TE155-Redes de Acesso sem Fios Introduo ao NAVSTAR-GPS

Ewaldo Luiz de Mattos Mehl

Universidade Federal do Paran Departamento epa ta e to de Engenharia ge a a Eltrica t ca mehl@eletrica.ufpr.br

As fotos anteriores e abaixo mostram o submarino norte americano USS Hawkbill (SSN 666) no Polo Norte, no dia 3 de abril de 1999. Esta foi a ltima viagem deste submarino atmico, aps 28 anos de servio.

TE155-Redes de Acesso sem Fios NAVSTAR - GPS

NAVigation System with

TE155-Redes de Acesso sem Fios NAVSTAR - GPS

Anteriormente ao NAVSTAR, a Marinha dos EUA j tinha baseado em satlites um sistema de localizao denominado TRANSIT, iniciado em 1960. No sistema TRANSIT, havia 6 satlites em rbita polar. O sistema TRANSIT permitia a localizao de navios e submarinos com preciso de 200 metros. No entanto, era necessrio esperar cerca de uma hora para se ter a posio! O sistema TRANSIT foi colocado fora de operao a partir de 1996, com o desenvolvimento do sistema NAVSTAR GPS.

Time And Ranging g g - Global Positioning System.

Sistema de rdio navegao por satlites que fornece, a usurios que possuam equipamento apropriado, coordenadas precisas de posicionamento tridimensional e informao sobre a navegao e o tempo. Mantido e operado pelo governo dos EUA, atravs do Departamento de Defesa (DoD). No existem custos para usar o sistema NAVSTARGPS, exceto o de aquisio do equipamento receptor.

TE155-Redes de Acesso sem Fios Princpio de Funcionamento

TE155-Redes de Acesso sem Fios

Componentes do GPS

Segmento de Controle: cinco estaes terrestres, sendo duas de monitoramento e trs de monitoramento e uplink com os satlites em rbita. Segmento Espacial: Constelao de satlites em rbita terrestre (24 satlites ativos + reservas).
Cada satlite emite um sinal que contm o horrio exato da sua emisso. Todos os usurios que estiverem num crculo sobre a superfcie terrestre recebero o sinal com um determinado atraso.

Segmento dos Usurios: unidades receptoras dos sinais de rdio GPS, geralmente incorporadas com circuitos microprocessados destinados ao clculo da localizao em coordenadas geogrficas e auxlio aos deslocamentos por terra, mar ou ar.

TE155-Redes de Acesso sem Fios

GPS Segmento Terrestre:

50th S Space Wi Wing Schriever Air Force Base Colorado Springs, CO, EUA Master Control Monitor Station

NAVSTAR-GPS Master Control Monitor Station

50th Space Wing Schriever Air Force Base Colorado Springs, CO, EUA

Cinco estaes terrestres de monitoramento e controle dos satlites

Hawaii Monitor Station

Kwajalein Monitor Station & Uplink Ascension Island Monitor Station & Uplink Diego Garcia Monitor Station & Uplink

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TE155-Redes de Acesso sem Fios

Funes das Estaes Terrestres

Monitoram a passagem dos satlites, medindo as distncias precisas entre a estao e cada um dos satlites atravs de efeito Doppler dos sinais de rdio Adquirem continuamente dados metereolgicos e da ionosfera, enviando esses dados estao central de controle (MCS) em Colorado Springs (EUA). Verificam tambm dados sobre a operao dos vrios sistemas eletrnicos dos satlites. A estao de controle central analisa os dados ionosfricos e metereolgicos, verificando se a distncia medida entre cada estao e cada satlite corresponde s predies de rbitas. Caso sejam verificadas mudanas orbitais significativas, significativas a estao central determina que o satlite atualize os dados de efemride que transmite. Pode tambm determinar a substituio de um satlite defeituoso por um dos 5 de reserva j em rbita. As informaes de retorno aos satlites so transmitidas ao espao pelas estaes da Ilha da Ascenso, Diego Garcia e Kwajalein.

GPS Segmento Espacial:

SV = Space Vehicles (Satlites)

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco I Fabricante: Rockwell International 11 SVs Lanados ao espao entre 1978 e 1985 Objetivo: Desenvolvimento e testes do sistema NAVSTAR

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco II e IIA Fabricante: Rockwell International 28 SVs Lanados ao espao entre 1990 e 1997 Objetivo: Substituio de satlites do Bloco I

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco IIR - ("replenishment SVs) Fabricante: Lockheed Martin (comprada pela Boeing) Lanados ao espao entre 2000 e 2004 Satlites comunicam-se entre si

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco IIF Fabricante: Boeing 33 SVs a serem lanados ao espao entre 2007 e 2008

SV = Space Vehicles (Satlites)

1978-2004 Bloco I Rockwell 759 kg 410 W 2007-2008 Bloco II Rockwell 1660 kg 710 W Bloco IIA Rockwell 1816 kg 710 W Bloco IIR Lockheed 2032 kg 1 13 kW 1,13

Substituio gradativa dos SVs do Bloco IIR Satlites comunicam-se comunicam se entre si Maior potncia de transmisso Autonomia do Controle Central de 6 meses Satlites conseguem corrigir automaticamente suas rbitas Incluso do canal L5 para uso civil

Bloco IIF Incluso do canal L5 Boeing 844 kg 2,44 kW Bloco III ?

Haver mais dois canais para uso militar. Canal Civil com alta potncia: provavelmente permitir receber os sinais no interior de edifcios! No haver SA (Selective Availability)

(?)2009-

Plano de lanamentos do Bloco IIF

GPS II, IIA
1-28 28 sats 7,4 y.

Disponibilidade Seletiva (SA Selective Availability)

2010 2020 2030

Frequency and codes L1 L2 L5

C/A P(Y) M C/A P(Y) M F1 F2

1990

2000
24 satellites 97

IIR
1-8 8 sats 7,9 y.

89

05 8 satellites 97 12 satellites

Degradao intencional dos sinais dos satlites GPS, imposta pelo Departamento de Defesa Norte-Americano. Objetivo: impedir o uso indevido do GPS O governo norte americano retirou o SA em maio de 2000, o que melhorou significativamente a preciso dos receptores de GPS de uso civil i il (mas ( a SA S pode d voltar l a ser usada d sem aviso...). i ) Os satlites do Bloco III no tero mais a opo de SA.

IIR
9-20 12 satsc 7,9 y.

IIF
1-6 6 sats 15 y.

18 satellites 12 IIR+ 6 IIF

02 4 d. 04 6 satellites

18 satellites IIF

IIF
7-30 24 sats 15 y.

24 satellites 6 satellites 06

Precision 95% L1 = 1575,42 MHz L2 = 1227, 6 MHz L5 = 1176,45 MHz

100 m

10 m

5m

0.5 m

Sinais L1 e L2
Os receptores mais comuns recebem somente o sinal L1 O sinal L2 usado para correo do erro ionosfrico, em equipamentos mais sofisticados. O futuro sinal L5 destina-se a implementar a correo do erro ionosfrico nos receptores amadores

GPS Segmento Espacial

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GPS Segmento dos Usurios:

Equipamentos receptores

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GPS Segmento dos Usurios:

Equipamentos receptores

Equipamento militar norteamericano usado no Iraque

Equipamento usado no rali do Saara - 2006

Equipamento receptor GPS completo fornecido como mdulo prmontado e calibrado

TE155-Redes de Acesso sem Fios

GPS Segmento dos Usurios:

Equipamentos receptores

Receptores GPS
Garmin International Inc.

GPS Segmento dos Usurios

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TE155-Redes de Acesso sem Fios Caractersticas Gerais dos Receptores Portteis

IPX7: submergveis em gua at 1 m de profundidade, durante 30 minutos Alimentao por pilhas ou baterias recarregveis Antena (removvel ou fixa, interna ou externa) Display de LCD com backlight Teclas de operao das diversas funes

TE155-Redes de Acesso sem Fios Caractersticas Especiais dos Receptores Portteis

Flutuabilidade Conector para alimentao de energia externa Conector para antena externa Display colorido com capacidade grfica Conector para ligao com microcomputador Dispositivo de conexo com cartes tipo flash memory Rdio-comunicador incorporado

TE155-Redes de Acesso sem Fios Problemas comuns nos Receptores Portteis

Pouca preciso no relgio interno Baixa sensibilidade das antenas Antenas direcionais Shadowing: reas de sombra devido a vegetao, edifcios, objetos metlicos etc. Multipath: Reflexo em edificaes e/ou objetos metlicos

Uso de Receptores Portteis

Incerteza Posio atual

Uso de Receptores Portteis

Odmetro Velocidade mxima Velocidade mdia

Horizonte Rumo do deslocamento do usurio Odmetro Intensidade do Sinal recebido de cada Satlite

Crculo a 45 do horizonte

Elevao

Uso de Receptores Portteis

Indicao do Norte Verdadeiro

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WAAS Wide Area Augmentation System Mapa gravado na memria interna Sistema de auxlio navegao area operado nos EUA pela Federal Aviation Administration (FAA). 25 estaes t t terrestres t nos EUA e Al Alasca comparam continuamente sua posio (conhecida) com a posio obtida por sinais GPS. Dados de correo so enviados a dois satlites geoestacionrios um sobre estacionrios, a costa do Atlntico e outro sobre a costa do Pacfico dos EUA.

Escala do Mapa

Localizao atual

WAAS Wide Area Augmentation System O sistema WAAS corrige principalmente o atraso ionosfrico, principal fonte de erro nos sinais GPS. Receptores de GPS + WAAS chegam a preciso de 2m no territrio continental dos EUA e no Alasca. WAAS no deve d ser usado d fora f d territrio do t it i nortet americano!

WAAS Wide Area Augmentation System Sistemas Semelhantes ao WAAS: Na Europa: EGNOS (European

Geostationary Navigation Overlay Service)

3 satlites em rbita geo-estacionria Preciso de 2 m na maioria dos pases europeus No Japo: Multi-Functional Satellite Augmentation System (MSAS) 2 satlites geo-estacionrios: sistema utilizado no Japo e na Austrlia.

Estao WAAS no Alasca

Estao WAAS na Califrnia (uplink)

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Negcios baseados em GPS AVL (Automatic Vehicle Location): Localizao de Frotas

Negcios baseados em GPS AVL (Automatic Vehicle Location): Localizao de Frotas

Geralmente implementadas com um receptor GPS (localiza a posio do veculo) e um circuito de telefone celular GSM ou CDMA (envia periodicamente a localizao do veculo para uma empresa de segurana e/ou o proprietrio do veculo).
Rede por Pacotes IP Satlites GPS

Veculo equipado com Rastreador

Rede de Telefonia Celular GSM-GPRS ou CDMA

Programa de Geo-Localizao

Negcios baseados em GPS AVL (Automatic Vehicle Location): Localizao de Frotas

Integrao GPS com Google Earth GeoWeb

Coleta de Dados

Arquivo .gpx gpx

GPS eXchange Format

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Integrao GPS com Google Earth GeoWeb

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Outros sistemas de localizao baseados em satlites

GLONASS ex-URSS, URSS atual t l Rssia R i Galileo Unio Europia Beidou Repblica Popular da China

GLONASS Ex-URSS Rssia

Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Sistema Global de Satlites de Navegao) Sistema semelhante ao GPS norte americano norte-americano Previso original de 24 satlites Incio em 1982 Centro de controle em Moscou Centros de monitoramento em St. Petersburg, Ternopol, Eniseisk & Komsomolsk Em 2002 s restavam 7 satlites em operao! Recuperao do sistema a partir de 2004, resultado de um acordo de cooperao com a ndia 2006: 13 satlites operacionais 2007: 12 satlites operacionais + 4 lanamentos 2008: GLONASS recomposto com 16 satlites, mas somente 13 esto operacionais (30-maio-2008)

GLONASS

http://www.glonass-ianc.rsa.ru

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GLONASS
Aps obter autorizao por parte do governo do Cazaquisto para retomar o lanamento dos foguetes Proton a Rssia colocou em rbita trs satlites de Proton, navegao para a rede de satlites GLONASS. O lanamento do foguete 8K82K Proton-K/DM-2, teve lugar s 0735:24UTC do dia 26 de Outubro de 2007 a partir da Plataforma de Lanamento LC81 PU-24 do Cosmdromo GIK-5 Baikonur, Cazaquisto. Os satlites GLONASS-M tm uma massa de 1415kg e so fabricados pela empresa NPO-PM Prikladnoi Mekhaniki. Receberam as designaes Cosmos 2431, Cosmos 2432 e Cosmos 2433 aps entrarem em rbita terrestre. As suas designaes na srie GLONASS so GLONASS-M18, GLONASS-M19 e GLONASS-M20.

GLONASS

GLONASS

SP Standard Precision: 1602,5625 MHz a 1615.5 MHz HP High Precision: 1240 MHz e 1260 MHz (codificado) Datum: PZ-90

GLONASS

http://www.glonass-ianc.rsa.ru

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GLONASS
GLONASS Constellation Status at 01.06.2008 based on both the almanac analysis and navigation messages received at 23:00 01.06.08 (UTC) in IAC PNT TsNIImash

GLONASS

GALILEO Unio Europia

Sistema semelhante ao GPS norte-americano, a ser completado em 2012 Operado pela Agncia Espacial Europia (ESA) Previso de 27 satlites ativos + 3 de reserva Projeto preliminar: satlites de 660kg e 1500 W Somente dois satlites de testes foram lanados at agora: GIOVE-A (28 de dezembro de 2005) e GIOVE-B (27 de abril de 2008) Lanamentos so realizados da base russa em Baikonur, no Cazaquisto.

GALILEO Unio Europia

Segundo satlite do Galileo ser lanado somente em 2008 Atraso deve-se a problemas com foguete russo Segundo um comunicado recente da empresa Arianespace, o lanamento do segundo satlite do sistema global de navegao por satlites li G lil Galileo, Gi Giove-B, B previsto i para dezembro, d b sofrer f um atraso de trs meses. A nova data para lanamento do Giove-B foi marcada para maro de 2008. O atraso foi provocado por problemas no foguete russo Soyuz, que dever levar o satlite para sua rbita. Quando estiver completo, o sistema Galileo ter 30 satlites, que orbitaro a Terra a 24 mil quilmetros de altura e enviaro um sinal civil alternativo rede GPS, de controle militar. A data prevista para que o sistema esteja completamente operacional 2012

26/09/2007

GIOVE-A

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GIOVE - Galileo In-Orbit Validation Element

GALILEO Unio Europia

Prope-se 4 tipos de servios:
Open Service (OS): O acesso ser gratuito Rinais emitidos em duas faixas: 1164 MHz 1214 MHz & 1563 MHz 1591 MHz. Receptores R t d l band: dual b d erro <4 4 m horizontal h i t l & <8 8 m vertical ti l Receptores single band: erro <15 m horizontal & <35 m vertical Commercial Service (CS): Acesso mediante o pagamento de uma taxa: servio criptografado disponvel somente sob licena: erro < 1m Recebe os sinais OS + sinal adicional criptografado na faixa de 1260 MHz 1300 MHz. Ser complementado por estaes terrestres (EGNOS): erro < 10 cm Public Regulated Service (PRS) & Safety of Life Service (SoL): Preciso semelhante ao Open Service. Apresentar robustez contra interferncias. PRS ser usado por autoridades de segurana (Polcia e Foras Armadas). SoL ser usado por sistemas de transporte (Controle de Trfego Areo, Aeronaves, Trens etc.).

Equipamentos que combinem os sinais GPS, GLONASS ( futuramente (e f t t tambm os sinais do sistema europeu Galileo).

Proposta:

Proposta:

Equipamentos que combinem os sinais GPS, GLONASS (e futuramente tambm os sinais do sistema europeu Galileo).

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GALILEO Unio Europia

H dvidas se o Sistema Galileo de fato estar completo at 2012 (primeira previso era 2008, depois 2010...) A Agncia Espacial Europia (ESA) enfrenta problemas de oramento insuficiente para completar o Sistema Galileo. Oposio p aberta do g governo norte-americano O satlite GIOVE-B foi anunciado como pronto, mas posteriormente a ESA confirmou alguns problemas nos testes pr-lanamento. GIOVE-B s foi lanado em 27 de abril de 2008 do Cosmdromo de Baikonur, no Cazaquisto.

GIOVE - A

GIOVE - A
28 de dezembro de 2005

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GIOVE - B
27 de abril de 2008

Beidou (Ursa Maior) China

Cobertura somente na R.P.China e pases vizinhos (Longitude 70~140 E e Latitude 5~55 N). 2 Satlites geo-estacionrios + 2 reservas Os satlites geo-estacionrios permitem somente localizao 2D e no 3D. Os equipamentos eq ipamentos terrestres te est es devem de em se comunicar com nica com os 2 satlites para obter a localizao. Downlink 2491,75+/-4,08 MHz Uplink 1615,68 MHz. Datum: Beijing 1954

Data
30.out.00 20.dez.00 25.mai.03 03.fev.07 14.abr.07

Satlite
BeiDou-1A BeiDou-1B BeiDou-1C BeiDou-2A BeiDou-2B

Local de Lanamento
Xichang Xichang Xichang Xichang Xichang

Foguete Lanador
CZ-3A CZ-3A CZ-3A CZ-3A CZ-3A

Beidou (Ursa Maior) China

Aparentemente os receptores recebem tambm os sinais dos satlites GPS norte-americanos, sendo os satlites Beidou destinados a aumentar a preciso da localizao. Devido necessidade de comunicao do equipamento terrestre com os 2 satlites geo-estacionrios, os equipamentos so grandes e provavelmente consomem muita potncia. Aparentemente a China havia desistiu do sistema Beidou em favor de um acordo para uso do sistema Europeu Galileo, porm lanou em fevereiro e abril de 2007 mais dois satlite do sistema Beidou (no eram lanados novos satlites Beidou desde 2003).

TE155-Redes de Acesso sem Fios Introduo ao NAVSTAR-GPS

Concluses
O sistema NAVSTAR-GPS uma excelente ferramenta de geolocalizao, disponvel mundialmente e gratuitamente, com inmeras aplicaes. li Como foi desenvolvido para aplicaes militares, o GPS controlado pelos militares norte americanos, podendo sofrer a qualquer momento indisponibilidade ou introduo de desvios propositais por razes de segurana. A China, a antiga URSS e a Comunidade Europia, preocupadas com o controle militar norte-americano do GPS, desenvolveram (GLONASS + Beidou) ou esto desenvolvendo (GALILEO) seus prprios sistemas baseados em satlites. Os vrios empecidos e adiamentos no permitem prever quando o sistema Galileo estar plenamente operacional Se o sistema Galileo de fato se tornar realidade, ser interessante ter futuramente equipamentos que possam receber sinais conjuntos dos sistemas GPS + GLONASS + Galileo

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