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Einf

uhrung in FEM-Programme
Gerald Kress
20. Februar 2012
Zentrum f ur Strukturtechnologien
Inhaltsverzeichnis
1 Ziele und Inhalte des Kurses 1
1.1 Ziele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Organisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Einteilung in Gruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Testatbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Inhalt und Gebrauch dieses Skripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.4 Quellenangaben und Danksagung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Theoretische Grundlagen der FEM 5
2.1 Verschiebungsmethode und Energieprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Diskretisierung der Verschiebungslosung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Jacobitransformation mit isoparametrischen Elementen . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Integration uber das Elementgebiet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Integrationsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Krummlinige Elemente und Geometrieapproximation . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 Zusammenbau der Systemgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 Randbedingungen und Freiheitsgradverkn upfung . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.9 Losung der Systemgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.10 Nachlaufrechnung und Sekundarlosung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.11 Elemente niedriger Komplexitat und Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.12 Sperreekt des schubweichen Balkens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Strukturanalyse mit FEM 15
3.1 Wahl des Einheitensystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Erstellen des Geometriemodells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Denition der Materialeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Spezikation der Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.6 Losungsprozess denieren und starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.7 Ergebnisse betrachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Arbeiten mit ANSYS Classic 19
4.1 Starten des Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Graphische Benutzeroberache (GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Bearbeiten eines Problems mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.1 Auswahl eines ebenen Finiten Elements . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.2 Materialdenition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.3 Gebietsgeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.3.4 Vernetzung der Geometrie mit niten Elementen . . . . . . . . . . . 27
4.3.5 Randbedingungen f ur erzwungene Verlangerung . . . . . . . . . . . . 29
4.3.6 Starte Losungsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.7 Erzeuge Plots zur Ergebnisdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4 Arbeiten mit APDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4.1 Grenzen des Arbeitens mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4.2 DB Log File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4.3 APDL Befehle f ur das Lochplattenproblem . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4.4 APDL Befehle und ANSYS Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4.5 Gestalten eines APDL Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5 Eigenschwingungen 39
5.1 Steuerung mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.1 Zuweisung einer Massedichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.2 Angaben zum Losungsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.3 Ergebnisbetrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2 Steuerung mit APDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6 Beullastanalyse 43
6.1 Angaben zum Losungsprozess mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.1.1 Angaben zur Berechnung der geometrischen Steigkeitsmatrix . . . 44
6.1.2 Angaben zur Losung des Eigenwertproblems . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 Betrachtung der Beullasten und Beulformen mit GUI . . . . . . . . . . . . . 46
6.3 Simulation der Eulerknickung mit APDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7 Balkenbiegung mit grossen Durchsenkungen 49
7.1 Angaben zum Losungsprozess mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2 Betrachtung des nichtlinearen Verhaltens mit GUI . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3 Steuerung mit APDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8 Kontaktproblem 53
8.1 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit GUI . . . . . . . . . . 53
8.1.1 Auswahl von Finiten Elementen mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.1.2 Denition von Materialgesetzen mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.1.3 Erzeugung der Geometrie mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.1.4 Zuordnung der Attribute der Geoemtrien mit GUI . . . . . . . . . . 56
8.1.5 Vernetzung der kontaktierenden Flachen mit GUI . . . . . . . . . . 56
8.1.6 Denition der Kontakte mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.1.7 Randbedingungen spezizieren mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.1.8 Angaben zum Losungsprozess mit GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1.9 Betrachtung der Losung des Kontaktproblems mit GUI . . . . . . . 59
8.2 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit APDL . . . . . . . . . 61
9

Ubungen 63
9.1 Testat ubung Zugprobe: Netz und Rechenaufwand . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.1.1 Lernziele der Testat ubung Zugprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.1.2 Hinweise zur Durchf uhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.2

Ubung Kranausleger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.2.1 Umfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.2.2 Ziel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.2.3 Aufgabenstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.2.4 Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
9.3 Testat ubung Eulerknickung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.4 Testat ubung Kontaktproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Kapitel 1
Ziele und Inhalte des Kurses
Die Methode der niten Elemente (FEM) zahlt zu den numerischen Verfahren zur Annahe-
rung an die Losungen kontinuumsmechanischer Probleme. Ihr Alleinstellungsmerkmal ist
die geometrische Unterteilung des Problemgebiets in Teilgebiete, welche nicht regelmassig
sein muss. Damit gelingt die geometrische Approximation auch sehr komplexer Bautei-
le und Strukturen sowie deren Belastung sowie die Ermittlung der strukturmechanischen
Antworten. Deswegen, und wegen des hohen erreichbaren Automatisierungsgrades der
Analysen mittels der modernen Software, ist die FEM aus der Ingenieurspraxis nicht mehr
wegzudenken.
Sowohl die Weiterentwicklung der FEM als auch die Erforschung des Verhaltens neuartiger
Strukturen mit ihrer Hilfe sind Gegenstand kreativer Hochschularbeit. Auch werden viele
Studenten die FEM im Rahmen ihrer Bachelor- Semester- oder Masterarbeiten verwenden.
1.1 Ziele
Verstandnis der FEM in Theorie und Anwendungspraxis zu erlangen ist ein grosses Unter-
fangen. Dies kann nicht in einem Blockkurs von insgesamt sechzehn Stunden geschehen.
Der Kurs legt es darauf an, dass Sie
gedankliche Grundlagen der FEM in groben Umrissen kennenlernen
einen ersten Einstieg in Strukturanalysen mit einem FEM-Programm nden
Es wird nicht von Ihnen verlangt, dass Sie aufgrund des Kurses
die Methode der Finiten Elemente weitestgehend verstanden haben
die hier verwendete Software beherrschen
Wenn Sie, vielleicht erst in einem Jahr, mit einem FEM-Programm arbeiten wollen, werden
Sie den Inhalt dieses Kurses nicht mehr vollstandig prasent haben. Deswegen ist dieses
Skript als Referenz angelegt, welche Ihnen den Wiedereinstieg und das Angehen konkreter
Strukturanalyseprobleme ermoglichen wird.
1.2 Organisation
Es handelt sich um einen in der ersten Woche des Sommermesters stattndenden Block-
kurs. Er erstreckt sich uber die Werktage Dienstag bis Freitag jeweils von 13:00 bis 17:00
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
2 Ziele und Inhalte des Kurses
Uhr. Weitere Einzelheiten und aktuelle Informationen sind dem Vorlesungsverzeichnis zu
entnehmen. Aktuelle Informationen, wie die Einteilung in Gruppen und das zur Bearbei-
tung der

Ubungen benotigte Material, sind unter folgendem Link zu nden:
http://www.structures.ethz.ch/education/bachelor/ingenieurtools/niteelemente
1.2.1 Einteilung in Gruppen
F ur den Blockkurs ist in der ersten Semesterwoche ein Zeitrahmen von vier aufeinander-
folgenden Nachmittagen zu jeweils vier Stunden vorgesehen. Der Kurs ist auf Eigenstu-
Zeit Dienstag, 21.2. Mittwoch, 22.2. Donnerstag, 23.2. Freitag, 24.2.
Ort HPH G3 HPH G3 HPH G3 HPH G1
Tabelle 1.1: Zeiten (jeweils 13-17 Uhr) und Horsale des Blockkurses 2012
dium angelegt. Deswegen m ussen Sie nur an jeweils einem der vier Nachmittage zu einer
Einf uhrung anwesend sein. Die Zuteilung erfolgt mit dem Anfangsbuchstaben Ihres Nach-
namens. Die mit Semesterbeginn aktualisierte Gruppeneinteilung nden Sie auf der oben
angegebenen Webseite. Die ubrigen zwolf Stunden werden zur selbstandigen Bearbeitung
der Testat ubungen eingesetzt.
1.2.2 Testatbedingung
Das Testat erhalt, wer die drei in den Abschnitten 9.1, 9.3 und 9.4 gestellten

Ubungsaufga-
ben bearbeitet und die Ergebnistabellen abgibt. Daf ur steht das ganze Fr uhjahrssemester
zur Verf ugung. Die Ergebnisse konnen bei G. Kress per e-mail (gkress@ethz.ch) oder auf
Papier (ETHZ LEO C2, Leonhardstr. 27, 8092 Z urich) abgegeben werden.
1.2.3 Inhalt und Gebrauch dieses Skripts
F ur eine erfolgreiche Bearbeitung der Testatbedingungen hilft Ihnen vor allem Kapitel 4
Arbeiten mit ANSYS Classic. Es vermittelt Ihnen die grundsatzliche Bedienung mittels der
graphischen Benutzeroberache (GUI) und mittels der ANSYS Parametric Design Lan-
guage (APDL). Das dort behandelte Beispiel der Lochplatte ist gleichzeitig Gegenstand
der ersten Testat ubung, siehe Abschnitt 9.1. Bei der zweiten Testat ubung (Abschnitt 9.3)
hilft Ihnen Kapitel 6 und die dritte Testat ubung ist inhaltlich auf Kapitel 8 bezogen.
Neben den f ur die Bearbeitung der Testat ubungen notwendigen Informationen bietet Ihnen
das Skript mit Kapitel 2 eine Auswahl an skizzenhaften Darstellungen zur Theorie sowie
eine ebenso spartanische Darstellung der einzelnen Teile einer Strukturanalyse mit FEM
in Kapitel 3. Diese Informationen werden wichtig, sobald Sie Ihre eigenen Strukturana-
lysen durchf uhren wollen und die richtige Verwendung der Software von einem gewissen
Theorieverstandnis getragen werden muss.
Kapitel 5 Eigenschwingungen und 7 Balkenbiegung mit grossen Durchsenkungen sowie die
in Abschnitt 9.2 beschriebene

Ubung Kranausleger sind Erganzungen, mit denen Sie sich
bei Interesse gerne beschaftigen d urfen und die Ihnen bei ahnlichen Aufgaben im Rahmen
Ihres Studiums als Referenz dienen konnen.
Vertiefte Kenntnisse der FEM erhalten Sie in den Vorlesungen 151-0361-00L: Struktur-
analyse mit FEM sowie 151-0833-00L : Grundlagen der nichtlinearen Finite-Elemente
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
1.2 Organisation 3
Methoden.
Von den vielen Textb uchern zur FEM-Methode wird eine kleine Auswahl gegeben: Zien-
kiewicz and Taylor [1], Schwarz [2], Reddy [3, 4], Bathe [5], Desai und Abel [6], Oden [7]
und Bathe und Wilson [8].
1.2.4 Quellenangaben und Danksagung
Kapitel 2 enthalt Material, welches im Jahre 2008 f ur einen Vortrag im Rahmen des
Symposiums Simulation von Werkzeugmaschinen zusammengestellt wurde. Einige der
dort verwendeten Bilder wurden zuvor f ur das Skript der von mir gehaltenen Vorlesung
Strukturanalyse mit FEM angefertigt.
Die ausf uhrlich dargestellte

Ubung Kranausleger in Abschnitt 9.2 wurde von damaligen
Doktoranden gestaltet und weiterentwickelt, namlich O. Konig, M. Giger, R. Roos und D.
Keller. Weitere

Ubungen und Anleitungen f ur die Arbeit mit ANSYS Classic wurden im
Jahre 2011 ausgearbeitet von T. Ponurovska, M. Winkler, B. Schlapfer und T. Delpero.
Z urich, 20. Februar 2012
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4 Ziele und Inhalte des Kurses
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
Kapitel 2
Theoretische Grundlagen der FEM
Der Gedanke der Darstellung, mit der Bestimmung von Eigenschaften, eines gegebenen
Gebiets mittels einer Ansammlung von diskreten Elementen ist nicht erst mit der mo-
dernen FEM entstanden. Bereits im Altertum berechneten Mathematiker den Wert der
Kreiszahl bis auf etwa 40 Stellen genau aufgrund der Erkenntnis, dass die Lange eines
einem Kreis einbeschriebenen Polygons dessen Umfang annahert [9].
2 2
2
8 =

=
-
I
)
2
D
)
)
-
+
=
Berechnung Krei szahl
2. 8
2. 9
3. 0
3. 1
3. 2
3. 3
3. 4
1 1 0 1 00 1 000 1 0000
Anzahl Drei ecke
A
p
p
r
o
x
i
m
a
t
i
o
n
e
n
1 s
c
h b
c
1
g
s b
1 = H
Abbildung 2.1: Annaherung des Kreises durch Dreiecke und Kreiszahlberechnung
Auch im Flugzeugbau werden heute noch Tragachen und Rumpfstrukturen als Zusam-
mensetzungen von Rippen, Spanten und Schubfeldern behandelt. Die sogenannte Fach-
werkmethode, von Hreniko 1941 eingef uhrt [10], stellt ein ebenes elastisches Medium als
Ansammlung von Staben und Balken dar. Der Begri Finites Element wurde vielleicht
1960 von R.W. Clough [11] gepragt.
Die FEM ist eine numerische Naherungsmethode, welche auch dann genaue Losungen
liefern kann, wenn die Komplexitat der Geometrie oder der Randbedingungen keine ana-
lytische Losung zulasst - was in der Ingenieurspraxis fast immer zutrit. Ihre praktisch
unbegrenzte geometrische Flexibilitat, in Verbindung mit den rasant gewachsenen Moglich-
keiten der Computertechnik, erklaren Ihre heutige Bedeutung als ebenso selbstverstandlich
wie unverzichtbar gewordenes Berechnungswerkzeug f ur das Ingenieurswesen, aber auch
fast alle anderen kontinuumsmechanisch behandelbaren Bereiche der Naturwissenschaft.
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6 Theoretische Grundlagen der FEM
Die Methode umfasst die Schritte:
1. Diskretisierung des Gebiets mit niten Elementen
2. Aufstellung von numerischen Elementgleichungen
3. Zusammensetzung der Elementgleichungen und Losung
4. Konvergenz und Fehlerabschatzung
Die Aufstellung der Elementgleichungen gelingt mit Extremalprinzipien wie dem Prinzip
vom Minimum der potentiellen Energie.

Ahnliche Gliederung zeigt sich auch im Ablauf
einer FEM-Berechnung:
1. Vorlaufrechnung (Modellierung, Randbedingungen, Aufbau der Gleichungen)
2. Hauptrechnung (Losen des numerischen Gleichungssystems)
3. Nachlaufrechnung (Zum Beispiel Berechnung und Darstellung der Spannungen)
2.1 Verschiebungsmethode und Energieprinzip
In der Festkorpermechanik sucht die FEM die Losung meistens in einem zulassigen Ver-
schiebungsfeld u. Von einem zulassigen Verschiebungsfeld ausgehende Naherungslosungen
enthalten im Allgemeinen lokale Verletzungen des Gleichgewichts und man ndet sie, in-
dem man die totale potentielle Energie eines Kontinuums mit Gebiet und Rand
= U W =
1
2
_

T
d
_

f
T
ud
_


T
ud
_

T
ud , (2.1)
welche sich aus der Deformationsenergie U und der Arbeit der ausseren Krafte W zu-
sammensetzt, hinsichtlich der Verschiebungen u minimiert. Wenn man die Losung erst in
den Verschiebungen sucht, und diese durch mit den diskreten Losungsparametern u ge-
wichteten Ansatzfunktionen in den einzelnen niten Elementen angenahert wird, muss
man die Spannungen mit dem Werkstogesetz durch die Dehnungen und diese mit den
kinematischen Beziehungen durch die Verschiebungen ausdr ucken. Da f ur die beste
Wahl der Losungsparameter u den niedrigsten Wert annimmt, entsteht systematisch ein
numerisches Gleichungssystem f ur u, indem im Minimalpunkt die Ableitungen der totalen
potentiellen Energie nach den Verschiebungen verschwinden m ussen:
(u, u) =

u

u +

u

u = 0 (2.2)
In der Verschiebungsformulierung wird die wahre Steigkeit der Struktur zu hoch abge-
bildet. Jedoch verringert sich mit zunehmender Netzfeinheit der Abstand zwischen der zu
steifen Naherung und der wahren Losung.
2.2 Diskretisierung der Verschiebungslosung
Ein einzelnes nites Element besitzt Gebiet, Rand und Knotenpunkte. Auf den Knoten
sind diskrete Verschiebungswerte u deniert, welche vorgegebene einfache Formfunktionen
uber das Elementgebiet wichten:
u =
T
u u =
T
u (2.3)
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2.3 Jacobitransformation mit isoparametrischen Elementen 7
(0,1 )
x
(1 ,-1 )
(1 ,1 )
h
F3
F
3
1
4 1 1 = + + ( )( ) x h
3
2
(-1 ,-1 )
1
4
2
(-1 ,-1 ) (1 ,-1 )
F
1
1
4 1 1 = - - ( )( ) x h
3
(1 ,1 )
2
x
h
F1
4
(0,1 )
1
4
(0,1 )
x
(-1 ,-1 ) (1 ,-1 )
(1 ,1 )
h
22 1
F4
3
F
4
1
4 1 1 = - + ( )( ) x h
(0,1 )
(-1 ,-1 ) (1 ,-1 )
F
2
1
4 1 1 = + - ( )( ) x h
x
h
F2
(1 ,1 )
3 4
2 1
Abbildung 2.2: Formfunktionen eines bilienaren zweidimensionalen Elements
Solche Formfunktionen sind nur innerhalb des Elementgebiets in lokalen Koordinaten,
im Beispiel in Abb. 2.2 und genannt, deniert. Die Ansatzfunktionen der meisten
Standardelemente bestehen aus Polynomtermen. Diese m ussen in der Regel vollstandig
sein, namlich konstante Terme erlauben die verzerrungsfreie Starrkorperverschiebung und
lineare Terme bilden konstante Dehnungs- und Spannungszustande ab und sorgen mit
zunehmender Netzfeinheit auch f ur Konvergenz gegen die wahre Losung. Stellt man die
Verschiebungs-Verzerrungsgleichungen mit einem Dierentialoperator D und das Werk-
stogesetz mit einer Matrix C dar,
= Du = B u = C (2.4)
f uhrt das Prinzip des Minimums der totalen potentiellen Energie auf die Arbeitsgleichung
u
T
_
N
e

k=1
__

e
B
T
CBd
_
_
u = u
T
_
N
e

k=1
__

e
f d +
_

e
d
_
_
(2.5)
Dabei erkennt man, dass das Integral uber das gesamte Gebiet des zu analysierenden
Bauteils in die Summe der Beitrage aus den einzelnen Elementgebieten
e
zerfallt. Die
sogenannten virtuellen Verschiebungen u sind allen Termen gemeinsam. Nach Ausklam-
mern ergibt sich das Gleichungssystem:
K u = r, K =
N
e

k=1
__

B
T
CBd
_
, r =
N
e

k=1
__

f d +
_

d
_
. (2.6)
Steigkeitsmatrix K
e
und Lastvektor r
e
eines einzelnen niten Elements berechnet man
mit:
K
e
=
_

e
B
T
CBd r
e
=
_

e
f d +
_

e
d . (2.7)
2.3 Jacobitransformation mit isoparametrischen Elementen
In der Arbeitsgleichung werden Ableitungen der Verschiebungskomponenten nach den glo-
balen Kordinaten x und y gefordert wahrend die Elementansatzfunktionen in den lokalen
Elementkoordinaten und deniert sind. Eine f ur ein automatisches Berechnungspro-
gramm geeignetes Schema stellt die Verschiebungsableitungen nach den Referenzkoordi-
naten mittels der normierten lokalen Elementkoordinaten dar. Dies gelingt bei isoparame-
trischen Elementen, deren Geometrie mit den gleichen Funktionen parametrisiert ist wie
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
8 Theoretische Grundlagen der FEM
x
h
h
x
dxdh
dxdy=J dxdh
x=x(1 ,h)
y=y(1 ,h)
x=x(1 ,x)
y=y(1 ,x)
x=x(x,h)
y=y(x,h)
x=x(x, y)
h=h(x, y)
x=1
h=1
Abbildung 2.3: Normiertes Referenzelement und im Netz vorliegendes Element
die unbekannte Verschiebungslosung,
x =
T
x y =
T
y (2.8)
elegant, indem man zunachst die inneren Ableitungen notiert:
u,
x
= u,

,
x
+u,

,
x
(2.9)
und dann wegen der Isoparametrie (2.8) erkennt, dass man mit der Inversen J
1
der
Jacobi-Matrix J die benotigten Transformationsfaktoren erhalt.
J =
_
x,

y,

x,

y,

_
, J
1
=
_
,
x
,
x
,
y
,
y
_
(2.10)
2.4 Integration uber das Elementgebiet
Die Integration der Elementsteigkeitsmatrix erfolgt in der Regel mit einem numerischen
Schema wie, etwa bei zweidimensionalen Elementen, der Gaussquadratur. Diese ndet den
Wert des Integrals von Polynomen, indem sie an festgelegten St utzpunkten innerhalb des
normierten Elementgebiets die Funktionswerte berechnet, wichtet und zusammenzahlt:
_
1
1
F()d =
N
GP

i=1
w
i
F(
i
) (2.11)
Die Integration ist f ur beliebige Polynome exakt, wenn nur gen ugend viele St utzstellen,
oder Gausspunkte, gewahlt werden. Die Integration uber zwei Richtungen wird zur Sum-
mation uber alle Gausspunkte im zweidimensional Gebiet, wie es Abb 2.4 andeutet.
2.5 Integrationsfehler
Integrationsfehler konnen dann entstehen, wenn die Anzahl der Gausspunkte kleiner ist als
f ur den Polynomgrad erforderlich, oder wenn der Integrand andere Funktionen als Polyno-
me enthalt. Tatsachlich entstehen solche anderen Funktionen, namlich gebrochen rationale
Funktionen, bei Elementverzerrung. Die Ursache liegt darin, dass die Eintrage der Jaco-
bimatrix nur bei bestimmten Elementformen (Viereck: Parallelepiped) ortsunabhangige
Konstanten sind. Oft haben die Elemente andere Gestalt und dann gelangen bei der
Inversion Polynome in den Nenner, sodass insgesamt gebrochen rationale Funktionen ent-
stehen. Bei kleinen Elementverzerrungen mogen die Integrationsfehler vernachlassigbar
sein, grosse Elementverzerrungen sollten jedoch vermieden werden. Oft wird vor extremen
Langen-Seitenverhaltnissen (aspect ratio) gewarnt. Man uberzeugt sich jedoch leicht, dass
diese an sich keine Integrationsfehler erzeugen.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
2.6 Krummlinige Elemente und Geometrieapproximation 9
h
x
h
x
h
x
l i near
quadrati c
cubi c
4
6
2
El ement Type Pol ynomi al exact to
3
5
7
h= 0. 577. . .
h=-0. 577. . .
h= 0. 774. . .
h= 0. 0
h=-0. 774. . .
h= 0. 861 . . .
h= 0. 339. . .
h=-0. 339. . .
h=-0. 861 . . .
Abbildung 2.4: Gausspunkte in zweidimensionalen Elementen
1 +D, 1 +D
0, 0 1 , 0
0, 1
D=1
1 +D, 1 +D
0, 0 1 , 0
0, 1
D=0
1 +D, 1 +D
0, 0 1 , 0
0, 1
D=-0. 5
Abbildung 2.5: Verzerrte bilineare nite Elemente
2.6 Krummlinige Elemente und Geometrieapproximation
Die Rander von Elementen mit Ansatzfunktionen hoherer Ordnung konnen im globalen
Koordinatensystem gekr ummt sein. Abb. 2.6 demonstriert wie gut sich solche krummli-
a
b
c
d
b
c
d
a
Reference El ements
a
b
c
d
quadrati c
l i near
a
b
c
d
Abbildung 2.6: Geometrieapproximation mit linearen (gelb) und quadratischen Elementen
nigen Elemente zur Abbildung gekr ummter Gebietsrander eignen. Krummlinige Elemente
eignen sich grundsatzlich auch gut zur Approximation der Spannungen, wenn diese sich
stark ortlich andern. Jedoch gilt es die Starke der hoherwertigen Elemente gegen den
hoheren numerischen Aufwand abzuwiegen. Abb. 2.7 weist insgesamt einen achtfach
hoheren Aufwand fr die Erstellung der Steigkeitsmatrix f ur das Element mit 8 Knoten,
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
10 Theoretische Grundlagen der FEM
1 1 0 1 00 1 000 1 0000 1 00000
I ntegrati onspunkte
Ei ntrge i n Stei fi gkei tsmatri x
Anzahl Ansatzfunkti onen
Anzahl Terme i n j eder Ansatzfunkti on
Anzahl Ei ntrge i n B-Matri x
Anzahl Operati onen Jacobi -Matri x
Anzahl Operati onen I ntegrand
Gesamtzahl Rechenoperati onen
Bi l i neares Vi erecksel ement
Quadrati sches Serendi pi ty El ement
Abbildung 2.7: Berechnungsaufwand bei 2D Elementen mit 4 und 8 Knoten
bezogen auf das Element mit 4 Knoten, aus.
2.7 Zusammenbau der Systemgleichungen
Bei der Addition der Elementgleichungen gemass Gleichung 2.6 auf Seite 7 muss der Zu-
sammenhang des einzelnen Elementes mit den global numerierten Knoten des Systems
beachtet werden. Zum Beispiel bestimmt die Koinzidenztafel, mit welchen globalen Sy-
stemknoten die lokalen Elementknoten zusammenfallen. Die Anordnung der Knotennum-
mern des Netzes bestimmt die Besetzungsstruktur der Steigkeitsmatrix. Diese ist bei
linear elastischen Problemen symmetrisch und die von Null verschiedenen Eintrage lie-
gen innerhalb eines Bandes. F ur die Losungsezienz w unscht man sich eine moglichst
kleine Bandweite. Der Nutzer von Anwenderprogrammen protiert in der Regel, ohne es
zu bemerken, von einem automatisch arbeitenden Bandweitenoptimierer (oder Prolopti-
mierer), der die Knotennummerierung f ur eine moglichst g unstige Besetzungsstruktur der
Systemmatrix optimiert. In Verbindung mit dem geeigneten Speichermodus ergeben sich
besonders bei grossen Systemen drastische Einsparungen an Speicherplatz und Rechen-
zeit. Abb. 2.8 zeigt eine Struktur mit Einteilung in nite Elemente und Numerierung der
3
3
31
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9


El ement 1 + El ement 2 + El ement 3 + El ement 4
+ El ement 5 + El ement 6 + El ement 7 + El ement 8
+ El ement 9 = System: Bandmodus

Gebi et mi t Last, Randbedi ngungen und Netz Aufbau der Gesamtstei fi gkei tsmatri x

Abbildung 2.8: Illustration zu Koinzidenz und Matrixstruktur
Knoten und deutet an, wie die Elementmatrizen in die Systemmatrix eingeordnet werden.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
2.8 Randbedingungen und Freiheitsgradverkn upfung 11
2.8 Randbedingungen und Freiheitsgradverkn upfung
Das soeben erstellte Gleichungssystem ist zunachst wegen der Singularitat der Steigkeits-
matrix nicht losbar. Die Singularitat ist mathematisch in ihrer Entstehung aus dyadischen
Produkten, siehe (2.6), begr undet. In der mechanische Deutung kann der nicht gelager-
te Korper energiefreie Starrkorperbewegungen ausf uhren. Deswegen m ussen geometrische
Randbedingungen, die mindestens einer statisch bestimmten Lagerung entsprechen, ge-
setzt werden. Dar uber hinaus darf das elastische System durchaus statisch uberbestimmt
sein. Die geometrischen Randbedingungen legen die Werte der Primarlosung fest; in der
Strukturanalyse sind dies in der Regel die Verschiebungen. In der Form mit Zwangs-
matrizen (constraining matrizes) lassen sich sowohl die geometrischen Randbedingungen
wie auch beliebige lineare Beziehungen zwischen den Freiheitsgraden (Freiheitsgradver-
kn upfungen, constraints) beschreiben:
u = C u

+ u (2.12)
Der Vektor aller Freiheitsgrade u wird mit Hilfe der Zwangsmatrix C durch die geringe-
re Zahl der wirklich unabhangigen Freiheitsgrade u

dargestellt und der mit dem Dach


gekennzeichnete Vektor u enthalt die Werte der vorgeschriebenen und von Null verschie-
denen Verschiebungen. Wegen der Arbeitsgleichung (2.5) erhalt man das verkleinerte
Gleichungssystem
C
T
KC u

= C
T
r C
T
K u (2.13)
2.9 Losung der Systemgleichungen
Die Losung der Systemgleichungen erfolgt mit direkten oder iterativen Methoden. Die
y f =
R u y =
Vorwrtsei nsetzen Rckwrtsei nsetzen
Ku = f
(LR)u = f
L(Ru) = f
Ly = f
Ru = y
L
) 1 (
.
) 0 (
I
) 1 (
I
) 1 (
K
*
K
Abbildung 2.9: Direkte Losung und Methode der konjugierten Gradienten
direkten Methoden beruhen auf dem Prinzip der Dreieckszerlegung und eignen sich bis
zu einer gewissen Systemgrosse, wobei eine geringe Bandweite (oder ein geringes Prol)
g unstig ist, denn diese geht quadratisch in den Berechnungsaufwand ein. Bei sehr grossen
Systemen, und um sehr mehr bei grosser Bandweite, wird das Verfahren der konjugierten
Gradienten g unstiger. Es minimiert, wie ein Optimierungsalgorithmus, die totale poten-
tielle Energie. Die f ur garantierte exakte Losung benotigte Anzahl der Iterationen gleicht
der Zahl der Unbekannten. Gute Startwerte und vor allem eine g unstige Konditionierung
der Systemmatrix konnen beg unstigen, dass in einer wesentlich kleineren Zahl von Ite-
rationen sehr gute Naherung an die exakte Losung vorliegt. So kann die Methode der
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
12 Theoretische Grundlagen der FEM
konjugierten Gradienten bereits bei eher kleinen Systemen schneller sein, wenn es um se-
quentielle Prozesse wie zum Beispiel Simulation einer Schadensfortschrittsrechnung geht
[12].
2.10 Nachlaufrechnung und Sekundarlosung
Grundsatzlich erhalt man gemass Gleichung 2.4 auf Seite 7 die Spannungen mit dem Werk-
stogesetz aus den Dehnungen und die letzteren mit den kinematischen Beziehungen aus
den Verschiebungen, deren Freiheitsgrade mit der Losung der Systemgleichungen vorlie-
gen. Die Ansatzfunktionen eines niten Elementes konnen in der Regel die wahre Losung
nur annahern. Barlow [13] identiziert Punkte, an denen die Dehnungen nach FEM am
besten mit einer angenommen wahren Losung ubereinstimmen. Diese ist ebenfalls eine
Polynomfunktion, welche um eine Ordnung komplexer ist als der Ansatz des Elements.
Nun fordert er, dass angenommene Losung und Approximation an den Knotenpunkten
ubereinstimmen und stellt dann die Frage, an welchen Punkten die Ortsableitungen bei-
der gleiche Ortsableitungen haben. Dies ist an Gausspunkten der Fall, weswegen die
Sekundarlosung grundsatzlich dort ausgewertet wird. Es muss kritisch betrachtet werden,
True Di spl acement
FEM Di spl acement
True Strai n
FEM Strai n
Abbildung 2.10: Illustration zu Barlows Ansatz
unter welchen Umstanden eine Extrapolation auf Knotenpunkte, mit anschliessender Mit-
telung der Beitrage aller an den jewiligen Knoten anschliessender Elemente, sinnvoll oder
auch nur richtig sein kann.
2.11 Elemente niedriger Komplexitat und Biegung
Betrachtet man ein Biegeproblem wie in Abb. 2.11 dargestellt, so liefern Drei- und
5 1 5 -0. 381 1 20
40
1 00 -0. 380 1 1 4. 3
80
1 00 -0. 1 67 53. 2
1
2 3 4
1 : Anzahl El emente
2: Anzahl Frei hei tsgrade
3: maxi mal e Durchsenkung
4: Maxi mal e Bi egespannung
Abbildung 2.11: Ergebnisse unterschiedlicher FEM-Modelle zu einem Biegeproblem
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
2.12 Sperreekt des schubweichen Balkens 13
Viereckselemente ganz unterschiedliche Ergebnisse. Oensichtlich liefert das Dreiecks-
element trotz hoher Netzfeinheit ein viel zu steifes Strukturmodell. Den Grund ndet
man in den unterschiedlichen Ansatzfunktionen beider Elementtypen, welche in Abb. 2.12
zusammengefasst sind: das Dreieckselement bildet nur konstante Spannungen ab, der bi-
1 , 1
1 , -1 -1 , -1
-1 , 1
x
h
x
h
0, 0
0, 1
1 , 0

-
+
- -
+ -
= F

- -
+
-
+ -
= F

+ -
+ +
- +
- -
= F
x
x
x
x
h
h
h
h
h
x
h x
h x
h x
h x
1
1
1
1
4
1
, ,
1
1
1
1
4
1
, ,
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
4
1

-
= F

-
= F

- -
= F
1
0
1
, ,
0
1
1
, ,
1
h x
h
x
h x
xh a h a x a a
E E E E E 4 3 2 1
+ + + = F
Abbildung 2.12: Ergebnisse unterschiedlicher FEM-Modelle zu einem Biegeproblem
lineare Term in den Ansatzfunktionen des Viereckelements enthalt die Darstellung der
linear veteilten Biegespannung durch die Dicke hindurch.
2.12 Sperreekt des schubweichen Balkens
Das Energiefunktional des schubweichen Balkens enthalt Biege- und Schubverzerrungsde-
formationsenergien:
=
1
2
__

EI()
2
dx +
_

GA
S
(w

+ )
2
dx
_

wqdx w

Q

+ w

(2.14)
Die Dierenz zwischen der Querschnittsverdrehung und der Ableitung der Biegelinie w

ist der Schubwinkel : die Querschnitte bleiben nach Theorie erster Ordnung zwar eben,
stehen jedoch nicht mehr senkrecht auf der Mittellinie.
z
u(z)=bz
b=-w'
w
w
g=w'
b=0
g=0
Abbildung 2.13: Biege- und Schubdeformationen des Balkens
Die Diskretisierung liefert eine Steigkeitsmatrix mit Anteilen f ur Biegung und Schub:
K = K
B
+S = EIK

B
+ GA
S
K

S
= EI (K

B
+ K

S
) , =
GA
S
EI
(2.15)
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
14 Theoretische Grundlagen der FEM
Das Element eignet sich grundsatzlich daf ur, den Einuss von Schub bei gedrungenen Bal-
ken zu erfassen. Verwendet man es jedoch zur Abbildung von d unnen Balken, bei denen
der Schubeinuss vernachlssigbar ist, liefert das schubweiche Balkenelement vollkommen
falsche Aussagen. Die Biegesteigkeit EI nimmt mit kleiner werdender Balkendicke schnel-
ler ab als die Schubsteigkeit GA
S
und im Limit erhalt man . Damit dominiert,
im Gegensatz zur Realitat, die Schubsteigkeit und das Element sperrt:
K

S
u =
r

(2.16)
Den Sperreekt beseitigt man zum Beispiel durch unvollstandige Integration der Schub-
steigkeitsmatrix, welche dadurch einen niedrigeren Rang erhalt und selbst nach Einarbei-
tung der geometrischen Randbedingungen singular verbleibt. Dann dominiert bei d unnen
Balken die Biegesteigkeit, was auch der Realitat entspricht.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
Kapitel 3
Strukturanalyse mit FEM
Das in Abb. 3.1 dargestellte Ablaufschema einer typischen Strukturanalyse mit FEM ent-
Vorl aufrechnung
Hauptrechnung
Nachl aufrechnung
Daten ei nl esen
Geometri e erstel l en
Geometri e vernetzen
El ementgl ei chungen
Systemgl ei chungen
Gl ei chungssystem l sen
Randbedi ngungen
El ementverzerrungen
Spannungen
Festi gkei tskri teri en
Vi sual i si erung
Abbildung 3.1: Ablaufschema einer Strukturanalyse mit FEM
spricht in der Reihenfolge der eizelnen Schritte weitestgehend der in Kapitel 2 gegebenen
Theoriedarstellung. Auch die in den Kapiteln 4 bis 8 vorgef uhrten Berechnungsbeispiele
folgen dem Schema. Man erkennt es auch in der Gestaltung der Programmbenutzerober-
ache (graphical user interface GUI) von FEM-Software wieder; bei ANSYS Classic ist es
die Grobstruktur des Main Menu. Dies erleichtert dem Anwender mit Theoriehintergrund
den Einstieg in die Bedienung solcher Programme.
3.1 Wahl des Einheitensystems
FEM-Programme sind neutral bez uglich der Wahl der Einheiten, denn sie verarbeiten
nur Zahlenwerte. Diese m ussen jedoch konsistent mit einem gewahlten Einheitensystem
sein. Tabelle 3.1 zeigt Einheiten im SI-System (m-k-s) und die Umrechnungen f ur cm
und mm. Im SI-System ergibt sich die Einheit der Kraft aus Newtons Tragheitsgesetz,
f = m a, wird deswegen Newton genannt und mit N abgek urzt. F ur Strukturanalysen
muss die Massendichte auf die Einheiten der Lange, der Kraft und der Zeit umgerechnet
werden. Im SI-System ist der Umrechnungsfaktor gleich Eins. Bei Verwendung anderer
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
16 Strukturanalyse mit FEM
Lange Spannung, E-Modul Dichte in
kg
m
3
Dichte in
g
m
3
Umrechnung Umrechnung Faktor Umrechnung Faktor
m
N
m
2
= Pa
Ns
2
m
4
1
Ns
2
m
4
10
3
cm
N
mm
2
= 10
2
MPa
Ns
2
cm
4
10
08 Ns
2
cm
4
10
5
mm
N
mm
2
= MPa
Ns
2
mm
4
10
12 Ns
2
mm
4
10
9
Tabelle 3.1: Einheitssysteme und Umrechnungsfaktoren (Kraft in N und Zeit in s)
Langen- oder Masseneinheiten muss die Massendichte gemass der Tabelle umgerechnet
werden. Ist die Massendichte in SI-Einheiten gegeben, gelten die Umrechnungsfaktoren
in der dritten Spalte. Bei der weit verbreiteten Angabe in Gramm pro Kubikzentimeter
gelten die Faktoren in der rechten Spalte. Die korrekte Umrechnung garantiert, dass
Eigenfrequenzen betragsrichtig in der Einheit Hertz berechnet werden.
3.2 Erstellen des Geometriemodells
Geometriemodelle werden in der gegenwartigen Ingenieurspraxis meist mithilfe von
Computer-Aided Design (CAD) Programmen erstellt und von FEM-Programmen impor-
tiert. Daneben bieten viele FEM-Programme, z.B. ANSYS Classic, eigene Funktionen zur
Geometrieerstellung.
Sogenannte Strukturelemente wie Stab, Balken, Platte oder Schale weisen gegen uber der
von uns als dreidimensional wahrgenommen materiellen Welt eine reduzierte Anzahl von
Dimensionen auf. Zum Beispiel wird der gerade Stab eindimensional als die mit seinen
Endpunkten denierte Strecke beschrieben. Die Integration uber die beiden anderen von
einem realen Stab beanspruchten Richtungen des Raumes spiegelt sich im Strukturelement
im Inhalt seiner Querschnittsache wider. Auch die anderen Strukturelemente benotigen
solche Real Constants genannten Querschnittswerte als Kompensation f ur den Verzicht
auf Raumdimensionen in der Geometriedarstellung.
3.3 Denition der Materialeigenschaften
Gegenwartige Programme bieten eine Auswahl an Materialmodellen an, die vom Hoo-
keschen Gesetz f ur isotrope Materialien bis zu komplexen nichtlinearen Modellen f ur gros-
sen Deformationen und Zeitabhangigkeit reichen.
Den einzelnen Komponenten des Geometriemodells m ussen die zuvor denierten Materi-
aldaten explizit zugewiesen werden.
3.4 Vernetzung
Die Einteilung des Problemgebiets in Teilgebiete, namlich die niten Elemente, nennt man
Vernetzung. Vor diesem Schritt m ussen die in dem Modell zu verwendenden Elementtypen
ausgewahlt werden. Bei aus mehreren Bauteilen zusammengesetzten Strukturen m ussen
die Teile der Geometrie mit Materialgesetzen und Elementtypen assoziiert werden. Da-
nach erfolgt die Vernetzung automatisch, obwohl der Benutzer die Netzfeinheit und andere
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
3.5 Spezikation der Randbedingungen 17
Li ne El ement
l i near or cubi c
Area El ement
6 nodes, quadrati c
Vol ume El ement
8 nodes, l i near
Area El ement
3 nodes, l i near
Area el ement
8 nodes, quadrati c
Vol ume El ement
1 0 nodes, quadrati c
Area El ement
4 nodes, l i near
Vol ume El ement
4 nodes, l i near
Vol ume El ement
20 nodes, quadrati c
Abbildung 3.2: Elementtypen
Eigenschaften durch Setzen von Parametern beeinussen kann.
Die Netzfeinheit hat Einuss auf Ergebnisgenauigkeit und Berechnungszeit bzw. -kosten.
Ein sehr grobes Netz mag vielleicht die Verschiebungen noch gut abschatzen; die Dehnun-
gen und Spannungen werden dann jedoch mit viel zu tiefen Maximal- oder Minimalwerten
berechnet. Ab einer gewissen Netzfeinheit sind die Ergebnisse f ur praktische Bed urfnisse
gen ugend genau und jede weitere Steigerung der Netzfeinheit bedeutet dann einen unge-
rechtfertigten Aufwand. Bei direkten Losungsmethoden ist bei Verdoppelung der Anzahl
der Elemente, oder der Knotenpunkte, eine Verachtfachung der Berechnungszeit zu erwar-
ten. Deswegen empehlt es sich, erste Rechnungen mit einem groben Netz durchzuf uhren
und die Ergebnisse Plausibilitatsbetrachtungen zu unterwerfen. Eine weitere Netzverfei-
nerung sollte mit Konvergenzbetrachtungen verbunden werden.
3.5 Spezikation der Randbedingungen
Lasten wie z.B. Einzelkrafte oder aussere Spannungen zahlen zu den nat urlichen (oder
kinetischen) Randbedingungen. Verschiebungen oder Verdrehungen werden geometrische
(oder wesentliche, oder kinematische) Randbedingungen genannt. Beide Typen von Rand-
bedingungen konnen nicht gleichzeitig auf identischen Teilen des Randes vorgeschrieben
werden. Mit geometrischen Randbedingungen muss im Falle von statischen Problemen
eine mindestens statisch bestimmte Lagerung modelliert werden. Belastungen, welche
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
18 Strukturanalyse mit FEM
Konj ugi erte Paare
u
w
w'
F
Q
M
wesentl i che Randbedi ngungen
geometri sche
ki nemati sche
Verschi ebungs-
Di ri chl et
homogen und i nhomogen
natrl i che Randbedi ngungen
ki neti sche
Kraft-
Neumann
Abbildung 3.3: Randbedingungen
zu Materialverzerrungen und Spannungen f uhren, konnen dann mittels nat urlicher Rand-
bedingungen oder auch weiterer geometrischer Randbedingungen, namlich erzwungener
Verschiebungen, aufgebracht werden.
Man beachte, dass Belastungen durch Massenkrafte (Eigengewicht, Tragheit) nicht zu den
Randbedingungen zahlen.
3.6 Losungsprozess denieren und starten
Es sind die Parameter des Losungsprozesses, welche dar uber entscheiden, ob z.B. eine li-
neare oder nichtlineare statische oder eine Eigenwertberechnung ausgef uhrt werden. Auch
die Losungsmethode, etwa direkte Losungs mit dreieckszerlegung der Steigkeitsmatrix
oder iterative Losung mittels der methode der konjugierten Gradienten, kann vereinbart
werden. Das Ergebnis einer statischen Berechnung wird Primarlosung genannt - im Falle
einer statischen Berechnung eines problems der Festkorpermechanik nach der Verschie-
bungsmethode liegt sie in Form der Verschiebungen aller Knotenpunkte des Netzes vor.
3.7 Ergebnisse betrachten
Neben der Primarlosung liefert ein kommerzielles FEM-Programm auch alle moglichen
Dehnungs- und Spannungskomponenten. Die letzteren werden in der Nachlaufrechnung er-
mittelt, indem elementweise die Kontenverschiebungen mit den Ansatzfunktionen und der
jeweiligen Elementgeometrie zur Berechnung von Dehnungen verarbeitet werden. Schlies-
slich werden die Materialgesetze zur Berechnung der Spannungen aus den Dehnungen her-
angezogen. Die graphischen Darstellungen der Programme zeigen die deformierte Struktur
und verwenden Falschfarbendarstellungen zur Visualisierung der Verteilungen von Kom-
ponenten der Verschiebungen, der Dehnungen, oder der Spannungen. Die Skalierung der
Falschfarben ermoglicht meist das Ablesen von minimalen und maximalen Werten der
entsprechenden Verteilungen.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
Kapitel 4
Arbeiten mit ANSYS Classic
Das Berechnungsprogramm ANSYS bietet die Moglichkeit, mit der graphischen Benut-
zeroberache (GUI) zu arbeiten oder eine Textdatei mit APDL-Kommandos zu erstellen
und einlesen zu lassen. F ur den Anfanger mit ersten Theoriekenntnissen ist der Einstieg
uber GUI intuitiver, der erfahrene Benutzer wird, vor allem bei komplexeren Modellen
und Berechnungsablaufen, eher mit APDL arbeiten. Beim Arbeiten mit dem GUI legt
ANSYS automatisch ein Protokoll der einzelnen Schritte an, in welchem man diejenigen
APDL-Befehle ndet, welche den durchgef uhrten Operationen entsprechen. Dies ist ein
Weg, um APDL-Befehle zu nden und die Programmsteuerung mit APDL zu erlernen.
Das Hilfsmen u erklart die Syntax und die Parameter der APDL-Befehle im Detail.
Die folgenden Abschnitte erklaren das Starten des Programms, Grundz uge der Bedienung
mittels GUI anhand eines Beispiels und den

Ubergang auf die entsprechende Folge von
APDL-Befehlen.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
20 Arbeiten mit ANSYS Classic
4.1 Starten des Programms
Das Starten des Programms erfolgt mit den Schritten:
Klick auf Start
Klick auf Alle Programme
Klick auf ANSYS 13.0
Klick auf Mechanical APDL Product Launcher
Danach erscheint das in Abb. 4.1 gezeigte Men u. Zunachst m ussen die ebenfalls in der
Si mul ati on Envi ronment:
ANSYS
Li cense:
Academi c Teachi ng I ntroductory
Worki ng Di rectory:
passenden Datei namen angeben
Job Name:
passenden Job-Namen angeben
Abbildung 4.1: Mechanical APDL Product Launcher
Abbildung gezeigten Eintrage vorgenommen werden und dann wird ANSYS mit Anklicken
von RUN gestartet.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.2 Graphische Benutzeroberache (GUI) 21
4.2 Graphische Benutzeroberache (GUI)
Nach Starten des Programms erscheint die Benutzeroberache mit Bedienelementen. Der
in Abb. 4.2 gezeigte Ausschnitt aus der graphischen Benutzeroberache enthalt deren
Kopfzei l e
Werkzeugl ei ste
Kommandozei l e
Hauptmen
Abbildung 4.2: ANSYS Bedienelemente
wichtigsten Bedienelemente mit den Pull-Down Men us der Kopfzeile, siehe Abb. 4.3, und
Abbildung 4.3: Pull-Down Men us der Kopfzeile
des Hauptmen us. Dessen Punkte Preprocessor, Solution und Postproc spiegeln den in
Kapitel 3 Ablauf einer Strukturanalyse mit FEM wider. Die Pull-Down men us dieser
Punkte sind in Abb. 4.4 dargestellt.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
22 Arbeiten mit ANSYS Classic
Abbildung 4.4: Pull-Down Men us des Hauptmen us
Auswahl El ementtyp
Querschni ttswerte von Bal ken, Schal en
Defi ni ti on der Materi al parameter
Erstel l en der Gebi etsgeometri e
Vernetzung mi t Fi ni ten El ementen
Frei hei tsgradverknpfungen
Spezi fi kati on der Randbedi ngungen
Abbildung 4.5: Preprocessor Men u
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.2 Graphische Benutzeroberache (GUI) 23
Auswahl der Strukturanal yse
Randbedi ngungen und andere Lasten
Angaben bei ni chtl i nearen Rechnungen
Starten des Lsungsprozesses
Abbildung 4.6: Solution Men u
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
24 Arbeiten mit ANSYS Classic
Ergebni sauswahl aus i terati ven Rechnungen
Fal schfarbendarstel l ungen
Erzeugen von Ani mati onen
Abbildung 4.7: Postprocessor Men u
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.3 Bearbeiten eines Problems mit GUI 25
4.3 Bearbeiten eines Problems mit GUI
4.3.1 Auswahl eines ebenen Finiten Elements
Das Anklicken der Menpunkte
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete
onet ein Bearbeitungsfenster. Dort wahlt man
Add Solid Quad 4node 182 OK
Der letzte Klick f uhrt zur uck in das urspr ungliche Fenster. Es verbleibt, die richtigen Ele-
mentoptionen zu setzen, in diesem Fall soll das Element einen ebenen Spannungszustand
simulieren:
Options Plane Stress OK Close
Diese Auswahl spielen wir nur der Form halber bzw. aus didaktischen Gr unden durch,
denn der ebene Spannungszustand ist vom Programm ohnehin vorgewahlt.
Abbildung 4.8: Wahl eines ebenen Elements f ur ebenen Spannungszustand
4.3.2 Materialdenition
Das Anklicken der Menpunkte
Preprocessor Material Props Material Models
onet ein Bearbeitungsfenster zur Auswahl von Materialmodellen. Dort wahlt man ein
lineares Material mit den Eigenschaften von Aluminium mit
Structural Linear Elastic Isotropic EX: 70000, PRXY: 0.3 OK
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
26 Arbeiten mit ANSYS Classic
Abbildung 4.9: Denition eines linear-elastischen Materialmodells
4.3.3 Gebietsgeometrie
Die Lochplatte hat die Gestalt eines Rechtecks mit kreisrundem Ausschnitt. Wir erzeugen
zunachst das Rechteck und einen Kreis. Mit einer logischen Operation entsteht die Loch-
platte durch Subtraction des Kreises vom Rechteck. Unter den existieren Moglichkeiten
zur Erzeugung eines Rechtecks wahlen wir den Bottom-Up Approach, indem wir zunachst
die Eckpunkte mit sogenannten Keypoints setzen. Die Eckpunkte denieren dann das
Rechteck. Die Folge von Klicks
Preprocessor Modeling Create Keypoints In Active CS
onet ein Bearbeitungsfenster zum Setzen der Keypoints im aktiven Koordinatensystem
(CS). Dort setzen wir nacheinander die vier Punkte
1 x = 100 y = 50 z = 0 Apply
2 x = 100 y = 50 z = 0 Apply
3 x = 100 y = 50 z = 0 Apply
4 x = 100 y = 50 z = 0 OK
Abbildung 4.10: Setzen von Keypoints
Mit den soeben erzeugten Keypoints wird das Rechteck erzeugt.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.3 Bearbeiten eines Problems mit GUI 27
Zunachst eronet man ein Bearbeitungsfenster mit der Folge von Klicks,
Preprocessor Modeling Create Areas Arbitrary through Keypoints
setzt dort wie in Abb 4.11 dargestellt die Nummern der Keypoints (1,2,3,4) ein, und
schliesst das Bearbeitungsfenster mit OK.
Ein Bearbeitungsfenster zur Erzeugung des Kreises erreicht man mit der Folge von Klicks
Preprocessor Modeling Create Areas Circle Solid Circle
Dort setzt man die in Abb. 4.11 ersichtlichen Eintrage WPX : 0, WPY : 0, RADIUS : 20
Abbildung 4.11: Bearbeitungsfenster f ur beliebige Flachen und Kreise
und schliesst das Fenster mit OK.
Das Bearbeitungsfenster f ur die hier erforderliche logische Operation erreicht man mit der
Folge von Klicks:
Preprocessor Modeling Operate Booleans Subtract Areas
Dort wahlt man zunachst die Flache des Rechtecks aus. Da es vor dem Kreis erzeugt
wurde, tragt es die Nummer eins und man setzt diese Zahl ein und klickt auf Apply.
Damit onet sich das Fenster wieder, man setzt nun mit 2 die Flache des Kreises ein und
schliesst mit OK. Das Programm f uhrt die logische Operation durch und erzeugt damit
das Rechteck mit Loch.
4.3.4 Vernetzung der Geometrie mit niten Elementen
Die niten Elemente approximieren die Geometrie des Problemgebietes. Das Netz der
zusammenhangenden niten Elemente wird von modernen Berechnungsprogrammen au-
tomatisch erzeugt (Netzgenerator).
Da die niten Elemente auch die Materialeigenschaften des Problemgebietes abbilden sol-
len, m ussen der Geometrie der Elementtyp, das Material und, im Falle von sogenannten
Strukturelementen, auch Dicken und andere Querschnittswerte (Real Constant Set zuge-
ordnet werden. Auch dies geschieht bei dem vorliegenden Problem per Grundeinstellung.
Aus didaktischen Gr unden wird die manuelle Zuordnung der Elementattribute gezeigt.
Man erreicht das Bearbeitungsfenster mit der Folge von Klicks:
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
28 Arbeiten mit ANSYS Classic
Abbildung 4.12: Bearbeitungsfenster f ur Subtraktion von Flachen
Preprocessor Meshing Mesh Attributes Default Attributes
Das Fenster zeigt die Grundeinstellung, welche man mit OK bestatigt. Bei einem ebenen
Problem gibt es keine Querschnittswerte.
Die Feinheit des automatisch erzeugten Netzes von niten Elementen kann vom Benutzer
gesteuert werden. Zu einem Bearbeitungsfenster zur globalen Vorwahl der Elementgrosse
gelangt man mit der Folge von Klicks:
Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size Global Size
Abbildung 4.13: Bearbeitungsfenster zum Vernetzen und seiner Vorbereitung
Schliesslich started man das Bearbeitungsfenster zum Starten des Netzgenerators mit der
Folge von Klicks
Preprocessor Meshing Mesh Areas Free
Dort waltman per Klick die im Darstellungsfenster sichtbare Flache und bestatigt mit
OK.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.3 Bearbeiten eines Problems mit GUI 29
4.3.5 Randbedingungen f ur erzwungene Verlangerung
Die im Folgenden beschriebene Art der Lastaufbringung modelliert wohl am besten die
Verhaltnisse an einer Zugprobe in einer weggesteuerten Pr ufmaschine. Dabei werden
die Enden der Probe in Spannbacken eingesetzt. Diese verhindern eine Dehnung in der
Querrichtung innerhalb der Probenebene und sorgen gleichzeitig daf ur, dass die Linien
x = const gerade bleiben. Die Rander x = 100 unseres Modells betrachten wir als
an den Kanten der Spannbacken liegend. Wenn wir die erzwungenen Verschiebungen so
wahlen, dass beide belastete Rander um jeweils den gleichen Betrag in entgegengesetzte
Richtungen verschoben werden, bleibt die deformierte Konguration zentrisch zum Punkt
x = y = 0. Wir wahlen den Rand bei x = 100 als eingespannt und realisieren dies im
Modell mit sogenannten homogenen geometrischen Randbedingung u
x
= 0 und u
y
= 1.
Ein Bearbeitungsfenster zum Setzen dieser erreichen wir mit:
Preprocessor Loads Dene Loads Apply Structural Displacements
On Lines
Das Anklicken der Linie bei x = 100 und betatigen von apply onet und ein weiteres
Bearbeitungsfenster. Dort wahlt man: Danach erscheint dasselbe Fenster wieder und gibt
Lab 2 DOFs to be constrained UX
Apply as constant value
VALUE Displacement value -1
Betatige die APPLY Taste
die Gelegenheit, die Verschiebungen in Querrichtung zu sperren: Das Fenster schliesst
Lab 2 DOFs to be constrained UY
Apply as constant value
VALUE Displacement value 0
Betatige die OK Taste
sich und man kann nun die andere Linie bei x = 100 anklicken und dort die entspre-
chenden Randbedingungen setzen: Danach erscheint dasselbe Fenster wieder und gibt die
Lab 2 DOFs to be constrained UX
Apply as constant value
VALUE Displacement value 1
Betatige die APPLY Taste
Gelegenheit, die Verschiebungen in Querrichtung zu sperren: Das zweite Fenster schliesst
Lab 2 DOFs to be constrained UY
Apply as constant value
VALUE Displacement value 0
Betatige die OK Taste
sich und das erste wird ebenfalls mit Betatigen von OK verlassen.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
30 Arbeiten mit ANSYS Classic
Abbildung 4.14: Auswahl von Linien und Spezikation von Verschiebungsrandbedingun-
gen
4.3.6 Starte Losungsprozess
Es handelt sich um ein lineares Problem, welches in ANSYS als Standard angeboten wird.
Nach der Folge von Klicks
Solution Solve Current Load Set OK
und einer recht kurzen Berechnungszeit erscheint ein Fenster Solution is done.
Abbildung 4.15: Bearbeitungsfenster beim Starten des Losungsprozesses
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.3 Bearbeiten eines Problems mit GUI 31
4.3.7 Erzeuge Plots zur Ergebnisdarstellung
Zunachst f uhrt die Folge von Klicks
General PostProc Plot Results Contour Plots Nodal Solution
auf ein Bearbeitungsfenster, welches verschiedene Losungen anbietet. Zum Beispiel be-
Abbildung 4.16: Bearbeitungsfenster zur Darstellung von Losungsfeldern mit Plots
trachten wir mit DOF Solution die Verschiebungslosung und wahlen dort die Kompo-
nenente in der Belastungsrichtung x. Zusatzlich erlaubt das Fenster noch die Einstellung:
Undisplaced shape key: Deformed shape with undeformed edges. Der Plot wurde exportiert
Abbildung 4.17: Plot des Verschiebungsfelds UX und Bearbeitungsfenster f ur Erzeugung
von Bilddateien
mittels des Bearbeitungsfensters
Kopfzeile: PlotCtrs Hardcopy to File
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32 Arbeiten mit ANSYS Classic
4.4 Arbeiten mit APDL
4.4.1 Grenzen des Arbeitens mit GUI
Zu den Vorteilen des Arbeitens mit GUI zahlen, dass der mit einem gewissen Theorie-
verstandnis ausgestatte Anfanger sich bei der Strukturanalyse intuitiv vortasten kann und
auch, dass sehr einfache Probleme bequem und schnell bearbeitet werden konnen. Nach-
teile des Arbeitens mit GUI sind, dass komplexe Modelle umstandliche Arbeit mit vielen
Fehlermoglichkeiten bedeuten, und Fehler lassen sich nicht mit einem UNDO Mechanismus
beheben. Anspruchsvollere Fahigkeiten des Programms lassen sich nicht mehr bequem mit
dem GUI nutzen. Vor allem bietet das GUI nicht die Moglichkeit, parameterisierte Mo-
delle zu erstellen.
Die Alternative f ur anspruchsvolle Strukturanalysen liegt in der Programmierung der
Strukturanalyse mittels der ANSYS Parametric Design Language (APDL).
Beim Einstieg in APDL hilft das von ANSYS erzeugte LOG File, welches man mit der
GUI Befehlskette
Kopfzeile: File Write DB LOG File
in der aktuellen Bearbeitungsdatei ablegen kann.
4.4.2 DB Log File
Die im Abschnitt 4.1 vorgef uhrte Bearbeitung des Lochplattenproblems mittels GUI wird
in dem in den Abbildungen 4.18 auf der nachsten Seite und 4.19 auf Seite 34 gezeigten
Log File aufgezeichnet. Nun machen Sie folgendes:


Onen Sie Ihr DB Log File
Selektieren Sie den Text
Kopfzeile: File Clear and start new OK OK
Stellen Sie den Cursor auf die Kommandozeile
Geben Sie den kopierten Text dort ein (Paste)
Betatigen Sie ENTER
Das Programm reproduziert alle zuvor mit dem GUI initierten Schritte.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
4.4 Arbeiten mit APDL 33
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
Abbildung 4.18: ANSYS DB log le Teil 1
4.4.3 APDL Befehle f ur das Lochplattenproblem
Das DB Log File enthalt alle Eingaben zum Programmablauf einschliesslich der Losung.
Es enthalt auch viele GUI-Aufzeichnungen, die beim Arbeiten mit APDL uber ussig sind.
Der nachste Schritt ist deswegen die Gestaltung eines APDL-Files nur mit den wesentlichen
Befehlen. Diese sind in den Abbildungen 4.18 und 4.19 auf der nachsten Seite bereits
markiert und ihre Bedeutungen werden in Tabelle 4.1 auf der nachsten Seite genannt.
Man erkennt an dieser Stelle, dass alle APDL Befehle eine Syntax haben, welche aus dem
Log File nur im Beispiel, nicht aber in all ihren Moglichkeiten ersichtlich ist.
4.4.4 APDL Befehle und ANSYS Help
Die im Log File ersichtlichen wesentlichen APDL Befehle ermoglichen die gezielte Suche
nach ihrer Bedeutung und vor allem ihrer Syntax mit Hilfe der ANSYS Help Funktion.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
34 Arbeiten mit ANSYS Classic
1 1
1 1
1 1
1 1
1 2
1 3
1 0
9
7
6
8
1 4
1 5
1 1
1 1
1 1
1 1
1 2
1 3
1 0
9
7
6
8
1 4
1 5
Abbildung 4.19: ANSYS DB log le Teil 2
1. /PREP7 Leitet die Befehle zur Vorlaufrechnung ein
2. /ET,1,PLANE42 der erste Elementtype ist PLANE42
3. /MPDATA,EX,1,,70000 erstdeniertes Material mit E=70000
4. /K,1,-100,-50,0, Deniert ersten Keypoint mit seinen Koordinaten
5. /FITEM,2,1 Wahle Keypoint 1 f ur Denition einer Flache
6. /CYL4,0,0,20 Erzeuge Vollkreis mit Mittelpunkt und Radius
7. /ASBA,1,2 Subtrahiere von Flache 1 (Rechteck) Flache 2 (Kreis)
8. /ESIZE,5,0 Finite Elemente sollen Kantenlange 5 haben
9. /MSHKEY,0 Free Meshing (kein regelmassiges Netzraster)
10. /AMESH,Y1 Vernetzt die per GUI ausgewahlte Flache
11. /DL,P51X,,UX,-1 Schreibt auf ausgewahlter Linie UX = 1 vor
12. /SFL,P51X,PRES,-1, Bringt auf ausgewahlter Linie einen Druck p = 1 auf
13. /CP,1,UX,P51 Setzt die Knotenverschiebungen UX gleich
14. /SOL Leitet die Befehle zum Losungsprozess ein
15. SOLVE Startet die Losung der Gleichungen
Tabelle 4.1: Wesentliche APDL Befehle und ihre Bedeutung
4.4.5 Gestalten eines APDL Files
Bei der Gestaltung eines APDL Files sollte man die allgemeinen Hinweise beachten:
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4.4 Arbeiten mit APDL 35
Abbildung 4.20: Demonstration der ANSYS Help Funktion: /PREP7
Abbildung 4.21: Demonstration der ANSYS Help Funktion: PLANE182
Beginne mit den Befehlen nish und /clear, um eine Vermischung mit aktuellen und
nicht mehr aktuellen Informationen zu vermeiden
Anfanger, aber auch Fortgeschrittene, kennen nicht alle APDL Befehle und ihre
Syntax. Wenn man nicht weiter weiss:
Man behilft sich mit GUI und Ausdruck des DB LOG Files zur Erstinformation
Man behilft die Help Funktion zur ausfuhrlichen Information uber Syntax und
Optionen:
Kommandozeile, z:B. help, asba oder help,dl oder help,area
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36 Arbeiten mit ANSYS Classic
Abbildung 4.22: Demonstration der ANSYS Help Funktion: LSEL
Das APDL File kann im WORD Format sein, wenn man den Text in die Komman-
dozeile ubertragt
Besser ist das LGW oder das TEXT Format, denn man kann dieses einlesen mit
Kopfzeile: File read input from
Abbildung 4.23: Einlesen eines APDL Files
Das auf die wesentlichen Befehle reduzierte APDL File, mit eingesetzten Kommentaren,
ist in Abb. gezeigt.
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4.4 Arbeiten mit APDL 37
Abbildung 4.24: APDL File des Lochplattenproblems
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38 Arbeiten mit ANSYS Classic
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Kapitel 5
Eigenschwingungen
Die Anleitung zur Analyse von Eigenschwingungen, mit dem Ergebnis von Eigenfrequenzen
und Eigenformen, betrit nur die Denition des Losungsprozesses und der Ergebnisdar-
stellung im graphischen User Interface GUI sowie die entsprechenden APDL Befehle zum
Losungsprozess.
5.1 Steuerung mit GUI
5.1.1 Zuweisung einer Massedichte
Die Eigenfrequenzen und die Eigenformen bei harmonische Schwingungen hangen einer-
seits von den geometrischen Randbedingungen (Lagerung), andererseits von der Verteilung
der Steigkeit und der Masse im Problemgebiet (Struktur oder Bauteil) ab. Deswegen ist
es hier zwingend, dem Material nicht nur einen E-Modul, sondern auch eine Massendichte
zuzuweisen.
Preprocessor Material Props Material Models (Bearbeitungsfenster) Struc-
tural Density OK Fenster schliessen
Abbildung 5.1: Bearbeitungsfenster zur Zuweisung Massedichte
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40 Eigenschwingungen
5.1.2 Angaben zum Losungsprozess
Nun muss ANSYS mitgeteilt werden, dass anstelle der Grundeinstellung einer statischen
Analyse eine Berechnung von Eigenfrequenzen und Eigenformen durchgef uhrt werden soll
und wie viele Eigenfrequenzen berechnet werden sollen.
Solution Analysis Type New Analysis (Bearbeitungsfenster Modal OK
Fenster schliessen
Solution Analysis Type Analysis Options (Bearbeitungsfenster No. of modes
to extract (z.B. 10) andere Einstellungen unverandert lassen OK (Fenster Block
Lanczos Method onet Frequenzbereich einschranken OK
Abbildung 5.2: Angaben zur Losung des Eigenwertproblems
5.1.3 Ergebnisbetrachtung
Eine Aufstellung der Eigenfrequenzen der gewahlten Anzahl der Eigenwerte bzw. des
gewahlten Frequenzbereichs ndet man mit
General PostProc Results Summary
Abbildung 5.3: Liste der Eigenfrequenzen
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5.1 Steuerung mit GUI 41
Besonders anschaulich werden die Eigenformen durch eine Animation dargestellt. Das
Bearbeitungsfenster erreicht man mit der Befehlsfolge:
General PostProc Results Viewer
Die weiteren Schritte lassen sich mit Hilfe von Abb. 5.4 erklaren. In dem Fenster Choose
1 2 3
4
Abbildung 5.4: Bearbeitungsfenster f ur animierte Darstellungen
a Result Item (1) wahlt man die Darstellung, zum Beispiel Displaced structure. Unterhalb
der Kopfzeile bendet sich ein Schieber. Mit diesem wahlt man die die darzustellende
Eigenform. In der Kopfzeile klickt man auf Animate results (2). Es onet sich ein Bear-
beitungsfenster zur Auswahl der darzustellenden Ergebnisse, in welchem man Mode Shape
wahlt (3) und mit OK quittiert. Darauf net sich ein weiteres Fenster, in welchem man
die Anzahl der Einzelbilder (Number of frames to create), die Zeitspanne zwischen zwei
Einzelbildern (Time delay (seconds)), und ein weiteres Mal die darzustellenden Ergebnisse
bestimmen kann. Quittieren mit OK startet die Animation.
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42 Eigenschwingungen
5.2 Steuerung mit APDL
Eine APDL-Datei f ur die Berechnung von Eigenfrequenzen und -formen eines Kragbalkens
ist in Abb. 5.5 gezeigt.
Abbildung 5.5: APDL Befehle f ur die Simulation des Eigenschwingverhaltens eines Krag-
balkens
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Kapitel 6
Beullastanalyse
6.1 Angaben zum Losungsprozess mit GUI
Eine Knick- oder Beulanalyse mit ANSYS erfordert zwei Losungsschritte:
1. statische Berechnung zur Erstellung der geometrischen Steigkeitsmatrix
2. Losung des Eigenwertproblems mit Berechnung der Eigenformen
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44 Beullastanalyse
6.1.1 Angaben zur Berechnung der geometrischen Steigkeitsmatrix
Bei der Durchfuhrung der statischen Losung als Vorbereitung der Beulanalyse muss im
Gegensatz zu rein statischen Problemen die sogenannte geometrische Steigkeitsmatrix
berechnet werden. Dies erfolgt mit der Option Prestress On. Die Folge von Befehlen ist:
Solution Analysis Type New Analysis Static
Danach muss der Schalter Unabridged Menu angeklickt werden, damit der Schalter Ana-
lysis Options erscheint. Danach onet man das in Abb. 6.1 gezeigte Bearbeitungsfenster
mit:
Solution Analysis Type Soln Controls Calculate Prestress Eects OK
Solution Solve Current LS OK
Danach schliesst man das Losungsmenu und klickt auf FINISH.
Abbildung 6.1: Illustration zur Berechnung der geometrischen Steigkeitsmatrix
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6.1 Angaben zum Losungsprozess mit GUI 45
6.1.2 Angaben zur Losung des Eigenwertproblems
Zunachst muss angegeben werden, dass ANSYS eine Beulanalyse durchf uhren soll:
Solution Analysis Type New Analysis Eigen Buckling OK
Solution Analysis Type Analysis Options Number of Modes to extract: 1
(z.B.) OK
Die verwendeten Bearbeitungsfenster sind in Abb. 6.2 gezeigt. Schliesslich muss noch an-
Abbildung 6.2: Angaben zur Berechnung des Beulproblems
gegeben werden, dass nicht nur die kritischen Beullasten, sondern auch die dazugehorigen
Beulformen berechnet und dargestellt werden sollen. Dazu f uhrt man die Folge von Klicks
aus:
Solution Load Step Opts Expansion Single Expand NMODE NO. of
modes to expand: 1 (z.B.) OK
Solution Solve Current LS OK
Danach schliesst man das Losungsmenu und klickt auf FINISH. Illustration zu diesen
Schritten nden sich in Abb. 6.3.
Abbildung 6.3: Angaben zur Berechnung des Beulproblems
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46 Beullastanalyse
6.2 Betrachtung der Beullasten und Beulformen mit GUI
Zunachst ndet man den kritischen Beullastfaktor in einer Liste mit der Folge von Klicks:
General PostProc List Results Detailed Summary
Bei der Betrachtung des in Abb. 6.4 gezeigten Fensters mag verwundern, dass es mit demje-
Abbildung 6.4: Auslesen des kritischen Lastfaktors
nigen f ur die Anzeige von Eigenfrequenzen identisch ist. Lassen Sie sich deswegen von dem
Hinweis TIMEFREQU nicht irritieren. Der gezeigte Zahlenwert ist ein Beullastfaktor.
Die Multiplikation dieses Wertes mit den angreifenden Lasten liefert die kritische Last,
welche Knicken oder Beulen auslost. Zur Betrachtung der Beulformen betatigt man:
General PostProc Read Results Last Set
General PostProc Plot Results Deformed Shape
Abb. 6.5 zeigt die Knickform des ersten Eulerfalls.
Abbildung 6.5: Auslesen des kritischen Lastfaktors
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6.3 Simulation der Eulerknickung mit APDL 47
6.3 Simulation der Eulerknickung mit APDL
Die folgenden Abbildungen geben eine Folge von APDL-Befehlen zur Simulation der vier
Eulerschen Knickfalle wieder. Bitte beachten Sie in Abb. 6.6 die Parametrisierung mittels
Abbildung 6.6: APDL Eulerknickung Teil 1
der Variablen L f ur die Stablange und Eulerfall zur Steuerung der den vier Fallen ent-
sprechenden unterschiedliche Randbedingungen. Die der Variablen CL kritischen Lasten
Abbildung 6.7: APDL Eulerknickung Teil 2
nach den Eulerformeln zugewiesenen Werte erscheinen im ANSYS OUTPUT WINDOW
und konnen mit den Ergebnissen der numerischen Berechnungen verglichen werden. Die
f ur eine Beulanalyse spezischen Angaben zum Losungsprozess nden sich in Abb. 6.9 auf
der nachsten Seite.
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48 Beullastanalyse
Abbildung 6.8: APDL Eulerknickung Teil 3
Abbildung 6.9: APDL Eulerknickung Teil 4
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Kapitel 7
Balkenbiegung mit grossen
Durchsenkungen
Ein sehr einfaches, jedoch auch sehr anschauliches Beispiel f ur geometrisch nichtlineares
Verhalten ist der Kragbalken mit grossem Lange-zu-Dicke-Verhaltnis. Er kann Durch-
senkungen ertragen, die gross im Verhaltnis zu seiner Lange sind. Damit kann sich die
deformierte sehr stark von der Referenzkonguration unterscheiden, obwohl die Dehnun-
gen und Spannungen durchaus klein bleiben. Hier zeigt sich auch ein grosser Unterschied
der deformierten Geometrien nach linearer und nach nichtlinearer Rechnung.
7.1 Angaben zum Losungsprozess mit GUI
Der Form halber spezizieren wir die Losung eines statisches Problems mit
Solution Analysis Type New Analysis Static OK
Das Bearbeitungsfenster zum Losungsprozess f ur die richtige Abbildung grosser Verschie-
bungen erreicht man mit:
Solution Analysis Type Soln Controls Optionen siehe Abb. 7.1 auf der
nachsten Seite OK
7.2 Betrachtung des nichtlinearen Verhaltens mit GUI
Gemass Abb. 7.1 auf der nachsten Seite wurde die Last in zehn Lastschritte unterteilt, so
dass man bei der Betrachtung der Ergebnisse die mit der Last zunehmenden nichtlinearen
Eekte beobachten kann. Die einzelnen Lastschritte konnen zur Betrachtung ausgewahlt
werden. Das in Abb. 7.2 auf der nachsten Seite gezeigte Bearbeitungsfenster Read Results
By Load Step Number erreicht man mit:
General PostProc Read Results By Load Step
Anschliessend kann man die Ergebnisse dieses Lastschritts betrachten unter:
General PostProc Plot Results
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50 Balkenbiegung mit grossen Durchsenkungen
Abbildung 7.1: Optionen f ur geometrisch nichtlineare Strukturanalyse
Abbildung 7.2: Read Results by Load Step Number
In diesem Bearbeitungsfenster stellt man noch die Grossen ein, deren Verteilung man im
Plot dargestellt haben mochte. Andererseits kann eine animierte Darstellung gerade bei
grossen Deformation sehr instruktiv sein. Dazu steuert man wieder das Bearbeitungsfen-
ster Results Viewer an mit
General PostProc Results Viewer
und nimmt dort zum Beispiel die Einstellungen vor, die man Abb. entnehmen kann.
7.3 Steuerung mit APDL
Abb. 7.4 auf der nachsten Seite zeigt die APDL-Befehle zum Aufbau des Modells eines
Kragbalkens mit Vernetzung und Randbedingungen. Absolute Last und ihre Einteilung
in Lastschritte mit den Variablen LOAD und LSTEPS parametrisiert. Die Querkraft auf
Keypoint 2 wird innerhalb der DO-Schleife incrementell gesteigert. In der Nachlaufrech-
nung wird die Verschiebungslosung jeden Lastschritts auf eine externe Datei geschrieben,
um sie dann mithilfe eines Tabellenkalkulationsprogramms als Plot wie in Abb. darstellen
zu konnen.
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7.3 Steuerung mit APDL 51
Abbildung 7.3: Animation der Lastschritte
Abbildung 7.4: APDL-Befehle zur Balkenbiegung mit grossen Durchsenkungen
Ni chtl i neares Verhal ten ei nes Kragbal kens
-1 20
-1 00
-80
-60
-40
-20
0
-4 -3 -2 -1 0
Durchsenkung
Q
u
e
r
k
r
a
f
t
P
u
1
u
2
u
3
u
4
Abbildung 7.5: Ergebnisdarstellungen nichtlineares Balkenproblem
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52 Balkenbiegung mit grossen Durchsenkungen
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Kapitel 8
Kontaktproblem
Das Kontaktproblem ist im allgemeinen nichtlinear, indem der Kontakt eine gegenseitige
Beeinussung der Deformationen und der Verteilung der ubertragenen Krafte herstellt.
Der Kontakt zwischen Kugel und ebenem Halbraum betrit zum Beispiel das Problem
der Hertzschen Pressung oder die Indentationstechniken zur experimentellen Ermittlung
von Werkstoeigenschaften. Das hier betrachtete Problem schliesst jedoch auch ein, dass
die Deformationen auch im Vergleich zu den Abmessungen der beiden kontaktierenden
Korper gross sind und die lokalen Dehnungen ebenfalls gross sind. Wir haben es also mit
einem gekoppelten nichtlinearen Problem zu tun. Der numerische Losungsaufwand bleibt
bei der Ausnutzung der Rotationssymmetrie mit ebenen Elementen jedoch relativ klein.
8.1 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit
GUI
8.1.1 Auswahl von Finiten Elementen mit GUI
Ein nites Element zur Abbildung der Rotationssymmetrie ndet man im GUI mittels
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add Solid PLANE182
OK Options Axisymmetric OK Close Window
Abbildung 8.1: Auswahl eines niten Elements f ur Rotationssymmetrie
Neben dem niten Element zur Simulation des mechanischen Verhaltens der Korper
m ussen nun noch weitere Elemente zur Simulation des Kontaktverhaltens gewahlt wer-
den. Man unterscheidet zwischen Kontakt- und Target-Elementen:
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54 Kontaktproblem
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add Contact 2 nd surf
171 OK
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add Target 2D target
169 OK
Abbildung 8.2: Auswahl von Elementen zur Kontaktrechnung
8.1.2 Denition von Materialgesetzen mit GUI
Nun werden ein linear-elastisches Materialgesetz mit Fliessgrenze und anschliessender li-
nearer Dehnungsverfestigung deniert:
Preprocessor Material Props Material Models Structural Linear Elastic
Isotropic
EX=200000
PRXY=0.3
OK
Im gleichen Bearbeitungsfenster wahlt man nun:
Nonlinear Inelastic Rate Independent Isotropic Hardening Plasticity
Mises Plasticity Bilinear
Yield Stress=200
Tang Mod=1000
OK
Das zweite Material ist linear elastisch und seine Kennwerte entsprechen dem linear ela-
stischen Anteil von Material Nr. 1.
8.1.3 Erzeugung der Geometrie mit GUI
Der rechteckige Halbquerschnitt der rotationsformigen Platte wird, im Gegensatz zu der
in Kapitel 4 gezeigten Methode, ohne vorherige Denition von Keypoints erzeugt:
Preprocessor Modeling Create Areas Rectangle By Dimensions
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8.1 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit GUI 55
Abbildung 8.3: Denition des plastischen Materialgesetzes
Die untere Hlfte der Kugel gerat in der rotationssymmetrischen Darstellung zu einem
Viertelkreis. Das Bearbeitungsfenster f ur dessen Erzeugung erreicht man mit:
Preprocessor Modeling Create Areas Circle Partial Annulus
Die Einstellungen in den beiden Bearbeitungsfenster entnimmt man Abb. 8.4
Abbildung 8.4: Erzeugung der Geometrien der kontaktierenden Korper
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56 Kontaktproblem
8.1.4 Zuordnung der Attribute der Geoemtrien mit GUI
Das Rechteck simuliert die Fliessfahige Unterlage und der Viertelkreis die rein elastische
Kugel. Beiden Flachen m ussen Elementtyp und Materialmodell zugeordnet werden. Das
Bearbeitungsfenster Area Attributes erreicht man mit
Preprocessor Meshing Mesh Attributes Picked Areas
Die jeweilige Flache muss dann durch Anklicken selektiert werden. Abb. 8.5 zeigt die
Abbildung 8.5: Attribute f ur Rechteck (links) und Viertelkreis
Angaben f ur rechteck (links) und Viertelkreis (rechts).
8.1.5 Vernetzung der kontaktierenden Flachen mit GUI
Die gew unschte Feinheit des Netzes wird mit dem in Abb. 8.6 gezeigten Bearbeitungsfen-
ster Global Element Sizes gewahlt. Man erreicht es mit
Preprocessor Meshing Size Cntrls ManualSize Global Size
Abbildung 8.6: Bearbeitungsfenster Global Element Sizes
F ur eine regelmassige Vernetzung der Rechteckache geht man zu
Preprocessor Meshing Mesh Areas Mapped 3 or 4 sided,
klickt von dort aus das Rechteck an, und quittiert mit OK. Der Viertelkreis erlaubt kein
regelmassiges Netz. Deswegen geht man zu
Preprocessor Meshing Mesh Areas Free,
klickt von dort aus den Viertelkreis an, und quittiert mit OK.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
8.1 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit GUI 57
8.1.6 Denition der Kontakte mit GUI
Die Betatigungen f ur die Denitionen sind aus Abb. 8.7 ersichtlich.
Preprocessor>Model i ng>Create>ContactPai r
Pi ck Target
Li ni e y=0 ankl i cken
Appl y
Next
Pi ck Contact
Coeffi ci ent of Fri cti on 0
Gebogene Li ni e Vi ertel krei s ankl i cken
Appl y
Next
Create
Fi ni sh
Preprocessor>Model i ng>Create>ContactPai r
Pi ck Target
Li ni e y=0 ankl i cken
Appl y
Next
Pi ck Contact
Coeffi ci ent of Fri cti on 0
Gebogene Li ni e Vi ertel krei s ankl i cken
Appl y
Next
Create
Fi ni sh
Preprocessor>Model i ng>Create>ContactPai r
Pi ck Target
Li ni e y=0 ankl i cken
Appl y
Next
Pi ck Contact
gebogene Li ni e Vi ertel krei s ankl i cken
Appl y
Next
Coeffi ci ent of Fri cti on 0
Create
Fi ni sh
Abbildung 8.7: Bearbeitungsfenster Global Element Sizes
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58 Kontaktproblem
8.1.7 Randbedingungen spezizieren mit GUI
Die untere Platte steht auf einem Fundament. Die Halbkugel mit einer denierten Ver-
schiebung UY=-10 gegen die Platte gedr uckt. In der rotationssymmetrischen Darstellung
er ubrigt sich eine Lagerung in radialer Richtung X. Abb. 8.8 zeigt die Schritte zur Deni-
Preprocessor>Loads>Defi ne Loads>Appl y>Structural >Di spl acement>OnLi nes
Li ni e Rechteck unten (y=-60) ankl i cken
Appl y (UY=0)
Appl y
Li ni en l i nks (x=0) ankl i cken
Appl y (UX=0)
Appl y
Li ni e Vi ertel krei s oben (y=50) ankl i cken
Appl y (UY=-1 0)
OK
Preprocessor>Loads>Defi ne Loads>Appl y>Structural >Di spl acement>OnLi nes
Li ni e Rechteck unten (y=-60) ankl i cken
Appl y (UY=0)
Appl y
Li ni en l i nks (x=0) ankl i cken
Appl y (UX=0)
Appl y
Li ni e Vi ertel krei s oben (y=50) ankl i cken
Appl y (UY=-1 0)
OK
Abbildung 8.8: Bearbeitungsfenster Global Element Sizes
tion der Randbedingungen.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
8.1 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit GUI 59
8.1.8 Angaben zum Losungsprozess mit GUI
Die Angaben zum, wegen der Nichtlinearitaten des Problems, in Iterationen ablaufenden
Losungsprozess kann man der Abb. 8.9 entnehmen.
Kontaktrechnung ANSYS GUI : Angaben zum L sungsprozess
Sol uti on>Anal ysi s Type>NewAnal ysi s>Stati c
OK
Sol uti on>Anal ysi s Type>Soln Control s>Basi c
OK
Sol uti on>Anal ysi s Type>Soln Control s>Soln Opti ons
OK
Kontaktrechnung ANSYS GUI : Angaben zum L sungsprozess
Sol uti on>Anal ysi s Type>NewAnal ysi s>Stati c
OK
Sol uti on>Anal ysi s Type>Soln Control s>Basi c
OK
Sol uti on>Anal ysi s Type>Soln Control s>Soln Opti ons
OK
Abbildung 8.9: Angaben zum Losungsprozess des Kontaktproblems
8.1.9 Betrachtung der Losung des Kontaktproblems mit GUI
Das Kontaktverhalten zeigt sich besonders anschaulich mittels einer Animation. Abb.
8.10 zeigt die Schritte zum Erzeugen einer Animation mit der Vergleichsspannung nach
von Mises in Falschfarbendarstellung. Abb. 8.11 zeigt die deformierte Konguration
mit maximaler Eindringtiefe von 10mm. Die hochsten Vergleichsspannungen treten in
der Kugel auf (links in Abb. 8.11) Mochte man die Spannungsverteilung in dem plastisch
deformierten Material der Platte besser auosen, blendet man einfach die Kugel aus (rechts
in Abb. 8.11). Dies erreicht man mit folgenden in die Comman Line einzugebenden
Befehlen:
NSEL,S,Loc,Y,-60,0 Enter
ESLN,S,1 Enter
Die obere Befehlsfolge selektiert alle Knoten zwischen den Linie Y=-60 und Y=0. Da-
mit werden die Knoten des Rechtecks, jedoch nicht diejenigen des Viertelkreises erfasst.
Die untere Befehlsfolge selektiert alle mit den selektierten Knoten verbundenen niten
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
60 Kontaktproblem
Kontaktrechnung ANSYS GUI : L sungsbetrachtung
General Postproc>Read Resul ts>By Load Step
OK
General >Postproc>Resul ts Vi ewer
Whl e von Mi ses Spannung
Akti vi ere Ani mate Resul ts
Whl e Deformed Resul ts
OK
Whl e ei n wei teres Mal
von Mi ses Spannung
OK
Kontaktrechnung ANSYS GUI : L sungsbetrachtung
General Postproc>Read Resul ts>By Load Step
OK
General >Postproc>Resul ts Vi ewer
Whl e von Mi ses Spannung
Akti vi ere Ani mate Resul ts
Whl e Deformed Resul ts
OK
Whl e ei n wei teres Mal
von Mi ses Spannung
OK
Abbildung 8.10: Angaben zum Losungsprozess des Kontaktproblems
Abbildung 8.11: Angaben zum Losungsprozess des Kontaktproblems
Elemente. Nur diese werden nach der Aktualisierung des Plots mittels Tools Bar und
dort:
Plot Replot
angezeigt. Dabei wird die Farbskala den in den selktierten Elementen vorliegenden Span-
nungswerten angepasst.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
8.2 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit APDL 61
8.2 Modellierung, Kontaktbedingungen, und Losung mit
APDL
Abbildung 8.12: APDL Kontaktproblem: Parametrisierung, Elemente, Material und Geo-
metrie
Abbildung 8.13: APDL Kontaktproblem: Vernetzung und Kontaktbedingungen
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
62 Kontaktproblem
Abbildung 8.14: APDL Kontaktproblem: Randbedingungen
Abbildung 8.15: APDL Kontaktproblem: Losung
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
Kapitel 9

Ubungen
Die

Ubungen beginnen mit linearen statischen Analysen, gehen zu Eigenwertproblemen,
und behandeln schliesslich nichtlineare Probleme, welche iterative Losungsprozesse erfor-
dern. Die erste

Ubung kn upft unmittelbar an das Lochplattenproblem an, anhand dessen
der Umgang mit dem Programm ANSYS eingef uhrt wurde.
9.1 Testat ubung Zugprobe: Netz und Rechenaufwand
Flache Zugproben dienen der Charakterisierung von Materialien wie Metallen, Kerami-
ken, Kunststoen oder auch Laminaten aus Faserverbundwerkstoen. Mit Ausnahme
der in den Spannbacken steckenden Einspannenden unterliegen sie einem ebenen Span-
nungszustand (wir sehen hier von den Randeekten bei multidirektionalen Laminaten aus
Faserverbundwerkstoen ab). Proben mit Loch geben Aufschluss uber das Bruchverhalten
in der Anwesenheit von Spannungsgradienten.
Eine unendlich ausgedehnte Scheibe aus isotropem Material, welche in grossem Abstand
von einer kreisrunden Bohrung unter einachsiger Spannung steht, weist an der Bohrung
einen Spannungskonzentrationsfaktor von drei auf. In realen Proben aus isotropem Ma-
terial weicht die Spannungskonzentration wegen ihrer endlichen Geometrie und der Ein-
spannbedingungen etwas von drei ab. Anisotropie des Probenmaterials kann zu erheblich
grosseren Abweichungen f uhren.
Abb. 9.1 illustriert die mechanischen Veraltnisse eines Zugversuchs in einer elektrome-
x, u
y, v
z, w
Abbildung 9.1: Testmaschine mit Zugprobe
chanischen Testmaschine. Die Verhaltnisse an der Probe m ussen mit Randbedingungen
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
64

Ubungen
moglichst realistisch abgebildet werden. Die Einspannenden und die Spannbacken sollen
hier nicht modelliert werden. Stattdessen werden die Linien an der Kante der Spann-
backen betrachtet. Beide Spannbacken blockieren die Verschiebungen in Querrichtung
und sorgen daf ur, dass die Linien eben bleiben. Abb. 9.2 illustriert einige Moglichkei-
a b c
0 u
y
= 0 u coupl ed, u
y x
= = 0 u
y
= 0 u u
y x
= = 0 u
y
= 0 u u
y x
= =
u u
x

= u u
x

2
1
=
F F
x

=
u u
x

2
1
- =
Abbildung 9.2: Testmaschine mit Zugprobe
ten korrekten Setzens von Randbedingungen. In allen Fallen sind die Knoten auf den
Einspannenden der homogenen geometrischen Randbedingung u
y
= 0 unterworfen. Die
Kombination der Randbedingungen (a) entspricht am meisten den Verhaltnissen in der
weggesteuerten Testmaschine: das eine Probenende wird festgehalten, dem anderen ei-
ne Verschiebung u
x
= u aufgezwungen. Die Verteilung der Dehnungen und Spannungen
wird jedoch identisch berechnet mit den Randbedingungen (b), welcher Umstand das Er-
kennen und Ausnutzen von Symmetrien f ur verkleinerte Berechnungsmodelle erleichtert.
Mochte man die Wirkung einer kraftgesteuerten (hydraulischen) Testmaschine simulieren,
also statt einer Verschiebung eine Kraft spezizieren, wendet man die Kombination (c)
an. Dort muss man mittels Freiheitsgradverkn upfung daf ur sorgen, dass alle Knoten die
gleiche Verschiebung u
x
ausf uhren. Irgendeiner der miteinander verkn upften Knoten kann
dann der nat urlichen Randbedingung F
x
=

F unterworfen werden. F ur die in der

Ubung
vorgesehen Konvergenzuntersuchung eignet sich die Randbedingungskombination (c).
9.1.1 Lernziele der Testat ubung Zugprobe
Hier geht es um das Verstandnis, wie Vernetzung und Modellierungstechniken (Ausnutzung
von Symmetrien) eine hohe Ergebnisg ute bei geringem Rechenaufwand erreicht werden
kann.
Einuss der Netzfeinheit auf
Rechenzeit
Ergebnisg ute
Einuss des Elementtyps auf
Rechenzeit
Ergebnisg ute
Ausnutzen vorhandener Symmetrien und Einuss auf
Rechenzeit
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
9.1 Testat ubung Zugprobe: Netz und Rechenaufwand 65
9.1.2 Hinweise zur Durchf uhrung
Zunachst m ussen dem APDL-File noch Befehle f ur die Messung der Vernetzungs- und
der Losungszeit hinzugef ugt werden: Die Werte von meshtime und solutime nden Sie
vor amesh,all *get,meshstart,active, ,time,cpu
nach amesh,all *get,meshstop,active, ,time,cpu
vor solve *get,solustart,active, ,time,cpu
nach solve *get,solustop,active, ,time,cpu
meshtime=meshstop-meshstart
solutime=solustop-solustart
Tabelle 9.1: Befehle zur Messung von Zeiten
im ANSYS 12.0 Output Window. Die in Abb. 9.3 gezeigten Tabellen zum Eintragen der
Abbildung 9.3: Tabellen zur Eintragung der Rechenzeit, werden ausgehandigt
Ergebnisse denieren die Aufgabe. Tabelle 1 sieht vor, dass Sie die Kantenlangenvorgabe
ESIZE von 10 (grob) in Stufen auf 1 varieren und, zusatzlich zu den Berechnungszeiten,
anhand der Plots die jeweils grossten Werte der Verschiebungsfelder u
x
und der Spannungs-
felder
x
herauslesen und eintragen. Tabelle 2 sieht vor, dass Sie zunachst das Element
PLANE42 mit seinen bilinearen Verschiebungsansatzen durch das Element PLANE82 mit
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
66

Ubungen
quadratischen Verschiebungsansatzen ersetzen und dann die gleichen Berechnungen wie f ur
Tabelle 1 ausf uhren. Tabelle 3 sieht die Ausnutzung von Symmetrien in einem Halb- und
einem Viertelmodell vor. Die in dieser Tabelle eingetragenen Werte konnen mit denen in
der letzten Zeile der Tabelle 2, f ur das Vollmodell, verglichen werden.
Das Erstellen der Halb- und Viertlemodelle ist der kreativere Teil der Aufgabe. Zunachst
nden sie die moglichen Symmetrien (einfache, zweifache) und begr unden Sie diese hin-
sichtlich
Bauteilgeometrie
Bauteilbelastung
Erstellen Sie, unter Abwandlung des APDL-Files (Kopie machen), die Geometrie f ur ein
Halb- und fr ein Viertelmodell. Eine Schwierigkeit liegt darin, die Symmetrien der Be-
lastung (Verzerrungen) durch geeignete Randbedingungen in den verkleinerten Modellen
richtig abzubilden.
Ermitteln Sie die in den Tabellen einzutragenden Werte.
Kommentieren Sie die Ergebnisse, z.B. die Trends bei den Rechenzeiten oder ob Sie
verkleinerte Modelle unter Symmetrieausnutzung fr korrekt betrachten.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
9.2

Ubung Kranausleger 67
9.2

Ubung Kranausleger
9.2.1 Umfeld
Bei einem Blick uber die Dacher von Z urich entdeckt man im Stadtbild eine grosse An-
zahl von Baukranen. Diese werden zum Transport von grossen Lasten im Bereich der
jeweiligen Baustellen verwendet. Die Beanspruchung der Kranausleger hangt dabei direkt
vom transportierten Gewicht ab. Die vorliegende

Ubung befasst sich mit dem Ausleger
eines obendrehenden Krans. Dieser stellt im Grunde nichts anderes als ein Fachwerk dar,
welches auf einfache Weise mit Stabelementen modelliert werden kann.
9.2.2 Ziel
Im Rahmen dieser

Ubung soll mit Hilfe von ANSYS ein Kranausleger modelliert werden.
Die Geometrie des Kranauslegers wird dabei in Form von Linien und Keypoints vorgege-
ben. Die Geometrie wird mittels Einlesen eines Input-Files erzeugt; es enthalt die gesamte
Geometrieinformation. Die

Ubung soll Aufschluss uber die Moglichkeiten von Stabele-
menten (Link) geben, die zur Vernetzung von Fachwerken verwendet werden konnen. Die

Ubung soll moglichst selbstandig bearbeitet werden. Es empehlt sich die



Ubung mit Un-
terst utzung der Hilfefunktion zu losen. Schliesslich sollte man einiges mehr uber ANSYS
in folgenden Bereichen wissen:
Einlesen eines Input-Files
Auswahl eines geeigneten Elementtyps mit der Hilfe-Funktion
Verwendung von Real Constants
Vernetzung von Liniengeometrien
Arbeiten mit Input-Files
Resultatauswertung mit Element Tables
9.2.3 Aufgabenstellung
Die im Input-File vorgegebene Kranauslegergeometrie soll eingelesen werden. Anschlies-
send sollen Materialeigenschaften zugewiesen und die Vernetzung vorgenommen werden.
Nach der Lasteinleitung und der Losungsberechnung soll im Postprocessing die Span-
nung in jedem einzelnen Stab sichtbar gemacht werden. Wahrend der ganzen

Ubung
muss parallel zur Arbeit mit ANSYS ein Input-File miterstellt werden, welches samtli-
che ANSYS-Eingaben enthalt. Mit diesem Input-File konnen anschliessend auf einfachste
Art und Weise einzelne Parameter der Modellierung verandert werden, ohne dabei noch
einmal samtliche Befehle eintippen zu m ussen. Die Aufgabenstellung wird somit bewusst
sehr oen gelassen. Es ist jedem selbst uberlassen, welche Materialeigenschaften und
welche Lasten verwendet werden. Speziell die Vernetzungsparameter (Real Constants)
konnen nach dem Erstellen des Input-Files beliebig variiert werden. Schlussendlich soll
ein Kranausleger resultieren, der unter den individuell angenommenen Lasten uber eine
moglichst gleichmassige Spannungsverteilung verf ugt.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
68

Ubungen
Abbildung 9.4: Skizze eines Kranauslegers (Quelle: BPR-Cadillon)
9.2.4 Guide
Dieser Guide dient zum Losen der Aufgabe. Er erklart die Vorgehensweise, die schlussend-
lich zum gewunschten Resultat f uhrt. Es ist jedoch nicht der einzig mogliche Weg. ANSYS
bietet oft verschiedene Wege an, die zum Ziel f uhren. Es ist also durchaus moglich, dass
einzelne Schritte einfacher gelost werden konnen, andere dafur beliebig kompliziert. Bei
Problemen empehlt es sich jedoch immer die Hilfe-Funktion help Befehl, z.B. help,mp
zu Rate zu ziehen. Der Guide ist unterteilt in einzelne Unterkapitel, die nacheinander
abgearbeitet werden konnen. Es werden nur die notwendigen Eingaben angegeben; die
Pfade f ur die Verwendung der Menuf uhrung werden nicht beschrieben. Sollte der Pfad
trotzdem von Interesse sein, so kann in der Hilfe unter der Erklarung des Befehls auch
jeweils der Pfad in der Menuf uhrung nachgesehen werden.
Einlesen des Input-Files
F ur die

Ubung wird ein Input-File (krangeometrie.mac) zur Verf ugung gestellt, welches
die Daten zur Generierung der Geometrie des Kranauslegers enthalt. Das Einlesen erfolgt
mit folgendem Befehl:
/INPUT,krangeometrie,mac,/path/.../.../,1,0
In diesem Fall ist die Verwendung der Menuf uhrung allerdings eindeutig angenehmer:
Kopfzeile: File Read Input from ...
Einige grundsatzliche Bemerkungen zu den Input-Files:
Input-Files (Macros) konnen im Grunde als normaler Code in der Programmiersprache
APDL (ANSYS Parametric Design Language) betrachtet werden. Grundsatzlich kann so-
mit jede Eingabe uber die Menuf uhrung auch als schriftliche Eingabe mittels Input-File
vorgenommen werden. Die Verwendung von Input-Files bringt bedeutende Vorteile mit
sich. Wie im vorliegenden Fall kann zum Beispiel die Erzeugung einer Geometrie einmal
deniert und danach immer wieder verwendet werden. Diese Moglichkeiten beschranken
sich aber nicht nur auf die Erzeugung von Geometrien. Die Randbedingungen und die La-
sten konnen ebenfalls deniert werden und die Losung kann auch gleich berechnet werden.
Im Bereich des Postprocessings konnen ebenfalls samtliche Befehle im Input-File deniert
werden. Dabei ist es unerheblich, ob die Eingaben in Gross- oder Kleinbuchstaben vorge-
nommen werden.
Der grosse Vorteil besteht nun darin, dass mit Hilfe der Input-Files von Berechnung zu
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
9.2

Ubung Kranausleger 69
Abbildung 9.5: Mittels Input-File erzeugte Geometrie des Kranauslegers
Berechnung nur ausgesuchte Parameter geandert werden m ussen. Danach kann die neue
Berechnung sogleich gestartet werden. Die Zeitersparnis ist somit enorm!
F ur der weitere Bearbeitung wird am besten eine Kopie des Input-Files (krangeome-
trie.mac) hergestellt. Diese Kopie soll dann jeweils mit den verwendeten Befehlen erganzt
werden. Tipp: Wird ein Befehl uber die Menufuhrung eingegeben, so kann im log-le,
welches ANSYS selbstandig anfertigt, die entsprechende schriftliche Eingabe nachgeschaut
werden.
Kopfzeile: List Files Log File
Materialeigenschaften
Als erster Schritt wird dem Kranausleger das Material zugewiesen. In diesem Guide wird
angenommen, dass der Kranausleger aus einem Stahl mit E = 210000MPa und = 0.3
gefertigt ist (isotropes Material). Es konnen naturlich auch beliebig andere Annahmen
getroen werden. Verwende den Befehl mp um die Materialparameter EX und PRXY zu
denieren, oder uber das ANSYS Main Menu (Preprocessor ! Material Props ! Material
Models).
PreProcessor Material Props Material Models
Es ist auch denkbar, mehrere verschiedene Materialien zu denieren, die anschliessend auf
unterschiedliche Bereiche des Kranauslegers angewendet werden. An dieser Stelle wird
jedoch davon abgesehen.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
70

Ubungen
Meshing
Bei der Krangeometrie handelt sich um ein Fachwerk, welches aus Linien und Keypoints
erstellt worden ist. Die Stabe sollen per Denition nur Zug- und Druckkrafte, jedoch
keine Biegemomente ubertragen konnen. Als Element f ur die Vernetzung muss also ein
Stabelement verwendet werden. In ANSYS sind die Stabelemente in der Elementgruppe
Link zusammengefasst. Die Elementbibliothek umfasst insgesamt elf Elemente, die zur
Elementgruppe Link gehoren. Es gilt nun also einen richtigen Elementtyp auszuwahlen.
Dazu muss die jeweilige Beschreibung in der Elementbibliothek betrachtet werden. Link1
ist beispielsweise nur ein 2D-Element. Es kann somit nicht f ur das 3D-Fachwerk verwen-
det werden. Bei der Auswahl muss man sich auch immer fragen, welche Informationen
man aus der Berechnung erhalten mochte. F ur jedes Element ist angegeben, welche Re-
sultate es liefern kann. LINK8 ist zum Beispiel ein brauchbares Element, da es die 3D-
Modellierungen ermoglicht. Dieses Element liefert neben einigen anderen Resultaten auch
die Verformungen und die Spannungen f ur jedes einzelne Element. Die weiteren Link-
Elemente beinhalten noch weitere Moglichkeiten, die f ur weitere Anwendungen verwendet
werden konnen. F ur die Modellierung des Kranauslegers sind LINK8 und LINK180 geeig-
net, wobei LINK180 zu einer neueren Elementgeneration gehort. Von den Moglichkeiten
her sind sich diese beiden Elemente allerdings ziemlich ahnlich. In diesem Fall wird der
Elementtyp LINK180 eingesetzt. Durch die Verwendung des Input-Files ist es jedoch sehr
einfach, in einer spateren Berechnung den Elementtyp einfach auszutauschen. Deniere
den Elementtyp LINK180 mit dem Befehl et oder uber das Main Menu
PreProcessor Element Type Add/Edit/Delete
Somit ist der Elementtyp deniert. Dies reicht jedoch noch nicht aus. Dieser Elementtyp
erfordert zusatzlich die Eingabe von sogenannten Real Constants. Dies sind Parameter, die
f ur die Berechnung erforderlich sind. I m konkreten Fall muss dem Stabelement auch noch
die Querschnittsache mitgegeben werden, damit die Spannungsberechnung durchgef uhrt
werden kann. Da es sich um einen Stab handelt, der nur auf Zug und Druck beansprucht
werden kann, ist hier eine Eingabe des Tragheitsmoments nicht erforderlich; es kann gar
keine Biegebeanspruchung auftreten. Erfolgt die Lasteinleitung trotzdem so, dass ein
Biegemoment auftreten m usste, so wird ANSYS keine Losung berechnen konnen. Im
vorliegenden Beispiel werden drei Real Constants vergeben, da die Stabe nicht alle dieselbe
Querschnittsache aufweisen sollen. Werden mehrere Real Constants verwendet, so werden
dementsprechend viele Nummern vergeben. Deniere die Querschnitte als Real Constants
mit dem Befehl R oder via
PreProcessor Real Constants Add/Edit/Delete
Trager : 2500 NSET Number 1
Strebe : 1000 NSET Number 2
Aufhangung : 3200 NSET Number 3
Die Werte f ur die Querschnittsachen sind in mm
2
anzugeben. Zunachst muss deniert
werden, wie fein die Vernetzung sein soll. Die Wahl der Stabelemente beantwortet diese
Frage allerdings schon selbst. Da keine Biegemomente ubertragen werden konnen, kann
zwischen zwei Keypoints nur ein Stabelement eingesetzt werden (Ansonsten ist das Modell
statisch unterbestimmt):
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
9.2

Ubung Kranausleger 71
Abbildung 9.6: Bezeichnungen der Baugruppen des Krans
lesize,all,,,1,,,,,1
Die Vernetzung muss in drei Schritte zerlegt werden. Die jeweiligen Gruppen (Trager,
Streben und Aufhangung) m ussen einzeln mit dem zugehorigen Real Constant vernetzt
werden. Dazu m ussen die drei Gruppen jeweils einzeln selektiert werden. Dies ware
sehr einfach, wenn man dies mit dem Select Entities Menu machen w urde. Da aber das
Input-File diese Selektion ebenfalls enthalten muss, gibt es einen kleinen Mehraufwand.
Die Selektion muss schriftlich vorgenommen werden, was am besten uber ortsabhangige
Parameter geschieht. Im Input-File sind die Werte b, h, l f ur die geometrischen Orte
der einzelnen Keypoints verwendet worden. Damit bei einer

Anderung dieser Werte die
Selektion nicht auch noch angepasst werden muss, werden die Selektionen mit diesen Pa-
rametern vorgenommen. Es erweist sich als n utzlich, nach Selektion der jeweiligen Teile
ein Component Set zu denieren. Damit kann nachfolgend die erneute Selektion uber
den Namen des Component Set erfolgen. Selektion der Trager und Vernetzung mit Real
Constant Nummer 1:
lsel,s,loc,y,h-1,h+1
lsel,a,loc,z,b/2-1,b/2+1
Selektiere zusatzlich noch die Linien mit der z-Koordinate zwischen b/21 und b/2+1.
Selektion und Vernetzung der Aufhangung mit Real Constant Nummer 3:
cm,traeger,line : Gruppiert Geometry-Items in einem Component-Set
type,1 : Selektiert Elementtyp 1
mat,1 : Selektiert Material 1
real,1 : Selektiert Real Constants 1
lmesh,all : Vernetzt alle selektierten Linien mit den denierten Eigenschaften
alls
ksel,s,loc,y,haufh-1,haufh+1
lslk,r
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
72

Ubungen
cm,aufh,line
Vernetze alle selektierten Linien mit dem Elementtyp 1, Material 1 und den Real Constants
3. Analoges Vorgehen wie f ur den Trager.
Selektion und Vernetzung der Streben mit Real Constant Nummer 2:
alls
cmsel,u,traeger
cmsel,u,aufh
cm,vers,line
Vernetze alle selektierten Linien mit dem Elementtyp 1, Material 1 und den Real Con-
stants 2. Analoges Vorgehen wie f ur den Trager.
Das Selektieren von beliebigen Komponenten spielt in ANSYS eine wichtige Rolle. Wie
gesehen konnen Komponenten uber die Geometrie und Component Sets selektiert wer-
den. Es gibt jedoch noch viele andere Moglichkeiten, wie die Selektion von Komponenten
uber das Material, Attribute, Nummern usw.. Siehe unter der Menuf uhrung (Select
Entities) oder mache dich mit der Hilfefunktion uber die Befehle nsel, aslv, lsla oder nsll
schlau.
Randbedingungen
Einspannung Die Einspannung soll moglichst genau die Realitat wiedergeben. Im vor-
liegenden Beispiel ist dies ziemlich einfach. Die Einspannung erfolgt namlich einerseits an
den Tragern bei der Koordinate x = 0 (drehbar gelagert) und andererseits nat urlich an der
Aufhangung. Dabei ist die Einschrankung der Freiheitsgrade ziemlich unproblematisch.
Die Stabelement konnen keine Biegemomente ubertragen. Somit ist es nur notwendig die
erwahnten Knoten an ihrem urspr unglichen Ort festzuhalten. Es ist dabei nicht notwendig
die Knotenkoordinatensysteme auszurichten.
Selektiere alle Knoten (Nodes) mit der x-Koordinate zwischen 1 und 1. Verwende den
Befehl nsel. Mit dem Befehl d werden die Freiheitsgrade gesperrt:
d,all,,,,,,ux,uy,uz
Lasten Die Lasten konnen nach eigenem Ermessen aufgebracht werden. Hier wird nur
ein mogliches Beispiel gezeigt.
Der Kranhaken ist in der Realitat an der sogenannten Laufkatze aufgehangt. Damit diese
Lasteinleitung in etwa modelliert werden kann, empehlt es sich die Last auf insgesamt
vier KPs zu verteilen. Der kritische Lastfall ist dann zu erwarten, wenn die Laufkatze am
aussersten Punkt des Kranauslegers steht und eine maximale Masse von 4 Tonnen (ca.
40000N) angehangt ist. Somit werden die KP 58, 59, 61 und 62 f ur die Lasteinleitung
ausgewahlt.
ksel,s,kp,,58,59
ksel,a,kp,,61,62
Bringe auf den selektierten Keypoints die Kraft 40000/4 in y-Richtung mit dem Befehl
fk auf.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
9.2

Ubung Kranausleger 73
Abbildung 9.7: Randbedingungen am Kran
Solve
Wichtig f ur das Input-File ist hier die Eingabe ...
/solu
... die ANSYS mitteilt, dass nun im Solution-Bereich gearbeitet wird und der Preprocessor
verlassen werden kann. F ur die Losung wird ein PCG-Solver gewahlt. Vor dem Losen muss
alles selektiert werden.
alls
solve
Postprocessing
Zunachst muss in den Postprocessor gewechselt werden:
/post1
Nach der Berechnung soll nun die Auswertung gemacht werden. Aufgrund der relativ ge-
ringen Moglichkeiten der Stabelemente (im Vergleich zu anderen Elementen) funktionieren
nat urlich nicht alle Resultatoptionen. Welche Output Data alle erhaltlich sind, sieht man
am besten in der Hilfe nach (F ur das gewahlte Element LINK180). Die Verformungen
im globalen Koordinatensystem lassen sich ohne Probleme darstellen. Bei der Auswer-
tung der Spannungen ist die Situation etwas komplizierter, da die Auswertung jeweils in
Stabrichtung erfolgen soll. Daf ur wird ein besonderes Verfahren benotigt. Es muss zuerst
eine sogenannte Element Table erstellt werden, bevor die Auswertung erfolgen kann. Nach
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
74

Ubungen
dem Erstellen der Element Table kann dann schliesslich die Spannungsverteilung f ur jedes
Stabelement angezeigt werden.
etable,axial st,ls,1
pletab,axial st,noav
Verwendung des Input-Files
Wenn die Eingaben parallel in das Input-File eingegeben worden sind, kann das Input-File
nun f ur alle weiteren Berechnungen verwendet werden. Dabei konnen verschiedene Para-
meter geandert und die Auswirkungen auf die Resultate betrachtet werden. Es kann zum
Beispiel die Last oder deren Angrispunkt verandert werden. Im Sinne einer Dimensio-
nierung des Kranauslegers ist es sinnvoll nun die Real Constant Werte zu verandern. Die
Stege sind im allgemeinen nur wenig beansprucht. Somit kann deren Querschnittslache zu
Gunsten einer Gewichtsersparnis deutlich verkleinert werden. Nach der

Anderung der Pa-
rameter kann mit einem geringen Aufwand also sogleich eine verbesserte Losung generiert
werden.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
9.3 Testat ubung Eulerknickung 75
9.3 Testat ubung Eulerknickung
Die Stabilitat von Strukturen, und die f ur den Kollaps kritischen Lasten, werden sehr stark
von den Randbedingungen mitbestimmt. Die richtige Abbildung der Lagerungsbedingun-
gen von realen Strukturen durch Randbedingungen im Strukturmodell ist sehr schwierig.
Verankerungen in Fundamenten sind nicht unendlich steif und entsprechen nicht den idea-
lisierten geometrischen Randbedingungen einer festen Einspannung. Deswegen empehlt
sich f ur genaue Stabilitatsberechnungen oft die Abbildung des Fundaments im Simulati-
onsmodell.
Die Testat ubung betrachtet anstelle einer komplexen Struktur das bekannte akademische
Beispiel der Eulerschen Knickfalle. Die vier Falle demonstrieren das oben Gesagte: der
Einuss der geometrischen Randbedingungen bewirkt einen Faktor der Knicklasten von
bis zu sechzehn.
Die Aufgabe ist mit dem in Abb. 9.8 gezeigten

Ubungsblatt deniert. Sie erhalten dieses
Studi eren Si e das APDL-Fi l e zur Si mul ati on der Eul er-Kni ckfl l e und benutzen es dann:
1 . Errechnen Si e di e Kni ckl asten und tragen Si e di ese i n di e untereTabel l e ei n.
2. Di skuti eren Si e Abwei chungen von den exakten Lsungen.
Unterschri ft Datum Vorname Name Unterschri ft Datum Vorname Name
Eul erformal :
FEM :
F
K4
F
K3
F
K2
F
K1
Eul erformal :
FEM :
F
K4
F
K3
F
K2
F
K1
Abbildung 9.8: APDL Eulerknickung Teil 4
sowie die fertige APDL-Datei, die auch in den Abb. 6.6 auf Seite 47 bis 6.9 auf Seite 48
in Kapitel 6 gezeigt wird.
c ETH Z urich IMES-ST, 24. Februar 2012
76

Ubungen
9.4 Testat ubung Kontaktproblem
Die Aufgabe ist mit dem in Abb. 9.9 gezeigten

Ubungsblatt deniert. Sie erhalten dieses
Abbildung 9.9: APDL Eulerknickung Teil 4
sowie die fertige APDL-Datei, die auch in den Abb. 8.12 bis 8.15 gezeigt wird. Die
Verteilung der Kontaktdr ucke nden Sie mit
General Postproc Plot Results Contour Plot Nodal Solu Contact
Contact Pressure OK
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Abbildungsverzeichnis
2.1 Annaherung des Kreises durch Dreiecke und Kreiszahlberechnung . . . . . . 5
2.2 Formfunktionen eines bilienaren zweidimensionalen Elements . . . . . . . . 7
2.3 Normiertes Referenzelement und im Netz vorliegendes Element . . . . . . . 8
2.4 Gausspunkte in zweidimensionalen Elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Verzerrte bilineare nite Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Geometrieapproximation mit linearen (gelb) und quadratischen Elementen . 9
2.7 Berechnungsaufwand bei 2D Elementen mit 4 und 8 Knoten . . . . . . . . . 10
2.8 Illustration zu Koinzidenz und Matrixstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 Direkte Losung und Methode der konjugierten Gradienten . . . . . . . . . . 11
2.10 Illustration zu Barlows Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.11 Ergebnisse unterschiedlicher FEM-Modelle zu einem Biegeproblem . . . . . 12
2.12 Ergebnisse unterschiedlicher FEM-Modelle zu einem Biegeproblem . . . . . 13
2.13 Biege- und Schubdeformationen des Balkens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Ablaufschema einer Strukturanalyse mit FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Elementtypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1 Mechanical APDL Product Launcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 ANSYS Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Pull-Down Men us der Kopfzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Pull-Down Men us des Hauptmen us . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5 Preprocessor Men u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Solution Men u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.7 Postprocessor Men u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.8 Wahl eines ebenen Elements f ur ebenen Spannungszustand . . . . . . . . . 25
4.9 Denition eines linear-elastischen Materialmodells . . . . . . . . . . . . . . 26
4.10 Setzen von Keypoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.11 Bearbeitungsfenster f ur beliebige Flachen und Kreise . . . . . . . . . . . . . 27
4.12 Bearbeitungsfenster f ur Subtraktion von Flachen . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.13 Bearbeitungsfenster zum Vernetzen und seiner Vorbereitung . . . . . . . . . 28
4.14 Auswahl von Linien und Spezikation von Verschiebungsrandbedingungen . 30
4.15 Bearbeitungsfenster beim Starten des Losungsprozesses . . . . . . . . . . . 30
4.16 Bearbeitungsfenster zur Darstellung von Losungsfeldern mit Plots . . . . . 31
4.17 Plot des Verschiebungsfelds UX und Erzeugung von Bilddateien . . . . . . . 31
4.18 ANSYS DB log le Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.19 ANSYS DB log le Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.20 Demonstration der ANSYS Help Funktion: /PREP7 . . . . . . . . . . . . . 35
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78 ABBILDUNGSVERZEICHNIS
4.21 Demonstration der ANSYS Help Funktion: PLANE182 . . . . . . . . . . . . 35
4.22 Demonstration der ANSYS Help Funktion: LSEL . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.23 Einlesen eines APDL Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.24 APDL File des Lochplattenproblems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 Bearbeitungsfenster zur Zuweisung Massedichte . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Angaben zur Losung des Eigenwertproblems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3 Liste der Eigenfrequenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4 Bearbeitungsfenster f ur animierte Darstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.5 APDL Befehle Eigenschwingverhalten Kragbalkens . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1 Illustration zur Berechnung der geometrischen Steigkeitsmatrix . . . . . . 44
6.2 Angaben zur Berechnung des Beulproblems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3 Angaben zur Berechnung des Beulproblems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.4 Auslesen des kritischen Lastfaktors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.5 Auslesen des kritischen Lastfaktors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.6 APDL Eulerknickung Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.7 APDL Eulerknickung Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.8 APDL Eulerknickung Teil 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.9 APDL Eulerknickung Teil 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.1 Optionen f ur geometrisch nichtlineare Strukturanalyse . . . . . . . . . . . . 50
7.2 Read Results by Load Step Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3 Animation der Lastschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.4 APDL-Befehle zur Balkenbiegung mit grossen Durchsenkungen . . . . . . . 51
7.5 Ergebnisdarstellungen nichtlineares Balkenproblem . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1 Auswahl eines niten Elements f ur Rotationssymmetrie . . . . . . . . . . . 53
8.2 Auswahl von Elementen zur Kontaktrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.3 Denition des plastischen Materialgesetzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.4 Erzeugung der Geometrien der kontaktierenden Korper . . . . . . . . . . . 55
8.5 Attribute f ur Rechteck (links) und Viertelkreis . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.6 Bearbeitungsfenster Global Element Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.7 Bearbeitungsfenster Global Element Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.8 Bearbeitungsfenster Global Element Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.9 Angaben zum Losungsprozess des Kontaktproblems . . . . . . . . . . . . . 59
8.10 Angaben zum Losungsprozess des Kontaktproblems . . . . . . . . . . . . . 60
8.11 Angaben zum Losungsprozess des Kontaktproblems . . . . . . . . . . . . . 60
8.12 APDL Kontaktproblem: Parametrisierung, Elemente, Material und Geometrie 61
8.13 APDL Kontaktproblem: Vernetzung und Kontaktbedingungen . . . . . . . 61
8.14 APDL Kontaktproblem: Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.15 APDL Kontaktproblem: Losung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.1 Testmaschine mit Zugprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2 Testmaschine mit Zugprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.3 Tabellen zur Eintragung der Rechenzeit, werden ausgehandigt . . . . . . . . 65
9.4 Skizze eines Kranauslegers (Quelle: BPR-Cadillon) . . . . . . . . . . . . . . 68
9.5 Mittels Input-File erzeugte Geometrie des Kranauslegers . . . . . . . . . . . 69
9.6 Bezeichnungen der Baugruppen des Krans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
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ABBILDUNGSVERZEICHNIS 79
9.7 Randbedingungen am Kran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.8 APDL Eulerknickung Teil 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.9 APDL Eulerknickung Teil 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
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80 ABBILDUNGSVERZEICHNIS
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Tabellenverzeichnis
1.1 Zeiten (jeweils 13-17 Uhr) und Horsale des Blockkurses 2012 . . . . . . . . . 2
3.1 Einheitssysteme und Umrechnungsfaktoren (Kraft in N und Zeit in s) . . . 16
4.1 Wesentliche APDL Befehle und ihre Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1 Befehle zur Messung von Zeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
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82 TABELLENVERZEICHNIS
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Literaturverzeichnis
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