FLUXO DE CARGA DESACOPLADO RPIDO CONTINUADO PARA DETERMINAO DO

PONTO DE MXIMO CARREGAMENTO DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

PARTE I: DESENVOLVIMENTO TERICO

Elisabete de Mello Magalhes
1
, Alfredo Bonini Neto
2
, Dilson Amancio Alves
3

1
UNESP - Departamento de Engenharia Eltrica, Ilha Solteira Brasil, alfredoneto@aluno.feis.unesp.br
2
UNESP - Departamento de Engenharia Eltrica, Ilha Solteira Brasil, elisabete.magalhes@yahoo.com.br
3
UNESP - Departamento de Engenharia Eltrica, Ilha Solteira Brasil, dalves@dee.feis.unesp.br

Resumo: O mtodo de fluxo de carga desacoplado rpido
(FCDR) considerado inadequado para a obteno do ponto
de mximo carregamento de sistemas eltricos de potncia.
No entanto, neste trabalho mostra-se, que com pequenas
modificaes, a verso BX do fluxo de carga desacoplado
rpido torna-se adequada para a obteno desse ponto.

Palavras-Chave: Fluxo de carga desacoplado rpido, curva
P-V, mtodo da continuao.
1. INTRODUO
A crescente preocupao com os problemas relacionados
com a instabilidade esttica de tenso se deve sua
importncia para o planejamento e a operao dos sistemas
eltricos de potncia. Fatores como o crescente aumento da
demanda de energia, a transferncia de elevadas quantidades
de potncia para atender o consumo, aliados as exigncias
econmicas e ambientais tm, em geral, levado os sistemas a
operarem prximos de seus limites, com reduzidas margens
de carregamento, ou seja, os sistemas tornam-se vulnerveis
a possveis ocorrncias de instabilidade de tenso. A
margem de estabilidade definida como o maior aumento
de carga que o sistema pode ter, sem provocar o colapso de
tenso.
O levantamento da curva P-V considerado o
procedimento mais adequado para a determinao das
margens de estabilidade esttica de tenso. Assim, entre os
objetivos fundamentais dos mtodos de anlise da
estabilidade esttica de tenso est a obteno do ponto de
mximo carregamento (PMC) dos sistemas de potncia.
Os mtodos mais utilizados para o traado das curvas P-
V so o fluxo de carga convencional (FC), e o fluxo de
carga continuado (FCC) que associa o mtodo de Newton a
um mtodo da continuao [1]. O primeiro, considerado
robusto, converge quase sempre e com poucas iteraes,
mas devido singularidade da matriz Jacobiana no PMC,
este no possibilita precisar o PMC devido aos problemas
numricos que surgem em torno deste. Para carregamentos
maiores que o do PMC, as equaes de FC no tm soluo.
Por outro lado, o FCC [1-11] composto por quatro
elementos bsicos (o passo preditor, o passo corretor, um
controle de passo e a parametrizao) procura garantir
atravs da parametrizao, a no singularidade da matriz
Jacobina (J) no PMC e com isso, a eliminao dos
problemas numricos que ocorrem em torno deste. Assim,
possibilita-se que os mesmo algoritmos, com preciso
simples, sejam usados tanto na vizinhana quanto no prprio
PMC. Dessa forma, o traado completo do perfil de tenso
efetuado variando automaticamente o valor de um
determinado parmetro do sistema, sem preocupao com as
singularidades das equaes do fluxo de carga.
Em geral, o fluxo de carga usando o mtodo de Newton
desacoplado (FCND), derivado do FC convencional e
presente na literatura [12], no qual se pode fazer uso de dois
algoritmos de resoluo o simultneo e o alternado,
apresenta um fraco desempenho para o traado de curvas P-
V e falha na obteno do PMC de sistemas eltricos de
potncia.
Em [13] foi apresentado o fluxo de carga utilizando o
mtodo de Newton desacoplado continuado (FCNDC),
utilizando o algoritmo alternado de resoluo, propiciando a
determinao do PMC de sistemas eltricos de potncia sem
problemas relacionados singularidade da matriz J.
Visando maior rapidez e robustez para o traado das
curvas P-V, surgem os FC desacoplado rpido (FCDR). As
simplificaes introduzidas na matriz Jacobiana do FC pelo
mtodo de Newton deram origem s verses BX e XB do
mtodo de FCDR [14].
O amplo uso do mtodo de FC desacoplado rpido
convencional, para clculos de FC, devido a suas
caractersticas de velocidade de convergncia e pouca
necessidade de memria computacional. Em funo destas
vantagens, sempre h um interesse por parte das
concessionrias em us-lo nos algoritmos em geral e,
particularmente, associado ao mtodo da continuao. O
intuito o de reduzir a carga computacional exigida para o
traado das curvas P-V. Em [15] foram apresentados os
mtodos de FCDR parametrizados, usando V
k
ou u
k
, de uma
barra k qualquer, ou como parmetro.
Neste trabalho apresenta-se o fluxo de carga desacoplado
rpido continuado modificado (FCDRCM) na verso BX
[16], a qual consiste na adio de uma equao de reta que
passa por um ponto no plano formado pelas variveis:
tenso nodal de uma barra k (V
k
) qualquer e o fator de
carregamento (). O uso dessa tcnica elimina a necessidade
de troca de parmetro ao longo do traado da curva P-V, e
amplia o grupo das variveis de tenso que podem ser
227
http://dx.doi.org/10.5540/DINCON.2011.001.1.0058
FLUXO DE CARGA DESACOPLADO RPIDO CONTINUADO PARA DETERMINAO DO PONTO DE MXIMO CARREGAMENTO DE
SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA PARTE I: DESENVOLVIMENTO TERICO
Elisabete de Mello Magalhes, Alfredo Bonini Neto, Dilson Amancio Alves

adotadas para a composio da equao da reta. Nesta
metodologia o coeficiente angular da reta (o) ser utilizado
como parmetro. O FCDRCM utilizado no traado das
curvas P-V dos sistemas: IEEE 118 e 300 barras, e duas
configuraes do sistema Sul-Suldeste Brasileiro: de 638 e
787 barras. Os resultados e discusses, que so apresentados
na parte II desse trabalho [17], comprovam a eficincia do
mtodo desacoplado proposto na obteno do PMC.
2. FLUXO DE CARGA CONTINUADO

Nos estudos de estabilidade esttica de tenso, o sistema
eltrico de potncia representado pelo seguinte conjunto
de equaes de FC:

0 V Q
esp
Q , V Q
0 V P
esp
P , V P
0 , V G
= =
= =
=
) , ( ) , (
) , ( ) , (
ou , ) , (
(1)

sendo o fator de carregamento, V o vetor das magnitudes
das tenses nodais e u o vetor do ngulo das tenses nodais,
P
esp
o vetor da diferena entre as potncias ativas gerada
(P
g
esp
) e consumida (P
c
esp
) para as barras de carga (PQ) e de
gerao (PV), e Q
esp
o vetor da diferena entre as potncias
reativas gerada (Q
g
esp
) e consumida (Q
c
esp
) para as barras de
carga PQ. P e Q so denominados resduos (mismatches)
de potncia ativa e reativa, respectivamente, P(,V) e
Q(,V) corresponde as equaes no lineares de potncia
ativa e reativa para clculo dos vetores V e . Para uma
barra k qualquer, P
k
(,V) e Q
k
(,V) so dados por:

( ) ( )
( ) ( ) , PQ k , cos b sen g V V V B , Q
PV PQ, k , sen b cos g V V V G , P
k
k
kl kl kl kl l k
2
k k k
kl kl kl kl l k
2
k k k

O e
O e
e =
e + =
l
l
V
V
u
u

sendo O
k
o conjunto de todas as barras diretamente
conectadas barra k, (Y
k,k
=G
k
+jB
k
) o elemento da diagonal k
da matriz admitncia nodal (Y), e (Y
kl
=g
kl
+jb
kl
) admitncia
srie do ramo que conecta as barras k e l. Aps a definio
de um padro de variao da carga e de uma estratgia de
despacho da gerao, realiza-se o traado da curva P-V por
meio de sucessivas solues de (1) utilizando um FC. Nesse
procedimento, P e Q, so as variveis independentes,
enquanto que V e , excetuando V e da barra referncia e
as V das barras PV, so as variveis dependentes.
Com a incluso de como varivel em (1), o sistema
resulta em n equaes e n+1 incgnitas. Assim, qualquer
uma das n+1 incgnitas pode ser definida como parmetro.
No caso em que tratado como varivel independente no
processo iterativo de Newton, isto , quando ele for usado
como parmetro e seu valor for prefixado, a linearizao da
equao (1) de acordo com o mtodo de Newton fornece:

(

= =
V
J
V L M
N H
Q
P
A
Au
A
Au
A
A
(2)
onde as submatrizes que compem a matriz Jacobiana J so
representadas por H=cP/cu, N=cP/cV, M=cQ/cu e
L=cQ/cV. AP e AQ correspondem aos mismatches de
potncias ativa e reativa, respectivamente, enquanto AV e
Au correspondem s correes das magnitudes e ngulos das
tenses.
A parametrizao fornece uma forma de identificar cada
soluo ao longo da trajetria a ser obtida. O PMC obtido,
p.ex., atravs do incremento gradual de , adotado como
parmetro, a partir do caso base (=1) at um valor para o
qual no mais se obtenha soluo (o processo iterativo do
FC no converge). Em geral, nesse ponto, realiza-se um
controle de passo que consiste numa simples reduo no
incremento (no passo) de e a nova soluo obtida a partir
da ltima soluo convergida. O PMC considerado como
sendo o ltimo ponto convergido, aps sucessivas repeties
desse procedimento. Entretanto, conforme j comentado, a
divergncia do FC consequncia da singularidade da
matriz J de (1) no PMC e, portanto, no ser possvel
determin-lo precisamente. Como visto anteriormente
diversos autores propuseram diferentes implementaes dos
conhecidos mtodos da continuao para superar as
dificuldades numricas introduzidas pela singularidade da
matriz J e possibilitar a determinao do PMC. Entre os
muitos mtodos descritos na literatura, o mais amplamente
utilizado consiste de quatro elementos bsicos: um
procedimento de parametrizao, um passo preditor, um
controle de passo e um passo corretor.
3. FLUXO DE CARGA CONTINUADO
PARAMETRIZADO POR V
k

Para se superar as dificuldades numricas devidas
singularidade de J no PMC, necessria uma mudana de
parmetro de forma que a nova matriz Jacobiana no
apresente singularidade no PMC, e de preferncia em toda
sua vizinhana.
De acordo com [18], a curva P-V completa pode ser
obtida considerando a magnitude da tenso como parmetro,
sendo considerado como varivel dependente.
Em [5] mostrou-se que os ngulos das tenses tambm
podem ser escolhidos como parmetro. Conforme ilustra a
figura 1, na curva P-V a tenso est continuamente
decrescendo medida que o carregamento se aproxima do
PMC. Assim, a tenso de uma determinada barra poderia ser
prefixada e a respectiva soluo determinada. Para alcanar
este objetivo, conforme apresentado na [19] foi proposto a
utilizao da magnitude de tenso de uma barra k, V
k
, como
parmetro, e nesta condio a aplicao do mtodo de
Newton equao (1) resultaria em:

(
(
(

A
=
(
(
(

A
(
(

=
=
(
(
(

A
(
(

=
(

V'
V
J V'
'
L M
'
N H
V'
esp
Q
1
L M
esp
P
1
N H
Q
P
A
Au
A
Au
A
Au
A
A
(3)
onde o vetor AV' no contm o elemento AV
k
, o qual
substitudo por A. As submatrizes N' e L' diferem das N e
L da equao (2) apenas na coluna k na qual as derivadas de
P e Q com relao V
k
foram substitudas pelas derivadas
228


com relao nova varivel . Procedendo desta forma a
nova matriz Jacobiana J
V
no apresentar singularidade,
resultando num mtodo mais robusto no s no ponto em
questo, mas ao longo de toda a curva.
Um ponto importante na avaliao dos mtodos de fluxo
de carga desenvolvidos a verificao dos seus
desempenhos durante a simulao de sistemas reais de
grande porte, tais como o caso das duas configuraes do
sistema Sul-Suldeste Brasileiro, a configurao de 638
barras e a de 787 barras. Suas principais caractersticas so
apresentadas na tabela 1.

Tabela 1. Caractersticas dos sistemas SUL/SULDESTE.
Sistema Barras Circuitos Transformadores
Carga Gerao
638 540 98 1221 55
787 675 112 1309 86

Os mtodos FCDR parametrizados apresentados em [19]
apresentaram um bom desempenho para os sistemas teste do
IEEE analisados: de 14, 30, 57 e 118 barras. Por outro lado,
quando avaliados para o traado das curvas P-V de sistemas
como o IEEE-300 barras e os apresentados na tabela 1,
apresentaram um fraco desempenho, falhando no s na
obteno da curva P-V, mas em algumas situaes at
mesmo para o caso base. Nesse sentido nesse trabalho so
propostas pequenas modificaes visando possibilitar o
traado das curvas P-V para sistemas com as caractersticas
acima mencionadas.
4. FLUXO DE CARGA DESACOPLADO RPIDO
CONTINUADO
Na metodologia proposta tcnica de parametrizao
utilizada desenvolvida a partir da tcnica de
parametrizao geomtrica apresentada em [13]. Na tcnica
proposta acrescenta-se a (1), uma equao de reta que passa
por um ponto escolhido (
0
, V
k
0
) no plano formado pelas
variveis fator de carregamento () e magnitude da tenso
nodal (V
k
) de uma barra k qualquer:

AR(V
k
, , o)=( V
k
1
- V
k
0
)- o (
1
-
0
,)=0 (4)

Obtm-se assim o seguinte sistema de equaes:

esp
esp
0 0
( , )=P - P( )=0
( , )=Q -Q( )=0
(V , )=(V -V )-(- )=0
k k k
R
P , V , V
Q , V , V
(5)

sendo o o coeficiente angular da reta. Com a adio de mais
uma equao (AR), pode ser tratado como uma varivel
dependente e o considerada uma varivel independente, ou
seja, escolhida como parmetro da continuao (seu valor
prefixado). Assim, o nmero de incgnitas igual ao de
equaes, isto , a condio necessria para que se tenha
soluo atendida, desde que a matriz tenha posto mximo
(seja no singular). Observa-se que a prefixao do valor de
o corresponde tcnica de previso trivial ou polinomial
modificada de ordem zero [1]; [6]. Conforme apresentado
em [13], calcula-se o valor inicial de o
1
a partir das
coordenadas de um ponto inicial escolhido O (
0
, V
k
0
) e dos
seus respectivos valores obtidos para um caso base P (
1
=1,
V
k
1
), o que pode ser observado na figura 1, o
1
=( V
k
1
- V
k
0
)/(

1
-
0
).

Fig. 1. Reta inicial que passa por um ponto escolhido O (
0
, V
k
0
) e o
ponto do caso base P (
1
, V
k
1
) no plano - V
k
.

A partir do sistema de equaes (5), a verso BX para o
FCDRCM passa a ser:

(

A
=
(

A
=
R
Q V
B
P B'
"
m
A A
A Au
(6)
em que:
(
(

o
+
=
k
esp
i
i
i esp
i
e
P
B
G
Q B"
"
m
B
(7)

onde B a matriz da verso BX do FCDR convencional
[12]; [14] ; [19]. G
i
e B
i
so os elementos da diagonal das
matrizes de condutncia e suceptncia nodal correspondente
as barras PQ (i e {barras PQ}), e
k
um vetor com todos
elementos nulos, exceto na coluna em que a varivel ser
escolhida para determinar o plano em que se encontra o
feixe de retas para o traado da curva P-V e que o
coeficiente angular da reta e ser o parmetro da
continuao.

4.1. Procedimento Geral para Traado da Curva P-V

Em funo das anlises realizadas definiu-se o seguinte
procedimento geral para o traado da curva -V
k
:
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fator de carregamento,

1

ponto escolhido
O (
0
,
0
14
V
)

0.5 1 1.5 2
PMC
caso base
P (
1
,
1
14
V
)

T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

229
FLUXO DE CARGA DESACOPLADO RPIDO CONTINUADO PARA DETERMINAO DO PONTO DE MXIMO CARREGAMENTO DE
SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA PARTE I: DESENVOLVIMENTO TERICO
Elisabete de Mello Magalhes, Alfredo Bonini Neto, Dilson Amancio Alves


1. Obtenha o ponto "P" para o caso base utilizando o FC
convencional e calcule o correspondente valor do
coeficiente angular da reta (o
1
) que passa pelo ponto
escolhido "O"(V
k
0
=0,0 p.u.,
0
=0,0), e pelo ponto
"P"(
1
=1, V
k
1
);
2. Obtenha os prximos pontos da curva -V
k
aumentando
gradualmente o valor de o, o
i+1
=o
i
+ Ao, com Ao=0,05;
3. O PMC foi encontrado ento pare o processo, caso
contrrio retorne para o passo (1).

As coordenadas iniciais do centro do feixe de retas,
ponto "O", foram escolhidas de modo a possibilitar o
traado da curva P-V de qualquer sistema desejado. As
justificativas para sua escolha podem ser encontradas em
[13]. Para esta metodologia foram utilizadas as coordenadas
(0, 0) para o ponto O. Outro ponto importante do
FCDRCM manter o parmetro constante durante o
traado da curva P-V. A constatao de que o PMC foi
alcanado feita com base na troca de sinal da varivel .
4. CONCLUSO
Este trabalho apresentou o equacionamento do
FCDRCM para o traado completo da curva P-V utilizando
como parmetro o coeficiente angular da reta que passa por
um ponto no plano formado pelas variveis: tenso nodal de
uma barra k qualquer e o fator de carregamento. O uso dessa
tcnica elimina a necessidade de troca de parmetro ao
longo do traado da curva P-V, e amplia o grupo das
variveis de tenso que podem ser adotadas para a
composio da equao da reta.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio do CNPq (Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), da
CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de
Nvel Superior) e a FAPESP (Fundao de Amparo
Pesquisa do Estado de So Paulo).
REFERNCIAS
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