exigences de rduction de la consommation en carburant et d'accroissement des capacits de transport ont modi considrablement l'architecture des turboracteurs, rendant l'laboration de dispositifs d'attnuation du bruit mis par les nacelles beaucoup plus di cile. D'importants enjeux commerciaux conduisent cependant les constructeurs aronautiques et les motoristes mener des actions de recherche dans le domaine de l'insonorisation des nacelles. Cette dernire repose sur la connaissance de trois domaines techniques trs dirents : les mcanismes d'mission du bruit par les divers lments du moteur, la propagation des ondes sonores dans les conduits parois traites en prsence d'coulement, et leur rayonnement en champ libre et en n les solutions technologiques pour rduire le bruit rayonn. L'optimisation des traitements acoustiques de parois, des cots conomiquement raisonnables pour les constructeurs, ne peut aujourd'hui se passer des outils de modlisation et de simulation numrique. En eet, les phnomnes physiques qui interviennent, ainsi que les mcanismes qui les rgissent, sont complexes, pour certains instationnaires et souvent non linaires. Leur modlisation lie intimement les eets arodynamiques, les interactions uide-structure et l'acoustique. Les mthodes analytiques ou asymptotiques ne sont de ce fait pas adaptes la rsolution de problmes su samment ralistes.
2. ONERA, BP 72, 29 avenue de la Division Leclerc, 92322 Chtillon cedex. 3. Laboratoire POems, UMR 2706 CNRS/ENSTA/INRIA, ENSTA, 32 boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15.
INTRODUCTION
Dans ce document, nous nous intressons la propagation acoustique dans un conduit en rgime priodique tabli. Notre objectif terme est de pouvoir calculer le bruit rayonn par une nacelle de turboracteur, comme celle reprsente sur la gure 1, dans une con guration de vol subsonique.
Traitement acoustique Conduit secondaire Entre d'air Moteur
Sou ante Nacelle
Stator
Figure 1 Schma d'une nacelle de turboracteur double ux (seul le compresseur basse pression est
reprsent). Le problme harmonique est considr pour plusieurs raisons. Tout d'abord, dans une con guration de vol, les moteurs fonctionnent en rgime tabli. Dans ce cas, en l'absence de traitement des nacelles et en vol subsonique, le bruit de sou ante mis est constitu d'un bruit dit large bande et de sons dits purs pour des frquences isoles, correspondant aux harmoniques de la frquence de passage des aubes. Ces derniers sont dus l'interaction entre le rotor et le stator et quali s de bruit de raies . La gure 2 prsente l'aspect typique d'un spectre de sou ante en vol subsonique. C'est notamment l'attnuation de ce bruit de raies par des traitements passifs appliqus sur les parois de conduits qui est vise dans les campagnes d'essais ralises par les motoristes. Il est donc intressant de pouvoir valuer directement le rayonnement acoustique pour ces frquences.
Bruit de raies
SPL (dB)
5 dB
Bruit large bande
Harmonique de la frquence de passage des aubes
Figure 2 Spectre de bruit de sou ante en rgime de vol subsonique (source : snecma moteurs).
Par ailleurs, le traitement acoustique des parois par des matriaux absorbants se caractrise classiquement par une impdance complexe, qui intervient dans les conditions aux limites [114] et est, en gnral, une fonction de la frquence des perturbations . L'optimisation des traitements au moyen de simulations numriques en rgime harmonique est alors beaucoup plus aise. Nous ajouterons en n que la rsolution numrique d'un problme harmonique est beaucoup moins coteuse que celle d'un problme transitoire, puisqu'elle n'est eectue que pour certaines frquences d'intrt et non chaque pas de temps. Du point de vue de l'analyse des quations aux drives partielles modlisant les phnomnes, l'hypothse d'un rgime priodique tabli va nous conduire nous servir des outils de la thorie spectrale des oprateurs. Nous allons prsent rappeler quelques gnralits concernant les thmes abords dans ce travail.
4. La modlisation et la dtermination des impdances de paroi en prsence d'un coulement restent aujourd'hui des sujets de recherche actifs.
Propagation acoustique en prsence d'un coulement. La plupart des phnomnes tudis dans 5 les problmes d'aroacoustique sont linaires et les petites perturbations d'un coulement de uide autour
d'une con guration moyenne, suppose connue, sont considres. La propagation du son dans un uide en coulement subsonique est alors modlise par un systme direntiel du premier ordre d'quations linarises . Bien qu'tant la base de la majorit des modles prsents dans la littrature, le fait qu'aucune solution de ce systme, vri ant des conditions initiales et aux limites gnrales, ne soit connue pour un coulement quelconque a longtemps conduit chercheurs et ingnieurs utiliser des quations portant sur une unique variable pour la rsolution de problmes dans des con gurations simpli es. Cependant, les dveloppements rcents et croissants des moyens de simulation numrique en mcanique des uides les ont amen considrer des cas d'tude de plus en plus complexes et ramener ces quations au premier plan. En rgime transitoire, des schmas aux dirences nies d'ordre lev ont ainsi t dvelopps pour la rsolution des quations d'Euler linarises [152]. Ce type de mthodes de discrtisation des quations provenant initialement en grande partie des simulations numriques en arodynamique, les spci cits inhrentes aux phnomnes de propagation acoustique doivent tre soigneusement prises en compte lors de l'laboration des schmas, comme il est expliqu dans [148]. Il apparat aujourd'hui que la mthode des dirences nies est employe de manire prpondrante pour la rsolution de la majorit des applications transitoires en aroacoustique numrique [10, 32]. Les dernires annes ont cependant vu l'mergence d'applications des mthodes de Galerkin discontinues dans de nombreux domaines [44] et notamment en aroacoustique [8], le cadre thorique dj bien tabli et les nombreux avantages de ce type de mthodes semblant expliquer ces dveloppements rapides. Cependant, ds lors que l'on s'intresse la propagation acoustique en prsence d'un coulement et en rgime priodique tabli, force est de constater que les coulements porteurs envisags ont un caractre moins gnral que pour les applications transitoires et ce malgr un grand nombre d'tudes et de travaux, de nature analytique et numrique, publis depuis prs d'une quarantaine d'annes. En se limitant au cadre de la propagation linaire dans un conduit en prsence d'un coulement, nous nous proposons de rappeler certains des modles employs dans la littrature, ainsi que les tudes dont ils ont fait l'objet. Nous ne prtendons pas tre exhaustifs dans ce bref rcapitulatif et renvoyons aux articles de rfrence de Nayfeh et al. [115] et Mhring et al. [110] pour des synthses sur l'tat de l'art des problmes de gnration et de propagation du son dans un coulement et de couplage entre l'acoustique et les eets de l'coulement, ainsi qu'aux tudes bibliographiques ralises dans [125, 126]. Dans de nombreux travaux sur le sujet, le conduit est suppos droit et l'coulement porteur uniforme. Le systme d'quations linarises du premier ordre se rduit alors une seule quation aux drives partielles d'ordre deux portant sur une inconnue scalaire qui peut tre la perturbation de pression ou de potentiel de vitesse. Cette quation est classiquement connue sous le nom d'quation des ondes convecte. La propagation et l'attnuation des ondes dans un conduit en prsence d'un coulement uniforme a largement t tudie par approche modale, que la gomtrie soit bidimensionnelle ou tridimensionnelle, que la section du conduit soit rectangulaire [102] ou circulaire [103], que les parois soient rigides ou traites. Cette con guration constitue une bonne approximation du problme de propagation dans un coulement couches limites minces [63]. Une formulation du problme d'acoustique en potentiel de vitesse permet la prise en compte de certains eets dus l'coulement, notamment la prsence d'un sillage en aval d'une plaque mince [33]. La superposition des phnomnes acoustiques et hydrodynamiques est dans ce dernier cas ralise par l'ajout d'une condition de Kutta qui ferme le modle. Une autre famille d'coulements couramment traite dans la littrature est celle des coulements cisaills. Alors que l'eet d'un coulement uniforme sur la propagation acoustique se traduit par un phnomne de convection des ondes, la prsence d'un coulement porteur cisaill induit une interaction complexe entre l'acoustique et l'hydrodynamique. Dans [135], Pridmore-Brown entreprend une approche analytique du problme en coulement cisaill dans un conduit droit bidimensionnel parois traites et en ngligeant la viscosit. Il obtient une quation
5. Le bruit de jet supersonique, comme tous les mcanismes de gnration de bruit par un coulement, constitue une exception notable cette rgle. 6. Ce sont les quations linarises de conservation de la masse, de la quantit de mouvement, de l'nergie et l'quation d'tat linarise, encore appeles les quations d'Euler linarises.
INTRODUCTION
aux valeurs propres rgissant les modes dans la direction transverse du conduit qui ne peut, en gnral, tre rsolue analytiquement. Ce premier travail est repris et tendu, analytiquement et exprimentalement, par Tack et Lambert [147] pour l'tude de l'attnuation dans un conduit droit. Les rsultats sont compars avec l'exprience. Dans [128], Peube et Jallet gnralisent l'quation de Pridmore-Brown aux conduits cylindriques de section constante. Mungur et Gladwell [113] proposent en 1969 une tude thorique et numrique de la propagation acoustique au sein d'un coulement cisaill et dans un guide droit, en tenant notamment compte de la viscosit du uide. Les solutions obtenues par rsolution numrique de l'quation direntielle associe aux modes pour un uide non visqueux et des parois rigides sont en accord avec celles de Pridmore-Brown. D'autres rsultats, en prsence d'un coulement porteur cisaill et de parois traites, pour lesquels aucune solution analytique n'est disponible, sont galement prsents. Dans une srie d'articles [121, 122, 123, 124, 120], Nilsson et al. ralisent des calculs analytiques de solutions par raccordement modal pour des situations complexes, via une mthode de Wiener-Hopf. Lilley [107] introduit une quation aux drives partielles du troisime ordre pour la perturbation de pression . La monte en ordre de l'quation par rapport l'quation d'onde convecte s'explique par le fait que de nouvelles solutions, rendant compte des eets de convection et de rfraction induit par l'coulement cisaill, apparaissent. Notons qu'une sparation des uctuations en perturbations irrotationnelles (ou uctuations de pression acoustique) et rotationnelles (ou hydrodynamiques), alors solutions d'un systme d'quations dcouples, a lieu dans de rares cas de gure, notamment si l'coulement porteur est uniforme ou cisaill avec un pro l linaire. Les eets combins d'un coulement et d'un milieu de propagation non isotherme ont galement t tudis par des mthodes analytiques en approximation hautes frquences (mthode WKB) ou par rsolution numrique du problme aux valeurs propres associ [116, 53]. Plus rcemment, des mthodes de rsolution numriques furent mises en uvre pour le traitement de gomtries ou d'coulements plus complexes, pour lesquels les approches analytiques ou semi-analytiques sont mises en dfaut. Dans ce contexte, la mthode des lements nis fut utilise pour rsoudre les quations de conservation linarises dans un conduit de section variable en prsence d'un coulement non uniforme [6, 7]. Dans le cas particulier d'un coulement porteur irrotationnel et isentropique, la propagation acoustique est dcrite par une quation aux drives partielles d'ordre deux portant sur le potentiel de vitesse du type de l'quation des ondes convecte. L encore, des rsolutions numriques de l'quation par la mthode des lments nis ont t proposes pour l'valuation du bruit rayonn par une nacelle [54] ou l'attnuation du son dans un conduit [142, 140]. Par ailleurs, une alternative aux quations d'Euler linarises est fournie par le modle propos en 1931 par Galbrun [67]. Celui-ci repose sur une reprsentation mixte Lagrange-Euler des variables perturbes en acoustique linaire et une formulation du problme en termes du dplacement lagrangien. Le milieu de propagation est suppos tre un uide parfait et l'coulement en volution adiabatique. L'quation aux drives partielles du second ordre en temps et en espace, dite quation de Galbrun, obtenue l'issue de manipulations algbriques prsente une forme trs similaire aux quations des ondes vectorielles utilises en lectromagntisme et en lasticit. Ceci semble naturellement la disposer l'utilisation d'approches variationnelles pour sa rsolution, notamment la mthode des lments nis, comme en tmoignent les travaux publis sur le sujet [17, 129, 157]. C'est cette dernire approche que nous avons retenue pour nos tudes. En raison de son tablissement et de l'inconnue qu'elle fait intervenir, l'quation de Galbrun semble tre relativement originale compare aux quations linarises habituellement employes en acoustique . Le dplacement lagrangien s'avre particulirement adapt pour le traitement de conditions aux limites dans les problmes d'interactions uide-structure ou d'interface entre deux uides (ou dioptre). D'autre part, un gain sur le nombre d'inconnues mises en jeu
7. Plus prcisement, cette quation porte sur le logarithme de la pression porteur. 8. Un retour aux inconnues usuelles que sont les perturbations eulriennes de masse volumique, de vitesse et de pression est nanmoins possible par drivation de la perturbation lagrangienne du dplacement lagrangien.
log
p p0
, o
p0
dsigne la pression dans l'coulement
est a priori observ. Le caractre vectoriel de cette quation aux drives partielles rend nanmoins compte de l'interaction, due la prsence d'un coulement, entre les phnomnes acoustiques et hydrodynamiques, bien qu'elle ne soit que du second ordre. Nous verrons dans nos travaux que la comprhension de cette interaction joue un rle fondamental pour la rsolution numrique de l'quation. En eet, la mise en uvre d'une mthode d'lments nis se heurte des di cults qui, bien qu'tant du mme type que celles rencontres il y a une vingtaine d'annes dans diverses applications numriques en lectromagntisme, ont un caractre propre relatif au phnomne de convection des ondes caractristique de l'aroacoustique. Une approche mathmatique rigoureuse du problme est alors ncessaire. Nous prsentons dans ce document quelques premiers rsultats d'analyse mathmatique et numrique concernant l'quation de Galbrun en rgime harmonique, en vue de sa rsolution par une mthode des lments nis.
Conditions non r chissantes pour l'aroacoustique.
Un autre thme abord dans cette thse est
celui du traitement des conditions aux limites non r chissantes (ou transparentes) pour l'acoustique en coulement. Celles-ci sont la fois indispensables du fait du caractre ncessairement born du domaine de calcul et cruciales pour l'obtention de rsultats numriques pertinents. Pour des problmes de propagation d'ondes en rgime harmonique, ces conditions arti cielles doivent tre en mesure de simuler une condition de rayonnement l'in ni, qui slectionne, parmi toutes les solutions du problme, la solution sortante, tout en veillant ne pas crer de r exion aux frontires du domaine de calcul. Ce sujet reste aujourd'hui un important axe de recherche dans l'tude et la simulation numrique de l'ensemble des phnomnes de propagation d'ondes, et plus particulirement en aroacoustique. De manire mieux cerner les di cults rencontres pour la construction de conditions aux limites non r chissantes en rgime harmonique, considrons dans un premier temps la propagation d'ondes acoustiques dans un milieu au repos, phnomne modlis par l'quation de Helmholtz. En espace libre, il est bien connu qu'une condition de rayonnement approprie est fournie par la condition de Sommerfeld. Une approche naturelle consiste alors, en premire approximation, appliquer cette condition non locale distance nie de la source. Il est cependant possible d'amliorer quelque peu cette condition en exprimant la solution dans le domaine extrieur au domaine de calcul sous la forme d'un dveloppement en srie sur une base de fonctions propres du problme. Une condition aux limites exacte est ensuite donne par un oprateur non local Dirichlet-Neumann, qui fait intervenir le mme dveloppement en srie de la trace de la solution ments nis et l'on parle de mthode de couplage par dveloppement en srie
9 sur la
frontire du domaine. La forme de cette condition permet de l'associer trs facilement une mthode d'l-
10 . Ses applications concernent
aussi bien des problmes d'acoustique [64, 76], que d'hydrodynamique [106], d'lasticit [74] ou d'lectromagntisme [2]. Une gnralisation de ce procd est prsente par Givoli et Keller dans [73]. Bendali et Guillaume [18] ont rcemment propos une condition aux limites transparente quasi locale, base sur une approximation rationnelle de l'oprateur Dirichlet-Neumann, pour des problmes de propagation dans des guides d'ondes. Notons au passage qu'une alternative possible au couplage par dveloppement en srie est fournie par le couplage avec une formule de reprsentation intgrale [97, 57]. Pour le problme du rayonnement d'une source acoustique dans un conduit, chaque mode propagatif ayant sa vitesse propre, il n'est pas possible d'tablir une condition transparente approche sous une forme direntielle, mais la technique de dveloppement en srie reste nanmoins valable. Cette approche est encore valide pour un coulement porteur de vitesse uniforme, les modes sortants prsentant alors la particularit d'tre caractriss par le signe de leur vitesse de groupe [33]. Le passage un coulement porteur quelconque soulve plusieurs questions. D'une part, l'existence d'instabilits linaires pour certains coulements particuliers [96] amne une incertitude quant la pertinence mme d'un problme linaris en rgime priodique tabli. D'autre part, la prsence d'un coulement conduit un milieu de propagation non uniforme et l'tablissement d'une condition de rayonnement l'in ni n'est absolument pas acquise dans le cas gnral. En n, plusieurs questions complexes et restant ouvertes sur une ventuelle orthogonalit et la compltude des modes propres en prsence d'un coulement non uniforme
9. Ce dveloppement en srie sera videmment tronqu dans la mise en uvre numrique de la mthode. 10. La terminologie de mthode des lments nis localiss est aussi, quoique rarement, utilise.
10
INTRODUCTION
n'autorisent pas une gnralisation directe de la mthode de dveloppement en srie. Pour certaines gomtries particulires [120], une justi cation analytique de la compltude des modes du conduit est nanmoins possible. Ces direntes di cults nous amnent envisager pour l'laboration de conditions aux limites non r chissantes d'autres approches, qui ne font pas appel l'analyse modale. Il n'existe cependant que peu de bibliographie concernant les conditions transparentes pour la rsolution de problmes d'acoustique en coulement en rgime harmonique, l'essentiel du travail accompli tant consacr au rgime transitoire. Nous avons donc jug utile d'en rappeler quelques-unes. Celles-ci concernent principalement les quations de conservation linarises et trouvent en partie leurs inspirations en dynamique des uides numrique. Il faut dans ce cas tenir compte non seulement des ondes acoustiques, mais galement des ondes hydrodynamiques, entropiques ainsi que de l'coulement porteur. De fait, trois approches prpondrantes se distinguent.
Tout d'abord, le systme d'quations rsoudre tant hyperbolique, la mthode des caractristiques permet d'crire des conditions aux limites non r chissantes, en considrant localement le problme comme unidimensionnel pour des ondes ayant une incidence normale la frontire du domaine de calcul. L'analyse des caractristiques d nit alors simplement quelles sont les ondes entrantes et sortantes du domaine. Cette technique a initialement t introduite et dveloppe par Thompson [154, 155] et Poinsot et Lele [130] et est trs employe pour les simulations en mcanique des uides. Giles [70] se sert galement de cette mthode, ainsi que de l'analyse de Fourier, pour construire des conditions aux limites pour les quations d'Euler linarises prenant cette fois-ci en compte des incidences obliques aux frontires. Par ailleurs, des conditions aux limites locales reposant sur un dveloppement asymptotique, dit de champ lointain, des solutions du problme ont t proposes par Bayliss et Turkel [13] pour les quations d'Euler linarises dans un uide au repos, dans des domaines libres bi- et tridimensionnels ainsi que dans des guides d'ondes. Cette technique fut ensuite adapte par Tam et Webb [152] pour un coulement porteur uniforme, et tendue par Tam et Dong [151] pour un coulement non uniforme. Ce type de conditions aux limites, ainsi que celles bases sur la mthode des caractristiques que nous venons d'voquer, et leur implmentation numrique ont t testes par Hixon et al. [91] dans un cas simple pour lequel une solution analytique est disponible. Leurs conclusions con rment le mauvais comportement des conditions bases sur les caractristiques et s'avrent en faveur des conditions issues de dveloppements en champ lointain. Une dernire approche est celle des zones absorbantes, dites galement ponges ou encore appeles
buer zones en anglais. Ces dernires ne constituent pas des conditions aux limites au sens propre du terme
puisque la stratgie adopte dans ce cas consiste accoller au domaine physique de calcul un ou plusieurs domaines additionnels dans lesquels les perturbations sortantes sont progressivement attnues. Les solutions numriques dans ces zones n'ont, en gnral, pas de pertinence physique, mais les modi cations des quations et/ou de leur discrtisation dans les zones absorbantes doivent veiller ne crer que peu (ou pas) de r exions aux interfaces avec le domaine physique. Autant en arodynamique qu'en aroacoustique numriques, la construction et l'tude de ces zones absorbantes a t un thme de recherche trs actif. Pour la rsolution des quations d'Euler linarises par des schmas aux dirences nies d'ordre lev, diverses techniques d'attnuation ont t proposes. Citons notamment la dissipation arti cielle dans laquelle un terme dissipatif est ajout aux quations rsolues, l'application d'une dilatation du maillage, pouvant tre associe un ltrage, conduisant une attnuation de la solution cause par la dissipation numrique du schma utilis [47], ou encore l'augmentation graduelle de la vitesse de l'coulement porteur dans la zone jusqu' ce que celle-ci devienne supersonique, ce qui limine le besoin d'une condition aux limites non r chissante pour les perturbations en limite de zone [146]. Toutes ces techniques prsentent plusieurs inconvnients, telle leur dpendance vis--vis de la mthode de discrtisation employe, les cots supplmentaires importants qu'elles peuvent engendrer ainsi que les r exions produites par le changement de milieu. L'introduction rcente des couches absorbantes parfaitement adaptes (perfectly matched layers en anglais) en lectromagntisme [19] a fourni une alternative trs performante aux conditions aux limites absorbantes pour les problmes de propagation d'ondes. Ces couches ont t largement dveloppes et tudies pour des problmes transitoires, mais aussi en rgime harmonique [158, 84]. Leur application l'aroacoustique [94] a laiss entrevoir l'existence d'un traitement gnral, robuste et e cace des conditions aux limites non r chissantes dans ce domaine. Cependant, dans le cas de la propagation dans un conduit en rgime transitoire et en prsence d'un coulement porteur uniforme, plusieurs tudes ont montr que cette mthode pouvait se rvler instable [78, 150, 89].
11
Dans [149], Tam revient en dtail sur l'application de conditions aux limites en aroacoustique numrique, et en particulier sur l'ensemble des conditions de non-r exion qui viennent d'tre voques. Citons galement l'article de synthse de Givoli [72], qui constitue une excellente introduction aux dirents types de conditions aux limites non r chissantes pour des problmes d'ondes issus de contextes aussi divers que la dynamique des gaz, l'hydrodynamique, la mtorologie, l'lasticit ou l'lectromagntisme. Parmi tous les types de conditions aux limites que nous venons brivement d'aborder, les couches absorbantes parfaitement adaptes nous sont apparues particulirement indiques pour l'quation de Galbrun. Celles-ci, dj mises en uvre en rgime harmonique, sont trs simples implmenter dans une mthode d'lments nis nodaux et d'un cot additionnel relativement faible du fait de leur caractre local. De plus, nous disposons d'outils mathmatiques qui permettront, dans le cas de la propagation au sein d'un coulement uniforme et dans un conduit, d'obtenir des rsultats de convergence pour cette mthode. Nous passons maintenant la description prcise du plan de la thse.
Modle de Galbrun : chapitre 1.
Le premier chapitre est consacr la modlisation du phnomne de
propagation acoustique en prsence d'coulement. Dans notre cas, le modle retenu s'inscrit dans le cadre de la thorie de l'acoustique linaire et est bas sur une reprsentation mixte Lagrange-Euler des perturbations dans un milieu continu en mouvement. Cette approche trouve son inspiration dans les travaux de Galbrun [67], qui ont ensuite t largement dvelopps par Poire [132, 133, 134]. Pour un uide parfait en mouvement et en volution adiabatique, nous montrons comment une quation aux drives partielles d'ordre deux, dite quation de Galbrun, vri e par la perturbation lagrangienne du dplacement lagrangien est tablie partir des quations gnrales de la mcanique des uides. Nous concluons ce chapitre par une brve discussion du modle et quelques lments de bibliographie le concernant.
Rgularisation en coulement uniforme et extensions : chapitres 2 et 3 (ainsi que l'annexe E).
Ce second volet de la thse traite de la rsolution numrique par une mthode d'lments nis de l'quation de Galbrun en rgime harmonique et dans un domaine born. Abordant dans un premier temps le cas d'un coulement porteur de vitesse uniforme, nous montrons que l'emploi d'lments nis nodaux ncessite une rgularisation de la formulation variationnelle associe l'quation. En l'absence d'coulement, cette dmarche est voisine de celle propose en lectromagntisme pour des problmes similaires. Cette analogie est explore, puis exploite en prsence d'un coulement uniforme. L'approche est ensuite poursuivie et tendue une classe d'coulements plus complexes : les coulements cisaills. Nous nonons plusieurs rsultats thoriques et des simulations numriques illustrant les eets de la rgularisation sur des problmes modles sont en n prsentes.
Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'aroacoustique : chapitres 4 11 et 5.
Nous
abordons dans la dernire partie de la thse le traitement de problmes, plus ralistes, de rayonnement de sources dans un conduit in ni en rgime priodique tabli. Nous considrons tout d'abord un problme de propagation bas sur le modle scalaire de l'quation de Helmholtz convecte, galement sujet aux instabilits constates en rgime transitoire lors de l'usage du modle de couches absorbantes de Brenger pour l'aroacoustique dans un conduit et en prsence d'un coulement uniforme. La cause de ces instabilits reposant sur la prsence de modes dits amont inverses [150], dont les vitesses de groupe et de phase sont de signes opposs, nous proposons un nouveau modle de couches parfaitement adaptes qui remdie ce problme. L'erreur due la troncature du domaine de calcul est analyse et nous prouvons que la vitesse de convergence de la mthode en fonction de l'paisseur des couches est exponentielle. De manire surprenante, nous montrons que ce rsultat est galement vrai pour le modle de Brenger, bien que la solution puisse alors prendre des valeurs arbitrairement leves dans les couches. Pour l'application de notre modle de couches l'quation de Galbrun, un principe d'absorption limite pour le problme de rayonnement dans un conduit d'une source, acoustique et/ou hydrodynamique, support compact en prsence d'un coulement uniforme est tout d'abord mis en uvre pour rpondre la question de l'existence d'un rgime priodique tabli. Une formulation avec couches absorbantes parfaitement adaptes
11. Ce chapitre est rdig en anglais car issu d'un article crit en collaboration avec liane Bcache et Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia et accept pour publication dans le SIAM Journal on Numerical Analysis [15].
12
INTRODUCTION
de ce problme est ensuite crite. Une approche par potentiels rend nalement possible une dmonstration rigoureuse de la convergence de cette mthode. Des validations numriques varies illustrent les conclusions formules lors de l'analyse. En n, les annexes de ce document se composent notamment :
de rappels de mathmatiques gnraux et plus particulirement de quelques d nitions et rsultats de thorie spectrale, de calculs analytiques et semi-analytiques de modes dans un conduit, d'une tude de solutions particulires d'une quation de transport en coulement uniforme, de la note parue dans les Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris, srie IIb Mcanique,
329(8), et constituant la rfrence [35].
Conventions et notations
La plupart des conventions et notations utilises dans ce mmoire sont rassembles ici pour rfrence.
Convention de l'indice muet
La convention de l'indice muet est parfois utilise pour allger les notations. Celle-ci consiste sousentendre qu'il y a sommation sur un indice lorsque celui-ci gure deux fois dans un monme. Par exemple, si
Aij
et
n dsigne un entier naturel et que A et B sont des matrices carres de composantes respectives Bij , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , n, la matrice P, produit de A par B, aura pour composantes :
n
Pij = Ail Blj
=
l=1
Ail Blj
Symbole de Kronecker
Le symbole de Kronecker
ij
a la signi cation suivante :
ij =
0 1
si si
i=j . i=j
Notations et rappels relatifs aux vecteurs et tenseurs
Soit
un espace vectoriel euclidien sur
trois dimensions . Nous munissons
d ni par un repre d'origine le point Un vecteur
de coordonnes
de
est d ni par :
E d'un rfrentiel R, (0, 0, 0) et une base orthonorme directe {ei }i=1,2,3 .
(1) d'un point courant
v = vi ei ,
les rels
vi
tant les composantes de
alors notes
xi , i = 1, 2, 3,
o les
On appelle tenseur d'ordre
v dans la base {ei }i=1,2,3 . Les coordonnes xi sont les composantes du vecteur OM . m une application m-linaire T de E m dans R : T : Em R
sont
(u1 , . . . , um ) T (u1 , . . . , um ) .
Ainsi, un tenseur du troisime ordre est une forme trilinaire
T : E E E R.
On note :
Tijk = T (ei , ej , ek )
les composantes de ce tenseur dans la base orthonorme
Ajoutons que, par convention, les tenseurs d'ordre zro sont les scalaires et que les vecteurs peuvent tre considrs comme des tenseurs du premier ordre (et inversement).
1. Nous prciserons, le cas chant, les modi cations de d nition dans un espace
{ei }i=1,2,3 .
de dimension deux.
2. Dans toute la suite, les champs de vecteurs et de tenseurs sont nots en gras a n de les direncier des champs scalaires.
13
14
CONVENTIONS ET NOTATIONS
Produit scalaire
Le produit scalaire euclidien de deux vecteurs de l'espace
est le scalaire, not
u v,
d ni par :
u v = ui vi .
C'est une forme bilinaire, symtrique et d nie positive sur
E.
Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs
et
est le vecteur, not pour
u v,
de composantes :
avec
ijk = E
C'est une application bilinaire et antisymtrique sur Si
(u v )i = ijk uj vk ,
si si
i = 1, 2, 3,
est un espace de dimension deux, le produit vectoriel est un scalaire, d ni par :
1 1 0
(i, j, k ) (i, j, k )
est une permutation paire de (1,2,3) est une permutation impaire de (1,2,3) .
dans tous les autres cas
E.
u v = 3ij ui vj = u1 v2 u2 v1 .
Produit tensoriel
Soient de
un tenseur d'ordre
le tenseur d'ordre
(p + q ),
not
p 1 et S un tenseur d'ordre q 1. R S , d ni par : Ep Eq
On appelle produit tensoriel de
et
RS
(u1 , . . . , up , up+1 , . . . , up+q ) R (u1 , . . . , up ) S (up+1 , . . . , up+q ) .
Le produit tensoriel est associatif, non commutatif en gnral et distributif par rapport l'addition des tenseurs. Son introduction permet de dcomposer un tenseur d'ordre
sur une base tensorielle :
{ei1 ei2 eim }i1 =1,2,3,...,ip =1,2,3 ,
ce qui gnralise aux tenseurs l'criture (1) introduite pour les vecteurs. Ainsi, le produit tensoriel du tenseur
d'ordre
rijkl ei ej ek el
et du tenseur
d'ordre
spqr ep eq er
est le tenseur d'ordre
s'crivant :
rijkl spqr ei ej ek el ep eq er .
Contraction d'un tenseur et produit contract
On appelle contraction d'un tenseur donn l'opration qui consiste faire une sommation sur deux indices dans l'expression indicielle du tenseur. Brivement, on peut dire que la contraction substitue un produit scalaire euclidien un produit tensoriel. Par exemple, la contraction du tenseur
d'ordre
sijk ei ej ek
sur les deux dernier indices conduit au vecteur :
sijj ei .
Soient
R . S,
est le tenseur d'ordre
R un tenseur d'ordre p 1 et S un tenseur d'ordre q 1. Le produit contract de R et de S , not (p + q 2) obtenu par contraction (p, p + 1) du tenseur R S d'ordre (p + q ).
15
Par exemple, le produit contract du tenseur suivant :
d'ordre
et du tenseur
d'ordre
est le tenseur d'ordre
rijkl ei ej ek el . spqr ep eq er = rijkl slqr ei ej ek eq er .
Le produit contract est associatif, non commutatif en gnral tenseurs. En n, le produit doublement contract du tenseur
3 et distributif par rapport l'addition des
d'ordre est
R : S,
est le tenseur d'ordre
d'ordre
(p + q ).
Dans l'exemple prcdent, le tenseur
(p + q 4)
obtenu par contraction
R:S
p 2 et du tenseur S d'ordre q 2, not (p, p + 1) et (p 1, p + 2) du tenseur R S le tenseur d'ordre 3 :
rijkl slkr ei ej er .
Analyse vectorielle et tensorielle
Soit
une fonction ou distribution valeurs scalaires sur
partielle d'ordre pour d nition :
de
par rapport
xi , i = 1, . . . , n. =
Rn , n = 2
ou
3.
On note
Nous introduisons l'oprateur symbolique
f m xi m
la drive
qui a
e1 + + en . x1 xn (x)
valeurs scalaires le champ de
Oprateur gradient.
vecteurs d ni par :
L'oprateur gradient associe la fonction
=
obtenu par produit tensoriel de
ei . xi T
d'ordre :
Plus gnralement, on peut d nir le gradient du tenseur
avec l'oprateur
p 1,
qui est le tenseur d'ordre
(p + 1)
T = T .
Ainsi, pour un vecteur
u,
on a :
u =
et pour un tenseur
ui ei ej , xj
d'ordre
2,
on a :
S =
Oprateur divergence.
scalaire d ni par :
sij ei ej ek . xk u(x)
valeurs vectorielles le champ
L'oprateur divergence associe la fonction
div u =
ui ui ei ej = . xj xi T
avec l'oprateur
L encore, il est possible d'tendre la d nition de cet oprateur un champ de tenseurs d'ordre note ainsi
div T
le tenseur d'ordre
(p 1)
obtenu par produit contract de
p 2.
On
div T = T . .
Par exemple, pour un tenseur
d'ordre
2,
on a :
div S =
3. Le produit contract scalaire euclidien
sij sij ei ej ek = ei . xk xj
et
u.v
de deux vecteurs
est un tenseur d'ordre
et est une autre manire d'crire le produit
u v.
Il est donc commutatif dans ce cas particulier. De fait, nous utiliserons alors le produit scalaire pour
dsigner le produit contract.
16
CONVENTIONS ET NOTATIONS
Oprateur laplacien.
d'ordre
Le laplacien d'un champ de tenseurs
d'ordre
d ni par :
p 0,
not
T ,
est le tenseur
T = div (T ) .
Oprateur rotationnel.
de vecteurs d ni par : L'oprateur rotationnel associe la fonction
valeurs vectorielles le champ
(rot u)i = ijk
valeurs vectorielles, on a :
uk , xj
pour
i = 1, 2, 3. u
est une fonction
En dimension deux, il existe deux formes duales de l'oprateur rotationnel. Ainsi, si
rot u =
et si
u2 u1 , x1 x2
est une fonction valeurs scalaires, on a :
rot =
e1 e2 . x2 x1
Quelques identits lmentaires entre oprateurs direntiels
On dsigne par
une fonction de
R3
valeurs vectorielles et
une fonction de
R3
valeurs scalaires.
u = rot (rot u) + (div u), = div () (= rot (rot )
si
est une fonction de
R2 ),
rot () = 0, div (rot u) = 0.
Notations propres au premier chapitre
c v F r e s q f f J fE fL p T D I (x, t) (a, t)
la clrit du son. le champ de vitesse. la densit volumique de forces extrieures. la densit volumique des sources de chaleur. le dplacement lagrangien. l'nergie interne. l'entropie spci que. le ux de chaleur sortant. la grandeur la grandeur
f f
crite en fonction des variables d'Euler. crite en fonction des variables de Lagrange.
le jacobien de l'application la masse volumique.
. f. f.
la perturbation ou variation eulrienne de la grandeur l'application ou fonction placement. le potentiel de forces extrieures. la pression statique ou thermodynamique. la temprature absolue. le tenseur des contraintes. le tenseur des contraintes visqueuses. le tenseur des taux de dformation. le tenseur unit. les variables indpendantes d'Euler. les variables indpendantes de Lagrange. le volume spci que.
la perturbation ou variation lagrangienne de la grandeur
17
Autres notations
Soit
V V
un espace de Hilbert. On dsigne par le dual de
V,
c'est--dire l'ensemble des formes linaires continues sur
V,V
le crochet de dualit entre le produit scalaire dans une norme sur l'espace
V
;
et son dual
( , )V
V
V V.
Espaces de Hilbert usuels et normes associes
Soit
un ouvert de
Rn , n = 2
ou
3,
de frontire
le cas chant.
1/2
L2 () = {u : C
mesurable, de carr intgrable}
u u
L2 ()
|u|2 dx
2 L2 ()
H 1 () = u L2 (), u L2 ()n
1 H0 () = u H 1 () | u| = 0
H 1 ()
+ u
2 L2 ()n
1/2
|u|H 1 () = u u u
D (,H 1 ())
L2 ()n
D(, H 1 ()) = u H 1 (), u L2 () H (div; ) = u L2 ()n , div u L2 () H0 (div; ) = u H (div; ) | u n| = 0 H (div 0; ) = u L2 ()n | div u = 0
dans
= u
2 H 1 ()
+ u
1/2 L2 () 2 L2 () 1/2
H (div;)
2 L2 ()n
+ div u
u
H (rot;)
H (rot; ) = u L2 ()3 , rot u L2 ()3 H0 (rot; ) = u H (rot; ) | u n| = 0
=( u
2 L2 ()3
+ rot u
2 1/2 L2 ()3 )
Formules d'intgration par parties classiques dans un ouvert
born de Rn D(, H 1 ()), H 1 (). u H (div; ), H 1 (). u H (rot; ), H 1 ().
dx + u dx + u rot dx
dx =
, n
H 1/2 ( ),H 1/2 ( ) H 1/2 ( ),H 1/2 ( )
div u dx = u n,
rot u dx = u n,
H 1/2 ( ),H 1/2 ( )
Chapitre 1
quation de Galbrun
Dans ce chapitre, l'quation de propagation dite de Galbrun est tablie partir du systme des quations de la mcanique des uides. Nous mettons ainsi en vidence les hypothses ncessaires la construction du modle, ceci a n de pouvoir le comparer d'autres approches utilises en acoustique linaire et en aroacoustique. Le point de vue adopt pour la modlisation physique des phnomnes est celui de la mcanique des milieux continus. Certains lments simples de mcanique sont rappels a n d'aider le lecteur suivre les explications conduisant au modle, des d nitions plus approfondies et de nombreux complments se trouvant dans les ouvrages d'introduction de Germain [69] et de Bruneau [39]. On pourra galement consulter le livre de Morand et Ohayon [111], qui aborde brivement la formulation en champs de dplacement et pression de problmes linariss d'interaction entre un uide parfait et une structure. Aprs quelques rappels de cinmatique, les quations de conservation et la loi d'tat d'un uide parfait en volution adiabatique sont tablies en reprsentation d'Euler. Elles sont ensuite linarises en reprsentation de Lagrange, sous une hypothse de petites perturbations d'un coulement porteur. La reprsentation mixte Lagrange-Euler des perturbations et l'introduction de la variable dplacement lagrangien mnent nalement l'obtention de l'quation de Galbrun.
1.1
Descriptions du mouvement d'un uide
Nous prsentons deux descriptions analytiques quivalentes du mouvement d'un uide considr comme un milieu continu : la reprsentation lagrangienne, qui envisage la dynamique des particules de matire dans l'coulement, et la reprsentation eulrienne, qui s'intresse aux variations dans le temps des caractristiques de l'coulement en des points xes de l'espace.
D(t) de R3
t 0 un ouvert connexe D(t) est occup par une particule , c'est--dire un lment de volume in niment petit du systme, mais trs grand par rapport l'chelle molculaire). On dit que D (t) reprsente la con guration au temps t du systme cinmatique.
Le systme considr est un domaine matriel en mouvement occupant l'instant (au sens o chaque point de
1.1.1
Reprsentation de Lagrange
En description lagrangienne, toutes les con gurations d'un systme cinmatique constitu par un domaine matriel en mouvement sont rapportes une con guration particulire, correspondant un instant arbitraire, dit temps de rfrence. Cette reprsentation permet de suivre le dplacement d'une particule, en l'identi ant par sa position au temps de rfrence. Les variables indpendantes de Lagrange sont le vecteur
et le temps
t,
dsigne les coordonnes
(a1 , a2 , a3 )
de la particule dans la con guration de rfrence.
L'inconnue de Lagrange
aussi appele fonction placement, dcrit alors la trajectoire de la particule :
X (t) = (a, t),
le vecteur
la particule situe en
X (t) dsignant l'ensemble des coordonnes du point en lequel se trouve, un instant t quelconque, a au temps de rfrence. Notons que l'application est bijective et qu'elle met en
19
20
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
correspondance biunivoque la con guration de rfrence et la con guration l'instant l'instant
t.
Le vecteur vitesse
du point matriel de coordonnes de Lagrange
est alors d ni par :
v (a, t) =
1.1.2 Reprsentation d'Euler
(a, t). t
(1.1)
La description eulrienne du mouvement d'un milieu continu consiste observer l'volution de la vitesse
v,
dite inconnue d'Euler, en fonction du temps et en tout point du domaine considr. Les variables ind-
pendantes d'Euler sont le couple un instant
(x, t),
le vecteur
reprsentant la position instantane d'une particule
quelconque. Dans cette reprsentation du mouvement, la trajectoire
X (t)
d'une particule est la
solution du systme direntiel suivant :
dX (t) = v (X (t), t) , dt
accompagn de la donne d'une condition initiale (cf. [69], section I.1.4.). Dans la suite de ce chapitre, toute fonction indiques.
f (x, t)
des variables d'Euler est note
f (a, t)
en variables
de Lagrange a n de distinguer la reprsentation utilise lorsque les variables indpendantes ne sont pas
1.2
quations de la mcanique des uides en variables d'Euler
Nous tablissons dans cette section le systme des quations de la mcanique des uides, dans le cas particulier d'un uide parfait en volution adiabatique. l'instant t, nous dsignons par les grandeurs physiques sont des fonctions des variables indpendantes d'Euler
D(t)
un ouvert connexe de
R3 ,
occup par un uide en mouvement. Toutes
(x, t).
1.2.1
quations de conservation pour un uide parfait en volution adiabatique
quation de conservation de la masse
Le principe de conservation de la masse exprime le fait que la masse d'une partie d'un systme matriel que l'on suit dans son mouvement reste constante au cours du temps (cf. [69], section I.2.2.). Considrons le systme form du uide contenu dans un sous-domaine
(t)
de
D(t),
le principe se traduit par :
d dt
o
dx = 0,
(t)
dsigne la masse volumique du uide. En utilisant le thorme de drivation particulaire (cf. [69],
appendice II.5.), nous obtenons :
(t)
o le vecteur
+ div (v ) t
dx = 0,
(1.2)
dsigne le champ de vitesse.
Si l'galit (1.2) a lieu pour tout sous-domaine pas de source ou de puits :
la masse prend la forme d'une quation aux drives partielles vri e en tout point de
(t) strictement intrieur D(t), la loi de conservation de D(t) qui ne contient
(1.3)
+ div (v ) = 0. t
de continuit.
Cette dernire quation est la forme locale de l'quation de conservation de la masse, aussi appele quation
1.2. quations de la mcanique des uides en variables d'Euler
21
quation de conservation de la quantit de mouvement
Le rfrentiel dans lequel le mouvement est observ tant suppos galilen, nous appliquons la loi fondamentale de la dynamique (cf. [69], paragraphe I.4.). Soient
le tenseur des contraintes et
la densit volumique de forces extrieures appliques au systme.
L'nonc de la loi fondamentale sur un sous-domaine
(t)
de
nous ne retenons que l'quation d'quilibre des forces s'exerant sur le systme :
D(t)
conduit deux galits vectorielles, dont
d dt
avec
v dx =
(t) (t)
F dx +
(t)
. n dS,
n le vecteur unitaire normal la frontire (t) et dirig vers l'extrieur de (t). Cette dernire quation D(t)
o les quantits
peut s'crire sous une forme locale grce au thorme de Green-Ostrogradsky, ou thorme de la divergence (cf. [69], R I.5.3.), et au thorme de drivation particulaire. Ainsi, en tout point de sont continment drivables, nous avons :
(v ) + div (v v ) = F + div . t
de comportement s'crit :
(1.4)
Pour un uide parfait, c'est--dire sans dissipation (non visqueux, sans conductibilit thermique), la loi
= p I ,
o le scalaire
(1.5)
reprsente la pression et
est le tenseur identit. Nous obtenons dans ce cas l'quation de
conservation de la quantit de mouvement des uides parfaits :
(v ) + div (v v + p I) = F . t
quation de conservation de l'nergie
Nous dsignons par tout sous-domaine
(1.6)
l'nergie interne spci que du systme. L'application du premier principe de la
thermodynamique (cf. [69], section IV.3.1.) conduit l'quation de conservation de l'nergie suivante pour
(t)
de
D(t)
d dt
o
e+
(t)
1 2 |v | 2
dx =
(t)
(F v + r) dx + q
(t)
( . v q ) n dS,
(1.7)
est la densit volumique de source de chaleur et
le ux de chaleur sortant.
Aprs utilisation du thorme de drivation particulaire et du thorme de la divergence, nous obtenons l'quation aux drives partielles suivante, vri e en tout point de
D(t)
e+
1 2 |v | 2
+ div e +
1 2 |v | v 2
= F v + r + div ( . v q ) .
En tenant compte des quations (1.3) et (1.4), de la symtrie du tenseur des contraintes et en introduisant le tenseur des taux de dformation :
D=
1 v + t (v ) , 2 e
:
nous trouvons l'quation de bilan pour l'nergie interne spci que
e + v e t
= : D + r div q .
(1.8)
Par ailleurs, pour un uide, l'tat thermodynamique d'une particule est compltement dtermin par deux grandeurs locales indpendantes, appeles variables d'tat [69]. En particulier, si l'on fait choix pour ces variables du volume spci que
( = 1 )
et de l'entropie spci que
s,
le premier principe de la
22
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
thermodynamique a rme que l'nergie interne spci que quantits. Nous avons alors la direntielle suivante pour
est une fonction d'tat
1 connue de ces deux
(encore appele quation de Gibbs) : (1.9)
de = T ds p d,
o
T =
e s
et
p=
sont respectivement la temprature absolue et la pression thermodynamique . Cette dernire relation permet d'tablir une quation de bilan pour l'entropie partir de l'quation (1.8) :
T
avec
s + v s t
= : I + r div q , q = 0
et
(1.10)
= + pI
le tenseur des contraintes visqueuses.
Pour un uide parfait suppos en volution adiabatique (c'est--dire dans lequel l'quation (1.10) se rsume :
r = 0),
(1.11)
s + v s = 0. t
reste constante le long des trajectoires des particules.
Un coulement de uide parfait en volution adiabatique est donc isentropique, c'est--dire que l'entropie
1.2.2
quation d'tat
L'hypothse d'un coulement de uide parfait en volution adiabatique rend possible la fermeture du systme form des quations aux drives partielles (1.3), (1.6) et (1.11) par l'quation d'tat pour la pression. Ainsi, en se servant de la caractrisation de l'tat thermodynamique d'un uide par les variables d'tat, nous choisissons d'crire que la pression
est une fonction d'tat des variables thermodynamiques indpendantes
et
s.
Ceci se traduit par la loi d'tat suivante :
p = P (, s; a) ,
dans laquelle la dpendance explicite de rognit du uide.
(1.12)
en fonction de la particule
rend compte de l'ventuelle ht-
1.2.3
Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables d'Euler
Nous supposons que le champ de forces extrieures auquel est soumis le uide ne dpend que du point en lequel se trouve la particule et qu'il drive d'un potentiel traduisent par l'galit suivante :
(x)
en variables d'Euler. Ces hypothses se (1.13)
Un coulement de uide parfait en volution adiabatique, caractris par les quantits alors le systme d'quations suivant en variables d'Euler :
F = .
, v , p
et
s,
vri e
+ div (v ) = 0, t (v ) + div (v v + p I) + = 0, t s + v s = 0, t p = P (, s; a) .
homogne avance que ce jeu de variables est le mme qu' l'quilibre.
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
1. C'est--dire qu'elle est dtermine par la donne de toutes les variables d'tat. Le postulat de l'tat local pour un systme 2. La pression thermodynamique est quivalente la pression du uide ds lors que l'on suppose que le uide est localement en quilibre thermodynamique.
1.3. quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange
23
1.3
quations de la mcanique des uides en variables de Lagrange
Les quations de la mcanique des uides parfaits en variables d'Euler que nous venons d'tablir sont classiques et couramment utilises. Nous prsentons maintenant ces mmes quations, crites en reprsentation lagrangienne.
1.3.1
Changement de variables Euler-Lagrange
Le passage des variables d'Euler
(x, t)
aux variables de Lagrange
(a, t )
se fait grce aux relations : (1.18)
x = (a, t ),
Pour toute fonction
a = 1 (x, t),
t=t.
rgulire, nous dduisons de ce changement de variables les relations suivantes :
f f f = + vi , t t xi f f xi = , = 1, 2, 3, a xi a
et :
(1.19)
(1.20)
J
o
f = xi a
a f xi
, i = 1, 2, 3,
(1.21)
est le jacobien de l'application
. f f + vi t xi = f t
(1.22)
Par ailleurs, l'identit
(f ) + (vi f ) = t xi
se dmontre en utilisant l'quation de continuit (1.14). Nous notons prsent par l'application
t = 0.
Les
F la matrice reprsentative de l'application linaire tangente au mouvement, d nie , la con guration de rfrence correspondant la con guration du uide l'instant initial composantes de F sont alors : Fi = i xi (a, t) = , = 1, 2, 3, i = 1, 2, 3. a a J = det F
comme un
Il dcoule de plus du principe de conservation de la masse et de l'interprtation de rapport de volumes lmentaires (cf. [69], section V.1.1.) que :
J = a ,
(1.23)
o et a dsignent la masse volumique du uide parfait en variables de Lagrange respectivement l'instant t et au temps de rfrence. Aprs multiplication de (1.22) par J , nous dduisons, grce la relation algbrique ci-dessus, que :
J
Soit par ailleurs
(f ) + J (vi f ) = a f . t xi t
(1.24)
la matrice de composantes :
Gj =
1 a (x, t) = , j = 1, 2, 3, = 1, 2, 3. xj xj F
et
Compte tenu de leurs d nitions et du changement de variables (1.18), les matrices ne sera donc pas prcise dans les calculs qui vont suivre. En vertu de l'galit :
peuvent indif-
frement tre exprimes en fonction des variables indpendantes de Lagrange ou d'Euler. Cette dpendance
a xi = , xi a
24
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
est le symbole de Kronecker , nous dduisons que
F G = G F = I,
avec
la matrice identit. Il en
dcoule que
G = F1 .
1.3.2 Systme des quations de la mcanique des uides parfaits en volution adiabatique en variables de Lagrange
Utilisant les relations (1.20), (1.21), (1.24), dduites du changement de variables Euler-Lagrange, ainsi que (1.23), nous crivons le systme d'quations tabli en 1.2.3 en variables de Lagrange. Notons que l'quation de continuit ncessite un traitement particulier pour pouvoir s'crire sous la forme d'une quation de conservation dans cette reprsentation. Nous obtenons :
a vi xi
= 0,
(1.25)
(a vi ) + t a s = 0, t p = P (, s; a).
o
a a p + a = 0, i = 1, 2, 3, xi xi a
(1.26)
(1.27)
(1.28)
et l'entropie spci que en variables de Lagrange et o d'applications.
, v = (v1 , v2 , v3 ), p et s reprsentent respectivement la masse volumique, le champ de vitesse, la pression = , le symbole dsignant la composition
1.4
Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte
Dans le cadre de l'hypothse de petites perturbations, nous linarisons les quations de conservation de la mcaniques des uides parfaits, crites en reprsentation lagrangienne, autour d'un coulement porteur non perturb. Les perturbations lagrangiennes des quantits sont ensuite exprimes en fonction des variables d'Euler d nies par l'coulement porteur : c'est la reprsentation mixte des petites perturbations.
1.4.1
Perturbations des quations en variables de Lagrange
Considrons deux coulements d'un mme uide, d nis partir d'une seule con guration de rfrence par la fonction de placement fonction
pour l'coulement dit porteur (ou non perturb), suppos connu, et par la
pour l'coulement dit perturb. Chacun de ces mouvements d nit respectivement une relation
entre variables de Lagrange et d'Euler :
x0 = 0 (a, t)
et
x = (a, t).
Nous supposons que le uide est soumis au mme champ de forces extrieures dans le mouvement perturb et dans le mouvement non perturb, d ni en (1.13) et ne dpendant que du point en lequel se trouve la particule. L'coulement perturb est alors d ni par les quations de conservation (1.25) (1.27) et d'tat (1.28). L'coulement porteur est pour sa part caractris par
0 , v 0 = (v01 , v02 , v03 ), p0
et
s0 ,
qui dsignent
respectivement la masse volumique, le champ de vitesse, la pression et l'entropie spci que en variables de
3.
= 1
si
et
= 0
si
= ,
et
{1, 2, 3}.
1.4. Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte
25
Lagrange. Ces quantits sont solutions du systme d'quations suivant :
a 0
J0
a v0 x0 i i
= 0,
(1.29)
0 (a v0 i ) + (J0 G0 i p0 ) + a G0 i = 0, i = 1, 2, 3, t a a s0 = 0, t p0 = P (0 , s0 ; a),
avec
(1.30)
(1.31)
(1.32)
J0 = det F0
avec
F0 i =
x0 i , = 1, 2, 3, i = 1, 2, 3, a
le jacobien
J0
vri ant la relation :
J0 0 = a ,
et o
(1.33)
G0 i =
a , i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3, 0 = 0 . x0 i
Hypothses de petites perturbations
Dans le cadre de la thorie linaire de l'acoustique, les perturbations (pour une particule donne un instant donn) des quantits caractrisant l'coulement sont supposes su samment petites pour pouvoir limiter au premier ordre les dveloppements (en puissances d'un paramtre caractristique
, sans dimension,
de l'ordre de grandeur de la perturbation et petit devant l'unit) de ces quantits autour de l'tat non perturb. Cette hypothse consiste donc envisager des mouvements de faible amplitude autour d'un tat moyen. Nous crivons :
2 (a, t) = 0 (a, t) + L , 1 (a, t) + O
(1.34) (1.35) (1.36) (1.37)
v (a, t) = v 0 (a, t) +
vL 1 (a, t)
+O
2 p(a, t) = p0 (a, t) + pL , 1 (a, t) + O 2 s(a, t) = s0 (a, t) + sL , 1 (a, t) + O
o
L L L L 1 (a, t), v 1 (a, t), p1 (a, t) et s1 (a, t) sont les perturbations ou l'instant t, relatives la particule situ en a dans la con guration
variations lagrangiennes d'ordre un de rfrence. Notons que la d nition
des mouvements perturb et non perturb partir d'une unique con guration de rfrence implique que ces perturbations lagrangiennes sont identiquement nulles au temps de rfrence. Paralllement, nous introduisons le dplacement lagrangien, qui est la grandeur d nie comme suit :
(a, t) = (a, t) a.
De la d nition (1.1) du champ de vitesse, nous dduisons :
v (a, t) =
En variables eulriennes
(a, t). t
(1.38)
(x, t),
ce champ a pour composantes :
vi =
soit encore, en notation tensorielle :
i i + vj , i = 1, 2, 3, t xj + . v . t
v=
(1.39)
26
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
Il dcoule par consquent de l'galit (1.35) le dveloppement au premier ordre suivant pour le dplacement lagrangien :
2 (a, t) = 0 (a, t) + L , 1 (a, t) + O
avec
(1.40)
0 (a, t) = 0 (a, t) a,
d'o :
2 (a, t) = 0 (a, t) + L . 1 (a, t) + O
Physiquement, cette dernire relation traduit le fait qu'une particule de uide situe au point instant
(1.41)
dans l'coulement porteur se trouve au mme moment en
x0 + L ,
x0 2 L = L 1 +O ,
un dans
l'coulement perturb, ce que nous avons reprsent sur la gure 1.1.
x(t1 ) L (x0 , t1 ) x0 (t1 )
x(t2 ) L (x0 , t2 ) x0 (t2 )
trajectoire non perturbe trajectoire perturbe
Figure 1.1 Perturbation du dplacement lagrangien pour une particule uide deux instants
t1
et
t2 .
L'hypothse de petites perturbations et l'galit (1.40) impliquent galement les dveloppements asymptotiques l'ordre un suivants pour les matrices
F, G
et le jacobien
: (1.42) (1.43) (1.44)
2 F = F0 + FL , 1 +O
G= J=
Linarisation des quations
G0 + GL 1 +O L J0 + J1 + O
, .
Le systme d'quations linaires au premier ordre vri par les perturbations lagrangiennes est tabli en reportant les galits (1.34) (1.37), (1.43) et (1.44) dans (1.23), (1.26) et (1.27), tout en tenant compte du systme d'quations pour l'coulement porteur et en ngligeant les termes en
d'ordre suprieur un.
Relation traduisant la conservation de la masse.
avons alors :
La linarisation de l'quation de continuit en
variables de Lagrange (1.25) tant complique, nous utilisons celle de la relation algbrique (1.23). Nous
L 1 = 0
L J1 + O(). J0
(1.45)
quation de conservation de la quantit de mouvement.
de l'quation (1.26), nous obtenons :
Aprs linarisation au premier ordre en
L L L L a v1 J0 G0 i pL 1 + J1 G0 i p0 + J0 G1 i p0 + a 1 j G0 j i + t a a
pour
G0 i
0 a
= O(),
(1.46)
i = 1, 2, 3.
La linarisation au premier ordre de l'quation de
quation de bilan pour l'entropie et loi d'tat.
bilan (1.27) donne :
sL 1 = O(). t
(1.47)
1.4. Perturbations des quations de conservation en reprsentation mixte
27
La perturbation lagrangienne d'entropie reste donc constante le long des trajectoires des particules de uide, d'o :
sL 1 = O ().
vement dans l'coulement porteur et dans l'coulement perturb, nous avons alors :
(1.48)
Les lois d'tat (1.28) et (1.32) sont prsent utilises. Pour une particule de uide, considre successi-
p(a, t) p0 (a, t) = P (, s; a) P (0 , s0 ; a) .
Un dveloppement de Taylor au premier ordre en
autour de l'tat non perturb donne :
p(a, t) p0 (a, t) =
P P 2 . (0 , s0 ; a) L (0 , s0 ; a) sL 1 (a, t) + 1 (a, t) + O s
En portant (1.36) et (1.48) dans cette dernire relation, nous trouvons :
pL 1 (a, t) =
P (0 , s0 ; a) L 1 (a, t) + O ().
Finalement, nous obtenons une relation liant les perturbations lagrangiennes de pression et de masse volumique au premier ordre :
2 L pL 1 (a, t) = c0 (a, t)1 (a, t) + O ().
o
(1.49)
c0 2 (a, t) =
P (0 , s0 ; a), c0
dsignant la clrit du son adiabatique dans l'coulement porteur.
1.4.2
Passage en reprsentation mixte
Un choix usuel de variables indpendantes pour la formulation d'un problme de propagation d'ondes est celui des coordonnes eulriennes relatives l'coulement non perturb, ici notes
(x0 , t).
En reprsentation
mixte Lagrange-Euler, les perturbations lagrangiennes sont exprimes dans la reprsentation d'Euler lie l'coulement porteur. Nous eectuons dans les quations linarises le changement de variables d ni par :
x0 = 0 (a, t ),
Pour toute fonction
a = 0 1 (x0 , t),
t=t.
(1.50)
rgulire, nous avons les relations suivantes :
f f f (a, t) = (x0 , t) + v0 i (x0 , t) (x0 , t), t t x0 i f x0 i f (a, t) = (x0 , t) , = 1, 2, 3, a x0 i a J0 f (x0 , t) = J0 G0 i f (a, t), i = 1, 2, 3, x0 i a (0 f ) (x0 , t) + J0 (0 v0 i f ) (x0 , t) = a f (a, t). t x0 i t
(1.51)
(1.52)
(1.53)
J0
(1.54)
Dans le cas particulier d'un uide au repos, nous constatons que la reprsentation mixte Lagrange-Euler et la reprsentation de Lagrange sont strictement identiques.
quations de l'acoustique linaire en reprsentation mixte
Une fois le changement de variables Lagrange-Euler (1.50) eectu dans l'quation (1.46), il reste calculer explicitement les perturbations lagrangiennes d'ordre un du jacobien dans les calculs.
et de la matrice
G.
Comme
indiqu dans [132], il y a avantage utiliser la reprsentation mixte et introduire le dplacement lagrangien
28
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
Perturbation lagrangienne du jacobien.
Utilisant la relation
xi x0 j xi = , i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3, a x0 j a
et portant le dveloppement (1.41) dans la d nition du jacobien tes eulriennes
J , nous obtenons, en variables indpendan L 1 3 + O 2 x01
L 1 3 + O 2 x02 L 1 3 + O 2 x03
L 1 1 1 + + O 2 x01 L 1 1 J = det + O 2 x02 L 1 1 + O 2 x03
(x0 , t) :
L 1 2 + O 2 x01 1+
L 1 2 + O 2 x02 L 1 2 + O 2 x03
1+
J0 .
En dveloppant le dterminant, nous trouvons :
J = J0 + J0
L 1 k + O 2 , x0 k
d'o, aprs identi cation au premier ordre avec (1.44) :
L J1 = J0
L 1 k + O(). x0 k
La matrice
(1.55)
Perturbation lagrangienne de la matrice
G.
pements (1.42) et (1.43) donnent respectivement l'ordre zro et l'ordre un en
G tant l'inverse de la matrice F, les dvelop:
G0 = F0 1 + O()
et
1 L GL + O(), 1 = G 0 F 1 F 0
d'o :
1 L GL F1 F0 1 + O(). 1 = F0
Par consquent, nous avons :
GL 1 i =
L L a 1 l a + O() = 1 l G0 l + O(), i = 1, 2, 3, = 1, 2, 3. x0 i a x0 l x0 i
(1.56)
Relation traduisant la conservation de la masse.
En introduisant (1.55) dans (1.45), nous obtenons :
L 1 = 0
L 1 k + O(). x0 k
(1.57)
quation de conservation de la quantit de mouvement.
dans (1.46) conduit, aprs division par
L'utilisation des relations (1.53) (1.56)
J0 ,
l'quation :
L L L 0 v 1 0 v1 i + i v0 j + p1 ij + t x0 j
pour
L L 1 1 j k ij x0 k x0 i
L p0 + 0 1 j
2 0 = O(), x0 j x0 i
(1.58)
i = 1, 2, 3.
1.5. quation dite de Galbrun
29
Relation entre les perturbations lagrangiennes de pression et de masse volumique d'ordre un.
Nous introduisons l'expression (1.57) dans (1.49) pour obtenir :
2 pL 1 = 0 c0
L 1 k + O(). x0 k
(1.59)
Expression pour la perturbation lagrangienne d'ordre un de la vitesse.
perturbation lagrangienne de vitesse l'ordre un :
La linarisation au pre-
mier ordre et l'criture en reprsentation mixte de l'galit (1.38) conduisent la relation suivante pour la
L v1 i =
L L 1 i + v0 j 1 i + O(), i = 1, 2, 3. t x0 j
(1.60)
1.4.3
Retour en reprsentation d'Euler
En reprsentation mixte, les perturbations lagrangiennes sont des fonctions des variables d'Euler lies l'coulement porteur. Pour revenir la reprsentation eulrienne usuelle des perturbations, il su t d'exprimer les perturbations lagrangiennes d'ordre un en fonction des perturbations eulriennes de mme ordre. Par d nition, la perturbation lagrangienne d'ordre un d'une grandeur par la dirence :
quelconque, note
L f1 ,
est donne
L (a, t) + O 2 . f (a, t) f0 (a, t) = f1
En variables d'Euler, cette mme perturbation lagrangienne est l'cart d'ordre le champ perturb, considr au point point
un instant
t,
entre
de l'coulement perturb, et le champ non perturb, considr au
x0
de l'coulement porteur. Nous crivons :
L f (x, t) f0 (x0 , t) = f1 (x0 , t) + O 2 .
La perturbation, dite eulrienne, d'ordre un d'une grandeur perturb et non perturb de
(1.61) mesure l'cart entre les champs
f,
note
E f1 ,
au mme point
x0
de l'coulement porteur : (1.62)
E f (x0 , t) f0 (x0 , t) = f1 (x0 , t) + O 2 .
Un dveloppement de Taylor de (1.41). Au premier ordre en
f (x, t)
autour de
x0
est eectu dans la relation (1.61) en utilisant
nous obtenons :
L 2 f1 (x0 , t) = f (x0 , t) + L . 1 (x0 , t) f (x0 , t) f0 (x0 , t) + O
Nous trouvons alors la relation entre les perturbations lagrangienne et eulrienne d'ordre un de
: (1.63)
L E f1 (x0 , t) = f1 (x0 , t) + L 1 (x0 , t) f0 (x0 , t) + O ().
1.5
quation dite de Galbrun
Par introduction des relations (1.59) et (1.60) dans l'quation (1.58), nous obtenons au premier ordre une quation linaire de propagation, portant sur la perturbation lagrangienne d'ordre un du dplacement. Elle s'crit, en notation vectorielle et en variables d'Euler
(x0 , t)
t
o
D L 1 Dt
+ div 0 . v0
D L L L L 1 t v 0 0 c0 2 div L 1 I + div 1 I 1 p0 + 0 (0 ) . 1 = 0, Dt
(1.64)
D L L L 1 1 Dt = t + 1 l'coulement porteur.
dsigne la drive particulaire de la perturbation de dplacement lagrangien dans
La forme de (1.64) est celle d'une quation de conservation. Elle tient par consquent compte d'ventuelles discontinuits de l'coulement porteur, les coe cients
0 , v 0 , c0
et
p0
tant supposs rguliers (de classe
30
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
par exemple) par morceaux, et l'quation est vri e au sens des distributions [132, 131]. Si les coe cients sont a fortiori rguliers dans tout l'coulement porteur, nous pouvons alors crire :
D2 L L L 1 0 c0 2 div L p0 t L 1 + div 1 1 . p0 + 0 (0 ) . 1 = 0, Dt2
(1.65)
qui est une quation similaire celle obtenue par Galbrun dans [67] (chapitre III, section V, systme d'quations (50)). En n, la relation (1.63) permet, partir des galits (1.57), (1.59) et (1.60), d'exprimer les perturbations eulriennes de masse volumique, de vitesse et de pression en fonction de la perturbation du dplacement lagrangien , celui-ci jouant alors le rle d'un potentiel vecteur pour le champ de perturbations :
E 1 vE 1 pE 1
= = =
L 0 div L 1 1 0 ,
(1.66)
D L 1 v 0 . L 1, Dt
L 0 c0 2 div L 1 1 p0 .
(1.67)
(1.68)
Il apparat que, lorsque les grandeurs caractristiques de l'coulement porteur sont constantes en espace, les perturbations lagrangiennes et eulriennes au premier ordre s'identi ent.
1.6
Remarques sur le modle
Remarquons tout d'abord que les hypothses de validit de la mcanique des milieux continus imposent des limites en frquence pour les phnomnes modliss. S'il n'y a pas de borne infrieure pour celle-ci, elle ne doit pas dpasser le seuil pour lequel la longueur d'onde devient de l'ordre des chelles molculaires. Nous avons galement suppos que l'volution de l'coulement est adiabatique. Pour les basses frquences, ceci ne se justi e que si le uide est un trs mauvais conducteur de chaleur. Pour les hautes frquences ( partir d'environ 1000 Hz pour un gaz), les compressions et dtentes ont lieu si rapidement que l'on considre qu'il n'y a pas d'change de chaleur entre le uide et son environnement. Pour sa part, l'hypothse d'un uide non visqueux n'est plus valable lorsque la propagation des ondes se fait sur de longues distances. Il est noter que si la reprsentation lagrangienne et la formulation en dplacement sont peu utilises en mcanique des uides , elles le sont couramment en mcanique des solides. L'utilisation de la perturbation de dplacement comme inconnue principale permet notamment d'crire de faon claire les conditions de transmission l'interface rgulire entre un uide parfait et un solide lastique dans des problmes de vibroacoustique ou d'interactions uide-structure. Terminons en indiquant que l'hypothse formule sur la petite perturbation du dplacement lagrangien, ncessaire pour linariser les quations, semble plus restrictive que celles portant sur les perturbations de masse volumique, de vitesse et de pression pour le modle classique des quations de conservation linarises en reprsentation eulrienne.
1.7
Notes bibliographiques
Nous concluons ce chapitre par une brve tude bibliographique sur les applications de la reprsentation mixte Lagrange-Euler et l'utilisation du dplacement lagrangien comme variable, ainsi que quelques travaux concernant l'quation de Galbrun. Indiquons tout d'abord que l'quation de propagation (1.65) est introduite par Galbrun [67], sous la forme de trois quations scalaires appeles quations des petits mouvements. Celles-ci sont tablies par un
4. Ces expressions sont solutions des quations de conservation et d'tat linarises au premier ordre en reprsentation eulrienne, comme cela est vrif dans l'annexe A. 5. On peut nanmoins citer les travaux de Andrews et McIntyre [3] et le livre de Tolstoy [156] pour l'utilisation de la variable dplacement en acoustique.
1.7. Notes bibliographiques
31
calcul direct de petites perturbations en reprsentation de Lagrange (chapitre III, section V), mais galement partir des quations gnrales de l'hydrodynamique en utilisant la reprsentation mixte Lagrange-Euler (chapitre III, section VI). Ce deuxime formalisme est repris, de manire plus systmatique, pour une quation de conservation gnrale et pour les quations de conservation de la mcanique des uides, par Poire [132, 133]. Par une approche similaire et dans le cadre de la mcanique des milieux continus, Bermdez de Castro [26] obtient cette quation de manire rigoureuse et l'tudie dans le cas particulier d'un uide initialement au repos, montrant que le modle tient compte des ondes acoustiques et des ondes de gravit internes. L'auteur indique galement comment l'quation de Pekeris et l'quation des ondes classique se dduisent de l'quation de Galbrun lorsque les eets de la gravit sont ngligs et que le uide est homogne en l'absence de perturbation. Formulant l'hypothse d'un coulement de uide parfait isentropique, Hayes [85] se sert de la reprsentation mixte et du dplacement lagrangien pour tablir une densit lagrangienne associe aux perturbations du problme linaris (section 8, quation (57)), dont drive une quation trs proche de l'quation de Galbrun (quation (58)). Dans [75], Godin introduit comme variable le dplacement oscillatoire des particules en reprsentation mixte du mouvement a n d'tablir une quation de propagation des ondes linaire (sous-section 2.3, quation (29)), identique (1.65), partir des quations de l'hydrodynamique pour un uide parfait, non homogne, en volution adiabatique et plac dans un champ de pesanteur. L'auteur montre que le dplacement oscillatoire et le dplacement lagrangien concident au premier ordre de perturbation et exhibe une densit lagrangienne (sous-section 2.3, quation (31)) dont drive l'quation de propagation, qui est la mme que celle tablie par Hayes dans [85]. Indiquons par ailleurs qu'une quation trs similaire peut tre tablie, encore par l'criture des quations de l'hydrodynamique en reprsentation mixte Lagrange-Euler et l'introduction du dplacement lagrangien, en magnto-hydrodynamique linarise
6 pour l'tude de la stabilit de plasmas en quilibre stationnaire,
comme le montrent les quations (2.19) et (2.20) de [81]. Le problme aux valeurs propres associ est ensuite rsolu par des mthodes variationnelles, comme le principe de Rayleigh (cf. Bernstein et al. [27], Frieman et Rotenberg [66] ou Newcomb [119]). La mise en uvre de mthodes d'lments nis, non sujettes aux phnomnes de pollution spectrale , pour ces problmes est largement discute par Gruber et Rappaz dans [81]. En plus des articles de Poire [132, 133, 134] dj voqus, citons quelques travaux concernant les applications de l'quation de Galbrun ainsi que sa rsolution numrique. Minkevitch et al. [109] tudient la rfraction des rayons sonores dans des uides se trouvant dans un champ newtonien de gravit, la vitesse de propagation des ondes
c0
tant alors exprime en fonction du
potentiel de gravit au moyen de l'quation d'tat de Tait, utilise en acoustique non linaire. L'une des quations de propagation envisages dans cette tude est l'quation de Galbrun (quation (26)). Ben Tahar et Dias [17] ralisent un couplage entre deux mthodes numriques pour traiter un problme de propagation et de rayonnement acoustique en prsence d'coulement. Dans un domaine born, l'intrieur duquel l'coulement porteur est non uniforme, l'quation de Galbrun est rsolue par une mthode d'lments nis alors qu'une mthode d'lements nis de frontire assure la prise en compte de la condition de rayonnement en domaine in ni, o l'coulement porteur est suppos nul. Le couplage des mthodes est fait l'interface entre les deux domaines. Cette technique est ensuite applique au calcul de la propagation acoustique dans un cylindre avec corps central. Dans l'article de Peyret et lias [129], les solutions obtenues par la rsolution numrique au moyen d'une mthode d'lments nis de l'quation de Galbrun pour la propagation de modes dans des conduits de section constante ou variable et parois traites sont compares celles trouves par rsolution de l'quation de Lilley. La dpendance en temps est harmonique et l'coulement porteur est similaire celui employ par Eversman dans [62], bien qu'il ne vri e pas les quations de conservation des uides parfaits. Rcemment, Treyssde et al. [157] ont propos de rsoudre l'quation de Galbrun par une mthode d'lments nis reposant sur une formulation mixte en pression-dplacement. Les rsultats obtenus sont alors valids par comparaisons avec les solutions de l'quation de Pridmore-Brown [135] pour un coulement
6. Un plasma con n dans le champ magntique d'un tokamak se comporte en eet comme un uide dont l'volution est dcrite par les quations de l'hydrodynamique couples aux quations de Maxwell.
32
CHAPITRE 1.
QUATION DE GALBRUN
porteur cisaill dans un guide droit et celles d'un modle analytique d Rienstra [139] pour un coulement porteur potentiel dans des conduits section variable.
Chapitre 2
Rgularisation en coulement uniforme
La rsolution numrique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme subsonique et en rgime harmonique est tudie dans ce chapitre. Bien que la propagation acoustique puisse dans ce cas particulier tre dcrite au moyen d'une quation scalaire comme l'quation de Helmholtz convecte, nous traitons le problme dans toute sa gnralit en considrant galement l'volution d'une perturbation rotationnelle. Cette con guration permet alors non seulement d'apprhender certains des aspects fondamentaux de la propagation d'ondes acoustiques au sein d'un coulement, mais galement de comprendre pleinement la mthode de rgularisation utilise. Nous verrons que cette dernire tire en eet entirement parti du dcouplage, dj mentionn en introduction, entre l'acoustique et l'hydrodynamique qui a lieu dans ce type d'coulement. De fait, l'coulement uniforme constitue une tape primordiale en vue du traitement d'coulements plus complexes. Indiquons en n qu'il est connu, et dmontr par une mthode de dveloppements asymptotiques raccords, que la solution d'un problme de propagation dans un conduit parois traites ou non et en prsence d'un coulement couches limites minces est trs proche de celle du mme problme de propagation en prsence d'un coulement totalement uniforme [63]. Cette approximation de l'coulement porteur fournit par consquent un modle raisonnable du problme physique dans le cas de couches limites de trs faible paisseur. Les rsultats prsents dans ce chapitre ont fait l'objet, dans le cas bidimensionnel, d'une note publie aux Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris [35], crite avec Anne-Sophie Bonnet-Ben Dhia et ric Lunville et reproduite dans l'annexe E.
2.1
Le problme dans un guide in ni
R R3 ,
Nous traitons le problme de propagation d'ondes en prsence d'un coulement uniforme de uide parfait homogne et dans un conduit rigide de section constante, modlis par un guide droit in ni dont la section droite un champ de vitesse est modlis par une masse volumique
1 est un ouvert born, rgulier . L'coulement porteur, indpendant du temps,
de
0 ,
une pression statique
p0
et une clrit du son
c0
constantes et
v0
dirig selon la direction axiale
e1
du guide et de norme
v0
constante. L'quation de
Galbrun (1.65) devient alors :
0
o
D2 0 c0 2 (div ) = 0 Dt2
(2.1)
D Dt = t + v0 x1 dsigne la drive particulaire dans l'coulement porteur. Notons que, pour des questions L de lisibilit, nous omettons dans toute la suite l'exposant et l'indice 1 prcdemment attribus aux variations
lagrangiennes d'ordre un.
1. Notons que tous les rsultats de ce chapitre restent valables pour une section du guide convexe, frontire lipschitzienne et polygonale.
33
34
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
x1
Figure 2.1 Exemple de gomtrie pour le domaine
Position du problme en rgime harmonique
Prcisons tout d'abord la terminologie de problme en rgime dit harmonique ou encore priodique tabli. Il est entendu par l que nous recherchons une solution particulire de l'quation (2.1) de la forme :
(x, t) = u(x) eit ,
avec
(2.2)
une constante relle strictement positive , appele pulsation. Le vecteur
est alors une solution
priodique dans le temps du problme et l'on parle de rgime temporel harmonique pour la perturbation. Dans la suite, toutes les inconnues du problme ont une dpendance implicite en lagrangien, jusqu' prsent considr comme rel valeurs dans ensuite obtenues en prenant la partie relle du champ
eit .
Le dplacement
, est donc reprsent, d'un point de vue
mathmatique, au moyen d'une quantit complexe (i.e., valeurs dans
C3 ),
ses valeurs physiques tant
dans l'expression (2.2).
0 c0 2 et nous notons k = c 0 v0 le nombre d'onde et M = c0 le nombre de Mach, qui sont tous deux des donnes du problme. L'coulement porteur tant suppos subsonique, le nombre de Mach est de valeur absolue strictement infrieure un. Nous
Nous adimensionnons l'quation (2.1) en la divisant par la quantit constante supposons qu'une source de perturbations est prsente dans le conduit. L'quation modlisant la propagation des uctuations de dplacement lagrangien s'crit alors :
k 2 u 2ikM
o le champ de vecteurs
u 2u (div u) = f , + M2 x1 x1 2
(2.3)
est une donne support compact qui reprsente la source de perturbations.
En n, la condition aux limites impose sur les parois rigides du conduit est celle de la nullit du dplacement normal la paroi, c'est--dire :
u n = 0,
avec
le vecteur normal unitaire sur les parois, dirig vers l'extrieur du conduit.
En utilisant la proprit d'invariance par translation de la solution dans la gomtrie envisage, il est possible de poser le problme de propagation, en vue d'un traitement numrique, sur une portion de conduit de longueur nie, note
et reprsente sur la gure 2.1. Pour le problme modle que nous nous propoet
sons de rsoudre dans ce chapitre, le dplacement normal est suppos connu sur les frontires respectivement situes en
A n d'tre en mesure de rsoudre le problme pos lorsque la vitesse de l'coulement est non nulle , il nous reste prciser des conditions aux limites supplmentaires. Ceci sera fait dans la suite, mais indiquons qu'une premire possibilit consiste en la donne de l'ensemble des composantes du champ de dplacement sur
x1 = x
x1 = x+ .
et
+ ,
3
et
+ .
=0
correspond au problme statique.
2. Le cas
3. Comme nous le verrons dans la section suivante, la donne de problme dans le cas sans coulement.
un
sur le bord du domaine su t pour bien poser le
2.2. Un cas modle : le problme sans coulement
35
2.2
Un cas modle : le problme sans coulement
Dans le cas particulier pour lequel la vitesse de l'coulement porteur est nulle, l'quation (2.3) prend la forme suivante :
k 2 u (div u) = f .
Nous utilisons le principe de superposition pour nous ramener au problme de condition aux limites homogne suivant :
k 2 u (div u) = f
dans lequel la notation domaine
dans
(2.4) (2.5)
un=0 f
sur
, rot f = 0
pour le second membre modi de l'quation a t conserve. Nous supposons par est irrotationnelle, c'est--dire que dans le
ailleurs, a n de simpli er l'expos, que la source
Nous en dduisons l'importante contrainte d'irrotationnalit pour la solution du problme :
rot u = 0
qui est ici une simple consquence
dans
, k
(2.6) tant non nul. Indiquons
4 de l'quation de Galbrun, le nombre d'onde
pour conclure que l'quation (2.4) ainsi que la contrainte (2.6) qui lui est associe interviennent dans des problmes simples d'interaction uide-structure, notamment pour l'tude des rsonances d'un uide l'intrieur d'une cavit. ce titre, plusieurs travaux concernant la formulation et l'approximation numrique de ces problmes sont disponibles dans la littrature [83, 41, 12, 22, 68, 159, 29].
2.2.1
Analogie avec l'lectromagntisme
Nous remarquons des similitudes entre le problme (2.4)-(2.5) et un problme stationnaire classique, provenant de l'lectromagntisme, de calcul de champ lectrique dans un matriau homogne et isotrope, dlimit par un conducteur parfait. Si
dsigne un ouvert born de
R3 ,
de frontire
rgulire ou po-
lydrique, convexe frontire suppose lipschitzienne, le champ lectrique d'une formulation au second ordre des quations de Maxwell, suivant :
est solution du systme, issu
k 2 E + rot (rot E ) = j
Le champ de vecteurs et
dans
(2.7) (2.8)
En=0
sur
.
dirig vers l'extrieur de
est une donne du problme reprsentant la densit de courant applique au systme
dsigne le vecteur normal unitaire sur la frontire
limites (2.8) modlise le conducteur parfait et nous supposons pour simpli er que dire que la densit de charges est nulle dans le domaine.
. La condition aux div j = 0 dans , c'est--
Les quations (2.7) et (2.8) ne d nissent pas un problme elliptique et leur discrtisation par des lments nis nodaux conduit par consquent un problme mal pos. Ce fait est connu depuis de nombreuses annes des ingnieurs qui cherchent dterminer les frquences et modes de rsonance de cavits, car il se traduit par la prsence de modes dits parasites (c'est--dire des solutions numriques sans signi cation physique) dans les rsultats, comme ceci est expliqu dans [36]. Pour la rsolution de ce problme par une mthode d'lments nis, l'emploi d'lments d'artes, introduits par Ndlec [117, 118], conformes dans l'espace de Hilbert
est alors indiqu . Dans ce cas, une formulation mixte du problme est obtenue en introduisant une inconnue scalaire supplmentaire
H (rot; ) = v L2 ()3 | rot v L2 ()3 , p
(une pseudo-pression), qui joue le rle d'un multiplicateur de Lagrange associ
la contrainte de divergence nulle vri e par toute solution de (2.7)-(2.8). Le couple d'inconnues alors solution du systme suivant :
(E , p)
est
k 2 E + rot (rot E ) p = j
du gradient d'un champ scalaire est nul pour obtenir ce rsultat. 5. Observons que l'espace
dans
(2.9)
4. Il su t en eet d'appliquer formellement l'oprateur rotationnel l'quation (2.4) et d'utiliser le fait que le rotationnel
H (rot; )
est l'espace fonctionnel naturellement associ l'quation (2.7), celle-ci ne faisant
intervenir que le rotationnel comme oprateur direntiel.
36
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
div E = 0 En=0 p=0
dans sur
(2.10) (2.11) (2.12)
sur
Les conditions requises pour obtenir la convergence d'une telle mthode d'lments nis font usage des outils d'approximation des problmes de type point-selle (la condition dite inf-sup notamment), comme celui associ la forme variationnelle du problme associ aux quations (2.9) (2.12), et de proprits de compacit discrte des lments nis choisis pour la discrtisation [100]. Cependant, les raisons fournies pour expliquer le bon comportement des approximations par lments d'artes ont souvent t errones et la thorie mathmatique sous-jacente a connu des dveloppements actifs depuis une dizaine d'annes. Plusieurs dmonstrations de convergence, reposant soit sur la thorie de l'approximation spectrale des oprateurs non compacts dans le cas d'un problme de guide d'ondes [24], soit sur une formulation mixte quivalente faisant intervenir un oprateur compact pour des problmes aux valeurs propres [30], sont aujourd'hui disponibles, y compris pour des mthodes d'lments nis d'arte d'ordre lev [58]. Nanmoins, la discrtisation de ce problme d'lectromagntisme par lments nis nodaux est possible, mais il convient pour cela de le rgulariser au pralable. Cette opration consiste formellement remplacer l'oprateur direntiel
rot (rot)
par l'oprateur elliptique qu'est le laplacien vectoriel. La technique, dite de
rgularisation, utilise se traduit alors par l'ajout d'un terme
grad(div) l'quation (2.7), sachant que toute
(2.13)
solution du problme (2.7)-(2.8) est divergence nulle. Ainsi, en vertu de l'identit :
rot (rot) (div) = ,
tout champ
solution de (2.7) vri e aussi l'quation de Helmholtz vectorielle :
k 2 E E = j
avec les conditions aux limites :
dans
(2.14)
En=0 div E = 0
sur sur
, .
(2.15) (2.16)
L'addition de la condition aux limites (2.16) s'avre ncessaire pour la rsolution de la forme rgularise du problme, constitue des quations (2.14) (2.16), ainsi que pour son quivalence avec le problme fort (2.7)-(2.8). En eet, la divergence du champ
E,
note ici
vri e alors le problme :
k 2 = 0 =0
qui a pour solution la solution triviale valeur propre de l'oprateur sur
dans
, k2
n'est pas une
= 0,
ds que
est suppose assez rgulire et que
La mthode de rgularisation propose ainsi une alternative l'emploi d'lments nis mixtes en permettant l'utilisation d'lments nis nodaux. En eet, si le problme rgularis est naturellement pos dans l'espace
()
avec conditions aux limites de Dirichlet homognes.
H0 (rot; ) H (div; ) = v L2 ()3 | rot v L2 ()3 ; div v L2 () ; (v n)| = 0 ,
celui-ci concide avec son sous-espace ferm
H = H 1 ()3 H0 (rot; )
lorsque le domaine
est polydrique et convexe ou encore si la frontire
3.7). Une mthode d'lments nis nodaux, conformes dans l'espace du problme rgularis si ce dernier est bien pos.
est rgulire H 1 (), converge alors
([71], thorme vers la solution
L'ide de rgulariser les quations de Maxwell remonte aux annes soixante avec les travaux de Werner [160] et de Leis [105]. Ses applications sont varies, citons par exemple l'tude de modes dans des rsonateurs [100], le calcul de modes guids [11] ou les problmes de diraction [87]. Cette rgularisation se gnralise aisment au cas d'un milieu de propagation htrogne, lorsque la permittivit lectrique ou la permabilit
2.2. Un cas modle : le problme sans coulement
37
magntique du matriau considr sont variables en espace. Le terme ajout l'quation prend alors la forme
grad(s div),
est un coe cient rel positif donn , voire, plus gnralement, une fonction borne. Il n'y
a aucune di cult traiter par cette mthode le cas d'une densit de courant est non nulle et appartient l'espace
donne dont la divergence
L2 ()3 . possde des
Soulignons cependant que cette approche du problme n'est plus valide lorsque le domaine
singularits gomtriques, comme des coins ou artes rentrants [50]. Dans ce cas, la solution du problme rgularis converge vers une solution qui n'est pas divergence nulle et n'est donc pas celle du problme physique de dpart . Nanmoins, une discrtisation par lments nis nodaux reste possible dans le cadre d'une dcomposition du champ lectrique en parties rgulire et singulire, inspire par les travaux de Birman et Solomyak [28], qui a donn lieu direntes mthodes de rsolution numrique [34, 5], ou bien en considrant des rgularisations du problme formules dans des espaces
L2
poids dans lesquels l'espace
est dense [51]. Le lecteur intress pourra consulter la rfrence [86] pour un rsum de travaux rcents
concernant la rsolution numrique de problmes aux limites drivant des quations de Maxwell en prsence de singularits gomtriques.
2.2.2
La mthode de rgularisation
Revenons au problme sans coulement (2.4)-(2.5) concernant l'quation de Galbrun. La solution tant rotationnel nul, nous pouvons ajouter de manire formelle un terme (2.7)-(2.8), nous obtenons le problme rgularis suivant :
rot (rot)
l'quation (2.4). Ainsi,
en suivant une dmarche en quelque sorte symtrique de celle qui vient d'tre dtaille pour le problme
k 2 u (div u) + rot (rot u) = f un=0
sur
dans
(2.17)
, .
(2.18) (2.19)
rot u n = 0
sur
Notons que la condition supplmentaire (2.19) permet de rsoudre ce nouveau problme et de prouver son quivalence avec le problme de dpart. Alors qu'il est possible de montrer que la forme rgularise, ou encore augmente, (2.17) (2.19) du problme est bien pose dans l'espace
V = H 1 ()3 H0 (div; ) = v H 1 ()3 | (v n)| = 0 ,
la rsolution de l'quation (2.4) par une mthode d'lments nis conformes dans l'espace l'apparition de modes parasites, qui dpendent fortement du maillage employ. Dans le cadre d'un problme de couplage uide-structure, une mthode de pnalisation a t propose par Hamdi et al. [83] pour la rsolution d'une quation similaire a n de circonvenir cette di cult. Les modes parasites tant identi s comme tant des solutions numriques rotationnel non nul, les auteurs imposent une contrainte d'irrotationnalit du dplacement en modi ant la formulation variationnelle du problme par pnalisation. Sans toutefois les liminer, cette mthode permet de dplacer les modes incrimins vers des frquences plus leves. Cette dmarche s'avre voisine de la technique de rgularisation que nous venons d'introduire, l'quation (2.17) pouvant d'ailleurs tre vue comme une pnalisation exacte de (2.4).
H 1 ()
conduit
Nous terminons l'examen du cas modle que constitue l'coulement de vitesse nulle en indiquant qu'il est possible d'tablir une formulation mixte du problme (2.4)-(2.5) par une dmarche identique celle suivie pour le problme provenant de l'lectromagntisme que nous avons voqu. Des lments nis conformes dans l'espace
H (div; ) = v L2 ()3 | div v L2 ()
doivent alors tre utiliss pour sa rsolution numrique. Nous renvoyons notamment aux travaux Bermdez
et al. [25, 22, 23] pour des applications d'une telle approche des problmes d'interaction uide-structure.
6. Dans ce cas, le coe cient
est appel le paramtre de rgularisation.
7. Ce phnomne, dcouvert numriquement, est connu en lectromagntisme sous le nom de paradoxe des coins .
38
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
2.3
Rgularisation en coulement uniforme
et modlis par les quations
Notre objectif est prsent d'tendre la mthode de rgularisation au cas d'un coulement uniforme de vitesse non nulle. Nous considrons le problme pos dans le domaine born suivantes :
k 2 u 2ikM
u 2u + M2 (div u) = f x1 x1 2 un
donn sur
dans
(2.20) (2.21)
Nous constatons immdiatement deux nouvelles di cults. D'une part, le cadre fonctionnel naturel n'apparat plus aussi clairement qu'auparavant en raison de la prsence de termes supplmentaires dans l'quation (2.20), provenant de la drive convective et mettant en jeu certaines des composantes du gradient de
u.
Une approche mixte classique du problme semble donc, premire vue, di cilement envisageable et la rgularisation particulirement indique. Par ailleurs, et c'est la seconde di cult, il n'est pas possible de montrer que le champ de dplacement le terme
est rotationnel nul, mme si le champ
est irrotationnel. La
technique de rgularisation visant donner l'quation de Galbrun un caractre elliptique en lui ajoutant
rot (rot),
nous allons devoir considrer le fait que, pour un coulement porteur uniforme de vitesse
non nulle, le rotationnel de la solution de l'quation aux drives partielles (2.20) dpend bien du caractre rotationnel ou non de la source Ceci est l'objet du paragraphe suivant. Nous allons notamment voir que la donne de
dsormais fournir une condition aux limites permettant la rsolution du problme rgularis.
f , mais galement des conditions aux limites imposes sur le bord du domaine. rot u n sur va
2.3.1
Une quation pour le rotationnel du dplacement
Supposons que le champ
appartienne
H (rot; ).
En appliquant formellement l'oprateur direntiel
rot
l'quation (2.20), nous tablissons le problme vri par le rotationnel du champ de dplacement
lagrangien
rot u,
ici not
La drive convective dans un coulement porteur uniforme tant un oprateur
coe cients constants, elle commute avec l'oprateur rotationnel et nous trouvons :
k 2 2ikM
Pour chaque couple
2 + M2 = rot f x1 x1 2
dans
(2.22)
(x2 , x3 ) appartenant , l'quation (2.22) est une quation direntielle du second ordre
dcrivant le phnomne de transport de tourbillons la vitesse de l'coulement porteur. Nous retrouvons ainsi la proprit bien connue de sparation des perturbations acoustiques et hydrodynamiques dans un coulement uniforme, les volutions de ces dernires tant rgies par des quations dcouples. Il reste d nir des conditions aux limites au bord du domaine pour permettre la rsolution de l'quation (2.22). Le champ D.1 que rotationnel du champ
n sur le bord , allie la connaissance du , su t pour le dterminer analytiquement. L'extension du thorme 2 3 de l'annexe D au cas tridimensionnel nous apprend par ailleurs que appartient l'espace L () ds 2 3 sa trace tangentielle appartient L ( ) .
tant divergence nulle, la donne
dans le domaine
Par utilisation du principe de superposition, nous ramenons la condition aux limites (2.21) une condition homogne ; le problme rgularis rsoudre est alors le suivant :
k 2 u 2ikM
u 2u + M2 (div u) + s rot (rot u ) = f x1 x1 2 un=0
sur
dans
(2.23)
,
sur
(2.24)
rot u n = n
o le paramtre de rgularisation
(2.25)
est un rel strictement positif. En lectromagntisme, les conditions
aux limites (2.24) et (2.25) sont celles apparaissant naturellement au bord d'un conducteur parfait pour le problme rgularis portant sur le champ magntique. Ceci tend justi er notre choix, a priori arbitraire, de la donne des composantes tangentielles au bord du champ
pour la rsolution de (2.22).
Nous allons maintenant introduire le cadre fonctionnel du problme, a n de pouvoir donner en toute rigueur un sens faible ce systme d'quations et de conditions aux limites.
2.3. Rgularisation en coulement uniforme
39
2.3.2
Formulation variationnelle du problme rgularis
Nous commenons par crire une formulation variationnelle du problme rgularis compos des quations (2.23) (2.25). Soit
une fonction test rgulire, telle que
en intgrant sur le domaine
nous trouvons :
vn=0
sur
En multipliant (2.23) par
et
k 2 u 2ikM
2u u (div u) + s rot (rot u ) v dx = + M2 x1 x1 2
f v dx.
l'aide de la formule de Green et en se servant des conditions aux limites (2.24) et (2.25), nous obtenons :
k 2 u v 2ikM M2
u u v v M2 + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 x1 (f v + s rot v ) dx.
dx
u v (n e1 ) d = x1
Nous utilisons ensuite une nouvelle fois les conditions aux limites (2.24) et (2.25). Nous avons ainsi :
M2
u v (n e1 ) d x1
=
+
M2
u v (n e1 ) d x1 u3 u2 v2 + v3 x1 x1 u1 + 3 v2 + x2 (n e1 ) d u1 2 v3 x3 (n e1 ) d
=
+
M2
=
+
M2
=
+
M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d.
Le cadre fonctionnel du problme faible est en n prcis ; nous choisissons de nous placer dans l'espace
V = H 1 ()3 H0 (div; ) = u H 1 ()3 | (u n)| = 0 .
Le problme variationnel s'nonce alors : trouver
appartenant
tel que, pour tout
de
V, dx
k 2 u v 2ikM
u u v v M2 + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 x1
+
(f v + s rot v ) dx
M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d,
tel que
(2.26)
ou encore, sous une forme abstraite : trouver
uV
a(u, v ) = l(v ), v V,
avec
a( , ) = b( , ) + c( , ), b(u, v ) =
o nous notons :
u v M2
u v + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 u x1 v dx,
dx,
c(u, v )
(k 2 + 1) u 2ikM
l(v )
(f v + s rot v ) dx
M 2 (3 v2 2 v3 ) (n e1 ) d.
En ce qui concerne l'existence et l'unicit d'une solution du problme (2.26), nous avons le
40
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
Thorme 2.1 Si
s 1,
le problme variationnel (2.26) relve de l'alternative de Fredholm.
Dmonstration. Il est clair que la forme sesquilinaire
qu'elle est galement coercive sur l'espace Pour tout
V
2
pour
uV,
nous avons :
s 1. Nous procdons la manire de Costabel dans [48]. dx dx
b( , ) est continue sur H 1 ()3 . Nous allons montrer
b(u, u)
|u|2 M 2 |u|2 M 2
u x1 u x1
+ | div u|2 + s |rot u|2
2
+ | div u|2 + (s 1) |rot u|2 + rot (rot u) u
(rot u) (u n) d u x1
2
|u|2 M 2
+ | div u|2 + (s 1) |rot u|2 + ((div u) u) u
dx
(rot u) (u n) d u x1
2
|u|2 M 2
+ (s 1) |rot u|2 + |u|2 u u n
dx d.
nous avons alors :
(rot u) (u n) (div u)(u n) +
Ce dernier terme de bord est identiquement nul par utilisation de la condition aux limites (2.24). En eet,
(rot u) (u n) (div u)(u n) +
u u n
(rot u) (u n) + n rot u + u n
u u n
Nous nous servons ensuite de la formule d'analyse vectorielle
u d.
(a b) = a rot b + b rot a + (a )b + (b )a,
et du fait que
rot n
n n
0,
pour arriver :
(rot u) (u n) (div u)(u n) +
u u n
d =
((u n) (u )n) u d.
En vertu de (2.24), nous avons de plus :
(u n) u = ((u n) n) (u n) = 0
En n, le vecteur que
sur
est constant sur
Finalement, si
(u )n u b(u, u) =
s'annule sur
s 1,
nous obtenons :
et + et donc que (u )n 0 sur + , tandis que l'on vri e \ + , u n tant nul sur cette partie de la frontire du domaine. u x1
2
|u|2 M 2
+ (s 1) |rot u|2 + |u|2
dx (1 M 2 ) u
H 1 ()3 ,
u V.
Nous en dduisons le rsultat de coercivit, puisque
tout d'abord le thorme de reprsentation de Riesz (thorme B.6). Ainsi, il existe un oprateur
M 2 < 1. Nous montrons ensuite que la forme sesquilinaire c( , ) est associe un oprateur compact. Nous utilisons K : H 1 ()3 u H 1 ()3 Ku
2.3. Rgularisation en coulement uniforme
41
tel que :
(K u, v )H 1 ()3 =
Cet oprateur est continu de
u v dx, v H 1 ()3 . x1
En eet, nous avons :
H ()
dans
H ()3 . =
Ku
2 H 1 ()3
u , Ku x1 u u
H 1 ()3 H 1 ()3
L2 ()3
Ku Ku
L2 ()3 H 1 ()3
d'o :
Ku
Il est aussi compact. Soit nous en extrayons une
H 1 ()3
H 1 ()3
(K un )nN
est borne
prcdentes, nous pouvons alors crire :
(un )nN une suite borne dans H 1 ()3 . Par continuit de l'oprateur K , la suite 1 3 1 2 dans H () . En se servant de la compacit de l'injection de H () dans L (), 2 3 sous-suite, encore note (K un )nN , qui converge dans L () . partir des ingalits
2 H 1 ()3
K um K un H 1 ()3
dans lui-mme.
um un
H 1 ()3
K um K un H 1 ()3
L2 ()3
, (m, n) N2 . K
est compact de
Nous en dduisons que la suite
(K un )nN
est de Cauchy dans
et que l'oprateur
Ainsi, l'oprateur associ la forme sesquilinaire phisme de
V.
On vri e en n aisment que la forme antilinaire
a( , )
est une perturbation compacte d'un isomor-
Le problme variationnel (2.26) vri e donc les hypothses requises pour l'application de l'alternative de Fredholm (corollaire B.32). Par consquent, l'unicit de la solution implique son existence. Le problme (2.26) est donc bien pos si et seulement si le problme homogne associ : trouver
l()
est continue sur
V.
appartenant
tel que, pour tout
de
V,
(2.27)
k 2 u v 2ikM
u u v v M2 + (div u)(div v ) + s rot u rot v x1 x1 x1 u = 0.
dx = 0,
a pour unique solution la solution triviale frquences singulires de ce problme.
Nous concluons en nonant le rsultat suivant, relatif aux
Thorme 2.2 Si
discret de valeurs
s 1, le problme (2.26) k = k (M, s) (en nombre ni
admet une unique solution sauf peut-tre pour un ensemble sur tout compact de
C).
Dmonstration.
Ce rsultat repose sur les proprits d'analyticit du problme par rapport au rel
strictement positif
k . Nous avons vu que la forme sesquilinaire a( , ), associe au problme (2.26), d nit 1 3 un oprateur sur H () , not A(k ), qui est la somme d'un isomorphisme et d'un oprateur compact. La dpendance de l'oprateur compact par rapport k tant polynomiale et, par consquent, analytique, il est
ais de faire entrer le problme dans le cadre du thorme de Steinberg (thorme B.37). Il dcoule alors de la situation (ii) de l'nonc de ce thorme que l'oprateur
A(k )1
est une fonction mromorphe sur
C.
Revenons prsent brivement sur l'approche que nous avons choisie et la mthode mise en uvre. Variationnellement parlant, la rgularisation de l'quation se traduit par l'ajout d'un terme de la forme
antilinaire au second membre). La contrainte portant sur le rotationnel du dplacement est donc prise en compte de manire faible, par pnalisation de la formulation variationnelle, plutt qu'explicitement dans l'espace fonctionnel. D'un point de vue pratique, cette mthode prsente l'avantage d'autoriser l'emploi d'lments nis nodaux, puisque
rot u rot v dx la forme sesquilinaire naturellement associe au problme (ainsi qu'un autre la forme
est un sous-espace de
H 1 ()3 .
Notons cependant que, la dirence
42
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
des mthodes de pnalisation habituelles, la valeur du paramtre
n'a pas tre grande pour obtenir une
solution numrique correcte. Pour cette raison, on parle parfois de pnalisation exacte du problme. En n, si seule la rgularisation du problme est envisage pour sa rsolution, c'est qu'une approche utilisant des lments nis mixtes ne semble pas ralisable. D'une part, les dirents lments nis dj introduits par Raviart et Thomas [137] ou Ndlec ne sont pas en mesure de discrtiser les oprateurs associs aux termes de convection de l'quation et d'ventuels lments ad hoc restent par consquent dvelopper. D'autre part, la dmonstration de convergence d'une ventuelle mthode de ce type resterait une question ouverte, alors que nous disposons pour la rgularisation du cadre et des outils pour les problmes relevant de la thorie de Riesz-Fredholm.
2.3.3
quivalence
8
Il reste tablir l'quivalence entre la formulation variationelle (2.26) et le problme rgularis fort (2.23) (2.25), qui est une question non rsolue en dimension trois . Formellement, la preuve consiste appliquer l'oprateur rotationnel l'quation de Galbrun rgularise (2.23), puis utiliser (2.22) pour obtenir l'quation vri e par la quantit un problme type, dont le champ
rot u . En lui adjoignant la condition aux limites (2.25), nous trouvons rot u est solution, qui est de la forme : trouver w tel que : 2w w + s rot (rot w) = 0 + M2 x1 x1 2 div w = 0 wn=0
dans sur dans
k 2 w 2ikM
(2.28)
(2.29) (2.30)
. s.
Il faut ensuite montrer, dans un cadre fonctionnel appropri, que le problme (2.28) (2.30) a pour unique solution la solution nulle, sauf pour des valeurs exceptionnelles du paramtre de rgularisation considrer dans la formulation variationnelle (2.26) des fonctions test Sur le plan technique, pour arriver au problme ci-dessus et d nir le cadre fonctionnel adquat, il faut
qui sont des rotationnels de champs
test et eectuer des intgrations par parties conduisant une relation d'orthogonalit dans vectoriel de
L2 ()3 .
Les
di cults pour prouver ce rsultat proviennent, et c'est la dirence avec le cas bidimensionnel, du caractre
rot u
en dimension trois. Plus particulirement, l'tude du problme vectoriel compos des
quations (2.28) (2.30) laquelle nous sommes confronts est comparable celle du problme de Galbrun non rgularis de dpart : trouver
tel que :
k 2 u 2ikM
u 2u (div u) = 0 + M2 x1 x1 2 rot u = 0 un=0
dans sur
dans
alors qu'en dimension deux, le problme obtenu porte sur un champ scalaire.
2.4
Convergence et estimations d'erreur
L'obtention d'un rsultat de convergence et d'estimations d'erreur pour une approximation du problme variationnel (2.26) par une mthode de Galerkin comme la mthode des lments nis s'appuie sur la dmonstration de la stabilit des formes sesquilinaires associes aux problmes variationnels approchs. Pour diverses raisons , comme, par exemple, le calcul d'intgrales par quadrature numrique, l'approximation des donnes du problme ou encore le fait que la frontire courbe inexacte en raison de l'approximation polydrique du domaine
est prise en compte de manire
le problme approch rsolu en pratique
est, en gnral, une approximation interne du problme initial de la forme : trouver
tout
v h Vh ,
uh Vh
tel que, pour
(2.31)
ah (uh , v h ) = lh (v h ),
8. Nous renvoyons cependant le lecteur l'annexe E pour une preuve de l'quivalence dans le cas bidimensionnel. 9. On parle dans la littrature de crimes variationnels (voir par exemple le chapitre 4 du livre de Strang et Fix [145]).
2.4. Convergence et estimations d'erreur
43
Vh est un sous-espace de dimension nie de l'espace V et o les formes respectivement sesquilinaire ah ( , ) et antilinaire lh () sont issues des approximations des formes a( , ) et l() ; le paramtre positif h, caractrisant la discrtisation, est quand lui destin tendre vers 0. On dit que la mthode de Galerkin
converge ds lors que :
h0
o
lim u uh
= 0, u uh V , h, sont h,
dsigne la solution du problme continu. Nous voulons dans cette section tablir des conditions su la question bien poss.
santes de convergence de la mthode. Cependant, avant mme de tenter d'estimer
se pose de savoir si les problmes approchs du type de (2.31), dpendant du paramtre
Pour ce faire, nous introduisons la notion de stabilit d'une famille de formes sesquilinaires approches.
D nition 2.3 On dit que les formes sesquilinaires
famille stable s'il existe une constante
> 0,
ah ( , ), dpendantes du paramtre indpendante de h, telle que :
V
forment une
sup
w h Vh
ah (v h , wh ) vh wh V ah ( , ) h
, v h Vh .
Lemme 2.4 Si les formes sesquilinaires
(2.31) sont bien poss.
Dmonstration.
forment une famille stable, alors les problmes approchs
Supposons le paramtre
x. Soient
uh
et
uh
deux solutions de (2.31). Nous avons
alors :
ah (uh uh , wh ) = 0, wh Vh ,
d'o l'unicit de la solution du problme (2.31). Son existence s'en dduit, l'espace
uh uh
= 0
en vertu de l'hypothse de stabilit des formes
ah ( , ). Vh
Nous avons donc montr tant de dimension nie.
Le rsultat suivant, connu sous le nom de second lemme de Strang, va maintenant justi er pleinement l'intrt de la d nition 2.3.
Thorme 2.5 Considrons une famille de problmes discrets du type de (2.31) pour lesquels les formes
sesquilinaires que :
ah ( , ) C
forment une famille stable. Il existe alors une constante
C,
indpendante de
h,
telle
u uh
v h Vh
inf
u vh
+ sup
|a(v h , wh ) ah (v h , wh )| wh V w h Vh
+ sup
| l ( w h ) lh ( w h ) | wh V wh Vh
Dmonstration.
Nous avons tout d'abord :
u uh
et par consquent :
u vh
V
+ uh v h
V
, v h Vh ,
V
u uh
La famille des formes sesquilinaires
inf ( u v h
v h Vh
+ uh v h
).
(2.32)
ah ( , )
tant stable, nous avons par ailleurs :
uh v h
puisque
sup
et
w h Vh
|ah (uh v h , wh )| |a(u, wh ) ah (v h , wh ) + lh (wh ) l(wh )| sup , wh V wh V wh Vh
pour tout
a(u, wh ) = l(wh )
V
ah (uh , wh ) = lh (wh )
wh
de
Vh .
Nous en dduisons :
uh v h a( , ).
sup
|a(u v h , wh )| |a(v h , wh ) ah (v h , wh ) + | |l(wh ) lh (wh )| + sup + sup . w w wh V h V h V wh Vh wh Vh w h Vh
L'ingalit du thorme rsulte alors de cette dernire ingalit, de (2.32) et de la continuit de la forme
44
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
Nous devons par consquent prouver la stabilit de la famille de formes sesquilinaires
l'approximation du problme (2.26). Pour les problmes traits dans ce mmoire, la forme sesquilinaire intervenant dans la formulation variationnelle d nit un oprateur qui n'est loign d'un oprateur coercif que d'une perturbation compacte. Le thorme suivant, qui s'inspire d'un rsultat d'Aubin sur l'approximation d'une somme d'un isomorphisme et d'un oprateur compact (theorme alors de conclure.
ah ( , )
associes
1-5 du chapitre 3 de [9]), permet
Thorme 2.6 Si
a( , )
est une forme sesquilinaire sur
de la forme :
a( , ) = b( , ) + c( , ),
o la forme thorme de reprsentation de Riesz. Si la famille de sous-espaces
b( , )
est coercive sur
et o la forme
c( , )
V
d nit un oprateur compact de
dans
par le
Vh
de
est telle que :
(2.33)
h0 v h Vh
lim
inf
v vh 0
avec
= 0, v V,
vri ant :
V
et qu'il existe une fonction
C (h),
qui tend vers
h,
|a(v h , wh ) ah (v h , wh )| C (h) v h
alors la famille d'approximations
wh
, v h , wh Vh , h
est su sament petit.
(2.34)
ah ( , )
est stable ds que le paramtre
Dmonstration. Nous prouvons ce rsultat par l'absurde. Supposons qu'il existe une suite de sous-espaces
(Vh(n) )nN , h(n) tendant vers 0 quand l'entier n tend vers +, et une suite de fonctions (v h(n) )nN , v h(n) Vh(n) , telles que :
i) ii)
v h(n) sup
|ah(n) (v h(n) , wh(n) )| 1 < , n N. w n wh(n) Vh(n) h(n) V w
de
= 1, n N,
Nous avons alors, pour toute fonction
et tout entier naturel
|a(v h(n) , w)|
|a(v h(n) , w wh(n) )| + |(a ah(n) )(v h(n) , wh(n) )| + |ah(n) (v h(n) , wh(n) )| A
L (V,V )
w wh(n)
dans
+ C (h(n)) wh(n) + wh(n)
|ah(n) v h(n) , sh(n) | , sh(n) V sh(n) Vh(n) sup
A dsigne l'oprateur de V
associ la forme
D'aprs l'hypothse (2.33) de l'nonc, nous avons :
a( , ). Choisissons alors un rel strictement positif. 3 A
L (V,V )
N N, n N,
nN
wh(n) Vh(n)
inf
w wh(n)
, w V
Nous en dduisons qu'il est possible de dterminer une suite de fonctions
(wh(n) )nN . 3
vrifant :
n N,
nN A n
L (V,V )
w wh(n)
Par ailleurs, d'aprs ii), il su t que l'entier
soit su sament grand pour que l'on ait :
|ah(n) (v h(n) , wh(n) )| . w 3 wh(n) Vh(n) h(n) V sup
En n, en vertu de (2.34) et pour
assez grand, nous avons :
C (h(n)) wh(n)
et, par consquent,
, 3
|a(v h(n) , w)| , w V,
2.5. Discrtisation du problme par lments nis
45
pour de
converge fortement vers 0. nN Nous montrons prsent que la suite (v h(n) )nN tend fortement vers diction. Nous avons : tant compact, la suite
tend alors vers 0 faiblement dans V . L'oprateur A tant continu nN tend galement faiblement vers 0 et que, l'oprateur dans lui-mme, nous en dduisons que v h(n) n N assez grand ; la suite
Av h(n)
K v h(n)
0,
ce qui constituera une contra-
b(v h(n) , v h(n) )V = a(v h(n) , v h(n) ) ah(n) )(v h(n) , v h(n) ) + ah(n) (v h(n) , v h(n) ) K v h(n) , v h(n)
d'o, d'aprs ii) et l'hypothse (2.34) :
|b(v h(n) , v h(n) )V | C (h(n)) v h(n)
Notons
2 V
v h(n) n
+ K v h(n)
v h(n)
la constante de coercivit de la forme
b( , ).
V
Nous dduisons nalement que :
( C (h(n)) v h(n)
ce qui est incompatible avec i), puisque
1 + K v h(n) n
, n N,
K v h(n) 0.
n+
Comme dans le cas classique de problmes elliptiques, nous dduisons de ces rsultats que l'erreur de la mthode est proportionnelle aux erreurs d'interpolation commises.
2.5
Discrtisation du problme par lments nis
Nous souhaitons rsoudre le problme variationnel (2.26) par une mthode d'lments nis de Lagrange et allons en dcrire la mise en uvre dans le cas d'lments de degr un. Celle-ci consiste dans un premier temps crire un problme discret dans lequel les conditions aux limites essentielles compte. Une pseudo-limination de ces conditions est ensuite ralise. Soit
10 ne sont pas prises en
Th
une triangulation donne du domaine
telle que
dans ce cas la nesse du maillage, est d ni de la manire suivante :
= K Th K .
Le paramtre
h,
qui caractrise
h = max hK ,
K Th
avec
hK
le diamtre de la plus petite sphre contenant l'lment
K.
Nous introduisons ensuite l'espace
d'approximation
Vh = v h C 0 () | v h |K (P1 )3 , K Th ,
qui est le sous-espace vectoriel des fonctions valeurs vectorielles continues sur une approximation conforme de l'espace problme, soit nud
et de restrictions a nes
sur chaque lment et correspond l'utilisation d'lments nis de Lagrange de type
H 1 ()3
P1 .
Celui-ci constitue chaque et
et sa dimension est gale au nombre de degrs de libert du
3Nh , o Nh dsigne le nombre de nuds de la triangulation Th appartenant . ni , i = 1, . . . , Nh , de la triangulation sont alors associes trois fonctions de bases wi 1 , wi 2 appartenant Vh et vri ant : 1 0 0 wi 1 (nj ) = 0 ij , wi 2 (nj ) = 1 ij et wi 3 (nj ) = 0 ij , j = 1, . . . , Nh , 0 0 1 ij
dsigne le symbole de Kronecker. Tout champ
wi 3
vh
de
Vh
se dcompose alors sous la forme
Nh
vh =
i=1 =1
vh (ni ) wi .
(2.35)
10. C'est--dire les conditions aux limites apparaissant explicitement dans l'espace d'approximation variationnelle.
46
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
Ainsi, tout lment de
i = 1, . . . , Nh
et
Vh peut tre identi un vecteur colonne form des = 1, 2, 3, des composantes de v h aux nuds du maillage.
au nud
valeurs complexes
vh (ni ),
Considrons prsent le problme variationnel approch (2.31). En utilisant (2.35) et en notant
= 1, 2, 3, la valeur de la fonction uh
Nh 3
nj
nous obtenons la formulation discrte suivante :
Uj , U le vecteur colonne de composantes Uj , j = 1, . . . , Nh , 3N 3N trouver U C h tel que, pour tout V C h ,
et
Nh
Vi Uj ah (wj , wi ) =
i,j =1 , =1
o
Vi lh (wi ),
j =1 =1
Vi = vh (ni ) et V est le vecteur colonne de composantes Vi . Ce dernier problme conduit naturellement AU = B,
un systme linaire de la forme :
o les coe cients de la matrice
de
3Nh 3Nh
et du vecteur colonne et
de
C3Nh
sont donns par :
Aij = ah (wj , wi )
La matrice si les nuds
Bi = lh (wi ).
et
A est creuse puisque les supports des fonctions wi ni et nj n'appartiennent pas un mme lment.
wj
sont d'intersection de mesure nulle
Une fois la matrice et le second membre du systme linaire construits par assemblage des matrices et vecteurs lmentaires calculs sur chacun des lments de la triangulation, nous pouvons procder une pseudo-limination des conditions aux limites. Cette tape consiste d'une part remplacer par les quations exprimant les conditions aux limites essentielles les lignes correspondant aux degrs de libert imposs et d'autre part subtituer ces coe cients par leurs valeurs dans toutes les autres quations du systme linaire. Il est galement possible d'liminer les lignes et colonnes de la matrice dont les indices correspondent ces degrs de libert. La technique propose prsente cependant l'avantage de ne ncessiter aucune renumrotation et, par consquent, aucune modi cation de la structure de stockage de la matrice Le systme linaire est ensuite rsolu par une mthode de factorisation de type LU.
11 .
2.6
Rsultats numriques
Description de l'application
Cette application concerne la propagation de modes acoustiques et hydrodynamiques l'intrieur d'un conduit rigide bidimensionnel in ni en prsence d'un coulement uniforme de uide homogne et en l'absence de force extrieure, problme pour lequel la solution analytique est connue parois rigides de hauteur constante
12 .
La con guration traite est la suivante : nous considrons une portion de longueur gale
]0, 2[ {0} ]0, 2[ {1} la frontire et + = {2} ]0, 1[ les frontires
2 d'un conduit l = 1, reprsente par le domaine =]0, 2[]0, 1[. Nous dsignons par = de correspondant aux parois rigides du conduit et par = {0} ]0, 1[
arti cielles du problme. Les conditions aux limites du problme sont
d'une part une condition de paroi rigide sur
, se traduisant par la nullit du dplacement normal la paroi : un=0
sur
,
et
et d'autre part une condition de dplacement normal impos sur supplmentaire sur le rotationnel du dplacement :
+ ,
le mode propag tant donn
par une formule analytique. La rgularisation de l'quation ncessite par ailleurs une condition aux limites
rot u =
o
sur
dsigne le rotationnel du dplacement pour le mode impos, galement connu analytiquement. Nous
supposons en n que le nombre de Mach
de l'coulement porteur est positif ou nul.
11. En eet, cette structure de stockage est particulire, car adapte au fait que la matrice du systme linaire issu de la discrtisation par lments nis du problme est, par nature, creuse. 12. Nous renvoyons le lecteur l'annexe C pour le calcul de modes dans un conduit rigide en prsence d'un coulement uniforme.
2.6. Rsultats numriques
47
Figure 2.2 Maillage non structur du domaine
Le maillage utilis, non structur, est constitu de obtenus avec le code mlina
1928
triangles et reprsent sur la gure 2.2. Les
lments nis employs sont des lments de Lagrange de type
13 . Notons qu'en vertu du thorme 2.2, il existe une in nit dnombrable de
P1 .
Tous les rsultats prsents ont t
frquences singulires pour lesquelles il n'y a pas unicit de la solution. Ceci se traduit pour le problme approch par une pollution frquente des rsultats numriques par des solutions du problme homogne, quali es de modes de cavit , au voisinage des frquences singulires. L'utilisation d'lments nis d'ordre plus lev, comme par exemple les lments de type
P2 ,
ou d'un maillage plus n permet de rsoudre cet
inconvnient. Les eets de la rgularisation restent nanmoins clairement visibles sur les rsultats qui suivent, ceux-ci tant l'occasion lgrement parasits par des modes de cavit.
Modes acoustiques
Le uide tant homogne et l'coulement uniforme, nous considrons tout d'abord les modes dits acous-
tiques, qui sont par d nition des solutions variables spares irrotationnelles de l'quation de Galbrun ;
nous avons par consquent
=0
pour ces simulations. Le nombre de Mach tant suppos positif, on dira
qu'un mode acoustique est aval (resp. amont ) s'il se propage dans le sens du vecteur d'indice
e1
(resp.
Nous traitons tout d'abord le problme sans coulement. La propagation d'un mode aval plan (mode
e1 ).
n = 0)
est presente sur la gure 2.3. Nous avons choisi de reprsenter les parties relles des deux
composantes du champ de dplacement. erreur relative en norme
L2 ()2
1
erreur relative en norme
H 1 ()2
s=0 s=1
2,7446 10 1,6339 102 L2 ()2
et
2,5877 2,0712 102 H 1 ()2
pour la propagation d'un mode aval d'indice
Table 2.1 Erreurs relatives en normes
n = 0, k = 5, 4
et
M = 0.
En l'absence de rgularisation, les rsultats se trouvent pollus par des solutions rotationnel non nul, dont le module est parfois beaucoup plus lev que celui du mode propag ( gure 2.3(a)). Ce dernier est par contre obtenu de manire satisfaisante pour une valeur du coe cient de rgularisation 2.3(b)). Indiquons que, dans le cas d'un mode plan, la composante selon la direction
s gale 1 ( gure e2 de la solution est
identiquement nulle. Si cela n'apparat pas de manire vidente sur la gure 2.3(b), les valeurs prises par la solution calcule avec rgularisation sont nanmoins extrmement petites, ce parasitage numrique tant trs probablement d la prsence d'un mode de cavit. La gure 2.4 illustre la propagation d'un mode d'indice
n = 1,
galement en l'absence d'coulement. Les conclusions sur les eets de la rgularisation dans ce cas
restent identiques celles dj formules. Nous constatons en n que la prsence d'un coulement n'amliore pas la stabilit de la mthode d'lments nis pour le problme non rgularis, que la propagation se fasse dans le sens de l'coulement ( gure 2.5) ou dans le sens oppos (mode amont, gure 2.6).
13. Ce code, dvelopp par Daniel Martin (IRMAR, universit de Rennes 1) en collaboration avec les chercheurs du groupe laboratoire POems l'ENSTA, est disponible l'adresse suivante :
www/homepage.html.
http://perso.univ-rennes1.fr/daniel.martin/melina/
48
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
(a) calcul sans rgularisation.
(b) calcul avec rgularisation (s
= 1).
Figure 2.3 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
d'un mode aval d'indice
n = 0, k = 5, 4
et
M =0
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u pour la propagation u2 ).
erreur relative en norme
L2 ()2
erreur relative en norme
H 1 ()2
s=0 s=1
9,295 10 4,9969 102 L2 ()2
et
6,868 5,2882 102 H 1 ()2
pour la propagation d'un mode aval d'indice
Table 2.2 Erreurs relatives en normes
n = 1, k = 7, 7
et
M = 0.
(a) calcul sans rgularisation.
(b) calcul avec rgularisation (s
= 1).
Figure 2.4 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
d'un mode aval d'indice
n = 1, k = 7, 7
et
M =0
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u pour la propagation u2 ).
2.6. Rsultats numriques
49
(a) calcul sans rgularisation.
(b) calcul avec rgularisation (s
= 1).
Figure 2.5 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
d'un mode aval d'indice
n = 1, k = 4, 6
et
M = 0, 3
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u pour la propagation u2 ).
erreur relative en norme
L2 ()2
erreur relative en norme
H 1 ()2
s=0 s=1
1,369 10 4,961 103 L2 ()2
et
1,0845 1,1727 102 H 1 ()2
pour la propagation d'un mode aval d'indice
Table 2.3 Erreurs relatives en normes
n = 1, k = 4, 6
et
M = 0, 3.
(a) calcul sans rgularisation.
(b) calcul avec rgularisation (s
= 1).
Figure 2.6 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
d'un mode amont d'indice
n = 1, k = 4, 6
et
M = 0, 3
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u pour la propagation u2 ).
50
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
erreur relative en norme
L2 ()2
1
erreur relative en norme
H 1 ()2
s=0 s=1
6,4466 10 5,555 102 L2 ()2
3,5609 4,1484 102 H 1 ()2
pour la propagation d'un mode amont d'indice
Table 2.4 Erreurs relatives en normes
et
n = 1, k = 4, 6
et
M = 0, 3.
Mode hydrodynamique
Nous procdons ensuite la propagation d'un mode rotationnel non nul, dit hydrodynamique. Ce type de mode est divergence nulle et se propage la vitesse de l'coulement porteur. Les modes hydrodynamiques forment un continuum puisque, pour toute fonction (ici gale
1 de l'espace H0 ([0, l]), o l dsigne la hauteur du conduit
1),
le champ
u(x1 , x2 ) =
est celui d'un mode hydrodynamique
k M (x2 ) e1 + (x2 ) e2 ei M x1 k
14 . Leur rotationnel, not
est alors :
(x1 , x2 ) = i
k k M (x2 ) + (x2 ) ei M x1 . M k
Pour les simulations prsentes sur la gure 2.7, nous avons choisi donne par :
(x2 ) = sin
x2 l
. La solution est donc
u(x1 , x2 ) =
k M cos x2 e1 + sin x2 e2 ei M x1 . k l l l
Nous constatons une nouvelle fois la ncessit de rgulariser l'quation pour la rsoudre au moyen d'une mthode d'lments nis nodaux.
(a) calcul sans rgularisation.
(b) calcul avec rgularisation (s
= 1).
Figure 2.7 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
d'un mode hydrodynamique,
k=2
et
M = 0, 3
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u pour la propagation u2 ).
14. Nous renvoyons une nouvelle fois le lecteur l'annexe C pour le calcul de cette expression analytique.
2.6. Rsultats numriques
51
erreur relative en norme
L2 ()2
1
erreur relative en norme
H 1 ()2
s=0 s=1
7,2725 10 9,547 103 L2 ()2
2,7778 2,0791 102
pour la propagation d'un mode hydrodynamique,
Table 2.5 Erreurs relatives en normes
et
H 1 ()2
k=2
et
M = 0, 3.
Illustration de l'eet convectif de l'coulement
Nous terminons cette partie consacre aux rsultats numriques par une illustration de l'eet convectif de l'coulement uniforme sur la propagation des ondes acoustiques. Nous avons utilis des lments de Lagrange de type
P2
pour ces simulations, a n d'viter les problmes de pollution numrique importante cause par
des modes de cavit lorsque le nombre de Mach est proche de un. La propagation d'un mode aval d'indice Mach
n = 2, pour une frquence xe et pour diverses valeurs du nombre de
est prsente sur les gures 2.8 2.10 ; nous observons l'allongement caractristique de la longueur
d'onde du mode lorsque la vitesse du uide augmente.
Figure 2.8 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
rgularisation (s composante
= 1),
pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 2 , k = 6, 8
et
u, calcul avec M = 0 ( gauche
u1 ,
droite composante
u2 ).
Figure 2.9 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
rgularisation (s composante
= 1),
pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 2, k = 6, 8
et
u, calcul avec M = 0, 3 ( gauche
u1 ,
droite composante
u2 ).
52
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
Figure 2.10 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
rgularisation (s composante
= 1),
pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 2, k = 6, 8
et
u, calcul avec M = 0, 9 ( gauche
u1 ,
droite composante
u2 ).
2.7
2.7.1
Quelques remarques
Eets du maillage
Comme il est soulign dans l'article de Hamdi et al. [83], les modes parasites qui aectent les rsultats obtenus par des mthodes d'lments nis nodaux dpendent du maillage. De fait, dans l'approximation de problmes aux valeurs propres en lectromagntisme, l'emploi de maillages rguliers et structurs, dits consistants, permet d'obtenir des solutions numriques non pollues, malgr l'utilisation d'lments nis nodaux [161].
Figure 2.11 Maillage quadrangulaire rgulier du domaine
titre d'illustration, les simulations prsentes dans la section prcdente ont t reproduites sur un maillage quadrangulaire rgulier. Le pas de discrtisation employ est le mme que celui du maillage non structur de la gure 2.2, ce qui conduit au maillage reprsent sur la gure 2.11 et compos 800 quadrangles identiques. Les lments nis employs sont des lments de Lagrange relatives obtenues pour certains des cas tests. Nous constatons que, pour la propagation de modes acoustiques
Q1 . Le tableau 2.6 contient les erreurs
15 , la rgularisation s'avre inutile et n'a
que peu d'in uence sur les rsultats, ceux-ci tant dj corrects, voire dans certains cas meilleurs, en son absence. Indiquons que ce phnomne, propre au problme discrtis, n'a pas lieu sur un maillage triangulaire rgulier. Cependant, les erreurs trouves sur le maillage quadrangulaire quelque peu dform reprsent sur la gure 2.12, reportes dans le tableau 2.7, sont comparables celles obtenues sur un maillage non structur et traduisent la pollution numrique du champ de dplacement calcul sans rgularisation observe sur la gure 2.13.
15. Il en va de mme pour la propagation de modes hydrodynamiques.
2.7. Quelques remarques
53
erreur
s=0 s=1
erreur
s=0 s=1
erreur
s=0 s=1
n = 1, k = 7, 7 et M = 0 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 2 2 3,5703 10 4,6552 10 4,3666 102 4,3073 102 mode aval n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 3 3 2,3654 10 6,362 10 4,6776 103 5,3226 103 mode amont n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 2 2 2,6846 10 1,9488 10 4,0458 102 2,8059 102
mode aval
Table 2.6 Erreurs relatives en normes
L2 ()2
et
H 1 ()2
pour la propagation de modes acoustiques sur
un maillage quadrangulaire rgulier.
Figure 2.12 Maillage quadrangulaire non rgulier du domaine
erreur relative en norme
s=0 s=1
erreur
s=0 s=1
erreur
s=0 s=1
n = 1, k = 7, 7 et M = 0 L2 ()2 erreur relative en norme H 1 ()2 1 1,1554 10 7,9172 101 2 8,4182 10 8,3382 102 mode aval n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 1 1 1,5056 10 8,7823 10 8,2638 103 1,0121 102 mode amont n = 1, k = 4, 6 et M = 0, 3 2 2 1 2 relative en norme L () erreur relative en norme H () 9,2001 102 3,8759 101 2 8,0225 10 5,7293 102
mode aval
Table 2.7 Erreurs relatives en normes
L2 ()2
et
H 1 ()2
pour la propagation de modes acoustiques sur
un maillage quadrangulaire non rgulier.
54
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
Figure 2.13 Isovaleurs des composantes de la partie relle du champ de dplacement
u,
calcul sans
rgularisation sur un maillage quadrangulaire non rgulier, pour la propagation d'un mode aval d'indice
n = 1, k = 4, 6
et
M = 0, 3
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u2 ).
Ainsi, en l'absence de rgularisation, la qualit des rsultats semble tributaire du maillage, mais aussi de l'ordre des lments nis employs, d'une manire plus ou moins marque selon le cas trait. Par ailleurs, la ncessit de rpter un motif rgulier ou particulier pour la gnration du maillage du domaine de calcul limite grandement les gomtries admissibles. L'absence de robustesse et de exibilit de ce type d'approche nous amne donc la proscrire dans des cas plus complexes et lui prfrer une mthode dont la convergence est prouve de manire thorique.
2.7.2
Limites du procd
Nous concluons ce chapitre en voquant quelques con gurations prsentant un intrt majeur du point de vue applicatif et pour lesquelles l'emploi de la mthode de rgularisation demande encore plusieurs dveloppements thoriques importants. Nous indiquons l'occasion quelques pistes susceptibles d'amener des rponses partielles aux questions ici souleves. Les principales di cults rencontres sont lies d'une part la non-convexit du domaine (coins ou artes rentrants), d'autre part au souhait d'appliquer des conditions aux limites de pression impose ou de paroi traite. En l'absence d'coulement cependant, l'analogie du problme avec ceux de l'lectromagntisme permettent de bn cier en grande partie des rsultats des nombreuses tudes mathmatiques et numriques menes dans ce domaine.
Coin rentrant sans coulement.
Dans des applications comme l'tude de la diraction en l'absence
d'coulement, nous sommes confronts au problme de la propagation d'une onde acoustique dans un domaine polydrique, frontire lipschitzienne, prsentant des singularits gomtriques, telles des coins ou artes rentrants, dans le voisinage desquelles le champ de dplacement est singulier. Dans ce cas, la solution du problme appartient encore
H0 (div, ). Le problme rgularis reste bien pos, en vertu des rsultats de [48], mais une mthode d'lments
nis nodaux converge alors vers une solution qui n'est pas rotationnel nul (l'quivalence avec le problme fort n'tant dans ce cas plus valable) et qui ne reprsente donc pas la solution du problme de dpart. Ce fait est illustr sur la gure 2.14, sur laquelle est compare la solution d'un problme rgularis, pos dans un domaine bidimensionnel prsentant un coin rentrant, avec celle d'une mthode d'lments nis conformes dans l'espace
H0 (div, ) H (rot , ), mais cet espace ne s'identi e plus l'espace H 1 ()3
H (div; ),
qui est en mesure d'approcher de manire correcte la solution physique
de ce problme. Prcisons que la connaissance prcise du champ singulier au voisinage du coin requiert un ra nement trs important du maillage. Nous constatons galement sur la gure 2.14 que l'eet de la singularit n'est pas local, puisque les champs calculs dirent aussi distance du coin rentrant. Cependant, il semble qu'il ne soit pas possible de construire une fonction valeurs vectorielles, polynomiale par morceaux qui soit contenue dans fonction devrait alors avoir des composantes normale et tangentielle continues au travers des interfaces des lments, ce qui implique son appartenance en dimension deux. Tout d'abord, il est connu que l'espace
H (div; ) H (rot; ) H 1 ()3 .
et non dans
H 1 ()3 .
En eet, une telle
Les travaux de recherche raliss en lectromagn-
tisme, brivement voqus dans la sous-section 2.2.1, indiquent nanmoins des recours possibles, au moins
H0 (div; ) H (rot; ) = u L2 ()2 | div u L2 () ; rot u L2 () ; (u n)| = 0
2.7. Quelques remarques
55
Figure 2.14 Isovaleurs de la norme du vecteur dplacement
u,
calcul dans une cavit polygonale pr-
sentant un coin rentrant en l'absence d'coulement. gauche, un problme rgularis (s une mthode d'lments nis de Lagrange
= 1)
est rsolu par
P1
(calcul ralis avec le code mlina), tandis qu' droite, on
rsout le problme par une mthode d'lments nis mixtes de Raviart-Thomas la solution est constante dans chaque lment).
RT0
(la reprsentation de
admet une dcomposition directe de la forme :
H0 (div; ) H (rot; ) = H0 (grad; ) rot S ,
o l'oprateur laplacien. Se basant sur ce dernier rsultat et sachant que la partie rgulire de la solution est susceptible d'tre approche par une mthode d'lments nis de Lagrange, il su t de prendre en compte de manire explicite sa partie singulire par des fonctions de base conformes aux singularits prsentes, l'espace des singularits tant de dimension nie et gale au nombre de coins rentrants du domaine pour tout ouvert de
H0 (grad; ) = {u H 1 ()2 | (u n)| = 0}
et o
dsigne l'espace des fonctions singulires de
R2 .
Ce type d'approche fait partie des mthodes de fonctions singulires (ou de complments singuliers)
prcdemment cites et utilises en lectromagntisme [4, 88]. Dans [29], Bo et al. tudient le problme rgularis dans des domaines non convexes au moyen d'lments nis nodaux. La discrtisation est alors modi e par une procdure d'intgration rduite de manire ce que l'espace discret obtenu soit bien un sous-espace de de calcul de valeurs et fonctions propres sont prsents et con rment les rsultats thoriques tablis. Par ailleurs, une formulation variationnelle associe l'oprateur
H0 (div; ) H (rot; ).
Plusieurs tests numriques n'utilisant pas l'espace
H0 (div; ) H (rot; )
ainsi qu'une manire de la discrtiser par lments nis ont rcemment t propo-
(grad div +s rot rot)
ses [31]. Cette formulation fait intervenir des champs de vecteurs distincts, respectivement appliqus aux oprateurs divergence et rotationnel. Cette mthode n'a toutefois pas fait l'objet de tests numriques. Citons en n la mthode de rgularisation poids, introduite par Costabel et Dauge [51], qui consiste poser le problme rgularis dans un espace de Sobolev poids, les poids en question s'annulant au voisinage des coins rentrants et faisant apparatre les exposants des singularits du domaine.
Dans le cas d'un ouvert de
R3 , la situation s'avre beaucoup plus di cile puisque l'espace des singularits
est de dimension in nie du fait de la prsence d'artes rentrantes en plus de coins rentrants. La mthode de rgularisation poids, qui prsente l'avantage sur les mthodes de complments singuliers ne pas ncessiter de calcul explicite des fonctions singulires, semble alors prometteuse et indique.
56
CHAPITRE 2.
RGULARISATION EN COULEMENT UNIFORME
Coin rentrant en coulement uniforme : cas d'une plaque rigide en bord d'attaque. En dimen16 place dans un conduit, cette con guration sion deux, nous considrons une plaque rigide et semi-in nie
tant la seule autorisant un coin rentrant en prsence d'un coulement uniforme de nombre de Mach du modle.
non
nul. Dans ce cas, la position d'un problme rgularis semble mettre en vidence une ou plusieurs incohrences
v 0 = c0 M
Figure 2.15 Plaque rigide en bord d'attaque.
Une modlisation classiquement admise de ce problme n'impose pas de condition de Kutta au bord d'attaque [93, 40]. Il n'y a donc pas d'introduction de sillage et la solution est considre irrotationnelle au voisinage du bord de la plaque. Le problme rgularis reste bien pos et admet une solution unique dans l'espace
V.
Pourtant, cette dernire est a priori rotationnel non nul car, comme dans le paragraphe
prcdent, la dmonstration d'quivalence est alors mise en dfaut. Nos deux suppositions initiales, savoir un dplacement appartenant d'coulement, il tait
et donc en cherchant une solution singulire, il faut ici pouvoir donner un sens aux termes de l'quation provenant de l'oprateur de convection, le nombre de Mach tant non nul. L'espace modi cation du modle et reste donc une question ouverte.
H 1 ()2 et irrotationnel, paraissent par consquent incompatibles. Si, en l'absence possible d'aaiblir la premire hypothse en se plaant dans H (div; ) H (rot; ) H 1 ()2
semble pour
cette raison incontournable. Cependant, la remise en cause de l'hypothse d'irrotationnalit implique une
Conditions aux limites naturelles.
Nous considrons dans ce paragraphe le cas de conditions aux
limites dites naturelles , qui, dans le cas de l'quation de Galbrun, reviennent imposer la divergence du dplacement aux limites du domaine. Physiquement, ces conditions naturelles correspondent des conditions de pression impose et interviennent gnralement dans des problmes de couplage uide-structure ou pour des raisons de symtries apparentes du problme. Les conditions aux limites naturelles sont, au mme titre que les conditions de type Neumann pour les problmes elliptiques, imposes dans la formulation variationnelle du problme et non dans l'espace d'approximation. Le cadre fonctionnel s'en trouve donc modi et, comme dans le cas d'une condition de paroi traite (cf. paragraphe suivant), le rsultat de Costabel [48] n'est pas vri .
Conduit parois traites.
Dans le domaine aronautique, les parois des nacelles de turboracteurs sont
traites l'aide de matriaux absorbants qui visent attnuer le bruit rayonn en sortie de conduit. Ces matriaux sont caractriss par leur impdance spci que, qui est en gnral une fonction de la frquence Pour un coulement uniforme de vitesse
17 .
v0
et en rgime harmonique, la condition aux limites pour une paroi
traite, d'impdance rduite complexe note
Z (, v0 ),
se traduit par la relation, reliant les perturbations de
pression et de dplacement normal la paroi, suivante :
p = 0 c0 Z (u n) ,
o
dsigne la normale unitaire diriges vers l'extrieur du domaine contenant le uide [112, 153]. En
utilisant la relation (1.68) dans un coulement uniforme, nous obtenons une condition aux limites, dite
condition d'impdance, portant uniquement sur le dplacement
div u =
Z (u n) . c0
16. Dans ce cas, la frontire du domaine n'est plus lipschitzienne. 17. Ceci est videmment un modle idalis. Une condition aux limites plus raliste ferait en eet intervenir un oprateur d'impdance traduisant la raction non locale des matriaux absorbants dont sont tapisses les parois des conduits.
2.7. Quelques remarques
57
L'interprtation variationnelle du problme avec parois traites fait ainsi intervenir un espace vectoriel dont les champs ont une trace normale appartenant l'espace traites. N'tant plus dans le sous-espace de la forme sesquilinaire
L2 sur les bords du domaine reprsentant les parois H () (d = 2 ou 3) de conditions aux limites homognes
1 d
(u n)| = 0,
nous ne disposons pas du rsultat du thorme 4.1 de [48] pour montrer la coercivit de
vitesse de l'coulement porteur est nulle, nous pouvons nous baser sur les notes [43] (dans le cas d'un domaine polydrique) et [49] (pour un domaine lipschitzien quelconque), qui montrent que
b( , )
du problme (2.26) sur l'espace d'approximation considr. Nanmoins, si la
H 1 ()d
est dense dans
W = u H (div; ) H (rot; ) | (u n)| L2 ( ) ,
qui est l'espace fonctionnel auquel appartiennent les solutions recherches. Par consquent, il est possible de discrtiser le problme rgularis par une mthode d'lments nis nodaux, mme lorsque le domaine n'est pas convexe. L'quivalence entre le problme rgularis et le problme initial est par ailleurs immdiate. Cette dernire approche n'est cependant plus valable en prsence d'un coulement, puisque l'espace dans lequel la solution est recherche n'est plus
W,
mais bel et bien
H 1 ()d ,
avec
d=2
ou
3.
Chapitre 3
Rgularisation en coulement cisaill
La mthode de rgularisation, prcdemment introduite pour la rsolution de problmes de propagation dans un guide en prsence d'un coulement porteur uniforme, va prsent tre tendue aux cas d'coulements porteurs cisaills. Deux con gurations distinctes sont considres, leurs traitements mathmatiques respectifs tant relativement dirents. Nous tudions tout d'abord un coulement uniforme par morceaux, qui prsente donc une (ou des) discontinuit(s) et constitue peut-tre l'exemple le plus simple d'coulement cisaill. Nous traitons ensuite le cas d'un coulement cisaill de uide parfait compressible dont le pro l de vitesse ne prsente pas de discontinuit.
3.1
Gnralits
Par d nition, un coulement porteur cisaill est unidirectionnel et seule l'une des composantes de son champ de vitesse est non nulle. Considrons un coulement porteur cisaill et stationnaire de uide parfait l'intrieur d'un conduit rigide. Son champ de vitesse est de la forme :
v 0 (x1 , x2 , x3 , t) = v0 (x2 , x3 ) e1 ,
et vri e des conditions aux limites de glissement sur les parois du guide :
v 0 n = 0,
le vecteur
n dsignant le vecteur normal unitaire extrieur au conduit. Rappelons que, dans ce type d'coule-
ment et en l'absence de discontinuit du champ porteur, la perturbation de pression vri e l'quation de Lilley [107], quation aux drives partielles du troisime ordre en temps et en espace qui remplace l'quation des ondes convecte valable pour un coulement porteur uniforme. En eet, en plus des eets de convection dj observs dans les simulations numriques du chapitre prcdent, l'coulement cisaill provoque une rfraction des ondes et une interaction entre les parties qui se traduit par la monte en ordre de drivation de l'quation rgissant l'volution des perturbations. Plusieurs des aspects caractristiques et des particularits de la propagation du son dans un coulement cisaill sont abords dans la section III de l'article de Mhring et al. [110], ainsi que dans les rfrences qu'il contient. Il est par ailleurs connu que les coulements cisaills peuvent prsenter, selon les pro ls considrs, des instabilits linaires . Certaines solutions du systme sont alors exponentiellement croissantes en espace et/ou en temps, rendant ainsi caduques les hypothses de linarisation et de rgime priodique tabli du modle ici considr. La dtermination et l'tude de ces instabilits est un sujet di cile qui dpasse le cadre, principalement numrique, de cette thse. Nous insistons cependant sur le fait que, pour certaines con gurations de l'coulement porteur, dites absolument instables, le problme harmonique n'admet pas de solution d'nergie localement nie (i.e., au sens
1 irrotationnelles et rotationnelles du champ de uctuations, ce
L2 ). loc
1. Si tant est que l'on puisse encore parler d'une telle dcomposition du champ de perturbations dans cet coulement porteur. 2. Nous renvoyons le lecteur la sous-section 5.2.4 du chapitre 5 pour une description plus dtaille de ces instabilits.
59
60
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
3.2
coulement cisaill discontinu
Soient deux uides parfaits, homognes, non miscibles, de caractristiques direntes et chacun anim d'un mouvement uniforme stationnaire. Dans la littrature, la surface de contact sparant ces uides, qu'ils soient anims de vitesses constantes direntes ou bien en mouvement relatif, est appele nappe de vorticit (vortex sheet en anglais) ou encore dioptre [131]. Elle peut tre assimile une ligne de discontinuit tangentielle de l'coulement. Nous traiterons ici un cas simpli du phnomne physique, puisque le modle linaris utilis ne tient pas compte des dformations de la surface de discontinuit pour l'coulement porteur Friedland et Pierce [65], Jones et Morgan [98] et Nilsson [120] pour des tudes de ce modle. Aprs avoir pos les quations mises en jeu, nous prsentons une rgularisation du problme. Du point de vue mathmatique, il apparat, comparativement au cas d'un coulement porteur uniforme, des di cults nouvelles, qui vont nous obliger modi er le cadre fonctionnel et introduire un terme de rgularisation supplmentaire dans la formulation faible du problme. Nous montrons ensuite le caractre bien pos du problme variationnel rgularis, ainsi que son quivalence avec le problme fort initial. Des rsultats numriques sont en n prsents.
3 et
qu'il n'y a pas d'paississement de celle-ci, puisque la diusion est nglige. Nous renvoyons entre autres
3.2.1
Description du problme
Le problme tudi est bidimensionnel. Nous nous plaons dans un conduit droit, parois rigides, repr-
, tel que = + , o + et sont deux ouvert (disjoints), de bords respectifs . Chacun de ces sous-domaines est occup par un uide parfait de caractristiques propres. Nous notons respectivement 0 = 0 | , v0 = v0 | et c0 = c0 | les restrictions de la masse volumique 0 , de la vitesse v0 et de la clrit du son c0 dans l'coulement porteur. Par hypothse, 0 , v0 et c0
sent par l'ouvert
et
sont des constantes.
L'interface sparant les deux uides est d nie comme l'intersection quant elle notes
plane dans l'approximation linaire qui est faite de l'coulement porteur. Les parois rigides du conduit sont
= + . Celle-ci est suppose
Le domaine
est reprsent sur la gure 3.1.
+
Figure 3.1 Le domaine
Les eets de la gravit tant ngligs, la pression statique
p0
est constante dans l'coulement. L'quation
de Galbrun (1.64), crite au sens des distributions en raison des discontinuits des coe cients, devient alors :
0
o la source
+ v0 t x1
0 c0 2 div = f H (rot, ),
sur
dans
(3.1)
est suppose appartenir l'espace
la condition aux limites de parois rigides se
traduisant par :
n=0
Nous cherchons des solutions du problme harmonique et posons :
(x, t) = u(x) ei t ,
3. En d'autres mots, l'interface reste plane en l'absence d'instabilits.
3.2. coulement cisaill discontinu
61
avec
>0
la pulsation. Dans la suite, la drive convective dans l'coulement applique au vecteur
sera
donc d nie par :
D = i + v0 . Dt x1
3.2.2 Quelques observations prliminaires
Les conditions vri es par le champ acoustique au passage de l'interface sont d'une part la continuit du dplacement normal l'interface, c'est--dire :
[u n ] = 0,
et d'autre part la continuit de la perturbation de pression, dont nous tenons compte de faon implicite ds lors que l'quation (3.1) est crite au sens des distributions, cette dernire condition de transmission se traduisant par :
0 c0 2 div u
en vertu de la relation (1.59). Le vecteur saut sur l'interface
= 0,
dirig de
est le vecteur unitaire normal
a pour d nition :
vers
et le
[g ] = g+ | g | ,
o Par ailleurs, en appliquant l'oprateur rotationnel l'quation (3.1) au sens des distributions, soit encore :
dsigne la restriction
d'une fonction
d nie sur le domaine
rot
D2 u Dt2
= rot f
dans
nous obtenons, par la formule des sauts, l'quation suivante :
D2 (rot u) = rot f Dt2
dans
+ ,
:
(3.2)
ainsi que la condition de transmission au travers de l'interface
D2 u n Dt2
= 0.
(3.3)
Remarque 3.1 Lorsque la vitesse de l'coulement porteur est nulle de part et d'autre de l'interface, que
la discontinuit de l'coulement ne provient que de la dirence de masses volumiques pour les uides en contact et que la source
est irrotationelle, nous retrouvons en (3.2) et (3.3) l'quation et la condition de
passage portant sur la perturbation du dplacement pour un dioptre acoustique au repos, donnes dans la rfrence [131] (systme (4.9)) :
rot (0 u) = 0
Posant
et
[0 u n ] = 0.
rot u = ,
la fonction
est solution de
D2 = rot f Dt2 x2 ,
dans
+ , x1 .
(3.4)
qui est, pour chaque valeur de la variable
une quation direntielle d'ordre deux en sur le bord du domaine
Le calcul d'une
solution de cette quation partir de la donne de si sa trace appartient
est en tout point identique
ce qui a t fait dans le chapitre prcdent. De nouveau, nous obtenons que le champ
appartient
L2 ()
L ( ).
62
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
3.2.3
Le problme rgularis
Nous rcapitulons les quations du problme de propagation :
D2 u 0 c0 2 (div u) = f Dt2 un=0 un
sur
dans
+ ,
(3.5)
(3.6) (3.7) (3.8) (3.9)
donn sur
+ , = 0.
[u n ] = 0, 0 c0 2 div u
Une solution de ce problme vri e par ailleurs les relations suivantes :
rot u = 0 D2 u n Dt2
dans
+ , D2 u1 Dt2 =0
sur
(3.10)
(3.11)
Par utilisation du principe de superposition dj invoqu dans le chapitre 2, nous ramenons les conditions aux limites (3.6) et (3.7) l'unique condition homogne problmes rgularis suivant :
un=0
sur
Nous pouvons alors introduire le
D2 u c0 2 (div u) + s rot (rot u ) Dt2 un=0 rot u =
sur sur
=f
dans
+ ,
(3.12)
(3.13) (3.14)
+ ,
dans lequel le coe cient de rgularisation valeurs direntes dans les sous-domaines
s +
est maintenant une fonction, qui peut a priori prendre des et
3.2.4
Position mathmatique du problme
Nous nous consacrons dans cette section l'tablissement d'une formulation variationnelle du problme (3.12) (3.14). Si les quations de ce problme conservent une forme familire, nous allons constater que la rgularisation de l'quation de Galbrun, telle qu'elle a t applique dans le cas d'un coulement porteur uniforme, ncessite ici quelques amnagements, notamment au niveau du cadre fonctionnel. A n de mieux comprendre la dmarche adopte et les choix qui seront faits par la suite, nous allons tenter d'expliciter en quelques mots les di cults qui se prsentent. Tout d'abord, une position nave du problme faible dans l'espace fonctionnel naturel
V = u H (div, ) ; u| H 1 ( )2 | u n = 0
ne rend pas possible la dcomposition en une partie coercive
sur
5 et une partie associe un oprateur compact de
la forme sesquilinaire intervenant dans la formulation variationnelle. En eet, nous remarquons qu' l'issue des intgrations par parties, des termes de bord non nuls sont obtenus en raison du saut de la composante tangentielle du champ de
sur l'interface
Cependant, la contrainte (3.14), tire de l'quation de Galbrun et
vri e par la solution du problme, nous fournit une proprit de rgularit supplmentaire pour la trace
sur
qui, incluse dans l'espace d'approximation et allie une formulation faible de (3.14), permet de
retrouver un cadre propice l'application de l'alternative de Fredholm.
4. Remarquons que la condition de transmission (3.8) est bien incluse dans cet espace. 5. Le dfaut de coercivit ici observ est similaire celui apparaissant lors de l'application de conditions aux limites naturelles pour les problmes rgulariss voqus dans la section 2.7.2 du chapitre 2.
3.2. coulement cisaill discontinu
63
Vers une formulation variationnelle du problme
Nous laissons pour l'instant dlibrment ou le cadre variationnel. En multipliant l'quation (3.12) par une fonction test
rgulire et en intgrant par parties sur
nous obtenons :
0
+
2 u v 2iv0 0 v0 2
u u v v v0 2 + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u )(rot v ) x1 x1 x1 d =
+
dx
+
+
:
u v (n e1 ) c0 2 div u(v n) s (rot u )(v n) x1
f v dx.
L'utilisation des conditions aux limites (3.13) et (3.14), ainsi que de la condition de transmission (3.9), mne
0
+
2 u v 2iv0
u u v v v0 2 + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) x1 x1 x1
+
dx
=
+
(f v + 0 s (rot v )) dx
0 v0 2 v2 (n e1 ) d. V
prcdemment fait,
Si cette premire formulation variationnelle du problme est similaire celle obtenue pour un coulement porteur uniforme, nous ne sommes pas en mesure, avec le choix d'espace fonctionnel que la forme sesquilinaire de vri er les hypothses requises par l'alternative de Fredholm. Plus prcisment, il est possible de prouver
b(, ) 0
d nie par :
b(u, v ) =
+
n'est pas coercive sur entre
u v v0 2
u v + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) x1 x1 s.
dx.
V,
mme pour de grandes valeurs du paramtre
Nous avons cependant plutt choisi d'autre part, tablie dans [48] et
d'illustrer la di cult qui apparat en montrant comment la formule d'intgration par parties qui fait le lien utilise dans la dmonstration du thorme 2.1, est ici mise en dfaut. Il nous su t pour cela de raliser des intgrations par parties du terme lment
(u, v )L2 () u
d'une part et
(div u, div v )L2 ()
+
et
(rot u, rot v )L2 ()
rot u rot v dx (et galement du terme rot (rot u) v dx
rot u rot v dx) pour tout
de l'espace
V.
Nous trouvons :
(rot u)(rot v ) dx
+
=
+
(rot u)(v n) d
+
=
+
(u + (div u)) .v dx
(rot u)(v n) d
=
+
(u : v (div u)(div v )) dx (rot u)(v n) + u v (div u)(v n) n d. ,
que :
Par ailleurs, nous dduisons, en utilisant la condition de transmission (3.8) sur l'interface
0 v0 2 rot u (v n ) +
u v div u (v n ) n
d =
0 v0 2 v 1
u2 u1 0 v0 2 x1 x1
v2
d,
et nalement, aprs intgration par parties de ce dernier terme d'interface et utilisation des conditions aux limites (3.13), nous obtenons :
0 v0 2 (rot u)(rot v ) dx =
+ +
0 v0 2 (u : v (div u)(div v )) dx v1 x1 + 0 v0 2
La d nition de l'espace fonctionnel
u2 0 v0 2
u1 x1
(3.15)
v2
d.
ne permet donc pas de prouver la compacit de l'oprateur associ dans (3.15) et, par suite, de retrouver un
la forme sesquilinaire d nie par l'intgrale sur l'interface
cadre autorisant l'application de l'alternative de Fredholm. Il faut nanmoins se rappeler que les solutions du problme, si elles existent, vri ent des relations supplmentaires, dduites des quations, qui vont en quelque sorte nous indiquer le bon cadre fonctionnel pour la rgularisation.
64
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
Un espace d'approximation
Dveloppons la condition de saut (3.11). Il vient :
2 0 v0 2 u n x1 2
Nous dduisons de l'appartenance de
2i
[0 v0 u n ] 2 [0 u n ] = 0. x1
que
x1
et
u|
H 1 ( )2
[0 v0 u1 ] H 1/2 ().
[0 u n ] [0 u1 ]
2 x1 2
et
x1
[0 v0 u n ]
6 nots
1/2
sont respectivement des lments des espaces de Sobolev d'ordre fractionnaire
H00 ()
Par utilisation de l'galit ci-dessus, nous avons directement que le terme
0 v0 2 u1
H (). Une mise sous forme variationnelle de l'quation (3.11), aprs multiplication par une fonction test 0 v0 2 v1 , donne dans ce cas : 0 v0 2
1/2
appartient
u1 x1
0 v0 2
v1 x1
+ 2i 0 v0
u1 x1
0 v0 2 v1
+ 2 [0 u1 ] 0 v0 2 v1
d = 0.
1 est de rgularit H sur . Ceci nous conduit choisir un nouvel espace pour l'approximation du problme. Dsormais, V sera l'espace vectoriel d ni
Par consquent, si par :
u est solution du problme, 0 v0 2 u n
V = u H (div, ) ; u| H 1 ( )2 ; 0 v0 2 u n
sur lequel nous optons naturellement pour la norme :
1 H0 () | u n = 0
sur
u
Nous avons la
u|+
2 H 1 (+ )2
+ u|
2 H 1 ( )2
0 v0 2 u n
1/2 2 H 1 ()
, u V.
(3.16)
Proposition 3.2 L'espace vectoriel
Hilbert sur
V,
muni du produit scalaire associ la norme (3.16), est un espace de
C.
Dmonstration.
Soit
H 1 ( )2 ,
telle que :
(up )pN
dans
une suite de Cauchy dans
V.
Il existe une fonction
u,
appartenant
up |
p+
u| v
H 1 ( )2 H 1 ()
et
0 v0 2 up n
p+
0 v0 2 u n
dans
H 1/2 ().
De plus, il existe
appartenant
tel que :
0 v0 2 up n
D'o et la
p+
dans
H 1 (). u
appartient l'espace
v = 0 v0 2 u n dans H 1 (), par suite (up )pN converge vers u dans V .
unicit de la limite. Par consquent,
Remarque 3.3 Il nous sera utile pour pouvoir traiter la con guration dans laquelle la vitesse de l'coulement
porteur s'annule d'un ct de l'interface, par exemple dans le domaine
de remarquer que la norme :
1/2 2 H 1 ()
2 L2 ( )2
+ rot u
2 L2 ( )
+ div u
2 L2 ( )
+ u
2 H 1 (+ )2
0 v0 2 u n
d nit dans ce cas une norme quivalente celle prcdemment introduite sur l'espace avons :
V. ,
En eet, nous
2 H 1 ( )2
div u
2 L2 ( )
+ rot u
2 L2 ( )
+ u| n
2 H 1/2 ()
par utilisation de la condition de transmission (3.8).
6. Par d nition, l'espace n'est autre que son dual.
H00 () est l'espace d'interpolation situ
1/2
mi-chemin entre
1 () et L2 (). L'espace H 1/2 () H0
3.2. coulement cisaill discontinu
65
La d nition de la norme sur
nous conduit modi er la formulation variationnelle a priori natu-
relle du problme, en tenant compte de la contrainte (3.11) de manire faible. Nous introduisons alors un second paramtre de rgularisation, savoir une constante relle positive note variationnel rgularis suivant : trouver
s ,
et formulons le problme
uV
tel que, pour tout
v V, dx d
0
+
2 u v 2iv0 u1 x1 0 v0 2
+s
0 v0 2
u u v v v0 2 + c0 2 (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) x1 x1 x1 u1 v1 + 2i 0 v0 0 v0 2 v1 + 2 [0 u1 ] 0 v0 2 v1 x1 x1
+
=
+
(f v + 0 s (rot v )) dx ,
0 v0 2 v2 (n e1 ) d.
Nous introduisons ensuite la constante
d nie comme tant :
= min
c0 2 v0 2
= min
1 M2
, uV
(3.17)
et nous nous servons de la relation (3.15) pour crire ce problme variationnel sous la forme : trouver
tel que, pour tout
v V, b( , )
b(u, v ) + c(u, v ) = l(v ),
et
o les formes sesquilinaires
c( , )
sont respectivement d nies par :
b(u, v ) =
+
0 +
+
u v v0 2
u v + (c0 2 v0 2 ) (div u)(div v ) x1 x1
dx
0 (s v0 2 ) (rot u)(rot v ) + v0 2 u : v dx 0 v0 2 u1 x1 0 v0 2
+s
v1 x1
+ 0 v0 2 u 1
0 v0 2 v1 v1 x1 d,
d, u1 x1
c(u, v ) =
+
( 2 + 1) u + 2iv0 u1 x1
u x1
v dx
u2 0 v0 2
+ 0 v0 2
v2
+s
2i 0 v0 l()
+ 2 [0 u1 ] 0 v0 2 u1
0 v0 2 v1
et la forme antilinaire
par :
l(v ) =
+
(f v + 0 s (rot v )) dx
0 v0 2 v2 (n e1 ) d.
Alternative de Fredholm
Nous nous intressons prsent au caractre bien pos du problme variationnel (3.17) et nonons le
Thorme 3.4 Si
Dmonstration.
s v0 2 ,
le problme variationnel (3.17) relve de l'alternative de Fredholm.
Nous commenons par montrer que la forme sesquilinaire
sur
V,
est coercive sur cet espace. Pour toute fonction
de
V,
nous avons :
b( , ),
2
clairement continue
b(u, u) =
+
0 +s
|u| v0 2 0 v0 2 u1 x1
u x1
2
+ (c0 2 v0 2 ) |div u| + (s v0 2 ) |rot u| + v0 2 |u|
2
dx
+ 0 v0 2 u1
d.
66
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
s v0 2 , les quantits (sv0 2 ), (c0 2 v0 2 ) et ( 1)v0 2 sont toutes trois positives, puisque le coe cient est, par d nition, toujours strictement suprieur un. Le coe cient s tant par ailleurs strictement positif,
Si nous dduisons ensuite facilement que :
avec de
Il faut maintenant prouver que la forme sesquilinaire
C = min 0 , 0 v0 2 ( 1), s
dans
si
v0 = 0
b(u, u) C u
et
2 V
,
sinon. en vertu des injections compactes
H 1 ()
L2 ()
et de
H 1 ()
dans
L2 (),
un oprateur compact de
C = min 0 , 0 c0 2 , s c( , ) d nit, u1 v2 d, x1 K
de
dans
V.
Nous ne dmontrerons
cette a rmation que pour la forme sesquilinaire suivante :
k (u, v ) =
les autres termes apparaissant dans la forme
par le thorme de reprsentation de Riesz, il existe un oprateur
c( , )
ayant dj t traits dans le chapitre prcdent. Ainsi,
dans
tel que :
(K u, v )V = k (u, v ).
Par l'ingalit de Cauchy-Schwarz, nous avons :
Ku
Soit
2 V
= (K u, K u)V = k (u, K u) u1 V
; la suite
H 1 ()2
Ku
L2 ()2
(3.18)
(K un )nN est alors borne dans ce mme espace. Par cons1/2 quent, la suite (K un )| est borne dans H ()2 et nous utilisons l'injection compacte de H 1/2 ()2 nN 2 2 2 2 dans L () pour en extraire une sous-suite convergeant dans L () . Il vient nalement de l'ingalit (3.18) qu'il existe une suite extraite de (K un )nN qui converge dans V et donc que K est un oprateur compact de V dans lui-mme.
une suite de Cauchy sur
(un )nN
Unicit
Comme pour le problme en coulement uniforme trait dans le chapitre 2, il y a unicit de la solution du problme (3.17), sauf pour une in nit dnombrable de valeurs de la pulsation du domaine
valeurs qui dpendent
des vitesses
l'expos, nous n'entrerons pas dans les dtails de la dtermination des nombres d'onde
v0 ,
du paramtre de rgularisation
et de
s .
Pour des raisons de clart de
pour lesquels le
problme est mal pos, celle-ci s'avrant relativement fastidieuse et par ailleurs sans intrt majeur, compte tenu de la nature du problme pos. Les frquences associes ces nombres d'onde n'ont en eet pas de signi cation physique, puisqu'elles proviennent du fait que le problme a t arti ciellement ramen sur un domaine born sans faire usage de conditions aux limites transparentes.
quivalence
Nous concluons l'analyse mathmatique du problme en dmontrant l'quivalence entre la formulation variationnelle (3.17) du problme rgularis et le problme constitu des quations (3.5) et (3.10), ainsi que de la condition aux limites (3.13). Nous avons le
Thorme 3.5 Toute solution
Dmonstration.
du problme (3.17) vri e
rot u =
dans
+ .
sons
v = rot ; 0
le
| H 3 ( ) | [] = 0 ; 0 v0 2 x = s1 ; = 0 sur \ . Po2 vecteur v appartient bien l'espace V . En remplaant dans la formulation variationnelle,
Soit
nous obtenons :
2 u rot 2iv0 u1 x1 0 v0 2
u u rot v0 2 (rot ) s (rot u ) x1 x1 x1 + 2i 0 v0
dx x2 d
+s
0 v0 2
2 x1 x2
u1 x1
0 v0 2
x2
+ 2 [0 u1 ] 0 v0 2
=
+
f rot dx +
0 v0 2
+
(n e1 ) d. x1
3.2. coulement cisaill discontinu
67
Nous ralisons ensuite des intgrations par parties et utilisons l'quation (3.4) pour aboutir :
+
l'espace
0 (rot u ) 2 + 2iv0
2 + v0 2 s x1 x1 2
dx = 0.
(3.19)
Par un rsultat de densit que nous admettrons, cette galit reste vraie pour toute fonction
appartenant
D=
| H 2 ( ) | [] = 0 ;
0 v0 2
x2
1 ; =0 s
sur
\ .
La suite de la dmonstration est alors relativement dirente selon que la vitesse de l'coulement porteur est nulle d'un ct ou de l'autre de l'interface ou non. Supposons pour l'instant que celle-ci est non nulle sur
et sur
Nous considrons alors l'oprateur
H = 0 v0 2
de domaine avons :
2 I 2iv0 H
2 + v0 2 s , x1 x1 2
et
D.
Nous montrons tout d'abord que
est symtrique. Pour tous
appartenant
D,
nous
(H, )L2 ()
=
+
0 v0 2
2 2iv0 2 + 2iv0
2 + v0 2 s dx x1 x1 2 2 s dx + v0 2 x1 x1 2
=
+
0 v0 2 (, H)L2 () .
=
tout
Nous montrons ensuite qu'il existe une constante positive
telle que l'oprateur
de
D,
nous avons :
H + cI
est surjectif. Pour
((H + c I ) , )L2 ()
=
+
c 0 v0 2 2 2i0 v0 3
2
2 0 v0 2 s + 0 v0 4 x1 x1 2 x1
2
dx
2
=
+
c 0 v0 2 2 || + 0 v0 2 s v0 2 x2 d
+ 0 v0 2 s
x2
dx
s 0 v0 2
=
+
c 0 v0 2 2 || + 0 v0 2 s v0 2
x1
+ 0 v0 2 s
x2
dx
s 2 || d. s
En utilisant ensuite le lemme de Lax-Milgram, la surjectivit est une consquence directe du lemme suivant.
Lemme 3.6 Il existe une constante
sur
telle que la forme sesquilinaire d nie par
H 1 (). H+ ,
d ni sur l'espace
((H + c I ) , ) est coercive
Considrons prsent le cas pour lequel la vitesse s'annule sur le sous-domaine temps. Nous introduisons tout d'abord l'oprateur
. Nous procdons en deux + \
V+ =
H 2 (+ ) | 0 v0 2
1 = x2 s
sur
; =0
sur
68
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
par :
H + = 0
tionnelles du paramtre
2 I 2iv0 H+
2 + v0 2 s . x1 x1 2 g
de
Il est alors facile de montrer que l'oprateur
est auto-adjoint et surjectif, sauf pour des valeurs excep-
appartenant
s. Nous dduisons H 1 (+ ) vri ant :
de sa surjectivit que, pour tout
L2 (),
il existe un unique
H+ + = g|+ .
Nous utilisons ensuite cette solution pour poser le problme suivant sur le domaine condition de transmission
[] = 0
contenue dans
: dans
au moyen de la
0 2 s = g| =0
sur
\,
sur
= + |
Ce dernier problme est bien pos dans dans
. rot u =
+ .
H ( ),
ce qui nous permet de conclure de (3.19) que
Dmonstration du lemme 3.6.
Nous raisonnons par l'absurde. Si l'nonc du lemme tait faux, il
existerait une suite
(n )nN
H 1 ()
de
H 1 (),
et
telle que :
n
L'injection de gente, encore
=1
|n | + n |n |
dx
|n | d
1 , n N. n
H 1 () dans L2 () tant compacte, nous pouvons extraire de cette suite une sous-suite convernote (n )nN , qui vri e :
|n | + n |n |
dx
1 + n
|n | d, n N.
(3.20)
Ceci implique que Par convergence
(n )nN converge fortement vers 0 dans L2 () et faiblement vers une limite dans H 1 (). 2 2 forte de (n )nN dans L (), est nulle et donc n 0 dans L () fortement. Nous
n+
dduisons alors de l'ingalit (3.20) que :
n+
dans n+ pour tout entier naturel et que
lim
|n | dx = 0, n
H 1 ()
n 0
H 1 () n.
fortement. Ceci est impossible, puisque l'on a par hypothse
=1
3.2.5
Application
Nous abordons prsent la mise en uvre pratique de la mthode de rgularisation propose pour un coulement uniforme par morceaux et tudie dans ce chapitre. Celle-ci nous amne formuler quelques remarques. Notons tout d'abord que le calcul eectif de l'intgrale sur l'interface
, dans laquelle apparaissent les sauts
de diverses quantits, pose plusieurs di cults. D'une part, les intgrands considrs ont des d nitions sur le bord du domaine non intrinsques, car elles font intervenir des drives de la composante du dplacement tangentielle l'interface par rapport la direction de l'coulement, donne ici par le vecteur
e1 . Ceci conduit
des problmes conceptuels pour leur implmentation dans le code mlina, principalement vis--vis de l'application de la condition de transmission (3.8). On remarque d'autre part que les dirents termes de cette intgrale ont des ordres de grandeur distincts, les expressions des fonctions intgres faisant notamment apparatre des puissances des vitesses valeur pour le paramtre
v0+
et
s ,
ceci peut videmment avoir des consquences ngatives sur le conditionnement
v0
de l'coulement porteur. Sans mme envisager un choix de
de la matrice obtenue l'issue de la discrtisation du problme par la mthode des lments nis.
3.2. coulement cisaill discontinu
69
Ces deux aspects pratiques semblent donc tre, premire vue, autant de freins l'laboration d'un traitement la fois gnral et robuste d'coulements porteurs discontinus par une mthode de rgularisation. Nous avons par ailleurs observ a posteriori que, si la formulation variationnelle augmente en volume (c'est-dire celle obtenue par ajout d'un terme intgral d ni sur le domaine pour le calcul de rsultats corrects, l'apport du terme intgral surfacique n'avait pas d'eet apprciable. Bien que des tudes numriques approfondies complmentaires restent ncessaires pour s'assurer de cette constatation, les rsultats prliminaires qui suivent ont t obtenus sans ce terme de surface supplmentaire.
+ )
tait bien indispensable
Con guration
Nous simulons numriquement la propagation de modes guids l'intrieur d'un conduit rigide bidimensionnel in ni et en prsence d'un coulement uniforme par morceaux d'un uide homogne, l'interface tant situe mi-hauteur du guide. Comme pour les simulations du chapitre prcdent, nous considrons une portion de longueur gale est compos de
d'un conduit de hauteur
constante et gale
1.
Le maillage non structur
1968
triangles et nous utilisons des lments de Lagrange
P2 .
Les modes propags sont irrotationnels dans le volume
et de la forme :
+ , la vorticit tant concentre sur l'interface ei(x1 t) , (x1 , x2 ) + , .
Il n'existe pas d'expression analytique des
(x1 , x2 , t) = u(x1 , x2 )eit =
o le nombre complexe
i ( x2 ) ( x2 )
dsigne le nombre d'onde axial du mode choisi, le lecteur tant renvoy la section
C.2 de l'annexe C pour l'expression analytique de la fonction constantes de propagation
et les valeurs utilises pour ces expriences ont t obtenues l'aide d'une
mthode de Newton-Raphson.
Im( )
60
40
20
20 40 60 8
10
Re( )
Figure 3.2 Nombres d'ondes axiaux dans le plan complexe, obtenus par une mthode de Newton-Raphson,
pour le cas
k = 4, M = 0, 1
et
M+ = 0, 5. k gale 4 M+ = 0 , 5
La gure 3.2 reprsente les constantes dtermines par cette mthode pour une valeur de et des nombres de Mach valant respectivement
dans la couche suprieure. Les nombres d'onde situs sur l'axe rel correspondent des modes propapatifs, tandis que les deux branches de constantes de parties imaginaires non nulles sont associes des modes vanescents. Ces deux types de modes sont analogues ceux existant lorsque l'coulement porteur est globalement uniforme (voir par exemple la gure 4.3 pour ce cas de gure). Nous observons ici de plus deux valeurs du nombre d'onde axial correspondant des modes dits hydrodynamiques. Une analyse du problme en rgime transitoire montre que les solutions qui leur sont associes se propagent vers l'aval.
M = 0 , 1
dans la couche de uide infrieure et
70
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
Figure 3.3 Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement
avec rgularisation volumique (s
M+ = 0, 5
( gauche
= 1), composante u1 ,
pour la propagation d'un mode, droite composante
u2 ).
u, calcul 6, 9719, k = 4, M = 0, 1 et
Figure 3.4 Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement
rgularisation volumique (s
= 1),
pour la propagation d'un mode,
M+ = 0, 5
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u2 ).
u, calcul avec 3, 9163, k = 4, k = 4, M = 0, 1 et
Autrement dit, le mode hydrodynamique dont le nombre axial
a une partie imaginaire strictement positive
est exponentiellement croissant dans la direction aval et est par consquent quali d'instable. Notons pour terminer cette description que ces deux modes sont con ns au voisinage de l'interface.
Rsultats numriques
Les gures 3.3 3.8 prsentent la propagation des modes propagatifs et hydrodynamiques pour le cas
k = 4, M = 0, 1 et M+ = 0, 5. Les modes imposs sont retrouvs numriquement avec moins d'un pour cent
continuit des composantes du dplacement respectivement tangentielle et normale l'interface
d'erreur, sauf dans le cas des deux modes hydrodynamiques ( gures 3.7 et 3.8) pour lesquels nous constatons, apparement, la prsence de modes parasites. Nous observons, pour chacun des modes, la discontinuit et la
Figure 3.5 Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement
avec rgularisation volumique (s
M+ = 0, 5
( gauche composante
= 1), pour la propagation d'un u1 , droite composante u2 ).
mode,
u, calcul 1, 6153, k = 4, M = 0, 1 et
3.2. coulement cisaill discontinu
71
Figure 3.6 Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement
avec rgularisation volumique (s
M+ = 0, 5
( gauche composante
= 1), pour la propagation d'un u1 , droite composante u2 ).
mode,
u, calcul 3, 0959, k = 4, M = 0, 1 et
Figure 3.7 Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement
rgularisation volumique (s et
= 1),
pour la propagation d'un mode,
M+ = 0, 5
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u2 ).
u, calcul avec 9, 4467 + 6, 0596i, k = 4, M = 0, 1
Figure 3.8 Lignes de niveau de la partie relle des composantes du champ de dplacement
rgularisation volumique (s et
= 1),
pour la propagation d'un mode,
M+ = 0, 5
( gauche composante
u1 ,
droite composante
u2 ).
u, calcul avec 9, 4467 6, 0596i, k = 4, M = 0, 1
72
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
3.3
coulement cisaill rgulier
La mthodologie de rgularisation telle qu'elle a t applique l'quation de Galbrun jusqu' prsent prend un tour plus complexe lorsque le pro l de vitesse de l'coulement est cisaill. Dans ce cas en eet, les volutions des parties rotationnelle et irrotationnelle du dplacement sont couples par l'coulement porteur. Nous prsentons dans la suite une approche thorique de ce problme, tout en nous contentant d'indiquer en conclusion des pistes possibles en vue de sa rsolution numrique. Le cas trait dans cette partie est similaire ceux dj abords. Le domaine bidimensionnel de hauteur
est une portion d'un guide
La source support compact
appartient l'espace La vitesse
l parois H (rot, ).
rigides, situe entre
x1 = x
et
x1 = x+ .
v0
de l'coulement porteur stationnaire est dirige selon la direction
e1 ,
mais dpend cette
fois-ci continment de la coordonne transverse du guide et nous posons :
v 0 (x1 , x2 , t) = v0 (x2 ) e1 .
La masse volumique
0 , la pression p0
et la vitesse du son
c0
dans l'coulement porteur sont alors constantes
et nous supposons une dpendance harmonique des inconnues. Notons que nous formulerons dans la section suivante des hypothses plus prcises sur la fonction
v0 ,
:
en particulier sur sa rgularit.
Les quations modlisant ce problme s'crivent alors
2 u 2iv0 (x2 )
2u u + v0 2 (x2 ) x1 x1 2 un=0
sur
0 c0 2 div u = f ,
dans
(3.21) (3.22)
avec
> 0,
les notations de la section prcdente tant conserves.
Nous supposerons galement, a n de simpli er l'tude, que le rotationnel du champ de dplacment est donn et nul sur les frontires di cult au cas de donnes non homognes pour
(i.e., en
x1 = x )
du domaine
un
et
. rot u.
La mthode prsente se gnralise sans
3.3.1
quation direntielle pour le rotationnel du dplacement
Nous considrons le rotationnel de l'quation de Galbrun (3.21) :
rot
soit encore :
D2 u ( div u) Dt2 rot D2 u Dt2 =
1 rot f , 0 c0 2
1 rot f , 0 c0 2
D Dt = ik + M (x2 ) x1 la drive convective dans l'coulement cisaill et en rgime harmonique, v0 avec k = c0 le nombre d'onde et M = c0 le nombre de Mach. Nous supposerons dans la suite que la vitesse v0 , et donc M , ne s'annule pas. En l'absence d'coulement, l'quation ci-dessus dgnre en eet en
en notant
k 2 rot u =
1 rot f , 0 c0 2 M 0
est un
du fait de la disparition de l'eet de convection du uide. Indiquons que le passage la limite
problme dlicat, entrant dans le cadre des problmes de perturbations singulires, et ne sera pas trait ici. Une seconde hypothse demande pour la ralisation de l'tude mathmatique qui va suivre est une rgularit de classe
C2
pour la vitesse .
Nous cherchons prsent commuter l'oprateur rotationnel avec la drive convective. Nous obtenons :
rot
k 2 u 2ikM
u 2u + M2 x1 x1 2
D2 u1 2 u1 (rot u) + 2ik 2M M 2 Dt x1 x2 1 D D2 (rot u) 2M Dt2 Dt u1 x1 ,
v0
d'tre continue
=
C1
7. Il est cependant possible d'aaiblir quelque peu cette hypothse en demandant simplement la fonction et de classe par morceaux.
3.3. coulement cisaill rgulier
73
dsigne la drive de
par rapport la variable
x2 .
Nous avons nalement :
D D2 (rot u) = 2M Dt2 Dt
u1 x1
1 rot f . 0 c0 2
(3.23)
Le fait que le rotationnel du dplacement soit li au dplacement lui-mme par le biais de l'quation direntielle (3.23) traduit l'eet caractristique d'interaction entre les phnomnes acoustiques et hydrodynamiques au sein d'un coulement cisaill. Cependant, la mthode de rgularisation reste applicable, mme si la rsolution de l'quation (3.23) doit prsent s'ajouter celle de l'quation aux drives partielles (3.21). Nous allons prsent eectivement montrer que la rgularit de possible.
= rot u
dduite de (3.23) rend cette dmarche
Remarque 3.7 L'quation direntielle (3.23) reste valable en rgime transitoire, la drive particulaire
reprenant alors son sens usuel. Cette quation peut d'ailleurs tre vue comme l'analogue de l'quation de diusion de Beltrami linarise vri e par la perturbation de vorticit, c'est--dire par le rotationnel de la perturbation de vitesse eulrienne [110]. Nous observons ici que, mme pour un pro l de vitesse linaire, il n'y a plus de dcouplage entre les parties rotationnelle et irrotationnelle du dplacement comme cela tait le cas en prsence d'un coulement porteur uniforme.
3.3.2
Rsolution de l'quation direntielle
La variable suivante :
x2 [0, l] tant xe, nous cherchons rsoudre l'quation direntielle coe cients constants D D2 = 2M Dt2 Dt u1 x1 + 1 rot f , x1 [x , x+ ], 0 c0 2
et (3.24)
le champ
tant donn (ici, nul) sur les frontires
l'intgrale :
D Dt
+ .
La solution de cette quation est donne par
x+
(x1 , x2 ) =
x
o le noyau
G(x1 , z )
2M
u1 z
1 rot f 0 c0 2
(z, x2 ) dz,
G(x1 , z ) =
(x+ z ) 2 M (x+ x )
(x x1 ) ei M (x1 z)
si
x1 z, x1 > z. du domaine,
k (x+ x1 ) (x z ) ei M (x1 z) M 2 (x+ x )
si
dsigne la fonction de Green, vri ant des conditions de Dirichlet homognes sur les frontires aboutissons alors une expression du champ de rotationnel de la forme :
calcule dans la section D.1.2 de l'annexe D, laquelle nous renvoyons le lecteur pour plus de dtails. Nous
= Au + f ,
o nous avons pos :
f =
et o
1 0 c0 2
x+
G(x1 , z ) rot f (z, x2 ) dz,
x
de l'quation :
Au
est la solution s'annulant sur
D2 D = 2M 2 Dt Dt
Une intgration par parties donne :
u1 x1
x+
Au(x1 , x2 ) =
2M
x
DG (x1 , z ) Dt
u1 z
(z, x2 ) dz,
74
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
avec
D = ik + M . Dt z
Nous avons par ailleurs :
d'o :
(x x1 ) i k (x1 z) M (x x ) e M DG + ( x1 , z ) = Dt (x+ x1 ) i k (x1 z) eM M ( x+ x ) Au(x1 , x2 ) = 2M M (x+ x )
x1
si
x1 < z, x1 > z,
si
(x+ x1 )
k u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz z
x+
+(x x1 )
En remarquant que :
x1
k u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz . z
u1 1 (z, x2 ) = z M
la fonction
Du1 (z, x2 ) + i k u1 (z, x2 ) , Dt
Au
s'crit encore :
Au(x1 , x2 ) =
2M M
x+ x
DG (x1 , z ) Dt
Du1 + i k u1 (z, x2 ) dz, Dt
et, aprs une intgration par parties, nous obtenons :
2M Au(x1 , x2 ) = M
x+
ik
x
DG (x1 , z ) u1 (z, x2 ) dz Dt
x+
x+ x
D G (x1 , z ) u1 (z, x2 ) dz Dt2
+
En utilisant en n le fait que :
DG (x1 , z ) u1 (z, x2 ) Dt
.
z =x
D G (x1 , z ) = (z x1 ), Dt2
et la condition aux limites (3.22), nous arrivons :
Au(x1 , x2 )
x1 k 2ikM ( x x ) u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz + 1 2 M ( x+ x ) x x+ k 2ikM + 2 (x x1 ) u1 (z, x2 ) ei M (x1 z) dz M (x+ x ) x1 2M + u1 (x1 , x2 ). M
Nous nonons prsent le rsultat, prliminaire l'tude du problme variationnel rgularis, suivant :
Lemme 3.8 L'oprateur
Dmonstration.
est continu de
H 1 ()2
dans
H 1 ().
Nous indiquons une ide de la preuve de ce lemme. Le rsultat annonc est tabli par
densit et nous supposons tout d'abord que le champ
u est dans l'espace C 1 (. La dmonstration repose alors v0 .
sur des majorations d'intgrales, via l'ingalit de Cauchy-Schwarz, rendues possibles grce aux hypothses formules sur le champ de vitesse par le biais de la fonction
3.3. coulement cisaill rgulier
75
3.3.3
tude du problme rgularis
Nous sommes prsent en mesure d'tudier la forme faible du problme (3.21)-(3.22). Nous commenons par crire la version rgularise de l'quation (3.21) :
k 2 u 2ikM
o
2u u (div u) + s rot (rot u Au f ) = 0 1 c0 2 f + M2 x1 x1 2
dans
dsigne un rel positif, ainsi que les conditions aux limites :
un=0
sur
,
sur
rot u = Au + f
Une formulation variationnelle du problme est ensuite tablie dans l'espace fonctionnel
V = v H 1 ()2 | v n = 0
Nous avons alors : trouver
sur
uV
tel que, pour tout
v V, dx
(3.25)
k 2 u v 2ikM
u u v v M2 + (div u)(div v ) + s (rot u Au)(rot v ) x1 x1 x1
+
0 1 c0 2 f v + s f (rot v ) dx +
M 2 v2 (n e1 ) d. s > 1.
Thorme 3.9 Le problme variationnel (3.25) relve de l'alternative de Fredholm si
Dmonstration. La preuve de ce thorme suit les lignes classiques des dmonstrations prcdentes. Nous
commenons par crire le problme (3.25) sous la forme : trouver
uV
tel que
b(u, v ) + c(u, v ) = l(v ), v V,
avec
b(u, v ) =
u v + (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v ) M 2
u v x1 x1 dx,
dx,
c(u, v ) =
et
(k 2 + 1) u v 2ikM
u v s (Au)(rot v ) x1
l (v ) =
0 1 c0 2 f v + s f (rot v ) dx. b( , ) est continue et coercive sur l'espace c( , ) d nit un oprateur compact par le 1 2 1 2 oprateur K de H () dans H () tel que :
Nous montrons ensuite classiquement que la forme sesquilinaire
pour les valeurs de
choisies et que la forme sesquilinaire
thorme de reprsentation de Riesz. Il existe en eet un
(K u, v )H 1 ()2 = (Au, rot v )L2 () , v H 1 ()2 .
En prenant
v = K u,
l'ingalit de Cauchy-Schwarz donne :
Ku
2 H 1 ()2
Au
L2 ()
rot (K u)
L2 () .
Une simple majoration conduit alors :
Ku
borne dans
H 1 ()2
Au
L2 () .
(3.26)
Nous sommes maintenant en mesure de montrer que l'oprateur
est compact. Soit
H 1 ()2 .
En vertu du lemme 3.8, la suite
extrayons alors une sous-suite, galement note
(Aun )n0 , convergeant dans L2 (). Nous dduisons alors de l'ingalit (3.26) que la suite (K un )n0 est de Cauchy et que K est par consquent un oprateur compact. Nous concluons en n la preuve en montrant que la forme antilinaire l() est continue sur l'espace V .
(Aun )n0
est galement borne dans
(un )n0 une suite H 1 (). Nous
76
CHAPITRE 3.
RGULARISATION EN COULEMENT CISAILL
3.3.4
Quelques r exions
Une premire possibilit en vue de la rsolution numrique du problme en coulement cisaill consiste discrtiser la formulation (3.25) avec des lments nis de Lagrange. Le caractre non local du terme
obtenu l'issue de la discrtisation, tous les degrs de libert placs sur une mme ligne de courant tant lis entre eux par l'quation direntielle (3.24). Ceci constitue un inconvnient majeur pour la mthode. Notons que si le maillage suit les lignes de courant de l'coulement, ce terme supplmentaire est facilement valu. Il est galement possible de passer ce terme au second membre et d'itrer par rsolutions successives. Signalons en n que si nous n'avons pas explor plus en avant les possibilits d'une rsolution numrique de l'quation (3.24), qui est une quation de transport linaire du second ordre, couple la rsolution par lments nis de l'quation de Galbrun rgularise sur des maillages non structurs, celle-ci pourrait certainement tre envisage dans le cadre de l'utilisation de mthodes dites lagrangiennes, comme les mthodes particulaires.
(Au)rot v dx
conduit un remplissage partiel de la matrice, normalement creuse, du systme linaire
Chapitre 4
Couches absorbantes parfaitement adaptes
Dans le but de traiter des problme plus ralistes, nous cherchons simuler une condition aux limites non r chissante ou transparente, laissant sortir les ondes du domaine de calcul, qui est par ncessit born, sans provoquer de r exions. En rgime harmonique, pour des quations portant sur une inconnue scalaire, la dcomposition de la solution sur les modes du conduit permet, au moyen d'un oprateur DirichletNeumann, de construire une telle condition. Cependant, pour des inconnues vectorielles, cette dcomposition est di cile, en raison des direntes familles de modes existant et de leur non-orthogonalit. Les couches absorbantes parfaitement adaptes (en abrg et en anglais PML pour Perfectly Matched Layers ) introduites par Brenger constituent alors une alternative particulirement intressante, d'une part pour la simplicit de leur implmentation dans un code d'lments nis, d'autre part pour leur e cacit un cot additionnel relativement faible. Ce chapitre, rdig en anglais, est issu d'un article
1 crit avec liane Bcache 2 et Anne-Sophie Bonnet-
Ben Dhia, intitul Perfectly matched layers for the convected Helmholtz equation et accept pour publication dans le SIAM Journal on Numerical Analysis [15]. Un nouveau modle de couches absorbantes pour l'quation de Helmholtz convecte, qui porte sur la pression acoustique, est propos pour rpondre d'apparentes di cults releves dans la littrature et concernant d'ventuelles instabilits du modle de Brenger pour le problme de propagation en conduit en prsence d'un coulement uniforme et en rgime transitoire. Une analyse mathmatique des modles est prsente, le cadre de travail oert par la dpendance harmonique en temps du problme et la propagation en conduit permettant d'obtenir des rsultats et estimations thoriques de convergence de la mthode, et suivie de validations numriques.
4.1
Introduction
Perfectly matched layers (PMLs) were introduced by Brenger [19] in order to design e cient numerical absorbing boundary conditions (more precisely, absorbing layers) for the computation of time-dependent solutions of Maxwell's equations in unbounded domains. They have since been used for numerous applications, mostly in the time domain [20, 162, 21, 127] but also for time-harmonic wave-like equations [158, 84]. In particular, PMLs have been used for the solution in the time domain of the linearized Euler equations [94, 78, 89, 150], which model acoustic propagation in the presence of a ow. In this case, it has been observed that PMLs can lead to instabilities, due to the presence of waves whose phase and group velocities have opposite signs [150] (see [16] for a general analysis of this phenomenon). Some techniques have been developed to overcome this di culty, making the layers stable but, unfortunately, no longer perfectly matched [89, 1]. More recently, ideas for designing stable PMLs for this problem have emerged from several teams independently. These new approaches, which seem to be very closely related, have been developed for
1. Ceci explique certaines dirences de notation entre ce chapitre et le reste du mmoire. 2. liane Bcache, projet ONDES, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Domaine de Voluceau, Rocquencourt, BP 105, 78153 Le Chesnay cedex.
77
78
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
time-dependent applications in [95, 59, 82] and for time-harmonic applications in the present paper. These dierent works all deal with the case of a parallel ow, which is orthogonal to the layers. We are concerned with the propagation of acoustic waves in a duct in the presence of a uniform ow. For such a mean ow, the time-harmonic linearized Euler equations reduce into a scalar convected Helmholtz equation for the pressure. In this particular case, one could, of course, use a Dirichlet-to-Neumann (DtN) operator to obtain an equivalent problem in a bounded domain. However, the PMLs, being local, are easier to implement, and we intend to extend this method to vectorial cases, involving more general ows in a forthcoming paper. When applying the classical (i.e., Brenger's) PMLs to the convected Helmholtz equation in a duct, a simple modal analysis shows that the presence of the so-called inverse upstream modes produces an exponential blow-up of the solution in the space variable. This is easy to see, remembering the interpretation of the PMLs as a complex change of variable [42, 136, 46, 45]. similarity applied on the axial wave numbers of the modes. This change of variable corresponds to a For the classical Helmholtz equation, this
similarity makes all outgoing modes become evanescent. But in the presence of a ow, the transformation sends the inverse upstream modes into the bad part of the complex plane, leading to the instabilities observed in the time domain. The idea proposed here, which is similar to those developed independently in [95, 82] for time domain applications, consists of applying a translation before the similarity to the axial wave numbers. This removes the unstable modes. We will call the PMLs thus obtained new PMLs. The object of this paper is the analysis of the convergence of both PML models as the thickness of the sponge layer tends to in nity. Similar convergence analyses have already been carried out for the Helmholtz equation, via boundary integral equation techniques in [104] or using the pole condition in [92]. Surprisingly, we prove that, for the convected Helmholtz equation, the two models always converge. classical PMLs. Finally, let us emphasize that, in most papers concerning PMLs for time-harmonic applications, coef cients are designed in order to satisfy requirements established for time domain applications. frequency has no more justi cation for the present case. The outline of this paper is as follows: the equations of the scattering problem are presented in Section 4.2. A formulation in a bounded domain is given, involving DtN conditions on the ctitious boundaries, which are are known explicitly through modal expansions. Finally, the well posedness is proven using Fredholm theory. Classical and new PML techniques, with constant coe cients, are described in Section 4.3. PMLs in the presence of the so-called inverse upstream modes. Section 4.4 is devoted to the analysis of the error due to the truncation of the layers. An equivalent formulation of the problem with PMLs is written in the physical domain, the thickness of the layers appearing in the expression of the DtN maps. In this way, we prove that both PML models converge to the physical solution, as the length of the layers tends to in nity. More precisely, the error in the physical domain does not depend on the PML model under consideration and decreases exponentially fast for both models. Note, however, that classical PMLs lead to an exponentially large solution in the layers, whereas the solution computed with new PMLs is evanescent in the layers. Extension to the case of layers with spatially varying coe cients is discussed in Section 4.5, and numerical illustrations are given in the last section. A modal analysis indicates that these layers are perfectly matched. Besides, they are absorbing, except the classical We show that this choice is too restrictive: for instance, the particular dependence of these coe cients regarding the In other words, contrary to time domain applications, the presence of unstable modes does not aect the e ciency of the
4.2
4.2.1
The physical and the mathematical models
The problem in the in nite duct
The problem is twowhere
We consider an in nite rigid duct carrying a mean uid ow; see Figure 4.1. dimensional, set in the
xy -plane,
where the
x-
(resp.,
y -)
axis is parallel (resp., normal) to the walls of the
duct. Mathematically, the duct is de ned by the unbounded domain distance between the rigid walls.
= R [0, h],
denotes the
4.2. The physical and the mathematical models
79
y=h
y=0
Figure 4.1: The in nite duct.
To describe the propagation of acoustic waves in the duct, we assume the following approximations to be valid: The uid is homogeneous, nonviscous, and nonheat conductive. The thermodynamic processes are adiabatic. The mean velocity
v0
is subsonic and uniform.
The perturbations are small, and equations are linear in the acoustic quantities. A harmonic time dependence is suppressed throughout). The acoustic pressure eld
exp(it), > 0
being the pulsation, is assumed (although this factor
p(x, y )
then satis es the convected Helmholtz equation in the in nite duct:
(1 M 2 )
where Mach duct:
2p p 2p + + 2ikM + k2 p = f 2 2 x y x
function and number,
in
, k = /c0
(4.1)
to (4.1), the pressure satis es the Neumann homogeneous boundary condition on the two rigid walls of the
f L2 () is a compactly supported number (1 < M < 1) and the wave
M = v0 /c0
and
are, respectively, the
c0
being the sound velocity in the uid. In addition
p =0 y
on
= .
(4.2)
To obtain a well posed problem, a radiation condition, which selects the outgoing waves, needs to be de ned at in nity. This condition is nonlocal and is given in terms of the DtN operator. This requires the introduction of the so-called modes of the duct, which are the solutions of (4.1)-(4.2) in the absence of a source (f
= 0)
and with separated variables. These are given by
in x p n (y ), n (x, y ) = e
where
0 (y ) =
and where the axial wave numbers
1 , n (y ) = h
2 ny cos , n N , h h
(4.3)
are the solutions of
(1 M 2 ) 2 2kM + k 2 =
Let us introduce
n2 2 , n N. h2
(4.4) is real and equal to
K0 =
and let
N0 = [K0 ]
denote the integer part of
K0 .
kh , 1 M2
If
n N0 , n
kM
k2 1
n2 2 h2 (1 M2
M 2)
(4.5)
80
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
Figure 4.2: The bounded domain.
In this case,
p n
is called a propagative mode. The number of propagative modes is an increasing function
M , which is assumed to be positive. Simple calculations show that the group velocity + is positive for the pn modes and negative for the pn modes. A well-known eect of the presence of ow is the existence, when
of the Mach number
1 M2
of modes
n n <k< , h h
p+ n
which have a negative phase velocity
and a positive group velocity. These are called inverse
upstream modes. The axial wave number
is complex if
n > N0 :
n2 2 h2 (1 1 M2
n
In this case,
kM i
M 2 ) k2
(4.6)
p n
is exponentially decreasing when
and is called an evanescent mode.
4.2.2
Reduction to a bounded domain
p+ n (resp., pn ) modes when x + (resp., x ), i.e., either to the propagative modes with a positive (resp., negative) group velocity or to the evanescent modes.
We now want to select the outgoing solution (4.1)-(4.2), which corresponds to a superposition of To derive the appropriate DtN boundary condition, we introduce the bounded domain two boundaries the source
b , located in between
is included in
respectively, located at
b :
x = x
and
x = x+
(see Figure 4.2), such that the support of
We set
b = {(x, y ) , x x x+ } .
the complementary domains
= {(x, y ) , x < x }
The solution
and
+ = {(x, y ) , x > x+ } .
of (4.1) then satis es the homogeneous equation
(1 M 2 )
2p p 2p + 2 ikM + + k2 p = 0 x2 x y 2 ,
in
, x < x ,
we have
(4.7)
and therefore can be decomposed on the modes. Consequently, in
i.e., for
p(x, y ) =
and in
+ n=0
(p(x , .), n )L2 ( ) n ein (xx ) ,
+ ,
i.e., for
x > x+ , p(x, y ) =
+ n=0
(p(x+ , .), n )L2 (+ ) n ein (xx+ ) , L2 (+ )
(resp.,
where
(, )L2 (+ )
(resp.,
(, )L2 ( ) )
denotes the
L2 ( ))
inner product for scalar functions:
(u, v )L2 ( )
u(y )v (y ) dy.
4.2. The physical and the mathematical models
81
The DtN operators
can then be de ned as
T : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
+ in (, n )L2 ( ) n (y ), n=0
for the solution of (4.1):
(4.8)
and we have the following boundary conditions on
p = T p n
where the vector domain
on
(4.9)
denotes the unit outward normal to
Having established exact boundary conditions satis ed by
b :
nd
The fact that
is compactly supported in
p, we can now de ne a problem in the bounded p H 1 (b ) such that p 2p 2p + 2 + k 2 p = f in b , (1 M 2 ) 2 + 2ikM x x y p (4.10) =0 on b , y p = T p on . n b shows clearly that problems (4.10) and (4.1)-(4.2) are equivalent p|b
is a solution of (4.10). Conversely, if
in the sense of the following proposition.
Proposition 4.1 If
is a solution of system (4.1)-(4.2), then
is a solution of (4.10), then
can be extended in a unique way to a solution of (4.1)-(4.2).
4.2.3
Well posedness
Formulation (4.10) has two main advantages. First, from a theoretical point of view, it provides a result of existence and uniqueness of the solution. Second, it can be used to obtain numerical solutions, since it is posed in a bounded domain. An equivalent weak form of system (4.10) can then be written as follows: nd
p H 1 (b )
such that
ab (p, q ) =
where the sesquilinear form
f q dx dy q H 1 (b ),
(4.11)
ab ( , )
is de ned by
ab (p, q ) = b(p, q ) + c(p, q ),
with
(4.12)
b(p, q ) =
b
where the brackets
(1 M 2 )
and
p q p q + + pq x x y y
dx dy + T+ p, q
+ T p, q
(4.13)
1/2
(+ )
(resp.,
1/2
+ (resp.,
( )
, ) denote H ( )), and
1/2 b
the natural duality pairing between
H 1/2 (+ )
and
c(p, q ) =
2ikM
p q (1 + k 2 ) pq x
dx dy.
(4.14)
It was shown in [33] that this problem is of Fredholm type. By the Fredholm alternative, problem (4.11) is well posed if and only if the homogeneous problem has no solution except the trivial one,
p = 0.
Theorem 4.1 The problem is well posed if and only if
k=
1 M2
n n N. h
(4.15)
82
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
Suppose that A such that n
Proof.
is a solution of (4.1)-(4.2) with
f = 0.
Then, there are complex constants
A+ n
and
p(x, y ) =
+ n=0
in x in x A+ + A n (y ), n e n e
with de nitions (4.3) through (4.6). Boundary condition (4.9) then gives
+ + + A n (n n ) = An (n n ) = 0
so that
vanishes identically if
Suppose conversely that
+ n = n or, likewise, k = 1 M 2 n h , then
if
k 2 = (1 M 2 ) nh 2 kM , 1 M2
+ n = n =
and
n (y ) ein x
is a nontrivial solution of the homogeneous problem.
In what follows, we assume the problem is well posed, which means that (4.15) is satis ed.
4.3
The PML model
We use this same
The PML model introduced by Brenger for the time-dependent Maxwell equations can be constructed using a complex change of variable in the frequency domain, as shown in [42, 46, 45]. study of resonances [90]. In this section, we brie y recall some properties of the classical PML formulation for the Helmholtz equation. Note that in the context of propagation in a waveguide, the interpretation of the method relies on the modal approach instead of the usual plane wave approach. This modal analysis allows us to point out the origin of the instabilities in the presence of ow and leads naturally to the introduction of a new model of PMLs as a remedy. approach in the present paper. This is closely related to the technique known as dilation analyticity for the
4.3.1
Modal analysis of Brenger's model in a waveguide
The purpose of the method is to provide a ctitious, absorbing medium such that its interface with the physical bounded domain does not re ect any outgoing mode. Transposing Brenger's formulation in the frequency domain from its original setting in the time domain consists of making the following substitution:
, x x
where
(4.16)
is a complex function taken to be
(x) =
with
i i + (x)
(and therefore
(4.17)
( x)
a real, positive function such as
( x) = 0
(x) = 1)
in
b ,
the derivative with
respect to
being left unchanged.
In the case of the Helmholtz equation, we obtain
(x)
(x)
p x
2p + k2 p = f y 2
in
(4.18)
Note that the writing of this equation in the weak sense implies the following jump conditions at the interfaces between
and the PMLs:
[p(x, y )] = 0
and
( x)
p (x, y ) = 0. x
(4.19)
4.3. The PML model
83
For the modal analysis in the waveguide, we now assume that denote by
(x)
is a constant in
for the sake of simplicity. In other words:
\ b ,
which we still
(x) =
For any that if
if
otherwise.
x x x+ ,
(4.20)
, the interface between the PML and the physical domain is is well chosen, the transmitted waves decrease exponentially
in x p n (y ), n N, n (x, y ) = e
perfectly transparent, and we will see in the layer.
Classically, the modes in a waveguide are given by (4.21)
where functions
n ,
for all
dispersion equation
n N,
are de ned by (4.3) and axial wave numbers
are solutions of the
n 2 = k 2
such that
n > 0
for the propagative modes and
n2 2 , n N. h2 Im(n ) > 0 for
the evanescent modes.
Referring to
subsection 4.2.1, note that
+ n = n = n ,
with the Mach number
taken equal to zero in the de nitions (4.5) and (4.6) of
. n
In the same manner, one can de ne the modes in the PML as
in, x p n (y ), n N, n, (x, y ) = e
with
(4.22)
n, =
If
n .
(4.23)
satis es the hypotheses
Re() > 0, Im() < 0,
then
p+ n generates an evanescent + transmitted mode pn, in + and no re ection at the interface + . Let us stress that assumption (4.23) is the only requirement on to obtain a PML. Surprisingly, the fairly restrictive choice (4.17) seems to be
an evanescent mode. It is now straightforward to show that an incident mode used in most time-harmonic applications.
p n,
is exponentially decreasing as
for any
corresponding either to a propagative or to
4.3.2
The new PML formulation for the convected Helmholtz equation
A natural idea for designing a PML for the convected Helmholtz equation, already used in the literature for applications in the time domain, is to apply the technique described in the previous subsection. It has been observed by several authors that this approach leads to instabilities in the time domain [94, 78, 89, 150]. The presence of instabilities have been explained in [16], thanks to an analysis via group velocities. In the context of a duct, this phenomenon can be easily understood using the modal approach. As in the no- ow case, the axial wave numbers
n,
of the modes
p n,
in the PML are given by
n, =
This can be illustrated by representing the 4.3 and 4.4 that the transformation
n , n N. n,
in the complex plane. We clearly notice in Figures
and
: C z
C, z ,
1 1 || and angle arg = arg() around the origin in the complex plane. The main dierence between the equation considered her and the + Helmholtz equation is the possible existence of inverse upstream modes. Indeed, if pn is an inverse upstream
due to the change of variable used in the PML, is a similarity of ratio
84
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
15 Im(n )-
10
5
Re(n )
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
Figure 4.3: First axial wave numbers of the modes for the convected Helmholtz equation (k and
= 5, M = 0.3,
h = 1).
Circles and squares are respectively associated with propagative and evanescent modes, while
lled and empty symbols, respectively, refer to downstream and upstream modes.
80
Im(n, )
60
40
20
Re(n, )
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
-20
-40
-60
-80
Figure 4.4: Eect of the similarity convected Helmholtz equation (k
S ( = 0.1(1 i)) on the = 5, M = 0.3, and h = 1).
40
Im(n, )
rst axial wave numbers of the modes for the
30
20
10
Re(n, )
-40
-30
-20
-10
-10
10
20
30
40
-20
-30
-40
Figure 4.5: Eect of the similarity
convected Helmholtz equation in presence of an inverse upstream mode (k
S ( = 0.2(1 i))
on the rst axial wave numbers of the modes for the
= 6, M = 0.4,
and
h = 1).
4.3. The PML model
85
30 Im(n,, )
20
10
-30 -20 -10 0 10 20
Re(n,, )
30
-10
-20
-30
Figure 4.6:
Eect of the new transformation (translation prior to similarity
S )
on the rst axial wave
numbers of the modes for the convected Helmholtz equation in presence of an inverse upstream mode (k
= 6,
M = 0.4,
and
h = 1), = 0.2(1 i),
and
kM = 1 M2 . + n
mode (as de ned in subsection 4.2.1), the corresponding for any
is negative so that
Im
+ n
becomes negative
satisfying assumption (4.23). This is illustrated in Figure 4.5, the third propagative downstream
mode of the case presented being an inverse upstream mode. This leads us to the conclusion that the PML model does not produce any unstable (i.e., exponentially growing in the layer) modes if all the axial wave numbers
n,
for the propagative downstream (resp., upstream) modes are strictly located in the upper
(resp., lower) half of the complex plane. Guided by the previous geometrical interpretation, we apply a translation in the complex plane prior to
+ 's corresponding to the inverse upstream modes in the right half-plane n, and keeps the n, 's associated with propagative modes in the left one. Such a transformation is equivalent to the following substitution in (4.1):
the similarity which moves all the
+ i x x
with
R.
The resulting axial wave numbers are now given by
n,, =
Although
n , n N.
(4.24)
could be chosen from among several values, the most appropriate choice is the following:
=
assumption (4.23), the plane (see Figure 4.6). We denote in the following by
kM . 1 M2
(4.25)
satisfying n,, 's are well located. Other choices for would require further restrictions on in order to ensure that the n 's associated with evanescent modes also stay in the good side of the complex
This value corresponds to the real part of the wave number of each evanescent mode and, for any
(x)
the function de ned by
(x) =
if
otherwise.
x x x+ ,
(4.26)
Finally, the equation in the new PML medium can be written as
1 M2
where the function
(x) (x)
+ i(x) x
(resp.,
p+
2p + 2ikM y 2
(x)
+ i(x) p + k 2 p = f x R
in
, C
(4.27)
(x))
is de ned in (4.20) (resp., in (4.26)) with
and
satisfying
assumption (4.23). Writing this equation in a weak sense implies jump conditions at the interfaces between
86
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
and the layers:
[p(x, y )] = 0
and
( x)
p (x, y ) + i(x) p(x, y ) = 0. x
(4.28)
Remark: This new change of variable can also be used to derive stable PMLs in the time domain, as is
done in [95, 82].
4.4
4.4.1
PML truncation. Error estimates
Truncation of the absorbing layer and well posedness
Until now, we have considered an absorbing layer of in nite length. In practice, one has to bound the computational domain and layers are of nite length We denote by
the truncated domain and by
For simplicity, we choose to use homogeneous Dirichlet boundary conditions on these boundaries, but the
L in this section. L the external boundaries,
presented in Figure 4.7.
L +
L +
Figure 4.7: The truncated domain
L .
p x + i p = 0.
Let
analysis done in the following would still be valid for the natural boundary conditions
denote the solution in the truncated domain, satisfying
Denoting nd
1 M2 pL =0 y L p =0
( x)
+ i(x) x
p+
2p + 2ikM y 2
( x)
+ i(x) p + k 2 p = f x
in on on
L , L , L .
(4.29)
VL = q H 1 (L ) | q = 0 L p VL such that
on
, a variational formulation of (4.29) can be written as follows:
aL (pL , q ) =
is de ned by
1 f q dx dy q VL ,
(4.30)
where the sesquilinear form
aL ( , )
aL (p, q ) = bL (p, q ) + cL (p, q ),
with
bL (p, q ) =
L
and
(1 M 2 )
p q 1 p q + + pq x x y y
dx dy
cL (p, q )
=
L
i +
L
q p q + (1 M 2 ) p x x 2 2 k (1 M 2 ) + 2kM 1 pq dx dy. (M 2 1) 2kM
dx dy
Theorem 4.2 If
satis es (4.23), then problem (4.30) is of Fredholm type.
4.4. PML truncation. Error estimates
87
Proof.
The bounded operator
CL
on
H 1 (L ),
de ned by the Riesz representation theorem as
(CL p, q )H 1 (L ) = cL (p, q ) (p, q ) H 1 (L )2 ,
is clearly compact (from the compactness of the embedding of the sesquilinear form
H 1 (L ) 1
into
L2 (L )).
2
On the other hand,
bL ( , )
is coercive on
VL .
To check this, it su ces to take the real part of
bL (q, q ):
Re (bL (q, q ))
=
L
Re()(1 M 2 )
2 H 1 (L )
q x
+ Re
q y
+ |q |
dx dy
C q
where, because of assumption (4.23), and the Mach number
is a strictly positive constant depending on the complex constant
M: C = inf (1 M 2 )Re(), Re
,1 .
4.4.2
Reduction to a problem posed in
b
pL
of problem (4.29),
Remember that our original problem (4.1)-(4.2) has been proved in section 4.2.2 to be equivalent to the problem (4.10) posed in problem posed only in
b .
Having in mind the comparison between the solution
posed in the truncated domain, and the solution
of the original problem, we rst reformulate (4.29) as a
b .
Consider the following problem: nd
where
L T
are operators de ned as follows:
2 pL 2 pL pL b b (1 M 2 ) + 2ikM b + + k 2 pL b =f 2 2 x x y pL b =0 y pL L L b n = T pb
L : H 1/2 ( ) H 1/2 ( ) , T +
1 pL b H (b )
in
such that
b , b , ,
(4.31)
on
on
with
in (L) (, n )L2 ( ) n (y ),
(4.32)
n=0 n n
+
n (L) = n +
Note that values
n (L)
are well de ned, because of assumption (4.15).
1 ei(n n )L/ pL |
b
(4.33)
Proposition 4.2 If
pL
is a solution of (4.29), then
is a solution of (4.31). Conversely, if
pL b
is a
solution of (4.31), then it can be extended in a unique way to a solution of (4.29).
Proof.
The key idea for reformulating the problem as a problem posed in
is to write an exact
boundary condition satis ed by the solution on the boundaries
by
We de ne the complementary domains
Since
L + . Using the Dirichlet boundary condition on the L external layer boundary + , the solution can be written as
Consider, for instance, the solution in the right domain
L pL =p |
L L = (x, y ) , x L < x < x
L
and
satis es a homogeneous equation in these domains, it can be given as a modal expansion.
L L + = (x, y ) , x+ < x < x+ + L .
pL + (x, y ) =
+ n=0
pL + (x+ , .), n
L2 (+ )
in (xx+ ) in (xx+ ) A+ + A n (y ), n e n e
88
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
where we have denoted
n = n,, ,
for the sake of clarity, and
A n =
existed an integer
ein L ein L ein L
+
We check easily that these quantities are always de ned. Actually, the denominator would vanish if there
+ + n for which (n n )L 2 Z, which means that (n n )L/ 2 Z. If k 2 = n2 2 + (1 M ) h2 , the quantity n n is never zero. Furthermore, with satisfying assumption (4.23), + )L/ always has a nonzero imaginary part and thus cannot belong to 2 Z. We then write an exact (n n L boundary condition satis ed by p+ on + : 2
pL + x
=
|+
+ n=0
pL + (x+ , .), n
L2 (+ )
+ A+ n in + An in n (y ).
Using the jump conditions (4.28) and relation (4.24), this yields an exact boundary condition satis ed in the interior by
pL b: pL b x =
|+
pL + x
=
Setting
+ n=0
|+
+ i pL + |
pL b (x+ , .), n
L2 (+ )
+ A+ n n + An n n (y ).
+ + n (L) = A+ n n + An n ,
this can also be written as
pL b x
where
|+
L L = T+ (pb )|+ ,
L T+
denotes the operator de ned in (4.32).
Remark: It clearly appears in the expression (4.33) that operators
depend on
In fact, the computed solution
depends on
only in the layers.
L , T
and thus problem (4.31), do not
4.4.3
Convergence and error estimates
We have shown that the original system (4.1)-(4.2) and system (4.29) with absorbing layers of nite length are both equivalent to problems posed only in For the original problem (4.10): nd
(respectively, (4.10) and (4.31)). We are now able
to compare the solutions of these two problems, which are solutions of the following variational formulations:
pb H 1 (b )
b
such that
ab (pb , q ) =
where the sesquilinear form
f q dx dy q H 1 (b ),
(4.34)
ab ( , )
is given by (4.12) and can be written as
ab (p, q ) = (Ap, q )H 1 (b ) + T+ p, q
with
+ T p, q
(4.35)
the bounded linear operator on
H 1 (b )
de ned by
(Ap, q )H 1 (b ) =
1 M2
p q p p q + 2ikM q k 2 pq x x y y x
1 pL b H (b )
dx dy.
such that
(4.36)
For the problem with absorbing layers of nite length (4.31): nd
L aL b (pb , q ) =
f q dx dy q H 1 (b ),
(4.37)
4.4. PML truncation. Error estimates
89
where the sesquilinear form
aL b ( , )
can be written as
L aL b (p, q ) = (Ap, q )H 1 (b ) + T+ p, q
the operator used in [77].
L + T p, q
(4.38)
being de ned in (4.36).
To prove convergence and get error estimates, we follow an idea developed in [138], which has also been
Lemma 4.3 Suppose that assumptions (4.15) and (4.23) hold. Then there exist strictly positive constants
C = C (k, M )
we have
and
= (, k, h, M )
(where
denotes the argument of
such that, for all
(p, q ) H 1 (b )
L/|| ab (p, q ) aL p b (p, q ) C e
H 1 (b )
H 1 (b )
(4.39)
More precisely, the constant
is determined by
where
K0
is de ned in (4.4).
2k = min sin() 1 M2
N0 2 1 , cos() K0 2
(N0 + 1)2 1 , K0 2
(4.40)
Proof.
From expressions (4.35) and (4.38), we have
ab (p, q ) aL b (p, q ) =
T+ p, q
L T+ p, q L T+ ,
T p, q
L T p, q
Let us focus on the rst term in the right-hand side, the estimation of the second one being analogous. From the de nitions (4.8) and (4.32) of operators
T+
and
we have, for any
H 1/2 (+ ),
L T+ T+ =
Therefore, for any
+ n=0
+ + i n n (L) n n (y )
with
n = (, n )L2 (+ ) .
(, ) (H 1/2 (+ ))2 ,
L (T+ T+ ), +
+ n=0
+ + i(n n (L)) n n ,
with
n = (, n )L2 (+ )
and
n = (, n )L2 (+ ) .
L T+ T+ , +
This implies the following estimate:
+ n=0
+ + n n (L) n n .
(4.41)
From (4.33), we have
+ + n n (L) =
Noticing that, for any
1 ei(n n )L/
+ |n n |
+
z C, |Im(z )|
1 eiz eIm(z) 1
is large enough, we conclude that this quantity is larger than
so that, if
Im(z ) < 0
and
1 eiz eIm(z) 1
We can easily check, using assumption (4.23), that we have for
1 Im(z) e . 2
for all
large enough, the previous estimate gives us
+ Im ((n n ) L/) < 0
+
nN
so that,
+ + + Im((n n )L/) n e . n n (L) 2 n
Let us now distinguish the two cases.
(4.42)
90
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
The propagative modes
n N0
From (4.5), we have
+ n n =
Noting that
2k 1 M2
n2 = n > 0. K0 2
N0 n
we derive from estimate (4.42)
2k , 1 M2 4k eN0 L Im(1/) . 1 M2
(4.43)
+ + n n (L) 2n eN0 L Im(1/)
The evanescent modes
n N0 + 1
From (4.6), we have
+ n n =
2ik 1 M2
n2 1 = in , n > 0. K0 2
Estimate (4.42) thus yields
This time,
is increasing and
n2 n 1 . K0 K0 2
+ + n n (L)
n N +1 L Re(1/) 4k 0 e . 2 1 M K0
N0
(4.44)
By substituting these estimates into (4.41), we see that
L T+ T+ ,
4k 1 M2
eN0 L Im(1/) n n
n=0
+
Setting
+ n=N0 +1
n N +1 L Re(1/) 0 n n e K0
= || min(N0 Im(1/), N0 +1 Re(1/)),
L , T+ T+ +
we then have
C eL/|| ||H 1/2 (+ ) | |H 1/2 (+ ) .
2
,
4k n2 L/|| e 1 + 1 M2 K0 2 n=0
1/2
n n
The trace theorem now yields, for any
(p, q ) H 1 (b )
+
L (T+ T+ )p, q
C eL/|| p
H 1 (b )
H 1 (b )
One can obviously obtain the same estimate on Setting the
and thus conclude the proof of claim (4.39). in
V = H 1 (b ), we introduce linear operators A and AL L 2 sesquilinear forms ab ( , ) and a ( , ): for all(p, q ) V , b Ap, q
V ,V
L (V, V ),
respectively, associated with
= ab (p, q ) A AL
and
AL p, q
V ,V
= aL b (p, q ).
(4.45)
Obviously estimate (4.39) implies
L(V,V )
C eL/|| .
Problems (4.34) and (4.37) can both be written in terms of these operators:
AL pL b
Apb
= f,
(4.46) (4.47)
= f.
4.4. PML truncation. Error estimates
91
It follows from taking the dierence between (4.46) and (4.47) that the error equation:
pb pL b
satis es the following (4.48)
L AL pb pL b = A A pb .
Using estimate (4.45), we are now able to show the following result.
Theorem 4.4 Suppose that assumptions (4.23) and (4.15) hold. There exists L1 > 0 such L L1 , AL is an isomorphism on H 1 (b ) and the solution pL b of problem (4.31) converges to pb of problem (4.10). Furthermore, there exists a constant C depending on M and k such that
that for all the solution
pb pL b
with
C eL/|| pb
(4.49)
being de ned in (4.40).
For
Proof.
gV
, we consider the following problem: nd
uV
such that (4.50)
AL u = g.
We can rewrite the operator
AL
as
AL = A + AL A
and, using that
is an isomorphism on
V,
AL = A I + A1 AL A
Problem (4.50) thus becomes
I + A1 AL A A1 AL A
which is satis ed as soon as
u = A1 g. < 1,
Applying the Banach xed point theorem, this problem admits a unique solution if
L(V,V )
AL A
This can be achieved for
L(V,V )
< A1
1 L (V,V )
.
L (V,V )
tends to zero as
large enough, that is,
to in nity, because of (4.45). Moreover, we have
L L1 , <
since
AL A
tends
I + A1 AL A
which implies the following estimate:
1 L (V,V )
1 1 A1 AL A
,
L (V,V )
<
1 A1 (AL A)
A1 g
V L (V,V )
Applying this result to the error, the solution of problem (4.48) yields
pb pL b
<
1 A1 AL A L (V,V ) A1 L (V,V ) AL A L (V,V 1 A
1 L (V,V )
A1 AL A pb
pb
A A
L (V,V )
When
AL A
L (V,V )
is small enough, the quantity in the right-hand side can be bounded by
pb pL b
2 A1
L (V,V )
AL A
L (V,V )
pb
2C e pb
the last inequality coming from (4.45).
92
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
10
10
15
Figure 4.8: Coe cient
plotted as a function of wave number
for
M = 0.3, h = 1,
and
= 4.
Remarks: 1. We emphasize that error estimate (4.49) of Theorem 4.4 does not depend on the parameter
As a consequence, exponential convergence is obtained for both the classical and the new PML models.
This is the main dierence between the behaviour of the new PMLs and that of the classical PMLs in the time domain, as in that case the layers lead to instabilities in the presence of inverse upstream modes [94, 150, 1, 16]. 2. Note that estimate (4.49) also proves that convergence holds when the length of the layers and
is xed
order to reduce the number of degrees of freedom. Moreover, it is more convenient to change the value of parameter 3. when
||
tends to 0.
This is useful in practice for numerical computations.
Indeed,
has to be small in
than the length of the layers, which requires a new mesh of the computational domain.
The value of
is strongly related to the position of wave number
with respect to the cut-o
frequencies. More precisely, for a given value of the argument
of coe cient
the accuracy deteriorates
is close to a cut-o wave number (see Figure 4.8).
4.5
Varying coe cients
(x)
in the layers.
In practical computations, it is very common to use a spatially varying coe cient Actually, it has been proven for nite dierence schemes that discontinuities in
through the boundaries
generate spurious re ections after discretization [46]. In this section, we show that the analysis done
previously for constant coe cients
and
can be easily extended to varying coe cients. Let us point out,
however, that the numerical results presented in the next section are obtained with constant coe cients and that no signi cant eects due to the discontinuities have been observed. Let
and
be two functions of the coordinate
x,
de ned from for
to
C,
such that
( x) = 1
We assume, moreover, that
and
(x) = 0
x [x , x+ ].
or
(x) satis es (4.23) for all x > x+
(4.29). Since the proof of Theorem 4.2 does not use the fact that theorem still holds, and the problem is of Fredholm type.
x < x . Let us consider once more problem and are constant in the layers, the
To establish a convergence result with respect to the size of the layers, we follow the steps of sections 4.4.2 and 4.4.3. The main point is that the modal solutions in the right-hand side layer, for instance, are now
p n (x, y ) = n (x)n (y ), n N,
where
is given by (4.3) and
is de ned by
(x)
(x ) = 1. + n
d + i(x) n = in n , dx
4.6. Numerical results
93
It then follows from straightforward calculations that problem (4.29) is equivalent to problem (4.31) set in domain
b ,
with the following new de nition for the coe cient
+ n (L):
+ + n (L) = n +
+ n n , (x+ + L) 1 n + n (x+ + L)
(4.51)
and a similar de nition for
n (L).
Note, moreover, that
+ n (x+ + L) = ei(n n ) + n (x+ + L)
so that again the coe cients
x+ +L x+
1 dx (x)
n (L)
do not depend on
The nal result then reads as follows.
Theorem 4.5 Problem (4.29) is well posed, and the solution
above, exists and converges to the solution constants
C = C (k, M )
and
pb of problem (4.10) = (k, M, , L) such that pb pL b
V
pL b of problem (4.31), with n (L) de ned as L +. Furthermore, there exist three
C e + + e
pb
with
where
I =
x L x
2k min Im(I ) = 1 M2 1 dx, K0 (x)
N0 2 1 , Re(I ) K0 2 N0
(N0 + 1)2 1 , K0 2 K0 .
is de ned in (4.4), and
denotes the integer part of
4.6
Numerical results
In order to illustrate the conclusions previously drawn concerning the PML models, numerical examples are presented. The following con guration is considered: the computational domain is the same as the one presented in Figure 4.7, extending from region from direction, the thickness
x = 0.2
to
x=0 f
in the downstream direction and from
x = 0.2
to
x = 2.2
of the layers then being xed and is given by
y = 0 to y = 1. The layers occupy the x = 2 to x = 2.2 in the upstream equal to 10% of the length of domain b . A
and
compactly supported source
f=
1 0
if
(x 1)2 + (y 0.7)2 0.04, elsewhere.
The numerical solution of problem (4.30) posed in the domain bounded with PMLs is compared to the computed solution (which is called the reference solution ) of problem (4.11) posed in the domain bounded with DtN operators. Both approximations are done with a nite element method. The DtN map, usually expressed through an in nite series expansion, is here approximated by truncating the series. All the simulations have been conducted with the same unstructured mesh, whose mesh size is linked to the problem via a resolution of approximately 20 nodal points per wavelength when using second-order triangular (P2 ) Lagrange nite elements. For the computation of the reference solution, the number of terms in the truncated DtN map is 8, which is su cient for accuracy in each of the cases tested. The coe cient is chosen to be a complex constant in the layers, whose argument is taken to be equal to
of the new PML model takes the value
de ned in (4.25). Homogeneous Dirichlet boundary conditions
4,
and coe cient
are imposed on the outer boundaries of the layers. The computations are done with the nite element library
mlina [108].
94
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
1.5
0.5
r1
0 0
r2
0.5 1 1.5
Figure 4.9: Relative error
ppref pref
H 1 (b )
H 1 (b )
as a function of
result for the new PML model, while the dotted line refers to the classical PML model.
||, k = 10,
and
M = 0.3.
The solid line is the
Figure 4.10: Real part of the pressure eld;
k = 10
and
M = 0.3, = .19(1 i),
and
kM = 1 M2 .
4.6.1
The no inverse upstream mode case
In this rst simulation, we choose
k = 10
and
M = 0.3.
For such values of the wave number and the The solution in the a function
Mach number, four modes are propagative, and there is no inverse upstream mode. layers is then exponentially decaying for both the classical (i.e., In Figure 4.9, the relative error to the reference solution of the modulus of
= 0) and new PML models. 1 in the H (b ) norm is plotted as
for the two models. We observe no noticeable discrepancy between the classical and
new PML models, which behave similarly in this case. Both curves present a minimum plateau, and we can roughly distinguish three zones, as indicated in Figure 4.9:
|| [r1 , r2 ]
A very good agreement between the DtN and the PML solutions, for the classical and new
PML models, is obtained for a large range of values of
The real part of the corresponding solution is shown in Figure 4.10. We also observe in this Figure the eect of the ow on the propagation of sound, as the wavelength of the solution is longer downstream from the source than upstream.
||
corresponding to the plateau seen in Figure 4.9.
|| > r2
For larger values of
of the layers, as shown in Figure 4.11.
||,
the layer is insu ciently absorbing, and a re ection occurs at the end
|| < r1
For small values of
too coarse to correctly represent modes in the PML medium, thus producing spurious numerical errors, as seen in Figure 4.12. We want to con rm the convergence estimate of Theorem 4.4, which implies
||,
the absorption in the layers is high, but the mesh resolution becomes
ln
pb pL b pb V
L ln (C ) . ||
4.6. Numerical results
95
Figure 4.11: Real part of the pressure eld;
k = 10
and
M = 0.3, = 1 i,
and
kM = 1 M2 .
Figure 4.12: Real part of the pressure eld;
k = 10
and
M = 0.3, = .02(1 i), H 1 (b )
and
kM = 1 M2 .
To this end, the opposite of the logarithm of the relative error in the inverse of
norm is plotted as a function of
from the slope of curves in Figure 4.13, agrees satisfactorily with the estimation given by the theory for both PML models, as the two curves coincide for this case.
||
for both PML models. The exponential convergence of the method, which can be deduced
4.6.2
The inverse upstream mode case
For the choice of
k = 9 and M = 0.4, the last of the four propagative downstream modes (i.e., n = 3) has H 1 (b )
a negative phase velocity and is therefore called an inverse upstream mode. The solution in the downstream layer is then exponentially decreasing or increasing with the distance, depending on the applied PML model. Results for this case are shown in Figures 4.14 and 4.15, where the relative error in the the opposite of its logarithm, respectively, are shown. As one can observe in the zoom in Figure 4.14, the curves of the relative error have again a minimum plateau for both PML models. This time, the size of the plateau is smaller for the classical PML and the error for this model has a rather erratic behavior for small values of is nonetheless achieved for both models, with the predicted exponential rate (see Figure 4.15). norm and
||.
The convergence of the method However,
the new PML model seems better suited to practical computations, as one can choose an appropriate and
Figure 4.13:
respectively, refer to results for the new and classical PML models.
ln
ppref pref
H 1 (b )
H 1 (b )
as a function of
1 || ,
k = 10,
and
M = 0.3.
The solid and dotted lines,
96
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
5
1
1
0 0 0.5 1
0.5
1.5
Figure 4.14: Left: relative error
ppref pref
H 1 (b )
H 1 (b )
as a function of
the zone of interest. The solid line is the result for the new PML model while the dotted line refers to the classical PML model.
||, k = 9,
and
M = 0.4,
right: zoom on
Figure 4.15:
respectively, refer to results for the new and classical PML models.
ln
ppref pref
H 1 (b )
H 1 (b )
as a function of
1 || ,
k = 9,
and
M = 0.4.
The solid and dotted lines,
4.7. Conclusion
97
Figure 4.16: Real part of the pressure eld;
k=9
and
M = 0.4, = .14(1 i),
and
kM = 1 M2 .
Figure 4.17: Real part of the pressure eld;
k=9
and
M = 0.4, = .14(1 i),
and
= 0.
optimal value of value of
for convergence more conveniently.
To conclude, Figures 4.16 and 4.17, respectively, show the solutions for the new and classical models, the the behavior of the solution in the layers, the solution in the physical domain remains almost the same.
| |
for this case corresponding to the minimum of the curves in Figure 4.14. Note that whatever
4.6.3
Some practical remarks on the use of PMLs for time-harmonic problems
We would like to point out that the numerical analysis which has been carried out in this section was based on the knowledge of a reference solution. In practice, it would be useful to have a posteriori criteria which indicate whether the numerical solution is satisfactory or not. In transient applications, the quality of the PML model is ensured as soon as the re ections produced at the interface between the physical and the absorbing layer can be neglected. In particular, if the excitation is a pulse localized in time, the exact solution should vanish after a large time, which gives a criterion for evaluating the e ciency of the absorbing layer. The situation is completely dierent in time-harmonic applications. For instance, we have the following: The notion of re ection is more di cult to exploit: as illustrated in the previous numerical results, it is not clear how to distinguish a re ected wave from an incident wave. The experiment of a pulse localized in time has no counterpart in time-harmonic applications. A good choice of the absorbing layer parameters allows one to select the outgoing solution of the problem. A bad choice (Im()
> 0)
would select the ingoing solution, which is di cult to detect when is too small, spurious numerical errors are observed. They can
one does not know the exact solution. However, one can note that when be removed by re ning the mesh in the layer.
||
4.7
Conclusion
In this paper, we have studied PMLs for the convected Helmholtz equation. In the presence of inverse upstream modes, the solution can have arbitrarily large values in the classical PMLs, thus causing the instabilities observed in time domain applications. We have investigated a new PML model which always leads to an exponentially decreasing solution in the layer, even in the presence of inverse upstream modes. The error analysis surprisingly showed the convergence for both the classical and new models. Nevertheless, numerical results seem to indicate that the error is best controlled with the new model when inverse upstream modes are present. In order to understand the dierent numerical behaviors of the two models, there remains to analyze the convergence of the solution of the discretized PML models with respect to both the nite element mesh size and the layer parameters
and
L.
98
CHAPITRE 4.
COUCHES ABSORBANTES PARF AITEMENT ADAPTES
This is a preliminary step in dealing with more complex time-harmonic problems. In particular, it would be interesting to extend the present method to nonuniform ows. This gives rise to several di culties. First, even for a parallel ow, the problem can no longer be reduced to a simple scalar equation and has to be modeled with a vectorial model, for instance linearized Euler equations or Galbrun's equation [35]. Furthermore, a modal analysis cannot be done so easily, since the orthogonality of the modes is lost and their completeness is an open question. Finally, for some ows, there exist physical outgoing unstable modes which have to be adequately treated by the absorbing model.
Chapitre 5
Couches absorbantes parfaitement adaptes pour l'quation de Galbrun
Dans ce chapitre, nous montrons comment poser et rsoudre numriquement l'quation de Galbrun en prsence d'un coulement porteur uniforme, dans un conduit in ni et en rgime harmonique tabli. Nous commenons par tablir, au moyen d'un principe d'absorption limite, les conditions satisfaites l'in ni par le champ rayonn et dmontrons ensuite que le problme peut tre approch numriquement l'aide du modle de couches absorbantes parfaitement adaptes que nous avons prcdemment tudi. Pour l'analyse des couches absorbantes dans un guide et appliques l'quation de Galbrun rgularise, nous ne disposons pas d'oprateur de Dirichlet-Neumann comme cela tait le cas dans le chapitre 4. En eet, la dirence d'un problme scalaire, un couplage entre les composantes du dplacement, induit d'une part par l'oprateur mis en jeu dans l'quation et d'autre part par les conditions aux limites du problme rgularis, complique la diagonalisation de l'oprateur transverse intervenant dans la condition aux limites transparente. De plus, la non orthogonalit des bases de fonctions propres fait de l'tude de leur compltude et de la construction explicite d'un oprateur Dirichlet-Neumann des questions ardues et encore ouvertes , mme pour un coulement porteur uniforme. Nanmoins, le fait que l'coulement soit uniforme permet de contourner cette di cult en ramenant le problme vectoriel deux problmes scalaires dcoupls via un passage en potentiels. Nous obtenons ainsi indirectement des estimations thoriques sur la convergence de la mthode, en utilisant les rsultats du chapitre prcdent. La dernire partie du chapitre est consacre la prsentation de simulations numriques de propagation de modes et de rayonnement de sources supports compacts en prsence d'un coulement porteur uniforme et dans un conduit rigide.
5.1
Position du problme dans un guide in ni
eit , v0 ,
dans un avec
Nous considrons le problme de propagation en coulement uniforme, de vitesse subsonique conduit in ni parois rigides. Une dpendance harmonique implicite des inconnues en pulsation, est suppose. Le problme est alors modlis par les quations suivantes :
>0
la
k 2 u 2ikM
u 2u + M2 (div u) = f x1 x1 2 un=0
sur
dans
(5.1)
(5.2)
et dsignent respectivement le conduit in ni de hauteur l et ses parois rigides, k = c est le nombre 0 v0 d'onde et M = le nombre de Mach (0 < M < 1). Une hypothse supplmentaire est faite sur le second c0
o
1. Ces di cults sont galement prsentes dans d'autres problmes faisant intervenir des quations d'ondes vectorielles similaires l'quation de Galbrun rgularise, comme l'quation de Navier en lasticit linaire ou l'quation aux drives partielles d'ordre deux (sous une forme rgularise) issue des quations de Maxwell en lectromagntisme.
99
100
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
membre support compact
f,
qui est suppos admettre une dcomposition de type Helmholtz de la forme :
f = ga + rot gh ,
o
(5.3)
ga
et
gh
sont galement supports compacts. D'un point de vue physique, ceci signi e que la source
contient une partie acoustique
ga ,
donnant naissance des perturbations irrotationnelles (c'est--dire des
uctuations de pression), et une partie rotationnelle
gh ,
l'origine de perturbations hydrodynamiques (ou
uctuations de vitesse). Nous supposons comme auparavant que la source
appartient l'espace :
H (rot; ) = v L2 ()2 | rot v L2 () .
Cette hypothse implique de manire vidente une certaine rgularit sur les potentiels
ga et gh de la source f . Pour le problme bidimensionnel que nous souhaitons traiter, des conditions su santes de rgularit sont : ga H 1 ()
et
gh H 2 ().
A n d'obtenir un problme bien pos, il est ncessaire de d nir la condition vri e l'in ni par la solution. S'il est peu ais de l'obtenir en raisonnant directement sur la variable dplacement, nous pouvons tirer parti du fait que l'coulement est uniforme et exploiter la sparation entre perturbations acoustiques et hydrodynamiques. L'tude du problme dans un cas dissipatif et l'emploi du principe d'absorption limite vont alors nous permettre de dterminer une telle condition, cette tape utilisant de manire essentielle les rsultats connus pour des problmes scalaires [33]. Mais relevons ds prsent une di cult majeure, provenant de la rgularisation de l'quation (5.1), dans l'utilisation de couches absorbantes. Rappelons-nous que la dmarche suivie dans les chapitres 2 et 3 conduisait, entre autres, l'ajout d'un terme source de la forme fonction
rot
l'quation de Galbrun, le champ
vri ant une quation direntielle ordinaire d'ordre deux coe cients constants. Nous constatons ici que la
n'est pas support compact, ce qui amne une interrogation quant la possibilit de ramener le
problme de rayonnement en domaine born. L'tablissement d'une formulation avec couches absorbantes du problme non rgularis constitu des quations (5.1) et (5.2) va cependant fournir une rponse trs simple cette question. Nous verrons en eet lors de la rgularisation de ce nouveau problme que le champ
, ,
dpendant des paramtres introduits par le modle de couches, est prsent exponentiellement dcroissant avec la distance dans les couches. Nous pouvons de ce fait esprer procder une troncature de celles-ci en crant une erreur pouvant, comme nous l'avons vu dans dans le chapitre 4, tre rendue aussi petite que voulu, pour peu que la longueur des couches soit assez grande.
5.2
5.2.1
Le cas dissipatif
Principe d'absorption limite
Malgr le fait qu'aucune condition de rayonnement l'in ni ne soit disponible pour d nir la solution sortante du problme harmonique (5.1)-(5.2), il est possible de donner un sens ce dernier en invoquant le principe d'absorption limite [61]. La dmarche est la suivante. Dans un premier temps, nous substituons au nombre d'onde
k,
rel et strictement positif, un nombre complexe
tel que :
k =k+i ,
o dsigne un nombre rel positif. Le problme nous concernant devient alors un cas limite (pour lequel
vaut zro) du problme dissipatif. Physiquement, cette substitution peut tre interprte par la prsence d'un milieu de propagation dissipatif. Mathmatiquement, elle permet de prouver l'existence d'une solution d'nergie nie (i.e., appartenant l'espace
H 1 ()2 ) pour le problme dissipatif. La technique d'absorption
vers zro et montrer que la suite vers une unique limite vri ant les
limite proprement dite consiste faire ensuite tendre le paramtre des solutions des problmes dissipatifs converge dans l'espace quations (5.1) et (5.2).
1 Hloc ()2
5.2. Le cas dissipatif
101
5.2.2
tude du problme dissipatif
Nous considrons dans cette section un problme dissipatif, dont l'inconnue dpend explicitement du rel . Nous cherchons une fonction
appartenant
H 1 ()2
et vri ant les quations :
k 2 u 2ik M
u 2u (div u ) = f + M2 x1 x1 2 u n=0
sur
dans
(5.4)
(5.5)
Pour montrer que ce problme est bien pos, nous allons le rgulariser. Nous introduisons pour cela la fonction
= rot u
appartenant
L2 (), qui est solution de l'quation direntielle coe cients constants 2 + M2 = rot f x1 x1 2
dans
suivante :
k 2 2ik M
Nous nonons un rsultat prliminaire.
(5.6)
Lemme 5.1 L'quation (5.6) admet une unique solution
nulle l'amont du support de la source
appartenant
L2 (). Celle-ci est identiquement
et vri e l'ingalit :
L2 ()
rot f
L2 () ,
dsigne une constante positive dpendant du paramtre rel
Nous renvoyons l'annexe D pour une preuve de ce lemme (thorme D.2). Nous tablissons ensuite une formulation variationnelle du problme dissipatif rgularis. Celle-ci s'crit :
trouver
u H 1 ()2 H0 (div; ) a (k ; u , v ) =
tel que
o la forme sesquilinaire
(f v + (rot v )) dx, v H 1 ()2 H0 (div; ),
(5.7)
a (k ; , )
est d nie par :
a (k ; u, v ) =
Nous avons le
k 2 u v 2ik M
u u v v M2 + (div u)(div v ) + (rot u)(rot v ) x1 x1 x1
dx.
Thorme 5.2 Le problme variationnel (5.7) est bien pos.
Dmonstration.
En intgrant par parties, nous obtenons, pour tout
u H 1 ()2 ,
d'o
u u dx = x1
u dx = x1
u u dx, x1
u u dx iR. x1
Nous avons alors l'galit suivante :
Im
Puisque
1 a (k ; u, u) k
et
Im(k ) |k |2
| div u|2 + |rot u|2 M 2 a (k ; , )
u x1
+ Im(k ) |u|2 H 1 ()2
dx.
en vertu du
M2 < 1
Im(k ) > 0,
la forme sesquilinaire
est coercive sur
thorme 4.1 de [48]. Il est clair qu'elle est aussi continue sur cet espace. Par ailleurs, le lemme 5.1 permet d'tablir simplement la continuit de la forme antilinaire du problme, par utilisation de l'ingalit de Cauchy-Schwarz. Le caractre bien pos du problme variationnel (5.7) rsulte alors de l'application du lemme de LaxMilgram. Nous sommes galement en mesure de dmontrer l'quivalence entre le problme variationnel (5.7) et le problme fort (5.4)-(5.5). Nous avons en eet la
102
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
Proposition 5.3 La solution
Dmonstration.
du problme variationnel (5.7) est telle que
rot u =
dans
L2 ().
;
Envisageons une fonction test de la forme
v = rot ,
avec
on vri e que
aux limites, nous aboutissons la relation d'orthogonalit suivante :
v H () H0 (div; ). Aprs quelques intgrations par parties et l'utilisation des conditions (rot u ) (Hk
,M )
H 3 () | | = 0
dx = 0.
2 2 x1 + M x1 2 . Par un rsultat de densit ([80], thorme 2 1 1.6.2), ce rsultat reste vrai pour toute fonction de D = H () H0 (). Pour conclure que rot u = 2 dans L (), il su t donc de montrer que Hk ,M est surjectif de D dans cet espace. Pour tout appartenant
Hk
,M dsigne l'oprateur
k 2 I + 2ik M
D,
nous avons :
(Hk
,M , )
k 2 ||2 + 2ik M
+ ||2 M 2 x1 x1
dx.
dx x1
Nous savons par ailleurs, en nous rfrant la preuve du thorme prcdent, que dduisons que :
i R.
Nous en
Im
1 (Hk k
,M , )
Im(k ) |k |2
||2 M 2
x1
+ Im(k ) ||2
dx,
et la surjectivit de l'oprateur est une consquence du lemme de Lax-Milgram appliqu la forme sesquilinaire
(Hk
,M , ).
Nous en dduisons le
Corollaire 5.4 Le problme (5.4)-(5.5) a une unique solution dans l'espace
Dmonstration.
H 1 ()2 .
Choisissons
prcdente dans la formulation variationnelle (5.7). Nous trouvons :
v D ()2 H 1 ()2 H0 (div; )
et utilisons le rsultat de la proposition
k 2 u v 2ik M
u u v v M2 + (div u )(div v ) x1 x1 x1
dx =
f v dx. u
du
En se servant de formules classiques d'intgration par parties, nous obtenons que l'unique solution problme (5.7) vri e l'quation (5.4) au sens des distributions.
Remarque 5.5 Comme on aura pu le remarquer, nous avons choisi
larisation
comme valeur du paramtre de rgu-
dans le problme (5.7). Notons que, la dirence des preuves d'quivalence du chapitre 3 et de 2 l'annexe E, le rsultat de la proposition 5.3 est vrai ds que le rel s est strictement suprieur M , quelle que soit la valeur du nombre d'onde
5.2.3
Convergence vers un problme limite
vers zro. Nous nous attendons videmment avoir :
Nous devons prsent faire tendre le paramtre
lim u
0
H 1 ()2
= +,
1 Hloc ()2 .
Nous sommes ainsi conduits
et la solution du problme limite sera donc cherche dans l'espace
tout d'abord ramener le problme en domaine born. Pour ce faire, nous introduisons deux problmes scalaires associs, utilisant l'hypothse (5.3) sur la forme du second membre Helmholtz de la solution
pour eectuer une dcomposition de
du problme rgularis dissipatif.
5.2. Le cas dissipatif
103
Passage en potentiels
Nous considrons les problmes suivants : trouver
a H 1 ()
tel que
k 2 a 2ik M
a 2 a + M2 a = ga x1 x1 2 a = 0 sur , n
dans
,
(5.8)
et : trouver
h L2 ()
tel que
k 2 h 2ik M
h 2 h = gh + M2 x1 x1 2
dans
(5.9)
Ceux-ci sont bien poss, un problme analogue (5.8) tant en eet trait dans [33] (thorme 1) et le problme (5.9) tant tudi dans l'annexe D. En utilisant la rgularit du second membre gomtrie du domaine du support de
nous obtenons que l'unique solution
de (5.8) appartient
H 2 ().
ga
et de la
De la mme
faon, la rgularit du terme
gh
gh ,
est dans l'espace
Il apparat alors clairement
l'unicit de la solution du problme (5.7), puisque l'on a :
h , solution de (5.9) identiquement nulle en amont H 2 (). que u = a + rot h est l'unique solution de (5.4)-(5.5), en vertu de
implique que le champ
D2 u (div u ) = Dt2
D Dt et que :
avec
D2 a a Dt2
+ rot
D2 h Dt2
= ik + M
x1 la drive particulaire dans l'coulement porteur uniforme et en rgime harmonique,
u n=
La fonction gh tant (rot h n)| = 0.
a + rot h n = 0 n h
sur
. ,
impliquant que
support compact, le champ
est en eet nul sur le bord
Nous allons maintenant passer la limite dans les problmes (5.8) et (5.9), utilisant l'occasion plusieurs
rsultats thoriques tablis dans la rfrence [33] pour des problmes scalaires de mme type.
Limite et convergence du problme en potentiel acoustique
A n de pouvoir faire tendre vers 0 dans le problme (5.8), nous ramenons ce dernier un domaine born b , dlimit par les frontires verticales , respectivement places en x1 = x , et contenant le support de ga , au moyen d'oprateurs Dirichlet-Neumann Ta d nis comme suit :
Ta : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
avec :
in (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),
n=0
k M
n2 2 l2 (1 M2
M 2)
, n N,
la dtermination choisie pour la racine carre d'un nombre complexe tant :
et o :
z= 1 l
|z | ei
arg(z ) 2
, 0 arg(z ) < 2, 2 nx2 cos , n N . l l
(5.10)
C0 ( x 2 ) =
et
Cn (x2 ) =
(5.11)
104
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
Nous considrons alors la formulation quivalente de (5.8) suivante : trouver
a H 1 (b )
tel que
k 2 a 2ik M
a 2 a + M2 a = ga x1 x1 2 a = 0 sur b , n a = Ta a sur , n
dans
b ,
dans laquelle nous pouvons maintenant passer formellement la limite et d nir ainsi un problme pour
= 0.
Posant
lim n = n , 0
nous remarquons tout d'abord que le choix (5.10) conduit :
kM
k2 1
n2 2 l2 (1 M2
M 2)
si
k k<
n l n l
1 M 2, 1 M 2.
Le problme limite s'crit alors : trouver
kM i
n2 2 l2 (1 1 M2
M 2 ) k2
tel que
si
a H 1 (b )
k 2 a 2ikM
a 2 a a = ga + M2 x1 x1 2 a = 0 sur b , n a = Ta a sur , n Ta
+
tant :
dans
b ,
(5.12)
la d nition des oprateurs de Dirichlet-Neumann
Ta : H 1/2 ( )
Nous avons le
H 1/2 ( )
in (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ), n=0
Thorme 5.6 Le problme (5.12) est bien pos sauf si
frquence singulire du problme.
k = kn , n N,
kn =
1 M2
n l
est une
Nous renvoyons le lecteur la dmonstration du thorme 4.1 du chapitre prcdent pour une preuve de ce rsultat (ou encore la sous-section 4.2 de [33], le problme (5.12) tant un cas particulier du problme trait dans cette rfrence). Nous sommes prsent en mesure d'noncer un rsultat de convergence pour le problme (5.8).
Thorme 5.7 Si
tend vers
0,
k = kn , n N,
la solution
du problme (5.8) converge vers
dans
H 2 (b )
lorsque
est la solution du problme (5.12).
Dmonstration. Le thorme 4 de [33] nous donne la convergence de
vers
dans
H 1 (b ). Nous avons
alors que :
(1 M 2 )
le thorme.
2 2 a 2 a 2 a 2 a + (1 M ) + x1 2 x2 2 0 x1 2 x2 2
dans
L2 (b ). H 2 (b )
annonce dans
Le domaine tant convexe, nous en dduisons (cf. [79]) la convergence dans l'espace
5.2. Le cas dissipatif
105
Limite et convergence du problme en potentiel hydrodynamique
La solution du problme (5.9) est explicitement donne par le produit de convolution
G gh (., x2 )(x1 ),
o le noyau
h (x1 , x2 ) =
2 :
dsigne la fonction de Green causale de l'quation (5.6), donne par
est la fonction de Heaviside.
x1 i k x1 e M H (x1 ), M2 Introduisons la limite formelle G k x1 G(x1 ) = 2 ei M x1 H (x1 ). M G (x1 ) = h
de
lorsque
tend vers
Nous remarquons que cette fonction est localement de carr intgrable. Nous pouvons montrer que converge vers
dans
L2 (). loc
Soit alors
la solution du problme limite, vri ant l'quation :
k 2 h 2ikM
et donne par
h 2 h + M2 = gh x1 x1 2
dans
(5.13)
h (x1 , x2 ) = G gh (., x2 )(x1 ).
Nous avons :
|h h | = |(G G) gh (., x2 )|,
puis, par utilisation de l'ingalit de Cauchy-Schwarz :
x+
1/2
h h
Nous en dduisons que
L2 (b )
|G (z ) G(z )| dz
gh
L2 () .
Lloc () lorsque
le
h converge vers h dans L2 (b ), en utilisant la convergence de G vers G dans tend vers 0. En nous basant sur la remarque D.3 de l'annexe D, nous tablissons nalement h
du problme (5.9) converge vers la fonction
Thorme 5.8 La solution
vers
dans
H 2 (b )
lorsque
tend
0.
Remarque 5.9 Nous attirons l'attention sur le fait que nous avons dlibrment choisi, pour des raisons
de simplicit, de traiter le problme sur le potentiel hydrodynamique
h provenant de l'quation (5.1) et non de l'quation de Galbrun mise sous forme rgularise. Cette autre caractrisation possible du champ h
nous sera nanmoins ncessaire pour prouver rigoureusement la convergence du problme avec couches parfaitement adaptes. Nous renvoyons la rfrence [14] pour les dtails du passage la limite pour cette seconde approche.
Convergence
Nous concluons en dduisant des thormes 5.7 et 5.8 le
Thorme 5.10 Si
converge vers (5.1)-(5.2)
k n'est pas une frquence singulire, u = a + rot h dans H 1 (b )2 lorsque dans le domaine b .
la solution tend vers
u du problme dissipatif (5.4)-(5.5) 0, le champ u vri ant les quations
L'utilisation du principe d'absorption limite nous a donc permis de caractriser l'unique solution de (5.1)-(5.2) reprsentant le rgime priodique tabli. Nous l'appellerons la solution sortante du problme. Nous sommes par ailleurs capables de dduire les conditions de rayonnement la caractrisant et fermant le systme d'quations donn en dbut de chapitre. Ainsi, la condition obtenue par l'intermdiaire du potentiel acoustique
porte sur le champ
div u,
c'est--dire sur la perturbation de pression, pour laquelle nous re-
trouvons une dcomposition sur les modes guids du conduit. Le problme pour le potentiel hydrodynamique
fournit une condition sur
rot u indiquant qu'il n'y a pas de perturbation hydrodynamique en amont de la
source
f,
la technique d'absorption limite rintroduisant dans le problme la notion de causalit perdue lors
du passage en rgime harmonique. Il devient alors possible de montrer l'unicit de la solution du problme, ceci n'tant cependant pas ici notre propos. Nous supposerons dsormais que
k = kn , n N.
G
.
2. Le lecteur est renvoy l'annexe D pour les dtails du calcul de la fonction de Green
106
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
5.2.4
Extension du principe d'autres coulements
Sans pour l'instant envisager d'appliquer la mthode de couches absorbantes parfaitement adaptes des coulements porteurs autres qu'uniformes, nous ne manquons pas d'voquer la question du sens d'un problme pos en rgime harmonique et dans un domaine in ni pour des coulements porteurs plus complexes, comme les coulements cisaills tudis dans le chapitre 3. Comme nous l'avons dj indiqu, les hypothses de linarit des phnomnes et d'absence de dissipation dans le modle de uide ncessaires l'obtention de l'quation de Galbrun peuvent conduire l'existence de solutions exponentiellement croissantes en temps, quali es d'instabilits linaires, pour les problmes poss. Ces instabilits contribuent notamment la cration de la turbulence et sont naturellement attnues par les eets non linaires et visqueux. Leur prsence rend cependant dlicate la position d'un problme linaris en rgime priodique tabli, ce dernier tant par d nition la limite asymptotique en temps d'un problme linaris transitoire entretenu. Trois types distincts de rponse une condition initiale impulsionnelle existent, qui permettent une classi cation des coulements en fonction de leur stabilit.
Re()
x
(a) coulement stable.
Re()
x
(b) coulement convectivement instable.
Re()
x
(c) coulement absolument instable.
Figure 5.1 Rponse linarise
(x, t)
dans l'espace libre un tat initial localis en espace
(x, 0)
pour
dirents types d'coulement (d'aprs Huerre et Rossi [96]).
coulement linairement stable.
Il n'y a aucune instabilit et l'coulement porteur est dit stable. Le
problme harmonique a alors un sens en tant que limite asymptotique du rgime transitoire. Ce rsultat mathmatique est obtenu par des techniques classiques, comme l'amplitude limite ou l'absorption limite. C'est le cas pour l'coulement porteur uniforme que nous avons trait.
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
107
coulement convectivement instable.
L'coulement prsente des instabilits linaires dites convecti-
ves , qui n'interdisent pas l'nergie de dcrotre localement. Il y a bien une croissance exponentielle de
l'nergie, mais celle-ci est con ne l'intrieur d'un cne espace-temps (cf. gure 5.1(b)).
coulement absolument instable.
En n, l'coulement peut tre dit absolument instable. Dans ce cas,
la condition initiale produit une instabilit dont la propagation dans un diagramme espace-temps contient l'axe du temps (cf. gure 5.1(c)). Il n'y a alors pas a priori de dcroissance au sens transitoire et le problme harmonique n'a aucun sens. Nous renvoyons le lecteur intress la rfrence [96] pour une excellente et trs complte, bien qu'uniquement rserve aux coulements incompressibles, introduction aux concepts d'instabilits linaires et non linaires en hydrodynamique. L'tude des instabilits pour un coulement cisaill comporte plusieurs di cults. Les constantes de propagation des modes ne sont en eet plus forcment connues de manire analytique, mais values numriquement. Le caractre stable (ou instable) des modes doit ensuite tre tudi en utilisant, par exemple, le critre de Briggs [38].
L2 loc
de la solution
5.3
Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
b ,
une approximation de la solution
Notre but est prsent de calculer, dans le domaine born couches absorbantes parfaitement adaptes de longueur nie.
de
l'quation de Galbrun obtenue par la technique d'absorption limite. Celle-ci sera solution d'un problme avec Le plan de cette section est le suivant. La description de la construction formelle du problme avec couches absorbantes est faite ci-dessous. Elle est suivie de l'tablissement d'un problme variationnel quivalent tudi dans le paragraphe 5.3.2. Une dmonstration thorique rigoureuse de la convergence de la mthode est en n eectue au paragraphe 5.3.3.
5.3.1
Position du problme
La construction du problme approch est faite en trois tapes. Tout d'abord, une formulation du problme avec des couches absorbantes parfaitement adaptes de longueur in nie est propose. Celle-ci est ensuite rgularise et les couches sont en n tronques. De manire similaire l'tude propose dans la section 4.4 du chapitre prcdent, nous considrons le problme suivant :
et
3 dsignent des fonctions respectivement complexe et relle de la coordonne x1 telles que :
D2 , u , (div, u ) = f Dt2 u n = 0 sur ,
dans dans
dans
(5.14) (5.15)
1 (x1 ) =
avec le choix suivant :
b , + , =
et
0 (x1 ) =
dans dans
b , + ,
(5.16)
les oprateurs apparaissant dans la formulation tant respectivement d nis par :
kM , 1 M2
3. On relvera ici un abus de notation, dj eectu dans le chapitre 4, qui consiste dsigner par des fonctions
D, v v = i(M k ) v + M , Dt x1 v1 v2 x1 + i v1 x1 + i v2 , v = v1 v2 x2 x2
dans les couches parfaitement adaptes.
et les valeurs constantes
x1 (x1 )
et
x1 (x1 )
108
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
et
div, v =
La notation
v1 v2 + i v1 + . x1 x2
vri e les hypothses : (5.17)
fait ici rfrence la longueur (in nie) des couches parfaitement adaptes. Comme nous
l'avons vu dans le chapitre 4, si le nombre complexe
Re() > 0, Im() < 0,
une solution
du problme (5.14)-(5.15), concidant avec le champ
dans le domaine
cherche dans l'espace
H 1 ()2 .
b ,
peut tre
Rgularisation
Ayant pour objectif la rgularisation du problme constitu des quations (5.14) et (5.15), nous cherchons dterminer
, = rot , u ,
le rotationnel d'un champ de vecteurs
ayant la d nition suivante dans le
milieu avec couches absorbantes :
rot , v =
Le champ
v1 v2 + i v2 . x1 x2
vri e alors l'quation direntielle suivante :
D2 , , = rot f Dt2
et nous pouvons noncer le rsultat suivant.
dans
(5.18)
Thorme 5.11 Si le nombre complexe
tion (5.18) a une unique solution appartenant
Dmonstration.
vri e les conditions (5.17) dans les couches absorbantes, l'quaL2 ().
Nous commenons par dterminer une solution, appartenant
obtenue en appliquant l'oprateur rotationnel l'quation (5.1) et en posant
L2 (), loc = rot u, soit :
de l'quation
k 2 2ikM
dans l'annexe D. Nous trouvons ainsi :
2 + M2 = rot f x1 x1 2 k
k
dans
.
dans la solution (D.14), calcule
Cette solution nous est donne par substitution de
par
et de
par
rot f
(x1 , x2 ) =
1 M2
x1
(x1 z ) ei M (x1 z) rot f (z, x2 ) dz, (x1 , x2 ) .
est nulle en amont de la source.
Notons qu'en vertu de la causalit la fonction La fonction
est alors simplement obtenue en procdant au prolongement analytique de
induit par
la transformation :
+ i. x1 x1
Dans le domaine nous avons
b , les fonctions , et concident donc ; dans la couche absorbante en aval de la source, rot , f 0, et , s'exprime sous forme d'une fonction variables spares : , (x1 , x2 ) = (a(x2 ) + x1 b(x2 )) e
k iM x+ + (x1 x+ ) i (x1 x+ )
, (x1 x2 ) + . L2 ().
(5.19)
Le module de cette fonction est exponentiellement dcroissant avec la distance dans la couche, en vertu des hypothses (5.17) sur
Nous en dduisons nalement que
appartient
L'unicit de cette
solution provient simplement du fait qu'aucune solution, autre que la fonction nulle, de l'quation homogne associe (5.18) n'appartient
L2 ().
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
109
Remarques 5.12 Nous constatons, au vu de l'expression (5.19), que le sillage hydrodynamique cr par la
source
devient trs oscillant lorsque le rapport entre le nombre d'onde
et le nombre de Mach
est
grand, et donc en particulier pour un coulement faible vitesse. Ce phnomne est d'autant plus accentu dans la couche parfaitement adapte que l'absorption, lie l'inverse du module de domaine de calcul, a n d'viter de trop grandes erreurs de discrtisation. Nous observons par ailleurs que le support de , n'est pas compact et s'tend jusqu' l'in ni en aval de la source. Le module de cette fonction dcrot nanmoins exponentiellement avec la distance dans la couche absorbante. Ceci est fondamental d'un point de vue pratique, puisque les couches absorbantes sont de longueur nie.
Nous pouvons prsent introduire le problme rgularis suivant : trouver
est importante. Lors
de la rsolution numrique du problme, ceci se traduira par le besoin d'employer un maillage trs n du
appartenant
H 1 ()2
vri ant :
D2 , u , (div, u ) + rot , (rot , u , ) = f Dt2 u n = 0
sur
dans
,
sur
rot , u = ,
Troncature des couches
Le domaine de calcul devant par ncessit tre born, une troncature des couches absorbantes parfaitement adaptes est eectue. Dans la suite, celles-ci sont supposes tre chacune de mme longueur nie, note
L,
et le domaine born obtenu, reprsent sur la gure 4.7, est not
L .
Toute solution du problme de
rayonnement pos sur
est dsigne par le vecteur
uL . L
des couches doivent maintenant tre
Les conditions aux limites imposes sur les frontires arti cielles
donnes. Un premier choix nous est dict par la ncessit d'avoir une formule d'intgration par parties , pour les oprateurs modi s par la formulation dans les couches absorbantes parfaitement adaptes, du mme type que celle tablie dans [48]. Nous avons alors :
uL n = 0
sur
L .
Un second choix, portant sur le rotationnel du dplacement, nous est indiqu par la condition aux limites amene naturellement par la rgularisation de l'quation. Finalement, le problme pos en domaine born est le suivant : trouver
uL H 1 (L )2
vri ant :
D2 , L u , (div, uL ) + rot , rot , uL , = f Dt2 uL n = 0
sur
dans
L ,
(5.20)
L ,
sur
rot , uL = ,
5.3.2 tude du problme variationnel
L .
Nous tablissons une formulation variationnelle du problme (5.20), pos sur le domaine born suivantes :
L .
Aprs des intgrations par parties et l'utilisation des conditions aux limites ainsi que des conditions de saut
uL (x1 , x2 )
=0
et
(x1 )
uL (x1 , x2 ) + i(x1 ) uL (x1 , x2 ) x1
= 0,
nous aboutissons au problme variationnel : trouver
H0 (div; ),
4. Celle-ci sera l'objet du lemme 5.14.
uL H 1 (L )2 H0 (div; L )
tel que,
v H 1 (L )2
(5.21)
aL (uL , v ) + bL (uL , v ) = lL (v ),
110
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
avec
aL (u, v ) = bL (u, v ) = lL (v ) =
uv+
1 u v (div, u div, v + rot , u rot , v ) M 2 dx, x1 x1 u v 1 k 2 + 2kM M 2 2 u v + iM 2 2ikM v iM 2 u x1 x1
L L +
dx,
1 (f v + , rot , v ) dx
M 2 , v2 (n e1 ) d.
Nous allons montrer que ce problme variationnel est associ une perturbation compacte d'un isomorphisme.
Thorme 5.13 Si le nombre complexe
satisfait aux conditions (5.17) dans les couches absorbantes, le
problme variationnel (5.21) relve de l'alternative de Fredholm.
Dmonstration. De manire classique, nous commenons par montrer que la forme sesquilinaire
d nit, pour les valeurs de compact sur
aL ( , ) envisages, un oprateur qui est la somme d'un isomorphisme et d'un oprateur H 1 (L )2 H0 (div; L ). Nous crivons pour cela cette forme de la manire suivante :
1 2 2 aL (u, v ) = a0 L (u, v ) + aL (u, v ) + aL (u, v ),
o :
a0 L (u, v ) = a1 L (u, v ) =
et
uv+
1 u v (div,0 u div,0 v + rot ,0 u rot ,0 v ) M 2 x1 x1
dx,
a2 L (u, v ) =
i (u1 div,0 v v1 div,0 u + u2 rot ,0 v v2 rot ,0 u) dx, 1 u v dx.
est alors coercive sur
La forme sesquilinaire
a0 L ( , ) u, v
Lemme 5.14 Pour tous
appartenant
H ( ) H0 (div; ),
L
L 2
H 1 (L )2 H0 (div; L ).
L
En eet, en vertu du
nous avons :
(rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v ) dx =
L
et des hypothses (5.17) formules sur
,0 u : ,0 v dx.
nous avons :
Re a0 L (u, u) =
pour tout
|u|2 + Re()(1 M 2 )
u x1
+ Re
u x2
dx C u
H 1 ()2 ,
1 H 1 (L )2 H0 (div; L ), avec C = min 1, Re()(1 M 2 ), Re . 1 2 D'autre part, les formes a L ( , ) et a L ( , ) d nissent toutes deux, au moyen du thorme de reprsenta 1 L 2 L 1 L tion de Riesz, un oprateur compact sur H ( ) H0 (div; ), par injection compacte de H ( ) dans 2 L 1 L 2 L ( ). Ce mme argument est ensuite utilis pour montrer que l'oprateur born sur H ( ) , d ni par la forme sesquilinaire bL ( , ) est compact. Il est en n clair que les formes aL ( , ) et bL ( , ), ainsi que la forme antilinaire lL (), sont continues 1 L 2 sur l'espace H ( ) , ce qui achve la preuve.
de
Dmonstration du lemme 5.14.
Le rsultat est tout d'abord prouv pour des
champs appartenant de densit. Supposons que
H 2 (L )2 ,
son extension des champs de rgularit
H1
se justi ant par un argument
et
appartiennent
H 2 (L )2 H0 (div; L ). =
Nous avons alors :
1 (rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v ) dx
1 (rot ,0 (rot ,0 u) ,0 (div,0 u)) v dx L 1 + (rot ,0 u) v2 n1 v1 n2 d. L
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
111
Nous vri ons ensuite aisment l'galit :
rot ,0 (rot ,0 u) ,0 (div,0 u) = ,0 u,
ainsi que :
(,0 u v ) dx =
,0 u : ,0 v dx + u et v
1 u u v n1 + v n2 d. x1 x2
En remarquant que pour des fonctions vectorielles nous avons :
dont les composantes normales au bord s'annulent,
(rot ,0 u) v2 n1
1 v1 n 2
u 1 u v n1 + v n2 d = 0, x1 x2
nous trouvons nalement :
1 (rot ,0 u rot ,0 v + div,0 u div,0 v ) dx =
L
1 ,0 u : ,0 v dx, u, v H 2 (L )2 H0 (div; L ).
et
Cette dernire identit s'tend ensuite des champs
dans
H 1 (L )2
grce la densit de
H0 (div; )
dans
H ( ) H0 (div; )
et
L 2
(nous renvoyons [52] pour une dmonstration de ce rsultat).
H 2 (L )2
Les paramtres
tant xs, nous prouvons ensuite l'quivalence entre le problme variationnel
(5.21) et le problme suivant :
D2 , L u , (div, uL ) = f Dt2 rot , uL = , uL n = 0
blme (5.22).
Dmonstration.
dans
L ,
(5.22)
sur
L ,
sur
L .
Thorme 5.15 Si la longueur des couches est assez grande, la solution du problme (5.21) vri e le pro-
Nous considrons dans le problme variationnel (5.21) des champs test de la forme
v = rot , ,
avec
1 H 3 (L ) H0 (L ).
Nous obtenons :
k 2 + 2kM M 2 2 uL + iM 2 2ikM uL x1
uL x1
rot , dx
rot , + rot , uL , dx x1 1 f rot , , , dx + (n e1 ) d, M 2 , L x1 L + M 2 i uL +
soit, aprs des intgrations par parties :
1 rot , uL
D2 , , Dt2
dx
1 (rot , f ) , , dx + M 2 , (n e1 ) d. L L x 1 +
L
Sachant que
vri e l'quation :
D2 , , = rot , f Dt2
dans
L ,
112
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
nous arrivons nalement :
1 rot , uL ,
D2 , , Dt2
dx = 0.
1 de H 2 (L ) H0 (L ). D2 , En vertu du thorme 4.4, l'oprateur Dt2 , est surjectif si la longueur L de la couche est assez L L grande. Dans ce cas, nous en dduisons que rot , u = , dans et la remonte vers le problme (5.22) est ensuite triviale.
Par un rsultat de densit, ce rsultat est galement vrai pour toute fonction Nous dduisons de ce dernier thorme qu'une solution
uL
du problme (5.21) vri e le problme r-
gularis (5.20). Nous achevons notre tude de ce problme variationnel par le rsultat d'unicit suivant.
Thorme 5.16 Supposons que les hypothses (5.17) soient vri es et que le choix (5.16) soit fait pour
le coe cient
Il existe alors une constante
L1
strictement positive telle que le problme (5.21) admet une
solution unique si
Dmonstration.
L L1 .
Ce problme relevant de l'alternative de Fredholm, il su t de prouver l'unicit de sa
solution pour en dduire l'existence. Ainsi, considrons deux solutions du problme (5.21) et notons dirence entre ces dernires. Le problme vri par
la
est constitu de l'quation suivante :
D2 , w , (div, w) + rot , (rot , w) = 0 Dt2
et des conditions aux limites :
dans
L ,
(5.23)
wn=0
sur
L , L , H 1/2 ( )).
Nous adoptons
rot , w = 0
sur
cette dernire condition aux limites tant entendue en un sens faible (i.e. dans
une dmarche classique, qui dire ici uniquement par la prsence des oprateurs modi s par le changement de variable dans les couches absorbantes parfaitement adaptes. En prenant formellement le rotationnel de l'quation (5.23), nous obtenons :
D2 , (rot , w) , (rot , w) = 0 Dt2 rot , w = 0
Le domaine sur
dans
L ,
L .
appartient
tant convexe, nous dduisons que
rot , w
H 1 (L ).
Or, nous avons vu au
chapitre prcdent que le problme ci-dessus admet une unique solution si la longueur de couche assez grande et si le nombre d'onde
est
n'est pas reli une frquence de coupure. Nous en dduisons que
rot , w = 0
dans
L . = weix1 , w
d'o
Nous eectuons ensuite le changement de fonction
= eix1 rot , w rot ,0 w
et utilisons le
Thorme 5.17 Une fonction
de
L2 (L )2
satisfait : dans
rot ,0 v = 0
si et seulement s'il existe une fonction que :
L H 1 (L )/R,
telle
d nie de manire unique dans l'espace quotient
v = ,0 .
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
113
Ceci nous permet de dduire que le champ
drive d'un potentiel
qui est solution de :
D2 , , Dt2 , n = 0
=0
dans
L ,
sur
L .
D'o :
D2 , , = cte dans L , Dt2 , n = 0 sur L . L
assez grand, nous en dduisons que d'o
Par unicit de la solution de ce dernier problme pour sur
est constante
L ,
w = 0.
Cette preuve suit en tout point celle du thorme 2.9 de [71]. pour une fonction
Dmonstration du thorme 5.17.
Nous commenons par montrer que Le domaine croissante
tant un ouvert born, simplement (m )m1 d'ouverts tels que : m L
v = ,0
appartenant l'espace
L2 (L ). loc
connexe et frontire lipschitzienne, il existe une suite
et
L = m .
m1
Nous rgularisons ensuite transformation nulle pour
de sorte que sa restriction
reste irrotationnelle. Ceci nous permettra
d'appliquer le thorme de Stokes, dans une version adapte aux oprateurs direntiels modi s par la
x1 x1 , cette fonction rgulire. Pour tout R2 > et satisfaisant :
> 0, soit D (R2 ) la suite rgularisante
dans
(x) 0 x R2 ,
o
(x) dx = 1
R2
et
lim =
D (R2 ),
est la masse de Dirac.
Soit
le prolongement de
par
en dehors de
L .
Nous avons :
v D (R2 )2 , lim v = v
0
Par ailleurs, si
dans
L2 (R2 )2
et
rot , ( v ) = rot , v .
(5.24)
est su samment petit,
xm
o
B (x; ) L , .
Alors
B (x; )
dsigne la boule de centre
et de rayon
Stokes nous indique qu'il existe une fonction rgulire
(au moins dans dans
rot ,0 ( v ) = 0 dans m et le H 1 (m )) telle que : m .
thorme de
u = ,0
De plus, (5.24) implique qu'il existe
m H 1 (m )
0
telle que : dans
lim = m
H 1 (m )/R m . m .
Ainsi,
et
Puisque
constante additive prs, cette constante pouvant tre choisie de manire ce que :
,0 m = ,0 m+1
dans
m , m m+1 m = m+1
v = ,0 m
dans
est constante dans
est unique une
dans
m , m 1. L .
appartient
Il existe alors
L2 (L ) loc
telle que :
v = ,0 H ( ),
1 L
dans
Nous utilisons ensuite le corollaire 2.2 de [71] pour montrer que vidente,
L2 (L ).
De manire
est une fonction de
d nie de manire unique dans
H ( )/R.
1 L
114
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
5.3.3
Convergence et estimations d'erreurs
L'objectif de cette section est d'obtenir une estimation de l'erreur
la convergence de la mthode de couches absorbantes. L'ide est de pro ter encore une fois du dcouplage entre les perturbations acoustiques et hydrodynamiques en ramenant le problme vectoriel pos deux problmes scalaires auxquels nous adaptons la thorie dveloppe pour l'quation de Helmholtz convecte dans le chapitre prcdent. Nous allons ainsi construire des approximations des potentiels acoustique
u uL
H 1 (b )2 , puis de montrer
et hydrodynamique
par
le biais de problmes scalaires de la forme du problme (4.29). Il se prsente nanmoins deux di cults. D'une part, les rsultats du chapitre prcdent entraient dans le cadre de problmes pour lesquels les termes sources taient supports compacts, ce qui n'est plus le cas ici ds que l'on cherche rsoudre un problme rgularis. D'autre part, nous allons devoir modi er la dmarche suivie auparavant, a n de tenir compte de conditions aux limites en bout de couches direntes des conditions de Dirichlet homognes dj envisages.
Approximation du potentiel acoustique
Nous d nissons, pour une longueur des couches
assez grande, l'approximation
L a,
vri ant :
D2 , L , L a = ga Dt2 a , L a n=0
Le terme source frontires sur
dans
L ,
L .
ga
tant support compact, nous appliquons la dmarche dcrite au chapitre 4 et
ramenons le problme sur le domaine born
par application d'oprateurs Dirichlet-Neumann sur les
Nous introduisons ainsi les oprateurs
L Ta
L 1/2 Ta ( ) H 1/2 ( ) : H
avec :
in (L) (, Cn )L2 ( ) Cn (x2 ),
n=0 n n
n (L) = n +
n n
ei(n n )L/
les fonctions
d'ondes axiaux
Cn , n N, tant donnes par (5.11). Ces d nitions impliquant la non nullit des nombres n + n , nous supposons prsent que, n N, k = l (c'est--dire n = 0 puisque, en vertu de l'hypothse 0 < M < 1, nous avons toujours n = 0). Nous obtenons alors, conformment aux estimations prcdentes et en utilisant un rsultat de rgularit de la solution dans le domaine b : a L a
o
H 2 (b )
Ca e || a
et
H 2 (b ) ,
(5.25)
Ca
est une constante positive, dpendant de
M,
et o
est d nie par (4.40).
Approximation du potentiel hydrodynamique
Le potentiel hydrodynamique
vri e l'quation (5.13), dont nous dduisons :
D2 h h = gh h = gh + rot (rot h ) = gh + rot u gh + Dt2
Cependant, si la source
dans
.
et nous
gh
est bien support compact, il n'en va pas de mme pour le sillage
ne pouvons d nir directement une approximation de
comme nous l'avons fait pour le potentiel
a .
Il
est nanmoins possible d'crire le second membre de cette dernire quation comme la somme d'un terme support compact et d'un terme support non born, dont la forme permet un traitement analytique explicite du problme de propagation. Nous sommes alors en mesure de procder une limination du sillage hydrodynamique, en s'inspirant notamment de la rfrence [33].
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
115
Rappelons en eet que le champ
rsulte de la rgularisation de l'quation de Galbrun (5.1) et apparat
comme une consquence de la prsence d'une source l'origine de perturbations hydrodynamiques. L'coulement porteur tant uniforme, il est possible d'obtenir une expression analytique du sillage faisant intervenir certaines des donnes du problme. Nous allons considrer la fonction
en aval la source. En posant : et
d = min {x1 R | (x1 , x2 ) supp(rot f )}
x2 [0,l]
somme de deux fonctions variables spares :
d+ = max {x1 R | (x1 , x2 ) supp(rot f )} ,
x2 [0,l]
nous pouvons d nir (cf. dmonstration du thorme D.2 de l'annexe D) une fonction
consistant en la
(x1 , x2 ) = (a(x2 ) + x1 b(x2 )) ei M x1 , (x1 , x2 ) R [0, l]
et concidant avec
en aval du support de
(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) ]d+ , +[[0, l].
Tirant parti de la forme de solution du problme :
nous sommes capables de dterminer explicitement une fonction
D2 = dans , Dt2 = 0 sur ,
et que nous cherchons galement sous la forme particulire :
(x1 , x2 ) = ei M x1 (A(x2 ) + x1 B (x2 )) .
Nous sommes alors conduits la rsolution des quations direntielles suivantes :
Nous pouvons montrer que le problme (5.26) est bien pos dans l'espace calculer la fonction fonction
2 A (x ) + k A(x ) = 2i k B (x ) + a(x ), 2 2 2 2 M2 M A(0) = A(l) = 0. A
2 B (x ) + k B (x ) = b(x ), 2 2 2 M2 B (0) = B (l) = 0,
(5.26)
(5.27)
1 H0 ([0, l])
et par consquent
B,
qui permet alors de trouver
(par le mme argument) et de dterminer ainsi la
Nous introduisons ensuite une fonction rgulire de troncature
C (R)
telle que :
(x1 ) =
et considrons le problme :
1 0
si si
x1 > d+ , x1 < d
(5.28) (5.29)
D2 h h = gh dans , Dt2 h = 0 sur , gh = gh + D2 ( ) ( ) . Dt2 b .
avec :
Le second membre de l'quation (5.28) est alors support compact et contenu dans bien pos, en vertu de l'hypothse faite sur le nombre d'onde De manire analogue, nous d nissons la fonction
Ce problme est
faite dans la sous-section 5.2.3.
, ,
d'antcdent not
, ,
telle que :
, (x1 , x2 ) = , (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) ]d+ , +[[0, l].
116
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
(x1)
1
d+
x1
Figure 5.2 La fonction de troncature
Les expressions analytiques de ayant lieu en prsence de problme d'quation :
, et , sont simplement obtenues en appliquant le changement de variable couches absorbantes dans les expressions respectives des fonctions et . Le
D2 , L , L h = gh Dt2 h L h =0
sur
dans
L ,
(5.30)
et de condition aux limites :
L ,
(5.31)
L dont le second membre concide avec celui de (5.28) sur b , admet alors une unique solution h , pour une longueur de couche assez grande.
Nous d nissons ensuite l'approximation du potentiel
comme tant :
L L h = h + , ,
et appliquons la dmarche suivie dans le chapitre prcdent, qui consiste ramener les deux problmes (5.28)-(5.29) et (5.30)-(5.31) des problmes quivalents, poss sur le domaine respectivement le problme :
b .
Nous obtenons ainsi
D2 h h = gh dans b , Dt2 h = 0 sur b , h = Th h n
sur
o les oprateurs Dirichlet-Neumann
Th
sont d nis par :
Th : H 1/2 ( ) H 1/2 ( )
avec :
in (, Sn )L2 ( ) Sn (x2 ),
n=1
Sn (x2 ) =
pour le champ
2 nx2 sin , n N , h l
(5.32)
h ,
tandis que
L h
vri e :
D2 L h L h = gh Dt2 L h =0
sur
dans
b ,
L L L h = Th h n
avec :
b ,
sur
L 1/2 Th ( ) H 1/2 ( ) : H
in (L) (, Sn )L2 ( ) Sn (x2 ),
n=1
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
117
les coe cients
Les rsultats du chapitre 4, ainsi que l'argument de rgularit utilis dans la preuve du thorme 5.7, nous amnent alors l'estimation suivante :
n (L), n N ,
tant cette fois-ci d nis par (4.33).
h L h
o
H 2 (b )
Ch e || h
H 2 (b ) ,
(5.33) que
Ch est une constante positive, dpendant de k et M , et est donne par (4.40). tant donn , concident sur b , nous avons nalement montr la convergence de L h vers h dans b .
et
Estimation d'erreur
Nous posons le domaine
les solutions respectives de deux problmes qui font intervenir la mme quation aux drives partielles sur
L uL = L a + rot h
et remarquons que
uL
n'est pas gal
uL .
En eet, ces champs sont vri e :
L ,
mais dirent par leurs conditions aux limites. Ainsi, le champ
uL
uL n = rot , (, ) n
sur
L ,
sur
L rot , uL = , L h , = , h + ,
qui ne sont clairement pas les conditions aux limites du problme (5.20).
L ,
L H 1 (b )2 va donc se faire en deux temps, le champ u jouant le rle d'intermdiaire dans la dmonstration de convergence de la mthode. En vertu de l'ingalit triangulaire, nous avons :
L'estimation de
u uL
u uL
Admettons
2 H 1 (b )2
u uL
2 H 1 (b )2
+ uL uL
2 H 1 (b )2 .
5 par ailleurs que le champ
peut s'crire
Nous pouvons alors dduire de (5.25) et de (5.33) l'estimation :
h = h + , et donc que u = a + rot (h + ).
H 1 (b )2 2 H 2 (b ) 1/2
u uL
H 1 (b )2
L (a L a ) + rot (h h )
a L a
L
2 H 2 ()
+ h L h + h
C e | |
Il nous reste maintenant estimer la dirence
2 H 2 (b )
2 H 2 (b )
1/2
nous l'avons remarqu plus haut, celle-ci vri e l'quation aux drives partielles homogne suivante :
uL uL
pour prouver la convergence de la mthode. Comme
D2 , (uL uL ) , (div, (uL uL )) + rot , (rot , (uL uL )) = 0 Dt2
ainsi que les conditions aux limites :
dans
L ,
(5.34)
(uL uL ) n = rot , (, ) n rot , (uL uL ) = , L h
consquent (cf. remarques 5.21) : sur
sur
L ,
(5.35) (5.36)
L .
Pour une longueur de couches assez grande, nous savons que ce problme est bien pos et nous avons par
uL uL
H 1 (b )2
rot , , n
h
et
H 1/2 (L )
+ , L h
H 1/2 (L )
(5.37)
5. Ce rsultat n'est pas immdiat. En eet, si les champs
dirent a priori : nous avons en eet montr dans le thorme 5.8 que
(h + ) vri ent la mme quation, leurs caractrisations h tait nul en amont de la source, alors que (h + )
est la somme de la solution sortante d'un problme de propagation et d'une fonction nulle en amont de la source. La validit de la dcomposition se prouve au moyen du principe d'absorption limite, en raisonnant sur le problme en potentiel hydrodynamique
provenant du problme (5.4)-(5.5) mis sous forme rgularise. Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons dlibrment
choisi de ne pas introduire de relvement du sillage a n de ne pas alourdir la dmarche sans ncessit apparente (cf. remarque 5.9).
118
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
Estimations des termes en bout de couche
L'estimation du terme dans lequel
apparat est explicite et utilise l'expression analytique de cette
fonction. Nous obtenons ainsi dans la couche
L +
, (x1 , x2 ) = e
d'o :
k M
k x+ +( M )
x1 x+
A( x 2 ) + x + +
( x1 x+ ) L
B (x2 ) ,
(rot , , n)|
Par ailleurs, nous avons :
L +
=e
k M
k x+ + M (1 M2)
A ( x2 ) + x+ +
B (x2 ) .
rot , , n
H 1/2 (L +)
rot , , n
k sin( ) L ||
H 1 (L +)
e M (1M 2 )
avec
H 1 (L +)
+ x+ +
H 1 (L +)
= arg().
Les fonctions
A(x2 )
et
B (x2 )
tant solutions de deux problmes bien poss, celles-ci
dpendent continment des donnes de ces problmes :
A
et
H 1 (L +)
= A
H 2 ([0,l])
CA
H 2 ([0,l])
L2 ([0,l])
+ b
L2 ([0,l])
B
En rappelant ensuite les d nitions :
H 1 (L +)
= B
CB b
L2 ([0,l]) .
d+
a(x2 ) =
d
z ei M z gh (z, x2 ) dz, ei M z gh (z, x2 ) dz,
k
d+
b(x2 ) =
d
et en s'inspirant de la dmonstration du thorme D.2, nous obtenons les majorations suivantes :
a b
Nous en dduisons :
L2 ([0,l]) L2 ([0,l])
Ca gh Cb gh
H 2 (b ) , H 2 (b ) .
L | |
k sin( )
rot , , n
H 1/2 (L +)
C e M (1M 2 )
gh
H 2 (b ) .
Une majoration du second terme nous est ensuite donne par le
Lemme 5.18 Supposons que les hypothses (5.16) et (5.17) soient vri es. Il existe alors des constantes
positives
et
telles que, si la longueur
des couches est assez grande, nous avons :
, L h ,
H 1/2 (L )
C e 2 || h
H 1 (b ) .
Dmonstration. Nous allons exprimer le champ
conformment l'approche suivie dans le
L h au moyen d'un dveloppement en srie sur les frontires chapitre 4. Ainsi, pour tout x1 x+ , nous crivons :
in (x1 x+ ) in (x1 x+ ) A+ + A Sn (x2 ), x2 [0, l], n e n e
+
L h (x1 , x2 ) =
+ n=1
L h (x+ , ), Sn
L2 (+ )
o nous avons pos :
n =
n ,
(5.38)
5.3. Problme avec couches absorbantes parfaitement adaptes
119
et
A n
les fonctions absorbantes :
ein L ein L ein L
+
(5.39)
Sn , n N ,
tant d nies par (5.32). Par ailleurs, l'oprateur laplacien s'crit dans les couches
2 , L h =
L 2 L 2 L 2 L h h h + 2i . + h x1 2 x1 x2 2
in L in L A+ + A = 0, n e n e
+
En utilisant la condition aux limites (5.31), qui se traduit ici par nous obtenons alors, en
et (5.38),
x1 = x+ + L
et pour tout
x2
dans
[0, l]
2
, L h (x+ + L, x2 ) =
+ n=1
+ i n L i n L A+ + A n n e n n e
L h (x+ , ), Sn
L2 (+ )
Sn (x2 ),
Soit encore, en introduisant la relation (5.39) dans cette dernire galit :
, L h (x+ + L, x2 ) =
soit encore :
+ n=1
+ n n
2
+
ein L ei(n n )L 1 n2 2 l2
L h (x+ , ), Sn
L2 (+ )
Sn (x2 ),
, L h (x+
+ L, x2 ) =
+ n=1
4kM 1 M2
k2
(1
+ n=1
M 2)
ein L ei(n n )L 1
+
L h (x+ , ), Sn
L2 (+ )
Sn (x2 ).
Sachant que :
L h
nous arrivons :
2 H 1/2 (L +)
1 1 + n2
L h (x+ , ), Sn
2 L2 (+ )
2 L h H 1/2 (L +)
C0
+ n=1
k 2 (1 M 2 ) n l2 1 + n2
ein L e
+ )L n i(n
L h (x+ , ), Sn
2 L2 (+ )
en posant
C0 =
A n de pouvoir majorer cette quantit en faisant apparatre la norme de prsent distinguer le cas pour lequel l'entier prcdent. Nous dsignons par
16k 2 M 2 . (1 M 2 )2
L h
dans
L2 (L + ),
il nous faut
est l'indice d'un mode propagatif du cas o il dsigne
l'indice d'un mode vanescent. Nous rappelons cette occasion quelques notations utilises dans le chapitre
K0
le rel positif :
K0 =
et par
kl , 1 M2
+
N0
sa partie entire. Si
1 n N0 ,
le mode est propagatif et nous avons :
ein L eIm(N0 )L ,
ainsi que :
2k 1 M2
N0 2 K0 2
k 2 (1 M 2 )
n2 2 2k 2 l 1 M2
n2 2k 2 1 M2 . K0
Pour une longueur de couche assez grande, nous en dduisons que :
2k
ei(n n )L 1 1 e 1M
1 K0 2 sin( )
0
N 2
L | |
1 . 2
120
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
Si
n > N0 ,
le mode est vanescent. Il vient alors :
ein L eIm(N0 +1 )L eIm(n N0 +1 )L
et
2k 1 M2
d'o :
(N0 + 1)2 1 K0 2
+
(1 M 2 )
2k n2 2 k2 2 l 1 M2
2k 1 M2 (N0 +1)2 K0 2
2k n n2 2 1 1 M2 K , K0 0
L | |
ei(n n )L 1 1 e
pour une longueur de couche
1 cos( )
1 , 2
assez grande. En n, si
|| 1,
nous avons, compte tenu de (5.17) :
+ + Im(n N )L 0 +1
+ + Im(n N )L 0 +1
En posant comme dans le chapitre 4 :
nous obtenons nalement :
2k min sin() = 1 M2 C1 e ||
L
N0 2 1 , cos() K0 2
(N0 + 1)2 1 , K0 2
2 L2 (+ )
(5.40)
N0 n=1
, L h
2 H 1/2 (L +)
1 1 + n2
L h (x+ , ), Sn
+ C0 2 l2
+ n=N0 +1
+ + n2 eIm(n N0 +1 )L 2 1+n
L h (x+ , ), Sn
2 L2 (+ )
avec
C1 = 4 max C0 k 2 ,
, d'o, pour une longueur de couche assez grande :
, L h
H 1/2 (L +)
C2 e 2 || L h C3 e 2 || L h
L
L2 (+ ) .
Cette dernire estimation conduit, par utilisation d'un thorme de trace, :
, L h
H 1/2 (L +)
H 1 (b ) .
1 L h vers h dans H (b ), dduite de (5.33). Il reste procder L de manire identique dans la couche pour obtenir le rsultat annonc.
et nous nous servons alors de la convergence de
Remarque 5.19 Comme l'indique l'nonc du lemme 5.18, ce dernier rsultat dpend de la valeur du coe cient
la dirence du thorme 4.4, il faut en eet s'assurer ici que tous les modes propagatifs sont
dcroissants dans les couches absorbantes, d'o la ncessit de l'hypothse (5.16) lorsque des modes amont inverses sont prsents.
Conclusion
Nous terminons cette section consacre la convergence de la mthode en nonant le
Thorme 5.20 Supposons que les hypothses (5.16) et (5.17) soient vri es. Il existe une constante
telle que, pour tout
vers la restriction existe une constante
L L1 , la restriction au domaine b de la b de la solution u du problme (5.1)-(5.2) C , dpendante de k , M et h, telle que : C e ||
L
solution
uL
L1 > du problme (5.20) converge
d nie par absorption limite. De plus, il
u uL
o la constante
H 1 (b )2
2 H 2 (b )
+ h
2 H 2 (b )
1/2
+e
M (1M 2 )
k sin( )
L ||
gh
H 2 (b )
est d nie par (5.40).
5.4. Rsultats numriques
121
Remarques 5.21 Il manque un lment dans l'esquisse de la preuve de ce dernier thorme que nous avons
fourni, puisque nous n'avons pas montr que la constante pour une dmonstration rigoureuse de ce rsultat. Par ailleurs, on voit que l'erreur se compose de deux termes, qui sont pour l'un li la dcroissance exponentielle des modes guids pour les problmes scalaires avec sources supports compacts, pour l'autre li l'erreur cause par la troncature de la couche pour le terme de rgularisation de l'quation.
(en toute rigueur, que la constante
dans
l'inquation (5.37)) ne dpend pas de la longueur de la couche. Nous renvoyons le lecteur la rfrence [14]
5.4
Rsultats numriques
Les simulations numriques que nous prsentons dans cette section sont trs similaires celles du chapitre 2, la dirence majeure tant que la condition de dplacement normal impos en aval du domaine de calcul est ici remplace par l'adjonction d'une couche absorbante parfaitement adapte. Il n'est donc plus ncessaire de connaitre a priori le dplacement sur l'une des frontires qui bornent arti ciellement le domaine . Nous nous sommes ensuite intresss la simulation du rayonnement d'une source support compact, place dans le conduit rigide, cas pour lequel nous ne disposons pas d'une solution analytique de rfrence.
5.4.1
Propagation de modes dans un conduit
Nous considrons la propagation de modes acoustiques ou hydrodynamiques dans un conduit bidimensionnel parois rigides (cf. annexe C). Ceux-ci sont imposs sur la frontire un nombre d'onde valant non homogne portant sur le dplacement normal au bord du domaine. Le premier cas test correspond
par une condition de Dirichlet
k=8
et le nombre de Mach
M = 0, 4.
Les rsultats obtenus sont compars avec
la solution analytique sur le domaine lments de Lagrange de type
b .
Le maillage utilis est non structur et les lments nis sont des
P2 .
La longueur de la couche correspond 10% de la longueur du domaine
b .
Toutes les simulations sont eectues avec des valeurs des coe cients
et
uniformes dans la couche,
la valeur de
tant d nie par (5.16).
Concernant les modes acoustiques, six d'entre eux, trois modes amont et trois modes aval, sont propagatifs pour cette con guration. Les courbes reprsentant l'erreur relative en norme
7 8 calcul en fonction du module du coe cient complexe
H 1 (b )
pour le dplacement
sont traces pour chacun des modes propagatifs correspondant une erreur infrieure 1%.
aval sur la gure 5.3. Les gures 5.4 5.6 prsentent quant elles les lignes de niveau des composantes de la partie relle du dplacement calcul pour une valeur de
Nous observons sur les courbes de la gure 5.3 la convergence de la mthode, tout au moins tant que la discrtisation utilise le permet. Nous constatons galement que, conformment aux estimations donnes par la thorie, la convergence est d'autant plus lente que le mode est proche de la coupure. Des rsultats identiques sont obtenus pour les modes propagatifs amont. Pour l'tude de la mthode sur les modes rotationnels, nous choississons comme pro l la fonction
sin
mx2 , o m dsigne un entier naturel non nul. La gure 5.7 prsente les courbes d'erreur de la mthode l en fonction du module du coe cient pour des valeurs de m gales 1, 2 et 3.
Si la gure 5.7 apporte la preuve que la mthode de couches absorbantes converge bien pour le type de modes hydrodynamiques que nous avons test, elle illustre galement une des di cults auxquelles nous nous trouvons confronts lors de sa mise en uvre pratique et numrique en prsence de perturbations acoustiques
k M , conduit certes un amortissement dans la couche beaucoup plus important pour ces modes que pour les modes
et hydrodynamiques. En eet, la constante de propagation des modes hydrodynamiques, gale propagatifs acoustiques, mais mne aussi des problmes de discrtisation lorsque le module de De fait, les valeurs de
diminue 9 .
permettant un bon accord entre les solutions calcule et exacte sont relativement
6. Dans toutes les simulations, le domaine des couches
utilis est identique au domaine
de la section 2.6 du chapitre 2. La taille
est prcise selon le cas trait.
7. C'est--dire la quantit
uL uex H 1 ( )2 b , o uex H 1 ( )2
b
uex
reprsente la solution exacte du problme.
8. Comme dans le chapitre prcdent, la valeur de l'argument du nombre complexe arbitraire, est li aux facteurs
sin(arg())
et
cos(arg())
apparaissant dans la d nition (4.40) du coe cient
est ici xe . Ce choix, apparement 4 , relatif la
vitesse de convergence exponentielle de la mthode. Pour cette valeur de l'argument, ces deux quantits sont gales. 9. Ces problmes, dj voqus, apparaissent galement en l'absence de couches absorbantes, dans un coulement faible vitesse (lorsque
est proche de
0)
ou haute frquence (lorsque
est grand).
122
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
2
mode mode mode
n=0 n=1 n=2
0.5
1.5
Figure 5.3 Erreur relative en norme
H 1 (b )2
en fonction de
gatifs,
k=8
and
M = 0, 4.
||
pour les modes acoustiques aval propa-
Figure 5.4 Lignes de niveau de la composante
u1
(la seconde composante est nulle) de la partie relle du
champ de dplacement
calcul pour un mode aval d'indice
n = 0, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).
direntes selon que le mode considr est acoustique ( gure 5.3) ou hydrodynamique ( gure 5.7). Une faon simple de traiter un cas gnral de manire assez satisfaisante est d'envisager d'utiliser des couches de taille beaucoup plus importante qu'il n'est d'usage. La largeur de la plage des valeurs de prcdentes pour une couche de longueur gale 25% de la taille du domaine pour lesquelles l'erreur est admissible s'en trouve ainsi augmente. Nous avons reproduit les simulations
| |
b .
Les rsultats obtenus
sont regroups sur la gure 5.11. Nous observons cette fois un recouvrement des ensembles de valeurs de pour-cent.
||
pour lesquels l'erreur pour les modes acoustiques et hydrodynamiques calculs est infrieure quelques
5.4.2
Rayonnement d'une source acoustique
Nous simulons ici le rayonnement d'une source
irrotationnelle support compact, localise au centre
de la portion de conduit considre. Ce cas s'avre plus complexe que le problme prcdent, principalement en raison de l'absence d'une solution de rfrence, analytique ou numrique, qui permettrait de mesurer la prcision de la mthode et de choisir une valeur adquate du coe cient
. n = 2.
L'eet de
La partie relle des composantes du champ de dplacement calcul est reprsente sur la gure 5.12. On observe que le mode acoustique principalement rayonn par cette source est celui d'indice tant plus courte en amont de la source qu'en aval de celle-ci. convection de l'coulement uniforme est aussi aisment visible, la longueur d'onde de la solution calcule
5.4.3
Rayonnement d'une source tourbillonaire
Nous prsentons sur la gure 5.13 la simulation du rayonnement dans le conduit rigide d'une source
dont le rotationnel est non nul. Celle-ci est support compact et situe lgrement en amont du centre de la portion de conduit considre. Nous observons la propagation du sillage hydrodynamique produit par la source, les perturbations acoustiques, bien que prsentes, tant d'amplitude ngligeable.
5.4. Rsultats numriques
123
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.5 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement
calcul pour
un mode aval d'indice
n = 1, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.6 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement
calcul pour
un mode aval d'indice
n = 2, k = 8, M = 0, 4, = 0, 25(1 i).
1
mode mode mode
m=1 m=2 m=3
0.5
0.5
1.5
Figure 5.7 Erreur relative en norme
H 1 (b )2
en fonction de
et
M = 0, 4.
||
pour les modes hydrodynamiques,
k=8
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.8 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement
calcul pour
le mode hydrodynamique
m = 1, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).
124
CHAPITRE 5. COUCHES ABSORBANTES POUR L'QUATION DE GALBRUN
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.9 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement
calcul pour
le mode hydrodynamique
m = 2, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.10 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement
u calcul pour
le mode hydrodynamique
m = 3, k = 8, M = 0, 4, = 0, 65(1 i).
0.1
modes acoustiques
modes hydrodynamiques
n=0 n=1 n=2
m=1 m=2 m=3
0.05
0.5
1.5
Figure 5.11 Erreur relative en norme
H 1 (b )2
en fonction de
M = 0, 4.
||
pour les dirents modes,
k = 8
et
5.4. Rsultats numriques
125
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.12 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement calcul
(rayonnement d'une source acoustique,
k = 8, M = 0, 4, = 0, 5(1 i)).
(a) composante
u1 .
(b) composante
u2 .
Figure 5.13 Lignes de niveau des composantes de la partie relle du champ de dplacement calcul
(rayonnement d'une source tourbillonaire,
k = 8, M = 0, 4, = 0, 5(1 i)).
Conclusion et perspectives
Nous nous sommes intresss dans cette thse la propagation linaire d'ondes au sein d'un uide parfait en prsence d'un coulement, dans un conduit rigide et en rgime priodique tabli. Notre approche de ce problme a consist en l'utilisation d'un modle vectoriel reposant sur l'quation de Galbrun, pour laquelle nous avons propos une rgularisation permettant sa rsolution numrique par une mthode d'lments nis nodaux. Pour des coulements porteurs uniforme et cisaill, des rsultats d'existence et d'unicit ont t obtenus. Il s'agit, notre connaissance, de la seule mthode numrique dont la convergence soit dmontre pour des problmes d'aroacoustique linarise en rgime priodique tabli. Des simulations numriques illustrant le bien fond de la rgularisation de l'quation sur le plan pratique ont ensuite t prsentes. l'issue de cette tude, plusieurs voies d'investigation sont envisageables. Le cadre thorique introduit dans ce mmoire constitue une base solide en vue du traitement d'coulements porteurs, mais galement de geomtries, plus complexes. Ainsi, une mthode de rsolution du problme de la propagation acoustique au sein d'un coulement cisaill semble ralisable. Il ne faut cependant pas oublier que la question du sens d'un problme linaris harmonique, vu comme limite asymptotique en temps d'un problme transitoire avec source entretenue , peut tre rendue dlicate par la prsence d'instabilits pour des coulements autres qu'uniformes. Une tude thorique visant dterminer le type d'instabilit (convective ou absolue) mise en jeu pour un coulement porteur donn est alors ncessaire. D'autre part, si certaines limites du procd de rgularisation ont t releves, cette direction de recherche reste encore neuve. Diverses rponses ont t aujourd'hui apportes pour la rsolution des quations aux drives partielles d'ordre deux provenant de reformulations du systme des quations de Maxwell en lectromagntisme, mais les problmes traits dans ce mmoire, bass sur l'quation de Galbrun, prsentent de svres complications par rapport ce cadre nanmoins clairant. Il convient donc d'tudier plusieurs de ces points faibles, notamment dans l'optique du traitement d'applications moins acadmiques. Indiquons par ailleurs qu'une autre approche, faisant appel la thorie des problmes mixtes et reposant sur une formulation en champs de dplacement et de pression, a rcemment t introduite par Treyssde et al. [157]. Les rsultats prsents sont prometteurs, mais le cadre mathmatique et thorique de cette mthode n'a pas t explor et la validit d'une telle dmarche reste encore sujette caution. La seconde partie du document a t consacre l'laboration d'une condition aux limites transparente compatible avec des problmes d'aroacoustique en rgime harmonique d'une part et le procd de rgularisation de l'quation de Galbrun d'autre part. Dans ce but, la mthode des couches absorbantes parfaitement adaptes a t explore. Un modle de couches a t introduit et tudi dans un guide en prsence d'un coulement uniforme. Plusieurs rsultats thoriques ont t tablis. Nous avons en particulier montr que la prsence de modes dits inverses, observs comme tant instables (au sens o ils sont exponentiellement croissants dans les couches absorbantes) pour des problmes poss en rgime transitoire, n'avait pas d'incidence sur la convergence de la mthode dans le cadre d'un problme scalaire en rgime harmonique. L'application du mme modle l'quation de Galbrun rgularise a prouv que la prise en compte d'un terme source support non compact tait possible. La dcroissance de tous les modes dans les couches tant dans ce cas ncessaire l'obtention d'un rsultat de convergence de la mthode, le modle de couches absorbantes employ a t modi en consquence pour liminer d'ventuelles instabilits. Nous avons en n implment la mthode dans un code d'lments nis et prsent plusieurs applications numriques pour les quations de Helmholtz convecte et de Galbrun l'intrieur d'un guide. Le travail ralis laisse prsent entrevoir des utilisations des couches absorbantes parfaitement adaptes
1. C'est le principe d'amplitude limite qui permet d'tablir mathmatiquement le lien entre le problme transitoire, et donc physique, et le problme harmonique.
127
128
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
pour des problmes faisant intervenir des quations aux drives partielles semblables, comme l'quation de Navier en lasticit linaire. Une tude numrique approfondie du comportement et des proprits de ces couches pour le problme discrtis s'avre cependant tre une tape indispensable avant l'application de cette mthode des cas plus complexes.
Annexe A
Vri cations
Dans cette annexe, nous souhaitons vri er que, dans un coulement de uide parfait en volution adiabatique, les perturbations eulriennes d'ordre un de masse volumique, de vitesse, de pression et d'entropie exprimes en fonction de la perturbation du dplacement lagrangien, note
, sont bien solutions d'un systme
d'quations de conservation et d'tat linarises en reprsentation eulrienne. Pour un coulement porteur rgulier et en l'absence de force extrieure, ce systme se prsente de la manire suivante :
1 + v 0 1 + v 1 0 + 0 div v 1 + 1 div v 0 = 0, t 0 v1 + v 1 . v 0 + v 0 . v 1 t + 1 v0 + v 0 . v 0 t + p1 = 0,
(A.1)
(A.2)
s1 + v 0 s1 + v 1 s0 = 0, t p1 = c0 2 1 + 0 s1 P ,
o
(A.3) (A.4)
0 , v 0 , p 0
et
s0
dsignent respectivement la masse volumique, la vitesse, la pression et l'entropie dans
l'coulement moyen, o, en coordonnes lagrangiennes,
p0 (a, t) = P (0 , s0 ; a), c0 2 (a, t) =
avec
P (0 , s0 ; a)
et
et
0 (a, t) =
P (0 , s0 ; a) s
la fonction d'tat du uide
1 et o
1 , v 1 , p 1
s1
sont les perturbations eulriennes d'ordre un
de masse volumique, de vitesse, de pression et d'entropie. Les expressions en question ont t tablies au chapitre 1 et sont ici rappeles :
1 = 0 div 0 , v1 = D v 0 . , Dt
(A.5) (A.6) (A.7) (A.8)
p1 = 0 c0 2 div p0 , s1 = s0 ,
avec :
D = + . v0 . Dt t 0 + v 0 0 + 0 div v 0 = 0, t
Nous savons par ailleurs que l'coulement porteur vri e le systme ci-dessous :
(A.9)
1. Comme on a pu le constater dans la relation (A.4), nous conservons la notation particulirement la section 1.4, pour quelques dtails supplmentaires sur ces relations.
lorsque cette fonction d'tat est
exprime en fonction du systme de coordonnes eulriennes. Le lecteur est par ailleurs invit consulter le chapitre 1, et plus
129
130
ANNEXE A.
VRIFICATIONS
v0 + v 0 . v 0 t
+ p0 = 0,
(A.10)
s0 + v 0 s0 = 0, t p0 = c0 2 0 + 0 s0 + P ,
et que la perturbation du dplacement lagrangien est solution de l'quation de Galbrun :
(A.11)
(A.12)
D2 0 c0 2 div + div p0 t . p0 = 0. Dt2
Posons
(A.13)
quation de conservation de la masse linarise.
A=
1 + v 0 1 + v 1 0 + 0 div v 1 + 1 div v 0 , t
et injectons les relations (A.5) et (A.6) dans le membre de droite. Nous obtenons :
(0 div + 0 ) v 0 (0 div + 0 ) + + . v 0 v 0 . 0 t t +0 div + . v 0 v 0 . (0 div + 0 ) div v 0 . t
Nous dveloppons ensuite les drives de produits de fonctions en utilisant les relations suivantes :
(0 div ) = div 0 + 0 (div ) , ( 0 ) = t . 0 + (0 ) . , div ( . v 0 ) = : v 0 + v 0 (div ) , div (v 0 . ) = v 0 : + (div v 0 ) .
Aprs simpli cation et rorganisation des termes, il vient :
0 + v 0 0 + 0 div v 0 t
div
0 t
v 0 ((0 ) . )
(v 0 . ) 0 0 (div v 0 ) div v 0 0 .
En remarquant que :
(v 0 0 ) = t v 0 . 0 + (0 ) . v 0 ,
et que :
(0 div v 0 ) = 0 (div v 0 ) + div v 0 0 ,
nous trouvons nalement :
A=
soit encore :
0 + v 0 0 + 0 div v 0 t
div
0 + v 0 0 + 0 div v 0 t
A =
La quantit
0 + v 0 0 + 0 div v 0 t
est donc identiquement nulle, en vertu de l'quation (A.9).
131
quation de conservation de la quantit de mouvement linarise.
Posons :
B = 0
v1 + v 1 . v 0 + v 0 . v 1 t
+ 1
v0 + v 0 . v 0 t
+ p1 .
Nous introduisons les expressions (A.5) (A.7) dans cette quation. Nous trouvons :
= 0
D D2 D v0 (v 0 . ) + v 0 . v 0 . (v 0 . ) 0 + v 0 . v 0 2 Dt Dt Dt t v0 + v 0 . v 0 0 0 c0 2 div ( p0 ) . t
div
Nous dveloppons les drives de produits de fonctions en nous servant des relations suivantes :
( p0 ) = t . p0 + (p0 ) . , (v 0 . ) = v 0 . + (v 0 ) . .
En simpli ant et en regroupant les termes, nous obtenons :
= 0
D2 0 c0 2 div + div p0 t . p0 Dt2 v0 v0 . (p0 ) . + v 0 . v 0 0 t t 0 v 0 . (v 0 . ) 0 ( (v 0 ) . ) . v 0 .
Nous reconnaissons dans la premire ligne le membre de gauche de l'quation de Galbrun (A.13). Par ailleurs, les relations ci-dessous :
v0 t
= 0
v0 t
v0 0 , t
(0 v 0 . v 0 ) = (v 0 . v 0 ) 0 + 0 v 0 . v 0 + 0 (v 0 ) . v0 ,
nous conduisent nalement :
B = 0
v0 + 0 v 0 . v 0 + p0 t
. ,
qui est identiquement gal au vecteur nul, si l'on tient compte de l'quation (A.10).
quation de conservation de l'entropie linearise.
Posons :
C=
s1 + v 0 s1 + v 1 s0 , t
Nous nous servons des relations (A.6) et (A.8), puis dveloppons en utilisant :
( s0 ) = t . s0 + (s0 ) . ,
pour arriver :
C =
Par ailleurs, nous avons :
s0 t
v 0 ((s0 ) . ) (v 0 . ) s0 .
(v 0 s0 ) = t v 0 . s0 + (s0 ) . v 0 ,
d'o :
C =
s0 + v 0 s0 , t
et cette quantit est identiquement nulle en vertu de l'quation (A.11).
132
ANNEXE A.
VRIFICATIONS
quation d'tat linearise.
La vri cation est immdiate. En eet, en injectant les relations (A.5) et
(A.8) dans l'quation (A.4), il vient :
p1 = 0 c0 2 div c0 2 0 + 0 s0 + P .
En utilisant ensuite l'quation d'tat (A.12) pour l'coulement porteur, nous retrouvons la relation (A.7).
Annexe B
Rappels mathmatiques
Cette annexe prsente quelques d nitions et rsultats classiques d'analyse fonctionnelle, ainsi que des notions de thorie spectrale des oprateurs dans les espaces de Hilbert, qui sont utiliss dans nos tudes ou ncessaires une bonne comprhension de celles-ci. Pour les dmonstrations et plus de dtails, nous renvoyons le lecteur intress Brzis [37] et Dautray et Lions [55, 56] pour les d nitions et rsultats gnraux, Kato [99], Schechter [141] ou encore Edmunds et Evans [60] pour la thorie spectrale en particulier.
B.1
B.1.1
Espaces de Hilbert
D nitions
E E
forme sesquilinaire
D nition B.1 Soit E un espace vectoriel sur le corps C. Un produit scalaire hermitien 1 sur E , symtrique et d nie positive (i.e., (u, u) 0 u E et (u, u)
Rappelons qu'un produit scalaire vri e l'ingalit de Cauchy-Schwarz :
( , )E est une > 0 si u = 0).
|(u, v )E | (u, u)E (v, v )E , (u, v ) E 2 ,
et que
1/2
1 /2
= (u, u)E
1/2
d nit une norme sur l'espace
E. E
converge) pour la norme associe ce produit
D nition B.2 Un espace vectoriel complexe
scalaire.
muni d'un produit scalaire hermitien est appel espace de
Hilbert s'il est complet (i.e., toute suite de Cauchy de
D nition B.3 Soit
est un sous-ensemble d'en espace vectoriel complexe
E.
On appelle orthogonal de
G,
et l'on note
G ,
l'ensemble des lments de
orthogonaux tout lment de
G. E,
alors
Proposition B.4 (complmentaire orthogonal) Si
est un sous-espace ferm de
M ,
c'est--dire que
et
sont des sous-espaces ferms dont l'intersection est rduite
pour somme
E.
{0}
E=M
et qui ont
B.1.2
Dual topologique d'un espace de Hilbert
Nous nous intressons maintenant la caractrisation de l'espace des formes linaires continues sur un espace de Hilbert.
D nition B.5 Soit
un espace de Hilbert. On appelle dual topologique de
E , et l'on note E
, l'ensemble
des formes linaires continues sur
E.
Il est canoniquement muni de la norme duale suivante :
= sup
uE u=0
f, u u
E ,E E
, f E ,
telle que, pour tout
1. On dit que la forme
a(, ) est une forme sesquilinaire sur E si c'est une application de E E dans C u a(u, v ) est linaire et, pour tout u de E , la forme v a(u, v ) est antilinaire.
de
E,
133
134
ANNEXE B.
RAPPELS MATHMATIQUES
qui fait de lui un espace complet,
E ,E dsignant le produit de dualit entre
E E
et
E.
Thorme B.6 (thorme de reprsentation de Riesz-Frchet) Soient
espace de Hilbert
le dual topologique d'un
et
un lment de
. Il existe un unique lment
E ,E
uf
de
tel que :
f, v
De plus, on a
= (v, uf )E , v E.
uf
= f
E .
B.2
B.2.1
Soit
Formulations faibles
Gnralits sur les espaces de Sobolev
Rn . On appelle D () l'espace des fonctions ind niment continment support compact dans . Son dual D () est l'espace des distributions sur . u Pour toute distribution u de D (), la drive xi est d nie de la manire suivante :
un ouvert de
drivables
u , xi
D nition B.7 Une fonction
mesurable et l'on pose :
D (),D ()
= u,
xi
D (),D ()
, D ().
|u|2 L1 ().
On note
d nie sur valeurs complexes est dite de carr intgrable si u est L2 () l'ensemble des (classes de) fonctions de carr intgrable sur et
1/2
u
L'espace
L2 ()
|u|2 dx
L2 (),
muni du produit scalaire associ la norme d nie ci-dessus, est un espace de Hilbert.
D nition B.8 On appelle espace de Sobolev d'ordre
l'espace vectoriel suivant :
m, o m est un entier naturel, et l'on note H m ()
H m () =
n
u L2 () ;
u L2 (), = (1 , . . . , n ) Nn , || m , x
| | =
j
j =1
et
u 1 . . . n u = . x x1 1 . . . xn n
On note
H 0 () = L2 ().
Nous nonons prsent, sans dmonstration, une srie de proprits des espaces de Sobolev.
Proposition B.9 Soit
H m (), m N
un espace de Sobolev. L'application
(u, v )
est un produit scalaire sur
Nn ||m
u v dx x x
La norme associe est note
H m ()
que l'on note
( , )H m () .
H m () .
Lemme B.10 L'espace
H m (),
muni de la norme
H m () , est complet.
On en dduit que, pour tout entier naturel
m,
l'espace de Sobolev
H m ()
est un espace de Hilbert.
Proposition B.11 L'espace
ce
H m () est sparable (i.e., il existe un ensemble dnombrable dense dans l'espads que
H ()). H m () H m () m m
et cette injection est continue.
Proposition B.12 On a
B.2. Formulations faibles
135
On suppose dsormais que l'ouvert
est born, de frontire
.
dans
D nition B.13 On dsigne par
m H0 ()
l'adhrence de
D ()
H
m
H m (), m N
m H0 () = D ()
()
.
est un espace de Hilbert.
m H0 ().
Proposition B.14 L'espace
m H0 (),
muni de la norme de
H m (),
D nition B.15 Pour tout entier naturel
m+1 de H0 () dans
m,
on note
H m ()
le dual topologique de est un ouvert born de
Thorme B.16 (thorme de compacit de Rellich) Si
m H0 () est compacte, pour tout
1 H0 () dans L2 () est compacte. En pratique, cela signi e que de toute suite 1 2 borne de H0 () on peut extraire une sous-suite convergeant dans L (). Si la frontire est rgulire, m+1 m on a de plus que l'injection de H () dans H () est compacte.
En particulier, l'injection de
m N.
Rn ,
alors l'injection
D nition B.17 Soit
(j
N)
de
sur le
u D (), o est bord l'application
un ouvert assez rgulier de linaire
Rn .
On appelle trace d'ordre
d nie par :
j : u j u, j N j u = j u , (0 u = u| ), nj . Rn
trs rgulier et
o n est la drive suivant la normale unitaire extrieure
m N . Alors, m se prolonge l'application m : u m u = (0 u, . . . , m1 u) d nie sur D () et valeurs dans D ( ) m1 m mj 1/2 par densit en une application linaire continue surjective de H () sur H ( ) . j =0 m1 mj 1/2 m De plus, il existe un relvement continu de H ( ) dans H () et l'on a : j =0
Thorme B.18 (existence de traces) Soient
un ouvert de
m N (m ) = H0 ().
Thorme B.19 (ingalit de Poincar dans
1 u H0 (),
1 H0 ())
Il existe une constante
1/2
C () > 0
telle que :
L2 ()
C ()
|u| dx
L'ingalit prcdente est valable ds que l'ouvert est born dans une direction d'espace.
Corollaire B.20 Si
est born, la semi-norme
|u|H 1 () = u
est une norme sur
1 H0 (),
L2 ()
quivalente la norme
H 1 ()
usuelle.
B.2.2
sur
Lemme de Lax-Milgram
s'il existe une constante
D nition B.21 La forme sesquilinaire
>0
telle que :
a( , ), d nie sur l'espace de Hilbert complexe V , est dite coercive
2 V
Re (a(v, v )) v
Thorme B.22 (lemme de Lax-Milgram) Soient
dans
, v V. V,
alors il existe une unique solution
un espace de Hilbert,
forme sesquilinaire coercive et une forme antilinaire continues sur
a( , )
et
respectivement une
de l'quation
a(u, v ) = l, v
V ,V
En outre, cette solution dpend continment de la forme linaire l. Plus prcisement, elle vri e :
, v V.
V
u
o
1 l
est la constante de coercivit de
a( , ).
136
ANNEXE B.
RAPPELS MATHMATIQUES
B.3
E et
Thorie des oprateurs
E
et
Dans cette section,
dsignent deux espaces de Hilbert, dont les normes sont respectivement notes
F.
D nitions B.23 Un oprateur linaire
d nie sur un sous-espace vectoriel
de
dans
est une application linaire
D(T ),
appel le domaine de
T,
et valeurs dans
T : D(T ) E F , F.
t
D nition B.24 Si
est un oprateur linaire de
t
dans
E,
on d nit son transpos
par la formule :
T f, u
E ,E
= f, T u
E ,E
, f E , u E.
B.3.1
constante
Oprateurs borns
D nition B.25 Soit
est un oprateur linaire de
dans
F.
On dit que
est born s'il existe une
c0
telle que :
Tu
c u
E,
u D(T ). Tu F . u E
On pose alors :
T = sup
uE u=0
Lemme B.26 Un oprateur linaire est continu si et seulement si il est born. D nitions B.27 Soit
On appelle noyau de
T un oprateur linaire born de E dans F . T , et l'on note N (T ), le sous-espace de E suivant N (T ) = {u E | T u = 0} .
On appelle image de
(en fait image de
par
T ),
et l'on note
R(T ),
le sous-espace de
suivant :
R(T ) = {v F | u E, v = T u} .
Remarque.
Le sous-espace
N (T )
est ferm en tant qu'image rciproque de
{0}
par un oprateur continu.
D nitions B.28 Soit
l'ensemble :
un oprateur linaire born de
dans
E. E
L'ensemble rsolvant de
est
(T ) = { C ; (T I )
Le spectre de On dit que
est bijectif de
dans
E} .
T,
not
(T ),
est le complmentaire de l'ensemble rsolvant dans
C,
i.e.,
est une valeur propre de
si et seulement si :
(T ) = C \ (T ).
N (T I ) = {u E | T u = u} = {0} .
L'ensemble
N (T I )
est alors appel le sous-espace propre associ la valeur propre
B.3.2
Oprateurs compacts
D nition B.29 Un oprateur linaire
de
dans
est compact si l'image par
de la boule unit
B = {u E | u 1}
suite borne
est relativement compacte.
En vertu du thorme de Bolzano-Weierstrass, on peut dire que
est compact si de l'image de toute
Notons que l'adjoint d'un oprateur compact, la somme de deux oprateurs compacts, le produit d'un oprateur compact par un scalaire non nul, le produit de deux oprateurs borns dont l'un est compact, sont compacts.
(un )nN
de
on peut extraire une sous-suite convergente dans
E.
Thorme B.30 Si
est un oprateur compact et
est un complexe non nul, alors
B.3. Thorie des oprateurs
137
(i) l'espace (ii) l'espace
R(T I ) T
N (T I )
est de dimension nie, est ferm.
Thorme B.31 Si
propres non nulles.
est un oprateur compact, les seuls lments non nuls de son spectre sont ses valeurs
Corollaire B.32 (alternative de Fredholm) Si l'oprateur
(i) Pour tout ment de
est compact sur
et si
est un complexe
non nul, alors une et une seule des deux propositions suivantes est vri e :
f f.
de
E,
l'quation
(T I )u = f
admet une unique solution. Celle-ci dpend alors contin-
(ii) L'quation homogne gne
(T I )u = f
admet une solution si et seulement si
(T I )u = 0
admet une solution non nulle. Dans ce cas, l'quation non homo-
vri e la condition d'orthogonalit :
f N (t T I ) .
B.3.3
nots
Oprateurs auto-adjoints
Considrons un espace de Hilbert
E,
dont le produit scalaire hermitien et la norme sont respectivement
( , )E
et
E . Nous introduisons la notion d'oprateur adjoint avec la
D nition B.33 Soit
appelle adjoint de l'oprateur
T : D(T ) E E un oprateur born dont le domaine D(T ) T l'oprateur T : D(T ) E E d ni par : D(T ) = {u E | c > 0, |(u, T v )E | = c v
E
est dense dans
E.
On
v D(T )} ,
(T u, v )E = (u, T v )E , u D(T ), v D(T ).
L'oprateur
ainsi d ni est continu et l'on a
T = T
Lemme B.34 La fermeture de l'image de
est l'orthogonal du noyau de son adjoint :
R(T ) = N (T ) .
D nition B.35 On dit que l'oprateur
est auto-adjoint si
T = T.
Un critre particulirement utile pour caractriser un oprateur auto-adjoint est donn par la
Proposition B.36 Soit
rel
un oprateur symtrique de domaine
tel que
T + I
est surjectif, alors
D(T )
est dense dans
et
D(T ) d ni sur E . S'il T est auto-adjoint. D(T )
est dense dans
existe un nombre
Dmonstration.
Nous prouvons tout d'abord que le domaine
E.
Considrons un
w de D(T ) . Le fait que l'oprateur T + I w = T z + z , avec z D(T ). Nous avons alors :
lment
est surjectif implique que
peut s'crire sous la forme :
(w, v ) = (T z + z, v ) = (z, T v + v ) = 0, v D(T ),
car
est symtrique. Nous en dduisons que
T tant symtrique, montrer que D (T ) D (T ). Soit un lment v de D (T ). Par hypothse,
L'oprateur nous avons :
z (R(T + I )) et donc D(T ) D(T ). Pour montrer que T
il existe
que
z = w = 0.
est auto-adjoint, il su t donc de et,
z D(T )
tel que
T z + z = T v + v
u D(T ),
(v, T u + u) = (T v + v, u) = (T z + z, u) = (z, T u + u).
Il en rsulte que
(v z )
appartient
(R(T + I ))
, donc que
z = v.
138
ANNEXE B.
RAPPELS MATHMATIQUES
B.3.4
Thorme de Steinberg
Le rsultat suivant, d Steinberg [144], montre quelles sont les proprits de l'inverse d'une famille analytique d'oprateurs de Fredholm (c'est--dire de perturbations compactes de l'identit). Il gnralise une proprit bien connue pour une fonction analytique dans un ouvert du plan complexe : si cette fonction n'est pas identiquement nulle, son inverse est mromorphe, ses ples tant les zros de la fonction.
Thorme B.37 Si
lytiquement de (i) L'oprateur (ii) L'oprateur
T (z ) est une famille d'oprateurs compacts sur l'espace de Hilbert E , z D, o D est un ouvert connexe de C, alors on a l'alternative suivante : I T (z )
n'est inversible pour aucune valeur de
1
dpendant ana-
pour lesquelles
(I T (z )) est une fonction mromorphe 1 est valeur propre de T (z ).
dans
z D. D,
ses ples tant les valeurs de
z D
Annexe C
Calcul de modes guids
Cette annexe est consacre au calcul analytique ou semi-analytique de modes de l'quation de Galbrun dans un conduit rigide bidimensionnel et en prsence d'un coulement porteur uniforme ou uniforme par morceaux.
C.1
Modes guids en coulement uniforme
l
et dont les
Nous considrons un conduit bidimensionnel in ni (i.e., un guide plan) de hauteur constante porteur de uide parfait, de direction l'axe du guide et de vitesse
parois sont rigides. Celui-ci est reprsent sur la gure C.1. l'intrieur de ce guide est prsent un coulement
v0
suppose uniforme et subsonique.
l x2
x1
Figure C.1 Le guide plan.
Cette gomtrie tant sparable, l'tude des modes guids consiste chercher, pour une pulsation donne , des solutions non nulles de l'quation de Galbrun homogne, de la forme :
(x, t) = w(x2 ) ei(x1 t) , x R [0, l], t 0.
avec
(C.1)
et
w L2 ([0, l])2 ,
et vri ant les conditions aux limites de parois rigides :
wn=0
o
en
x2 = 0
et
x2 = l,
(C.2)
dsigne le vecteur normal unitaire extrieur aux parois du conduit. En introduisant la relation (C.1)
dans l'quation de Galbrun pour un coulement porteur uniforme :
D2 0 c0 2 (div ) = 0, Dt2 w
:
nous obtenons le systme d'quations direntielles suivant pour le champ
(k M ) w1 i i w1 +
1. La pulsation
dw2 dx2
= 0,
(C.3)
est ici un rel strictement positif.
139
140
ANNEXE C.
CALCUL DE MODES GUIDS
(k M ) w2 i
dans lequel nous avons introduit le nombre d'onde
dw1 d2 w2 + dx2 dx2 2
= 0, M =
v0 c0 ,
(C.4)
c0 et le nombre de Mach ailleurs, les conditions aux limites (C.2) se traduisent par :
k=
0 M < 1.
Par
w2 (0) = w2 (l) = 0.
Si aux limites (C.5) est identiquement nulle. Il s'ensuit que la composante solution est appele un mode plan. Supposons prsent que nous obtenons :
(C.5)
(k M )2 2 = 0,
la composante
w2
d'une solution vri ant le systme (C.3)-(C.4) et les conditions
w1
est une fonction constante. Cette
(k M )2 2 = 0.
En drivant l'quation (C.3) par rapport la variable
x2 ,
d2 w2 i dw1 . = 2 2 dx2 (k M ) dx2 2 d2 w2 + (k M )2 2 w2 dx2 2
Nous utilisons cette dernire relation dans (C.4) pour trouver l'quation direntielle vrife par la fonction
w2
(k M )2
= 0.
(C.6)
Il faut alors distinguer deux cas de gure pour la rsolution de l'quation (C.6).
Premier cas : les modes acoustiques.
Nous avons :
d2 w2 + (k M )2 2 w2 = 0, dx2 2
d'o est tire la relation de dispersion :
(C.7)
(k M )2 2 =
de l'entier
n2 2 , n N . l2
(C.8)
Nous trouvons deux familles de nombres d'onde axiaux, respectivement notes
+ et n , dpendant chacune n
n,
qui sont solutions de (C.8) :
kM
k 2 (1 M 2 ) n l2
1 M2 |z | ei
, n N ,
(C.9)
la dtermination pour la racine carre complexe tant choisie de la manire suivante :
z C,
La vitesse de phase
z=
arg(z ) 2
, 0 arg(z ) < 2.
(C.10)
Nous introduisons prsent quelques d nitions et notions utiles pour l'tude de ces solutions.
reprsente la vitesse avec laquelle les plans de phase constante (x1 t) se dplacent. La vitesse de groupe s'identi e la vitesse de transport de l'nergie dans le conduit parois rigides. 2 2 n2 2 Par abus de langage, le nombre d'onde k pour lequel la quantit k (1 M ) 2 s'annule est appel l 2 2 n2 2 la frquence de coupure . Si est rel, c'est dire si k (1 M ) 2 0 , les modes sont dits propagatifs. l 2 2 n2 2 Si, par contre, k (1 M ) 2 < 0 , est complexe et l'onde est exponentiellement amortie (la solution l croissance exponentielle n'tant pas retenue). Ces modes sont appels les modes vanescents. + Par ailleurs, les nombres d'onde axiaux n rels pour lesquels les vitesses de groupe et de phase sont positives correspondent aux modes dont les plans de phase et l'nergie se propagent dans le sens de l'coulement. Ils sont pour cette raison quali s de modes aval. Un mode dont la vitesse de groupe est positive et la vitesse de phase ngative est appel mode amont inverse car, bien que l'nergie de l'onde soit transporte dans le sens de l'coulement, les plans de phase se dplacent contre-courant. En n, les modes associs aux nombres d'onde axiaux
sont quali s de modes amont.
C.2. Modes en coulement uniforme par morceaux
141
Il reste prsent calculer explicitement les modes guids. Une solution de l'quation direntielle (C.7) est :
w2 (x2 ) = sin
La premire composante du vecteur
n x 2 , n N . l
associ s'obtient alors en utilisant l'quation (C.3) :
w1 (x2 ) =
Remarquons que la valeur puisque nous avons bien
n il cos x 2 , n N . n l
vri er que ces modes, en nombre discret, sont rotationnel nul. Ils sont appels les modes acoustiques, ou parfois encore les modes de pression.
n = 0 peut tre ajoute aux valeurs non nulles de l'entier n dj considres, (k M )2 2 = 0 dans ce cas et que nous retrouvons le mode plan. On peut en n
Deuxime cas : les modes hydrodynamiques.
Nous considrons cette fois que :
(k M )2 = 0
Il faut rsoudre l'quation (C.3), qui s'crit alors :
d'o
k . M
i w 1 =
Pour toute fonction
dw2 . dx2
(C.11)
appartenant
1 H0 ([0, l]),
il existe une solution de (C.11) de la forme :
w=i
M d e1 + e2 . k dx2
Ces modes sont divergence nulle et forment un continuum. Ils portent le nom de modes hydrodynamiques, par analogie avec les solutions obtenues dans les coulements incompressibles.
C.2
Modes en coulement uniforme par morceaux
x2 = y
et
Nous considrons un conduit bidimensionnel in ni de hauteur constante, parois rigides respectivement situes en
x2 = y+ ,
reprsent sur la gure C.2.
x 2 = y+ v0+ e1 l v0 e1 x 2 = y
Figure C.2 La nappe de vorticit .
x 2 = y
Ce guide est occup par un uide parfait et homogne en coulement uniforme de vitesse dirige suivant le vecteur
e1
dans sa partie infrieure, c'est--dire pour
M + c0
dans sa partie suprieure, c'est--dire pour
y < x2 < y+ .
y < x 2 < y ,
et de vitesse
v0 = M c 0 v0+ =
Une couche de cisaillement d'paisseur nulle, dite encore nappe de vorticit ou dioptre, note
x2 = y ,
spare les deux coulements, qui sont supposs subsoniques (i.e.,
Le uide contenu dans le conduit tant par hypothse homogne, la masse dans le uide non perturb chapitre 3.
et situe en 1 < M < 1 et 1 < M+ < 1). volumique 0 et la vitesse du son
c0
sont supposes uniformes et constantes dans l'coulement. Cette con guration
constitue par consquent une simpli cation du problme trait thoriquement et numriquement dans le
142
ANNEXE C.
CALCUL DE MODES GUIDS
Comme prcdemment, le dplacement lagrangien sous la forme d'une fonction variables spares :
solution de l'quation de Galbrun, est recherch
(x, t) = w(x2 ) ei(x1 t) ,
o
dsigne la pulsation. Le champ
w,
suppos appartenir
L2 ([y , y+ ])2
vri e alors l'quation suivante :
D2 w (div w) = 0, Dt2
avec
Nous supposons de plus que le dplacement lagrangien est irrotationnel hors de la nappe de vorticit. Il drive donc d'un potentiel de la forme :
D = i(M k ) Dt
si
y < x2 < y
et
D = i(M+ k ) Dt
si
y < x2 < y+ .
(x1 , x2 , t) = (x2 ) ei(x1 t) ,
et par suite :
(x, t) = (x, t) =
i ( x2 ) ( x2 )
ei(x1 t) .
Le problme pos est complt par des conditions aux limites de parois rigides, qui s'crivent :
(y+ ) = 0
et des conditions de transmission sur l'interface ce qui se traduit par :
et
(y ) = 0.
(C.12)
qui sont d'une part la continuit du dplacement normal, (C.13)
[ ] = 0,
o
[ ]
dsigne le saut de la fonction
au travers de
et d'autre part la continuit de la pression,
c'est--dire de la divergence du dplacement, soit encore :
[] = 0.
Le potentiel
vri ant dans l'coulement l'quation :
D2 = 0, Dt2
nous avons
(C.14)
[] =
D2 Dt2
=0
et nalement :
(M k )2
Posant ensuite
= 0.
(C.15)
+ (respectivement ) comme tant la racine carre de la quantit complexe (M+ k )2 2 2 2 (resp. (M k ) ) selon la dtermination (C.10), nous nous servons des conditions (C.12) pour rsoudre
l'quation (C.14). Nous trouvons :
(x2 ) = A cos( (x2 y )),
o
A+
et
tires des conditions de transmissions (C.13) et (C.15) :
sont des coe cients complexes constants, dtermins au moyen des relations de dispersion
A+ + sin(+ (y y+ )) = A sin( (y y ))
2 2 A+ ( 2 + + ) cos(+ (y y+ )) = A ( 2 + ) cos( (y y ))
Les valeurs de
correspondant des modes sont ensuite obtenues en trouvant dans le plan complexe les
zros du dterminant de ce systme d'quations, via la mthode de Newton-Raphson par exemple.
Annexe D
tude de solutions particulires d'une quation de transport
Cette annexe est consacre l'tude de solutions de l'quation de transport du second ordre vri e par le rotationnel du dplacement lagrangien dans un coulement porteur uniforme subsonique, tablie notamment dans les chapitres 2 et 5. Le domaine considr, dsign par bi- ou tridimensionnel et de section borne note domaine est born dans la direction
est un guide droit dirig selon le vecteur
e1 ,
Nous traiterons deux cas distincts, l'un pour lequel le
x1 ,
ce qui correspond aux problmes tudis en dimension trois dans le
chapitre 2 et en dimension deux dans l'annexe E, l'autre en domaine non born, cas trait dans le chapitre 5 et pour lequel le principe d'absorption limite est utilis. Nous souhaitons en particulier obtenir des estimations de la norme de ces solutions en fonction de celles des donnes du problme. Rappelons qu'en dimension deux, le rotationnel du champ de dplacement est un scalaire not l'quation de transport s'crit :
et
k 2 2ikM
avec
2 + M2 = g, x2 , x1 x1 2 < M < 1)
et o
(D.1)
le nombre d'onde (k
hydrodynamique , est une fonction de l'espace du dplacement est un vecteur not
> 0), M
est le nombre de Mach (0
g,
la source de perturbation
L2 ()
support compact. En dimension trois, le rotationnel
vri ant l'quation vectorielle :
k 2 2ikM
o
2 + M2 = g , (x2 , x3 ) , x1 x1 2
g (= rot f ) est support compact et appartient L2 ()3 . Nous ne traiterons ici que le problme bidimen = [0, l], o l est la hauteur
sionnel, l'extension au cas tridimensionnel des rsultats tablis ne prsentant aucune di cult supplmentaire mais davantage de calculs. Par consquent, dans la suite de l'annexe, nous avons du guide.
D.1
D.1.1
Quelques prliminaires
Solution de l'quation homogne
Nous dterminons tout d'abord la solution gnrale de l'quation direntielle homogne :
k 2 2ikM
Cette dernire a la forme suivante :
2 + M2 =0 x1 x1 2
dans
h (x1 , x2 ) = (a(x2 ) + b(x2 ) x1 ) ei M x1 ,
1. Le terme source de l'quation (D.1) est ainsi quali car il provient de la partie rotationnelle, i.e., de perturbation
(D.2)
g = rot f ,
de la source
dans l'quation de Galbrun.
143
144
ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT
les fonctions au champ
et
de la variable
x2
tant dtermines au moyen de conditions supplmentaires
2 imposes
pour fermer le problme.
D.1.2
Fonctions de Green
L'obtention d'une solution particulire de (D.1) passe par le calcul d'une fonction de Green de l'quation. Nous renvoyons Stakgold [143] pour un expos du formalisme de rsolution. Nous dterminons ci-dessous deux fonctions de Green, correspondant chacune un jeu de conditions aux limites envisag pour l'quation.
Fonction de Green causale
Cette fonction, note
G,
dpend uniquement de la variable
x1
et vri e :
k 2 G 2ikM
avec
2G G + M2 = x1 x1 2
3 :
dans
la masse de Dirac, ainsi que, en vertu de la causalit
G(x1 ) = 0
Elle est aussi continue en
si
x1 < 0.
et sa drive prsente un saut en ce point :
M 2 [G (0)] = 1.
Nous obtenons alors aisment que :
k x1 H (x1 ) ei M x1 , 2 M
G(x1 ) =
o
(D.3)
dsigne la fonction de Heaviside .
Fonction de Green pour le problme de Dirichlet
Pour le traitement d'un problme pos dans un domaine born
la fonction de Green vri ant des conditions aux limites de Dirichlet homognes sur les frontires arti cielles considr, d'o une forme analytique plus complique. Soit
= [x , x+ ] [0, l], nous pouvons calculer
du domaine. Notons que la fonction n'est alors plus d nie intrinsquement, mais relativement au domaine
appartenant
Green vri ant l'quation :
[x , x+ ].
Pour tout point
x1
de cet intervalle, nous notons
G(x1 , z )
la fonction de
k 2 G(x1 , z ) 2ikM
o
G 2G (x1 , z ) + M 2 (x1 , z ) = (x1 z ), x1 x1 2 z,
avec les conditions aux limites homognes suivantes : et
( x1 z )
dsigne la masse de Dirac au point
G(x , z ) = 0
De plus, cette fonction est continue en
G(x+ , z ) = 0.
(D.4)
x1 = z
: (D.5)
[G(z, z )] = 0, z [x , x+ ],
et sa drive
G (x1 , z ) x1
est discontinue en
x1 = z
M2
G (z, z ) = 1, z [x , x+ ]. x1
est born, des conditions l'in ni sinon.
(D.6)
2. C'est--dire des conditions aux limites si le domaine
3. La causalit est ici exprime par rapport la variable d'espace naturel de la relier la causalit en temps du problme transitoire.
x1 .
Le problme tant pos en rgime harmonique, il est
4. Nous rappelons que la fonction de Heaviside est la fonction indicatrice des rels positifs.
D.1. Quelques prliminaires
145
Comme prcdemment, la fonction
est cherche sous la forme : si si
G(x1 , z ) =
k a + b (x1 z ) ei M (x1 z) a+ + b+ (x1 z ) ei M (x1 z)
k
x1 z, x1 > z,
a , a+ , b et b+ sont des constantes dterminer. a = a+ = a. La condition (D.6) donne quant elle :
o
En utilisant la condition de saut (D.5), nous avons
b+ = b +
Posons
1 . M2
b = b, b+ = b + M 2 ,
la fonction de Green s'crit :
G(x1 , z ) =
(a + b (x1 z )) ei M (x1 z) a + b + M 2 (x1 z ) ei M (x1 z)
k
si si
x1 z, x1 > z.
Nous utilisons prsent les conditions aux limites (D.4) :
En
x1 = x
: nous avons
G(x , z ) = 0
avec
z x ,
soit :
k
(a + b (x z )) ei M (x z) = 0,
d'o
a = b (x z ).
: nous avons
En
x1 = x+
G(x+ , z ) = 0
avec
z x+ ,
soit :
k
a + b + M 2 (x+ z ) ei M (x+ z) = 0,
d'o
(x+ z ) . 2 M (x+ x ) Nous trouvons nalement : b(x2 ) = (x+ z ) 2 M (x+ x ) (x x1 ) ei M (x1 z)
k
si
G(x1 , z ) =
x1 z, x1 > z.
k (x+ x1 ) (x z ) ei M (x1 z) 2 M (x+ x )
(D.7)
si
D.1.3
Solution gnrale de l'quation direntielle
La solution gnrale de l'quation direntielle (D.1) est donne par la somme d'une solution particulire de l'quation, obtenue par convolution de la fonction de Green causale
G,
obtenue en (D.3), avec la fonction
z g (z, x2 )
issue du second membre, i.e.,
G g (, x2 )(x1 ) =
G(x1 z ) g (z, x2 ) dz,
et de la solution gnrale de l'quation homogne. Notons que le produit de convolution ci-dessus est d ni presque partout. La solution gnrale de (D.1) s'crit alors :
x1
(x1 , x2 ) =
x 1 z i k z e M g (z, x2 ) dz + a(x2 ) + b(x2 ) x1 M2
ei M x1 , (x1 , x2 ) .
(D.8)
146
ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT
D.2
Rsolution en domaine born
= [x , x+ ] [0, l].
dans Le problme rsoudre est
Nous considrons dans cette section un domaine born constitu de l'quation direntielle :
k 2 2ikM (x , x2 ) = (x2 )
2 =g + M2 x1 x1 2
(D.9)
et des conditions aux limites, imposes aux extrmits du guide, suivantes : et
(x+ , x2 ) = + (x2 ), x2 [0, l].
et
(D.10)
Nous formulons par ailleurs l'hypothse que les fonctions
appartiennent l'espace
L2 ([0, l]),
conformment ce que nous avons suppos dans les chapitres 2 et 3. Nous avons le
Thorme D.1 La solution du problme (D.9)-(D.10) est donne par :
(x1 , x2 ) =
G(x1 , z ) g (z, x2 ) dz + (a(x2 ) + b(x2 ) x1 ) ei M x1 , (x1 , x2 ) , a
et
(D.11)
est la fonction de Green d nie en (D.7) et o les fonctions
sont respectivement :
k k
a(x2 ) =
(x2 ) x+ e
k i M
+ (x2 ) x e x+ x C g
k i M
x+
et
De plus, cette fonction appartient l'espace
L2 ()
+ (x2 ) ei M x+ (x2 ) ei M x b(x2 ) = . x+ x
2 L2 ([0,l])
et nous avons :
2 L2 ()
2 L2 ()
+ +
2 L2 ([0,l])
(D.12)
est une constante strictement positive.
Dmonstration. La solution (D.11) du problme est obtenue par utilisation du principe de superposition.
Celle-ci est alors la somme de la solution du problme sans second membre (i.e., pour homognes, donne par :
g = 0) avec conditions
aux limites imposes (D.10) et de la solution du problme avec second membre et conditions aux limites
(x1 , x2 ) =
G(x1 , z ) g (z, x2 ) dz,
est la fonction de Green d nie en (D.7). Il reste obtenir l'estimation (D.12). Nous dterminons tout
d'abord les fonctions
et
et trouvons :
(x1 , x2 )
= + + +
1 M 2 (x
+
x1
x )
x x+ x1
k
(x+ z )(x x1 ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz (x+ x1 )(x z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz
k k
(x2 ) x+ ei M x + (x2 ) x ei M x+ i k x1 eM x+ x + (x2 ) ei M x+ (x2 ) ei M x k x1 ei M x1 . x+ x
x+ x
k k
M 2 (x+ x )
Des majorations grossires permettent alors de dduire que :
| (x1 , x2 )|2 3
(x+ x )3 M4
|g (z, x2 )|2 dz +
4x+ 2 (x + x+ )2 | (x2 )|2 + |+ (x2 )|2 2 (x+ x ) (x+ x )2
et en posant :
L'estimation est en n trivialement obtenue en intgrant cette ingalit sur le domaine
C = 3 max
(x+ x )4 4x+ 2 (x+ x )2 , , M4 x+ x x+ x
D.3. Rsolution en domaine non born
147
D.3
Rsolution en domaine non born
= R [0, l],
et, en vue d'appliquer le principe d'absorption limite, le nombre d'onde rel
Dans cette section, nous nous plaons dans la con guration tudie au chapitre 5. Le domaine est non born, i.e., ce cas :
est
remplac par le complexe
k = k+i
, o
dsigne un rel strictement positif. L'quation rsoudre est dans
k 2 2ik M
Le terme source
2 =g + M2 x1 x1 2
dans
. L2 (),
(D.13)
de l'quation tant suppos appartenir l'espace
nous pouvons noncer le
rsultat de rgularit suivant :
Thorme D.2 L'quation (D.13) admet une unique solution
dans
L2 ()
vri ant l'ingalit :
L2 ()
L2 () ,
est une constante positive dpendant du paramtre rel
Dmonstration.
Par utilisation de la formule (D.8) pour la rsolution de l'quation (D.13), il vient :
(x1 , x2 ) =
le fait que
1 M2
x1
(x1 z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz,
(D.14)
appartient
L2 ()
annulant eectivement la partie de la solution provenant de la rsolution
de l'quation homogne associe au problme. Nous posons ensuite :
d = min {x1 R | (x1 , x2 ) supp g }
x2 [0,l]
et considrons les trois cas de gure suivants.
et
d+ = max {x1 R | (x1 , x2 ) supp g } ,
x2 [0,l]
Cas
perturbations sont donc irrotationnelles en amont de la source.
x1 < d .
Nous avons
] , x1 ] [d , d+ ] = ,
d'o
(x1 , x2 ) = 0
pour tout
x2 [0, l].
Les
Cas
d x1 d+ .
Nous avons :
(x1 , x2 ) =
L'ingalit de Cauchy-Schwarz donne :
1 M2
x1 d
(x1 z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz.
| (x1 , x2 )|2
1 M4
x1 d
(x1 z )2 e M (x1 z) dz
x1 d
|g (z, x2 )|2 dz
Aprs majoration, nous aboutissons :
| (x1 , x2 )|2
soit nalement :
(d+ d )3 2 (d+ d ) e M M4
d+ d
|g (z, x2 )|2 dz,
d+ d
o
l 0
| (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 C1 g
2 L2 () ,
C1 =
(d+ d )4 2 (d+ d ) e M . M4
148
ANNEXE D. TUDE DE SOLUTIONS D'UNE QUATION DE TRANSPORT
Cas
x1 > d+ .
Nous obtenons :
(x1 , x2 )
= =
1 M2
d+ d
(x1 z ) ei M (x1 z) g (z, x2 ) dz
d+ d
1 M2
z ei M z g (z, x2 ) dz +
x1 M2
d+ d
ei M z g (z, x2 ) dz
ei M
x1
En posant ensuite
(x1 , x2 ) = (a (x2 ) + x1 b (x2 )) ei M
nous arrivons :
x1
+ d+ 0
| (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 a
+ L2 ([0,l]) d+
e M x1 dx1 + b
+ L2 ([0,l]) d+
|x1 | e M x1 dx1 .
Or, nous avons :
|a (x2 )|2
d'o :
1 M4
d+ d
z 2 e M z dz
d+ d
|g (z, x2 )|2 dz
et
|b (x2 )|2
1 M4
d+ d
e M z dz
d+ d
|g (z, x2 )|2 dz,
+ d+ 0
| (x1 , x2 )|2 dx1 dx2 C2
+ d+
2 L2 () , + d+
avec
C2 =
1 max M4
d+ d
z 2 e M z dz
e M x1 dx1 ,
d+ d
e M z dz
|x1 | e M x1 dx1
Nous dduisons nalement l'ingalit annonce en posant :
C =
max(C1 , C2 ).
Remarque D.3 En utilisant une des proprits de la convolution de fonctions, et pour peu que la source
soit de rgularit su sante, nous pouvons aisment obtenir de la mme faon les estimations :
et ainsi de suite.
H 1 () H 2 ()
C C
g g
H 1 () , H 2 () ,
Annexe E
Analyse mathmatique de l'quation de Galbrun en coulement uniforme
Cette annexe reproduit la note parue aux Comptes Rendus de l'Acadmie des Sciences de Paris constituant la rfrence [35]. Signalons que la valeur de
s ,
le majorant des valeurs exceptionnelles du paramtre de rgularisation
dont il est question dans l'nonc du thorme 2.3. de cette note, est inexacte. Nous allons ici la dterminer eectivement en dtaillant, dans une situation lgrement plus gnrale (le cas rotationnel), la preuve d'quivalence esquisse dans la note. Nous nous plaons dans le domaine convexe suivant : trouver
appartenant l'espace
= [x , x+ ] [0, l]. Le problme variationnel V = v H 1 ()2 | v n = 0 sur tel que, pour
tudi est le
tout
de
V,
k 2 u v 2ikM
u u v v M2 + (div u)(div v ) + s (rot u)(rot v x1 x1 x1
+
dx
(E.1)
(f v s rot v ) dx u
M 2 v2 (n e1 ) d. rot u =
dans
Thorme E.1 Toute solution
de (E.1) est telle que
sauf pour des valeurs exception-
nelles du paramtre de rgularisation
Dmonstration.
s. v
de la forme
Considrons dans ce problme variationnel des fonctions test Il est alors facile de vri er que
v = rot ,
1 H 3 () H0 ().
v V.
Nous avons donc :
k 2 u rot 2ikM
u u (rot ) rot M 2 s (rot u)() x1 x1 x1 M2
+
dx
f rot s dx +
(n e1 ) d. x1
Nous intgrons ensuite par parties pour obtenir :
rot u k 2 + 2ikM
2 + M2 s x1 x1 2 M2
+
dx
rot f s dx +
(n e1 ) d. x1
Par utilisation de l'quation direntielle :
k 2 2ikM
2 + M2 = rot f , x1 x1 2
149
150
ANNEXE E. ANALYSE MATHMATIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN
nous remplaons le terme
rot f
dans le second membre de l'quation prcdente et trouvons :
rot u k 2 + 2ikM k 2 2ikM
2 s + M2 x1 x1 2
dx (n e1 ) d. x1
2 + M2 x1 x1 2
dx +
+
M2
Nous eectuons de nouveau des intgrations par parties pour nalement arriver :
(rot u ) k 2 + 2ikM
En posant
2 + M2 s x1 x1 2
dx = 0.
(E.2)
En vertu du rsultat de densit donn par le thorme 1.6.2 de [80], l'galit (E.2) est vraie pour toute fonction
de
1 H 2 () H0 ().
Hk,M,s = k 2 I 2ikM
o
2 + M2 s , x1 x1 2
dsigne l'oprateur identit, il vient :
(rot u , Hk,M,s )L2 () = 0. (rot u ) appartient donc l'orthogonal dans L2 () de l'image de l'oprateur Hk,M,s de domaine 1 D = H () H0 (). Nous nonons ensuite le
Le champ
Lemme E.2 L'oprateur
Hk,M,s
est auto-adjoint, de domaine
dense dans
L2 (). Hk,M,s .
La gomtrie
Une consquence de ce lemme est que Posons :
du conduit le permettant, nous utilisons la sparation de variables pour dterminer les lments de ce noyau.
(rot u )
appartient au noyau de l'oprateur
(x1 , x2 ) = gn (x1 ) hn (x2 ), N (Hk,M,s ), n N ,
o, pour tout entier non nul
n,
la fonction
hn
vri e :
2 n2 d2 hn = 2 hn 2 dx2 l
dans la section transverse
[0, l]. s
Nous avons alors :
Hk,M,s =
d'o :
2 n2 k2 l2
gn 2ikM
dgn d2 gn + M2 s dx1 dx1 2
hn = 0, n N ,
2 n2 k2 l2
gn 2ikM
dgn d2 gn + M2 s = 0, n N , dx1 dx1 2
avec les conditions aux limites
sous la forme d'une exponentielle
gn (x ) = gn (x+ ) = 0. Cherchant la solution de cette quation direntielle erx1 , nous obtenons, pour chaque valeur non nulle de l'entier naturel n, 2 n2 k2 l2 r1
et
l'quation caractristique suivante :
M 2 s r2 2ikM r + s
identiquement nulles si :
= 0. r2 ,
et les fonctions
Cette quation possde a priori deux racines distinctes, notes
gn
sont toutes
r2 = r1 +
2m , m Z , L
151
avec
paramtre
L = x+ x , ce qui rduit zro le noyau de l'oprateur Hk,M,s . Les valeurs exceptionnelles du s sont alors celles pour lesquelles la relation ci-dessus est une galit. En utilisant que r1 + r2 = 2kM s 2 n2 k2 l2 2 2 sM 2 et que r1 r2 = (sM 2 )l2 , l'identit (r2 r1 ) = (r1 + r2 ) 4 r1 r2 s'crit : 2m L
2 2
2kM s M2
2
s 2 n2 k 2 l2 (s M 2 ) l2 s
:
et nous trouvons une quation du second degr pour le paramtre
2m L
soit encore :
2kM s M2
+4
s 2 n2 k 2 l2 (s M 2 ) l2 + 2 n2 l2
= 0, m Z , 2 m2 L2
2 m2 2 n2 + L2 l2
s2 k 2 + M 2 2
2 m2 L2
+ M4
= 0, m N .
Seule l'une des deux racines de cette dernire quation est plus grande que compatible avec la condition du thorme 2.1 du chapitre 2 voulant que dans l'nonc sont alors :
M 2 et donc susceptible d'tre s 1. Les valeurs de s incrimines m2 2 L2
k2 + M 2 2 2 s=
m2 L2
n2 l2
+ 2 2
k2 + M 2 m2 n2 + L2 l2
2 n2 l2
+ 4M 2 k 2
, m N , n N ,
et nous pouvons vri er qu'elles sont toutes majores (par exemple) par :
s = 2M 2 +
2
k2 1 1 + 2 L2 l
Nous tablissons maintenant la
Dmonstration du lemme E.2.
Nous montrons tout d'abord que cet oprateur est symtrique. En eet,
nous avons, pour tous
appartenant au domaine
de l'oprateur :
(Hk,M,s , )L2 ()
k 2 2ikM
2 s dx + M2 x1 x1 2 2 + M2 s x1 x1 2 dx
k 2 + 2ikM
= I
(, Hk,M,s )L2 () .
de
Nous prouvons prsent qu'il existe une constante positive dsignant l'oprateur identit. Pour tout
1 H0 (), 2
nous avons :
c telle que l'oprateur Hk,M,s + c I
est inversible,
((Hk,M,s + c I ) , )L2 ()
c k 2 || 2ikM
2
2 + M2 s () x1 x1 2 x1
2
dx
dont nous dduisons que
c k 2 || + s M 2
+s
x2
dx,
c > k 2 , puisque, 1 H0 () tel que
si
par
1 ((Hk,M,s + c I ) , )L2 () est une forme sesquilinaire continue, coercive sur H0 () 2 2 2 hypothse, s > M . Soit g L () ; si c > k , le problme variationnel : trouver
c k 2 M 2
+ s x1 x1
dx =
1 g dx, H0 (),
152
ANNEXE E. ANALYSE MATHMATIQUE DE L'QUATION DE GALBRUN
admet donc une solution unique B.22). D'aprs les thormes
l'oprateur est auto-adjoint de domaine dense en utilisant la proposition B.36.
1 appartenant H0 (), par application du lemme de Lax-Milgram (thorme 2 classiques de rgularit, nous avons de plus H (). Nous concluons que
C. R. Acad. Sci. Paris, t. 329, Srie II b, p. 601606, 2001
Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme
Anne-Sophie BONNET-BEN DHIA a , Guillaume LEGENDRE b , ric LUNVILLE a
a
Laboratoire de Simulation et de Modlisation des phnomnes de Propagation, URA 853 du CNRS, ENSTA, 32, boulevard Victor, 75739 Paris cedex 15, France b Ofce National dtudes et de Recherches Arospatiales, BP 72, 29 avenue de la Division Leclerc, 92322 Chtillon cedex, France Courriel : bonnet@ensta.fr; guillaume.legendre@onera.fr; lunevill@ensta.fr (Reu le 26 mars 2001, accept aprs rvision le 19 juin 2001)
Rsum.
Nous considrons lquation de Galbrun, utilise en acoustique linaire dans les coulements. Dans un cas simple (conduit rigide avec coulement uniforme) et en rgime harmonique tabli, nous montrons quune approche base sur une formulation variationnelle rgularise du problme permet dassurer la convergence dune mthode dlments nis nodaux. 2001 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS acoustique / acoustique en coulement / mthode variationnelle / rgularisation
Mathematical analysis of Galbruns equation with uniform ow
Abstract.
We consider Galbruns equation, used in linear aeroacoustics. For a simple case (rigid duct with uniform ow) in the time harmonic regime, we show that an approach based on a regularized variational formulation of the problem ensures the convergence of a nodal nite-element method. 2001 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS acoustics / aeroacoustics / variational method / regularization
Abridged English version
Galbruns equation (1) is a linear vector wave equation based on the Lagrangian displacement variable [1,2]. The problem is a two-dimensional one, set in the xy plane. A rigid duct of width l and innite length, which walls are parallel to the x axis, is considered. We suppose that the ow is subsonic and uniform, in the direction x, the static pressure p0 is uniform, the time regime is harmonic (eit with pulsation > 0) and an acoustic source f (such that rot f = 0) is present. The displacement is then a solution to (2). As solving a problem set in an unbounded domain requires to model the asymptotic behavior of the solution at innity (by means of a radiation condition for instance) that would be beyond the scope of this note, we consider the domain = ]0, L[ ]0, l[. Galbruns equation (2) then resumes to (5), where D Dt = ik + M x , with k the wave number (k = /c0 , where c0 denotes the sound celerity in the undisturbed medium, c0 = 1) and M the Mach number (M = v0 /c0 , 1 < M < 1). In the non-ow case (equation (3)), the solution is irrotational (i.e. curl = 0) and hence satises the vector Helmholtz equation (4). This leads to the introduction of a so-called regularized formulation for Galbruns equation with uniform ow.
Note prsente par variste S ANCHEZ -PALENCIA.
S1620-7742(01)01373-3/FLA 2001 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS. Tous droits rservs
601
A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.
In the irrotational case, the classical problem (5)(7) is replaced by an equivalent regularized one, composed of equation (8) and additional boundary conditions (9). We prove this new formulation leads to a well-posed variational problem (of the Fredholm type) in a closed subspace V of (H 1 ( ))2 . As a consequence, the use of standard Lagrange nodal elements to compute a numerical solution by means of a nite element method is allowed. For the rotational case, we rst notice the rotational of the displacement veries a second-order differential equation, which can be solved if curl is given on the articial boundaries of the domain . The regularized formulation introduced before is then used to impose, in a weak sense, the value of curl in the variational formulation of the problem. Once again, we prove the problem is well-posed in V . We conclude this paper with some limitations of the method in the case of a nonconvex domain (while the regularized problem is still well-posed, it is no longer equivalent to the initial one) or with nonuniform ow (in which a coupling between acoustic, i.e. irrotational, and hydrodynamic, i.e. rotational, modes occurs and therefore prevents us from determining curl a priori in ).
1. Lquation de Galbrun Lquation de Galbrun [1,2] est une quation linaire de propagation des ondes portant sur le vecteur dplacement Lagrangien ; plus prcisement, reprsente le dplacement dune particule uide dans un coulement perturb par rapport sa position dans le mme coulement non perturb (dit coulement dentranement) et sexprime en fonction des coordonnes (x, t) (reprsentation mixte EulerLagrange). En labsence de source de volume ou de force extrieure, cette quation scrit : 0 D2 0 c2 0 + p0 + ( + )p0 = 0 Dt2 (1)
D o D t est la drive convective par rapport lcoulement dentranement et 0 , c0 , p0 dsignent respectivement la masse volumique du uide parfait, la clrit du son et la pression statique dans le milieu non perturb. Nous considrons un conduit rigide bidimensionnel, de largeur l et de longueur innie. Le problme est pos dans le plan xy , o laxe x (respectivement y ) est parallle (respectivement orthogonal) aux parois du conduit. Lcoulement est suppos subsonique, de vitesse uniforme v0 dans la direction x. Nous supposons la pression statique uniforme. Le rgime est harmonique, de pulsation ( > 0), et une source acoustique f (telle que rot f = 0) est prsente. Le champ de dplacement Lagrangien vrie alors :
D2 0 c2 pour x R, 0 < y < l 0 ( ) = f Dt2 n = 0 pour x R, y = 0 et y = l 1 D = ik + M avec c0 Dt x
(2)
o k , le nombre donde (k = /c0 ), et M , le nombre de Mach (M = v0 /c0 , 1 < M < 1), ainsi que le champ f sont des donnes du problme (nous supposerons dans la suite que 0 = 1 et c0 = 1). Dans le cas M = 0, lquation (2) se rduit : k 2 ( ) = f pour x R, 0 < y < l (3)
602
Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme
Le champ de dplacement solution de (2) est irrotationnel (il suft de prendre le rotationnel de lquation). Par consquent, est solution de lquation de Helmholtz vectorielle : k 2 = f (4)
en vertu de la relation rot(rot ) ( ) = . Nous retrouvons alors un cadre classique pour lanalyse mathmatique et la discrtisation du problme. La prise en compte de cette proprit dirrotationnalit de la solution dans le cas sans coulement joue donc un rle essentiel dans la rsolution numrique de lquation. Nous montrons comment gnraliser cette approche au problme avec coulement uniforme, en considrant successivement le cas pour lequel la solution est irrotationnelle puis le cas rotationnel. La rsolution en conduit non born pose des questions lies au comportement de la solution linni (condition de rayonnement notamment) qui nentrent pas dans le cadre de cette note. Cest pourquoi nous posons prsent le problme sur une portion du guide. Le domaine correspondant au conduit tronqu est dsign par = ]0, L[ ]0, l[. Notre objectif est de montrer que lon peut reconstituer la solution dans partir de donnes sur les frontires articielles (notes 0 = {x = 0, 0 < y < l} et L = {x = L, 0 < y < l}) que nous prciserons dans la suite. 2. Le cas irrotationnel Dans le cas o la solution recherche est irrotationnelle, le problme que nous tudions devient : D2 ( ) = f Dt2 rot = 0 dans n donn sur Pour f = 0, il est possible de dterminer la solution par dcomposition modale. Par linarit, nous nous ramenons alors au problme (5)(6) avec la condition aux limites homogne : n = 0 sur Nous introduisons lquation de Galbrun rgularise suivante : D2 ( ) + s rot(rot ) = f Dt2 dans (8) (7) dans (5) (6)
o s est un rel positif. Nous compltons cette quation par la condition aux limites (7), ainsi quune condition supplmentaire, ncessaire lquivalence avec le problme (5)(7) : n = 0, rot = 0 sur (9)
Lide la base de la construction dun problme rgularis , initialement introduite et dveloppe pour les quations de Maxwell (voir, par exemple, [3] ou, plus rcemment, [4]), est de faire apparatre un oprateur elliptique dans lquation. Dans le cadre dune rsolution numrique par lments nis dans un domaine convexe et rgulier, cette mthode constitue une alternative lutilisation des lments nis dartes [5] pour la discrtisation des champs lectromagntiques, puisquelle permet lemploi dlments nis standards de type Lagrange. Nous allons maintenant montrer que le problme rgularis est bien pos et quivalent au problme de dpart.
603
A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.
Nous considrons une fonction test rgulire , telle que n = 0 sur , et supposons que f (L2 ( ))2 . En multipliant (8) par et en intgrant sur le domaine , nous avons : k 2 2ikM 2 + M 2 2 ( ) + s rot(rot ) d = x x f d
Aprs quelques intgrations par parties et lutilisation des conditions aux limites, nous sommes conduits introduire le problme variationnel suivant : Trouver V = u H 1 ( )
2
k 2 2ikM =
M2 + ( )( ) + s (rot )(rot ) d x x x (10)
u n = 0 sur
tel que V,
f d
Posons a( , ) = T HORME 2.1. Si s
+ ( )( ) + s (rot )(rot ) M 2
x x
1, la forme bilinaire a est coercive sur V .
Dmonstration. Daprs Costabel (cf. [6], theorem 4.1, p. 539), pour tout de V , nous avons : | |2 + s | rot |2 d min(1, s)
| |2 + | rot |2 d = min(1, s)
| |2 d
Le rsultat sen dduit car M 2 < 1. T HORME 2.2. Si s 1, le problme variationnel (10) relve de lalternative de Fredholm.
Dmonstration. Le problme (10) peut scrire sous la forme : a(, ) (k 2 + 1) + 2ikM
d =
f d
Ainsi, la forme bilinaire est la somme dun terme coercif (daprs le thorme prcdent) et dun terme compact (ce qui rsulte de la compacit de linjection de H 1 ( ) dans L2 ( )). Nous montrons maintenant lquivalence entre la formulation variationnelle du problme rgularis et le problme (5)(7). Nous avons le T HORME 2.3. Si rot f = 0 et s > s = M 2 + (k 2 / 2 )(1/L2 + 1/l2)1 alors toute solution de (10) est rotationnel nul. Dmonstration. Soit { H 3 ( ) | = 0 sur } et = rot . On vrie aisment que V . En remplaant dans la formulation variationnelle (10), nous obtenons : k 2 rot 2ikM (rot ) rot M 2 s (rot ) d = x x x f rot d
Nous ralisons ensuite des intgrations par parties pour arriver : rot k 2 + 2ikM 2 + M 2 2 s d = 0 x x
604
Analyse mathmatique de lquation de Galbrun en coulement uniforme
Par un rsultat de densit (cf. [7], thorme 1.6.2, p. 30), ce rsultat est vrai pour toute fonction de D = { H 2 ( ) | = 0 sur }. Le rotationnel de appartient donc lorthogonal dans L2 ( ) de limage de loprateur : Hk,M,s = k 2 I + 2ikM 2 + M2 2 s x x
de domaine D . Cet oprateur tant auto-adjoint, rot est dans le noyau de Hk,M,s . Un calcul explicite par sparation de variables permet nalement de montrer que ce noyau est rduit {0}, sauf pour des valeurs exceptionnelles de s comprises entre M 2 et s . La rgularisation de la formulation variationnelle du problme par prise en compte, en un sens faible, de la contrainte dirrotationnalit permet de rsoudre deux points sensibles. Dune part, le terme dpendant du nombre de Mach de la forme bilinaire a est contrl et le problme est de type Fredholm si s > s . Dautre part, cette rgularisation permet une approximation par lments nis nodaux conformes lespace H 1 ( ) et nous avons les rsultats classiques de convergence. 3. Le cas rotationnel Nous nous intressons maintenant aux solutions rotationnel non nul de lquation (5). En prenant le rotationnel de cette quation, on vrie que : k 2 rot 2ikM 2 (rot ) (rot ) + M2 =0 x x2 dans (11)
Il est donc possible de dterminer analytiquement = rot , solution de lquation diffrentielle (11), partir de sa donne (suppose rgulire) sur 0 et L . Remarquons que la prise en compte dune source f rotationnel non nul ne poserait pas de difcult supplmentaire. Nous introduisons le problme rgularis suivant : D2 ( ) + s rot(rot ) = f Dt2 muni des conditions aux limites (7) et : rot = | sur (13) dans (12)
La formulation variationnelle du problme est identique (10), except pour le second membre, qui devient :
f + s (rot ) d
{ 0 L }
M 2 ( ey )(n ex ) dS
nouveau, ce problme variationnel relve de lalternative de Fredholm. Nous montrons son quivalence avec le problme fort. Soit { H 3 ( ) | = 0 sur } et = rot . tant solution de lquation (11) pour le rotationnel de , nous avons : k 2 + 2ikM 2 + M 2 2 d = x x M 2
{ 0 L }
(n ex ) dS x
(14)
605
A.-S. Bonnet-Ben Dhia et al.
En procdant comme dans la preuve du thorme 2.3 et en utilisant (14), nous obtenons : (rot )(Hk,M,s ) d = 0
Le rsultat de densit prcdemment cit permet de conclure que le champ solution du problme variationnel rgularis vrie rot = . 4. Conclusion En conclusion, nous avons obtenu pour le problme considr (coulement uniforme et domaine rectangulaire) une formulation mathmatique de lquation de Galbrun qui se prte une discrtisation par lments nis nodaux. Notons quen prsence dcoulement, la donne du dplacement normal sur le bord du domaine ne suft plus la dtermination de et doit tre complte par la donne du rotationnel de sur les frontires transverses lcoulement. La gnralisation de cette approche (autre gomtrie ou coulement non uniforme) soulve de nouvelles difcults : si le domaine est coins rentrants (en prsence dune plaque plane dans le conduit par exemple), la formulation rgularise reste mathmatiquement bien pose. En revanche, elle nest plus quivalente au problme initial car lensemble D nest plus gal au domaine de Hk,M,s ; dans le cas dun coulement non uniforme, un couplage existe entre les modes acoustiques (irrotationnels) et hydrodynamiques (rotationnels) et il nest plus possible de dterminer a priori rot dans le domaine. Rfrences bibliographiques
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Rayonnement acoustique dans un fluide en coulement : analyse mathmatique et numrique de l'quation de Galbrun
Rsum :
Les travaux de cette thse concernent la simulation numrique de la propagation acoustique
dans un uide en coulement, en rgime priodique tabli. Le modle retenu pour ces tudes est l'quation de Galbrun, qui dcrit la propagation linaire d'ondes en prsence d'un coulement de uide parfait en volution adiabatique et porte sur le dplacement lagrangien. L'analyse mathmatique montre qu'une mthode d'lments nis nodaux ne permet pas, en gnral, d'approcher la solution de l'quation, les rsultats tant alors fortement pollus par des modes numriques parasites. Dans la premire partie de la thse, nous proposons une mthode de rgularisation de l'quation pour laquelle nous prouvons la convergence d'une approximation par lments nis nodaux pour des problmes de diraction dans un conduit en prsence d'coulements subsoniques uniforme ou cisaill. La deuxime partie du document est consacre la construction et l'tude de couches absorbantes parfaitement adaptes, dites PML, pour le rayonnement d'une source support compact, place dans un conduit et en prsence d'un coulement uniforme. Nous traitons successivement le cas d'une source acoustique, qui conduit un problme scalaire, et celui d'une source de perturbations quelconque. Un principe d'absorption limite est tabli dans le cas gnral et nous dmontrons un rsultat de convergence exponentielle de la mthode de PML en fonction de la longueur des couches. Des rsultats numriques illustrant ces approches sont prsents.
Mots cls :
acoustique en coulement, quation de Galbrun, guide d'ondes, rgime harmonique, rgulari-
sation, mthode des lments nis, couches absorbantes parfaitement adaptes.
Acoustic radiation in a moving fluid: mathematical and numerical analysis of the Galbrun equation
Abstract:
The works presented in this document are concerned with the numerical simulation of acoustic
propagation in a moving uid, in the frequency domain. The model retained for these studies is the Galbrun equation which describes the linear wave propagation in presence of a perfect uid ow in adiabatic motion and uses the lagrangian displacement as a variable. Mathematical analysis shows that a nodal nite element method is not, in general, suited to approximate the solution of the equation, the computed results being strongly polluted by spurious numerical modes. In the rst part of the thesis, we propose a regularization method for which we prove the convergence of a nodal nite element method for diraction problems in a duct and in presence of uniform or sheared subsonic ows. The second part of the document is devoted to the construction and analysis of perfectly matched absorbing layers for the radiation of a compactly supported source, placed in a duct in a uniform ow. We successively treat the case of an acoustic source, which leads to a scalar problem, and of a more general source of perturbations. A limiting absorption principle is established in the general case and we prove that the convergence of the PML method is exponential with respect to the size of the layers. Numerical results that illustrate these two approaches are presented.
Keywords:
aeroacoustics, Galbrun's equation, waveguide, time-harmonic dependance, regularization,
nite element method, perfectly matched layers.
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