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Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables

Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas


105
UNIDAD 4


ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE n-ESIMO
ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES





INTRODUCCIN


4.1 Mtodo de Cauchy-Euler


4.2 Mtodo por Series de Potencias


4.3 Mtodo de Frbenius


4.4 Aplicaciones


4.5 Seccin de Problemas

4.5.1 Auto Evaluacin
4.5.2 Solucin de la Auto Evaluacin






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Objetivos particulares de la unidad.- El alumno resolver Ecuaciones Diferenciales con
coeficientes variables por los mtodos correspondientes.



INTRODUCCIN


En el presente captulo se estudiarn los mtodos de solucin para las Ecuaciones
Diferenciales de n-simo orden de coeficientes variables, primordialmente enfocados a las
de segundo orden. Se inicia por la solucin de ecuaciones diferenciales (Homogneas y No
Homogneas) de Coeficientes Variables. Posteriormente, para las ecuaciones diferenciales
no homogneas, se emplea el mtodo de solucin por variacin de Parmetros visto en el
captulo anterior; posteriormente, se resuelven ecuaciones diferenciales de coeficientes
variables de segundo orden, empleando el mtodo de series de potencia. Tambin, al igual
que en las unidades anteriores, se incluyen problemas resueltos en forma detallada y una
auto evaluacin que consiste en una serie de problemas con su respectiva solucin para que
el alumno pruebe sus conocimientos adquiridos en clase.



4.1 Mtodo de Cauchy-Euler


Este mtodo se aplica para resolver ED lineales de coeficientes variables. Si la ED es
homognea, slo se obtiene la solucin homognea; en caso de que se trate de una ED no
homognea, la solucin es la suma de dos soluciones:

p h g
y y y + =

Donde

g
y Es la solucin general de la ED no homognea
h
y Es la solucin ED homognea
p
y Es la solucin particular

Suponga que se tiene la siguiente ED


) ( ...
0 1
2
2
2
2
1
1
1
1
x f xy a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +




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Donde los coeficientes
0 1 2 1
, , ,..., , a a a a a
n n
son todos constantes y por lo menos uno
de ellos diferente de cero, se clasifica como una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler;
adems, si 0 ) ( = x f se trata de una ecuacin diferencial homognea, en caso contrario se
clasifica como no homognea. La solucin se obtiene sustituyendo

n r n
r
r
r
x n r r r r y
x r r y
rx y
x y

+
' '
'

) 1 )...( 2 )( 1 (
) 1 (
2
1



Si 0 ) ( 2 = = x f y n se tiene una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler de segundo orden
con coeficientes variables y adems de tipo homognea. Para este caso:

0
0 1
2
2
2
2
= + + y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a (1)


La solucin se obtiene sustituyendo

2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


Por lo que se tiene

0 ) 1 (
0
1
1
2 2
2
= + +
r r r
x a xrx a x r r x a

Simplificando

0 ) 1 (
0 1 2
= + +
r r r
x a rx a x r r a

0
0 1 2
2
2
= + +
r r r r
x a rx a rx a x r a

Factorizando

0 ) (
0 1 2
2
2
= + + a r a r a r a x
r



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Para que la igualdad sea cierta se debe de cumplir

0
0 1 2
2
2
= + + a r a r a r a

Factorizando

0 ) (
0 1 2
2
2
= + + a r a a r a (2)

Si se define

a a =
2


b a a =
1 2


c a =
0


La ltima ecuacin (2) queda de la forma

0
2
= + + c br ar

Por lo que

a
ac b b
r
2
4
2
2 , 1

=

Se llega a una ecuacin de segundo grado; esta es la ecuacin caracterstica de la ED de
segundo grado de Cauchy-Euler (2). Al realizar las operaciones aritmticas al interior de la
raz se tienen tres posibles casos:

Caso I: Las races son reales y diferentes ( 0 4
2
> ac b )

Caso II: Las races son reales e iguales ( 0 4
2
= ac b )

Caso III: Las races son complejas y conjugadas ( 0 4
2
< ac b )









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Caso I: 0 4
2
> ac b por lo que las races
a
ac b b
r
2
4
2
1
+
= y
a
ac b b
r
2
4
2
2

=
son reales y diferentes. Al existir dos valores para r se tienen las soluciones:

1
1
r
x y = y
2
2
r
x y =

O de manera ms general, para cualquier constante c

1
1 1
r
x c y = y
2
2 2
r
x c y =

De acuerdo al Principio de Superposicin:
2 1
2 1
r r
h
x c x c y + =

Caso II: 0 4
2
= ac b por lo que las races
a
b
r
2
1

= y
a
b
r
2
2

= son reales e iguales. Al ser
iguales las races, se tiene una solamente una solucin y se puede, a partir de esta,
determinar una segunda solucin para la ED, con lo cual se determina que las soluciones
son:

r
x y =
1
y x x y
r
ln
2
=

O de manera ms general, para cualquier constante c

r
x c y
1 1
= y x x c y
r
ln
2 2
=

De acuerdo al Principio de Superposicin:

2 1
y y y
h
+ =

Y la solucin de la ED homognea:

x x c x c y
r r
h
ln
2 1
+ =
O tambin
x x c x c y
a
b
a
b
h
ln
2
2
2
1

+ =

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Caso III: 0 4
2
< ac b por lo que las races
a
ac b b
r
2
4
2
1
+
= y
a
ac b b
r
2
4
2
2

=
son complejas y conjugadas. Las races al ser complejas poseen parte real y parte
imaginaria y se pueden representar como:

i r | o + =
1


i r | o =
2


Donde:

a
b
2

= o

a
ac b
2
4
2

= |

Las soluciones son:

1
1
r
x y = y
2
2
r
x y =


O de manera ms general, para cualquier constante c


1
1 1
r
x c y = y
2
2 2
r
x c y =


De acuerdo al Principio de Superposicin:

2 1
y y y + =

Por lo tanto se tiene la solucin

2 1
2 1
r r
h
x c x c y + =
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111
De esta ltima solucin al sustituir r
1
y r
2
se tiene:

) (
2
) (
1
i i
h
x c x c y
| o | o +
+ =
Eliminando los parntesis
i i
h
x c x c y
| o | o +
+ =
2 1


Aplicando propiedades de la funcin exponencial

i i
h
x x c x x c y
| o | o
+ =
2 1
(1)
Por la frmula de Euler

) ln ( ) ln cos( x isen x x
bxi
| | =



Sustituyendo en la solucin homognea (1)

) ln ln (cos ) ln ln (cos
2 1
x isen x x c x isen x x c y
h
| | | o
o o
+ + =

Desarrollando

x isen x c x x c x isen x c x x c y
h
ln ln cos ln ln cos
2 2 1 1
| | | |
o o o o
+ + =

Agrupando parte real y parte imaginaria

x sen x c c i x x c c y
h
ln ) ( ln cos ) (
2 1 2 1
| |
o o
+ + =

Si
2 1 1
c c C + = y,
) (
2 1 2
c c i C = , se llega a la solucin equivalente

x sen x C x x C y
h
ln ln cos
2 1
| |
o o
+ =


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Finalmente, factorizando la funcin exponencial

| | x sen C x C x y
h
ln ln cos
2 1
| |
o
+ =

Es la solucin de la ED para el caso III, no olvidar que

a
b
2

= o

a
ac b
2
4
2

= |

En el caso de que la ecuacin diferencial sea no homognea ) 0 ) ( ( = x f la solucin general
ser la suma de la homognea ms la particular; la segunda se obtiene empleando el mtodo
de variacin de parmetros (ver captulo anterior) considerando que la ecuacin diferencial
se escribe de la forma

2
2
2
2
0
2
1
2
2
) (
x a
x f
y
x a
a
dx
dy
x a
a
dx
y d
= + +

Debe notarse que la funcin que se emplear en la obtencin de los parmetros es ) (x f
dividida entre el coeficiente de la segunda derivada.

Ejemplo. En los problemas 16 determine la solucin de cada una de las ecuaciones
diferenciales de Cauchy-Euler de segundo orden que se indican.

1. 0 2
2
= ' + ' ' y y x y x ; sujeta a la condicin inicial 2 ) 1 ( = y y 0 ) 1 ( = ' y
2. 0 3
2
= + ' + ' ' y y x y x ; sujeta a la condicin inicial 0 ) 1 ( = y y 3 ) 1 ( = ' y
3. 0 8 12 2
2
= + ' + ' ' y y x y x ; sujeta a la condicin inicial 1 ) 2 ( = y y 2 ) 1 ( = ' y
4.
3 2
2 4 4 x y x y x = ' + ' '
5. 0 4
2
= + ' + ' ' y y x y x sujeta a la condicin inicial 1 ) 1 ( = y y 4 ) 1 ( = ' y
6.
4 2
8 6 2 x y y x y x = ' + ' '
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1. 0 2
2
= ' + ' ' y y x y x ; sujeta a la
condicin inicial 2 ) 1 ( = y y 0 ) 1 ( = ' y

Se obtiene la ecuacin caracterstica
sustituyendo


2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


0 2 ) 1 (
1 2 2
= +
r r r
x xrx x r r x

Multiplicando las variables de x

0 2 ) 1 ( = +
r r r
x rx x r r

Factorizando el trmino
r
x

0 ] 2 ) 1 ( [ = + r r r x
r


0 ] 2 [
2
= + r r r x
r


0 ] 2 [
2
= r x
r


Para que la igualdad se cumpla se
requiere

0 2
2
= r

Los valores que cumplen con la
afirmacin anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son

2
1
= r

2
2
= r

De acuerdo a las races obtenidas la
solucin corresponde al caso 1: Races
reales y distintas. Por lo tanto la solucin
homognea o complementaria se expresa
de la forma
2 1
2 1
r r
h
x c x c y + =

2
2
2
1

+ = x c x c y
h


De acuerdo a la primer condicin inicial
se tiene que y = -2 cuando x = 1;
sustituyendo en la solucin

2
2
2
1
) 1 ( ) 1 ( 2

+ = c c

2 1
2 c c + =

2
2 1
= + c c (1)

La segunda condicin indica que 0 = ' y
cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
solucin; as, sta derivada es

2
2
2
1
2 2

= ' x c x c y
h


Sustituyendo las condiciones

2
2
2
1
) 1 ( 2 ) 1 ( 2 0

= c c


0 2 2
2 1
= c c (2)

Por lo tanto se tiene un sistema de 2
ecuaciones con dos incgnitas,
resolviendo se tiene

1
1
= c y 1
2
= c

Por lo tanto la solucin de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es


2 2
= x x y
h



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2. 0 3
2
= + ' + ' ' y y x y x ; sujeta a la
condicin inicial 0 ) 1 ( = y y 3 ) 1 ( = ' y
Se obtiene la ecuacin caracterstica
sustituyendo


2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


0 3 ) 1 (
1 2 2
= + +
r r r
x xrx x r r x

Multiplicando las variables de x

0 3 ) 1 ( = + +
r r r
x rx x r r

Factorizando el trmino
r
x

0 ] 1 3 ) 1 ( [ = + + r r r x
r


0 ] 1 3 [
2
= + + r r r x
r


0 ] 1 2 [
2
= + + r r x
r


Para que la igualdad se cumpla se
requiere

0 1 2
2
= + + r r

Los valores que cumplen con la
afirmacin anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son

1
1
= r

1
2
= r

De acuerdo a las races obtenidas la
solucin corresponde al caso 2: Races
reales e iguales. Por lo tanto la solucin
homognea o complementaria se expresa
de la forma

x x c x c y
r r
h
ln
2 1
2 1
+ =

x x c x c y
h
ln
1
2
1
1

+ =

De acuerdo a la primer condicin inicial
se tiene que y = 0 cuando x = 1;
sustituyendo en la solucin

) 1 ln( ) 1 ( ) 1 ( 0
1
2
1
1

+ = c c

Se obtiene

0
1
= c

La segunda condicin indica que 3 = ' y
cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
solucin; as, sta derivada es

2
2
2
2
2
1
1
ln
x
c x x c x c y
h
+ = '



Sustituyendo las condiciones para la
derivada y sabiendo que 0
1
= c , se tiene

2
2
2
2
) 1 (
1
) 1 ln( ) 1 ( 3 c c + =



3
2
= c

Por lo tanto la solucin de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es

x x y
h
ln 3
1
=





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3. 0 8 12 2
2
= + ' + ' ' y y x y x ; sujeta a la
condicin inicial 1 ) 2 ( = y y 2 ) 1 ( = ' y
Se obtiene la ecuacin caracterstica
sustituyendo


2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


0 8 12 ) 1 ( 2
1 2 2
= + +
r r r
x xrx x r r x

Multiplicando las variables de x

0 8 12 ) 1 ( 2 = + +
r r r
x rx x r r

Factorizando el trmino
r
x

0 ] 8 12 ) 1 ( 2 [ = + + r r r x
r


0 ] 8 12 2 2 [
2
= + + r r r x
r


0 ] 8 10 2 [
2
= + + r r x
r


Para que la igualdad se cumpla se
requiere

0 4 5
2
= + + r r

Los valores que cumplen con la
afirmacin anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son

4
1
= r

1
2
= r

De acuerdo a las races obtenidas la
solucin corresponde al caso 1: Races
reales y diferentes. Por lo tanto la
solucin homognea se expresa de la
forma

1
2
4
1

+ = x c x c y
h


De acuerdo a la primer condicin inicial
se tiene que y = 1 cuando x = 2;
sustituyendo en la solucin

1
2
4
1
) 2 ( ) 2 ( 1

+ = c c

2 1
2
1
16
1
1 c c + =

1
2
1
16
1
2 1
= + c c (1)

La segunda condicin indica que 2 = ' y
cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
solucin; as, sta derivada es

2
2
5
1
4

= ' x c x c y
h


Sustituyendo las condiciones para la
derivada se tiene

2
2
5
1
) 1 ( ) 1 ( 4 2

= c c

2 4
2 1
= c c (2)

Por lo tanto se tiene un sistema de 2
ecuaciones con dos incgnitas,
resolviendo se tiene


31
16
1
= c y
31
2
2
= c

Por lo tanto la solucin de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es

1 4
31
2
31
16

+ = x x y
h



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116
4.
3 2
2 4 4 x y x y x = ' + ' '

Se tiene un ED no homognea, por lo que
la solucin ser

p h g
y y y + =

La solucin homognea se obtiene
haciendo 0 ) ( = x f por lo que se tiene

0 4 4
2
= ' + ' ' y x y x


Se obtiene la ecuacin caracterstica
sustituyendo


2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


0 4 3
2
= + r r


Procediendo a la solucin como en los
ejemplos anteriores se llega a

4
1
= r y 1
2
= r

De acuerdo a las races obtenidas la
solucin corresponde al caso 1: Races
reales y diferentes. Por lo tanto la
solucin homognea se expresa de la
forma

x c x c y
h 2
4
1
+ =



Por lo tanto

4
1

= x y
y
x y =
2


Ahora, se procede a resolver la solucin
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema est dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=
1 4
) , (
5
4
2 1

=
x
x x
y y w

4 4
2 1
4 ) , (

+ = x x y y w

4
2 1
5 ) , (

= x y y w

Al dividir ) (x f entre
2
2
x a se tiene

x
x
y
x
y 2
4 4
2
= ' + ' '

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente

Resolviendo para v
1


4
1
5
1 2
0
) ( '

=
x
x
x
x v

4
2
1
5
2
) ( '

=
x
x
x v

6
1
5
2
) ( ' x x v =

dx x x v
6
1
5
2
) (
}
=

7
1
35
2
) ( x x v =

Resolviendo para v
2


4
5
4
2
5
2 4
0
) ( '

=
x
x x
x
x v


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117
4
3
2
5
2
) ( '

=
x
x
x v

x x v
5
2
) ( '
2
=

dx x x v
}
=
5
2
) (
2


2
2
5
1
) ( x x v =

Sustituyendo los valores en y
p
resulta:

2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

) (
5
1
) (
35
2
2 4 7
x x x x y
p
+ =



Desarrollando

3 3
5
1
35
2
x x y
p
+ =

Simplificando

3
7
1
x y
p
=

Finalmente, recordar que la solucin de la
ecuacin diferencial no homognea
(solucin general) la suma de la
homognea con la particular

p h g
y y y + =

Es decir

3
2
4
1
7
1
x x c x c y
g
+ + =






5. 0 4
2
= + ' + ' ' y y x y x sujeta a la
condicin inicial 1 ) 2 ( = y y 4 ) 1 ( = ' y

Se obtiene la ecuacin caracterstica
sustituyendo


2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


0 4 ) 1 (
1 2 2
= + +
r r r
x xrx x r r x

Multiplicando las variables x

0 4 ) 1 ( = + +
r r r
x rx x r r

Factorizando el trmino
r
x

0 ] 4 ) 1 ( [ = + + r r r x
r


0 ] 4 [
2
= + + r r r x
r


0 ] 4 [
2
= + r x
r


Para que la igualdad se cumpla se
requiere

0 4
2
= + r

Los valores que cumplen con la
afirmacin anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son

i r 2
1
= i r 2
2
=

De acuerdo a las races obtenidas la
solucin corresponde al caso 1: Races
reales y distintas. Por lo tanto la solucin
homognea o complementaria se expresa
de la forma

Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
118
| | x sen C x C x y
h
ln ln cos
2 1
| |
o
+ =

x sen C x C y
h
ln 2 ln 2 cos
2 1
+ =

De acuerdo a la primera condicin inicial
se tiene que 1 = y cuando 1 = x ;
sustituyendo en la solucin

) 1 ln( 2 ) 1 ln( 2 cos 1
2 1
sen C C + =

1
1 c =

1
1
= c (1)

La segunda condicin indica que 4 = ' y
cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
solucin; as, sta derivada es

dx
x d
x C
dx
x d
x sen C y
h
ln 2
ln 2 cos
ln 2
ln 2
2 1
+ = '

x
x
C x sen
x
C y
h
ln 2 cos
2
ln 2
2
2 1
+ = '

Sustituyendo las condiciones

) 1 ln( 2 cos
) 1 (
2
) 1 ln( 2
) 1 (
2
4
2 1
C sen C + =

) 0 ( 2 cos 2 ) 0 ( 2 2 4
2 1
C sen C + =

2
2 4 C =

2
2
= C

Por lo tanto la solucin de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es

x sen x y
h
ln 2 2 ln 2 cos + =

6.
4 2
8 6 2 x y y x y x = ' + ' '
Se tiene un ED no homognea, por lo que
la solucin ser

p h g
y y y + =

La solucin homognea se obtiene
haciendo 0 ) ( = x f por lo que se tiene

0 5 2
2
= + ' + ' ' y y x y x
Se obtiene la ecuacin caracterstica
sustituyendo


2
1
) 1 (

' '
'

r
r
r
x r r y
rx y
x y


0 6
2
= + r r

Procediendo a la solucin como en los
ejemplos anteriores se llega a

3
1
= r y 2
2
= r

De acuerdo a las races obtenidas la
solucin corresponde al caso 1: Races
reales y diferentes. Por lo tanto la
solucin homognea se expresa de la
forma

2
2
3
1
x c x c y
h
+ =



Por lo tanto

3
1 1

= x c y y
2
1 1
x c y =

Ahora, se procede a resolver la solucin
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema est dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
119
x x
x x
y y w
2 3
) , (
4
2 3
2 1

=

2 2
2 1
2 3 ) , (

+ = x x y y w

2
2 1
5 ) , (

= x y y w

Al dividir ) (x f entre
2
2
x a se tiene

2
2
8
6 2
x
x
y
x
y = ' + ' '

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente

Resolviendo para v
1


2
2
2
1
5
2 8
0
) ( '

=
x
x x
x
x v

4
4
1
5
8
) ( '

=
x
x
x v

8
1
5
8
) ( ' x x v =

dx x x v
8
1
5
8
) (
}
=

9
1
45
2
) ( x x v =

Resolviendo para v
2


2
2 4
3
2
5
8 3
0
) ( '

=
x
x x
x
x v


2
1
2
5
8
) ( '

=
x
x
x v

x x v
5
8
) ( '
2
=

dx x x v
}
=
5
8
) (
2


2
2
5
4
) ( x x v =

Sustituyendo los valores en y
p
resulta:

2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

) (
5
4
) (
45
2
2 2 3 9
x x x x y
p
+ =



Desarrollando

4 6
5
4
45
2
x x y
p
+ =

Finalmente, recordar que la solucin de la
ecuacin diferencial no homognea
(solucin general) la suma de la
homognea con la particular

p h g
y y y + =

Es decir

4 6 2
2
3
1
5
4
45
2
x x x c x c y
g
+ + =










Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
120
4.2 Mtodo por Series de Potencia


El mtodo consiste en proponer una solucin de la forma (generalmente cuando la solucin
no se puede expresar en trminos de funciones elementales)

=
=
0
0
) (
n
n
n
x x a y

Desarrollando (para un punto ordinario 0
0
= x )

n
n
x a x a x a x a x a y + + + + = ...
3
3
2
2 1
0
0
(1)

La solucin que se propone se sustituye en la ecuacin diferencial considerando las
derivadas que involucre la misma, para esto se tiene

= '
1
1
n
n
n
x na y

= ' '
2
2
) 1 (
n
n
n
x a n n y

Por qu la suma de la primera derivada inicia en uno, mientras que en la segunda derivada
sta inicia en 2?

Lo que se busca con este mtodo de solucin es que los coeficientes de (1) queden en
trminos de una, dos o ms constantes dependiendo del orden de la derivada. Si la derivada
es de primer orden, los coeficientes quedarn en trminos de una sola constante; en caso de
que se trate de una ecuacin diferencial de segundo orden, los coeficientes de (1) estarn en
trminos de dos diferentes constantes, y as sucesivamente. Para una mejor comprensin
del procedimiento de solucin considere los siguientes ejemplos.

En los problemas 7-9, obtenga la solucin de la ED que se indica empleando el mtodo
de Series de Potencia

7. 0 5 = + xy
dx
dy


8. 0 9
2
2
= + y
dx
y d


9. 0 4 3
2
2
2
= + + y x
dx
dy
x
dx
y d

Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
121
7. 0 5 = + xy
dx
dy


Como la ecuacin diferencial es de primer orden nicamente se necesita la primera
derivada de la solucin que se propone, as se tiene

=
=
0 n
n
n
x a y

= '
1
1
n
n
n
x na y

Sustituyendo en la ecuacin diferencial

0 5
0 1
1
= +


=

n
n
n
n
n
n
x a x x na

Una vez que se sustituye la solucin y su derivada, donde sea posible, se multiplican las
variables. En este caso en la segunda suma

0 5
0
1
1
1
= +


=
+

n
n
n
n
n
n
x a x na

Ahora, se realiza un cambio de variable para cada potencia de la variable; la potencia de la
variable de la primera suma se intercambia por la variable ficticia k , lo mismo que en la
segunda suma, por lo que se tienen los siguientes cambios de variable:

Para la primera suma

Para la segunda suma
1 = n k , lo cual implica 1 + = n k , lo que implica
1 + = k n 1 = k n

Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el trmino 1 n se sustituir por la variable
k , mientras que el trmino n se cambiar por la suma 1 + k ; para la segunda suma el
trmino 1 + n se cambia por k , y la diferencia 1 k sustituye a n . De acuerdo a lo anterior
se llega a

0 5 ) 1 (
0 1
1
1 1
1
= + +


=

= +
+
k
k
k
k
k
k
x a x a k

La cual equivale a

0 5 ) 1 (
1
1
0
1
= + +


=

=
+
k
k
k
k
k
k
x a x a k
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
122
Se debe notar que la potencia de la variable en la primera suma inicia en cero, mientras que
en la segunda suma inicia en uno. Se dice que las sumas estn desfasadas. Para que se
encuentres en fase, se necesita que inicien en la misma potencia, para esto se desarrolla la
que inicie en menor potencia hasta en valor de k que sea necesario. As, desarrollando la
primera suma:

0 5 ) 1 (
1
1
1
1 1
= + + +


=

=
+
k
k
k
k
k
k
x a x a k a

Factorizando
k
x

| | 0 5 ) 1 (
1
1 1 1
= + + +

=
+
k
k
k k
x a a k a

Para que la igualdad se cumpla se requiere

0
1
= a

Adems

0 5 ) 1 (
1 1
= + +
+ k k
a a k

De sta ltima ecuacin al despejar el coeficiente de mayor subndice se obtiene la frmula
de recurrencia, con la que se determinan los coeficientes de (1) al asignarle valores a k

1
5
1
1
+
=

+
k
a
a
k
k

Si 1 = k

0
0
2
2
5
2
5
a
a
a = =

Si 2 = k

1
1
3
2
5
2
5
a
a
a = = , pero 0
1
= a , por lo tanto 0
3
= a

Si 3 = k

2
2
4
4
5
4
5
a
a
a = = , pero
0 2
2
5
a a = , por lo tanto
0
2
4
2 4
5
a a

=



Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
123
Si 4 = k

3
3
5
5
5
a
a
a = = , pero 0
3
= a , por lo tanto 0
5
= a

Si 5 = k

4
4
6
6
5
6
5
a
a
a = = , pero
0
2
4
4
5
a a = , por lo tanto
0
3
6
2 4 6
5
a a

=

Si 6 = k

5
5
7
7
5
7
5
a
a
a = = , pero 0
5
= a , por lo tanto 0
7
= a

Si 7 = k

6
6
8
8
5
8
5
a
a
a = = , pero
0
3
6
4 6
5
a a

= , por lo tanto
0
4
8
2 4 6 8
5
a a

=

As se nota una cierta tendencia, los coeficientes con subndices impares son cero y los que
tienen subndices pares son diferentes de cero. Regresando a la solucin que se propuso

=
=
0 n
n
n
x a y

Desarrollando

n
n
x a x a x a x a x a x a x a x a y + + + + + + + = ...
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1
0
0


Sustituyendo los coeficientes que se calcularon con la ecuacin de recurrencia

n
n
x a x a x x a x x a x a y +
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|
+ + + + = ...
4 6
5
) 0 (
4
5
) 0 ( ) 5 ( ) 0 (
6
0
3
5 4
0
2
3 2
0 0


Factorizando
0
a se llega a la solucin

|
|
.
|

\
|
+

+

+ = ...
2 4 6 8
5
2 4 6
5
2 4
5
2
5
1
8
4
6
3
4
2
2
0
x x x x a y Que equivale a

2
2
5
0
x
e a y

=
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
124
8. 0 9
2
2
= + y
dx
y d


Como la ecuacin diferencial es de segundo orden nicamente se necesitan la primera y
segunda derivada de la solucin que se propone, as se tiene

=
=
0 n
n
n
x a y

= '
1
1
n
n
n
x na y

= ' '
2
2
) 1 (
n
n
n
x a n n y


Sustituyendo en la ecuacin diferencial



=

= +
0 2
2
0 9 ) 1 (
n
n
n
n
n
n
x a x a n n

Ahora, se realiza un cambio de variable para cada potencia de la variable; la potencia de la
variable de la primera suma se intercambia por la variable ficticia k , lo mismo que en la
segunda suma, por lo que se tienen los siguientes cambios de variable:

Para la primera suma

Para la segunda suma
2 = n k , lo cual implica n k = , lo que implica
2 + = k n k n =

Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el trmino 2 n se sustituir por la
variable k , mientras que el trmino n se cambiar por la suma 2 + k ; para la segunda
suma el trmino n se cambia por k . De acuerdo a lo anterior se llega a

0 9 ) 1 )( 2 (
0 2 2
2
= + + +


=

= +
+
k
k
k
k
k
k
x a x a k k

La cual equivale a

0 9 ) 1 )( 2 (
0 0
2
= + + +


=

=
+
k
k
k
k
k
k
x a x a k k

Se debe notar que la potencia de la variable en ambas sumas inicia en cero. Se dice que las
sumas estn en fase, por lo que no es necesario desarrollar ninguna de las dos sumas.
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
125
Factorizando
k
x

| | 0 9 ) 1 )( 2 (
0
2
= + + +

=
+
k
k
k k
x a a k k

Para que la igualdad se cumpla se requiere

0 9 ) 1 )( 2 (
2
= + + +
+ k k
a a k k

De sta ltima ecuacin al despejar el coeficiente de mayor subndice se obtiene la frmula
de recurrencia, con la que se determinan los coeficientes de (1) al asignarle valores a k

) 1 )( 2 (
9
2
+ +
=
+
k k
a
a
k
k


Si 0 = k

0
0
2
2
9
2
9
a
a
a = =


Si 1 = k

1
1
3
2 3
9
2 3
9
a
a
a

=


Si 2 = k

2
2
4
3 4
9
3 4
9
a
a
a

= , pero
0 2
2
9
a a = , por lo tanto
0
2
0
2
4
! 4
9
2 3 4
9
a a a =

=


Si 3 = k

3
3
5
4 5
9
4 5
9
a
a
a

= , pero
1 3
2 3
9
a a

= , por lo tanto
1
2
1
2
5
! 5
9
2 3 4 5
9
a a a =

=


Si 4 = k

4
4
6
5 6
9
5 6
9
a
a
a

= , pero
0
2
4
2 3 4
9
a a

= , por lo tanto
0
3 3
6
! 6
9
2 3 4 5 6
9
a a =

=
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
126
Si 5 = k

5
5
7
6 7
9
6 7
9
a
a
a

= , pero
1
2
5
! 5
9
a a = , por lo tanto
1
3
1
3
7
! 7
9
2 4 5 6 7
9
a a a =

=


Si 6 = k

6
6
8
7 8
9
7 8
9
a
a
a

= , pero
0
3
6
! 6
9
a a = , por lo tanto
0
4 4
8
! 8
9
2 3 4 5 6 7 8
9
a a =

=


Si 7 = k

7
7
9
8 9
9
8 9
9
a
a
a

= , pero
1
3
7
! 7
9
a a = , por lo tanto
1
4
1
4
8
! 9
9
! 7 8 9
9
a a a =

=

As se nota una cierta tendencia, con lo que se podran predecir los dems coeficientes; as
mismo los coeficientes pares quedan en funcin del coeficiente
0
a y los impares en
trminos de
1
a . Regresando a la solucin que se propuso

=
=
0 n
n
n
x a y

Desarrollando

n
n
x a x a x a x a x a x a x a x a y + + + + + + + = ...
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1
0
0


Sustituyendo los coeficientes que se calcularon con la ecuacin de recurrencia

...
! 8
9
! 7
9
! 6
9
! 5
9
! 4
9
! 3
9
2
9
8
0
4
7
1
3
6
0
3
5
1
2
4
0
2
3
1
2
0 1 0
+ + + + + = x a x a x a x a x a x a x a x a a y

Factorizando los coeficientes
0
a y
1
a se tiene la solucin de la ecuacin diferencial

|
|
.
|

\
|
+ + + +
|
|
.
|

\
|
+ + + = ...
! 9
9
! 7
9
! 5
9
! 3
9
1 ...
! 8
9
! 6
9
! 4
9
2
9
1
9
4
7
3
5
2
3
1
8
4
6
3
4
2
2
0
x x x x a x x x x a y


Que equivale a

x sen a x a y 3 3 cos
1 0
+ =

Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
127
9. 0 4 3
2
2
2
= + + y x
dx
dy
x
dx
y d


Sustituyendo en la ecuacin diferencial

=
=
0 n
n
n
x a y

= '
1
1
n
n
n
x na y

= ' '
2
2
) 1 (
n
n
n
x a n n y

Se tiene




=

= + +
0 1
2 1
2
2
0 4 3 ) 1 (
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x x na x x a n n

Multiplicando la variable x en la segunda y tercera suma, se obtiene la expresin
equivalente




=
+

= + +
0
2
1 2
2
0 4 3 ) 1 (
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x na x a n n


Ahora, se realiza un cambio de variable para la potencia de la variable en cada suma; la
potencia de la variable de la primera suma se intercambia por la variable ficticia k , lo
mismo que en las otras dos, por lo que se tienen los siguientes cambios de variable:

Para la primera suma

Para la segunda suma Para la tercera suma
2 = n k , lo cual implica n k = , lo cual implica 2 + = n k , lo que implica
2 + = k n k n = 2 = k n

Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el trmino 2 n se sustituir por la
variable k , mientras que el trmino n se cambiar por la suma 2 + k ; para la segunda
suma el trmino n se cambia por k , y para le tercera suma, 2 + n se sustituye por k y n
se cambia por la diferencia 2 k . De acuerdo a lo anterior se llega a




=

= +
+
= + + + +
0 2
2
1 2 2
2
0 4 3 ) 1 )( 2 (
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x a x ka x a k k


Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
128
La cual equivale a




=

=
+
= + + + +
2
2
1 0
2
0 4 3 ) 1 )( 2 (
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x a x ka x a k k

Se observa que la potencia de la variable en la primera suma inicia en cero, en la segunda
suma inicia en uno y en la tercera suma inicia en dos. Se dice que las sumas estn
desfasadas. Para que se encuentren en fase, se necesita que inicien en la misma potencia
todas ellas, para esto se toma como referencia la que inicia en mayor potencia (en este caso
la tercera) y se procede a desarrollar las otras dos hasta el valor de k que sea necesario. As,
desarrollando las dos primeras sumas (hasta 2 = k )




=

=
+
= + + + + + + +
2
2
2 2
2 1 3 2
0 4 3 ) 1 )( 2 ( 3 6 2
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x a x ka x a k k x a x a a

Factorizando

| | 0 4 3 ) 1 )( 2 ( ) 3 6 ( 2
2
2 2 1 3 2
= + + + + + + +

=
+
k
k
k k k
x a ka a k k x a a a

Para que la igualdad se cumpla se requiere

0 0 2
2 2
= = a a




0 4 3 ) 1 )( 2 (
2 2
= + + + +
+ k k k
a ka a k k

De sta ltima ecuacin al despejar el coeficiente de mayor subndice se obtiene la frmula
de recurrencia, con la que se determinan los coeficientes de (1) al asignarle valores a k

) 1 )( 2 (
4 3
2
2
+ +
+
=

+
k k
a ka
a
k k
k



Si 2 = k

3 4
4 6
0 2
4

+
=
a a
a , pero 0
2
= a y por lo tanto
0 4
3 4
4
a a

=



1 3 1 3
2
1
0 3 6 a a a a = = +
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
129

Si 3 = k

4 5
4 9
1 3
5

+
=
a a
a , pero
1 3
2
1
a a = , por lo tanto
1 5
2 4 5
1
a a

=


Si 4 = k

5 6
4 12
2 4
6

+
=
a a
a , pero 0
2
= a y
0 4
3 4
4
a a

= por lo tanto
0 6
3 4 5 6
4 12
a a


=


Si 5 = k

6 7
4 15
3 5
7

+
=
a a
a , pero
1 5
2 4 5
1
a a

= , y
1 3
2
1
a a = por lo tanto
1 7
2 4 5 6 7
65
a a

=


Si 6 = k

7 8
4 18
4 6
8

+
=
a a
a ,
0 6
3 4 5 6
4 12
a a


= y
0 4
3 4
4
a a

= por lo tanto
0 8
3 4 5 6 7 8
6464
a a

=

Desarrollando la solucin que se propuso (1)

n
n
x a x a x a x a x a x a x a x a y + + + + + + + = ...
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1
0
0


Sustituyendo los coeficientes que se calcularon con la ecuacin de recurrencia

+


+

+

+ + =
6
0
5
1
4
0
3
1
2
1 0
3 4 5 6
4 12
2 4 5
1
3 4
4
2
1
) 0 ( x a x a x a x a x x a a y

...
3 4 5 6 7 8
6464
2 4 5 6 7
65
8
0
7
1
+


+ x a x a


Factorizando los coeficientes
0
a y
1
a se tiene la solucin de la ecuacin diferencial

|
.
|

\
|

+

+ + |
.
|

\
|
+

=
7 5 3
1
8 6 4
0
2 4 5 6 7
65
2 4 5
1
2
1
...
3 4 5 6 7 8
6464
3 4 5 6
4 12
3 4
4
1 x x x x a x x x a y



Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
130
4.3 Mtodo de Frbenius


En la seccin anterior se resolvieron ecuaciones diferenciales alrededor de un punto
ordinario
0
x x = (en particular 0
0
= x ) de la forma

0 ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
= + + y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a

Sin embargo, cuando se trata de un punto singular no siempre es posible encontrar una
solucin de la forma en que se propuso; para este caso se propone una solucin de la forma:

=
+
=
0
0
) (
n
r n
n
x x c y

Si se desea encontrar una solucin alrededor de un punto singular 0
0
= x se tiene de la
solucin anterior

=
+
=
0 n
r n
n
x c y

Donde r es una constante que debe determinarse. Al hacer las sustituciones en la ecuacin
diferencial para calcular el valor de r se obtendr una ecuacin de segundo grado para
dicha constante, por lo que se obtendrn dos valores, y por lo tanto, dos ecuaciones de
recurrencia. De acuerdo a los valores de r se puede identificar alguno de los tres casos
siguientes:

Caso I. Si
1
r y
2
r son diferentes y su diferencia no es un entero, entonces existen dos
soluciones linealmente independientes de la forma:

=
=
0
1
1
n
n
n
r
x a x y

Para 0 , 0 = =
n n
b a

=
=
0
2
2
n
n
n
r
x b x y





Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
131
Caso II. Si
1
r y
2
r son iguales, entonces, existen dos soluciones linealmente
independientes de la forma:

=
=
0
1
1
n
n
n
r
x a x y
Para 0 , 0 = =
n n
b a

=
+ =
0
1 2
2
ln
n
n
n
r
x b x x y y

Caso III. Si
1
r y
2
r son diferentes y su diferencia es un entero positivo, entonces existen
dos soluciones linealmente independientes de la forma:


Para 0 , 0 = =
n n
b a

=
+ =
0
1 2
2
ln
n
n
n
r
x b x x Ay y

Donde A es una constante que puede ser cero

Debido a que se tienen dos soluciones, y de acuerdo al principio de superposicin, la
solucin de la ecuacin diferencial es la suma de ambas soluciones

2 2 1 1
y c y c y + =

Una forma de encontrar
2
y cuando se conoce
1
y y se tiene ) (x P de

0 ) ( ) ( = + ' + ' ' y x Q y x P y , es mediante

}
}
=

dx
y
e
y y
dx x P
2
1
) (
1 2



En los problemas 10 y 11 resuelve la ED alrededor del punto singular 0
0
= x que se
indica aplicando el Teorema de Frobenius

10. ( ) 0 5 2
2
2
2
= + y x
dx
dy
x
dx
y d
x , en algn intervalo R x < < 0 .

11. 0 2 ) 4 ( = ' + ' ' y y x y x


=
=
0
1
1
n
n
n
r
x a x y
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
132
10. ( ) 0 5 2
2
2
2
= + y x
dx
dy
x
dx
y d
x , en algn intervalo R x < < 0 .

Se propone la solucin:

( )

=
+
=
0
0
n
r n
n
x x c y

Si 0
0
= x , se tiene

=
+
=
0 n
r n
n
x c y

Donde la primera y segunda derivadas

=
+
+ = '
0
1
) (
n
r n
n
x c r n y

=
+
+ + = ' '
0
2
) )( 1 (
n
r n
n
x c r n r n y


Sustituyendo en la ecuacin diferencial

( )( ) ( ) 0 5 1 2
0 0 0
1
0
2 2
= + + + +


=
+

=
+

=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c x x c r n x x c r n r n x

Multiplicando la variable x en las sumas

( )( ) ( ) 0 5 1 2
0 0
1
0 0
= + + + +


=
+

=
+ +

=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c x c r n x c r n r n

Para la primera, segunda y cuarta suma se propone que n k = por lo que k n = . Para la tercera
suma se tiene que 1 + = n k y por lo tanto 1 = k n

( )( ) ( ) 0 5 1 2
0 0 1
1 1
1
0 0
= + + + +


=
+

=
+ +

=
+

=
+
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
x c x c x c r k x c r k r k

Se llega a la expresin

( )( ) ( ) 0 5 1 2
0 1
1
0 0
= + + + +


=
+

=
+

=
+

=
+
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
x c x c x c r k x c r k r k

Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
133
Ahora se requiere que las sumas comiencen en el mismo ndice, para lo cual se desarrolla el primer
elemento de aquellas que empiezan en 0 = k

( ) ( )( ) ( ) 0 5 5 1 2 1 2
0
0
1
1
1
0
1
0
= + + + + +


=
+

=
+

=
+

=
+
k
r k
k
r
k
r k
k
k
r k
n
r
k
r k
k
r
x c x c x c x c r k x rc x c r k r k x rc r

Factorizando
r
x c
0
y
r k
x
+


( ) | | ( )( ) ( ) | | 0 5 1 2 5 1 2
1
1 0
= + + + + +

=
+

k
r k
k k k k
r
x c c c r k c r k r k r r r x c

Para que la igualdad se cumpla se requiere que los trmino que multiplican a
r
x c
0
y
r k
x
+
sean
cero, de la primera parte se tiene

( )
0 5 3 2
0 5 2 2
0 5 1 2
2
2
=
=
=
r r
r r r
r r r


De esta ecuacin se obtienen las races
1
r y
2
r utilizando la frmula general para solucin de
ecuaciones de segundo grado.


( ) ( )( )
( )
1
4
7 3
2
5
4
7 3
2 2
5 2 4 3 3
2
4
2
1
2
2 , 1
2
2 , 1
=

=
=
+
=

=

=
r
r
r
a
ac b b
r


De la segunda parte

( )( ) ( ) 0 5 1 2
1
= + + + +
k k k k
c c c r k c r k r k

Factorizando

( )( ) ( ) | | 0 5 1 2
1
= + + + +
k k
c r k r k r k c

Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
134
Despejando el coeficiente de mayor subndice

5 ) ( ) )( 1 ( 2
1
+ + +
=

r k r k r k
c
c
k
k


Como se tienen dos races, se tendrn dos ecuaciones de recurrencia; una para el valor de
2
5
1
= r y
otra para el valor de 1
2
= r . Se toman en ese orden para que 0
2 1
> r r y se tiene el caso I. Para
no confundir las ecuaciones de recurrencia, en la primera se sustituye c por a y en la segunda se
intercambia c por b . As las ecuaciones de recurrencia son:


Para
2
5
1
= r


Para 1
2
= r

5 ) ( ) )( 1 ( 2
1
+ + +
=

r k r k r k
c
c
k
k



5 ) ( ) )( 1 ( 2
1
+ + +
=

r k r k r k
c
c
k
k


5 ) 2 / 5 ( ) 2 / 5 )( 1 2 / 5 ( 2
1
+ + +
=

k k k
a
a
k
k



5 ) 1 ( ) 1 )( 1 1 ( 2
1

=

k k k
b
b
k
k


( ) 7 2
1
+
=

k k
a
a
k
k



( ) 7 2
1

=

k k
b
b
k
k




Como la suma inicia en uno, se empiezan a evaluar las sumas a partir de 1 = k . El desarrollo de la
primera suma es

Para 1 = k

9
0
1
a
a =


Para 2 = k

22
1
2
a
a = , pero
9
0
1
a
a = , por lo tanto
198
0
2
a
a =


Para 3 = k

39
2
3
a
a = , sin embargo
198
0
2
a
a = , por lo que
7722
0
3
a
a =

Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
135
Recordando la solucin que se propuso

=
+
=
0 n
r n
n
x c y

Como se tienen dos soluciones se tiene para la primera

=
+
=
0
1
1
n
r n
n
x a y

Desarrollando la suma

1 1 1 1 1 1
...
4
4
3
3
2
2
1
1 0 1
r n
n
r r r r r
x a x a x a x a x a x a y
+ + + + +
+ + + + + =

Factorizando el trmino
r
x

) ... (
4
4
3
3
2
2 1 0 1
1
n
n
r
x a x a x a x a x a a x y + + + + + =

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular

|
.
|

\
|
+ + = ...
7722
1
198
1
9
1
3
0
2
0 0 0
2
5
1
x a x a x a a x y

Factorizando el coeficiente
0
a

|
.
|

\
|
+ + = ...
7722
1
198
1
9
1
1
3 2
2
5
0 1
x x x x a y

El desarrollo para la segunda suma


Para 1 = k

0
0
1
5
1
5
b
b
b =

=


Para 2 = k

1
1
2
6
1
6
b
b
b =

= , pero
0 1
5
1
b b = , por lo que
0 2
30
1
b b =




Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
136
Para 3 = k

2
2
3
3
1
3
b
b
b =

= , sin embargo
0 2
30
1
b b = , entonces
0 3
90
1
b b =


La solucin para
2
y de acuerdo a lo que se propuso en un principio

=
+
=
0
2
2
n
r n
n
x b y
Desarrollando la suma

2 2 2 2 2 2
...
4
4
3
3
2
2
1
1 0 2
r n
n
r r r r r
x b x b x b x b x b x b y
+ + + + +
+ + + + + =

Factorizando el trmino
r
x

) ... (
4
4
3
3
2
2 1 0 2
2
n
n
r
x b x b x b x b x b b x y + + + + + =

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular


|
.
|

\
|
+ + + + =

...
90
1
30
1
5
1
3
0
2
0 0 0
1
2
x b x b x b b x y

Factorizando el coeficiente
0
b

|
.
|

\
|
+ + + + =

...
90
1
30
1
5
1
1
3 2 1
0 2
x x x x b y

La solucin final ser la suma de ambas soluciones

|
.
|

\
|
+ + + + + |
.
|

\
|
+ + =

...
90
1
30
1
5
1
1 ...
7722
1
198
1
9
1
1
3 2 1
0
3 2
2
5
0
x x x x b x x x x a y












Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
137
11. 0 2 ) 4 ( = ' + ' ' y y x y x

Se propone la solucin:

( )

=
+
=
0
0
n
r n
n
x x c y

Si 0
0
= x , se tiene

=
+
=
0 n
r n
n
x c y

Donde la primera y segunda derivadas

=
+
+ = '
0
1
) (
n
r n
n
x c r n y

=
+
+ + = ' '
0
2
) )( 1 (
n
r n
n
x c r n r n y


Sustituyendo en la ecuacin diferencial

( )( ) ( ) 0 2 ) ( 4 1
0 0
1
0
1
0
2
= + + + +


=
+

=
+

=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x x c r n x c r n r n x

Multiplicando la variable x en las sumas

( )( ) ( ) 0 2 ) ( 4 1
0 0 0
1
0
1
= + + + +


=
+

=
+

=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n x c r n r n

Para la primera y segunda sumas se propone que 1 = n k por lo que 1 + = k n . Para la tercera y
cuarta sumas se tiene que n k = y por lo tanto k n =

( )( ) ( ) 0 2 ) ( 1 4 1
0 0 0 1
1
0 1
1
= + + + + + +


=
+

=
+

= +
+
+

= +
+
+
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
x c x c r k x c r k x c r k r k

Se llega a la expresin

( )( ) ( ) 0 2 ) ( 1 4 1
0 0 1
1
1
1
= + + + + + +


=
+

=
+

=
+
+

=
+
+
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
k
r k
k
x c x c r k x c r k x c r k r k



Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
138
Ahora se requiere que las sumas comiencen en el mismo ndice, para lo cual se desarrolla el primer
elemento de aquellas que empiezan en 0 = k

( ) ( )( ) ( )


=
+

=
+
+

=
+
+

+ + + + + + +
0 0
1
1
0
0
1
1
0
) ( 1 4 4 1 1
k
r k
k
k
r k
k
r
k
r k
k
r
x c r k x c r k x rc x c r k r k x c r r
0 2
0
=

=
+
k
r k
k
x c

Factorizando
1
0
r
x c y
r k
x
+


( ) | | ( )( ) ( ) ( ) | | 0 2 1 4 1 4 1
0
1 1
1
0
= + + + + + + +

=
+
+ +

k
r k
k k k k
r
x c c r k c r k c r k r k r r r x c

Para que la igualdad se cumpla se requiere que los trmino que multiplican a
r
x c
0
y
r k
x
+
sean
cero, de la primera parte (la parte desarrollada) se tiene

( )
0 5
0 4
0 4 1
2
2
=
=
=
r r
r r r
r r r


De esta ecuacin se obtienen las races
1
r y
2
r

5
1
= r

0
2
= r

De la segunda parte

( )( ) ( ) ( ) 0 2 1 4 1
1 1
= + + + + + +
+ + k k k k
c c r k c r k c r k r k

Factorizando

( )( ) ( ) | | ( ) | | 0 2 1 4 1
1
= + + + + + + +
+ k k
c r k c r k r k r k

( )( ) ( ) 0 2 4 1
1
= + + + + +
+ k k
c r k c r k r k

Despejando el coeficiente de mayor subndice

( )
) 4 )( 1 (
2
1
+ + +
+ +
=
+
r k r k
c r k
c
k
k



Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
139
Como se tienen dos races, se tendrn dos ecuaciones de recurrencia; una para el valor de 5
1
= r y
otra para el valor de 0
2
= r . Se toman en ese orden para que 0
2 1
> r r y se tiene el caso III. Para
no confundir las ecuaciones de recurrencia, en la primera se sustituye c por a y en la segunda se
intercambia c por b . As las ecuaciones de recurrencia son:

Para 5
1
= r


Para 0
2
= r

( )
) 4 )( 1 (
2
1
+ + +
+ +
=
+
r k r k
c r k
c
k
k



( )
) 4 )( 1 (
2
1
+ + +
+ +
=
+
r k r k
c r k
c
k
k


( )
) 4 )( 1 (
2
1
+ + +
+ +
=
+
r k r k
a r k
a
k
k



( )
) 4 )( 1 (
2
1
+ + +
+ +
=
+
r k r k
b r k
b
k
k


( )
( )( ) 1 6
7
1
+ +
+
=
+
k k
a k
a
k
k



( )
( )( ) 4 1
2
1
+
+
=
+
k k
b k
b
k
k



Como la suma inicia en cero, se empiezan a evaluar las sumas a partir de 0 = k . El desarrollo de la
primera suma es

Para 0 = k

0 0 1
! 1 6
7
6
7
a a a

= =


Para 1 = k

1 2
2 7
8
a a

= , pero
0 1
6
7
a a = , por lo tanto
0 0 2
! 2 6
8
2 6 7
7 8
a a a

=


=


Para 2 = k

2 3
3 8
9
a a

= , sin embargo
0 2
! 2 6
8
a a

= , por lo que
0 0 3
! 3 6
9
! 2 3 6 8
8 9
a a a

=


=


Recordando la solucin que se propuso

=
+
=
0 n
r n
n
x c y



Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
140
Como se tienen dos soluciones se tiene para la primera

=
+
=
0
1
1
n
r n
n
x a y

Desarrollando la suma

1 1 1 1 1 1
...
4
4
3
3
2
2
1
1 0 1
r n
n
r r r r r
x a x a x a x a x a x a y
+ + + + +
+ + + + + =

Factorizando el trmino
r
x

) ... (
4
4
3
3
2
2 1 0 1
1
n
n
r
x a x a x a x a x a a x y + + + + + =

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular

|
.
|

\
|
+

+ = ...
! 3 6
9
! 2 6
8
! 1 6
7
3
0
2
0 0 0
5
1
x a x a x a a x y

Factorizando el coeficiente
0
a

|
.
|

\
|
+

+ = ...
! 3 6
9
! 2 6
8
! 1 6
7
1
3 2 5
0 1
x x x x a y


El desarrollo para la segunda suma inicia en 5 = k debido a que para el valor de 4 = k , esta se
indetermina

Para 5 = k

5 6
1 6
7
b b

=


Para 6 = k

6 7
2 7
8
b b

= , pero
5 6
1 6
7
b b

= , por lo que
5 5 6
! 2 6
8
1 2 6 7
7 8
b b b

=


=


Para 7 = k

7 8
3 8
9
b b

= , sin embargo
5 7
! 2 6
8
b b

= , entonces
5 5 8
! 3 6
9
! 2 3 6 8
8 9
b b b

=


=


Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
141
La solucin para
2
y de acuerdo a lo que se propuso en un principio

=
+
=
0
2
2
n
r n
n
x b y

Desarrollando la suma

2 2 2 2 2 2
...
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5 2
r n
n
r r r r r
x b x b x b x b x b x b y
+ + + + + +
+ + + + + =

Factorizando el trmino
r
x

) ... (
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5 2
2
n
n
r
x b x b x b x b x b x b x y + + + + + =

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular


|
.
|

\
|
+

+ = ...
! 3 6
9
! 2 6
8
! 1 6
7
8
5
7
7
6
5
5
5
0
2
x b x b x b x b x y

Factorizando el coeficiente
5
b

|
.
|

\
|
+

+ = ...
! 3 6
9
! 2 6
8
! 1 6
7
8 7 6 5 0
5 2
x x x x x b y

La solucin final de acuerdo al principio de superposicin se obtiene como la suma de ambas
soluciones

|
.
|

\
|
+

+ + |
.
|

\
|
+

+ = ...
! 3 6
9
! 2 6
8
! 1 6
7
...
! 3 6
9
! 2 6
8
! 1 6
7
1
8 7 6 5 0
5
3 2 5
0
x x x x x b x x x x a y















Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
142
4.4 Aplicaciones


Dentro de las aplicaciones para interpretar y modelar fenmenos fsicos, las ecuaciones
diferenciales de coeficientes variables son tan importantes o ms que las ecuaciones
diferenciales de coeficientes constantes. Por ejemplo, suponga que se tienen dos esferas
concntricas y se desea encontrar la temperatura o potencial u en la regin (o frontera) entre
ambas esferas; bajo ciertas circunstancias, es necesario resolver una ecuacin diferencial de
la forma

0 2
2
2
= +
dr
du
dr
u d
r

En donde la variable 0 > r representa la distancia radial medida hacia fuera desde el centro
de las esferas. Si la ecuacin diferencial anterior se multiplica por la variable r se obtiene
como resultado, una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler la cual se resuelve de acuerdo a
lo que se vio en la primera seccin de la unidad presente.

En el anlisis de una columna delgada uniforme de longitud L, la cual se deforma bajo su
propio peso, se llega a la siguiente ecuacin diferencial

0 ) ( = + ' ' u
o
u x L
EI
g


E es el mdulo elstico de Young, I es el momento de inercia de la seccin transversal, es
la densidad lineal constante, x es la distancia medida a lo largo de la columna, y ) (x u es la
deformacin angular de la columna desde la vertical en un punto ) (x P . Ntese que se trata
de una ED de coeficientes variables, la cual no es posible resolver por ninguno de los
mtodos que se estudiaron en la unidad anterior; tampoco se trata de una ED de Cauchy-
Euler, sin embargo se puede resolver aplicando el mtodo de series de potencias. La
ecuacin diferencial

0 2 2 = + ' ' ' ny y x y

Se conoce como ecuacin de Hermite. Cuando 0 > n es un entero, la ecuacin de Hermite
tiene una solucin polinomial. Los polinomios de Hermite tienen importancia en el estudio
de la mecnica cuntica. Las dos ecuaciones

( ) 0
2 2 2
= + ' + ' ' y v x y x y x

( ) ( ) 0 1 2 1
2
= + + ' ' ' y n n y x y x

Se presentan con frecuencia en estudios avanzados de matemticas aplicadas, fsica e
ingeniera. Se llaman ecuacin de Bessel y ecuacin de Legendre respectivamente.
Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
143
4.5 Seccin de Problemas


A continuacin se proponen una serie de problemas con el propsito de complementar los
problemas que se resolvieron de manera detallada en la presente unidad y con esto el
alumno aplique los conocimientos adquiridos y le sirvan de gua en su estudio. La solucin
de los mismos se encuentra en la ltima seccin de la presente unidad.


4.5.1 Auto Evaluacin


En los problemas 1-5 determine la
solucin de la ED homognea de
Cauchy-Euler que se indica.


1. 0 13 3
2
= + ' ' ' y y x y x

2. 0 20 3
2
= + ' ' ' y y x y x

3. 0 2 2
2
= + ' ' ' y y x y x

4. 0 4 5
2
= + ' + ' ' y y x y x

5. 0 3
2
= ' + ' ' y x y x


En los problemas 6-10 determine la
solucin de la ED no homognea de
Cauchy-Euler que se indica. Utilice el
mtodo de variacin de parmetros.

6. x y y x = ' + ' '

7. x x y y x y x = + ' + ' '
2 2
5 2

8. x y y x y x 2
2
= + ' ' '

9. x x y y x y x ln 2 2
2
= + ' ' '

10.
1
1
2
+
= ' + ' '
x
y y x y x
En los problemas 11-15 determine la
solucin de la ED homognea
empleando el mtodo de series de
potencias alrededor del punto
ordinario 0
0
= x .


11. 0 2
2
= + ' ' ' xy y x y

12. ( ) 0 4 2
2
= + ' ' ' + y y x y x

13. ( ) 0 2
2
= + + ' + ' ' y x y x y

14. 0 3 3 = + ' + ' ' y y x y

15. ( ) 0 12 2 1
2
= + ' ' ' y y x y x


En los problemas 16-20 determine la
solucin de la ED homognea
empleando el mtodo de Frbenius
alrededor del punto singular 0
0
= x .

16. ( ) 0 3 6 = ' + ' ' y y x y x

17. 0 2 = + ' + ' ' xy y y x

18. ( ) 0 1
2
= + ' ' ' y x y x y x

19. 0 ) 3 ( 2 = ' + ' ' y y x y x

20. 0 4 4
2
= ' + ' ' y y x y x


Unidad 4: ED Lineales de n-simo Orden con Coeficientes Variables
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas
144
4.5.2 Solucin de la Auto Evaluacin


1. ( ) ( ) | | x sen c x c x y ln 3 ln 3 cos
2 1
2
+ =

2. ( ) ( ) | | x sen c x c x y ln 4 ln 4 cos
2 1
2
+ =

3.
2
2 1
x c x c y + =

4. x x c x c y ln
2
2
2
1

+ =

5.
2
2 1

+ = x c c y

6.
4
ln
2
2 1
x
x c c y + + =

7. x x x c x c y
6
1
15
1
2 1
2
2
1
1
+ + =



8. ( )
2
2 1
ln ln x x x x c x c y + + + =

9. ( ) x c x c x x x x x y
2
2
1
2
ln ln
2
1
+ + =

10.
1
2 1

+ = x c x c y
(
(

+
+ + +
x
x
x x x x
1 ln
1 ln ln 1
2
1


11.
|
.
|

\
|

= ...
6 8 9
11
6
1
6
1
1
9
2
6
2
3
0
x x x a y

|
.
|

\
|
+

+

+

+ + ...
6 9 10
13
2 3 6
1
3 4
1
1
10
2
7 4
1
x x x a

12. |
.
|

\
|
+ = ...
30
1
6
1
1
6 4 2
0
x x x a y
|
.
|

\
|
+ + + ...
1920
19
160
7
4
1
7 5 3
1
x x x x a


13. |
.
|

\
|
+ + = ...
4
1
1
4 2
0
x x a y
|
.
|

\
|
+ + + ...
40
3
2
1
5 3
1
x x x a


14.
( )
|
|
.
|

\
|

+ =

=1
2
0
2 ... 4 2
3
1
n
n n
n
x
a y
( )
|
|
.
|

\
|
+

+ +

=
+
1
1 2
1
) 1 2 ...( 5 3
3
n
n n
n
x
x a

15. ( ) |
.
|

\
|
+ + + =
3
1
4 2
0
3
5
... 3 6 1 x x a x x a y


16. |
.
|

\
|
+ =
3 2
0
120
1
10
1
2
1
1 x x x a y
|
.
|

\
|
+


+ + ...
9 8 2
5 4
8
4
9 8 7
7
x x x a


17. |
.
|

\
|
+ = ...
5040
1
120
1
6
1
1
6 4 2
0
x x x a y
|
.
|

\
|
+ + +

...
720
1
24
1
2
1
1
6 4 2 1
0
x x x x b

18.
|
|
.
|

\
|
+ =

=
n
n
n n
x
n
x a y
1
2
1
0
!
3 ) 1 (
1
|
|
.
|

\
|


+ +

=
+
n
n
n n n
x
n
n
x b
1
2 2 1
1
0
)! 3 2 (
)! 2 ( 2 3 ) 1 (
1


19.
|
.
|

\
|
+ + + + = ...
945
1
105
1
15
1
3
1
1
4 3 2
0
x x x x a y

|
.
|

\
|
+ + + + +

...
384
1
8
1
2
1
1
4 3
2
1
0
x x x x b

20.
2
1
0
2
1
0

+ = x b x a y